CN204917148U - 一种热轧带钢卷转向变速的运输装置 - Google Patents
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Abstract
一种热轧带钢卷转向变速的运输装置，属于热轧带钢钢卷转向运输设备技术领域，用于热轧带钢卷转向变速的运输。其技术方案是：本实用新型的四组传动辊排列成九十度转弯，可以使成品热轧带钢卷自动从前方运输链转动90度后平稳地过渡到后方运输链上，实现热轧钢卷的转向；同时四组传动辊通过对射光电开关对电机和减速器进行变速，可以实现两条不同速度运输链之间的无缝连续运输，保证了运输的平稳和连续性；采用本实用新型可以取消热卷天车吊装，避免吊具的夹痕对成品影响，极大地减轻了天车工的日常劳动强度，提高了生产节奏。本实用新型设计巧妙、结构简单、操作方便、运行稳定，为提高产能和产品质量带来极大的方便，为企业带来显著的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢铁厂带钢生产线成品卷运输过程中转动90度、变速的运输装置，属于热轧带钢钢卷转向运输设备技术领域。
背景技术
一般热轧带钢车间的钢卷垂直转向运输采用步进桥的方式，其结构复杂，动作精度要求高，投资成本大。在有的企业中，热轧带钢卷转向采用转盘方式，但需要前后均为辊子运输，对于前后采用链条运输的形式，无法衔接。还有的企业热轧带钢卷转向变速采用天车吊运的方式，将前一条运输链上的钢卷吊起在放至下一条垂直运输链上，因为是热卷吊装，吊具的夹痕对成品影响很大，而且天车吊运速度慢，制约生产节奏。
此外，在采用链条进行热轧带钢卷转向运输方法中，前后两条链条的速度不同，如何在转运过程中实现两条不同速度链条间的无缝连续运输、保证运输的平稳和连续性也是目前需要解决的问题。
综上所述，上述几种热轧带钢卷转向运输方法都有缺陷，不能满足生产的需要，十分有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供的一种热轧带钢卷转向变速的运输装置，这种装置能够改变热轧成品钢卷的运送方向，实现两条不同速度链条间的无缝连续运输，保证运输的平稳和连续性，同时在转向运送过程中钢卷始终能够沿着辊道中心线运行，不发生偏离及刮蹭到两侧护板，保证带钢表面质量。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种热轧带钢卷转向变速的运输装置，它包括四组传动辊、四个电机、四个减速器、两个对射光电开关，其中第一组传动辊、第二组传动辊、第三组传动辊分别由锥辊组成锥形辊道，这三组传动辊顺序排列成九十度转弯，第四组传动辊由直辊组成直辊道，每一组传动辊与一个电机和减速器配合连接，第一组传动辊的输入端与前方运输链的输出端相连接，第三组传动辊的后端与第四组传动辊的输入端相连接，第四组传动辊的输出端与后方运输链的输入端相连接，在第二组传动辊的末端辊道的中心线上安装第一对射光电开关，在第三组传动辊的末端辊道的中心线上安装第二对射光电开关，第一对射光电开关、第二对射光电开关、四个电机分别与控制装置相连接。
上述热轧带钢卷转向变速的运输装置，所述第一组传动辊、第二组传动辊、第三组传动辊的锥形辊道分别由六根锥辊组成，在第一组传动辊的入口处还安装有过渡短自由辊一根，第四组传动辊的直辊道由四根直辊组成，在第四组传动辊的的出口处还安装有过渡长自由辊一根。
上述热轧带钢卷转向变速的运输装置，所述四个电机通过减速器分别与四组传动辊相连接，每组传动辊的各个传动辊之间由传动齿轮传动连接，在相邻的传动辊的传动齿轮之间安装有惰轮。
上述热轧带钢卷转向变速的运输装置，所述第四组传动辊的直辊道两侧安装有可调整开口度大小的导向装置，导向装置由夹板和导向滚轮组成，导向滚轮沿着长条形夹板的长度方向排列安装，导向滚轮的轴向与辊道的辊面垂直，导向滚轮的滚轮面与传动辊的辊道相对。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的四组传动辊排列成九十度转弯，可以使成品热轧带钢卷自动从前方运输链转动90度后平稳地过渡到后方运输链上，实现热轧钢卷的转向；同时四组传动辊通过对射光电开关对电机和减速器进行变速，可以实现两条不同速度运输链之间的无缝连续运输，保证了运输的平稳和连续性；采用本实用新型可以取消热卷天车吊装，避免吊具的夹痕对成品影响，极大地减轻了天车工的日常劳动强度，提高了生产节奏，同时保护了运输链设备，避免了因天车吊运造成损害。
本实用新型设计巧妙、结构简单、操作方便、运行稳定，为提高产能和产品质量带来极大的方便，为企业带来显著的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是锥形辊道的示意图；
图3是锥辊的结构示意图；
图4是锥辊的传动安装示意图；
图5是导向装置安装示意图。
图中标记如下：电机1、减速器2、第一组传动辊3、第二组传动辊4、第三组传动辊5、第四组传动辊6、第一对射光电开关7、第二对射光电开关8、锥辊9、过渡短自由辊10、过渡长自由辊11、导向装置12、夹板13、导向滚轮14。
具体实施方式
本实用新型由四组传动辊、四个电机、四个减速器、两个对射光电开关组成。
图1显示，第一组传动辊3、第二组传动辊4、第三组传动辊5分别由锥辊组成锥形辊道，这三组传动辊顺序排列成九十度转弯，第四组传动辊6由直辊组成直辊道。第一组传动辊3的输入端与前方运输链的输出端相连接，第三组传动辊5的后端与第四组传动辊6的输入端相连接，第四组传动辊6的输出端与后方运输链的输入端相连接。四组传动辊排列成九十度转弯，可以使成品热轧带钢卷自动从前方运输链转动90度后平稳地过渡到后方运输链上，实现热轧钢卷的转向。
图1显示，四个电机1通过四个减速器2分别与第一组传动辊3、第二组传动辊4、第三组传动辊5、第四组传动辊6相连接，每组传动辊的各个传动辊之间由传动齿轮传动连接，在相邻的传动辊的传动齿轮之间安装有惰轮。惰轮又称过桥齿轮，它是夹在两个齿轮之间，与两个齿轮都啮合的齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，惰轮可以使它连接的前后两个齿轮保持相同的转动方向，惰轮在机械中使用非常普遍，在本实用新型中可以使相邻的传动辊保持相同的转动方向。
图1显示，在第二组传动辊4的末端辊道的中心线上安装第一对射光电开关7，在第三组传动辊5的末端辊道的中心线上安装第二对射光电开关8，第一对射光电开关7、第二对射光电开关8、四个电机1分别与控制装置相连接，电机1为变频调速电机。对射光电开关的作用是将辊道上的热轧钢卷的信号发送到控制装置中，控制装置控制电机1的转速，以实现两条不同速度运输链之间的无缝连续运输，保证了运输的平稳和连续性。
图1、2显示，第一组传动辊3、第二组传动辊4、第三组传动辊5的锥形辊道分别由六根锥辊组成，在第一组传动辊3的入口处还安装有过渡短自由辊一根10，第四组传动辊6的直辊道由四根直辊组成，在第四组传动辊6的的出口处还安装有过渡长自由辊一根11。
图1、5显示，第四组传动辊6的直辊道两侧安装有可调整开口度大小的导向装置12，导向装置12由夹板13和导向滚轮14组成，导向滚轮14沿着长条形夹板13的长度方向排列安装，导向滚轮14的轴向与辊道的辊面垂直，导向滚轮14的滚轮面与传动辊的辊道相对。
本实用新型的一个实施例如下：
前方运输链相关参数：平板式运输链，链轮节距500mm，输送速度0.2m/s；
后方运输链相关参数：平板式运输链，链轮节距500mm，输送速度0.02m/s，标高比前方运输链高65mm；
钢卷相关参数：钢卷内径520mm，钢卷外径1100mm～1800mm，钢卷重量最大5.6t；
电机型号：YGP180L2-8-7.5KW；
减速器型号：YGGD520-24-1；
对射光电开关型号：E3Z-T812M*3*4。
锥辊的最大直径285mm，最小直径205mm；
直辊的直径235mm。
本实用新型的工作过程如下：
前方输送链的运行速度为0.2m/s，后方输送链的运行速度为0.02m/s。为使钢卷通过该本实用新型平稳地运送到后方输送链上，钢卷在前方输送链上接近第一组传动辊3时，设置本实用新型的运行速度与前方输送链一致，钢卷在离开第四组传动辊6接近后方输送链时，设置本实用新型运行速度与后方输送链一致。
本实用新型的初始运行状态是第一组传动辊3、第二组传动辊4、第三组传动辊5的辊道运行速度为0.2m/s，第四组传动辊6的辊道运行速度为0.02m/s。当钢卷从前方输送链运行到本实用新型的第二对射光电开关8检测到钢卷信号时，控制第三组传动辊5的辊道速度降速到0.02m/s；当第二对射光电开关8检测到钢卷离开后，第三组传动辊5的辊道速度提升至初始状态0.2m/s。
为了保证多个钢卷在本实用新型上平稳运行，避免后卷对前卷的冲击进行如下控制：在第一对射光电开关7和第二对射光电开关8同时检测到钢卷时，第一组传动辊3、第二组传动辊4停止运行。
为了避免后方输送链停止运行时钢卷对输送链及本实用新型本身的冲击，运行如下控制：当后方输送链停止运行时，第四组传动辊6的辊道停止运行；当第二对射光电开关8检测到钢卷及第四组传动辊6的辊道停止运行时，第三组传动辊5的辊道停止运行；当第一对射光电开关7检测到钢卷及第三组传动辊5的辊道停止运行时，第一组传动辊3、第二组传动辊4的辊道停止运转。
Claims (4)
1.一种热轧带钢卷转向变速的运输装置，其特征在于：它包括四组传动辊、四个电机（1）、四个减速器（2）、两个对射光电开关，其中第一组传动辊（3）、第二组传动辊（4）、第三组传动辊（5）分别由锥辊组成锥形辊道，这三组传动辊顺序排列成九十度转弯，第四组传动辊（6）由直辊组成直辊道，每一组传动辊与一个电机（1）和减速器（2）配合连接，第一组传动辊（3）的输入端与前方运输链的输出端相连接，第三组传动辊（5）的后端与第四组传动辊（6）的输入端相连接，第四组传动辊（6）的输出端与后方运输链的输入端相连接，在第二组传动辊（4）的末端辊道的中心线上安装第一对射光电开关（7），在第三组传动辊（5）的末端辊道的中心线上安装第二对射光电开关（8），第一对射光电开关（7）、第二对射光电开关（8）、四个电机（1）分别与控制装置相连接。
2.根据权利要求1所述的热轧带钢卷转向变速的运输装置，其特征在于：所述第一组传动辊（3）、第二组传动辊（4）、第三组传动辊（5）的锥形辊道分别由六根锥辊（9）组成，在第一组传动辊（3）的入口处还安装有过渡短自由辊（10）一根，第四组传动辊（6）的直辊道由四根直辊组成，在第四组传动辊（6）的的出口处还安装有过渡长自由辊（11）一根。
3.根据权利要求2所述的热轧带钢卷转向变速的运输装置，其特征在于：所述四个电机（1）通过减速器（2）分别与四组传动辊相连接，每组传动辊的各个传动辊之间由传动齿轮传动连接，在相邻的传动辊的传动齿轮之间安装有惰轮。
4.根据权利要求3所述的热轧带钢卷转向变速的运输装置，其特征在于：所述第四组传动辊（6）的直辊道两侧安装有可调整开口度大小的导向装置（12），导向装置（12）由夹板（13）和导向滚轮（14）组成，导向滚轮（14）沿着长条形夹板（13）的长度方向排列安装，导向滚轮（14）的轴向与辊道的辊面垂直，导向滚轮（14）的滚轮面与传动辊的辊道相对。
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