CN102549227A - 自动回拉和缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于可移动家具部件(2)的自动回拉和缓冲装置(5)，包括：带动件(30)，该带动件能联接于可移动家具部件(2)；缓冲器(18、35)，借助于该缓冲器，带动件(30)的至少朝一个方向的运动被制动；弹簧元件(17)，借助于该弹簧元件，带动件(30)的从第一位置向第二位置的运动被加速，其中，缓冲器(18、35)、带动件(30)和弹簧元件(17)经由使带动件(30)直线引导的四连杆传动机构(13)相互联接。

Description

自动回拉和缓冲装置
技术领域
本发明涉及按照权利要求1的前序部分所述的用于可移动家具部件的自动回拉和缓冲装置。
背景技术
由DE 20 2004 018 629U1已知一种用于可移动家具部件的自动回拉和缓冲装置，其中缓冲装置和/或自动回拉配件被可移动地支承，从而在自动回拉配件的作用方向与缓冲装置的作用方向之间的角度随着家具元件越来越接近其关闭位置而增大。在此，通过相互改变各个元件的杠杆比，根据需要匹配缓冲装置的缓冲力。缩进装置在这里这样起作用，即为了移动构成为滑门的可移动家具部件，该滑门必须首先横向于稍后的运动方向移出与另一滑门的共同的平面，以便接着可以平行于该另一滑门的平面移动。
现有技术的常用自动回拉和缓冲装置依靠所谓的“拐杖凸轮”以自保持该系统。在按照本发明的装置中，通过达到无复位力矩的状态，可以省去该附加的元件。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于可移动家具部件的自动回拉和缓冲装置，其中可移动家具部件的沿家具部件的运动方向的运动能够实现自动回拉和缓冲。
该目的通过一种具有权利要求1的特征的用于可移动家具部件的自动回拉和缓冲装置实现。
按照本发明，缓冲器、带动件和弹簧元件经由使带动件直线引导的四连杆传动机构相互联接，其中所述带动件能联接于可移动家具部件，借助于所述缓冲器，带动件的至少朝一个方向的运动被制动，借助于所述弹簧元件，带动件的从第一位置向第二位置的运动被加速。
通过使用这样的四连杆传动机构，使用者更易于打开这样的可移动家具部件，例如滑门以及盖配件。通过动态的杠杆比和弹簧元件的弹簧铰接，负责自动回拉的弹簧仅轻微地拉紧，并因此打开过程所需的弹簧拉力明显降低。此外，通过使用旋转铰接代替直线引导减少系统摩擦。
通过适当地选择弹簧元件在四连杆传动机构内的固定点，使弹簧元件的作用线通过摇杆的固定点，从而摇杆进入死点位置。由此造成无复位力矩的状态，该状态可用于自保持系统，因为四连杆传动机构在无外部推动的情况下不离开所到达的位置。
按照本发明的解决方案的另一优点在于自动回拉和缓冲装置的结构简单的构造。
本发明的有利的实施形式是诸从属权利要求的目标。
按照一个实施方案，缓冲器构成为线性缓冲器。通过适当地选择弹簧元件和缓冲器的固定点，一方面确保弹簧元件的作用方向与缓冲器的作用方向相反，另一方面可以由此根据需要匹配力位移曲线。
在可替代的实施方案中，缓冲器构成为旋转缓冲器、特别是构成为涡流制动器。因此缓冲器的制动作用与流体缓冲器相比在相当大程度上与温度影响无关。此外，涡流制动器可以构成得很紧凑，这在提供的结构空间很小的情况下是特别有利的。
附图说明
以下借助各实施例参照附图更详细地说明本发明。其中：
图1示出家具主体的示意性透视图，其包括在其上设置的处于关闭状态下的可移动家具部件，
图2示出图1的家具在部分打开的状态下的示意性透视图，
图3示出图2的家具的示意性透视细部图，其包括在其上安装的按照本发明的自动回拉和缓冲装置的实施方案，
图4示出自动回拉和缓冲装置的装入状况的示意性透视细部图，
图5示出自动回拉和缓冲装置和与其处于嵌接的位于关闭位置的可移动家具部件的实施方案的俯视图，
图6示出可移动家具部件在部分打开的位置的对应于图5的视图，
图7和8示出自动回拉和缓冲装置的实施方案的对应于图5和6的俯视图，其包括构成为旋转缓冲器的缓冲器，
图9示出自动回拉和缓冲装置的示意性透视分解图，其包括构成为线性缓冲器的缓冲器，
图10示出自动回拉和缓冲装置的示意性透视分解图，其包括构成为旋转缓冲器的缓冲器，
图11示出由现有技术已知的直线引导的自动回拉和缓冲装置的典型的力位移曲线图，并且
图12示出按照本发明的自动回拉和缓冲装置的实施方案的力位移曲线图。
具体实施方式
图1和2示出家具主体1，其包括在这里构成为滑门的可移动家具部件2。可移动家具部件2在其面向家具主体1的侧面上设有至少一个配件12(示于图5中)，在该配件上安装滚子11，该滚子在安装在家具主体的盖板3上的导轨4中可移动地支承于导轨4的轨道9、10中。在图1中，可移动家具部件2处于关闭位置，在图2中，该可移动家具部件处于部分打开的位置，其中可看到自动回拉和缓冲装置5的实施方案，其如在图3的细部图中所示优选固定在家具主体1的盖板3上。
如图4中的视图所示，自动回拉和缓冲装置5具有壳体8，带动件30从该壳体朝可移动家具部件2的方向伸出，该带动件成形为使得其在可移动家具部件2从部分打开的位置向关闭位置运动的过程中接纳固定在可移动家具部件2上的致动器6并与可移动家具部件2一起移动到关闭位置。致动器6在此优选构成为圆柱形的杆，该杆固定在装配平台7上，其中装配平台7本身安装在可移动家具部件2上的配件12上。
如图5中可见，带动件30具有朝可移动家具部件2敞口的大致U形的开口31，致动器6可以接纳在该开口中，并且带动件30由此沿可移动家具部件2的运动方向夹住致动器6。为了易于接纳致动器6，在带动件30的U形开口31的一端上构成簧片32，致动器6在进入U形开口31时撞到该簧片上。
如图5中还可见，带动件30联接在安置在自动回拉和缓冲装置5的壳体8中的四连杆传动机构13上。四连杆传动机构13优选包括两个能以各自的一端可转动地固定在家具主体1上的摇杆14、15和一个可转动地固定在摇杆14、15的各自的另一端上的连杆16。带动件30联接在连杆16的自由端上。
四连杆传动机构13还与弹簧元件17和缓冲器18联接，所述弹簧元件使带动件30朝一个方向从第一位置向第二位置的运动加速，借助于所述缓冲器带动件30朝所述方向(也是弹簧元件17的弹簧力作用的方向)的运动被制动。摇杆14、15在家具主体1上固定的固定点19、20以及摇杆14、15与连杆16的联接接头23、24这样设计，使得连杆16的联接有带动件30的自由端沿曲线导轨28的直线部分使带动件30直线引导。
图5示出四连杆传动机构13的一个位置，在该位置带动件30处在关闭位置。图6示出四连杆传动机构13的一个位置，在该位置带动件30处在打开位置，此时带动件30移进曲线导轨28的曲线段29中，并因此带动件的U形开口31的开口端沿可移动家具部件2的打开方向扭转一角度。
如在图5和6中还可见，以一端在固定点21可转动地固定在家具主体上的弹簧元件17在第一铰接点26联接到四连杆传动机构13上，该第一铰接点在四连杆传动机构13拉紧或松弛弹簧元件17的运动中移动经历一曲线。由此能够使优选构成为拉簧的弹簧元件17在可移动家具部件2的打开过程中不必伸长与带动件30在移动到打开位置时在曲线导轨28中所经过的距离相同的距离。该第一铰接点26优选构成在连杆16上。
通过适当地选择弹簧元件17在四连杆传动机构13内的固定点，使弹簧元件17的作用线通过摇杆15的固定点20，从而摇杆20进入死点位置。由此造成无复位力矩的状态，该状态可以用于自保持该系统，因为四连杆传动机构13在无外部推动的情况下不离开所到达的位置。
在自动回拉和缓冲装置5的图5和6所示的第一实施方案中，缓冲器18构成为线性缓冲器。以一端在固定点22可转动地固定在家具主体1上的缓冲器18在这里在铰接点25联接在连杆16上，但也可以例如处在更接近缓冲器18的固定点22的摇杆14上。构成为线性缓冲器的缓冲器18在这里例如构成为由现有技术已知的包括壳体的缓冲器，从该壳体中伸出缓冲推杆27，该缓冲推杆以其铰接点25优选可转动地固定在连杆16上。
按照自动回拉和缓冲装置5的另一实施方案，缓冲器35构成为旋转缓冲器、优选构成为涡流制动器，如在图7和8中所示。在这样构成的自动回拉和缓冲装置5中，自动回拉和缓冲装置5的缓冲力或涡流制动器35的制动力可以例如经由加入不同数目的永磁体以简单的方式进行调节。
为了联接缓冲器35，在四连杆传动机构13的摇杆14上固定一齿条33，该齿条优选成形为扇形并在其外侧设有齿34，这些齿与缓冲器35的齿圈36相啮合。齿条33在该实施方案中固定地连接于摇杆14。但也可设想到摇杆14和齿条33一件式构成。
图9和10再次示出自动回拉和缓冲装置5的各实施方案的分解图，其中图9示出具有构成为线性缓冲器的缓冲器18的实施方案，图10示出具有构成为旋转缓冲器的缓冲器35的实施方案。
图11和12示出力位移曲线图的对比，其中图11示出按现有技术的自动回拉和缓冲装置的力位移曲线图，图12示出按本发明的自动回拉和缓冲装置的力位移曲线图。如容易看出的，在可移动家具部件的打开过程中，随着带动件的越来越大的路程必须施加越来越大的力，以便抵抗弹簧元件17的弹簧力。在按现有技术的自动回拉和缓冲装置中，弹簧元件17偏移很大的路程。在按本发明的自动回拉和缓冲装置中，开始时必须施加大致相同的力，但其随着后续的路程而减小，因为弹簧由于在可移动家具部件2的打开过程中由四连杆传动机构引起的运动而铰接并因此仅稍微地拉出。通过将弹簧元件17铰接到四连杆传动机构13上，弹簧元件17的作用方向朝摇杆15这样改变，使得朝关闭方向作用到摇杆15上的复位力矩在弹簧元件17被最大拉紧时最小。
按照本发明的自动回拉和缓冲装置的应用并不限于用于构成为滑门的可移动家具部件，而也可以例如在抽屉元件或类似物中使用。在装备有这样的自动回拉和缓冲装置的家具中，使用者能够以很小的力消耗使家具的可移动家具部件2移动。
附图标记清单
1    家具主体
2    家具部件
3    盖板
4    导轨
5    自动回拉和缓冲装置
6    致动器
7    装配平台
8    壳体
9    轨道
10   轨道
11   滚子
12   配件
13   四连杆传动机构
14   摇杆
15    摇杆
16    连杆
17    弹簧元件
18    缓冲器
19    固定点
20    固定点
21    固定点
22    固定点
23    联接接头
24    联接接头
25    铰接点
26    铰接点
27    缓冲推杆
28    曲线导轨
29    曲线段
30    带动件
31    U形开口
32    簧片
33    齿条
34    齿
35    缓冲器
36    齿圈
F1、F2力

Claims (16)

1.用于可移动家具部件(2)的自动回拉和缓冲装置(5)，包括
带动件(30)，该带动件能联接于可移动家具部件(2)，
缓冲器(18、35)，借助于该缓冲器，带动件(30)的至少朝一个方向的运动被制动，
弹簧元件(17)，借助于该弹簧元件，带动件(30)的从第一位置向第二位置的运动被加速，
其特征在于，缓冲器(18、35)、带动件(30)和弹簧元件(17)经由使带动件(30)直线引导的四连杆传动机构(13)相互联接。
2.按照权利要求1所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，四连杆传动机构(13)具有两个能以各自的一端可转动地固定在家具主体(1)上的摇杆(14，15)以及一个可转动地固定在摇杆(14，15)的各自的另一端上的连杆(16)。
3.按照权利要求1或2所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，弹簧元件(17)在第一铰接点(26)联接到四连杆传动机构(13)上，该第一铰接点在四连杆传动机构(13)拉紧或松弛弹簧元件(17)的运动中移动经历一曲线。
4.按照权利要求3所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，第一铰接点(26)构成在连杆(16)上。
5.按照权利要求1至4之一项所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，缓冲器(18)构成为线性缓冲器。
6.按照权利要求5所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，缓冲器(18)这样联接到四连杆传动机构(13)上，使得缓冲器(18)的作用方向与弹簧元件(17)的作用方向相反。
7.按照权利要求6所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，缓冲器(18)联接在设置在连杆(16)上的第二铰接点(25)上。
8.按照权利要求6所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，缓冲器(18)联接在设置在摇杆(14)上的第二铰接点(25)上。
9.按照权利要求1至4之一项所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，缓冲器(35)构成为旋转缓冲器。
10.按照权利要求9所述的自动回拉装置和缓冲装置(5)，其特征在于，缓冲器(35)构成为涡流制动器。
11.按照权利要求9或10所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，缓冲器(35)经由固定在四连杆传动机构(13)上的齿条(33)联接于四连杆传动机构(13)。
12.按照权利要求11所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，齿条(33)固定在摇杆(14，15)之一上。
13.按照上述权利要求之一项所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，带动件(30)能在导轨(28)中从家具部件(2)处于关闭位置的起始位置移动到家具部件(2)处于部分打开的位置的终端位置。
14.按照权利要求13所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，曲线导轨(28)在一端具有曲线段(29)，带动件(30)能枢转到该曲线段中。
15.按照上述权利要求之一项所述的自动回拉和缓冲装置(5)，其特征在于，家具部件(2)构成为可移动柜壁、抽屉元件或类似物。
16.家具，包括家具主体(1)和相对于家具主体(1)可移动的家具部件(2)，其特征在于，还包括按照上述权利要求之一项所述的自动回拉和缓冲装置(5)。
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