CN102538470A - 顶杆伸出长度可调的挡钢机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种顶杆伸出长度可调的挡钢机，设置在加热炉进料端的输送辊道一侧，它包括有固定在地面基础上的支座，支座上固定有动力源，动力源输出端与顶杆组件连接，顶杆组件下方的基础上固定有导向架，顶杆组件沿导向架移动；支座上设有检测顶杆组件移动位置的检测装置，检测装置与控制动力源动作的控制器电连接。本发明采用气缸等动力源驱动顶杆，并设置接近开关对顶杆位置进行反馈，根据不同的钢坯长度，选择对应不同位置的接近开关停车。依靠顶杆的限制，使得辊道运送过来的钢坯中心线和加热炉中心线基本对齐；从而提高了自动化程度和生产效率；无需人工调节，保障了人身安全。

Description

顶杆伸出长度可调的挡钢机

技术领域

本发明涉及轧钢机械领域，尤其涉及一种在加热炉进料端的输送辊道侧针对不同长度钢坯进行顶杆伸出长度可调的挡钢机，以保障钢坯的定位和对中。

背景技术

随着我国社会经济不断发展，钢铁需求量也不断地增加。这就要求我们的炼钢工艺技术改进，尤其是自动化程度提高，以提高生产效率。当前棒材加热炉前装料辊道上不同长度的钢坯要求在上料时候，钢坯中心线与加热炉中心线对齐，以避免钢坯在加热炉中的偏载对炉内设备造成损害。当钢坯长度不同时，现有技术中需人工调整顶杆的伸出长度，整个过程既费时又费力；且进料炉门侧环境温度较高，进行人工操作还存在着较大的安全风险。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种提高生产效率和安全的顶杆伸出长度可调的挡钢机。

为实现上述目的，本发明采用的方案为：一种顶杆伸出长度可调的挡钢机，设置在加热炉进料端的输送辊道一侧，其不同之处在于：它包括有固定在地面基础上的支座，支座上固定有动力源，动力源输出端与顶杆组件连接，顶杆组件下方的基础上固定有导向架，顶杆组件沿导向架移动；支座上设有检测顶杆组件移动位置的检测装置，检测装置与控制动力源动作的控制器电连接。

较佳地，所述动力源为气缸体固定，缸杆与顶杆组件连接。

较佳地，所述动力源为油缸或电缸。

较佳地，所述顶杆组件包括有顶杆、顶轴、碟簧组、支撑座、销轴，顶杆通过碟簧组装配在顶轴上后整体装配在支撑座上，支撑座通过销轴装配在动力源输出端，支撑座设有导轨或导槽，与导向架导槽或导轨配合。

较佳地，所述控制器包括有可编程控制器和电磁换向阀，电磁换向阀的控制端电接入可编程控制器的输出端口上。

较佳地，所述检测装置包括有接近开关阵列、指针，接近开关阵列分布在支座上，并与控制器电连接，指针连接在动力源输出端，指针经过对应编号的接近开关发出感应信号。

较佳地，所述接近开关阵列设置至少两排，相邻两排接近开关阵列相错设置，且对每个接近开关进行编号。

本发明采用气缸等动力源驱动顶杆，并设置接近开关对顶杆位置进行反馈，根据不同的钢坯长度，选择对应不同位置的接近开关停车。依靠顶杆的限制，使得辊道运送过来的钢坯中心线和加热炉中心线基本对齐；从而提高了自动化程度和生产效率；无需人工调节，保障了人身安全。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例的俯视图；

图中标记说明：

1-支座，2-气缸，3-接近开关架，4-指针，5-指针支撑，6-销轴，7-支撑座，8-顶轴，9-碟簧组，10-顶杆，11-导向架，12-辊道。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1至图3：

按本发明实施的一种顶杆伸出长度可调的挡钢机，设置在加热炉进料端的输送辊道12一侧，用于对齐不同长度钢坯上料时的中心线。所以设置一个顶杆自动伸缩机构，具体结构主要包括：支座1、动力源、顶杆组件、导向架11。支座1和导向架11均固定在地面基础上，动力源固定安装在支座1上，动力源输出端与顶杆组件连接，动力源输出动力驱动顶杆组件沿导向架移动，为监控顶杆10的伸出长度，支座1上设有检测顶杆组件移动位置的检测装置，检测装置与控制动力源动作的控制器电连接。

顶杆10运动方式为直线运动，为简化传动机构，动力源采用气缸2或油缸或电缸，其缸体固定在支座上，缸杆与顶杆组件连接。为了使顶杆组件受到钢坯冲击后有足够的缓冲，动力源采用气缸为佳，本发明的实施例以气缸为例进行说明。

顶杆组件包括有顶杆10、顶轴8、碟簧组9、支撑座7、销轴6，顶杆10通过碟簧组9装配在顶轴8上后整体装配在支撑座7上，支撑座7通过销轴6装配在气缸的缸杆末端。支撑座7支承顶杆组件重力的同时，起到导向的作用。所以在支撑座7底端设有导轨或导槽，导向架11设置与之匹配的导槽或导轨，支撑座7的导轨或导槽与导向架11导槽或导轨配合。

所述控制器包括有可编程控制器即PLC、电磁换向阀，气缸2动作有前进、后退和停止，所以电磁换向阀采用三位五通电磁换向阀，电磁换向阀的控制端电接入可编程控制器的输出IO端口上。为检测顶杆组件的位置以进行反馈控制，还设置有检测装置，检测装置包括有接近开关阵列、指针4，接近开关阵列分布在支座1的接近开关架3上，每个接近开关电接入PLC的一个输入IO端口，根据原料长度规格的跨度决定接近开关之间的间距和布置方式，当跨度较小时，可采用两排或多排布置，相邻两排开关阵列相错设置，且对每个接近开关进行编号。指针4通过指针支撑5连接在气缸2活塞杆上，随着其一起移动，经过对应编号的接近开关发出感应信号。

本发明的实施过程为：根据原料的长度范围和跨度，选择接近开关的个数n≥(原料钢坯最长长度Lmax/2-原料钢坯最短长度Lmin/2)/原料长度最小跨度+1，首先将接近开关编号为K1、K2……Kn-1、Kn，把气缸2固定在支座1上，接近开关固定在接近开关架3上，指针4通过指针支撑5和气缸活塞杆连接，顶杆10和顶轴8通过支撑座7放在导向架11上以保证其稳定性。当原料钢坯的长度不同，需要调节顶杆10的伸出长度时，根据上道工序的二级的数据预先知道钢坯长度，计算出顶杆10伸出的长度，即指针4运动到对应的编号接近开关位置，不同编号的接近开关对应不同长度的原料钢坯，此时控制器控制中封式三位五通电磁换向阀打开，气缸2活塞杆带动顶杆组件在导向架11滑槽内前后运动，并带动指针4运动，到达指定位置后，对应编号的接近开关发出感应信号，此时控制中封式三位五通电磁换向阀调整为中位，使得顶杆10保持在当前位置。当原料钢坯通过辊道12运送过来后，撞向顶杆10，顶杆在顶轴8内滑动，通过碟簧组9的缓冲后，销轴6保证顶轴8在缓冲距离范围内运动，最终使得钢坯中心线和加热炉中心线基本对齐。其中气缸的行程S＝(原料钢坯最长长度Lmax-原料钢坯最短长度Lmin)/2+余量。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种顶杆伸出长度可调的挡钢机，设置在加热炉进料端输送辊道(12)一侧，其特征在于：它包括有固定在地面基础上的支座(1)，支座(1)上固定有动力源，动力源输出端与顶杆组件连接，顶杆组件下方的基础上固定有导向架(11)，顶杆组件沿导向架(11)移动；支座(1)上设有检测顶杆组件移动位置的检测装置，检测装置与控制动力源动作的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的顶杆伸出长度可调的挡钢机，其特征在于：所述动力源为气缸(2)，其缸体固定，缸杆与顶杆组件连接。

3.根据权利要求1所述的顶杆伸出长度可调的挡钢机，其特征在于：所述动力源为油缸或电缸。

4.根据权利要求1所述的顶杆伸出长度可调的挡钢机，其特征在于：所述顶杆组件包括有顶杆(10)、顶轴(8)、碟簧组(9)、支撑座(7)、销轴(6)，顶杆(10)通过碟簧组(9)装配在顶轴(8)上后整体装配在支撑座(7)上，支撑座(7)通过销轴(6)装配在动力源输出端，支撑座(7)设有导轨或导槽，与导向架(11)导槽或导轨配合。

5.根据权利要求1所述的顶杆伸出长度可调的挡钢机，其特征在于：所述控制器包括有可编程控制器和电磁换向阀，电磁换向阀的控制端电接入可编程控制器的输出端口上。

6.根据权利要求1所述的顶杆伸出长度可调的挡钢机，其特征在于：所述检测装置包括有接近开关阵列、指针(4)，接近开关阵列分布在支座(1)上，并与控制器电连接，指针(4)通过指针支撑(5)连接在动力源输出端，经过对应编号的接近开关发出感应信号。

7.根据权利要求6所述的顶杆伸出长度可调的挡钢机，其特征在于：所述接近开关阵列设置至少两排，相邻两排接近开关阵列相错设置，且对每个接近开关进行编号。

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