CN102581604A - 一种螺栓安装装置 - Google Patents

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Abstract

一种螺栓安装装置，用于汽车车架横梁螺栓的安装，其构成中包括螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构，所述螺栓定位夹紧机构为双螺栓同时定位夹紧结构，所述螺母紧固机构为双螺母同步旋紧结构，螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构分别布置在装配工件的两侧。本发明旋紧单元采用一机双筒模式，由一个气扳机同时对两个螺母进行紧固，保证了螺栓装配预紧力的平衡，提高了装配质量；本发明结构简单、操作方便，实现了螺栓的自动定位、夹紧及送进，大大降低了员工劳动强度，显著提高了装配效率。

Description

一种螺栓安装装置
技术领域
本发明涉及一种螺栓安装装置，尤其适用于汽车车架横梁紧固螺栓的安装，属于紧固装置技术领域。
背景技术
汽车车架横梁紧固螺栓的装配是车架装配流程中的重要工序，目前，该工序主要采用人工将螺栓穿入螺栓孔中后，由操作者左手使用扳手对螺栓进行固定，右手使用气扳机拧紧螺母的安装方式，在安装完成后还要通过操作者的左右手配合，使用扭力扳手进行螺母扭矩校对。现有安装方式需操作者双手同时作业，自动化程度低，不仅劳动强度大，还存在着安全生产方面的隐患，并且安装效率低，影响着车架装配生产的节拍。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、操作方便、能显著降低操作者劳动强度、提高车架装配效率的螺栓安装装置。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种螺栓安装装置，其构成中包括螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构，所述螺栓定位夹紧机构为双螺栓同时定位夹紧结构，所述螺母紧固机构为双螺母同步旋紧结构，螺栓定位夹紧机构和螺母紧固机构分别布置在装配工件的两侧。
上述螺栓安装装置，所述螺母紧固机构包括螺母旋紧单元，所述螺母旋紧单元由气扳机、传动齿轮组和螺母旋紧套筒组成，所述气扳机输出轴与传动齿轮组的主动齿轮配装，所述传动齿轮组的主动齿轮与位于两侧的两个从动齿轮啮合，所述主动齿轮与从动齿轮齿数相同，所述螺母旋紧套筒由水平布置的两个单体组成，它们分别固定在两个从动齿轮轴的末端，螺母旋紧套筒内壁与螺母外型面相匹配。
上述螺栓安装装置，所述螺母紧固机构还包括螺母紧固机构移动单元和螺母紧固机构底座，所述螺母紧固机构底座为框架结构，所述螺母紧固机构移动单元固定在螺母紧固机构底座上，它由螺母紧固机构驱动气缸、滑动体、螺母紧固机构滑轨和螺母旋紧单元固定座组成，所述螺母紧固机构驱动气缸伸缩臂与滑动体固定连接，所述滑动体底部设有与螺母紧固机构滑轨匹配的滑槽，所述螺母紧固机构滑轨左右布置两条，固定在螺母紧固机构底座上，所述螺母旋紧单元固定座安装在滑动体的上面。
上述螺栓安装装置，所述螺栓定位夹紧机构包括定位块和夹紧单元，所述定位块为龙门框结构，在定位块龙门框横梁上设有两个与螺栓头部形状匹配的定位槽，在定位槽的后部嵌装吸附磁铁，所述夹紧单元由夹紧气缸、夹紧模块和夹紧单元固定座组成，所述夹紧气缸固定在夹紧单元固定座上，其伸缩臂与夹紧模块连接，所述夹紧模块末端为夹爪结构。
上述螺栓安装装置，所述螺栓定位夹紧机构还包括螺栓定位夹紧机构移动单元和螺栓定位夹紧机构底座，所述螺栓定位夹紧机构底座为框架结构，所述螺栓定位夹紧机构移动单元安装在螺栓定位夹紧机构底座上，它由螺栓定位夹紧机构驱动气缸、滑台和螺栓定位夹紧机构滑轨组成，所述螺栓定位夹紧机构驱动气缸伸缩臂与滑台固定连接，所述滑台底部设有与螺栓定位夹紧机构滑轨匹配的滑槽，所述螺栓定位夹紧机构滑轨左右布置两条，固定在螺栓定位夹紧机构底座上。
上述螺栓安装装置，所述螺栓定位夹紧机构的定位块和夹紧单元均与螺栓定位夹紧机构移动单元固定连接。
本发明的螺栓定位夹紧机构通过设置在定位块上的、与螺栓头部形状匹配的定位槽及吸附磁铁，使螺栓准确定位，在夹紧单元及螺栓定位夹紧机构移动单元配合下使螺栓准确穿入工件螺栓孔；螺母紧固机构的套筒内壁与螺母外型面匹配，将待装配螺母装入套筒内，通过螺母紧固机构移动单元使螺母与螺栓接触，通过螺母旋紧单元传动齿轮组的啮合传动，使安装在从动齿轮轴末端的两个套筒以相同转速和转向旋转，由此实现了螺母的旋紧。本发明旋紧单元采用一机双筒模式，由一个气扳机同时对两个螺母进行紧固，保证了两个螺栓装配预紧力的平衡，提高了装配质量；本发明结构简单、操作方便，实现了螺栓的自动定位、夹紧及送进，大大降低了员工劳动强度，显著提高了装配效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明结构图；
图2是螺栓定位夹紧机构结构图；
图3是夹紧单元结构图；
图4是定位块结构图；
图5是螺母紧固机构结构图；
图6是螺母旋紧单元结构图。
图中各标号为：1、螺栓定位夹紧机构，1-1、螺栓定位夹紧机构底座，1-2、螺栓定位夹紧机构滑轨，1-3、螺栓定位夹紧机构驱动气缸，1-4、夹紧单元，1-4-1、夹紧气缸，1-4-2、夹紧单元固定座，1-4-3、夹紧模块，1-5、定位块，1-5-1、定位槽，1-5-2、吸附磁铁，1-6、滑台，2、螺母紧固机构，2-1、螺母紧固机构底座，2-2、螺母紧固机构驱动气缸，2-3、螺母紧固机构滑轨，2-4、滑动体，2-5、螺母旋紧单元，2-5-1、气扳机，2-5-2、从动齿轮，2-5-3、主动齿轮，2-5-4、从动齿轮轴，2-5-5、螺母旋紧套筒，2-6、螺母旋紧单元固定座，3、工件。
具体实施方式
参看图 1，本发明构成中包括螺栓定位夹紧机构1和螺母紧固机构2，所述螺栓定位夹紧机构1为双螺栓同时定位夹紧结构，所述螺母紧固机构2为双螺母同步旋紧结构，螺栓定位夹紧机构1和螺母紧固机构2分别布置在装配工件3的两侧。  
参看图1、图5、图6，本发明构成中的螺母紧固机构2包括螺母旋紧单元2-5，所述螺母旋紧单元2-5由气扳机2-5-1、传动齿轮组和螺母旋紧套筒2-5-4组成，所述气扳机输出轴与传动齿轮组的主动齿轮2-5-3配装，所述传动齿轮组的主动齿轮2-5-3与位于两侧的两个从动齿轮2-5-2啮合，所述主动齿轮2-5-3与从动齿轮2-5-2齿数相同，所述螺母旋紧套筒2-5-5由水平布置的两个单体组成，它们分别固定在两个从动齿轮轴2-5-4的末端，螺母旋紧套筒内壁与螺母外型面匹配。
参看图1、图5，本发明构成中的螺母紧固机构2还包括螺母紧固机构移动单元和螺母紧固机构底座2-1，所述螺母紧固机构底座2-1为框架结构，所述螺母紧固机构移动单元固定在螺母紧固机构底座2-1上，它由螺母紧固机构驱动气缸2-2、滑动体2-4、螺母紧固机构滑轨2-3和螺母旋紧单元固定座2-6组成，所述螺母紧固机构驱动气缸伸缩臂与滑动体2-4固定连接，所述滑动体底部设有与螺母紧固机构滑轨2-3匹配的滑槽，所述螺母紧固机构滑轨2-3左右布置两条，固定在螺母紧固机构底座2-1上，所述螺母旋紧单元固定座2-6安装在滑动体2-4的上面。
参看图1、图2、图3、图4，本发明构成中的螺栓定位夹紧机构1包括定位块1-5和夹紧单元1-4，所述定位块1-5为龙门框结构，在定位块龙门框横梁上设有两个与螺栓头部形状匹配的定位槽1-5-1，在定位槽1-5-1的后部嵌装吸附磁铁1-5-2，所述夹紧单元1-4由夹紧气缸1-4-1、夹紧模块1-4-3和夹紧单元固定座1-4-2组成，所述夹紧气缸1-4-1固定在夹紧单元固定座1-4-2上，其伸缩臂与夹紧模块1-4-3连接，所述夹紧模块1-4-3末端为夹爪结构。
参看图1、图2，本发明构成中的螺栓定位夹紧机构1还包括螺栓定位夹紧机构移动单元和螺栓定位夹紧机构底座1-1，所述螺栓定位夹紧机构底座1-1为框架结构，所述螺栓定位夹紧机构移动单元安装在螺栓定位夹紧机构底座1-1上，它由螺栓定位夹紧机构驱动气缸1-3、滑台1-6和螺栓定位夹紧机构滑轨1-2组成，所述螺栓定位夹紧机构驱动气缸伸缩臂与滑台1-6固定连接，所述滑台底部设有与螺栓定位夹紧机构滑轨1-2匹配的滑槽，所述螺栓定位夹紧机构滑轨1-2左右布置两条，固定在螺栓定位夹紧机构底座1-1上。
参看图1、图2，本发明构成中螺栓定位夹紧机构1的定位块1-5和夹紧单元1-4均与螺栓定位夹紧机构移动单元固定连接。
参看图1、图2、图3、图4、图5、图6，本发明的工作原理及工作过程是：
螺栓定位夹紧操作：本发明根据螺栓头部形状，采用六边形定位槽结构，为防止螺栓放入定位槽中后脱落，在定位槽后部嵌装了吸附磁铁1-5-2。首先将两个螺栓放入定位块1-5的定位槽1-5-1中，然后夹紧单元1-4在夹紧气缸1-4-1驱动下，由夹紧模块的夹爪夹紧位于定位槽1-5-1中的两个螺栓头部，滑台1-6由螺栓定位夹紧机构驱动气缸1-3带动沿螺栓定位夹紧机构滑轨1-2滑动，螺栓进入工件3的螺栓孔内，螺栓定位完毕。
螺栓定位夹紧机构1采用卡槽定位、磁力吸附、气缸夹紧相结合的方式，实现了磁力、气动、机械的有机结合，保证了螺栓定位的准确性及传送的稳定性。
螺母拧紧操作：螺母紧固机构驱动气缸2-2接通气源，螺母紧固机构驱动气缸伸缩臂推动滑动体2-4沿着螺母紧固机构滑轨2-3滑动，待螺母旋紧套筒2-5-5中螺母接触到螺栓时，启动气扳机2-5-1，其输出轴带动主动齿轮2-5-3逆时针转动，主动齿轮2-5-3同时与两侧从动齿轮2-5-2啮合传动，使两个从动齿轮轴2-5-4同时顺时针转动，带动两个螺母旋紧套筒2-5-5同时顺时针旋转，从而完成两个螺母的同时拧紧。
螺母紧固机构2的螺母旋紧单元2-5采用一机双筒模式，由一个气扳机同时对两个螺母进行紧固，保证了两个螺栓装配预紧力的平衡，提高了装配质量。

Claims (6)

1.一种螺栓安装装置，其特征是，它包括螺栓定位夹紧机构（1）和螺母紧固机构（2），所述螺栓定位夹紧机构（1）为双螺栓同时定位夹紧结构，所述螺母紧固机构（2）为双螺母同步旋紧结构，螺栓定位夹紧机构（1）和螺母紧固机构（2）分别布置在装配工件（3）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓安装装置，其特征是，所述螺母紧固机构（2）包括螺母旋紧单元（2-5），所述螺母旋紧单元（2-5）由气扳机（2-5-1）、传动齿轮组和螺母旋紧套筒（2-5-5）组成，所述气扳机输出轴与传动齿轮组的主动齿轮（2-5-3）配装，所述传动齿轮组的主动齿轮（2-5-3）与位于两侧的两个从动齿轮（2-5-2）啮合，所述主动齿轮（2-5-3）与从动齿轮（2-5-2）齿数相同，所述螺母旋紧套筒（2-5-5）由水平布置的两个单体组成，它们分别固定在两个从动齿轮轴（2-5-4）的末端，螺母旋紧套筒内壁与螺母外型面匹配。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓安装装置，其特征是，所述螺母紧固机构（2）还包括螺母紧固机构移动单元和螺母紧固机构底座（2-1），所述螺母紧固机构底座（2-1）为框架结构，所述螺母紧固机构移动单元固定在螺母紧固机构底座（2-1）上，它由螺母紧固机构驱动气缸（2-2）、滑动体（2-4）、螺母紧固机构滑轨（2-3）和螺母旋紧单元固定座（2-6）组成，所述螺母紧固机构驱动气缸伸缩臂与滑动体（2-4）固定连接，所述滑动体底部设有与螺母紧固机构滑轨（2-3）匹配的滑槽，所述螺母紧固机构滑轨（2-3）左右布置两条，固定在螺母紧固机构底座（2-1）上，所述螺母旋紧单元固定座（2-6）安装在滑动体（2-4）的上面。
4.根据权利要求1或3所述的一种螺栓安装装置，其特征是，所述螺栓定位夹紧机构（1）包括定位块（1-5）和夹紧单元（1-4），所述定位块（1-5）为龙门框结构，在定位块龙门框横梁上设有两个与螺栓头部形状匹配的定位槽（1-5-1），在定位槽（1-5-1）的后部嵌装吸附磁铁（1-5-2），所述夹紧单元（1-4）由夹紧气缸（1-4-1）、夹紧模块（1-4-3）和夹紧单元固定座（1-4-2）组成，所述夹紧气缸（1-4-1）固定在夹紧单元固定座（1-4-2）上，其伸缩臂与夹紧模块（1-4-3）连接，所述夹紧模块（1-4-3）末端为夹爪结构。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓安装装置，其特征是，所述螺栓定位夹紧机构（1）还包括螺栓定位夹紧机构移动单元和螺栓定位夹紧机构底座（1-1），所述螺栓定位夹紧机构底座（1-1）为框架结构，所述螺栓定位夹紧机构移动单元安装在螺栓定位夹紧机构底座（1-1）上，它由螺栓定位夹紧机构驱动气缸（1-3）、滑台（1-6）和螺栓定位夹紧机构滑轨（1-2）组成，所述螺栓定位夹紧机构驱动气缸伸缩臂与滑台（1-6）固定连接，所述滑台底部设有与螺栓定位夹紧机构滑轨（1-2）匹配的滑槽，所述螺栓定位夹紧机构滑轨（1-2）左右布置两条，固定在螺栓定位夹紧机构底座（1-1）上。
6.根据权利要求5所述的一种螺栓安装装置，其特征是，所述螺栓定位夹紧机构（1）的定位块（1-5）和夹紧单元（1-4）均与螺栓定位夹紧机构移动单元固定连接。
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