CN2810823Y - 棒材自动送料机的拨杆结构 - Google Patents

Abstract

一种棒材自动送料机的拨杆结构，包括一固定于机台上的马达、一相应位于导槽下方，被马达驱动位移的齿条、一设于导槽的机台上的拨动装置，齿条的其中一端设有推动部以及钩部，而该拨动装置进一步包括一纵向插置机台上的结合杆，一穿置枢设于结合杆上的套管，套管的顶底部分别设有一径向突出的上拨片、下拨片，于下拨片上穿置有一朝下延伸的拨杆，当马达驱动齿条位移时，即可以使通过其推动部以及钩部拨动拨杆，进而使位于上方的上拨片拨动送料车，使得与送料车结合的长推杆夹制棒材或者与棒材脱离。

Description

棒材自动送料机的拨杆结构

技术领域

本实用新型为一种棒材自动送料机的拨杆结构，该结构专用于车床车削时，自动将棒材送入车床头的设备。

背景技术

棒材送料机置于自动车床、CNC车床等自动加工机具的车头该端，利用一夹头夹制棒材，并且将棒材送入车床内加工，而棒材自动送料机的作动方式将棒材送入一送料槽以后，以传动结构带动一送料车移动，以通过送料车的短推杆将棒材往前推送至预定位置，而后使送料车连同短推杆后退复位，再将一长推杆送入送料槽内，并且结合于送料车，再启动传动结构，使送料车带动长推杆前进，而在长推杆往前推移的过程中，利用位在送料槽中段的夹持结构夹制棒材，当长推杆前端的夹头快要抵达棒材时，传动结构即暂停转动，利用一制动结构强力推移送料车，使长推杆前端的夹头穿置夹住棒材，而后解除该夹持结构的夹制状态，并且重新启动传动结构，即可以通过送料车、长推杆推移棒材，待加工完毕，送料车连同短推杆、长推杆退回至预定位置，再使夹持结构夹制棒材余料，并且暂时停止传动结构，重新利用制动结构强力推移送料车，使长推杆的夹头与余料脱离，再重新启动传动结构，使送料车回到起始位置，并且使长推杆脱离送料槽，而后送料结构再度将一棒材送入送料槽当中，即开始另一送料行程。

然而，前述推移过程当中，传动结构必需不断地停止、传动，另配合一制动结构使长推杆的夹头与棒材夹制或脱离，所需构件以及控制方式较为复杂。

发明内容

为了改善上述缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种夹头的控制结构较为简化的棒材自动送料机的拨杆结构。

基于上述目的，本实用新型的主要技术手段包括：

一马达，其动力输出端设有一齿轮；

一与马达的齿轮啮合的齿条，齿条其中一端设有一推动部，于推动部的自由端设有一钩部；

一拨动装置，包括一与齿条的齿面垂直的结合杆、一穿置枢设于结合杆上的套管，该套管的顶底部分别设有一径向突出的上拨片、下拨片，于该下拨片上设有一可被推动部推移以及钩部钩设的拨杆，又于套管设有下拨片该周侧设有一径向突出的突部，于该突部上连接一拉伸弹簧；

一设于棒材自动送料机的导槽上，可容设上拨片的穿槽；

一设于棒材自动送料机的送料车中段，可容设上拨片的凹部。

实施上述技术手段以后，本实用新型利用马达推移齿条的过程中，即可以促使齿条的推动部推移拨动装置的拨杆，使套管转动，进而使得上拨片伸入送料车的凹部而强力拨动送料车，使得与送料车结合的长推杆以其夹头夹制棒材，或者与棒材脱离，而由于其通过齿条的移动，配合拨动装置即可以控制拨动送料车，所需构件较少，可以简化结构。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观示意图。

图2为本实用新型的局部立体外观示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为本实用新型起始状态的俯视示意图。

图5为本实用新型起始状态的齿条的推动部与拨杆的俯视示意图。

图6为本实用新型的齿条开始往前推移时的俯视示意图。

图7为本实用新型的齿条开始往前推移时，其推动部与拨杆的俯视示意图。

图8为本实用新型拨动送料车，使夹头夹制棒材的俯视示意图。

图9为本实用新型拨动送料车，使夹头夹制棒材的推动部与拨杆的俯视示意图。

图10为本实用新型的送料车以动力驱动前进时的俯视示意图。

图11为本实用新型的送料车以动力驱动前进时的拨杆与推动部的俯视示意图。

图12为本实用新型开始退料时的俯视示意图。

图13为本实用新型开始退料时的推动部与拨杆的俯视示意图。

图14为本实用新型退料以后的俯视示意图。

图15为本实用新型退料以后的推动部与拨杆的俯视示意图。

图中符号说明：

10伺服马达                100连轴器

11齿轮                    12导槽

120穿槽

13皮带                    14送料车

141容槽                   142凹部

15短推杆

2拨杆结构                 20马达

21齿条                    210推动部

211钩部                   30拨动装置

31结合杆                  32套管

320上拨片                 321下拨片

322拨杆                   323突部

324挡柱                   33拉伸弹簧

50长推杆                  500夹头

51结合片

A棒材                     B夹持结构

具体实施方式

请参阅图1、图2所示，棒材自动送料机的机台(图中未示)其中一端设有一伺服马达10，于伺服马达10动力输出端透过一连轴器100连接一齿轮11，另于机台上设有一位于齿轮11一侧并且朝向机台另一端延伸的凵形导槽12，于齿轮11上绕设一皮带13，皮带13的上方周侧穿置于凵形导槽12内，并且结合一送料车14，当伺服马达10为制动状态时，即可以使齿轮11转动，进而带动送料车14移动，而该送料车14邻近齿轮11端设有一位于导槽12外侧的短推杆15，又于送料车14顶部中间凹设有一容槽141，该容槽141可供一长推杆结合件图中未示扣设，以供传动装置可以带动送料车14以及短推杆15、长推杆一起位移。

上述关于伺服马达10、齿轮11、导槽12以及送料车14等均非本案的重点，并且其传动方式亦可以链条等取代，惟，为了使短推杆15得以较大的力量推动长推杆，特别设一拨杆结构2，而送料车14、导槽12的形状亦相应略为改良。

请复参阅图1、图2所示，本实用新型所提供的拨杆结构2包括一固定于机台上的马达20、一相应位于导槽12下方，被伺服马达10驱动位移的齿条21、一设于导槽12的机台上的拨动装置30，其中，所述拨动装置30进一步包括一纵向插置机台上的结合杆31，一穿置枢设结合杆31上的套管32，该套管32的顶底部分别设有一径向突出，并且末端为圆锥形收束的上拨片320、下拨片321，于该下拨片321上穿置有一朝下延伸的拨杆322，另外，由图3俯视图所示可知，该套管32设有下拨片321该周侧并且径向突出一突部323，突部323与邻近伺服马达10的机台之间以一斜向的拉伸弹簧33拉引，并且于机台上设有一挡止于突部323下缘的挡柱324，而凵形导槽12邻近拨动装置30该侧缘上设有一可供上拨片320拨转时穿入的穿槽120，而送料车14中段朝向穿槽120该侧则凹设有一可供上拨片320插入拨动的凹部142。

请复参阅图2、图3所示，所述齿条21朝向齿轮11该端设有一位于拨杆322一侧的推动部210，该推动部210邻近齿轮11该端形成一钩部211。

上述为本实用新型的构件配置描述，其作动方式及作动时机则述及如后：

请同时参阅图4～图15所示，各页图面同时上下并置两图式，其中位于上方位置者(如图4、图6、图8、图10、图12、图14)为本实用新型的俯视动作，而位于下方位置(如图5、图7、图9、图11、图13、图15所示)特别表现出推动部210与拨杆322于该动作时的相对位置。如图4、图5所示，短推杆15已将送料槽图中未示内的棒材A往前推至一预订位置以后，退回到起始位置，此时，推动部210将拨动装置30的拨杆322连同套管32拨转一角度，而由于此时伺服马达10为非制动状态而无法驱动齿轮11，使齿轮11可以自由转动，而后长推杆50通过一结合片51扣设于送料车14的容槽141，设于长推杆50另一端的夹头500与棒材A保持一段距离，而后齿条21的推动部210(如图6、图7所示)被驱动往棒材出料方向移动，而棒材A则被一夹持结构图中未示夹住，拨杆322受到拉伸弹簧33的拉引作用而保持贴附于推动部210的周侧，当其落于推动部210较低周侧时，套管32即随着拨杆322偏转，待套管32的上拨片320拨转穿过导槽12的穿槽120而进入送料车14的凹部142，即可以开始拨动送料车14前进，而推动部210移动的过程中，其钩部211会如图8、图9所示地钩住拨杆322转动，使上拨片320强力拨动送料车14及长推杆50移动，进而使长推杆50的夹头500迫入夹制棒材A。当齿条21及推动部210如图10、图11所示继续往前移动时，拨杆322即会脱离推动部210的钩部211，并且受到拉伸弹簧33的拉引作用，使拨杆322保持偏转角度，并且位在钩部211与推动部210顶缘之间，以待推动部210退回时再一次推动拨杆322。又，当前述以长推杆50的夹头500夹制棒材A，并且使拨杆322脱离钩部211以后，启动伺服马达10为制动状态，使伺服马达10带动齿轮11转动，进而使皮带13带动送料车14及长推杆50、棒材A往前移动而进行送料的功能。

待车削完毕，再启动伺服马达10反转，将送料车14连同长推杆50、以及夹制于长推杆50前端的棒材余料如12、图13所示拉回至预定位置，再以夹持结构B夹住棒材A余料，而后将伺服马达10控制为非制动状态，使其动力输出端的齿轮11连动皮带13可以自由转动，在长推杆50拉回的过程中，齿条21亦被图1所示的马达20驱动往棒材A退回方向移动，以通过推动部210拨动拨动装置30的拨杆322，使拨动装置30的上拨片320如图14、图15所示地强力拨移送料车14，使长推杆50的夹头500脱离棒材A，而后使长推杆50脱离送料车14，再以送料结构将下一根棒材A送入送料槽内，此时，再控制伺服马达10为制动状态，以重新驱动送料车14连同短推杆15重新推出，进行下一次送料程序。

由上述可知，本实用新型利用拨杆结构的设置，使得齿条在推移过程中得以同时控制长推杆夹制棒材，或者与棒材脱离。

Claims (2)

1.一种棒材自动送料机的拨杆结构，其特征是，包括：

一马达，其动力输出端设有一齿轮；

一与马达的齿轮啮合的齿条，该齿条其中一端设有一推动部，于推动部的自由端设有一钩部；

一拨动装置，包括一与齿条的齿面垂直的结合杆、一穿置枢设于结合杆上的套管，该套管的顶底部分别设有一径向突出的上拨片、下拨片，于该下拨片上设有一可被推动部推移以及钩部钩设的拨杆，又于套管设有下拨片该周侧设有一径向突出的突部，于该突部上连接一拉伸弹簧；

一设于棒材自动送料机的导槽上，可容设上拨片的穿槽；

一设于棒材自动送料机的送料车中段，可容设上拨片的凹部。

2.如权利要求1所述的棒材自动送料机的拨杆结构，其特征是，该拨杆结构包括一设于棒材自动送料机的机台上，位于突部一侧的挡柱。

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