CN102556902B - 伸缩货叉 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货叉，其包括下部底座和一组能伸缩延伸的移动滑动件，其中，每个滑动件能通过各自的成组辊子滑动。该底座具有在各自的竖直平面内从底座板向上延伸的一对平行竖直法兰，所述法兰保持位于所述法兰的横向外侧的一组辊子，以便以滑动方式支撑中间滑动件。该中间滑动件具有形成于所述纵向平面之间的横向中间位置中的导链槽，底座的法兰在所述纵向平面内延伸。第一光学装置在法兰与之间的中间位置中固定至底座；第二光学装置固定至顶部滑动件的下表面。开口以在货叉的工作位置中对准在第一光学装置与第二光学装置之间方式形成中间滑动件内。

Description

伸缩货叉

技术领域

本发明涉及一种伸缩货叉(telescopicfork)。伸缩货叉被使用于自动操作以及工业自动化领域，且广范应用于(例如)自动化仓库中，典型地与用于移动货盘(pallet)的自动装卸车相关联。

背景技术

众所周知，伸缩货叉由固定下部底座以及一个或多个重叠的可延伸件组成，所述可延伸件以双向伸缩方式移动以便移动装载物。选择移动伸缩件的数量(两个、三个或四个)来适配行进的期望全长以及要处理的载重物的大小。

为了帮助理解现有技术及其固有的问题，将首先说明附图的图2中所示的已知类型的伸缩货叉。该货叉包括具有两个竖直中心法兰11、12的下部固定底座10，所述两个竖直中心法兰承载具有水平轴线的第一组辊子(roller)13。所述辊子13以能伸缩滑动的方式支撑中间滑动件或者行进件(travellingelement，移动件)20。所述中间滑动件通过第二组辊子14以能伸缩滑动的方式支撑顶部滑动件或行进件30，所述顶部滑动件或行进件在使用中能直接支撑要运送的载重物。

两个链条27的端部(在图2里只显示了其中的一个)被固定于所述法兰11、12的横向外部位置，这些链条将通过齿轮齿条驱动装置施加于中间滑动件20的纵向滑动运动传递至顶部滑动件30。这个机构包括承载在下部底座10上的旋转齿轮(未显示)以及沿着中间滑动件20的底部全长在法兰11与12之间在中央行进的纵向齿条25。通过形成于中间滑动件20内的平行槽26a、26b来引导链条27。

为了控制所述滑动件的位置，许多传统货叉设置有这样的控制系统，所述控制系统具有安装于货叉本体外部的行程开关D的机械或者感应端。在使用货叉的过程中，该外部位置使行程开关的这些端部尤其容易受到损害，并将货叉的总体横向水平尺寸增加了约5到10厘米。

发明内容

本发明的目的是优化伸缩货叉内的可用空间，以及特别地，将光学控制单元放置在保护位置中以用于控制顶部滑动件的位置。

这些以及其他目的和优点在下面会更加清楚，并且根据本发明通过具有在所附权利要求中限定的特征的伸缩货叉来实现。

附图说明

现在将参照附图，对根据本发明的伸缩货叉的优选的非限制性实施方式进行描述；附图中：

图1是根据本发明的一个实施方式的伸缩货叉的横截面图；以及

图2是传统伸缩货叉的横截面图。

具体实施方式

参照图1，根据本发明的伸缩货叉的优选实施方式包括：下部底座10、相对于该底座10能伸缩移动的中间滑动件20、相继相对于中间滑动件20能伸缩移动的顶部平台或者滑动件30。

下部底座10具有下部水平板16，一对竖直侧法兰11、12从此下部水平板延伸，所述法兰在横向上距离竖直中央平面或中面P等距。从横截面看，该底座10大致为倒置的π字符的形式。货叉的整体结构是相对于竖直中面P对称的。在所有下面的描述和权利要求中，指示相对方位和位置的术语和表述，比如“纵向”、“横向”、“外部”、以及“内部”应理解成是相对于中央竖直平面P且相对于货叉的伸缩运动的“纵向”方向，该“纵向”方向与图1中的图画平面相垂直。

法兰11、12从底座板16相对于中面P对称地延伸，并且处于平面P与板16的各个相对纵向侧面或者纵向边缘16a、16b之间的中间位置中。更具体地，法兰11和12位于沿着该边缘16a、16b之间的距离的路线的大约1/3和2/3处。在图1中所示的实例中，法兰11和12通过水平板17彼此刚性地连接，优选地，所述水平板由与法兰11和12制成一体的水平板部分形成，并且所述水平板与所述法兰一起形成从横截面看是H形的单个成型构件。

具有水平轴线的第一组辊子13安装在法兰11、12的横向外部位置中，以便以能伸缩滑动的方式将中间滑动件20支撑在底座10上。该辊子13以滚动的方式接合在两个导向装置(guide)内，所述两个导向装置为中间滑动件20内的侧纵向凹部(cavity)21的形式。所述凹部21面对所述中面P。中间滑动件具有第二对侧纵向凹部22，所述第二对侧纵向凹部在横向外部面向相反的方向。第二组辊子14中的辊子从顶部滑动件30的各个竖直横向外部法兰36、37伸出，以滚动方式接合在凹部22中，并且为已知类型的通用构造。

中间滑动件20包括呈水平板形式的整平中央部分24，所述展平中央部分以桥状(bridge-like)方式在法兰11、12上方延伸。呈纵向伸长狭槽形式的竖直贯穿开口23形成于中间滑动件20的其中一个纵向端部附近，并处于中央区域内。纵向齿条25沿着中间滑动件20底部的全长在中央行进，并从滑动件20的中央部分24的下部面伸出。

平行的纵向槽26a、26b形成于中间滑动件20内，并作为用于形成传动机构的一部分的相应链条(未显示)的导向装置，所述传动机构将由所述齿条机构施加到中间滑动件20的滑动运动传递至顶部滑动件30。这些齿条中的每一个均具有固定至下部底座10的一个端部以及固定至顶部滑动件30的第二端部。

根据本发明的货叉中的链条传动机构比图2中所示的已知货叉里的链条传动机构更靠近中面P。竖直法兰11、12在横向上安置得彼此相距更远，以避免干扰传动链条(未显示)。如图1所示，导链导向槽26a、26b形成的位置更靠近货叉的中面P，处于竖直平面P11与P12之间的横向中间位置中，法兰11和12在所述竖直平面中从底座10延伸。

前述结构使得光学控制单元能够被安置在靠近货叉中心的保护位置中，用于直接控制顶部滑动件的位置。法兰11和12之间较大的横向距离增加了齿条与水平法兰11、12中的至少一个之间的侧向空间。在法兰11与12之间，在横向方向上有足够的空间来容纳第一光学装置F，例如光电管，所述第一光学装置安装于下部底座10的纵向端部的其中之一，并且处于法兰11与12之间的侧向保护位置内。因为在齿条25与法兰11、12之间产生的自由空间，当所述开口23对准在反射体(reflector，反射镜)C与光电管F之间时，第二光学装置C(例如，诸如反射体的反射元件，其在顶部滑动件30的其中一个纵向端部处固定至下部面)便可直接通过光电管F进行读取。光电管F、开孔23以及反射体C位于相同的平面内，优选地，位于竖直平面内。在所示的实施方式中，当货叉到达特殊工作位置(例如，完全收缩的行程末端位置)时，两个光学装置F、C以及开口23沿着相同的理想直线对准。

将会很明显的是，该光学系统受到保护而免于冲击并且不会增加整体尺寸。尽管齿条25沿着所述中间滑动件的整个长度延伸，但不会阻碍由光电管F发出并且由反射镜C反射的光线R通过。应该注意的是，所述板17是可选的，并且如果所述板存在，则其固定至光电管F且必须有贯穿孔18或者其他开口，以便不会阻挡光线R。在所述的实施方式里，所述孔18与光电管F竖直地对准。可以理解的是，该光线R的竖直方向并不是必需的。如果需要的话，通过以相对于竖直向倾斜的方式引导光线R，以及采用对应的方式倾斜反射体C，本发明同样也可以令人满意地应用。使用反射体的相对优点是它以有效的方式朝向接收器扩散反射，而无需满足绝对竖直的条件。如果光线R相对于中面P倾斜，则将中间滑动件内的开口23设计或者布置在这样的位置中，使得在货叉的指定位置中允许发射光线和反射光线通过，典型地，所述指定位置为货叉完全收缩的行程末端位置。

本发明不必局限于包括作为发射器和接收器的单个光电管的光学装置F。在本发明的其他未描述和非优选的实施方式中，在侧向限定在竖直平面(P11或P12)(法兰11(或者12)之一位于所述竖直平面内)的其中之一与齿条的面向所涉及的法兰的侧面之间的平面中。在这个变型里，提供了光学发送装置和独立的光学接收装置；在所有的情形中都将开口23设计成使得在行程末端位置中允许入射光线以及反射光线通过。替换地，在中间滑动件内可以有两个开口，一个用于入射光线，一个用于反射光线。附加地，在图1所示的具有单一式发送和接受光学装置F的实施方式中，优选地，所述开口23为狭槽的形式，换句话说，是在纵向方向上略微伸长，以允许滑动件之间在纵向方向上具有机械游隙。

可以理解的是，本发明并不局限于本文所说明和示出的实施方式，而应将其看成是一个实例；事实上，本发明可对零件的形状、尺寸、布置，结构以及操作的细节方面进行修改。例如，仅为货叉提供两个移动滑动件的选择在某些使用条件下可能是优选的，但是对于本发明的应用目的来说并不是必需的。特别地，本发明能以包括三个或者更多个移动滑动件的货叉的形式来应用。在这些变型里，在顶部滑动件与底座之间的中间滑动件必须具有开口，以在货叉的特定位置中允许发射光线和反射光线通过，典型地，所述特定位置是货叉完全收缩的行程末端位置。

Claims (15)

1.伸缩货叉，包括下部底座(10)以及多个移动滑动件(20、30)，其中，每个滑动件(20、30)能通过相对于对称竖直平面(P)对称布置的各自的成组辊子(13、14)来滑动，并且其中，

所述下部底座(10)具有一对平行的竖直法兰(11、12)，该一对平行的竖直法兰在各自的竖直平面(P11、P12)内从底座板(16)向上延伸，所述法兰保持位于所述法兰(11、12)横向外侧的一组辊子(13)，以便以相对于所述下部底座(10)滑动的方式支撑中间滑动件(20)，并且其中

所述中间滑动件(20)具有纵向槽(26a、26b)，所述纵向槽用来引导将纵向滑动传递至顶部滑动件(30)的链条；

其特征在于，

-所述纵向槽(26a、26b)形成于所述竖直平面(P11，P12)之间的横向中间位置中，所述下部底座(10)的法兰(11、12)在所述竖直平面中延伸，以及

-至少第一光学装置(F)于所述法兰(11，12)之间的横向中间位置内固定至所述下部底座(10)；

-第二光学装置(C)固定至所述顶部滑动件(30)的下表面；

-至少一个开口(23)形成于所述顶部滑动件(30)与所述下部底座(10)之间的中间滑动件(20)内，从而所述开口(23)在所述货叉的至少一个工作位置内对准在所述第一光学装置(F)与第二光学装置(C)之间。

2.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述货叉还包括基本上在所述中间滑动件(20)的全长上延伸的齿条(25)，并且所述光学装置(F、C)和所述开口(23)横向地或侧向地限定在一个竖直平面(P12)与另一个竖直平面之间，所述法兰(11、12)的其中一个法兰(12)在所述一个竖直平面内延伸，所述齿条(25)的面向并且最靠近该其中一个法兰(12)的侧面在所述另一个竖直平面内延伸。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩货叉，其特征在于，所述开口(23)是纵向伸长的。

4.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述开口(23)形成在以桥状方式在所述法兰(11、12)上方延伸的中央部分(24)内。

5.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，在所述货叉的工作位置内，所述开口(23)、所述第一光学装置(F)和所述第二光学装置(C)在一竖直平面内对准。

6.根据权利要求5所述的伸缩货叉，其特征在于，在所述货叉的工作位置内，所述开口(23)、所述第一光学装置(F)和所述第二光学装置(C)沿一竖直直线对准。

7.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述法兰(11、12)相对于所述对称竖直平面(P)对称布置在所述对称竖直平面(P)与所述底座板(16)的相对纵向边缘(16a、16b)之间的横向中间位置处。

8.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述法兰(11、12)通过水平板部分(17)彼此刚性地连接，所述水平板部分位于所述第一光学装置(F)上方并且具有基本上在该光学装置(F)上方竖直对准的贯穿开口或孔(18)。

9.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述第一光学装置(F)是光学发射器/接收器。

10.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述第一光学装置(F)安装在所述下部底座(10)的纵向端部其中之一处。

11.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述第二光学装置(C)包括反射件。

12.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述第二光学装置(C)位于所述顶部滑动件(30)的纵向端部的其中之一处。

13.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述货叉的工作位置为所述货叉伸缩性地收缩时的行程末端位置。

14.根据权利要求9所述的伸缩货叉，其特征在于，所述第一光学装置是光电管。

15.根据权利要求11所述的伸缩货叉，其特征在于，所述反射件为反射体。