CN102576278A - 用于快速触摸响应的动态模式切换 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种操作触摸感测表面的方法，所述方法可包含通过执行对所述触摸感测表面的第一组传感器元件的搜索测量来确定所述触摸感测表面处至少一个导电对象的存在，以及响应于确定所述至少一个导电对象的所述存在，通过执行对所述触摸感测表面的第二组传感器元件的追踪测量来确定所述至少一个导电对象的位置。

Description

用于快速触摸响应的动态模式切换
相关专利申请案
本专利申请案主张2009年7月28日申请的第61/229,236号美国临时申请案的权益。
技术领域
本发明涉及触摸屏控制器的领域，且更具体来说涉及通过使用触摸屏控制器的不同感测模式来减少响应时间。
背景技术
例如笔记本式计算机、个人数据助理(PDA)、信息站和移动手持机等计算装置具有用户接口装置，也称为人机接口装置(HID)。变得越来越普遍的一种用户接口装置是触摸传感垫(通常也称为触摸垫)。一种基本的笔记本式计算机触摸传感垫模拟个人计算机(PC)鼠标的功能。触摸传感垫通常为了内置便携性而嵌入到PC笔记本计算机中。触摸传感垫通过使用两个含有传感器元件集合的界定轴来复制鼠标的X/Y移动，所述传感器元件检测一个或一个以上导电对象(例如手指)的位置。可通过位于触摸垫附近的两个机械按钮或通过在触摸传感垫本身上轻敲命令来复制鼠标右/左按钮的点击。触摸传感垫提供用户接口装置，用于执行例如在显示器上定位指针或选择项目等功能。这些触摸传感垫可包含用于检测多轴移动的多维传感器阵列。传感器阵列可包含检测单轴移动的一维传感器阵列。传感器阵列也可为检测两轴移动的二维传感器阵列。
变得越来越普遍的另一用户接口装置是触摸式屏幕。触摸式屏幕(也称为触摸屏、触摸窗口、触摸面板或触摸屏面板)是透明的显示覆盖板，所述显示覆盖板通常是压敏性(电阻或压电)、电敏性(电容)、声敏性(表面声波(surfaceacoustic wave，SAW))或光敏性(红外线)的。所述覆盖板的作用允许显示器用作输入装置，从而移除作为用于与显示器的内含物相互作用的首要输入装置的键盘和/或鼠标。所述显示器可附接到计算机或作为终端附接到网络。触摸式屏幕在零售设置、销售点系统、ATM、移动手持机、信息站、游戏控制台以及其中有时使用手写笔来操纵图形用户接口(graphical user interface，GUI)并输入数据的PDA方面已变得常见。用户可触摸触摸式屏幕或触摸传感垫以操纵数据。举例来说，用户可通过使用手指触摸触摸式屏幕的表面来施加单个触摸从而从菜单中选择项目。
附图说明
在附图的图式中，通过实例而非限制的方式图解说明本发明。
图1是图解说明处理触摸传感器数据的电子系统的实施例的框图。
图2是图解说明处理触摸传感器数据的电子系统的实施例的框图。
图3A图解说明根据实施例的触摸屏控制器和传感器阵列。
图3B图解说明根据实施例的触摸屏控制器和传感器阵列。
图4图解说明根据实施例的触摸屏控制器和传感器阵列。
图5是根据实施例的图解说明用于在触摸感测表面处检测并定位导电对象的过程的流程图。
图6是根据实施例的图解说明用于在触摸感测表面处检测并定位导电对象的过程的流程图。
图7是根据实施例的图解说明用于在触摸感测表面处检测并定位导电对象的过程的流程图。
具体实施方式
以下描述阐述大量具体细节(例如特定系统、组件、方法等的实例)，以便很好地理解本发明的几个实施例。然而，所属领域的技术人员将明白，可在没有这些具体细节的情况下实践本发明的至少一些实施例。在其它情况下，并不对众所周知的组件或方法进行详细描述，或以简单框图的格式表示，以免不必要地影响对本发明的理解。因此，所述具体细节仅仅是示范性的。特定实施方案可能与这些示范性细节不同，且仍考虑为在本发明的精神和范围内。
本文描述的是用于确定与触摸感测表面接触或接近的一个或一个以上导电对象的存在和位置的方法和设备。如本文所述，可在导电对象(例如手指)以物理方式触摸触摸感测表面时检测到接触，或者可由导电对象接近于触摸感测表面而引起接触。
一种用于扫描触摸感测表面(例如触摸垫或触摸屏)的方法涉及扫描或测量与触摸感测表面中每一行或每一列传感器元件相关联的自电容的变化。因此，执行对整个触摸感测表面的扫描可包含进行与行元件数量加上列元件数量之和相等数量的测量。
可使用互电容测量来执行触摸感测表面的全点感测，其中确定触摸感测表面处的多个接触的位置。由于互电容测量是在一对传感器元件(例如行传感器元件和列传感器元件)之间进行，因此用于扫描整个触摸感测表面的测量数量可等于行元件数量与列元件数量的乘积。与用于使用自电容测量来确定接触位置的方法相比，用于全点检测的互电容方法使用较多的测量且可能具有较慢的触摸响应。由于在使用自电容确定触摸存在时执行较少的测量，因此也可消耗与仅使用互电容测量相比较少的功率，因而有益于由电池供电电源操作的手持式或类似装置。
针对用户体验的一个关键措施或基准是第一触摸响应时间。第一触摸响应时间是用户例如通过将手指或其它对象放置在表面上而起始与触摸感测表面的接触时与向系统报告接触的分辨位置时之间的时间。对于使用全点扫描的触摸感测表面来说，第一触摸响应时间可延长到执行对触摸感测表面的全扫描的持续时间的多达两倍。这一延长延迟的原因是正好在全面板扫描已开始后发生的接触可能被在所述第一扫描周期的剩余部分期间进行的测量错失。所述接触不会在第一扫描后被报告，但会被整个触摸感测表面的第二扫描检测到并在第二扫描后报告给系统。
触摸感测系统的一个实施例可使得此第一触摸响应时间减少为触摸感测表面的全扫描和处理的持续时间加上某个小的额外的持续时间。在一个实施例中，触摸感测表面可以两种不同的模式操作：搜索模式和追踪模式。以搜索模式操作时，可检测触摸感测表面处的至少一个接触的存在。响应于检测到至少一个接触的存在，操作模式切换为追踪模式，其中可检测触摸感测表面处的至少一个接触的存在和位置以及任何其它接触的存在和位置并报告给系统。在一个实施例中，系统可在搜索模式下执行自电容测量且在追踪模式下执行互电容测量。
图1图解说明包含处理装置110的电子系统100的一个实施例的框图，所述处理装置110可经配置以使用搜索模式和追踪模式进行操作。电子装置100包含耦合到处理装置110和主机150的触摸感测表面116(例如，触摸屏或触摸垫)。在一个实施例中，触摸感测表面116是使用传感器阵列121来检测表面116上的触摸的二维用户接口。
在一个实施例中，传感器阵列121包含设置为二维矩阵(也称为XY矩阵)的传感器元件121(1)-121(N)(其中N为正整数)。传感器阵列121经由输送多个信号的一个或一个以上模拟总线115耦合到处理装置110的引脚113(1)-113(N)。在此实施例中，每一传感器元件121(1)-121(N)均表示为电容器。传感器阵列121中的每一传感器的自电容均由处理装置110中的电容传感器101测量。
在一个实施例中，电容传感器101可包含张弛振荡器或其它装置以将电容转换为测得值。电容传感器101还可包含计数器或计时器以测量振荡器输出。电容传感器101可进一步包含软件组件以将计数值(例如电容值)转换为传感器元件检测决策(也称为切换检测决策)或相对量值。应注意，存在多种用于测量电容的已知方法，例如电流对电压相移测量、电阻器-电容器充电计时、电容桥分压器、电荷转移、逐次近似计算法、∑-Δ调制器、电荷积聚电路、场效应、互电容、频移或其它电容测量算法。然而应注意，电容传感器101可能正在评估其它测量以确定用户交互，而不是相对于阈值来评估原始计数。举例来说，在具有∑-Δ调制器的电容传感器101中，电容传感器101正在评估输出的脉冲宽度比，而不是原始计数高于或低于某一阈值。
在一个实施例中，处理装置110进一步包含处理逻辑102。处理逻辑102的操作可以固件形式实施；或者，其可以硬件或软件形式实施。处理逻辑102可从电容传感器101接收信号并确定传感器阵列121的状态，例如，是否在传感器阵列121上或接近传感器阵列121检测到对象(例如手指)(例如确定对象的存在)、在传感器阵列上何处检测到对象(例如确定对象的位置)、追踪对象的运动或与触摸传感器处检测到的对象相关的其它信息。
在另一实施例中，处理装置110可向主机150发送原始数据或经部分处理的数据，而不是执行处理装置110中的处理逻辑102的操作。主机150(如图1中所说明)可包含执行处理逻辑102的操作中的一些或所有操作的决策逻辑151。决策逻辑151的操作可以固件、硬件、软件或其组合的形式实施。主机150可包含应用程序152中的高级应用程序编程接口(Application ProgrammingInterface，API)，所述应用程序152对所接收数据执行例行程序，例如对敏感性差异的补偿、其它补偿算法、基线更新例行程序、启动和/或初始化例行程序、内插操作或缩放操作。可在决策逻辑151、应用程序152中或以处理装置110外部的其它硬件、软件和/或固件的形式实施相对于处理逻辑102描述的操作。在其它一些实施例中，处理装置110是主机150。
在另一实施例中，处理装置110还可包含非感测动作块103。此块103可用以处理和/或从主机150接收数据以及向主机150发射数据。举例来说，额外组件可经实施以同处理装置110与传感器阵列121一起操作(例如键盘、小键盘、鼠标、跟踪球、LED、显示器或其它外围装置)。
处理装置110可驻留在常用载体衬底上，例如(举例来说)集成电路(integrated circuit，IC)裸片衬底或多芯片模块衬底。或者，处理装置110的组件可为一个或一个以上单独的集成电路和/或离散组件。在一个实施例中，处理装置110可为由加利福尼亚州圣何塞市赛普拉斯半导体公司开发的芯片上可编程系统(PSoCTM)处理装置。或者，处理装置110可为所属领域的技术人员已知的一个或一个以上其它处理装置，例如微处理器或中央处理单元、控制器、专用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或其它可编程装置。在替代实施例中，举例来说，处理装置110可为具有多个处理器的网络处理器，所述多个处理器包含一核心单元以及多个微引擎。另外，处理装置110可包含通用处理装置和专用处理装置的任何组合。
在一个实施例中，电子系统100在包含触摸感测表面116作为用户接口的装置中实施，例如手持式电子设备、便携式电话、蜂窝式电话、笔记本式计算机、个人计算机、个人数据助理(PDA)、信息站、键盘、电视机、遥控装置、监控器、手持式多媒体装置、手持式视频播放器、游戏装置、家用或工业用具的控制面板或其它计算机外围或输入装置。或者，电子系统100可用于其它类型的装置。应注意，电子系统100的组件可包含上述所有组件。或者，电子系统100可仅包含上述组件中的一些或包含本文未列举的额外组件。
图2是图解说明电容性触摸传感器阵列121和电容传感器101的一个实施例的框图，所述电容性触摸传感器阵列121和电容传感器101可经配置以使用搜索模式和追踪模式进行操作。在一个实施例中，传感器阵列220和电容传感器201在例如电子系统100等系统中实施。传感器阵列220包含N×M个电极(N个接收电极和M个发射电极)的矩阵225，矩阵225进一步包含发射(TX)电极222和接收(RX)电极223。矩阵225中的电极中的每一者均经由多路分用器212和多路复用器213与电容传感器电路201连接。
电容传感器201包含多路复用器控制211、多路分用器212、多路复用器213、时钟发生器214、信号发生器215、解调电路216以及模/数转换器(ADC)217。ADC 217进一步与触摸坐标转换器218耦合。触摸坐标转换器218输出可由处理逻辑(例如处理逻辑102)接收的信号。
信号发生器215进一步耦合到多路复用器232和233。多路复用器232经配置以使信号发生器215与VTX或VREFHI选择性地连接，而多路复用器233经配置以使信号发生器215与接地或VREFLO连接。解调器电路216包含电流传送器(CCII)230，其电压控制节点Yv耦合到多路复用器231。多路复用器231可经配置以使CCII 230与参考电压VTX/2或可在VREFHI与VREFLO之间切换的节点245选择性地连接。CCII电流控制节点XI经由RX信号227进一步耦合到多路复用器213。CCII 230的输出经由解调开关243和244进一步耦合到积分电容器CINT 241和CINT 242。这些积分电容器可经由开关246和247进一步连接到参考电压VTX/2(其中它们可为预置的)或用于测量的ADC 217的差动输入。
在一个实施例中，当电容传感器201经配置以使用自电容感测方法进行操作时，那么多路复用器231使CCII 230连接到节点245，多路复用器232使信号发生器215连接到VREFHI，且多路复用器233使信号发生器215连接到VREFLO。因此，来自信号发生器215的信号输出可经创建以复制由解调器块216中的CCII生成的信号。当施加到矩阵225中的未测量电极时，所述信号可充当屏蔽信号并防止经测量电极相对于相邻未测量电极的非对称耦合。
在此配置中，电容传感器可对传感器阵列220中的传感器元件(例如电极222或223)执行自电容测量。执行传感器元件的自电容测量可包含在VREFHI与VREFLO之间交替切换节点245并经由多路复用器231向CCII 230施加节点245处的信号。向CCII 230的电压控制节点Yv施加在VREFHI与VREFLO之间交替的此信号。在一个实施例中，CCII 230是带有反馈回路的放大器，所述反馈回路驱动CCII 230的输出以使得CCII 230的电流控制节点上存在的电压与其电压控制节点上的电压相匹配。电流控制节点经由多路复用器212和213连接到正被感测的传感器元件。
在一个实施例中，多路复用器212和213可通过信号路径246连接以使得CCII 230的电流控制节点XI可连接到传感器阵列220的行或列传感器元件中的任一者。具体而言，CCII 230可经连接以经由多路复用器213测量任一行传感器元件的自电容，或经由多路复用器213、信号路径246和多路复用器212测量任一列传感器元件的自电容。在另一实施例中，多路复用器212和213也可通过信号路径246连接以使得信号发生器215的屏蔽驱动输出可连接到传感器阵列220的行或列传感器元件中的任一者。
在传感器元件连接到CCII 230的电流控制节点的情况下，CCII 230驱动传感器元件以匹配CCII 230的电压控制节点处的信号。因此，通过CCII 230对传感器元件的自电容进行充电和放电，CCII 230驱动传感器元件以匹配在VREFHI与VREFLO之间切换的节点245处生成的信号。由于传感器元件自电容的充放电循环，电荷可存在于CCII 230的一个或一个以上输出处并在积分电容器241和242上积累。在一个实施例中，电容器241和242以无重叠的方式交替连接到CCII 230的输出，以使得在任何给定时间电容器241或242中仅一者连接到CCI 230。在一个实施例中，电容器241在循环的负部分期间(当节点245连接到VREFLO时)连接到CCI 230，且电容器242在循环的正部分期间(当节点245连接到VREFHI时)连接到CCI 230。因此，电荷积累会导致电容器241和242处的电压不同。在来自一个或一个以上循环的电荷积累后，可改变开关246和247以使积分电容器连接到ADC 217的差动输入。如此闭合时，可分别经由开关246和247向ADC 217提供电容器241和242上存在的电压，且可在ADC 217的一对差动输入处测量电压差。测量后，开关246和247可使积分电容器241和242连接到参考电压(例如VTX/2)以在下一积分操作之前使它们初始化。在替代实施例中，初始化电压可不是VTX/2。在替代实施例中，对于积分电容器241和242中的每一者来说，初始化电压可不同。
当导电对象接近正为其测量自电容的传感器元件时，电容器241和242处的电荷积累的速率由于传感器元件的自电容改变而发生变化。在积累发生的持续时间保持不变的情况下，电容器241与242之间的电位差可由ADC 217测量且与传感器元件的位置相关以确定导电对象的近似位置。根据此项技术，由ADC 217测量的电位差取决于导电对象是否靠近正被感测的传感器元件而改变。
在一个实施例中，可通过使用信号发生器215来减少耦合到正被测量的传感器元件中的噪声以及由于邻近的未测量传感器引起的测得信号中的不对称。当经配置以执行自电容测量时，多路复用器232使信号发生器215连接到VREFHI，而多路复用器233使信号发生器215连接到VREFHI。信号发生器215在VREFHI与VREFLO之间切换，与此同时节点245在VREFHI与VREFLO之间切换。因此，信号被复制，并施加到传感器阵列220中的并未正被CCII 230感测的传感器元件。来自信号发生器215的信号可经由多路分用器212和/或信号路径246以及多路复用器213施加到传感器元件。
当电容传感器201经配置以执行传感器阵列220中的传感器元件的互电容测量时，多路复用器231使CCII 230的电压控制节点连接到值为VTX/2的参考电压。多路复用器232和233可使信号发生器215分别连接到电压VTX和接地。对于互电容测量来说，信号发生器215将TX信号施加到传感器元件中的一个或一个以上，且解调器216测量由施加有TX信号的传感器元件与RX信号被测量的传感器元件之间的电容性耦合造成的RX信号227，如多路复用器213所选择。
电极矩阵225中的发射和接收电极可经布置以使得发射电极中的每一者重叠并横跨接收电极中的每一者以便形成相交，同时相互维持电化隔离。因此，每一发射电极均可以电容性方式与接收电极中的每一者耦合。举例来说，发射电极222与接收电极223在发射电极222和接收电极223相交的点处以电容性方式耦合。
时钟发生器214向信号发生器215供应时钟信号，信号发生器215产生待供应到触摸传感器220的一个或一个以上经启用发射电极的TX信号224。在一个实施例中，信号发生器215包含根据来自时钟发生器214的时钟信号操作的一组开关。开关可通过分别经由多路复用器232和233使信号发生器215的输出周期性地连接到VTX和接地来生成TX信号224。在替代实施例中，VTX和接地可更换为其它电压值。
信号发生器215的输出与多路分用器212连接，多路分用器212允许TX信号224施加到触摸传感器220的M个发射电极中的任一者。在一个实施例中，多路复用器控制211控制多路分用器212以使得TX信号224以受控顺序施加到每一发射电极。多路分用器212也可用于使替代信号接地、浮动或连接到当前并未正施加TX信号224的其它发射电极。
由于发射电极与接收电极之间的电容性耦合，施加到每一发射电极的TX信号224在接收电极中的每一者内感应出电流。例如，当TX信号224经由多路分用器212施加到发射电极222时，TX信号224在矩阵225中的接收电极上感应出RX信号227。接着，可通过使用多路复用器213来使N个接收电极中的每一者按顺序连接到解调电路216来按顺序测量接收电极中的每一者上的RX信号227。
可通过使用多路分用器212和多路复用器213选择TX电极与RX电极的每个可用组合来感测与TX电极与RX电极之间的每一相交相关联的电容。为了改善性能，多路复用器213还可经分段以允许矩阵225中的接收电极中的一者以上被路由到额外的解调电路216。在其中解调电路216的实例与接收电极存在一一对应的关系的优化配置中，系统中可能不会存在多路复用器213。
当对象(例如手指)接近电极矩阵225时，该对象导致电极中仅仅一些电极之间的互电容减少。举例来说，如果手指靠近发射电极222与接收电极223的相交而放置，那么手指的存在将使得两个电极222与223之间的互电容减少。因此，可通过识别互电容减少的一个或一个以上接收电极且识别在所述一个或一个以上接收电极上测得已减少的互电容时施加有TX信号224的发射电极来确定触摸垫上手指的位置。
通过确定与矩阵225中的电极的每一相交相关联的互电容，可确定一个或一个以上接触的位置。确定过程可为顺序的、并行的，或者可更为频繁地发生在共用电极处。
在替代实施例中，在手指或导电对象导致可以栅格或其它图案布置的一个或一个以上电极处的电容增加的情况下，可使用用于检测手指或导电对象的存在的其它方法。举例来说，靠近电容性传感器的电极放置的手指可将额外的电容引入到接地，这增加电极与接地之间的总电容。可根据检测到电容增加的一个或一个以上电极的位置来确定手指的位置。
相对于电容传感器201，测量相交处的互电容包含使用解调电路216将感应电流波形227转换为电位差。当经配置以执行互电容测量时，CCII 230的电压控制节点可经由多路复用器231连接到参考电压VTX/2。在一个实施例中，CCII 230是带有反馈回路的放大器，所述反馈回路驱动CCII 230的输出以使得CCII 230的电流控制节点上存在的电压与其电压控制节点上的电压相匹配。因此，CCII 230输出电流以使得其电流控制节点维持接近VTX/2。因此，基于TX信号，电流交替流入和流出CCII 230的电流控制节点。CCII 230的输出分别经由开关243和244连接到积分电容器241和242。在一个实施例中，开关243和244以无重叠的方式操作以使得当信号发生器215的输出接地时连接电容器241，以及当信号发生器215的输出处于VTX时连接电容器242。因此，电荷积累导致电容器241和242处的不同电压，且电容器241与242之间的电压差可在ADC 217的差动输入处测得并转换为数字代码。
数字代码可通过触摸坐标转换器218转换为指示触摸传感器阵列121上的输入的位置的触摸坐标。
图3A图解说明连接到控制器330的传感器阵列300。在一个实施例中，传感器阵列300可对应于电子系统100中的传感器阵列121，而控制器330可对应于处理装置110。
在一个实施例中，控制器330能够既测量传感器元件的自电容(传感器元件与参考节点(例如接地)之间)，又测量传感器元件之间的互电容。因此，控制器330可在自电容模式下使用以确定接近于具有传感器阵列300的触摸感测表面的接触或导电对象的存在(但不一定是位置)。控制器330可进一步经配置以响应于在搜索模式下使用自电容感测方法检测接触的存在而切换为互电容感测方法，从而在追踪模式下执行对传感器阵列300中的传感器元件的相交的所有或一部分的扫描以分辨一个或一个以上接触的实际位置。
图3A中所说明的传感器阵列300具有10行传感器元件310(1)-310(10)以及8列传感器元件320(1)-320(8)。在互电容模式下，控制器330可扫描行传感器元件与列传感器元件的每一相交。因此，控制器执行80个感测操作(10行元件×8列元件)以扫描整个面板。假设每一感测操作花费200μs，那么在互电容模式下对整个传感器阵列300的扫描将花费至少16ms。
在一个实施例中，控制器330最初在自电容模式下操作。可利用18个感测操作(10行+8列)来实现自电容模式下对整个传感器阵列300的扫描。假设每个感测操作花费类似的时间(200μs)，那么对整个传感器阵列300的扫描将花费3.6ms。如果扫描的目的是在不考虑接触位置的情况下确定接触的存在，那么这一时间可进一步减少。为在不考虑位置的情况下确定触摸的存在，可对一组传感器元件进行扫描，例如仅包含行元件或仅包含列元件的子组。或者，经扫描的子组可仅包含交替的行或列元件，或可仅包含能够以可靠方式检测接触的足够的传感器元件。可使用单个感测通道执行对此组传感器元件的扫描。在一个实施例中，感测通道包含能够在给定时间执行单个电容测量的硬件。假设每个感测操作花费类似的时间200μs，那么当仅对垂直轴320(1)-320(8)的传感器个别地测量时，所述扫描的持续时间可减少为仅仅1.6ms。
在一个实施例中，如果经扫描传感器元件中任一者的测得自电容超出阈值，那么自电容模式下的控制器330确定触摸感测表面处存在接触。
在一个实施例中，经由并行感应的使用，自电容扫描时间可减少更多。举例来说，控制器330可包含八个并行操作的电容性感测通道，例如由加利福尼亚州圣何塞市赛普拉斯半导体公司制造的CY8CTMA300E中所见的那些通道。在并行感测的情况下，由于可同时感测列元件，因此可使用10个感测操作实现整个面板的电容性感测。这减少了扫描开销时间并允许更多的时间用于计算密集型功能(例如触摸位置分辨和手指追踪)，以及用于睡眠操作以节约功率。
在搜索模式下，控制器通过对传感器阵列300的传感器元件执行自电容测量来扫描传感器阵列300。在一个实施例中，控制器330扫描一组传感器元件，例如传感器阵列300中的所有传感器元件或所有传感器元件的子组。举例来说，在自电容模式下操作的控制器330可扫描行传感器元件310而不扫描列传感器元件320。或者，控制器可扫描列传感器元件320而不扫描行传感器元件310。又或者，控制器可交替扫描列传感器元件320和行传感器元件310。
在一个实施例中，与扫描整个面板相比，自电容扫描可快得多地以循环方式重复运行。假设针对单个自电容测量的测量时间与针对互电容测量的测量时间类似，且用于阈值分析的计算时间比接触位置的计算要简单，那么最大第一触摸延迟可大大减小。在一个实施例中，最大第一触摸响应延迟从全互电容扫描持续时间的大约两倍变为全扫描的持续时间加上一个自电容测量的持续时间。在一个实施例中，在触摸感测表面上检测到接触时，控制器330切换为追踪模式下的操作，使用互电容方法扫描传感器阵列300的传感器元件以分辨接触的位置。
在一个实施例中，可在追踪模式分辨扫描期间使用由先前自电容扫描提供的数据组合来定位触摸感测表面处的一个或一个以上接触。举例来说，在追踪模式下确定一个或一个以上接触的位置可包含使用来自使用自电容感测方法执行的搜索扫描的信息来识别可能的接触位置，接着在追踪模式下执行分辨扫描以识别可能的接触位置中的哪一者可为实际的接触位置。在一个实施例中，分辨扫描包含对可能的接触位置中每一者的互电容扫描。
相对于图3B，使用自电容方法对传感器阵列300的完整扫描将包含针对传感器元件的N行×M列矩阵的N+M个自电容测量。对于正将C个接触施加到触摸感测表面的情况来说，可使用自电容扫描来检测最多C2个可能接触位置。可使用分辨扫描将可能接触位置分辨为C个实际接触位置。在一个实施例中，分辨扫描包含对在所有可能接触位置351-354处具有相交的每一对传感器元件的互电容测量。
在一个实施例中，根据此方法执行追踪模式扫描可大大减小互电容扫描时间。举例来说，对于具有100行传感器元件和100列传感器元件的传感器阵列来说，可使用最多225个电容测量而不是10,000个电容测量来分辨五个同时接触，如果使用互电容方法测量每个行与列相交，则可使用10,000个电容测量。
图3B中所说明的传感器阵列300包含水平感测元件310(1)-310(10)以及垂直感测元件320(1)-320(8)。在一个实施例中，触摸感测系统通过按顺序进行每一感测元件的测量来在自电容模式下执行对传感器阵列300的初始搜索扫描。举例来说，搜索扫描可按顺序测量感测元件310(1)-310(10)中的每一者处的电容，且接着按顺序测量感测元件320(1)-320(8)中的每一者处的电容。或者，在使用额外感测通道的情况下，搜索扫描可并行测量感测元件中的两个或两个以上。在一个实施例中，所述扫描的结果可为针对水平(X)轴的直方图360以及针对垂直(Y)轴的类似直方图340。
X轴直方图360表示垂直传感器元件320(1)-320(8)处测得的电容。由于触摸感测表面处的接触影响这些测得电容，因此所述接触沿X轴的位置可表示为X轴直方图中的峰值。举例来说，如果两个接触353和354施加到触摸感测表面，那么接触353和接触354的沿X轴的位置在直方图360中分别表示为峰值361和362。类似地，Y轴直方图340表示水平传感器元件310(1)-310(10)处测得的电容。因此，接触353和354沿Y轴的位置在Y轴直方图340中分别表示为峰值342和341。
在一个实施例中，当仅仅单个接触施加到触摸感测表面时，由于每一直方图的峰值指示手指接触的行和列位置，因此系统可基于X和Y搜索扫描直方图来确定单个接触的位置。然而，当存在多个接触时，直方图可指示大量的可能接触位置。举例来说，当实际接触353和354施加到触摸感测表面时，由此产生的峰值361、362、341和342指示额外的可能触摸位置351和352。
举例来说，无论两个接触是在位置351和352处，还是在位置353和354处，都可能产生相同的直方图。当添加额外的实际接触时，可能接触位置的数量也增加。对于N个实际接触来说，由此产生的直方图可指示多达N2个可能接触位置。
为确定接触353和354是来自可能接触位置351、352、353和354中的实际接触位置，系统可改变为互电容感测并执行额外的分辨扫描。在一个实施例中，系统可执行对对应于在初始扫描期间检测到的峰值中的一个或一个以上(例如峰值361、362、341或342)的水平和垂直传感器元件的相交的分辨扫描。
在执行用于检测多个触摸的分辨扫描的电子系统的一个实施例中，系统通过使用自电容测量技术按顺序或并行地执行对所有行和列感测元件的搜索模式扫描而开始。接着，当检测到可能接触位置时，系统执行测量互电容的分辨扫描。在一个实施例中，如果在X轴直方图中检测到多个峰值(例如峰值361和362)且在Y轴直方图中检测到多个峰值(例如341和342)，则系统执行分辨扫描。
在一个实施例中，执行分辨扫描可包含执行对其中如从搜索扫描获得的直方图峰值指示可存在可能触摸的X和Y传感器元件的所有相交处的互电容测量。请注意，有必要扫描所有所述可能位置，这是因为直方图340和360可能由a)351和352、b)353和354、c)351、352和353、d)351、352和354、e)352、353和354、f)351、353和354以及351、352、353和354的触摸位置组合生成。
因此，系统进行传感器元件320(2)与310(3)之间的相交的第一互电容测量、传感器元件320(2)与310(8)之间的相交的第二互电容测量、传感器元件320(7)与310(3)之间的相交的第三互扫描测量以及传感器元件320(7)与310(8)之间的相交的第四互扫描测量。在一个实施例中，根据经识别相交(例如320(2)与310(3))的第一互电容测量测得的ADC值在与针对所述同一相交的基线值相比时将低于针对所述相交的基线值。相对于如图3B中所示的示范性触摸位置353和354，由于接触是靠近传感器元件320(2)和310(3)的相交以及靠近元件320(7)和310(8)的相交而施加，因此这些传感器元件320(2)与310(3)之间以及320(7)与310(8)之间的互电容减小，而传感器元件320(2)与310(8)之间以及320(7)与310(3)之间的对应互电容不减小。接着，系统可推断出实际接触位于位置353和354处，而不是351和352处。
在一个实施例中，根据分辨扫描中的每一者测得的ADC值可相互作比较以确定实际接触的位置。或者，分辨扫描ADC值可与根据对相交的基线测量(当相交处不存在接触时进行)测得的ADC值相比较。接着，系统可基于此比较确定实际接触位置。
在一个实施例中，传感器阵列可为对传感器元件之间的互电容改变具有增强的敏感性而不是对每一传感器元件的自电容具有增强的敏感性的电容性传感器。
电子系统(例如系统100)的一个实施例可包含具有N行和M列的触摸传感器阵列。所述电子系统可包含处理逻辑，例如经配置以检测触摸感测表面处的多个接触的处理逻辑102。
举例来说，用户可将同一手的两个手指放置到触摸感测表面，且系统可检测两个手指的位置。参考图3B，手指可在位置353和354处接触感测表面，这会导致在X轴直方图360中产生峰值361和362且在Y轴直方图340中产生峰值342和341。
在一个实施例中，在执行分辨扫描前，系统可评估来自直方图的数据以消除可能不需要分辨扫描的特殊情况。举例来说，如果存在两个接触在X或Y方向上对准，那么分辨扫描可不执行。在这种情况下，由于直方图中的一者仅检测针对接触两者的一个峰值，因此这两个接触仅产生两个可能接触位置。响应于检测到这种情况，系统可将所述两个可能接触位置确定为实际接触位置。
因此，当在追踪模式下操作时，控制器330可确定触摸感测表面处的一个或一个以上接触的可能位置。当追踪模式扫描随后确定在触摸感测表面处不再存在接触时，控制器330可经再配置以恢复为搜索模式，在这种模式下控制器330可使用自电容模式寻找接触的存在。
在一个实施例中，检测到在触摸感测表面处没有接触存在与切换到自电容搜索模式之间的延迟可为可配置的。在一个实施例中，在传感器阵列300的完整追踪模式扫描后(在此期间没有检测到接触)立即发生从互电容追踪模式到自电容搜索模式的切换。
在一个实施例中，在搜索扫描期间使用自电容方法扫描传感器元件较少的轴以减少完成扫描的时间。举例来说，控制器330可扫描八列传感器元件320而不是十行传感器元件310。在其中控制器330包含多个并行感测通道的一个实施例中，可同时进行针对正被扫描的传感器元件中每一者的自电容测量。
在一个实施例中，当针对接触存在的检测执行自电容测量时，传感器阵列300中的传感器元件可分组在一起以减少功率消耗。举例来说，在传感器阵列300中，可将列传感器元件320连接在一起并使用单个感测通道来感测。通过将传感器元件的群组连接在一起(例如列元件320)，在搜索扫描期间的功率消耗可减小到单个感测通道的功率消耗。当在搜索模式下确定触摸感测表面处接触的存在时，此方法可用以减少总功率消耗。
在替代实施例中，当针对自电容感测列元件320时，可利用共同屏蔽驱动信号驱动行元件310。在这种情况下，信噪比由于电荷不可经由每一列中的所有相交耦合到与所述每一列相交的行而得到改善。因此，可能由触摸感测表面处的接触引起的耦合电荷的变化可增加。
在一个实施例中，传感器阵列300的传感器元件310和320可划分为大量区域。举例来说，传感器阵列300可划分为两个区域，各包含五个行传感器元件的子组。接着，触摸感测表面处接触的存在可通过一对感测操作来确定，每个区域一个感测操作。在这种情况下，如果在搜索扫描期间在两个区域中任一者处检测到接触，那么控制器330可经再配置为追踪模式以扫描整个传感器阵列300以确定触摸感测表面处的任何接触的位置，或仅扫描其中检测到一个或一个以上接触的区域。
在一个实施例中，区域可经交错以使得一个区域的传感器元件与另一区域的传感器元件交错。举例来说，第一区域可包含传感器阵列300的奇数行310(1)、310(3)、310(5)、310(7)和310(9)，而第二区域可包含偶数行310(2)、310(4)、310(6)、310(8)和310(10)。在其中行间距足够紧密的一个实施例中，通过对区域中至少一者的搜索扫描可检测到接触触摸感测表面的手指或其它对象存在较高的可能性。
在一个实施例中，搜索扫描可在单个区域上重复执行，或者可在两个或两个以上区域之间交替。在一个实施例中，可翻转传感器阵列300矩阵。举例来说，先前利用屏蔽信号驱动的行元件可经配置以针对自电容进行测量，同时利用屏蔽信号驱动先前经配置以测量自电容的列元件。
图4图解说明与控制器330连接的传感器阵列300，传感器阵列300和控制器330也如图3A和3B中所示。图4还图解说明行传感器元件310(7)和列传感器元件320(4)的相交处的接触340。
在一个实施例中，控制器330执行搜索扫描以识别接触340的初始位置，基于接触340的初始位置识别作用中传感器元件的子组，接着进入追踪模式，其中控制器330使用互电容测量方法扫描作用中传感器元件的子组以追踪接触340的移动。如图4中所示，控制器可测量与包含行传感器元件310(6)、310(7)和310(8)以及列传感器元件320(3)、320(4)和320(5)的作用中传感器元件的子组相关联的相交。
举例来说，控制器330可在搜索模式下使用自电容测量方法检测接触340的存在，如之前所述。响应于确定接触340的存在，控制器330可转变为追踪模式。接着，控制器330可识别传感器相交的子组，其中应基于接触340的初始位置测量互电容。在一个实施例中，可根据在搜索模式下时执行的自电容扫描确定接触340的初始行或列位置。
在一个实施例中，控制器330可识别传感器元件的作用中子组，其中在所述子组中传感器元件中的每一者与接触340的初始位置所在的传感器元件邻近。举例来说，在图4所示传感器元件的子组中，传感器元件310(6)、310(7)、310(8)、320(3)、320(4)和320(5)中的每一者位于接触340下方或与位于接触340下方的传感器元件邻近。在替代实施例中，传感器元件的作用中子组可经选择以使得作用中子组中的每一传感器元件与在针对接触340的初始位置计算出的质心位置的阈值半径内的另一传感器元件相交。在一个实施例中，根据表明某些传感器元件有可能受到接触340的未来移动的影响的其它某种标准来确定作用中子组。在一个实施例中，控制器330通过执行作用中子组中的作用中传感器元件之间的相交的互电容测量，同时避免测量未作用传感器元件之间的相交，来减少用于确定触摸感测表面处的接触位置的扫描时间。举例来说，可使用测量作用中子组中的行与列传感器元件之间的相交中的每一者的互电容方法来执行追踪扫描。
在不避免扫描未作用传感器元件的实施例中，在传感器阵列300中的传感器元件的所有相交处进行测量，并用作计算接触340的质心位置的基础。举例来说，传感器阵列300包含18个传感器元件：十个行传感器元件310和八个列传感器元件320。因此，对传感器阵列300中传感器元件的每个相交的互电容扫描将包含8×10或80个互电容测量。
然而，假设控制器在18个传感器中的六个传感器的相交处执行互电容测量以追踪接触340，那么通过避免对十二个未作用传感器元件的相交的测量可增加分辨扫描的速度。通过扫描操作，此举也可减少功率消耗。假设传感器阵列300的六个传感器元件310(6)、310(7)、310(8)、320(3)、320(4)和320(5)在作用中子组中，那么互电容扫描包含9个相交。与对传感器元件的所有80个相交的全扫描相比，此举花费显著较少的时间。
图5是根据实施例的图解说明用于检测并定位触摸感测表面处的至少一个接触的过程的流程图。接触检测和定位过程500可由控制器(例如图3A、3B和4中所说明的控制器330)执行。
接触检测和定位过程500在块502处开始。在块502处，控制器330执行对触摸感测表面的第一组传感器元件的搜索扫描以确定触摸感测表面处至少一个接触的存在。在一个实施例中，当控制器330在搜索模式下操作时执行块502的扫描。举例来说，控制器330可执行传感器阵列300的搜索扫描，如图4中所示。搜索扫描可包含对一组传感器元件的自电容测量，所述一组传感器元件可包含传感器阵列300的传感器元件中的所有或子组。在一个实施例中，在经扫描的子组中的传感器元件中的每一者可为行传感器元件310。或者，在经扫描的子组中的传感器元件中的每一者可为列传感器元件320。过程500从块502继续到块504处。
在块504处，控制器确定通过块502处执行的扫描是否检测到触摸感测表面处的接触。如果块502的扫描没有检测到接触，那么过程500继续返回到块502，其中重复搜索扫描。因此，当控制器330在搜索模式下操作时，块502和504可重复进行直到检测到接触。如果块502的扫描检测到至少一个接触，那么过程在块506处继续。
在块506处，控制器330执行对触摸感测表面的第二组传感器元件的追踪扫描。在一个实施例中，在追踪模式下操作时，控制器执行追踪扫描。在一个实施例中，追踪扫描可包含针对传感器阵列300的行元件310和列元件320的每一相交的互电容扫描。在替代实施例中，追踪扫描包含基于接触的最后已知位置来识别并扫描作用中传感器元件的子组。举例来说，六个作用中传感器元件310(6)、310(7)、310(8)、320(3)、320(4)和320(5)的子组可包含在针对位置340处的接触的作用中子组中。在一个实施例中，追踪扫描可包含对作用中子组中的传感器元件的所有相交的互电容分辨扫描，以在根据搜索扫描确定的一组可能接触位置中识别实际接触位置。过程500从块506继续到块508处。
在块508处，控制器330确定触摸感测表面是否不再存在接触。如果接触在触摸感测表面处仍存在且仍未丢失，那么过程500继续返回到块506，其中重复追踪扫描。因此，可重复追踪扫描以连续地追踪一个或一个以上接触的位置直到接触丢失。如果在块508处接触丢失，那么过程500继续返回到块502，其中控制器330转变回搜索模式。
图6是根据实施例的图解说明用于检测并定位触摸感测表面上的至少一个接触的过程的流程图。接触检测和定位过程600可由控制器(例如图3A、3B和4中所说明的控制器330)执行。
接触检测和定位过程600在块602处开始。在块602处，控制器330执行对触摸感测表面的区域的搜索扫描以确定触摸感测表面处至少一个接触的存在。在一个实施例中，当控制器330以搜索模式操作时，执行块602的扫描。过程600从块602继续到块604处。
在块604处，控制器确定通过块602处执行的扫描是否检测到触摸感测表面处的接触。如果块602的扫描没有检测到接触，那么过程600继续返回到块602，其中在下一区域上重复搜索扫描。因此，当控制器330在搜索模式下操作时，可重复块602和604以按顺序扫描每一区域直到检测到接触。举例来说，如果传感器阵列300划分为两个区域，则控制器330可交替扫描第一区域和第二区域。在一个实施例中，每一区域包含邻接的传感器元件。或者，每一区域可包含与一个或一个以上其它区域的传感器元件交错的传感器元件。如果块602的扫描检测到至少一个接触，那么过程在块606处继续。
在块606处，控制器330执行对触摸感测表面的传感器元件的第二子组的追踪扫描。在一个实施例中，在追踪模式下操作时，控制器执行追踪扫描。在一个实施例中，根据块606的追踪扫描可与根据块506的追踪扫描类似。过程600从块606继续到块608处。
在块608处，控制器330确定触摸感测表面上是否存在接触。如果接触在触摸感测表面处仍存在且仍未丢失，那么过程600继续返回到块606，其中重复追踪扫描。因此，可重复追踪扫描以连续地追踪一个或一个以上接触的位置直到接触丢失。如果在块608处接触丢失，那么过程600继续返回到块602，其中控制器330转变回搜索模式。
图7是根据实施例的图解说明用于检测并定位触摸感测表面处的至少一个接触的过程的流程图。接触检测和定位过程700可由控制器(例如图3A、3B和4中所说明的控制器330)执行。
接触检测和定位过程700在块702处开始，其中控制器330在搜索模式下操作，执行对交替的行的搜索扫描以确定触摸感测表面处至少一个接触的存在。在替代实施例中，通过扫描传感器阵列300中的传感器元件的所有行、所有列、交替列或另一子组来执行搜索扫描。在一个实施例中，控制器330针对将以可靠方式检测到的接触扫描最少数量的传感器元件。过程700从块702继续到块704处。
在块704处，控制器330确定是否在触摸感测表面处检测到至少一个接触。如果在块704处，在触摸感测表面上不存在至少一个接触，那么过程700继续返回到块702，其中重复搜索扫描。在一个实施例中，如果从块704进入块702，那么块704中的操作也可经修改以感测与先前经过块702时所测量元件不同的元件。因此，搜索扫描可重复进行直到检测到接触。如果在块704处，在触摸感测表面处检测到接触，那么过程700在块706处继续。
在块706处，控制器330执行对交替的列的扫描以识别作用中列元件。在替代实施例中，通过扫描传感器元件的不同子组(例如所有行、交替行或所有列)来执行扫描。在一个实施例中，在块706处扫描的传感器元件可与块702处扫描的传感器元件的子组正交或互补。举例来说，如果在块702处扫描列元件，那么可在块706处扫描行元件。过程700从块706继续到块708处。
在块708处，控制器330基于最后检测到接触的行来识别行传感器元件的作用中子组。举例来说，可能已根据块702或706对最后检测到接触的行进行扫描。基于接触的最后已知行位置，控制器330可确定作用中传感器元件的子组在一个实施例中，与最后检测到接触的行邻近的传感器元件被选为作用中传感器元件。或者，作用中传感器元件可为与在距最后已知接触位置的阈值距离内的其它传感器元件相交的传感器元件。在又一实施例中，作用中传感器元件是最有可能受到接触的未来移动的影响的传感器元件。过程700从块708继续到块710处。
在块710处，控制器330基于最后检测到接触的列来识别列传感器元件的作用中子组。在一个实施例中，与最后检测到接触的列邻近的传感器元件被选为作用中传感器元件。或者，作用中传感器元件可为与在距最后已知接触位置的阈值距离内的其它传感器元件相交的传感器元件。在又一实施例中，作用中传感器元件是最有可能受到接触的未来移动的影响的传感器元件。过程700从块710继续到块712处。
在块712处，控制器330扫描作用中传感器元件的子组以确定接触的经更新位置。在一个实施例中，扫描是对传感器元件的作用中子组中的传感器元件之间的每一相交的互电容扫描。过程700从块712继续到块716处。
在块716处，控制器确定触摸感测表面上是否仍存在接触。如果触摸感测表面上仍存在接触，那么过程700继续返回到块708以使得控制器330保持为追踪模式。如果在块716处接触丢失，那么过程700继续返回到块712，使得控制器330转变回搜索模式。
对于能够检测、定位并追踪多个接触的系统来说，触摸感测表面处的许多接触中的每一者都可与行和列元件的作用中子组相关联，可扫描所述作用中子组以追踪接触的位置。
本文描述的本发明的实施例包含各种操作。这些操作可由硬件组件、软件、固件或其组合执行。如本文中所使用，术语“耦合到”可意指经由一个或一个以上介入组件直接或间接耦合。在本文所述各种总线上提供的信号中的任一者可与其它信号时分多路复用，且在一个或一个以上共用总线上提供。另外，电路组件或块之间的互连可显示为总线或单个信号线。总线中的每一者可替代地为一个或一个以上单个信号线，且单个信号线中的每一者可替代地为总线。
某些实施例可实施为计算机程序产品，所述计算机程序产品可包含存储在计算机可读媒体上的指令。这些指令可用以为通用或专用处理器编程以执行所述操作。计算机可读媒体包含用于以可由机器(例如计算机)读取的形式(例如软件、处理应用程序)存储或传输信息的任何机构。计算机可读存储媒体可包含(但不限于)磁性存储媒体(例如软盘)；光学存储媒体(例如CD-ROM)；磁光存储媒体；只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；可擦除可编程存储器(例如EPROM和EEPROM)；快闪存储器或适用于存储电子指令的另一类型的媒体。
另外，一些实施例可在分布计算环境下实践，其中计算机可读媒体存储在一个以上计算机系统上和/或由一个以上计算机系统执行。另外，可在连接计算机系统的传输媒体上拉动或推动在计算机系统之间传送的信息。
虽然在本文中按特定次序显示并描述方法的操作，但每一方法的操作次序可改变以使得可按逆序执行某些操作或使得某一操作可与其它操作至少部分同时执行。在另一实施例中，不同操作的指令或子操作可为间隙性和/或交替的方式。
在前述说明书中，已参考本发明的特定示范性实施例对本发明进行了描述。然而，很明显的是可在不脱离如所附权利要求书所述的本发明的较广泛精神和范围的情况下对本发明作各种修改和改变。因此，本说明书和图式应被视为说明性的意义而非限制性的意义。

Claims (33)

1.一种操作触摸感测表面的方法，所述方法包括：
通过执行对所述触摸感测表面的第一组传感器元件的搜索测量来确定与所述触摸感测表面接近的至少一个导电对象的存在；以及
响应于确定所述至少一个导电对象的所述存在，通过执行对所述触摸感测表面的第二组传感器元件的追踪测量来确定所述至少一个导电对象的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中执行对所述第一组传感器元件的搜索测量包括针对所述触摸感测表面的所述传感器元件中的每一者测量电容。
3.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述搜索测量包括针对所述第一组传感器元件中的每一传感器元件测量自电容。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二组传感器元件包含行传感器元件和列传感器元件。
5.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述追踪测量包括测量至少一对传感器元件之间的互电容。
6.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述追踪测量包括：
基于由所述搜索测量识别的所述导电对象的多个可能位置，执行分辨扫描以识别所述多个可能位置中的至少一者作为所述导电对象的实际位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二组传感器元件包含与所述触摸感测表面处所述至少一个导电对象的位置邻近的传感器元件。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二组传感器元件的所述传感器元件中的每一者与在距所述触摸感测表面处导电对象的位置的阈值距离内的另一传感器元件相交。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组传感器元件中的所述传感器元件中的每一者是所述触摸感测表面的行传感器元件。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组传感器元件中的所述传感器元件中的每一者是所述触摸感测表面的列传感器元件。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组传感器元件包含多个传感器元件，且其中执行所述搜索测量包括在单个感测通道处测量所述多个传感器元件的自电容。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组传感器元件包含至少一个经测量传感器元件以及多个未测量传感器元件，且其中执行所述搜索测量包括用屏蔽驱动信号驱动所述未测量传感器元件中的每一者。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组传感器元件划分为多个区域，其中所述多个区域中的每一者包含来自所述第一组传感器元件的一组传感器元件，且其中执行所述搜索测量包括根据预定顺序扫描所述多个区域中的每一者。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述多个区域中的第一区域的传感器元件与所述多个区域中的第二区域的传感器元件交错。
15.一种触摸传感器控制器，其包括：
处理逻辑；
多个输入，其经配置以使所述处理逻辑与触摸感测表面的多个传感器元件中的每一者耦合；以及
电容传感器，其与所述多个输入耦合，其中所述电容传感器经配置以执行对所述触摸感测表面的第一组传感器元件的搜索测量以确定所述触摸感测表面处一个或一个以上导电对象的存在，且响应于确定所述至少一个导电对象的所述存在，执行对所述触摸感测表面的第二组传感器元件的追踪测量。
16.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述第一组传感器元件与所述第二组传感器元件不同。
17.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述第一组传感器元件包含所述触摸感测表面的所有所述传感器元件。
18.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以通过针对所述第一组传感器元件的每一传感器元件测量自电容来执行所述搜索测量。
19.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器经配置以通过测量所述第二组传感器元件中的多个行传感器元件中的每一者与所述第二组传感器元件中的多个列传感器元件中的每一者之间的互电容来执行所述追踪测量。
20.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以通过执行所述搜索测量来识别所述一个或一个以上导电对象的多个可能位置，以及执行分辨扫描以识别所述多个可能位置中的至少一者作为所述一个或一个以上导电对象的实际位置。
21.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以将所述第二组传感器元件选择为包含与所述触摸感测表面处所述一个或一个以上导电对象的位置邻近的传感器元件。
22.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以将所述第二组传感器元件选择为包含与在距所述触摸感测表面处所述一个或一个以上导电对象的位置的阈值距离内的另一传感器元件相交的传感器元件。
23.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述第一组传感器元件中的所述传感器元件中的每一者为所述触摸感测表面的行传感器元件。
24.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述第一组传感器元件中的所述传感器元件中的每一者为所述触摸感测表面的列传感器元件。
25.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以通过测量所述第一组传感器元件的多个传感器元件的自电容来执行所述搜索扫描，其中所述自电容是在单个感测通道处测得。
26.根据权利要求15所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以通过用屏蔽驱动信号驱动所述第一组传感器元件的多个未测量传感器元件中的每一者来执行所述搜索扫描。
27.一种触摸传感器控制器，其包括：
多个输入，其经配置以与触摸感测表面的多个传感器元件中的每一者耦合；以及
电容传感器，其与所述多个输入耦合，其中所述电容传感器经配置以执行对所述多个传感器元件中的至少一者的自电容测量以确定所述触摸感测表面处一个或一个以上导电对象的存在，且其中所述电容传感器进一步经配置以执行所述多个传感器元件中的至少一对之间的互电容测量。
28.根据权利要求27所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以基于所述互电容测量确定所述触摸感测表面处所述一个或一个以上导电对象的位置。
29.根据权利要求27所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以对所述触摸感测表面的所述传感器元件中的每一者执行所述自电容测量。
30.根据权利要求27所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器经配置以执行所述触摸感测表面的多个行传感器元件中的每一者与多个列传感器元件中的每一者之间的所述互电容测量。
31.根据权利要求27所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以基于所述自电容测量来识别所述一个或一个以上导电对象的多个可能位置，以及基于所述互电容测量来识别多个可能位置中的至少一者作为所述一个或一个以上导电对象的实际位置。
32.根据权利要求27所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以对与所述触摸感测表面处所述一个或一个以上导电对象的位置邻近的传感器元件执行所述互电容测量。
33.根据权利要求27所述的触摸传感器控制器，其中所述电容传感器进一步经配置以对包含与在距所述触摸感测表面处所述一个或一个以上导电对象的位置的阈值距离内的另一传感器元件相交的传感器元件的一组传感器元件执行所述互电容测量。
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