CN102530547B

CN102530547B - 取杯机

Info

Publication number: CN102530547B
Application number: CN201210019064.7A
Authority: CN
Inventors: 刘亢
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2032-01-20
Also published as: CN102530547A

Abstract

一种取杯机，属于玻璃工业技术领域，包括旋转中轴、滑套、第一、第二机械臂、第一、第二气手指、驱动电机、间歇传动装置、旋转接头、导电滑环，滑套套在旋转中轴上，滑套上分别连接有第一、第二机械臂，第一、第二机械臂的自由端分别固定有第一、第二双杆伸出气缸，第一、第二双杆伸出气缸的活塞杆上分别固定有第一、第二气手指，旋转中轴一端连接间歇传动装置，另一端连接有旋转接头，各气缸分别连接一个电磁换向阀，各电磁换向阀的压缩空气气源管路均接入旋转接头上的转动接口，旋转接头上的静止接口与压缩空气管网连接，电磁换向阀的电路部分分别连接导电滑环的转子部分，导电滑环的定子部分连接控制装置。本发明取杯机，其取杯效率大大提高。

Description

取杯机

技术领域

本发明涉及一种玻璃工业中玻璃杯成型后的自动取杯装置。

背景技术

目前，玻璃工业中用到的取杯机为单手摇摆式取杯机，而单手摇摆式取杯机的往返过程中必然有一程是做无用功，由于配套的取杯机效率低，最终导致位于取杯机上游的玻璃杯压制成型机速度无法提高。同时，因为现有的取杯机取杯后放杯的位置固定，因此无法与位于取杯机下游的双工位的玻璃杯烘口机配套，导致双工位的玻璃杯烘口机无法充分发挥作用，导致资源浪费、生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种取杯机，其取杯效率大大提高。

为了实现上述方案，本发明的技术解决方案为：

一种取杯机，其中，包括旋转中轴、滑套、第一、第二机械臂、第一、第二气手指、旋转接头、导电滑环、驱动电机及间歇传动装置，滑套套在旋转中轴上并且滑套与旋转中轴周向联动，旋转中轴上设有轴向定位装置，滑套上分别连接有第一、第二机械臂，第一、第二机械臂位于滑套的上下两个平面之间，第一、第二机械臂与滑套的连接点到滑套中心的距离相等，并且两连接点与滑套中心点的连线呈180°夹角，第一机械臂的自由端固定有第一双杆伸出气缸，第一双杆伸出气缸的两个活塞杆上固定有第一气手指，第二机械臂的自由端固定有第二双杆伸出气缸，第二双杆伸出气缸的活塞杆上固定有第二气手指，第一、第二双杆伸出气缸的活塞杆与旋转中轴平行，第一、第二气手指位于第一、第二机械臂的下方，驱动电机连接间歇传动装置，所述间歇传动装置连接旋转中轴，旋转中轴另一端连接有旋转接头，第一、第二气手指上的气缸，第一、第二双杆伸出气缸分别连接一个电磁换向阀，各电磁换向阀的压缩空气气源管路接入旋转接头上的转动接口，旋转接头上的静止接口与压缩空气管网连接，各电磁换向阀的电路部分分别通过一根导线连接导电滑环转子部分的一个端子，旋转中轴的中心设有沿长度方向延伸的导线孔，导线设于导线孔内，导电滑环定子部分端子连接控制装置。

本发明取杯机，其中，所述旋转中轴上，在滑套上下两端分别螺接有上、下锁紧螺母。

本发明取杯机，其中，所述滑套和旋转中轴之间设有滑动定位键。

本发明取杯机，其中，所述驱动电机为异步电机，所述间歇传动机构包括连接蜗轮减速器、分割器，蜗轮减速器连接分割器的主动轴，旋转中轴的下端与分割器的从动轴连接。

本发明取杯机，其中，所述滑套包括上下两个圆盘，所述滑套分别通过第一、第二铰链销与第一、第二机械臂相铰接，第一、第二机械臂位于滑套的上下两个圆盘之间，滑套的上下两个圆盘上靠近第一机械臂的位置铰接有第一曲臂气缸，第一曲臂气缸的活塞杆铰接于第一机械臂上，滑套的上下两个圆盘上靠近第二机械臂的位置铰接有第二曲臂气缸，第二曲臂气缸的活塞杆铰接于第二机械臂上，第一、第二曲臂气缸的活塞杆所在平面与旋转中轴相垂直，并且第一、第二曲臂气缸的活塞杆与第一、第二机械臂的连接点分别位于第一、第二机械臂的铰接端与自由端之间，第一、第二曲臂气缸分别连接一个电磁换向阀，两电磁换向阀的压缩空气气源管路均接入旋转接头上的转动接口，两电磁换向阀的电路部分分别连接导电滑环转子部分的一个端子。

采用上述方案后，由于本发明取杯机的滑套上设有两个气手指，两个气手指协调动作，一手取杯另一只手送杯，返回的过程也是送杯的过程，提高机器的效率。

另外，由于滑套套在旋转中轴上，并且滑套上下两端设有锁紧螺母，因此，滑套的位置上下可调以适应不同高度的杯形；另外，滑套与第一、第二机械臂之间相铰接，并且滑套与第一、第二机械臂之间设有第一、第二曲臂气缸，因此，在工作过程中，第一、第二机械臂可弯曲，满足双工位玻璃杯烘口机的配套需要，充分发挥双工位玻璃杯烘口机的作用，提高整个玻璃杯生产系统的工作效率。

附图说明

图1是本发明取杯机的主视局部剖视图；

图2是本发明取杯机的俯视图。

下面结合附图具体说明本发明取杯机。

具体实施方式

如图1所示，本发明取杯机包括旋转中轴1、滑套2、第一、第二机械臂31、32，第一、第二气手指41、42，异步电机5、蜗轮减速器6、分割器7、旋转接头8、导电滑环9，滑套2套在旋转中轴1上，并且滑套2和旋转中轴1之间设有滑动定位键11，旋转中轴1上，在滑套2上下两端分别螺接有上、下锁紧螺母21、22，滑套2具有上下两个圆盘，滑套2上通过第一、第二铰链销23、24分别铰接有第一、第二机械臂31、32，第一、第二机械臂31、32位于滑套2的上下两个圆盘之间，第一、第二铰链销23、24到滑套2中心的距离相等，并且两铰链销与滑套2中心点的连线呈180°夹角，第一机械臂31的自由端固定有第一双杆伸出气缸411，第一双杆伸出气缸411的两个活塞杆上固定有第一气手指固定座412，第一气手指41通过螺钉设置于第一气手指固定座412上，第二机械臂32的自由端固定有第二双杆伸出气缸421，第二双杆伸出气缸421的活塞杆上固定有第二气手指固定座422，第二气手指42通过螺钉设置于第二气手指固定座422上，第一、第二双杆伸出气缸411、421的活塞杆与旋转中轴1平行，第一、第二气手指41、42位于第一、第二机械臂31、32的下方，如图2所示，第一曲臂气缸311焊接于固定底座上，固定底座铰接于滑套2的上下两个圆盘上靠近第一机械臂31的位置，第一曲臂气缸311的活塞杆铰接于第一机械臂31上，第二曲臂气缸312焊接于固定底座上，固定底座铰接于滑套2的上下两个圆盘上靠近第二机械臂32的位置，第二曲臂气缸312的活塞杆铰接于第二机械臂32上，第一、第二曲臂气缸311、312的活塞杆所在平面与旋转中轴1相垂直，第一、第二曲臂气缸311、312的活塞杆与第一、第二机械臂31、32的铰接点分别位于第一、第二机械臂31、32与滑套的铰接端与自由端之间；异步电机5连接蜗轮减速器6，蜗轮减速器6的输出轴连接分割器7的主动轴，异步电机5、蜗轮减速器6、分割器7构成间歇传动机构，旋转中轴1的下端通过法兰固定于分割器7的从动轴上，旋转中轴1的上端连接有旋转接头8，第一、第二气手指41、42上的气缸,，第一、第二曲臂气缸311、312，第一、第二双杆伸出气缸411、421分别连接一个电磁换向阀，各电磁换向阀的压缩空气气源管路均接入旋转接头8上的转动接口，旋转接头8上的静止接口与压缩空气管网连接，另外，各电磁换向阀的电路部分分别通过一根导线连接导电滑环9的转子部分的对应接线端子，旋转中轴1、分割器7的的中心分别设有沿长度方向延伸的导线孔，导线孔相连通，导线设于导线孔内，导电滑环9的定子接线端子连接控制装置。

本发明中的间歇传动机构还可采用伺服电机连接减速机的形式，或者采用气缸驱动棘轮机构的形式。

在工作过程中，第一曲臂气缸311收缩，使第一机械臂31呈直线状，然后第一双杆伸出气缸411的活塞杆伸出，带动第一气手指41下降，与此同时第一气手指41的夹爪张开，当第一气手指41到达玻璃杯成型机的玻璃杯模具上方时，第一气手指41上的夹爪张开，张开的夹爪恰好套在玻璃杯上，然后闭合夹牢玻璃杯，第一双杆伸出气缸411的活塞杆收缩，夹爪夹持着玻璃杯离开玻璃成型机模具，这时，旋转中轴1在异步电机5、蜗轮减速器6及分割器7的带动下转动180°，第一伸出气缸再次下降，第一气手指41下降至烘口机托盘时，第一气手指41上的夹爪张开将玻璃杯放下，同时第二伸出气缸以相同的模式工作，当第二气手指42上的夹爪夹牢另一个玻璃杯，第二双杆伸出气缸421的活塞杆收缩，这时，旋转中轴1再转动180°，第二气手指42将玻璃杯放下、第一气手指41将另一玻璃杯夹牢，如此循环。

当取杯机的下游为双工位玻璃杯烘口机时，第一气手指41夹牢玻璃杯后，第一曲臂气缸311的活塞杆伸出，第一机械臂31相对滑套转动后再将玻璃杯放下。

以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种取杯机，其特征在于：包括旋转中轴（1）、滑套（2）、第一、第二机械臂（31、32）、第一、第二气手指（41、42）、旋转接头（8）、导电滑环（9）、驱动电机及间歇传动装置，滑套（2）套在旋转中轴（1）上并且滑套（2）与旋转中轴（1）周向联动，旋转中轴（1）上设有轴向定位装置，所述滑套（2）包括上下两个圆盘，所述滑套（2）分别通过第一、第二铰链销（23、24）铰接有第一、第二机械臂（31、32），第一、第二机械臂（31、32）位于滑套（2）的上下两个圆盘之间，第一、第二机械臂（31、32）与滑套（2）的铰接点到滑套（2）中心的距离相等，并且两铰接点与滑套（2）中心点的连线呈180°夹角，滑套（2）的上下两个圆盘上靠近第一机械臂（31）的位置铰接有第一曲臂气缸（311），第一曲臂气缸（311）的活塞杆铰接于第一机械臂（31）上，滑套（2）的上下两个圆盘上靠近第二机械臂（32）的位置铰接有第二曲臂气缸（312），第二曲臂气缸（312）的活塞杆铰接于第二机械臂（32）上，第一、第二曲臂气缸（311、312）的活塞杆所在平面与旋转中轴（1）相垂直，并且第一曲臂气缸（311）的活塞杆与第一机械臂（31）的铰接点位于第一机械臂（31）与滑套（2）的铰接端与自由端之间，第二曲臂气缸（312）的活塞杆与第二机械臂（32）的铰接点位于第二机械臂（32）与滑套（2）的铰接端与自由端之间，第一机械臂（31）的自由端固定有第一双杆伸出气缸（411），第一双杆伸出气缸（411）的两个活塞杆上固定有第一气手指（41），第二机械臂（32）的自由端固定有第二双杆伸出气缸（421），第二双杆伸出气缸（421）的活塞杆上固定有第二气手指（42），第一、第二双杆伸出气缸（411、421）的活塞杆与旋转中轴（1）平行，第一、第二气手指（41、42）位于第一、第二机械臂（31、32）的下方，驱动电机连接间歇传动装置，所述间歇传动装置连接旋转中轴（1），旋转中轴（1）另一端连接有旋转接头（8），第一、第二曲臂气缸（311、312）、第一、第二气手指（41、42）上的气缸、第一、第二双杆伸出气缸（411、421）分别连接一个电磁换向阀，各电磁换向阀的压缩空气气源管路均接入旋转接头（8）上的转动接口，旋转接头（8）上的静止接口与压缩空气管网连接，各电磁换向阀的电路部分分别通过一根导线连接导电滑环（9）转子部分的一个端子，旋转中轴（1）的中心设有沿长度方向延伸的导线孔（12），所述导线设于导线孔（12）内，导电滑环（9）定子部分的端子连接控制装置。

2.如权利要求1所述的取杯机，其特征在于：所述旋转中轴（1）上，在滑套（2）上下两端分别螺接有上、下锁紧螺母（21、22）。

3.如权利要求2所述的取杯机，其特征在于：所述滑套（2）和旋转中轴（1）之间设有滑动定位键（11）。

4.如权利要求1所述的取杯机，其特征在于：所述驱动电机为异步电机（5），所述间歇传动机构包括连接蜗轮减速器（6）、分割器（7），蜗轮减速器（6）连接分割器（7）的主动轴，旋转中轴（1）的下端与分割器（7）的从动轴连接。