CN2636177Y - 一种用于加热炉内的钢坯定位控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加热炉内的钢坯定位控制装置。在加热炉[18]的炉壁上安装摄像机[1]，摄像机[1]通过视频电缆与图象采集卡[5]连接，图象采集卡[5]与计算机[6]连接。光电传感器[12]、辊道选择按钮[9]、[10]和辊道动作按钮[11]通过输入继电器[8]的触点连接到I/O板[7]的输入节点，I/O板[7]与计算机[6]连接，I/O板[7]的输出节点与输出继电器[15]相连，输出继电器[15]的触点通过驱动器[14]与钢坯辊道电机[13]相连。本实用新型具有受环境的干扰小、设备简单、工作可靠、成本低、钢坯定位精度高、便于操作人员维护的特点，且广泛适用于类似环境条件下的运动目标定位。

Description

一种用于加热炉内的钢坯定位控制装置

一、技术领域

本实用新型涉及一种定位控制装置。尤其涉及一种加热炉内的钢坯定位控制装置。

二、背景技术

在工业生产中，存在着大量的难以准确测量与定位的工作环境，如轧钢过程中的加热炉内钢坯的定位问题，当采用双排布料方式时，进入加热炉内的钢坯，既不允许并列钢坯互相粘连，又要保证钢坯不碰撞炉壁，而加热炉内温度高，工作环境比较恶劣，难以直接测量与准确定位。

目前国内外所采用的定位方法均为间接测量定位，如计数定位法(孙一峰，夏太平。高线加热炉布料方式的选择。武汉：武钢技术，1998，11)等。这些方法虽简单但定位精度低，无法满足现场要求，有时还须借助技术人员的观测来进一步定位，既增加了工作人员劳动强度，又造成人力和物力的浪费。

三发明内容

本实用新型的任务是提供一种结构简单、定位精度高、在恶劣工作环境下工作可靠、易于维护与操作、能降低工作人员劳动强度的钢坯定位控制装置。

为实现上述任务，本实用新型所采用的技术方案是：在加热炉的炉壁上安装摄像机，摄像机通过视频电缆与图象采集卡连接，图象采集卡与计算机连接，操作按钮通过输入继电器的触点连接到I/O板的输入节点，I/O板连接到计算机，I/O板输出节点和输出继电器相连，输出继电器的触点通过驱动器与钢坯辊道电机相连。操作按钮包括辊道选择按钮、辊道动作按钮，辊道选择按钮和辊道动作按钮分别将操作信号I2、I3、I4通过输入继电器及I/O板的输入节点送至计算机。

另外，在加热炉入口处装有光电传感器，光电传感器通过输入继电器与I/O板的输入节点相连，将光电信号I1送至计算机。

由于采用上述技术，本实用新型具有受环境的干扰小、设备简单、工作可靠、成本低、钢坯定位精度高、便于操作人员维护的特点。该控制装置不仅适用于加热炉内的钢坯定位，且广泛适用于其他类似环境条件下的运动目标定位。

四、附图说明

图1是本实用新型的一种控制装置的示意图；

图2是图1所示装置中的光电传感器工作示意图；

图3是图1所示装置中的操作按钮工作示意图。

五、具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型的一种装置如图1所示。在加热炉[18]的炉壁上安装摄像机[1]，摄像机[1]通过视频电缆与图象采集卡[5]连接，图象采集卡[5]与计算机[6]连接，操作按钮通过输入继电器[8]的触点连接到I/O板[7]的输入节点，I/O板[7]连接到计算机[6]，I/O板[7]输出节点和输出继电器[15]相连，输出继电器[15]的触点通过驱动器[14]与钢坯辊道电机[13]相连。

本装置的操作按钮包括辊道选择按钮[9]、[10]和辊道动作按钮[11]，辊道选择按钮[9]、[10]和辊道动作按钮[11]分别将操作信号I2、I3、I4通过输入继电器[8]及I/O板[7]的输入节点送至计算机[6]。

另外，在加热炉[18]入口处装有光电传感器[12]，光电传感器[12]通过输入继电器[8]与I/O板[7]的输入节点相连，将光电信号I1送至计算机[6]。

由于摄像机[1]的摄像头可以伸入到加热炉[18]的炉膛内，使钢坯在炉区内的运动过程在摄像机[1]的拍摄范围之内。摄像机[1]将所拍摄到的图象通过视频电缆送至图象采集卡[5]的A/D转换器[2]，A/D转换器[2]将模拟视频信号转换为数字视频信号，A/D转换器[2]的输出端连接到数码转换器[3]，数码转换器[3]对视频信号进行转换处理后通过数据线送至计算机[6]或帧存储器[4]中。计算机[6]将接收到的视频信号传至显示屏[16]。

当两根钢坯[17]如图3所示先后进入加热炉[18]内时，其位置分别用辊道[19]、[20]进行控制。现场生产过程的光电信号I1和操作信号I2、I3、I4分别送至输入继电器[8]，其中光电信号I1是由放置在加热炉[18]前的光电传感器[12]产生，用来判断钢坯[17]是否进入加热炉[18]。操作信号I2、I3、I4分别用来判断辊道[19]、[20]是否动作和各自的运动状况。输入继电器[8]的触点连接到I/O板[7]的输入节点，I/O板[7]与计算机[6]相连，从而将光电信号和操作信号送至计算机[6]。计算机[6]根据光电信号I1和操作信号I2、I3、I4对炉内钢坯[17]的图象进行处理，并根据处理结果发出控制信号Q1、Q2、Q3、Q4，控制信号Q1、Q2、Q3、Q4经过I/O板[7]的输出节点送至输出继电器[15]，控制输出继电器[15]触点的吸合或断开，其触点通过驱动器[14]控制电机[13]，使辊道[19]、[20]减速或停止。其中计算机[6]通过输出继电器[15]发控制信号Q1控制辊道[19]减速，发控制信号Q2控制辊道[19]停止；通过输出继电器[15]发控制信号Q3控制辊道[20]减速，发控制信号Q4控制辊道[20]停止。从而达到对钢坯[17]进行定位的目的。

Claims (3)

1、一种用于加热炉内的钢坯定位控制装置，其特征是在加热炉[18]的炉壁上安装摄像机[1]，摄像机[1]通过视频电缆与图象采集卡[5]连接，图象采集卡[5]与计算机[6]连接，操作按钮通过输入继电器[8]的触点连接到I/O板[7]的输入节点，I/O板[7]连接到计算机[6]，I/O板[7]输出节点和输出继电器[15]相连，输出继电器[15]的触点通过驱动器[14]与钢坯辊道电机[13]相连。

2、根据权利要求1所述的用于加热炉内的钢坯定位控制装置，其特征在于所述的操作按钮包括辊道选择按钮[9]、[10]和辊道动作按钮[11]，辊道选择按钮[9]、[10]和辊道动作按钮[11]分别将操作信号I2、I3、I4通过输入继电器[8]及I/O板[7]的输入节点送至计算机[6]。

3、根据权利要求1或2所述的用于加热炉内的钢坯定位控制装置，其特征在于所述的加热炉[18]入口处装有光电传感器[12]，光电传感器[12]通过输入继电器[8]与I/O板[7]的输入节点相连，将光电信号I1送至计算机[6]。

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