CN102530072A - 电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法 - Google Patents

电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法 Download PDF

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金钟成
郭东宪
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Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

本发明公开了一种电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，可以包括：确定是否满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向条件；当满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向条件时，使所述电机驱动的动力转向装置进行最大转向；确定是否满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向释放条件；当满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向释放条件时，使所述电机驱动的动力转向装置的最大转向释放。

Description

电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2010年12月7日提交的韩国专利申请No.10-2010-0124417的优先权及权益，该申请的全部内容结合于此通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种电机驱动的动力转向装置(MDPS，Motor DrivenPower Steering)的自动最大转向控制方法。更特别地，本发明涉及这样一种电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，其可以在对方向盘进行最大转向(例如U形转向等)时降低驾驶员转动方向盘的劳动强度。
背景技术
转动方向盘的劳动强度可能是因人而异的。
尽管每一个方向盘已经开发为与每一个车辆的特性相容，但是已经有人抱怨转动方向盘时的劳动强度。
车辆开发的趋势已经集中在安全性上以及降低驾驶员劳动强度和驾驶员体力消耗上，当驾驶员为女性、残疾人、老人等时，驾驶员劳动强度和驾驶员体力消耗会增大。
尽管车辆制造商提供的转向系统可以进行动力转向以减少抱怨，但是驾驶员对于轻松最大转向需求的要求正在提高。
特别地，当车辆停止时，最大转向状况是最需要驾驶员劳动强度的状态。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面提供了一种电机驱动的动力转向装置(MDPS，Motor Driven Power Steering)的自动最大转向控制方法，其优点在于辅助驾驶员转动方向盘。
本发明的各个方面提供了一种MDPS(电机驱动的动力转向装置)的自动最大转向控制方法，其可以在U形转向或最大转向时为驾驶员提供便利。
根据本发明的各个方面的MDPS的自动最大转向控制方法可以包括：确定是否满足所述MDPS的自动最大转向条件；当满足所述MDPS的自动最大转向条件时，使所述MDPS进行最大转向；确定是否满足所述MDPS的自动最大转向释放条件；当满足所述MDPS的自动最大转向释放条件时，使所述MDPS的最大转向释放。
所述自动最大转向条件的确定条件可以包括：确定所述MDPS的运行是否正常。
所述自动最大转向条件的确定条件可以包括：确定所述MDPS的最大转向开关是否接通。
所述MDPS的最大转向开关与转向信号开关整体地形成。
所述自动最大转向条件的确定条件包括：确定车辆速度是否为“0”，并且车辆速度为“0”所经过的时间是否超过预定标准时间。
所述自动最大转向条件的确定条件可以包括：确定当前档域(shiftrange)是否为前进档域(driving range)。
如果包括转向角状况、转向角速度状况以及方向盘扭矩状况在内的这些转向信息中的一者被满足，则所述自动最大转向释放条件可以被确定为得到满足。
如果包括车辆速度状况、车辆速度改变状况、发动机转速状况、发动机转速改变状况在内的这些驱动信息中的一者被满足，则所述自动最大转向释放条件可以被确定为得到满足。
根据本发明的各个方面的MDPS的自动最大转向控制方法(以U形转向等的控制方法为代表)，可以自动地执行最大转向，而无需转动方向盘，因此可以增强驾驶员的便利性。
即使驾驶员是女性、残疾人和老人，也可以轻松地进行紧急转向，从而可以防止交通事故。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1为根据本发明的示例性的MDPS的自动最大转向的控制系统的示意图。
图2为根据本发明的示例性的MDPS的自动最大转向控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
参考图1，根据本发明的各个实施方案的MDPS的自动最大转向的控制系统包括：ECU(电控单元，electric control unit)10、由ECU10控制的MDPS(电机驱动的动力转向装置)20、将MDPS最大转向执行信号提供到ECU10的MDPS最大转向开关30、包括转向信息40的多个传感器或映射图(maps)以及包括驱动信息50的多个传感器或映射图。
参考图1和图2，根据本发明的各个实施方案的MDPS的自动最大转向控制方法包括：确定是否满足MDPS20的自动最大转向条件；当满足MDPS20的自动最大转向条件时，使MDPS20进行最大转向(步骤S50)；确定是否满足MDPS20的自动最大转向释放条件(步骤S70)；并且当满足MDPS20的释放条件时，释放MDPS20的最大转向(步骤S80)。
使MDPS20进行最大转向(步骤S50)意指：对MDPS20的电机进行控制，以使MDPS20的方向盘的转向角最小化。
自动最大转向条件的确定条件包括：确定MDPS20的运行是否正常(步骤S10)。
也即，只有在MDPS20正常运行的情况下，才执行MDPS20的最大转向(步骤S50)，从而可以防止由于方向盘故障引发的交通事故。
自动最大转向条件的确定条件包括：确定MDPS最大转向开关30是否接通(步骤S20)。
MDPS最大转向开关30可以与转向信号开关整体地形成。
也即，MDPS最大转向开关30可以为独立开关，或者MDPS最大转向开关30可以与转向信号开关整体地形成，这样就可以作为两个步骤来操纵转向信号开关，以指示转向信号和MDPS最大转向信号。在此情况下，例如，为了指示转向信号和MDPS最大转向信号，第一个步骤可以指示车辆的方向，第二个步骤可以指示MDPS最大转向信号，例如U形转向信号或急转向信号。
自动最大转向条件的确定条件包括：确定车辆速度是否为“0”，并且车辆速度为“0”所经过的时间是否超过预定标准时间(步骤S30)。
也即，当车辆处于驾驶中时，并不执行根据本发明的各个实施方案的自动最大转向控制方法，从而可以防止由于方向盘故障引发的交通事故。
当车辆速度为“0”所经过的时间超过预定标准时间(例如，2秒)时，可以确定，车辆在准备U形转向等，并且执行根据本发明的各个实施方案的自动最大转向控制方法。
自动最大转向条件的确定条件包括：确定当前档域是否为前进档域(步骤S40)。
在此情况下，前进档域意指除了N-档和P-档之外的档域。只有在车辆处于前进档域的情况下，才可以确定驾驶员正准备进行U形转向等。
如果包括转向角状况、转向角速度状况以及方向盘扭矩状况在内的这些转向信息中的一者被满足，则所述自动最大转向释放条件被确定为得到满足(步骤S80)。
如果在转动方向盘的U形转向等的过程中驾驶员意图干预时，可以确定完成了U形转向，或者驾驶员希望终止最大转向，因此使MDPS20的自动最大转向释放(步骤S80)。
如果包括车辆速度状况、车辆速度改变状况、发动机转速状况、发动机转速改变状况在内的这些驱动信息中的一者被满足，则所述自动最大转向释放条件被确定为得到满足(步骤S80)。
如果在车辆加速超过预定速度的U形转向等的过程中驾驶员意图干预时，可以确定完成了U形转向，或者驾驶员希望终止最大转向，因此使MDPS的自动最大转向释放(步骤S80)。
转向信息和驱动信息可以根据车辆种类、路况、驾驶员驾驶习惯等。
如上所述，只有在车辆速度为零且由开关等指示确定需要时，才执行根据本发明的各个实施方案的MDPS的自动最大转向控制方法，因此该控制方法有助于进行安全驾驶并降低驾驶员在快速转动方向盘(例如在U形转向、泊车等)时的负担。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (8)

1.一种电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，包括：
确定是否满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向条件；
当满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向条件时，使所述电机驱动的动力转向装置进行最大转向；
确定是否满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向释放条件；
当满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向释放条件时，使所述电机驱动的动力转向装置的最大转向释放。
2.根据权利要求1所述的电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，其中所述自动最大转向条件的确定条件包括：
确定所述电机驱动的动力转向装置的运行是否正常。
3.根据权利要求1所述的电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，其中所述自动最大转向条件的确定条件包括：
确定所述电机驱动的动力转向装置的最大转向开关是否接通。
4.根据权利要求3所述的电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，其中所述电机驱动的动力转向装置的最大转向开关与转向信号开关整体地形成。
5.根据权利要求1所述的电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，其中所述自动最大转向条件的确定条件包括：
确定车辆速度是否为“0”，并且车辆速度为“0”所经过的时间是否超过预定标准时间。
6.根据权利要求1所述的电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，其中所述自动最大转向条件的确定条件包括：
确定当前档域是否为前进档域。
7.根据权利要求1所述的电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，其中如果包括转向角状况、转向角速度状况以及方向盘扭矩状况在内的这些转向信息中的一者被满足，则所述自动最大转向释放条件被确定为得到满足。
8.根据权利要求1所述的电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，其中如果包括车辆速度状况、车辆速度改变状况、发动机转速状况、发动机转速改变状况在内的这些驱动信息中的一者被满足，则所述自动最大转向释放条件被确定为得到满足。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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