CN102519742A - 一种臂架故障检测方法、系统和起重机 - Google Patents

一种臂架故障检测方法、系统和起重机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械领域技术，尤其涉及臂架故障检测方法、系统和起重机，该方法包括：位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的发射器发送的确认光束；当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。使用本发明实施例提供的臂架故障检测方法、系统和起重机，通过在臂架两端分别设置发射器和接收器，在臂架正常使用时，该接收器可以实时或定时的接收到发射器发送的确认光束；当接收器超过一定时间未接收到该确认光束，则判断该确认光束偏离了接收器的接收范围，说明臂架发生旁弯。

Description

一种臂架故障检测方法、系统和起重机
技术领域
本发明涉及机械领域技术，尤其涉及一种臂架故障检测方法、系统和起重机。
背景技术
随着汽车起重机向大型化、重型化方向发展，作为汽车起重机最重要结构部件的臂架也朝着臂节增多、全伸长度变长的方向发展，但随之而来的臂架旁弯问题日益突出。臂架旁弯是指臂架在回转平面方向产生的变形。
臂架旁弯可能导致起重机臂架受力特性改变、汽车起重机倾翻、臂架折断等故障。目前，主要从设计、制造和使用方面预防臂架旁弯，例如设计时充分考虑臂长、各节臂截面及臂架全伸时臂架的节数量的关系；制造时严格控制各节臂之间的间隙，严格保证各节臂的直线度；使用时首先把整车调水平，长臂工况下在回转启动时动作应尽量柔和，避免物品有大的晃动。
但是，仅从各个方面进行预防，无法及时获知汽车起重机是否发生臂架旁弯，从而可能导致各种故障，影响正常生产，浪费了大量生产成本。
发明内容
本发明实施例提供了一种臂架故障检测方法、系统和起重机，可以及时的发现安全隐患，确保汽车起重机的正常使用。
本发明实施例提供了一种臂架故障检测方法，包括：
位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的发射器发送的确认光束；
当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；
其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。
较佳的，所述发射器的发送方向与所述接收器的接收方向位于同一直线。
较佳的，所述发射器向所述接收器发送确认光束的照射区域全部或部分位于所述接收器的接收范围内；所述确认光束包括激光光束、红外线光束。
较佳的，根据所述臂架一端到另一端的距离、以及所述臂架的预定旁弯阈值，调整所述确认光束的照射区域面积和/或接收器的接收范围。
较佳的，当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息，包括：
所述接收器在未接收到确认光束时开始计时，计时时间超过所述预定时间后，触发报警设备发出报警信息。
较佳的，所述接收器接收到确认光束后，将计时清零。
较佳的，所述报警设备发出报警信息的形式包括：声音、文字、视频、图形和颜色。
相应的，本发明实施例提供了一种臂架故障检测系统，包括：发射器和接收器；
所述发射器，位于臂架的一端，用于向所述接收器发送确认光束；
所述接收器，位于所述臂架的另一端，用于接收所述发射器发送的确认光束，在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；
其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。
较佳的，还包括：
计时器，用于所述接收器在未接收到确认光束时开始计时；
报警设备，用于所述计时器计时时间超过所述预定时间后，发出报警信息。
较佳的，还包括：控制器，用于根据所述臂架一端到另一端的距离、以及所述臂架的预定旁弯阈值，调整所述确认光束的照射区域面积和/或接收器的接收范围。
相应的，本发明实施例提供了一种起重机，包括上述臂架故障检测系统。
本发明实施例提供了一种臂架故障检测方法、系统和起重机，位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的发射器发送的确认光束；当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。使用本发明实施例提供的臂架故障检测方法、系统和起重机，通过在臂架两端分别设置发射器和接收器，在臂架正常使用时，该接收器可以实时或定时的接收到发射器发送的确认光束；当接收器超过一定时间未接收到该确认光束，则判断该确认光束偏离了接收器的接收范围，说明臂架发生旁弯。由此，可以更为准确及时的检测到臂架的故障，使得用户可以对臂架及时进行维修，避免造成进一步的损失。
附图说明
图1为本发明实施例中臂架故障检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中接收器和发射器在臂架上的位置示意图；
图3a至图3d为本发明实施例中臂架旁弯时，接收器和发射器的位置示意图；
图4为本发明实施例中臂架故障检测的系统示意图；
图5为本发明另一实施例中臂架故障检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。
为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种臂架故障检测方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101、位于臂架一端的接收器接收位于臂架另一端的发射器发送的确认光束；
步骤102、当接收器在预定时间内未接收到确认光束时，发出报警信息；其中，臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。
具体的，为了方便及时的检测臂架是否发生旁弯，在臂架的一端(如顶端)设置接收器，在臂架的另一端(如底端)设置发射器。如图2所示，在臂架1底端的发射器2可以发送一道确认光束3，位于臂架1顶端的接收器4可以接收到该确认光束3。需要说明的是，初始设置时发射器发送的确认光束必须位于接收器的接收范围内。较佳的，发射器的发送方向与接收器的接收方向位于同一直线，这样可以确保确认光束位于接收器的接收范围内。当然，在实际操作中该发射器的发送方向与接收器的接收方向可以不位于同一直线，因为确认光束具有一定的辐射性，达到接收器时确认光束覆盖了一定照射区域。只要确认光束的照射区域全部或部分位于接收器的接收范围内。该确认光束包括激光光束、红外线光束等。
上述确认光束的照射区域的面积可以根据需要进行调整，当该照射区域的面积越小，则检测越精确，但是对设置接收器和发射器的位置时，操作准确度要求越高。可以根据臂架一端到另一端的距离、以及臂架的预定旁弯阈值，调整确认光束的照射区域面积。同时，也可以通过调整接收器的接收范围来改变检测精度，或者同时调整确认光束的照射区域面积和接收器的接收范围来改变检测精度。
接收器在未接收到确认光束时开始计时，计时时间超过预定时间后，触发报警设备发出报警信息。例如，当接收器超过1分钟未接收到确认光束，说明臂架发生旁弯，则触发报警设备发出报警信息。该报警设备发出报警信息的形式包括：声音、文字、视频、图形和颜色等。接收器接收到确认光束后，将计时清零，例如在未达到1分钟时，接收器再次接收到确认光束，则计时清零。
其中，臂架发生旁弯时导致确认光束偏离了接收器的接收范围，如图3a所示，接收器31位于臂架顶端的下表面，发射器32位于臂架底端的下表面，臂架不正常时，接收器31位置向下偏移，导致无法接收到发射器32发送的确认光束33。同理，如图3b所示，接收器31位于臂架顶端的上表面，发射器32位于臂架底端的上表面，臂架不正常时，接收器31位置向下偏移导致无法接收到发射器32发送的确认光束33。如图3c、3d所示，接收器31位于臂架顶端的上表面、发射器32位于臂架底端的下表面，或者接收器31位于臂架顶端的下表面、发射器32位于臂架底端的上表面，臂架不正常时，接收器31位置均向下偏移导致无法接收到发射器32发送的确认光束33。当然，在实际使用中，接收器和发射器的位置可以任意设计，以不妨碍生产且便于检测的位置为佳。
通过上述描述，可以看出，使用本发明实施例提供的臂架故障检测方法，通过在臂架两端分别设置发射器和接收器，在臂架正常使用时，该接收器可以实时或定时的接收到发射器发送的确认光束；当接收器超过一定时间未接收到该确认光束，则判断该确认光束偏离了接收器的接收范围，说明臂架发生旁弯。由此，可以更为准确及时的检测到臂架的故障，使得用户可以对臂架及时进行维修，避免造成进一步的损失。本发明实施例提供的方法的还可以应用于其他方面，例如用于扰度检测，即用于竖直平面内臂架的弯曲度的检测。
基于同一原理，本发明实施例还提供了一种臂架故障检测系统，如图4所示，包括：发射器401和接收器402；
该发射器401，位于臂架的一端，用于向所述接收器402发送确认光束；
该接收器402，位于所述臂架的另一端，用于接收所述发射器401发送的确认光束，在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；
其中，所述发射器401发送的确认光束位于所述接收器402的接收范围内。
较佳的，该系统还包括：
计时器403，用于所述接收器402在未接收到确认光束时开始计时；
报警设备404，用于所述计时器403计时时间超过所述预定时间后，发出报警信息。
该报警设备发出的报警信息可以提示起重机操作间内的操作人员或者其他相关人员臂架发生旁弯，例如，该报警信息可以同时发送到总控制平台或者预先设置在其他地点的警报系统。
较佳的，该系统还包括：控制器405，用于根据所述臂架一端到另一端的距离、以及所述臂架的预定旁弯阈值，调整所述确认光束的照射区域面积和/或接收器的接收范围。
相应的，本发明实施例还提供了一种起重机，上述臂架故障检测系统。此外，与起重机臂架类似的设备也可以使用上述系统，例如混凝土臂架、高空作业车臂架等。
通过上述描述，可以看出，使用本发明实施例提供的臂架旁弯检测系统及起重机，通过在臂架两端分别设置发射器和接收器，在臂架正常使用时，该接收器可以实时或定时的接收到发射器发送的确认光束；当接收器超过一定时间未接收到该确认光束，则判断该确认光束偏离了接收器的接收范围，说明臂架发生旁弯。
下面通过具体实施例对本发明实施例提供的起重机臂架旁弯检测方法进行详细说明，如图5所示，包括以下步骤：
步骤501、在臂架上设置接收器和发射器，确保发射器发送的确认光束位于接收器的接收范围内；该接收器和发射器分别位于臂架的两端，并根据臂架一端到另一端的距离、以及臂架的预定旁弯阈值，调整确认光束的照射区域面积和接收器的接收范围。
步骤502、接收器判断是否接收到发射器发送的确认光束；若是，计时器清零，若否，则继续执行步骤503；
步骤503、计时器开始计时；
步骤504、检测计时是否超过所述预定时间；若未超过执行步骤502；若超过，继续执行步骤505；
步骤505、触发报警设备发出报警信息。该报警设备发出报警信息的形式包括：声音、文字、视频、图形和颜色等。
通过上述描述，可以看出，使用本发明实施例提供的起重机臂架旁弯检测方法、系统和起重机，通过在臂架两端分别设置发射器和接收器，在臂架正常使用时，该接收器可以实时或定时的接收到发射器发送的确认光束；当接收器超过一定时间未接收到该确认光束，则判断该确认光束偏离了接收器的接收范围，说明臂架发生旁弯。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种臂架故障检测方法，其特征在于，包括：
位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的发射器发送的确认光束；
当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；
其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射器的发送方向与所述接收器的接收方向位于同一直线。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射器向所述接收器发送的确认光束的照射区域全部或部分位于所述接收器的接收范围内；所述确认光束包括激光光束、红外线光束。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述臂架一端到另一端的距离、以及所述臂架的预定旁弯阈值，调整所述确认光束的照射区域面积和/或接收器的接收范围。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息，包括：
所述接收器在未接收到确认光束时开始计时，计时时间超过所述预定时间后，触发报警设备发出报警信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收器接收到确认光束后，将计时清零。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述报警设备发出报警信息的形式包括：声音、文字、视频、图形和颜色。
8.一种臂架故障检测系统，其特征在于，包括：发射器和接收器；
所述发射器，位于臂架的一端，用于向所述接收器发送确认光束；
所述接收器，位于所述臂架的另一端，用于接收所述发射器发送的确认光束，在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；
其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：
计时器，用于所述接收器在未接收到确认光束时开始计时；
报警设备，用于所述计时器计时时间超过所述预定时间后，发出报警信息。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：控制器，用于根据所述臂架一端到另一端的距离、以及所述臂架的预定旁弯阈值，调整所述确认光束的照射区域面积和/或接收器的接收范围。
11.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求8-10中任一所述的臂架故障检测系统。
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