CN108026745A - 用于家具部件的伺服驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使可运动地支承的家具部件(3)运动的伺服驱动装置(4)，其包括：在关闭位置与打开位置之间可运动地支承的至少一个调节臂(6)、所述调节臂用于使可运动的家具部件(3)运动，弹簧设备(11)，调节臂(6)在直接位于关闭位置前的关闭区域(31)中能够由该弹簧设备拉入到关闭位置中，其中，伺服驱动装置(4)具有联接设备(10)，该联接设备在调节臂(6)打开时在关闭区域(31)中将弹簧设备(11)与调节臂(6)脱联，并且该联接设备在调节臂(6)关闭时在关闭区域(31)中将弹簧设备(11)与调节臂(6)联接。

Description

用于家具部件的伺服驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于使可运动地支承的家具部件运动的伺服驱动装置，其包括：
在关闭位置与打开位置之间可运动地支承的至少一个调节臂，所述调节臂用于使可运动的家具部件运动，和
弹簧设备，通过该弹簧设备，调节臂在直接位于关闭位置前的关闭区域中可被拉入到关闭位置中。
背景技术
这样的伺服驱动装置的弹簧设备除了对可运动的家具部件的重量进行补偿之外还用于在关闭运动接近结束时将家具部件拉入完全关闭位置中。通过这种方式保证了：家具部件在关闭位置中以保持关闭力贴靠在家具主体上、保持完全关闭并且防止非预期地打开。但是在将家具部件打开时，需要克服弹簧设备的力将手动牵拉运动施加到家具部件上。特别是对于家具部件重的情况，应该设置弹力高的弹簧设备，该弹簧设备附加地提高这个保持关闭力。这最终可能导致：只有利用很大的手动力消耗才能打开家具部件，特别是在家具部件作为翻板安装在吊柜上和因此对于使用者来说难以接近的情况中。
在EP 2 290 182 A1中说明了这种类型的伺服驱动装置，其中，为了降低保持关闭力设置有具有蓄能器的补偿设备。这个蓄能器在伺服驱动装置的保持关闭力上施加相反的力，从而能够总体上降低打开家具部件所需的力。然而，设置这样的补偿设备还需要附加的弹簧，这提高了伺服驱动装置的空间需求和制造成本。
在DE 2 306 520 A1中披露了一种具有铰链臂和铰链杯(Scharniertopf)的家具铰链，其中，在铰链杯中设置有通过弹簧预紧的并且能够与铰链臂可分开地联接的杠杆，该杠杆用于家具铰链的被弹簧辅助的关闭运动。在家具铰链的关闭运动中，铰链臂的球形突出部可以与杠杆的对应的收纳部联接，使得家具铰链可以由弹簧的力拉入到关闭的终端位置中。而在打开运动中，使用者则必须施加与弹簧的力相反的手动力，直到铰链臂的球形突出部从杠杆的收纳部中分离并且因此为了进一步的打开运动被释放为止。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种文首述及类型的、在避免上述缺点的情况下结构紧凑的伺服驱动装置。
根据本发明，这通过权利要求1的特征得以实现。本发明的其它有益的设计在从属权利要求中得以说明。
因此根据本发明规定：伺服驱动装置具有联接设备，该联接设备在调节臂打开时在关闭区域中将弹簧设备与调节臂脱联，并且该联接设备在调节臂关闭时在关闭区域中将弹簧设备与调节臂联接。
伺服驱动装置因此具有联接设备，该联接设备在家具部件关闭时将弹簧设备与调节臂联接，使得由弹簧设备将关闭力施加到可运动的家具部件上并且该可运动的家具部件如本身众所周知的那样在关闭运动接近结束时被拉入到关闭位置中。而在可运动的家具部件从关闭位置出发打开时，弹簧设备则与调节臂脱联，使得在可运动的家具部件打开时不必克服由弹簧设备施加的保持关闭力并且可运动的家具部件对于使用者来说可以轻便地打开。在继续的打开运动中(亦即在通过关闭区域之后)，弹簧设备可以经由联接设备重新与调节臂联接，使得这个继续的打开运动得到弹簧设备的力的辅助。
联接设备可以具有至少一个可运动地支承的锁定元件，所述锁定元件在锁定位置与解锁位置之间可运动地支承，其中，锁定元件在锁定位置中将弹簧设备与调节臂联接，并且所述锁定元件通过将可运动的家具部件从其关闭位置出发过压到位于该关闭位置之后的过压位置中而可运动到解锁位置中，因而调节臂可以与弹簧设备的力脱联。
因此在打开过程期间实施调节臂与弹簧设备的脱联，其中，调节臂依然不必强制性地向打开位置的方向运动，例如在所述的过压可运动的家具部件时是这种情况。当然同样可能的是：可以通过施加到调节臂上的、向着打开位置的方向的力的作用实现所述脱联，使得在调节臂与弹簧设备之间的联接因此可以通过在位于关闭位置中的可运动的家具部件上的短暂的手动牵拉运动而分开。
附图说明
借助下文的附图说明对本发明的其它细部和优点加以阐述。附图中：
图1a、1b示出具有可运动的家具部件的家具的侧视图，所述可运动的家具部件经由至少一个伺服驱动装置相对家具主体可运动地支承，以及示出所述伺服驱动装置的侧视图；
图2a、2b示出伺服驱动装置的透视图以及放大的详细视图；
图3a、3b示出调节臂由推出设备移入到打开位置中的伺服驱动装置以及放大的详细视图；
图4a、4b示出调节臂在进一步的打开位置中的伺服驱动装置以及放大的详细视图；
图5a、5b示出调节臂在继续的打开位置中的伺服驱动装置以及放大的详细视图；
图6a、6b示出调节臂在进一步的打开位置中的伺服驱动装置以及放大的详细视图；
图7示出伺服驱动装置的分解图；
图8示出关于调节臂的张角的扭矩变化曲线的曲线图。
具体实施方式
图1a示出的是具有可运动的家具部件3的家具1，该家具部件经由至少一个伺服驱动装置4相对家具主体2可运动地支承。在所示出的实施例中，可运动的家具部件3构造成翻板，该翻板通过伺服驱动装置4而可以围绕水平延伸的枢转轴线相对家具主体2向上打开。伺服驱动装置4具有壳体5，调节臂6围绕旋转轴9(图1b)可枢转地支承在该壳体上。此外设置有推出设备7，通过该推出设备可以将可运动的家具部件3从关闭位置出发推出到打开位置中。推出设备7为此具有可运动地支承的推出元件8，该推出元件可以通过蓄能器和/或通过电动机驱动。推出元件8在实施的触发动作(Ausloeseaktion)之后作用到可运动的家具部件3的背侧上，将该家具部件推出到打开位置中。推出设备7设置在伺服驱动装置4的壳体5中或上或者备选地构造成与壳体5分开的结构单元。
图1b示出的是伺服驱动装置4的侧视图。调节臂6围绕相对壳体5固定的旋转轴9可枢转地支承并且在所示出的图中位于关闭位置中，使得调节臂6松动地贴靠在推出设备7的推出元件8上。为了给调节臂6施加力而设置有弹簧设备11，该弹簧设备支撑在固定的铰接轴16上。弹簧设备11可以具有至少一个螺旋弹簧(优选至少一个压力弹簧)或者气压弹簧。调节臂6在直接位于关闭位置前的关闭区域中(大致在最后约30°的关闭区域中)可以由弹簧设备11拉入到关闭位置中，在调节臂6向着打开位置的方向进行打开运动时，弹簧设备11将打开力施加到调节臂6上。
为了使弹簧设备11不妨碍调节臂6的从关闭位置出发的打开运动，设置有联接设备10，该联接设备在调节臂6打开时在关闭区域31中(图8)将弹簧设备11与调节臂6脱联。而在调节臂6关闭时，弹簧设备11则通过联接设备10与调节臂6联接，因而该调节臂6(和因此可运动的家具部件3)在关闭区域31中如本身众所周知的那样由弹簧设备11的力拉入。联接设备10包括联接杠杆12，该联接杠杆在所示出的实施例中构造成具有两个杠杆端部12a、12b的双臂杠杆，并且该联接杠杆围绕相对壳体5固定的铰接轴13可枢转地支承。作为可选，也可以使用推进杆(Schubhebel)或者肘节杆。联接杠杆12的第一杠杆端部12a能够与由弹簧设备11加载的锁定元件14(优选滚轮)可分开地锁定。优选规定：锁定元件14构造成围绕铰接轴25可旋转地支承的滚轮。在所示出的锁定位置中，第一杠杆端部12a与锁定元件14共同作用。调节臂6在关闭位置中贴靠在设置在第二杠杆端部12b上的橡胶缓冲块21上。通过将可运动的家具部件3从其关闭位置出发过压到位于该关闭位置之后的过压位置24中，锁定元件14可运动到解锁位置中，通过这种方式使得调节臂6可与弹簧设备11的力脱耦。锁定元件14通过蓄能器15(优选拉力弹簧)以事先给定的力保持在锁定位置中。此外，伺服驱动装置4包括翻转件17，该翻转件与联接杠杆12经由固定的铰接轴13可枢转地连接。为了给翻转件17施加力，设置有牵拉杆27，该牵拉杆与翻转件17经由移动的铰接轴26可枢转地连接，并且通过该牵拉杆，弹簧设备11的力可以从铰接轴25传递到铰接轴26上。牵拉杆27通过弹簧设备11的力而将牵拉运动施加到可移动的铰接轴26上，使得翻转件17以沿着顺时针方向作用的力围绕铰接轴13预紧。翻转件17经由铰接轴19而与杠杆18连接，该杠杆又经由另外的铰接轴20而与调节臂6铰接地连接。在可运动的家具部件3的关闭位置中，通过在图1b中示出的杠杆位置将轻轻的拉紧力(Zuziehkraft)施加到调节臂6上。
图2a示出的是装配在家具主体2上的伺服驱动装置4的透视图。调节臂6围绕固定的旋转轴9可枢转地支承并且在所示出的关闭位置中既贴靠在第二杠杆端部12b的橡胶缓冲块21上也贴靠在推出设备7的推出元件8(图1a，1b)上。在所示出的图中示出的是可运动地支承的锁定元件14的锁定位置，在该锁定位置中，锁定元件14与双臂联接杠杆12的第一杠杆端部12a可分开地锁定。锁定元件14通过构造成拉力弹簧的蓄能器15保持在锁定位置中，其中，蓄能器15在翻转件17与联接杠杆12的第一杠杆端部12a之间起作用。翻转件17经由固定的铰接轴13而与联接杠杆12可枢转地连接。
图2b示出的是图2a所示伺服驱动装置4的放大详细区域。联接杠杆12的第一杠杆端部12a具有用于将锁定元件14可分开地锁定的卡锁凹槽22。围绕铰接轴13可枢转的翻转件17具有导向装置23，锁定元件14通过该导向装置在锁定位置与解锁位置之间可有限运动地支承。通过从可运动的家具部件3的关闭位置出发到位于该关闭位置之后的过压位置24(图1b)中在该可运动的家具部件上手动地施加压力，锁定元件14可以从锁定位置运动到解锁位置中，使得调节臂6在关闭区域31中可与弹簧设备11的力脱耦。
图3a示出的是在可运动的家具部件3通过手动施加压力运动到过压位置24之后伺服驱动装置4的透视图。联接杠杆12的第二杠杆端部12b通过这个施加压力可以由调节臂6加载，使得该联接杠杆12沿着顺时针方向围绕铰接轴13扭转。因此在锁定元件14与第一杠杆端部12a之间的锁定被解锁，使得弹簧设备11释放张力并且锁定元件14从第一杠杆端部12a出发向着联接杠杆12的铰接轴13的方向运动到解锁位置中。在所示出的图中，弹簧设备11的铰接轴16、锁定元件14的铰接轴25和联接杠杆12的铰接轴13位于一条共同的假想线上，使得在可运动的家具部件3打开时在关闭区域31中没有扭矩由弹簧设备11施加到调节臂6上。那就是说，为了将可运动的家具部件3打开，不需要克服弹簧设备11的保持关闭力，因而推出设备7的推出元件8可以容易地将可运动的家具部件3从关闭的终端位置中推出。因此可以为推出设备8设计小的功率，也就是说为此不需要功率大的蓄能器或电动机。可运动的家具部件3可以通过推出设备8推出打开位置中并且可以通过手动地从后侧作用(hintergreifen)进一步向着打开位置的方向运动。
图4a示出的是调节臂6进一步向着打开方向运动的伺服驱动装置4。当铰接轴19、铰接轴20和调节臂6的旋转轴9位于一条共同的假想线上时，弹簧设备11的力替换到打开功能，也就是说，调节臂6从这个枢转位置起被加载向着打开方向作用的扭矩，因此弹簧设备11的力辅助进一步打开可运动的家具部件3。图4b示出的是图4a所示伺服驱动装置4的放大详细视图。
图5a示出的是调节臂6的进一步的打开位置。在到达图4a和图4b所示出的调节臂6的如下的枢转位置后，在该枢转位置中铰接轴19、铰接轴20和调节臂6的旋转轴9位于一条共同的假想线上，通过调节臂6的继续的打开运动使翻转件17围绕铰接轴13沿着顺时针方向枢转。在调节臂6的这个继续的打开运动中，锁定元件14通过释放张力的弹簧设备11的力从联接杠杆12的铰接轴13出发被重新压向自由的杠杆端部12a的方向并且在那里与联接杠杆12的卡锁凹槽22卡锁。弹簧设备11与调节臂6重新联接，也就是说，调节臂6在进一步的打开运动中由弹簧设备11施加向着打开方向作用的扭矩，使得所述进一步的打开运动为了重量平衡而得到弹簧支持地进行。图5b示出的是图5a所示出的伺服驱动装置4的放大详细视图。
图6a示出的是调节臂6在进一步打开的枢转位置中的伺服驱动装置4。弹簧设备11经由铰接轴25作用到牵拉杆27上，该牵拉杆将牵拉运动施加到铰接轴26上。通过这种方式使翻转件17围绕固定的铰接轴13沿着顺时针方向枢转。如果调节臂6从图6a所示的位置出发重新关闭，那么弹簧设备11通过联接设备10(锁定元件14与联接杠杆12的第一杠杆端部12a的锁定位置)直到完全关闭位置为止与调节臂6保持联接，也就是说，从家具部件3的约30°的张角起直到完全关闭位置为止将拉紧力施加到调节臂6上。
图6b示出的是图6a所示伺服驱动装置4的放大详细视图。可以看到构造在联接杠杆12上的轮廓28，由弹簧设备11加载的锁定元件14可以沿着该轮廓在锁定位置与解锁位置之间移动或滚动。轮廓28的长度基本上从联接杠杆12的第一杠杆端部12a起一直延伸到该联接杠杆12的铰接轴13。翻转件17设置有导向装置23，牵拉杆27、锁定元件14和弹簧设备可以沿着该导向装置在两个终端位置之间枢转。
图7示出的是伺服驱动装置4的分解图。推出设备7可以具有带有可锁定的蓄能器的触锁功能，所述蓄能器可以通过过压可移动地支承的推出元件8而解锁。由于在调节臂6的打开运动中在直接置于关闭位置前的张角区域中弹力的脱耦，可以使用推出力小的推出设备7。为了防止弹簧设备11弯曲，设置有弹簧容纳件29，该弹簧容纳件可以插入构造成压力弹簧的弹簧设备11的柱形空腔中。
图8示出的是与调节臂6的张角(单位为度，α)相关的扭矩变化曲线(单位为牛顿米，Nm的扭矩M)的曲线图。虚线画出的曲线30示出根据现有技术的扭矩变化曲线，其中，调节臂6在关闭位置中加载有保持关闭力(-2.4Nm)，使得可运动的家具部件3在关闭的终端位置中也利用事先给定的保持力保持在位置中。因此在现有技术中使用者必须在关闭区域31上将手动的牵拉运动施加到调节臂6上直到止点位置T为止，接着由弹簧设备11辅助进一步的打开运动。与此相反，根据本发明，可运动的家具部件3从其关闭位置出发在位于该关闭位置之后的过压位置中运动到解锁位置中，调节臂6由此可以与弹簧设备11的力脱耦。对可运动的家具部件3进行过压时的扭矩变化曲线因此沿着位置A和B运动，直到弹簧设备11在通过止点位置T之后将沿着打开方向的扭矩施加到调节臂6上并且因此辅助进一步的打开运动(位置C、D)为止。而当在位于关闭位置中的家具部件3上造成短暂的牵拉运动并因此导致弹簧设备11与调节臂6脱联时，扭矩则沿着位置A'和B的位置延伸，接着由弹簧设备11在通过止点位置T之后将沿着打开方向的扭矩施加到调节臂6上。在到可运动的家具部件3上进行牵拉运动时，在关闭区域31内打开期间实施调节臂6的脱联。而调节臂6的联接沿着关闭方向观察则在关闭区域31的起点处实施。可以看到：枢转角α2、α3--在打开时在该枢转角中实施脱联--小于枢转角α1，在关闭时在该枢转角中实施联接。在此可以规定：调节臂6的从调节臂6的关闭位置出发的止点位置T在10°与40°之间。调节臂6的枢转角α2(在到可运动的家具部件3上的牵拉运动的情况中脱联在该枢转角中发生)可以在1°与5°之间。调节臂6的枢转角α3(在将可运动的家具部件3从其关闭位置出发过压到位于关闭位置之后的过压位置的情况中脱联在该枢转角中发生)可以在-1°与-5°之间。
附图标记列表
1 家具
2 家具主体
3 可运动的家具部件
4 伺服驱动装置
5 伺服驱动装置的壳体
6 调节臂
7 推出设备
8 推出元件
9 调节臂的旋转轴
10 联接设备
11 弹簧设备
12 联接杠杆
13 联接杠杆的铰接轴
14 锁定元件
15 蓄能器
16 弹簧设备的铰接轴
17 翻转件
18 杠杆
19 铰接轴
20 铰接轴
21 橡胶缓冲块
22 卡锁凹槽
23 导向装置
24 过压位置
25 铰接轴
26 铰接轴
27 牵拉杆
28 联接杠杆的轮廓
29 弹簧容纳件
30 现有技术的扭矩变化曲线
31 关闭区域

Claims (15)

1.用于使可运动地支承的家具部件(3)运动的伺服驱动装置(4)，其包括：
在关闭位置与打开位置之间可运动地支承的至少一个调节臂(6)、所述调节臂用于使可运动的家具部件(3)运动，
弹簧设备(11)，调节臂(6)在直接位于关闭位置前的关闭区域(31)中能够由该弹簧设备拉入到关闭位置中，
其特征在于：伺服驱动装置(4)具有联接设备(10)，该联接设备在调节臂(6)打开时在关闭区域(31)中将弹簧设备(11)与调节臂(6)脱联，并且该联接设备在调节臂(6)关闭时在关闭区域(31)中将弹簧设备(11)与调节臂(6)联接。
2.如权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于：调节臂(6)的在打开时实施分离的枢转角(α2，α3)小于该调节臂(6)的在关闭时实施联接的枢转角(α1)。
3.如权利要求1或2所述的伺服驱动装置，其特征在于：在打开时在关闭区域(31)中实施调节臂(6)的分离，而调节臂(6)的联接则沿着关闭方向观察在关闭区域(31)的起点处实施。
4.如权利要求1至3之任一项所述的伺服驱动装置，其特征在于：联接设备(10)具有至少一个可运动地支承的锁定元件(14)，所述锁定元件在锁定位置与解锁位置之间可运动地支承，其中，锁定元件(14)在锁定位置中将弹簧设备(11)与调节臂(6)联接，并且该锁定元件(11)通过将可运动的家具部件(3)从其关闭位置出发过压到位于该关闭位置之后的过压位置(24)中能够运动到解锁位置中，通过这种方式使得调节臂(6)能够与弹簧设备(11)的力脱耦。
5.如权利要求4所述的伺服驱动装置，其特征在于：设置有蓄能器(15)，锁定元件(14)通过该蓄能器以事先给定的力保持在锁定位置中。
6.如权利要求4或5所述的伺服驱动装置，其特征在于：联接设备(10)具有联接杠杆(12)，该联接杠杆具有第一杠杆端部(12a)和第二杠杆端部(12b)，其中，第一杠杆端部(12a)在锁定位置中与锁定元件(14)共同作用，并且锁定元件(14)通过由于可运动的家具部件(3)被过压到过压位置(24)中产生的、到第二杠杆端部(12b)上的运动而能够运动到解锁位置中。
7.如权利要求6所述的伺服驱动装置，其特征在于：联接杠杆(12)围绕铰接轴(13)可枢转地支承。
8.如权利要求6或7所述的伺服驱动装置，其特征在于：联接杠杆(12)的第一杠杆端部(12a)具有卡锁凹槽(22)，该卡锁凹槽在锁定位置中与锁定元件(14)共同作用。
9.如权利要求7或8所述的伺服驱动装置，其特征在于：联接杠杆(12)经由铰接轴(13)与翻转件(17)连接，该翻转件(17)经由与弹簧设备(11)连接的牵拉杆(27)围绕铰接轴(13)预紧。
10.如权利要求6至9之任一项所述的伺服驱动装置，其特征在于：锁定元件(14)构造成可旋转地支承的滚轮，该滚轮沿着设置或构造在联接杠杆(12)上的调节轮廓(28)在锁定位置与解锁位置之间可有限运动地支承。
11.如权利要求1至10之任一项所述的伺服驱动装置，其特征在于：弹簧设备(11)具有至少一个螺旋弹簧、优选至少一个压力弹簧。
12.如权利要求1至11之任一项所述的伺服驱动装置，其特征在于：弹簧设备(11)在调节臂(6)关闭时将关闭力施加到该调节臂(6)上并且在调节臂(6)打开时在通过关闭区域(31)之后将打开力施加到该调节臂(6)上。
13.如权利要求1至12之任一项所述的伺服驱动装置，其特征在于：设置有推出设备(7)，可运动地支承的家具部件(3)能够由该推出设备从关闭位置出发推出到打开位置中。
14.如权利要求13所述的伺服驱动装置，其特征在于：推出设备(8)具有可运动地支承的推出元件(7)，通过过压能够触发该推出元件。
15.家具(1)，其具有家具主体(2)和相对家具主体(2)可运动地支承的家具部件(3)和如权利要求1至14之任一项所述的、用于使可运动地支承的家具部件(3)运动的伺服驱动装置(4)。
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