CN102566359A - 彩色成像设备 - Google Patents

Abstract

一种彩色成像设备，包括对应于各个颜色且沿着图像将要被转印于其上的转印部件的移动方向设置的多个感光部件，其中，不在转印部件上形成调色剂图像的感光部件的周速度被控制，以便使在通过部分感光部件在转印部件上形成调色剂图像期间的载荷至少接近当所有感光部件在转印部件上形成调色剂图像时所有感光部件和转印部件之间产生的基准载荷。

Description

彩色成像设备

本发明是2009年5月27日提出的、名称为“彩色成像设备”的发明专利申请No.200910145655.7的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于防止彩色成像设备中色彩失准的技术。

背景技术

近年来，为了输出高质量的图像，需要采用了电子照相技术的彩色成像设备，例如彩色打印机和彩色复印机。

确定输出图像质量的因素包括记录介质上图像写入位置的失准，由图像扩张/收缩为代表的记录精度，以及色彩失准，即对图像色彩有影响的彩色调色剂图像的重叠精度。

特别地，关于电子照相彩色成像设备，记录精度降低和由于色彩失准而导致的在色彩上的变化是由环境变化或装置组件因长期使用所带来的不稳定因素引起，因此输出图像的质量下降了。

例如，在采用中间转印带作为环形带的成像设备中，这些变化的起因的一个实例为中间转印带的速度波动。

因此，例如，使用了日本专利申请公开No.01-142567中所公开的方法。具体而言，彩色调色剂斑点形成在中间转印带上，这些调色剂斑点的位置由定位传感器探测，并且使用该探测结果来改变彩色调色剂图像被写入到中间转印带的时间，从而防止了色彩失准。此处，调色剂斑点是用于探测色彩失准的未定影调色剂图像。

然而，即便已知使用定位传感器来执行对色彩失准的修正，但是，当修正之后彩色调色剂图像实际转印到记录介质时，色彩失准仍会发生。

这是因为：当通过定位传感器探测到中间转印带上调色剂斑点位置时的中间转印带周速度与实际图像形成期间中间转印带的周速度不同。此处，将以顺序的方式描述中间转印带周速度差别的产生。

图11示出作用到级联式彩色成像设备的中间转印带单元上的载荷状态，该级联式彩色成像设备使用了普通的中间转印带30。在图11中，为了提高转印精度，中间转印带30的周速度Vb设定成比感光鼓26的周速度Vd高大约0.5％或以下。

此时的带驱动转矩T通过如下的等式(1)来表达：

T＝Tb+μF×4    等式(1)

其中：Tb是仅仅移动中间转印带30的转矩，且μF是由于中间转印带30和感光鼓26接触而产生的摩擦力，其中：μ是中间转印带30和感光鼓26之间的摩擦系数，而F是转印压力。此处，接触表示中间转印带30与感光鼓26相接触以产生压力的状态，与中间转印带30和感光鼓26之间调色剂层是否存在无关。

接下来，如图12所示，在将感光鼓的周速度Vd有意地设定为高于中间转印带的周速度Vb的情况下，带驱动转矩T通过如下的等式(2)来表达，并且因为中间转印带30围绕感光鼓26缠绕所以带驱动转矩T减小。

T＝Tb-μF×4    等式(2)

此处，将参考等式(1)来描述中间转印带30从其暂停状态被驱动后直到它经过成像再次暂停为止的转矩变化。

首先，当中间转印带30和感光鼓26之间的摩擦系数μ被定义为如下两个时，中间转印带30从其暂停状态被驱动后直到其经过成像再次暂停为止的转矩T变化通过下述等式(3)至(7)来表达。作用到中间转印带30上的载荷转矩的变化如图13至20所示。

在这些图中，参考数字26表示感光鼓、数字54表示显影辊、数字52表示一次转印辊，且数字30表示中间转印带。参考字母Y表示黄色、字母M表示品红色、字母C表示青色，且字母Bk表示黑色。此处，中间转印带和感光鼓之间的摩擦系数μ定义为如下两个：当中间转印带和感光鼓之间没有调色剂时的摩擦系数μ1；及当中间转印带和感光鼓之间存在调色剂时的摩擦系数μ2。

T＝Tb+μ1F×4等式(3)(参见图13)

T＝Tb+(μ1F×3+μ2F)等式(4)(参见图14)

T＝Tb+(μ1F×2+μ2F ×2)等式(5)(参见图15)

T＝Tb+(μ1F+μ2F×3)等式(6)(参见图16)

T＝Tb+μ2F×4等式(7)(参见图17)

在下文中，按等式(6)(参见图18)→等式5(参见图19)→等式(4)(参见图20)→等式(3)(参见图13)的顺序来察看。

两个摩擦系数μ1和μ2大致具有μ1＞μ2的关系。当显影辊54与中间转印带相接触时，作用到中间转印带的载荷(转矩)减小；当显影辊54与之脱离接触时，载荷增加。

下面将更为详细地描述减小载荷的机理。例如，图14示出了显影辊54Y与感光鼓26Y相接触的状态。在图14的时间点中，显影辊54Y上的调色剂粘附到感光鼓26Y上作为雾状的调色剂，并且之后，雾状的调色剂到达感光鼓26Y和中间转印带30之间的一次转印夹持部。之后，由于显影辊54的接触而作用到中间转印带30上的载荷由于调色剂作用的缘故而减小，从而整条中间转印带上的载荷也减小了。随着过程从图15至图17进行，到达一次转印夹持部的雾状调色剂的总量增加了，并且中间转印带30上的载荷减小了。另一方面，随着过程从图18至图20进行，显影辊54分离，并且一次转印夹持部的雾状调色剂减少了，相反，中间转印带上的载荷增加了。

接下来，参考以上的描述，将描述通过定位传感器探测调色剂斑点的情况。当定位传感器探测到中间转印带30上调色剂斑点时的带驱动转矩恒定为等式(7)中的状态，并且中间转印带30的周速度也恒定。另一方面，如已参考前面的等式(3)至(7)和附图14至20所述，这一状态不同于成像开始的即刻后和成像完成的即刻前的转矩产生状态(载荷产生状态)。

另一方面，已知的是：由用于驱动带的齿轮系组成的带驱动传递系统与由带载荷转矩产生的应力成比例地弹性变形，如同胡克定律所表达的。相应于载荷产生而发生的弹性变形暂时改变了驱动传递系统的传递速度。换句话说，其暂时改变了带的周速度。更具体地，该弹性变形也具有连续性，并且因此，由于该连续的弹性变形，带的位置也暂时地逐渐改变。带暂时的位置改变引起了带周速度的波动。

也就是说，当等式(3)至(7)中的各个状态转换至下一状态时，带的周速度改变。例如，当作用到带上的载荷转矩从小变大时，带的周速度减慢，并且反之，当载荷转矩从大变小时，带的周速度增加。此处带周速度的波动也可认为是追随带位置的变化，并且也可以认为是由于暂时的载荷波动而导致带位置变化。

即便在带的周速度没有波动的状态下通过定位传感器探测到带上的调色剂斑点，并且基于该结果进行了修正，但是因为实际成像期间带的周速度波动，所以色彩失准(转印位置偏移)仍会发生。

为了消除带速度的波动，存在以下三种典型的方法：第一种，通过增加带驱动传递系统的刚性来消除带驱动传递系统的弹性变形；第二种，消除带和鼓之间摩擦系数μ的波动；以及第三种，在已达到等式(7)的状态之后执行成像。

下面将描述第一种方法。通常，增大带驱动传递系统的刚性可以减少上述的弹性变形。例如，如果齿轮(即驱动传递系统的元件)的材料从树脂(例如聚缩醛)变为金属(例如黄铜)，刚性可以增大。通过实验已证实，能够通过使用金属齿轮以增大刚性来改善速度波动。

然而，金属齿轮具有过高的刚性，这将导致由于接合而引起振动，因而带来将该振动施加到图像的不利作用。此外，由于金属齿轮通过切削而形成，因此其成本较通过注塑形成的树脂齿轮高很多，从而使用金属齿轮不实际。

下面将描述第二种方法。理论上，将摩擦系数μ1和μ2设定为相等可以减小摩擦系数μ的波动。然而，现有感光鼓的表层太光滑，从而倾向于粘附到带上，因此引起了相当大的摩擦力。尽管可以在感光鼓的表面上设置微观的不均匀以减小接触面积，但会发生图像质量的下降，从而该方法不实际。此外，除了调色剂存在/不存在以外，因为由于转印偏压的缘故而存在吸引力，所以摩擦波动不可能为0。

下面将描述第三种方法。该第三种方法在技术上是可行的，除了当从感光鼓向中间带转印可视图像时之外，该方法启动/停止成像处理单元的充电、显影及转印过程，这些过程是产生载荷波动的原因。

然而，尽管这样提供了减少色彩失准情况的高质量图像，但是，除了当从感光鼓向中间转印带转印可视图像时之外，执行处理单元的充电、显影及转印过程。这增加了处理时间，例如充电和显影时间，因此降低了设备的生产率。换句话说，该方法存在缩短处理单元寿命的问题。特别地，当频繁打印少量页时，该影响不能忽略。也就是说，这不仅导致用户频繁替换处理单元，而且增加了其运行成本。

发明内容

根据本发明的一个方面，彩色成像设备包括多个感光部件，它们对应于各个颜色且沿着图像将被转印于其上的转印部件(此处简称为转印部件)的移动方向设置，其中，使各个感光部件与转印部件相接触，以使调色剂图像被依次转印到转印部件上，从而执行输入作业的成像。该彩色成像设备包括控制单元，该控制单元配置用于控制不在转印部件上形成调色剂图像的感光部件的周速度，以便使在部分感光部件在转印部件上形成调色剂图像期间的载荷至少接近当所有感光部件在转印部件上形成调色剂图像时所有感光部件与转印部件之间产生的基准载荷。

从以下参考附图对示范性实施例的详细描述中，本发明进一步的特征和方面将变得明显。

附图说明

图1是示出使用了中间转印带的四鼓全色成像设备的示意性结构的横截面图。

图2是示出成像设备的示意性结构的方框图。

图3是示出在成像操作期间中间转印带的驱动辊的转矩波动的图。

图4是示出输出图像上色彩失准行为的图。

图5是示出驱动感光鼓和中间转印带的齿轮系的图。

图6是示出驱动感光鼓的齿轮的图。

图7是示出驱动马达的驱动状态的时间图。

图8是示出当执行驱动马达的控制时在成像操作期间中间转印带的驱动辊的转矩波动的图。

图9是示出驱动感光鼓和中间转印带的齿轮系的图。

图10是示出驱动马达的驱动状态的时间图。

图11是示出作用到中间转印带上的载荷转矩的状态的图。

图12是示出作用到中间转印带上的载荷转矩的状态的图。

图13是示出作用到中间转印带上的载荷转矩的状态的图。

图14是示出作用到中间转印带上的载荷转矩的状态的图。

图15是示出作用到中间转印带上的载荷转矩的状态的图。

图16是示出作用到中间转印带上的载荷转矩的状态的图。

图17是示出作用到中间转印带上的载荷转矩的状态的图。

图18是示出作用到中间转印带上的载荷转矩的状态的图。

图19是示出作用到中间转印带上的载荷转矩的状态的图。

图20是示出作用到中间转印带上的载荷转矩的状态的图。

具体实施方式

现在将说明本发明的示范性实施例。以下所描述的各个实施例将有助于理解本发明从一般到特殊的多种概念。另外，本发明的技术范围通过权利要求来限定，并且不限于以下的各个实施例。

下面将描述根据第一实施例的成像设备。此处，作为采用了电子照相系统的成像设备的一个实例，示出了使用中间转印带的四鼓全色成像设备。图1是示出使用了中间转印带的四鼓全色成像设备的概要性结构的示意横截面图。

成像设备的总体结构

如图1所示，四鼓全色成像设备1构造成使四种颜色(即黄色、品红色、青色和黑色)的处理盒P例如PY、PM、PC和PBk可拆卸地安装到成像设备的主体(以下称为主体)2。主体2设有中间转印带单元31和定影单元25，中间转印带单元31具有作为中间转印部件(旋转体)的中间转印带30。

此处，各个处理盒P具有存储标签(未示出)，并且构造成通过与主体2的通讯来确定处理盒剩余的使用寿命和更换条件。

各个处理盒P具有作为图像承载部件(感光部件)的感光鼓26Y、26M、26C和26Bk，并且各个处理盒P沿着中间转印带30的移动方向布置，该中间转印带30是图像将要转印到其上的转印部件。在转印部件的移动方向上，感光鼓26Y对应于最上游的感光鼓，而感光鼓26Bk对应于最下游的感光鼓。每个处理盒P整体地包括围绕各个感光鼓26的作为充电部件的一次充电器50、作为显影部件的显影单元51以及作为清洁部件的清洁器53。处理盒P沿着中间转印带30并行布置。

在每个处理盒P中，一次充电器50设置在感光鼓26的外周上，并且对感光鼓26的表面均匀充电。采用相应颜色(黄色、品红色、青色和黑色)的调色剂，并利用来自激光曝光单元(曝光单元)28Y、28M、28C和28Bk的激光光束，显影单元51对形成在各个感光鼓26表面上的彩色静电潜像进行显影。显影单元51中的显影辊54构造成通过与显影单元51一起脱离与感光鼓26接触从而停止旋转，以防止显影剂退化。也就是说，显影辊54能和显影单元51一起与感光鼓26形成接触和脱离接触。在调色剂图像被依次转印后，清洁器53移除粘附在感光鼓26表面上的残余的转印调色剂。

一次转印辊52与感光鼓26共同形成一次转印单元，一次转印辊52设置在它与感光鼓26夹紧中间转印带30的位置处。

另一方面，中间转印带单元31包括中间转印带30和三个辊，即驱动辊100、张紧辊105和二次转印对向辊108，这三个辊拉紧中间转印带30。通过用带驱动马达(未示出)来驱动驱动辊100旋转，中间转印带30旋转地运转。

张紧辊105配置成能够根据中间转印带30的长度在图1中的水平方向移动。

此外，用于探测中间转印带30上调色剂斑点的两个定位传感器90设置在驱动辊100纵向上的两端附近。纵向是张紧辊105的轴向，并且是垂直于带运转方向的宽度方向。

此外，二次转印辊27与二次转印对向辊108共同形成二次转印单元，二次转印辊27设置在它与二次转印对向辊108夹紧中间转印带30的位置处。二次转印辊27由转印输送单元33保持。

将记录介质Q供给到二次转印单元的供给单元3设置在主体2的下方。供给单元3包括容纳多个记录介质Q的盒20、供给辊21、用于防止双张供给的延迟辊对22、输送辊对23a和23b、对齐辊对24等。

排出辊对61、62和63沿着定影单元25下游的输送路径设置。

此外，彩色成像设备1配置用于双面打印，其中，第一面已进行了成像的记录介质Q从定影单元25排出，并且通过切换部件69的切换而朝着反转辊对70和71被传送。在记录介质Q的后端通过切换部件72之后，切换部件72被切换，并且同时，反转辊对71反转以将记录介质Q导入到双面输送路径73。

之后，双面输送路径辊对74、75和76被驱动旋转，用以再次供给记录介质Q，从而允许第二面的打印。

成像设备的方框图

接下来参考图2，将描述成像设备1的控制结构。图2是示出成像设备1的控制结构的方框图。

图1中示出的主体2从连接到主体2以与其通讯的外部主机装置10例如个人计算机接收作业。主体2也从单独包括的文档读取器(未示出)接收RGB图像信号。

图像处理控制单元(控制单元)11把已接收和输入的数据转换成CMYK信号，修正灰度和密度，并且此后产生用于激光曝光单元28(28Y、28M、28C和28Bk)的曝光信号。成像控制单元12控制以下描述的整个成像操作，并且在使用作为斑点探测器的定位传感器90及作为标记探测器的标记传感器91进行的成像操作修正期间控制主体2。

成像控制单元12包括：CPU121，用以控制成像控制单元12的处理；ROM122，用以存储CPU121执行的程序等；以及RAM123，用以存储CPU121控制操作期间的各种数据。

如图1所示，成像单元13包括多个(此例中为四个)感光鼓26和作用在该感光鼓26上的充电部件、显影部件、清洁部件及曝光部件，它们设置在中间转印带30的旋转方向上。

主驱动马达14是用于根据成像控制单元12的指令驱动中间转印带30和所有感光鼓26以预定速度旋转的驱动单元。

定位传感器单元16使用定位传感器90来探测中间转印带30上的调色剂斑点。

标记传感器单元17使用标记传感器91来探测设置在中间转印带30上的位置指示标记。

成像操作

参考图1，将描述如此配置的四鼓全色成像设备1的成像操作。成像设备1可以用多种颜色(此处，为四色)的调色剂在记录介质上形成图像。

当成像操作开始时，盒20中的记录介质Q通过供给辊21供给，之后通过延迟辊对22被分离为单张，并且随后经由输送辊对23a和23b等被输送到对齐辊对24。此处，在那一时刻，对齐辊对24的旋转暂停，并且记录介质Q抵靠在对齐辊对24的夹持部，从而修正了记录介质Q的歪斜。

另一方面，与记录介质Q的输送操作并行，例如，在黄色处理盒PY中，首先，感光鼓26的表面通过一次充电器50被均匀充以负电，并且之后通过激光曝光单元28Y被曝光。因此，与图像信号的黄色图像成分相对应的静电潜像形成在感光鼓26Y的表面上。

接下来，显影单元51中的显影辊54在被驱动旋转时与感光鼓26Y形成接触，并且该静电潜像由显影单元51用带负电的黄色调色剂显影为可视的黄色调色剂图像。如此获得的黄色调色剂图像通过提供有偏压的一次转印辊52被一次转印到中间转印带30上。此时，中间转印带30和感光鼓26是接触的。此处，接触是指中间转印带30和感光鼓26Y相接触以产生压力，与中间转印带30和感光鼓26Y之间的调色剂层存在/不存在无关。

在调色剂图像被转印后，粘附在感光鼓26Y表面上的剩余调色剂通过清洁器53被移除。

这一系列调色剂图像的成像操作以预定的时间依次也在其他处理盒PM、PC和PBk中执行。即便在成像操作开始即刻前上游的处理盒正在执行一次转印，但各显影辊54也在旋转的同时依次与各感光鼓26相接触以便防止显影剂退化。形成在各个感光鼓26上的彩色调色剂图像在各个一次转印单元处被分层依次地一次转印到中间转印带30上。在完成了显影操作之后，显影辊54依次与感光鼓26分离，并且停止旋转以防止显影剂退化，即便下游的处理盒正在执行一次转印。

接下来，以这种方式被分层转印到中间转印带30上的四色调色剂图像随着中间转印带30在箭头方向上的旋转而被移动至二次转印单元。

此外，歪斜已由对齐辊对24修正过的记录介质Q与中间转印带30上的图像同步地供给到二次转印单元。

之后，中间转印带30上的四色调色剂图像通过二次转印辊27被二次转印到记录介质Q上，在记录介质Q处于二次转印辊27与中间转印带30之间的情况下，该二次转印辊27与中间转印带30接触。已转印有调色剂图像的记录介质Q被输送到定影单元25，在定影单元25处，调色剂图像通过加热和加压而定影，之后记录介质Q通过排出辊对61、62和63被输出并且堆叠在主体2的上表面上。

已完成了二次转印的中间转印带30表面上的剩余调色剂通过设置在张紧辊105附近的带清洁器(未示出)移除。

无控制情况下的载荷波动

接下来，将描述当感光鼓26的周速度Vd和中间转印带30的周速度Vb相等时中间转印带驱动转矩T的波动。在以下的描述中，感光鼓26有时简称为鼓，并且中间转印带30有时简称为带。

鼓的周速度和带的周速度之间的差别与带驱动转矩之间的关系将采用对实际成像设备测量的验证结果来详细描述。

在如上配置的成像设备中，当三张LTR纸被连续打印时驱动辊100的转矩波动的测量结果如图3所示。

在该测量中，通过改变感光鼓26的稳定转速，而在中间转印带30和感光鼓26之间有意地产生周速度差。

如图3所示，在感光鼓26和中间转印带30之间存在周速度差的情况下，瞬时转矩波动(载荷波动)在成像开始和结束时出现。如上所述，由于中间转印带30和感光鼓26之间接触产生的摩擦力而导致了这些转矩波动(载荷波动)。

具体而言，当显影单元51中的显影辊54被旋转地驱动的同时显影单元51与黄色感光鼓26Y接触时，并且当雾状调色剂进入一次转印夹持部时，转矩波动开始。当下游的显影辊54依次接触感光鼓26时，转矩逐渐降低且在某个时点安定。当各色的显影单元51一个接一个地与相应的感光鼓接触时，转矩连续地而非逐步地降低。当上游黄色一次转印完成且显影辊54与感光鼓26Y分离时，雾状调色剂不再进入感光鼓26Y和中间转印带30之间的一次转印夹持部，转矩再次增加。对于其他颜色，随着显影单元分离，转矩逐渐增加。

此处，将更加详细地描述转矩波动。在这个实施例中，存在一种关系，即感光鼓的速度＜中间转印带的速度，并且当显影单元51的接触开始时，中间转印带驱动转矩降低。已证实，在显影单元51形成接触之后，雾状的彩色调色剂一个接一个到达一次转印夹持部，并且鼓和带之间的摩擦力减小，从而在带上施加载荷的鼓的反作用力降低。

此外，已证实，位于感光鼓和中间转印带之间夹持部的调色剂存在/不存在不仅取决于实际潜像形成时施加的成像调色剂，还取决于显影单元51的显影辊54的接触/分离。此外，已证实，由于雾状调色剂到达一次转印夹持部而在一次转印单元处产生的载荷波动不会引起由于在潜像形成期间成像调色剂到达而产生的进一步波动。也就是说，不管是雾状调色剂还是潜像形成调色剂到达一次转印单元与没有调色剂到达的情况相比减少了特定的载荷。

另一方面，在成像结束时上游的黄色调色剂完成了一次转印时显影单元51开始分离时，提供到一次转印夹持部的调色剂减少。因此，鼓开始在带上施加载荷，从而增加带驱动转矩。(无控制情况下色彩失准的测量结果)

图4示出了当在存在感光鼓的速度＜中间转印带的速度这一周速度差异关系的状态下连续输出三张LTR纸时色彩失准的测量结果，该色彩失准是指记录介质上黄色相对于黑色的偏移。

此处，水平轴示出了当调色剂图像被转印时在记录介质移动方向上从记录介质的前导端至尾端的距离，其中，前导端设定为0。也就是说，以类型图的形式示出了从LTR纸的前导端到尾端的距离。在图中，这称为“在纸张进给方向上的距离”。另一方面，竖直轴示出了黄色相对于图像上的黑色到纸张尾端的位移是正值的情况。将注意力放在黑色和黄色之间色彩失准上的原因在于，这里所考虑的色彩失准明显产生在黄色和黑色之间，其中，黄色是转印顺序的第一色，而黑色是最后一色。

参考图4中首页的测量，色彩失准出现在纸张进给方向上大约0至250mm的距离，并且对于第三张纸来说在纸张进给方向上100mm之后的后一半距离中，色彩失准出现在与第一张纸的相反方向上。

第一张纸的色彩失准是由于这样一个事实，即在显影单元51开始接触的情况下随着带的驱动转矩减小，作为转印次序第一色的黄色的一次转印期间，带的速度逐渐增大，如图3所示。另一方面，第三张纸的色彩失准是由于这样一个事实，即在显影单元51开始分离的情况下随着带的驱动转矩增大，作为最后一色的黑色的一次转印期间，带的速度逐渐减小，如图3所示。

对于在没有转矩波动的情况下经受一次转印的第二张纸来说，几乎不发生色彩失准。尽管此处不予讨论，但品红色和青色也具有色彩失准，但不如黄色和黑色那么明显。

已知的是，图3中所示的转矩波动随着感光鼓和带之间周速度差异的增加而增加，并且由于转矩波动而产生的带速度波动主要是由带驱动传递系统的刚性不足引起的。

因此，该实施例采取措施以减小鼓和带之间在周速度上的差异，该差异是转矩波动的起因。

此处，当决定各自速度的部件的制造公差减小时，感光鼓和中间转印带之间在周速度上的差异可以减小到一定程度。然而，减小部件的尺寸误差将必然增加生产成本。因此，为了减小图3中所示的转矩波动，该实施例采取的措施是通过改变在成像期间不执行成像的工作站的鼓的周速度来防止色彩失准。

关于测量，首先，将描述相关部件的构造，之后，将在下文中描述其控制顺序。

驱动单元的描述

图5示出了旋转地驱动感光鼓26和中间转印带30的驱动单元。设置有用于驱动四个感光鼓26和中间转印带30旋转的三个驱动马达80(80ab、80c和80d)。

第一驱动马达80ab配置用于驱动用于黄色的感光鼓26Y(第一工作站)和用于品红色的感光鼓26M(第二工作站)旋转。第二驱动马达80c配置用于驱动用于青色的感光鼓26C(第三工作站)旋转。第三驱动马达80d配置用于驱动用于黑色的感光鼓26Bk(第四工作站)和中间转印带30旋转。

中间转印带30配置用于将驱动从齿轮89经由齿轮系88传递至驱动辊100的轴上的齿轮(未示出)。

此外，中间转印带30配置用以将驱动从驱动马达80(80ab、80c和80d)经由减速齿轮81(81a、81b、81c和81d)传递至与联结器83(83a、83b、83c和83d)整体形成的感光鼓驱动齿轮82(82a、82b、82c和82d)(参见图6)，并且通过联结器83(83a、83b、83c和83d)将驱动传递至感光鼓26。

为了防止由于驱动齿轮82(82a、82b、82c和82d)的齿轮精度而造成的色彩失准，驱动齿轮82(82a、82c和82d)设置有具有狭缝84(84a、84c和84d)的圆筒形凸缘85(85a、85c和85d)。狭缝84(84a、84c和84d)通过设置在驱动单元的光断路器86(86a、86c和86d)被探测，并且对于各个颜色来说，驱动齿轮82(82a、82c和82d)相对于图像位置的相位对准。

此处，第一工作站和第二工作站的驱动齿轮82(82a和82b)被装配，且它们的相关相位当齿轮系被装配时对准。所有的驱动齿轮82(82a、82b、82c和82d)由同样的模制品制成，以使旋转一圈的波动曲线可以相同，以允许通过对准相位使各颜色的波动曲线相同，从而减少色彩失准。用于驱动齿轮82(82a、82c和82d)的相位对准操作在非成像操作期间的时间执行，例如打印作业的开始或结束时，并且通过加速或减速对应于基准色的目标驱动齿轮82而实现。

在驱动单元中，参考附图5进行描述，当载荷被施加到任何部件时，尤其是由树脂制成的部件会偏转。例如，如果大负荷更多地被施加到感光鼓26Y上，那么减速齿轮81a、驱动齿轮82a等偏转更多。例如，如果大负荷更多地被施加到感光鼓26M上，那么减速齿轮81b、齿轮87、驱动齿轮82b、凸缘85b等偏转更多。例如，如果大负荷更多地被施加到感光鼓26C上，那么减速齿轮81c、驱动齿轮82c等偏转更多。例如，如果大负荷更多地被施加到感光鼓26Bk上，那么减速齿轮81d、驱动齿轮82d等偏转更多。此外，例如，如果大负荷更多地被施加到中间转印带30上，那么齿轮系88的齿轮偏转更多。通过根据如下的控制顺序来控制各部件以使在成像期间鼓和带之间的载荷与基准载荷相匹配，就能减少由于这一偏转而产生的色彩失准。

控制顺序的描述

图7是示出该实施例的驱动马达80的控制顺序的时间图。“T1y开始”、“T1m开始”、“T1c开始”和“T1Bk开始”表示各单色的首页成像开始的时间。此处的成像开始表示通过激光光束的照射在感光鼓上开始形成静电潜像的时间。实际上，在激光光束照射的即刻前，各色的显影辊54已与感光鼓26接触，并且雾状的调色剂已到达一次转印夹持部。因此，成像开始的时间通常可设定为显影辊54与相应的感光鼓26相接触的时间。

另一方面，“TLy结束”、“TLm结束”、“TLc结束”和“TLBk结束”表示各单色的最后页成像结束的时间。此处的成像结束表示一次转印结束的时间。实际上，在一次转印结束的即刻后或即刻前，显影辊54已与感光鼓26分离。因此，成像结束的时间通常可设定为显影辊54与相应的感光鼓26分离的时间。

在以下的描述中，为了区别Y、M、C和K的感光鼓26，这些感光鼓有时称为第一感光鼓(第一感光部件)、第二感光鼓(第二感光部件)、第三感光鼓(第三感光部件)以及第四感光鼓(第四感光部件)。另一方面，当用一个感光鼓形成调色剂图像时，该感光鼓可区别称为第一感光鼓，并且速度被增加或减小以降低载荷波动的感光鼓可区别称为第二感光鼓；采取了多种区别方式。在以下的描述中，将首先进行四个感光鼓被区别的描述。

首先将描述第三驱动马达80d，虽然顺序是颠倒的。在成像操作期间改变中间转印带30的周速度(移动速度)将引起色彩失准。因此，在成像操作期间，驱动用于黑色的感光鼓26Bk和中间转印带30的第三驱动马达80d通常设定为以预定速度稳定旋转。下面将依次描述包括在图7中的各时间间隔内的控制。

(i)T1y开始≤T＜T1c开始

在时间间隔(i)中，如图8中的双点划线所示，由于雾状的调色剂尚未充分地到达各色的一次转印夹持部，中间转印带30上的载荷较高。该时间间隔对应于调色剂图像通过部分感光鼓而形成在中间转印带30上的时间间隔。

另一方面，第二驱动马达80c驱动用于青色的感光鼓26C。当执行首页的成像操作时，设置在非最上游的位置处的感光鼓26C从“T1y开始”到“T1c开始”的即刻前比平常旋转快0.25％。该速度控制根据CPU121的指令而执行。

因为感光鼓26C的周速度相对于基准速度而言增加了0.25％，在感光鼓速度＜中间转印带速度的关系条件下，施加到中间转印带上的载荷(制动)减小，因此解决了显著的载荷波动问题。换句话说，在中间转印带和各个感光鼓之间产生的总载荷可以被控制，从而至少接近基准载荷(该基准载荷将在后面被定义)。

下面将对速度增加的控制作更为详细地描述。如图3所示，当开始成像操作时，调色剂逐渐更多地进入感光鼓26和中间转印带30之间。之后，作用到中间转印带30上的载荷逐渐减小。载荷逐渐减小的现象也在图8中由用于“在没有控制的情况下”的双点划线来表示。也就是说，在上述时间增加用于青色的感光鼓26C的周速度可在“T1y开始”即刻后(即成像操作开始)将驱动辊轴上的转矩减小至稳定转矩。因此，可在没有调色剂存在的影响下执行成像操作。该稳定转矩对应于例如在“T1Bk开始”至“TLy结束”的时间间隔内驱动辊轴上的转矩，该稳定转矩对应于就成像而言总是稳定产生的理想载荷。该稳定转矩有时称为基准载荷，它将在随后的时间间隔(ii)中进行描述。

尽管以上的时间间隔(i)已使用了实例进行描述，在该实例中，第二驱动马达80c的速度基本上在与“T1y开始”的同时增加，但本发明不限于此。至少，当感光鼓26Y(第一感光部件)在中间转印带上形成调色剂图像时，不形成调色剂图像的感光鼓的速度应被控制至基准载荷。

(ii)T1c开始≤T＜TLm结束

在从“T1c开始”到“TLm结束”之前的时间间隔中，不执行用于增加或减小各个感光鼓周速度(移动速度)的控制。也就是说，通过CPU121执行控制，以使各个感光鼓以正常旋转速度旋转。

在时间间隔(ii)中当所有的感光鼓在中间转印带上形成调色剂图像时在所有感光鼓(感光部件)和中间转印带(转印部件)之间产生的载荷是在其他时间间隔中要执行的目标基准载荷。产生该基准载荷的状态对应于之前所描述图17中的状态，在该状态中，包括在等式(7)中的力μ2F×4在各个感光鼓和中间转印带之间产生。

(iii)TLm结束＜T≤TLBk结束

在该实施例中，第一驱动马达80ab驱动设置在非最下游的位置处用于黄色和品红色的感光鼓26Y和26M。在不同于前述时间间隔(i)的时间间隔期间，也就是说，在结束末页图像的品红色一次转印的“TLm结束”即刻后至结束黑色一次转印的“TLBk结束”期间，感光鼓26Y和26M旋转的同时在速度上比基准值增加0.15％。该速度控制根据CPU121的指令而执行。该时间间隔也对应于调色剂图像通过部分感光鼓形成在中间转印带30上的时间间隔，与时间间隔(i)一样。同样在该例中，在中间转印带和各个感光鼓之间产生的总载荷可以被控制，以便至少接近基准载荷。

此处，将对速度增加的控制作更为详细地描述。如图3所示，当成像操作接近结束时，雾状的调色剂从感光鼓26和中间转印带30之间减少，并且中间转印带30上的载荷逐渐增加。载荷逐渐增加的现象也通过图8中用于“在没有控制的情况下”的双点划线来表示。

为了克服这个问题，通过把用于黄色和品红色的感光鼓26Y和26M的周速度相对于基准值增加0.15％，驱动辊轴上的转矩可维持在稳定的转矩，直到成像操作完成。因此，可在没有调色剂存在的影响下执行成像操作。

尽管以上的时间间隔(iii)已使用了实例进行描述，在该实例中，第一驱动马达80ab的速度基本上在与“TLm结束”同时的时间增加，但本发明不限于此。至少，当感光鼓26C和26Bk(第三和第四感光部件)在中间转印带上形成调色剂图像时，不形成调色剂图像的感光鼓的速度应被控制至基准载荷(至少与其接近)。

第一实施例的优点

因此，通过由CPU121来控制感光鼓26Y的周速度(移动速度)，可防止由于显影单元开始接触和分离而导致的中间转印带的驱动转矩波动，从而降低了装置成本且不浪费部件的寿命。因此，在成像期间中间转印带的驱动转矩波动较小。因而，带周速度可保持恒定，并且作为结果，可输出没有色彩失准的高质量图像。

对于不执行成像的感光鼓26，周速度被控制的感光鼓尽可能远离调色剂存在情况下在一次转印夹持部发生波动的那些感光鼓(例如，26Y和26M)。这样可防止在一次转印夹持部的振动。这种振动会导致在一次转印状态下的变化，从而引起条带和密度变化。

由于周速度的变化量是已知值，所以已证实，如上所述的驱动齿轮的相位移动是影响极小(在该实施例中，约为2℃)的值，从而色彩失准不会恶化。

然而，对于连续打印来说(其中，驱动马达80不停止，从而显影单元的接触/分离操作反复进行)，通过在接触/分离操作期间执行控制以返回驱动齿轮82的相位就能防止色彩失准。

由于相位移动量是已知的，因此根据该实施例考虑驱动齿轮82的已知相位移动量来执行相位对准也是有效的。

在上述实施例中，已描述的结构是设置三个驱动马达作为用于感光鼓26和中间转印带的驱动源。此处，将描述用于控制不形成调色剂图像的感光鼓的速度的另一形式，以便在中间转印带上形成调色剂图像期间施加基准载荷。

在该实施例中，设置了四个驱动马达80，并且驱动马达80中的一个驱动感光鼓26和中间转印带30，其他的驱动马达80分别控制其他三个感光鼓26的周速度。这样可以减小感光鼓26和中间转印带30之间在周速度上的差别，以防止色彩失准的出现，并且提高输出图像的记录精度。这将在以下进行详细描述。

由于该成像设备的构造与图1中所示的成像设备1的构造相同，将省略对重复部件的说明。

图9示出了驱动感光鼓26和中间转印带30旋转的驱动单元。有四个用于驱动四个感光鼓26和中间转印带30旋转的驱动马达80(80a、80b、80c和80d)。

第一驱动马达80a配置用于驱动用于黄色的感光鼓26Y(第一工作站)旋转。第二驱动马达80b配置用于驱动用于品红色的感光鼓26M(第二工作站)旋转。第三驱动马达80c配置用于驱动用于青色的感光鼓26C(第三工作站)旋转。第四驱动马达80d配置用于驱动用于黑色的感光鼓26Bk(第四工作站)和中间转印带30旋转。

中间转印带30配置用以将驱动经由齿轮系88传递至驱动辊100的轴上的齿轮(未示出)。

此外，中间转印带配置用以将驱动从驱动马达80(80a、80b、80c和80d)经由减速齿轮81(81a、81b、81c和81d)传递至与联结器83(83a、83b、83c和83d)整体形成的感光鼓驱动齿轮82(82a、82b、82c和82d)(见图6)，并且通过联结器83(83a、83b、83c和83d)将驱动传送至感光鼓26。为了防止由于驱动齿轮82(82a、82b、82c和82d)的齿轮精度而造成的色彩失准，驱动齿轮82(82a、82b、82c和82d)设置有具有狭缝84(84a、84b、84c和84d)的圆筒形凸缘85(85a、85b、85c和85d)。狭缝84(84a、84b、84c和84d)由设置在驱动单元的光断路器86(86a、86b、86c和86d)探测，并且对于各个颜色来说，驱动齿轮82(82a、82b、82c和82d)相对于图像位置的相位对准。

所有的驱动齿轮82(82a、82b、82c和82d)由同样的模制品制成，以使旋转一圈的波动曲线相同，以允许通过对准相位来使各颜色的波动曲线相同，从而减少色彩失准。驱动齿轮(82a、82b、82c和82d)的相位对准操作在成像操作期间之外的时间被执行，例如在打印作业开始或结束时，并且通过使对应于基准色彩的目标驱动齿轮82加速或减速而实现。

控制顺序的描述

图10是示出该实施例的驱动马达80的控制顺序的时间图。“T1y开始”、“T1m开始”、“T1c开始”、“T1Bk开始”、“TLy结束”、“TLm结束”、“TLc结束”和“TLBk结束”与第一实施例相同。

在成像操作期间改变中间转印带30的周速度将引起色彩失准。因此，驱动用于黑色的感光鼓26Bk和中间转印带30的第四驱动马达80d通常被设定为在成像操作期间以预定速度稳定旋转。

(i)T1y开始≤T＜T1c开始

第二驱动马达80b驱动用于品红色的感光鼓26M。第三驱动马达80c驱动用于青色的感光鼓26C。该时间间隔对应于调色剂图像通过部分感光鼓形成在中间转印带30上的时间间隔。当执行首页的成像操作时，设置在非最上游的位置处的感光鼓26M从“T1y开始”到“T1c开始”的即刻前比平常旋转快了0.25％。该速度控制根据CPU121的指令而执行。因此，中间转印带和各个感光鼓之间产生的总载荷可以被控制，从而至少接近基准载荷。这也适用于以下的时间间隔(iii)至(v)。

从“T1y开始”到“T1c开始”的即刻前，设置在非最上游的位置处的感光鼓26C比平常旋转快了0.25％。该速度控制也根据CPU121的指令而执行。尽管第二和第三驱动马达80b和80c速度增加了0.25％，但根据感光鼓26M和26C以及中间转印带30的特性，第二和第三驱动马达速度可增加0.15％。

(ii)T1c开始≤T＜TLy结束

在“T1c开始”之后“TLy结束”之前的时间间隔中，不执行用于增大或减小各个感光鼓周速度(移动速度)的控制。也就是说，该控制通过CPU121执行，以使各个感光鼓以正常旋转速度旋转。

(iii)TLy结束≤T＜TLm结束

第一驱动马达80a驱动用于黄色的感光鼓26Y。在“TLy结束”之后到“TLm结束”之前的时间间隔中(在该时间间隔中，末页上的图像已完成黄色的一次转印)，设置在非最下游的位置处的感光鼓26Y比平常旋转快了0.15％。该速度控制根据CPU121的指令执行。该时间间隔也对应于调色剂图像通过部分感光鼓形成在中间转印带30上的时间间隔。

(iv)TLm结束≤T＜TLc结束

在“TLm结束”之后至“TLc结束”之前的时间间隔中，对应于感光鼓26Y和26M的驱动马达80a和80b比平常旋转快了0.15％。该速度控制也根据CPU121的指令执行。该时间间隔也对应于调色剂图像通过部分感光鼓形成在中间转印带30上的时间间隔。

(v)TLc结束≤T＜TLBk结束

在“TLc结束”之后至“TLBk结束”之前的时间间隔中，与设置在非最下游的位置处的感光鼓26Y、26M和26C相对应的驱动马达80a、80b和80c比平常旋转快了0.15％。该速度控制也根据CPU121的指令执行。该时间间隔也对应于调色剂图像通过部分感光鼓形成在中间转印带30上的时间间隔。

在该第二实施例中，因为与第一实施例中的关系相同，感光鼓通过速度控制在周速度上的变化与中间转印带上的载荷之间的关系被省略了。

因此，通过由CPU121控制感光鼓26的周速度(移动速度)，可防止由于显影单元开始接触和分离造成的中间转印带驱动转矩波动，从而提供了与第一实施例相同的优点。

在以上实施例中，基于感光鼓速度＜中间转印带速度的假设描述了彩色成像设备。然而，本发明并不限于此。本发明也可应用到感光鼓速度＞中间转印带速度的彩色成像设备。

在感光鼓速度＞中间转印带速度的情况下，感光鼓的速度起到增加中间转印带旋转的作用。因此，这就需要对速度控制以相反地使感光鼓减速，以便在足够量雾状调色剂到达一次转印夹持部之前，感光鼓不极大地增加中间转印带的旋转。

因此，通过已在第一和第二实施例中描述的减少感光鼓周速度的增加量，就可在输入作业的首页和末页的成像期间提供同样的操作和优点，即图像失准减少的优点。

在以上实施例中，已描述了对不形成首页和末页调色剂图像的感光部件的速度控制。然而，从不降低设备生产率的观点来看，至少从传统观点看，以下形式也可以考虑。

也就是说，当形成首页调色剂图像时，图13至17中示出的操作移动可以为图17中的状态，或者替代地，当形成末页调色剂图像时，图17至20中示出的操作移动可连续地保持在图17的状态中。在这种情况下，仅仅对首页调色剂图像形成(不是连续地保持在图17中的状态)和末页调色剂图像形成之一执行第一至第三实施例中描述的控制。

在某种程度上，第四实施例也可以提供与第一至第三实施例同样的优点。

在前述实施例中，已描述了驱动马达80d驱动用于黑色的感光鼓26Bk和中间转印带30的情况。然而，本发明并不限于此。例如，感光鼓26y和中间转印带30可被驱动，并且感光鼓26Bk和中间转印带30可由不同的驱动马达驱动。

在图7的情况中，感光鼓26Y可以稳定的速度被驱动，并且在TLc结束＜T≤TLBk结束的时间间隔中，感光鼓26M和26C速度可增加。

在图9的情况中，感光鼓26Y可以稳定的速度被驱动，并且在TLm结束≤T＜TLBk结束的时间间隔中，感光鼓26M和26C速度可以增加且可以被驱动。此时，感光鼓26M和26C的速度增加大于0.15％可提供更为显著的效果。

因此，同样通过此方式来驱动成像设备，也可以提供与前面实施例相同的优点。

尽管前面的实施例配置成多个感光鼓的周速度变化，但本发明并不限于此。例如，仅仅控制改变即便在成像操作期间也不执行成像的一个感光鼓的周速度也可以提供相同的优点，并且因此，可以执行对仅仅一个感光鼓的速度控制。

在前面的实施例中，已描述了装配有第一至第四感光鼓的四色成像设备；然而，本发明也可以应用到例如装配有第一至第六感光鼓的六色成像设备。在这种情况下，前述的第四感光鼓应用作第六感光鼓，并且前述的第三感光鼓应用作第三至第五感光鼓(感光部件)中的任一个。

如上所述，形成调色剂图像的感光鼓可称为第一感光鼓，并且速度被增加或降低以减少载荷波动的感光鼓可区别称为第二感光鼓。也就是说，第一感光鼓(第一感光部件)、第二感光鼓(第二感光部件)、第三感光鼓(第三感光部件)和第四感光鼓(第四感光部件)可大致分为两个，例如第一感光鼓和第二感光鼓。

例如，在前面的实施例中，当显影辊54仅仅与感光鼓26Y相接触时周速度在成像期间将被控制的感光鼓26M、26C和26Bk中的至少一个可用作第二感光鼓。在这种情况下，感光鼓26Y对应于第一感光鼓。

在前面的实施例中，当显影辊54仅仅与感光鼓26Bk相接触时周速度在成像期间要被控制的感光鼓26Y、26M和26C中的至少一个可用作第二感光鼓。在这种情况下，感光鼓26Bk对应于第一感光鼓。

同样对于六色成像设备而言，如上所述，显而易见的是形成调色剂图像的感光鼓与速度要被增大或减小的感光鼓可划分为第一感光鼓和第二感光鼓。

尽管前面的实施例配置成使感光鼓的周速度改变至预定值，但本发明并不限于此；例如，根据载荷波动曲线进行控制以便逐步改变周速度。

在前面的实施例中，作为实例使用了采用感光鼓作为图像承载部件且采用中间转印带作为中间转印部件的成像设备；然而，本发明并不限于此。在驱动系统的弹性变形是主要因素的情况下，在从动侧是带和从动侧是鼓的两种情况下，载荷波动引起同样的现象。例如，本发明可以是采用感光带作为图像承载部件且采用中间转印鼓作为中间转印部件的成像设备。在这种情况下，感光带的速度可以通过相同的速度修正顺序来修正。也就是说，前面的实施例可以应用于各种感光部件的速度控制。

在前面的实施例中，使用了可拆卸地安装到成像设备主体上的处理盒作为实例，每个处理盒整体地包括感光鼓和作为作用于感光鼓处理器的充电部件、显影部件以及清洁部件。然而，处理盒并不限于此。它可以是这样的处理盒，即除感光鼓以外，每个处理盒还整体地包括充电部件、显影单元以及清洁部件中的一个。

尽管已参照示范性实施例对本发明进行了描述，但应理解本发明并不限于所公开的实施例。随后的权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有这样的修改以及等同结构和功能。

Claims (6)

1.一种成像设备，包括：

多个图像承载部件，用于承载调色剂图像；

转印部件，该转印部件与所述多个图像承载部件相接触，并且调色剂图像从所述多个图像承载部件转印到该转印部件上；

其中，正在向转印部件转印调色剂图像的图像承载部件的周速度被设定为比没有正在向转印部件转印调色剂图像的图像承载部件的周速度慢；以及

控制单元，当所述多个图像承载部件中的第一图像承载部件上形成的调色剂图像正在向转印部件转印时，该控制单元控制第二图像承载部件的周速度，以使没有正在转印调色剂图像的第二图像承载部件的周速度比当转印调色剂图像时的周速度快。

2.一种成像设备，包括：

多个图像承载部件，用于承载调色剂图像；

转印部件，该转印部件与所述多个图像承载部件相接触，并且调色剂图像从所述多个图像承载部件转印到该转印部件上；

其中，正在向转印部件转印调色剂图像的图像承载部件的周速度被设定为比没有正在向转印部件转印调色剂图像的图像承载部件的周速度快；以及

控制单元，当所述多个图像承载部件中的第一图像承载部件上形成的调色剂图像正在向转印部件转印时，该控制单元控制第二图像承载部件的周速度，以使没有正在转印调色剂图像的第二图像承载部件的周速度比当转印调色剂图像时的周速度慢。

3.根据权利要求1或2所述的成像设备，其中，当没有正在转印调色剂图像时，调色剂不被供应到处于图像承载部件和转印部件之间的夹持部中。

4.根据权利要求1或2所述的成像设备，还包括：

驱动单元，该驱动单元驱动转印部件和所述多个图像承载部件中处于最下游位置的图像承载部件；

其中，所述控制单元控制第二图像承载部件的周速度，该第二图像承载部件不是处于最下游位置的图像承载部件并且没有正在转印调色剂图像。

5.根据权利要求1或2所述的成像设备，还包括：

驱动单元，该驱动单元驱动转印部件和所述多个图像承载部件中处于最上游位置的图像承载部件；

其中，所述控制单元控制第二图像承载部件的周速度，该第二图像承载部件不是处于最上游位置的图像承载部件并且没有正在转印调色剂图像。

6.根据权利要求1或2所述的成像设备，其中，所述控制单元控制第二图像承载部件的周速度，以使得当形成在第一图像承载部件上的调色剂图像正在向转印部件转印时在所述多个图像承载部件与所述转印部件之间产生的载荷至少接近于当调色剂图像正从所有图像承载部件转印时在所有图像承载部件和转印部件之间产生的基准载荷。

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