CN102975077B - 一种接料器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机加工领域,更具体的说,涉及一种接料器,所述接料器包括推料块和接料盒,还包括电机和曲柄滑块机构,所述电机的旋转运动带动曲柄滑块机构中的滑块往复直线运动,所述曲柄滑块机构中的滑块带动推料块往复直线运动。本发明所述接料器采用电机作为动力源,并通过曲柄滑块机构把电机的旋转运动变为曲柄滑块机构中的滑块的直线往复运动,所述滑块再带动推料块往复直线运动,从而不断地把零件推到接料盒的另一端,所述电机可以为伺服电机或者步进电机,以方便控制推料块工作。
Description
技术领域
本发明涉及机加工领域,更具体的说,涉及一种接料器。
背景技术
现有技术中的接料器一般包括气缸、推料块和接料盒,气缸和推料块位于接料盒靠近出料口的一端,如专利号为201220059984.7、名称为一种送接料系统的中国实用新型专利中就公开了这样一种接料器,气缸作直线运动推动推料块往复运动,不断地把零件推到接料盒的另一端。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用电机做为动力源的接料器。
本发明的技术方案是:一种接料器,包括推料块和接料盒,还包括电机和曲柄滑块机构,所述电机的旋转运动带动曲柄滑块机构中的滑块往复直线运动,所述曲柄滑块机构中的滑块带动推料块往复直线运动。
优选的,所述曲柄滑块机构包括偏心轮、连杆、滑块和导轨,所述偏心轮由电机带动做旋转运动,连杆的一端与偏心轮连接,另一端与滑块连接,滑块滑动设置在导轨上。
优选的,所述电机和推料块分别设置在接料盒的两端,所述电机设置在电机安装板上,所述曲柄滑块机构设置在接料盒的下方。
优选的,所述电机倒立设置,电机轴朝下。
优选的,所述导轨为设置在接料盒底部的导向环,所述滑块滑动设置在导向环内。这样导轨使用材料少,重量非常轻,成本低。
优选的,所述导向环数量为两个,并且平行间隔布置。可以起到很好的导向作用。
优选的,所述滑块为横截面是圆形的杆状结构,所述导向环为与滑块横截面形状相适配的圆环。轴向导向效果好,价格便宜,容易制作。
优选的,所述接料器上还设有用于保护电机的防雾挡板。防雾挡板可以直接阻挡水雾向电机方向扩散。
优选的,所述接料盒靠近机床出料口的一端设有支架,所述支架上设有通孔,以便于利用螺栓固定在机床上。
优选的,所述电机安装板上设有托架,所述接料盒靠近电机一端的底部被所述托架支撑。
本发明的有益效果为:本发明所述接料器采用电机作为动力源,并通过曲柄滑块机构把电机的旋转运动变为曲柄滑块机构中的滑块的直线往复运动,所述滑块再带动推料块往复直线运动,从而不断地把零件推到接料盒的另一端,所述电机可以为伺服电机或者步进电机,以方便控制推料块工作。
附图说明
图1是本发明所述接料器实施例的立体结构示意图;
图2是本发明所述接料器实施例另一角度的立体结构示意图;
图3是本发明所述接料器接料盒向外旋转一定角度的结构示意图。
其中:1、接料盒;11、支架;2、推料块;3、电机;4、曲柄滑块机构;41、偏心轮;42、连杆;43、滑块;44、导向环;5、电机安装板;51、托架;6、防雾挡板;7、机床;71、出料口。
具体实施方式
作为本发明接料器的实施例,如图1至3所示,接料器包括推料块2和接料盒1,还包括电机3和曲柄滑块机构4,所述电机3的旋转运动带动曲柄滑块机构4中的滑块43往复直线运动,所述曲柄滑块机构4中的滑块43带动推料块2往复直线运动。
本发明所述接料器采用电机3作为动力源,并通过曲柄滑块机构4把电机3的旋转运动变为曲柄滑块机构中4的滑块43的直线往复运动,所述滑块43再带动推料块2往复直线运动,从而不断地把零件推到接料盒1的另一端,所述电机3可以为伺服电机或者步进电机,以方便控制推料块2工作。
如图2所示,所述曲柄滑块机构4具体包括偏心轮41、连杆42、滑块43和导轨,所述偏心轮41由电机3带动做旋转运动,连杆42的一端与偏心轮41连接,另一端与滑块43连接,滑块43滑动设置在导轨上,推料块2设置在滑块43上。在本实施例中,所述导轨为设置在接料盒1底部的导向环44,所述滑块43滑动设置在导向环44内,更具体的,所述导向环44数量为两个,并且平行间隔布置,这样导轨使用材料少,重量非常轻,成本低,间隔分布的导向环44可以起到很好的导向作用。优选的,所述滑块43为横截面是圆形的杆状结构,所述导向环44为与滑块43横截面形状相适配的圆环,轴向导向效果好,价格便宜,容易制作。
由于机床在加工零件时会产生水雾,越靠近加工区域水雾越多,现有技术中出于成本考虑,气缸的行程一般都较短,所以气缸距离机床的加工区域非常近,所以气缸的工作环境比较恶劣,容易出现故障。在本发明实施例中,所述电机3和推料块2分别设置在接料盒1的两端,由于推料块2设置在接料盒1靠近机床7出料口71的一端,电机3设置在接料盒1的远离机床7出料口71的一端,这样电机3的工作环境就得到明显改善,而且连杆42及滑块43都可以做成杆状,适合长距离传送动力;所述电机3设置在电机安装板5上,电机安装板5再安装到机床7上,所述曲柄滑块机构4设置在接料盒1的下方,这样相当于把曲柄滑块机构4隐藏起来,不占用太多空间。
在本实施例中,为了降低加工产生的水雾对电机3的影响,特别把电机3倒立设置,电机轴朝下,这样水雾或凝结水就不会沿电机轴进入电机内部,损害电机。进一步,本实施例所述接料器1上还设有用于保护电机3的防雾挡板6,防雾挡板6可以更有效地阻挡水雾向电机3方向扩散,进一步地保护电机3。
在本实施例中,如图3所示,所述接料盒1靠近机床出料口71的一端设有支架11,所述支架11上设有通孔,以便于利用螺栓固定在机床7上,由于在加工零件时需要多次修整机床中的加工工具,为了不干涉拆卸加工工具,接料盒1只设置一个螺栓固定点,把螺栓稍微拧松一点后,接料盒1就可以绕螺栓旋转,当接料盒1向外旋转一定角度时,就不再影响拆卸加工工具,此时需要把连杆42从偏心轮41上取下,接料盒1连同连杆42、滑块43、导轨44一起旋转。考虑到接料盒1较大较长,当装满零件时,会特别的重,所以特别在电机安装板5上设置了托架51,所述接料盒1靠近电机一端的底部被所述托架51支撑,降低了对接料盒支架11强度的要求。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种接料器,包括推料块和接料盒,其特征在于,还包括电机和曲柄滑块机构,所述电机的旋转运动带动曲柄滑块机构中的滑块往复直线运动,所述曲柄滑块机构中的滑块带动推料块往复直线运动;所述曲柄滑块机构包括偏心轮、连杆、滑块和导轨,所述偏心轮由电机带动做旋转运动,连杆的一端与偏心轮连接,另一端与滑块连接,滑块滑动设置在导轨上;所述电机和推料块分别设置在接料盒的两端,所述电机设置在电机安装板上,所述曲柄滑块机构设置在接料盒的下方。
2.如权利要求1所述的接料器,其特征在于,所述电机倒立设置,电机轴朝下。
3.如权利要求1所述的接料器,其特征在于,所述导轨为设置在接料盒底部的导向环,所述滑块滑动设置在导向环内。
4.如权利要求3所述的接料器,其特征在于,所述导向环数量为两个,并且平行间隔布置。
5.如权利要求3所述的接料器,其特征在于,所述滑块为横截面是圆形的杆状结构,所述导向环为与滑块横截面形状相适配的圆环。
6.如权利要求1所述的接料器,其特征在于,所述接料器上还设有用于保护电机的防雾挡板。
7.如权利要求1所述的接料器,其特征在于,所述接料盒靠近机床出料口的一端设有支架,所述支架上设有通孔,以便于利用螺栓固定在机床上。
8.如权利要求7所述的接料器,其特征在于,所述电机安装板上设有托架,所述接料盒靠近电机一端的底部被所述托架支撑。
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