CN102527721B - 热轧圆钢自动编组设备 - Google Patents
热轧圆钢自动编组设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102527721B CN102527721B CN201210039195.1A CN201210039195A CN102527721B CN 102527721 B CN102527721 B CN 102527721B CN 201210039195 A CN201210039195 A CN 201210039195A CN 102527721 B CN102527721 B CN 102527721B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- straightening plate
- hot
- skirtboard
- round steel
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开一种热轧圆钢自动编组设备，由输入辊道（1）、弧形裙板升降装置（2）、矫直板（3）、步进装置（4）、链式横移小车装置（5）和输出辊道（6）组成。是一种占用劳动力少、生产效率高、产品质量优的热轧圆钢自动编组设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种轧钢设备，尤其是一种热轧圆钢自动编组装置。
背景技术
在热轧圆钢生产过程中，根据其产品的规格大小，要求锯切前能够将不同根数的圆钢编成一组后进行成组锯切，以提高热锯机的锯切效率同时也满足了车间高产的要求。
目前，热轧圆钢编组装置基本上停留在人工编组或半自动编组的水平上，占用劳动力多，生产效率低，编组过程表面划伤严重、产品质量较差。
因此，设计一种占用劳动力少、生产效率高、产品质量优的热轧圆钢自动编组装置，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种占用劳动力少、生产效率高、产品质量优的热轧圆钢自动编组装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
热轧圆钢自动编组装置，由输入辊道、弧形裙板升降装置、矫直板、步进装置、链式横移小车装置和输出辊道组成，输入辊道和输出辊道均为纵向排列的多个传动辊，每个输入辊和输出辊均为单独电机驱动，弧形裙板升降装置、矫直板、步进装置和链式横移小车装置从左至右依次布置在输入辊道和输出辊道之间，弧形裙板升降装置的弧形裙板原始位置低于输入辊道的圆柱面，在最后一个输入辊道处设置有热金属检测仪，当热轧圆钢从轧机出来进入输入辊道上时，热金属检测仪发出信号，弧形裙板升降装置上升其弧形裙板将热轧圆钢送到矫直板的第一矫直位上，然后弧形裙板升降装置回位，一段时间之后步进装置将热轧圆钢从第一矫直位后移到第二矫直位，同时第二根热轧圆钢从轧机出来进入输入辊道，弧形裙板升降装置再次上升其弧形裙板将热轧圆钢送到矫直板第一矫直位上，然后步进装置将矫直板第一矫直位和第二矫直位上的热轧圆钢一同向后移一位，然后步进装置将矫直板第一矫直位、第二矫直位和第三矫直位上的热轧圆钢一同向后移一位，达到编组数后，链式横移小车装置将矫直板上的所有热轧圆钢一起送到输出辊道上，完成一个工作循环。
优选地，弧形裙板升降装置也是纵向排列的多个机构，输入辊道与弧形裙板升降装置交替布置，矫直板和步进装置也是纵向排列的多个机构，矫直板的数量多于步进装置的数量，步进装置均布与矫直板之间。
优选地，为便于热轧圆钢向矫直板上抛落，输入辊道的辊道中心线从左至右向下倾斜，与水平线的夹角约为20；为便于编组后的热轧圆钢进入输出辊道，输出辊道的辊道中心线从右至左向下倾斜，与水平线的夹角约为20；
优选地，为了适应轧机轧制速度的变化，输入辊道和输出辊道的电机为交流变频调速电机；为了便于放置抛钢的弧形裙板，输入辊道和输出辊道的辊道间距为1500mm，弧形裙板就安装在辊道辊子的中间。
优选地，弧形裙板升降装置为液压缸驱动的四连杆机构。
弧形裙板升降装置的用途是将圆钢托起，使得圆钢沿裙板上顶面及矫直板第一个矫直槽的左斜面形成的斜面上靠自重滚落到矫直板的第一个矫直槽内。它由弧形裙板及升降机构组成。裙板安装在输入辊道中间，液压升降装置安装在辊道支架下面。
当液压缸缩回后，每个裙板位于相邻输入辊道的两个辊子中间，并且裙板上顶面低于辊道辊子上表面。当液压缸伸出时，裙板以02为中心呈弧形状升起，将圆钢抛落到矫直板的第一个齿槽内。为了保证所有裙板的同步升降，在输入辊道支架下面设计有以01为中心的同步轴，杆01A、AB、B02及0102组成四连杆机构，液压缸每隔12000mm设置1套共10套，10套液压缸通过摆杆01C同时驱动同步轴01转动，从而完成裙板的升降。
优选地，矫直板的矫直位是矫直板上的齿形槽，一个齿形槽为一个工位，齿形槽数即为编组数。
矫直板的用途一是在热状态下进一步矫直圆钢，对小规格圆钢生产时尤为重要，能进一步减小圆钢的弯曲度；二是通过设置不同数量的矫直槽还能完成圆钢的编组；三是通过矫直板的左侧弧面，制动在输入辊道上运输的圆钢。
为了使圆钢与设备之间能呈静止或滚动状态接触，在矫直板左侧弧面内设置有自由辊子，使得圆钢与自由辊子外圆表面滚动摩擦，减少编组设备了划伤圆钢外圆表面的可能，提高了圆钢的表面质量。
优选地，矫直板采用耐热铸铁制造，在两个输入辊道之间的安装时，可在辊子中心线处安装各一块，在辊子正中间安装一块，矫直板宽度取450mm，因此在两个辊子中间，留有宽度为300mm的间隔，此处位置留给安放步进装置和横移装置。
优选地，步进装置由齿形托板、升起机构和步进机构构成，升起机构为液压缸曲臂摆杆机构，步进机构液压驱动直臂摆杆机构，曲臂摆杆的顶部和直臂摆杆的顶部均与齿形托板铰接，齿形托板的齿形与矫直板上的齿形槽相同，当升降液压缸缩回时，齿形托板处于低位，其顶面低于矫直板的齿槽；当升降液压缸伸出时，齿形托板在向上托起的同时向后有移动一个齿槽的距离。
步进装置的用途是编组，它由齿形托板、升起机构和步进机构组成。升起机构的作用是将矫直板矫直槽内的圆钢升起和落下；步进机构的作用是将圆钢前进一个齿距，该齿距与矫直槽的齿距相等，升降机构和步进机构分别通过各自的液压缸来驱动。
当升降液压缸缩回时，齿形托板处于低位，其顶面低于矫直板的齿槽；当升降液压缸伸出时，推动摆杆以03为中心转动，摆杆上的V型辊子，通过V型滑轨使齿形托板以04为中心逆时针旋转，从而将齿形托板和矫直板齿槽内的圆钢托起；之后，步进液压缸缩回，带动大摇臂以05为中心转动，从而实现圆钢向后移动一个齿距。最后，升降液压缸缩回，齿形托板下降；步进液压缸伸出，准备下一个步进循环。
优选地，链式横移小车装置由横移小车、升降机构和输送机构组成。
横移小车初始位置设置在矫直板的编组齿槽下方低位，当圆钢达到规定的编组数量后，升降机构升起，横移小车将矫直槽内的圆钢托起；之后，输送机构通过链条传动将横移小车输送到输出辊道的正上方；之后，升降机构下降，横移小车返回，将编好组的圆钢落到输出辊道上，输出辊道将成组的圆钢送到热锯机成组锯切，至此完成了一个工作循环。
链式横移小车装置的传动装置布置在设备下部，显然，当横移小车托住圆钢升起时，传动间距发生变化。为此，在链式横移小车装置的链条驱动同步轴下方，设置水平和垂直两套链条过度环节，使得电机通过减速机驱动主动链轮，主动链轮通过这两个过度链条再驱动设置在同步轴上的链轮，从而使横移小车前进或后退；当横移小车升起时，同步轴带动这两个过渡链条，使得水平过渡链条绕减速机轴心摆动，连接点升高从而补偿了传动间距的变化，这种设计方案满足了横移小车链条传动的要求。
与现有技术相比，本发明占用劳动力少、生产效率高、产品质量优。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的弧形裙板升降装置的结构示意图；
图3是本发明的矫直板结构示意图；
图4是本发明的步进装置示意图；
图5是本发明的链式横移小车装置示意图；
图6是本发明的总体平面布置示意图。
具体实施方式
热轧圆钢自动编组装置，由输入辊道1、弧形裙板升降装置2、矫直板3、步进装置4、链式横移小车装置5和输出辊道6组成，输入辊道1和输出辊道6均为纵向排列的多个传动辊，每个输入辊和输出辊均为单独电机驱动，弧形裙板升降装置2、矫直板3、步进装置4和链式横移小车装置5从左至右依次布置在输入辊道1和输出辊道6之间，弧形裙板升降装置2的弧形裙板原始位置低于输入辊道1的圆柱面，在最后一个输入辊道处设置有热金属检测仪，当热轧圆钢从轧机出来进入输入辊道1上时，热金属检测仪发出信号，弧形裙板升降装置2上升其弧形裙板将热轧圆钢送到矫直板3的第一矫直位上，然后弧形裙板升降装置2回位，一段时间之后步进装置4将热轧圆钢从第一矫直位后移到第二矫直位，同时第二根热轧圆钢从轧机出来进入输入辊道1，弧形裙板升降装置2再次上升其弧形裙板将热轧圆钢送到矫直板3第一矫直位上，然后步进装置4将矫直板3第一矫直位和第二矫直位上的热轧圆钢一同向后移一位，然后步进装置4将矫直板3第一矫直位、第二矫直位和第三矫直位上的热轧圆钢一同向后移一位，达到编组数后，链式横移小车装置5将矫直板3上的所有热轧圆钢一起送到输出辊道6上，完成一个工作循环。
弧形裙板升降装置2也是纵向排列的多个，输入辊道1与弧形裙板升降装置2交替布置，矫直板3和步进装置4也是纵向排列的多个，矫直板3的数量多于步进装置4的数量，步进装置4均布与矫直板3之间。
为便于热轧圆钢向矫直板上抛落，输入辊道1的辊道中心线从左至右向下倾斜，与水平线的夹角约为20；为便于编组后的热轧圆钢进入输出辊道，输出辊道6的辊道中心线从右至左向下倾斜，与水平线的夹角约为20；
为了适应轧机轧制速度的变化，输入辊道1和输出辊道6的电机为交流变频调速电机；为了便于放置抛钢的弧形裙板，输入辊道1和输出辊道6的辊道间距为1500mm，弧形裙板就安装在辊道辊子的中间。
弧形裙板升降装置为液压缸驱动的四连杆机构。
弧形裙板升降装置的用途是将圆钢托起，使得圆钢沿裙板上顶面及矫直板第一个矫直槽的左斜面形成的斜面上靠自重滚落到矫直板的第一个矫直槽内。它由弧形裙板及升降机构组成。裙板安装在输入辊道中间，液压升降装置安装在辊道支架下面，如图2所示。
当液压缸缩回后，每个裙板位于相邻输入辊道的两个辊子中间，并且裙板上顶面低于辊道辊子上表面。当液压缸伸出时，裙板以02为中心呈弧形状升起，将圆钢抛落到矫直板的第一个齿槽内。为了保证所有裙板的同步升降，在输入辊道支架下面设计有以01为中心的同步轴，杆01A、AB、B02及0102组成四连杆机构，液压缸每隔12000mm设置1套共10套，10套液压缸通过摆杆01C同时驱动同步轴01转动，从而完成裙板的升降。
矫直板的矫直位是矫直板上的齿形槽，一个齿形槽为一个工位，齿形槽数即为编组数。
矫直板的用途一是在热状态下进一步矫直圆钢，对小规格圆钢生产时尤为重要，能进一步减小圆钢的弯曲度；二是通过设置不同数量的矫直槽还能完成圆钢的编组；三是通过矫直板的左侧弧面，制动在输入辊道上运输的圆钢。
为了使圆钢与设备之间能呈静止或滚动状态接触，在矫直板左侧弧面内设置有自由辊子，使得圆钢与自由辊子外圆表面滚动摩擦，减少编组设备了划伤圆钢外圆表面的可能，提高了圆钢的表面质量。
矫直板采用耐热铸铁制造，在两个输入辊道之间的安装时，可在辊子中心线处安装各一块，在辊子正中间安装一块，矫直板宽度取450mm，因此在两个辊子中间，留有宽度为300mm的间隔，此处位置留给安放步进装置和横移装置。
步进装置4由齿形托板、升起机构和步进机构构成，升起机构为液压缸曲臂摆杆机构，步进机构液压驱动直臂摆杆机构，曲臂摆杆的顶部和直臂摆杆的顶部均与齿形托板铰接，齿形托板的齿形与矫直板上的齿形槽相同，当升降液压缸缩回时，齿形托板处于低位，其顶面低于矫直板的齿槽；当升降液压缸伸出时，齿形托板在向上托起的同时向后有移动一个齿槽的距离。
步进装置的用途是编组，它由齿形托板、升起机构和步进机构组成。升起机构的作用是将矫直板矫直槽内的圆钢升起和落下；步进机构的作用是将圆钢前进一个齿距，该齿距与矫直槽的齿距相等，升降机构和步进机构分别通过各自的液压缸来驱动，如图4所示。
当升降液压缸缩回时，齿形托板处于低位，其顶面低于矫直板的齿槽；当升降液压缸伸出时，推动摆杆以03为中心转动，摆杆上的V型辊子，通过V型滑轨使齿形托板以04为中心逆时针旋转，从而将齿形托板和矫直板齿槽内的圆钢托起；之后，步进液压缸缩回，带动大摇臂以05为中心转动，从而实现圆钢向后移动一个齿距。最后，升降液压缸缩回，齿形托板下降；步进液压缸伸出，准备下一个步进循环。
链式横移小车装置由横移小车、升降机构和输送机构组成。
横移小车初始位置设置在矫直板的编组齿槽下方低位，当圆钢达到规定的编组数量后，升降机构升起，横移小车将矫直槽内的圆钢托起；之后，输送机构通过链条传动将横移小车输送到输出辊道的正上方；之后，升降机构下降，横移小车返回，将编好组的圆钢落到输出辊道上，输出辊道将成组的圆钢送到热锯机成组锯切，至此完成了一个工作循环。
链式横移小车装置的传动装置布置在设备下部，显然，当横移小车托住圆钢升起时，传动间距发生变化。为此，在链式横移小车装置的链条驱动同步轴下方，设置水平和垂直两套链条过度环节，使得电机通过减速机驱动主动链轮，主动链轮通过这两个过度链条再驱动设置在同步轴上的链轮，从而使横移小车前进或后退；当横移小车升起时，同步轴带动这两个过渡链条，使得水平过渡链条绕减速机轴心摆动，连接点升高从而补偿了传动间距的变化，这种设计方案满足了横移小车链条传动的要求。
Claims (8)
1.热轧圆钢自动编组设备，由输入辊道（1）、弧形裙板升降装置（2）、矫直板（3）、步进装置（4）、链式横移小车装置（5）和输出辊道（6）组成，输入辊道（1）和输出辊道（6）均为纵向排列的多个传动辊，每个输入辊和输出辊均为单独电机驱动，弧形裙板升降装置（2）、矫直板（3）、步进装置（4）和链式横移小车装置（5）从左至右依次布置在输入辊道（1）和输出辊道（6）之间，弧形裙板升降装置（2）的弧形裙板原始位置低于输入辊道（1）的圆柱面，其特征在于：在最后一个输入辊道处设置有热金属检测仪，当热轧圆钢从轧机出来进入输入辊道（1）上时，热金属检测仪发出信号，弧形裙板升降装置（2）上升其弧形裙板将热轧圆钢送到矫直板（3）的第一矫直位上，然后弧形裙板升降装置（2）回位，一段时间之后步进装置（4）将热轧圆钢从第一矫直位后移到第二矫直位，同时第二根热轧圆钢从轧机出来进入输入辊道（1），弧形裙板升降装置（2）再次上升其弧形裙板将热轧圆钢送到矫直板（3）第一矫直位上，然后步进装置（4）将矫直板（3）第一矫直位和第二矫直位上的热轧圆钢一同向后移一位，然后步进装置（4）将矫直板（3）第一矫直位、第二矫直位和第三矫直位上的热轧圆钢一同向后移一位，圆钢达到编组数量后，链式横移小车装置（5）将矫直板（3）上的所有热轧圆钢一起送到输出辊道（6）上，完成一个工作循环；输入辊道（1）的辊道中心线从左至右向下倾斜，与水平线的夹角约为20；输出辊道（6）的辊道中心线从右至左向下倾斜，与水平线的夹角约为20。
2.根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组设备，其特征在于：弧形裙板升降装置（2）也是由纵向排列的多个相同的四连杆机构组成并通过同步轴保证裙板升降同步，输入辊道（1）与弧形裙板升降装置（2）交替布置，矫直板（3）和步进装置（4）也是纵向排列，并且步进装置（4）由多个相同的曲柄摇杆机构组成并通过同步轴保证升降同步，矫直板（3）的数量多于步进装置（4）的数量，步进装置（4）均布与矫直板（3）之间。
3.根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组设备，其特征在于：输入辊道（1）和输出辊道（6）的电机为交流变频调速电机；输入辊道（1）和输出辊道（6）的辊道间距为1500mm，弧形裙板就安装在辊道辊子的中间。
4.根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组装置，其特征在于：弧形裙板升降装置为液压缸驱动的四连杆机构。
5.根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组设备，其特征在于：矫直板的矫直位是矫直板上的齿形槽，一个齿形槽为一个工位，齿形槽数即为编组数。
6. 根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组装置，其特征在于：矫直板采用耐热铸铁制造，在两个输入辊道之间的安装时，可在辊子中心线处安装各一块，在辊子正中间安装一块，矫直板宽度取450mm，因此在两个辊子中间，留有宽度为300mm的间隔，此处位置留给安放步进装置和横移装置。
7. 根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组设备，其特征在于：步进装置（4）由齿形托板、升起机构和步进机构构成，升起机构为液压缸曲臂摆杆机构，步进机构液压驱动直臂摆杆机构，曲臂摆杆的顶部和直臂摆杆的顶部均与齿形托板铰接，齿形托板的齿形与矫直板上的齿形槽相同，当升降液压缸缩回时，齿形托板处于低位，其顶面低于矫直板的齿槽；当升降液压缸伸出时，齿形托板在向上托起的同时向后有移动一个齿槽的距离。
8. 根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组设备，其特征在于：链式横移小车装置由横移小车、升降机构和输送机构组成，其中升降机构由多个相同的曲柄摇杆机构组成，并用同步轴保证升降同步；采用电机驱动减速机，减速机输出轴设置链轮通过链条带动横移小车同步轴旋转，从而带动横移小车的前后横移；为保证升降机构升起或下降后链轮-链条啮合的正确性，在减速机输出端专门设有过渡传动链节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210039195.1A CN102527721B (zh) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 热轧圆钢自动编组设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210039195.1A CN102527721B (zh) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 热轧圆钢自动编组设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102527721A CN102527721A (zh) | 2012-07-04 |
| CN102527721B true CN102527721B (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=46336449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210039195.1A Active CN102527721B (zh) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 热轧圆钢自动编组设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102527721B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105292911B (zh) * | 2015-10-29 | 2017-09-19 | 江苏卓信能源装备有限公司 | 一种炉管回转与间歇送进式摆放架 |
| CN106424160B (zh) * | 2016-11-14 | 2018-03-06 | 北京京诚瑞信长材工程技术有限公司 | 可实现多种合金钢棒材轧后控冷要求的轧钢生产线 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5690008A (en) * | 1993-06-08 | 1997-11-25 | Pong; David Teng | Method for delivering rolled rod to a cooling bed |
| JP2000051918A (ja) * | 1998-08-12 | 2000-02-22 | Kobe Steel Ltd | 冷却床 |
| CN201470693U (zh) * | 2009-03-31 | 2010-05-19 | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 | 一种大棒冷床的上料装置 |
| CN201871550U (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-22 | 江阴东辰机械制造有限公司 | 冷床裙板 |
| CN202555588U (zh) * | 2012-02-21 | 2012-11-28 | 邯郸中威机械有限公司 | 热轧圆钢自动编组设备 |
-
2012
- 2012-02-21 CN CN201210039195.1A patent/CN102527721B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5690008A (en) * | 1993-06-08 | 1997-11-25 | Pong; David Teng | Method for delivering rolled rod to a cooling bed |
| JP2000051918A (ja) * | 1998-08-12 | 2000-02-22 | Kobe Steel Ltd | 冷却床 |
| CN201470693U (zh) * | 2009-03-31 | 2010-05-19 | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 | 一种大棒冷床的上料装置 |
| CN201871550U (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-22 | 江阴东辰机械制造有限公司 | 冷床裙板 |
| CN202555588U (zh) * | 2012-02-21 | 2012-11-28 | 邯郸中威机械有限公司 | 热轧圆钢自动编组设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102527721A (zh) | 2012-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204751409U (zh) | 一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置 | |
| CN206286545U (zh) | 一种双驱自动浇注机 | |
| CN203635624U (zh) | 冷轧设备工作辊及一中间辊换辊装置 | |
| CN104608972A (zh) | 一种耐火纤维针刺毯折叠块自动折叠装置 | |
| CN102527721B (zh) | 热轧圆钢自动编组设备 | |
| CN106516686A (zh) | 一种托盘提升输送机构 | |
| CN107161715B (zh) | 具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置 | |
| CN202279529U (zh) | 一种砖坯的码垛装置 | |
| CN202555588U (zh) | 热轧圆钢自动编组设备 | |
| CN104001725A (zh) | 一种换辊小车 | |
| CN204917148U (zh) | 一种热轧带钢卷转向变速的运输装置 | |
| CN105604330A (zh) | 方形钢筋框制作装置 | |
| CN102773270B (zh) | 下滑式原位翻钢机 | |
| CN205056629U (zh) | 双芯棒连轧装置 | |
| CN102837957B (zh) | 一种大型陶板排列机 | |
| CN202187038U (zh) | 一种链轮齿面淬火装置 | |
| CN211392935U (zh) | 一种组装流水线 | |
| CN209815037U (zh) | 一种用于循环配装线的位移装置 | |
| CN102251081B (zh) | 一种链轮齿面淬火装置 | |
| CN205183320U (zh) | 一种压延机 | |
| CN203599408U (zh) | 全自动矫直机的t型导轨传输机构 | |
| CN203638669U (zh) | 用于型钢转运的链条输送机构 | |
| CN203664371U (zh) | 一种翻钢升降台 | |
| CN213802707U (zh) | 一种轧钢机用升降式托架 | |
| CN207404501U (zh) | 一种电梯板材输送打包装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |