CN209178836U - 大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，包括大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构和动态控制机构，大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构包括起始临时墩、过渡临时墩、承接临时墩和到位临时墩，起始临时墩、过渡临时墩、承接临时墩和到位临时墩均由第一临时墩柱和第二临时墩柱组成；动态控制机构包括控制主机、安装在第一分配梁上的第一无线发射器组和第二无线发射器组、安装在第二分配梁上的第三无线发射器组和第四无线发射器组，以及安装在异形钢箱梁底面上的四组无线接收器。本实用新型采用三维千斤顶对异形钢箱梁进行同步支撑和推进，利用动态控制机构可实时检测异形钢箱梁顶推过程中的中线偏移和局部变形。

Description

大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统

技术领域

本实用新型属于斜交异形钢箱梁顶推施工技术领域，具体涉及一种大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统。

背景技术

顶推施工法适用于桥位区域通航或通车、地理环境复杂、不能采用全支架法施工的主梁成型施工。它指的是梁体在桥头逐段浇筑或拼装，用千斤顶纵向顶推，使梁体通过各墩顶的临时支座面就位的施工方法。当桥梁跨越深谷、不可间断的运输线、难以拆迁的建筑物以及对施工噪音有严格限制的地区时，采用顶推施工方法从空中完成跨越作业，无疑是一种比较理想的方法。大跨度斜交异形钢箱梁顶推，施工存在较高的安全风险和较大的技术难度，包括对异形钢箱梁中线位移偏移的观测、异形钢箱梁本身变形观测和千斤顶顶推力的动态调整，现有的大跨度斜交异形钢箱梁顶推施工中对异形钢箱梁中线位移偏移的观测和异形钢箱梁本身变形观测采用专人人工监测，施工效率低，或者利用价格昂贵的精密仪器进行专项检测，算法复杂，操作繁琐，不利于企业推广使用，给企业带来成本的增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其设计新颖合理，利用临时墩支撑异形钢箱梁，采用三维千斤顶对异形钢箱梁进行同步支撑和推进，利用动态控制机构可实时检测异形钢箱梁顶推过程中的中线偏移和局部变形，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：包括大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构和动态控制机构，所述大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构包括设置在两个永久墩之间且沿异形钢箱梁推进方向依次设置的起始临时墩、过渡临时墩、承接临时墩和到位临时墩，两个永久墩之间斜交有高速公路，两个永久墩之间的中心连线与高速公路的中线夹角为α且0°＜α＜90°，起始临时墩、过渡临时墩、承接临时墩和到位临时墩均由第一临时墩柱和第二临时墩柱组成，多个第一临时墩柱的顶面几何中心点形成第一直线，多个第二临时墩柱的顶面几何中心点形成第二直线，所述第一直线与所述第二直线平行，承接临时墩位于高速公路的中线上，承接临时墩的第一临时墩柱和第二临时墩柱的顶面几何中心点连线与高速公路的中线平行且位于高速公路中线的正上方，第一临时墩柱上固定设置有第一分配梁，第二临时墩柱上固定设置有第二分配梁，第一分配梁和第二分配梁上均安装有三维千斤顶和两个对称设置在三维千斤顶两侧的调节垫块，三维千斤顶和两个调节垫块的连线与所述第一直线平行，第一分配梁上的三维千斤顶位于第一临时墩柱的顶面几何中心点正上方，第二分配梁上的三维千斤顶位于第二临时墩柱的顶面几何中心点正上方；

所述动态控制机构包括设置在地面监控站的控制主机、安装在第一分配梁上的第一无线发射器组和第二无线发射器组、安装在第二分配梁上的第三无线发射器组和第四无线发射器组，以及安装在异形钢箱梁底面上的第一无线接收器组、第二无线接收器组、第三无线接收器组和第四无线接收器组；三维千斤顶由控制主机控制，第一无线接收器组、第二无线接收器组、第三无线接收器组和第四无线接收器组均与控制主机无线通信。

上述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述过渡临时墩的数量为多个。

上述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述第一分配梁和第二分配梁的结构尺寸均相同。

上述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述第一无线发射器组与第一无线接收器组配合，所述第二无线发射器组与第二无线接收器组配合，所述第三无线发射器组与第三无线接收器组配合，所述第四无线发射器组与第四无线接收器组配合，所述第一无线发射器组包括多个安装在第一分配梁上且位于同一直线上的第一无线发射器，所述第二无线发射器组包括多个安装在第一分配梁上且位于同一直线上的第二无线发射器，所述第三无线发射器组包括多个安装在第二分配梁上且位于同一直线上的第三无线发射器，所述第四无线发射器组包括多个安装在第二分配梁上且位于同一直线上的第四无线发射器，多个第一无线发射器所在的直线与多个第二无线发射器所在的直线、多个第三无线发射器所在的直线、多个第四无线发射器所在的直线和所述第一直线均平行，多个第一无线发射器所在的直线和多个第二无线发射器所在的直线分别对称位于第一分配梁上三维千斤顶和两个调节垫块的连线的两侧，多个第一无线发射器所在的直线和多个第二无线发射器所在的直线之间的距离为a，单位为cm，

多个第三无线发射器所在的直线和多个第四无线发射器所在的直线分别对称位于第二分配梁上三维千斤顶和两个调节垫块的连线的两侧，多个第三无线发射器所在的直线和多个第四无线发射器所在的直线之间的距离为b，单位为cm；

所述第一无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁底面上且位于同一直线上的第一无线接收器，所述第二无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁底面上且位于同一直线上的第二无线接收器，所述第三无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁底面上且位于同一直线上的第三无线接收器，所述第四无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁底面上且位于同一直线上的第四无线接收器，多个第一无线接收器所在的直线与多个第二无线接收器所在的直线、多个第三无线接收器所在的直线、多个第四无线接收器所在的直线和所述第一直线均平行，所述第一直线在异形钢箱梁底面上的垂直投影为第三直线，所述第二直线在异形钢箱梁底面上的垂直投影为第四直线，多个第一无线接收器所在的直线和多个第二无线接收器所在的直线分别对称位于所述第三直线的两侧，多个第三无线接收器所在的直线和多个第四无线接收器所在的直线分别对称位于所述第四直线的两侧，多个第一无线接收器所在的直线和多个第二无线接收器所在的直线之间的距离为c且c＝a-2△，单位为cm，多个第三无线接收器所在的直线和多个第四无线接收器所在的直线之间的距离为d且d＝b-2△，单位为cm，其中，△为异形钢箱梁的中心偏移量阈值，单位为cm。

上述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述a＞4cm，c＞0，b＞4cm，d＞0，0≤△≤2cm。

上述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述第一无线接收器、第二无线接收器、第三无线接收器和第四无线接收器均与控制主机无线通信。

上述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述第一无线发射器、第二无线发射器、第三无线发射器和第四无线发射器均为红外发射器，所述第一无线接收器、第二无线接收器、第三无线接收器和第四无线接收器均为红外接收器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用的系统设置大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构，根据异形钢箱梁长度设置起始临时墩和过渡临时墩，其中，起始临时墩用于确定异形钢箱梁大跨度斜交施工的起始位置，过渡临时墩便于实现异形钢箱梁顶推过程中初始阶段向过渡阶段过渡时支撑、传递异形钢箱梁，为异形钢箱梁大跨度斜交施工做好充足的准备工作；根据高速公路宽度确定高速公路的中线，进而确定承接临时墩的位置，使承接临时墩的第一临时墩柱和第二临时墩柱的顶面几何中心点连线与高速公路的中线平行且位于高速公路中线的正上方，保证高速公路正常通车不受影响；在靠近永久墩的旁侧支设到位临时墩，便于异形钢箱梁顶推到位后快速支撑起异形钢箱梁前段，使异形钢箱梁落到永久墩上，便于推广使用。

2、本实用新型采用的系统设置大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构，通过在每个临时墩上安装三维千斤顶，使各个千斤顶同步不同顶推力工作，实现异形钢箱梁的顶起和推进双控，可靠稳定，使用效果好。

3、本实用新型采用的系统在第一分配梁上安装第一无线发射器组和第二无线发射器组，在第二分配梁上安装的第三无线发射器组和第四无线发射器组，在异形钢箱梁底面上安装与第一无线发射器组配合的第一无线接收器组、与第二无线发射器组配合的第二无线接收器组、与第三无线发射器组配合的第三无线接收器组和与第四无线发射器组配合的第四无线接收器组，可实时检测异形钢箱梁顶推过程中的中线偏移和局部变形，投入成本低，控制简单，操作快捷，精度高。

综上所述，本实用新型设计新颖合理，利用临时墩支撑异形钢箱梁，采用三维千斤顶对异形钢箱梁进行同步支撑和推进，利用动态控制机构可实时检测异形钢箱梁顶推过程中的中线偏移和局部变形，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构的平面位置布设图。

图2为本实用新型异形钢箱梁与起始临时墩、过渡临时墩或到位临时墩的安装结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为本实用新型的电路原理框图。

图5为本实用新型异形钢箱梁向承接临时墩顶推施工示意图。

图6为本实用新型异形钢箱梁向到位临时墩顶推施工示意图。

图7为本实用新型异形钢箱梁施工到位状态示意图。

附图标记说明:

1—起始临时墩； 2-1—过渡临时墩一； 2-2—过渡临时墩二；

2-3—过渡临时墩三； 3—承接临时墩； 4—到位临时墩；

5—永久墩； 6—高速公路； 7—异形钢箱梁；

8—导梁； 9—第一临时墩柱； 10—第二临时墩柱；

11—第一分配梁； 12—第二分配梁； 13—调节垫块；

14—三维千斤顶； 15—第一无线发射器； 16—第二无线发射器；

17—第三无线发射器； 18—第四无线发射器； 19—第一无线接收器；

20—第二无线接收器； 21—第三无线接收器； 22—第四无线接收器；

23—控制主机。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，包括大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构和动态控制机构，所述大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构包括设置在两个永久墩5之间且沿异形钢箱梁7推进方向依次设置的起始临时墩1、过渡临时墩、承接临时墩3和到位临时墩4，两个永久墩5之间斜交有高速公路6，两个永久墩5之间的中心连线与高速公路6的中线夹角为α且0°＜α＜90°，起始临时墩1、过渡临时墩、承接临时墩3和到位临时墩4均由第一临时墩柱9和第二临时墩柱10组成，多个第一临时墩柱9的顶面几何中心点形成第一直线，多个第二临时墩柱10的顶面几何中心点形成第二直线，所述第一直线与所述第二直线平行，承接临时墩3位于高速公路6的中线上，承接临时墩3的第一临时墩柱9和第二临时墩柱10的顶面几何中心点连线与高速公路6的中线平行且位于高速公路6中线的正上方，第一临时墩柱9上固定设置有第一分配梁11，第二临时墩柱10上固定设置有第二分配梁12，第一分配梁11和第二分配梁12上均安装有三维千斤顶14和两个对称设置在三维千斤顶14两侧的调节垫块13，三维千斤顶14和两个调节垫块13的连线与所述第一直线平行，第一分配梁11上的三维千斤顶14位于第一临时墩柱9的顶面几何中心点正上方，第二分配梁12上的三维千斤顶14位于第二临时墩柱10的顶面几何中心点正上方；

所述动态控制机构包括设置在地面监控站的控制主机23、安装在第一分配梁11上的第一无线发射器组和第二无线发射器组、安装在第二分配梁12上的第三无线发射器组和第四无线发射器组，以及安装在异形钢箱梁7底面上的第一无线接收器组、第二无线接收器组、第三无线接收器组和第四无线接收器组；三维千斤顶14由控制主机23控制，第一无线接收器组、第二无线接收器组、第三无线接收器组和第四无线接收器组均与控制主机23无线通信。

需要说明的是，根据异形钢箱梁7长度设置起始临时墩1和过渡临时墩，其中，起始临时墩1用于确定异形钢箱梁大跨度斜交施工的起始位置，过渡临时墩便于实现异形钢箱梁顶推过程中初始阶段向过渡阶段过渡时支撑、传递异形钢箱梁7，为异形钢箱梁7大跨度斜交施工做好充足的准备工作；根据高速公路6宽度确定高速公路的中线，进而确定承接临时墩3的位置，使承接临时墩3的第一临时墩柱9和第二临时墩柱10的顶面几何中心点连线与高速公路6的中线平行且位于高速公路6中线的正上方，保证高速公路6正常通车不受影响；在靠近永久墩5的旁侧支设到位临时墩4，便于异形钢箱梁7顶推到位后快速支撑起异形钢箱梁7前段，使异形钢箱梁7落到永久墩5上；通过在每个临时墩上安装三维千斤顶14，使各个千斤顶同步不同顶推力工作，实现异形钢箱梁7的顶起和推进双控，可靠稳定，使用效果好；在第一分配梁上安装第一无线发射器组和第二无线发射器组，在第二分配梁上安装的第三无线发射器组和第四无线发射器组，在异形钢箱梁7底面上安装与第一无线发射器组配合的第一无线接收器组、与第二无线发射器组配合的第二无线接收器组、与第三无线发射器组配合的第三无线接收器组和与第四无线发射器组配合的第四无线接收器组，可实时检测异形钢箱梁顶推过程中的中线偏移和局部变形，投入成本低，控制简单，操作快捷，精度高。

本实施例中，所述过渡临时墩的数量为多个。

实际使用时，根据异形钢箱梁7的长度和三维千斤顶14对异形钢箱梁7的顶推力确定过渡临时墩的数量，本实施例中，异形钢箱梁7的长度为50m，采用规格为500T的三维千斤顶对异形钢箱梁7进行顶推，优选的过渡临时墩的数量为三个，分别为过渡临时墩一2-1、过渡临时墩二2-2和过渡临时墩三2-3，三个过渡临时墩之间的间距为14m～15m，过渡临时墩一2-1和起始临时墩1的间距为15m～20m。

本实施例中，所述第一分配梁11和第二分配梁12的结构尺寸均相同。

本实施例中，所述第一无线发射器组与第一无线接收器组配合，所述第二无线发射器组与第二无线接收器组配合，所述第三无线发射器组与第三无线接收器组配合，所述第四无线发射器组与第四无线接收器组配合，所述第一无线发射器组包括多个安装在第一分配梁11上且位于同一直线上的第一无线发射器15，所述第二无线发射器组包括多个安装在第一分配梁11上且位于同一直线上的第二无线发射器16，所述第三无线发射器组包括多个安装在第二分配梁12上且位于同一直线上的第三无线发射器17，所述第四无线发射器组包括多个安装在第二分配梁12上且位于同一直线上的第四无线发射器18，多个第一无线发射器15所在的直线与多个第二无线发射器16所在的直线、多个第三无线发射器17所在的直线、多个第四无线发射器18所在的直线和所述第一直线均平行，多个第一无线发射器15所在的直线和多个第二无线发射器16所在的直线分别对称位于第一分配梁11上三维千斤顶14和两个调节垫块13的连线的两侧，多个第一无线发射器15所在的直线和多个第二无线发射器16所在的直线之间的距离为a，单位为cm，多个第三无线发射器17所在的直线和多个第四无线发射器18所在的直线分别对称位于第二分配梁12上三维千斤顶14和两个调节垫块13的连线的两侧，多个第三无线发射器17所在的直线和多个第四无线发射器18所在的直线之间的距离为b，单位为cm；

需要说明的是，每个第一分配梁11上均安装第一无线发射器组和第二无线发射器组，每个第二分配梁12上均安装第三无线发射器组和第四无线发射器组，每个所述第一无线发射器组包括多个第一无线发射器15，每个所述第二无线发射器组包括多个第二无线发射器16，每个所述第三无线发射器组包括多个第三无线发射器17，每个所述第四无线发射器组包括多个第四无线发射器18，由于两点确定一条直线，因此，利用任何一个临时墩均可检测出异形钢箱梁7是否偏移，本实用新型测量异形钢箱梁7偏移不受临时墩的数量影响，多个第一无线发射器15所在的直线和多个第二无线发射器16所在的直线分别对称位于第一分配梁11上三维千斤顶14和两个调节垫块13的连线的两侧是为了与对应的接收器配合检测异形钢箱梁7是否偏移以及发生偏移的方向；多个第三无线发射器17所在的直线和多个第四无线发射器18所在的直线分别对称位于第二分配梁12上三维千斤顶14和两个调节垫块13的连线的两侧，实现的功能作用与多个第一无线发射器15和多个第二无线发射器16实现的功能作用一样，可作为备用检测，对多个第一无线发射器15和多个第二无线发射器16形成对比，更精准的确定异形钢箱梁7是否偏移以及发生偏移的方向。

所述第一无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁7底面上且位于同一直线上的第一无线接收器19，所述第二无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁7底面上且位于同一直线上的第二无线接收器20，所述第三无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁7底面上且位于同一直线上的第三无线接收器21，所述第四无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁7底面上且位于同一直线上的第四无线接收器22，多个第一无线接收器19所在的直线与多个第二无线接收器20所在的直线、多个第三无线接收器21所在的直线、多个第四无线接收器22所在的直线和所述第一直线均平行，所述第一直线在异形钢箱梁7底面上的垂直投影为第三直线，所述第二直线在异形钢箱梁7底面上的垂直投影为第四直线，多个第一无线接收器19所在的直线和多个第二无线接收器20所在的直线分别对称位于所述第三直线的两侧，多个第三无线接收器21所在的直线和多个第四无线接收器22所在的直线分别对称位于所述第四直线的两侧，多个第一无线接收器19所在的直线和多个第二无线接收器20所在的直线之间的距离为c且c＝a-2△，单位为cm，多个第三无线接收器21所在的直线和多个第四无线接收器22所在的直线之间的距离为d且d＝b-2△，单位为cm，其中，△为异形钢箱梁7的中心偏移量阈值，单位为cm。

需要说明的是，第一无线接收器19的数量与第一无线发射器15的数量一致且一一对应，第二无线接收器20的数量与第二无线发射器16的数量一致且一一对应，第三无线接收器21的数量与第三无线发射器17的数量一致且一一对应，第四无线接收器22的数量与第四无线发射器18的数量一致且一一对应，确定异形钢箱梁7是否偏移以及发生偏移的方向；多个第一无线接收器19所在的直线和多个第二无线接收器20所在的直线之间的距离为c且c＝a-2△，多个第三无线接收器21所在的直线和多个第四无线接收器22所在的直线之间的距离为d且d＝b-2△，实现发射器和接收器的上下错位安装，当异形钢箱梁7的推进位于异形钢箱梁7的中心偏移量阈值△范围内时，发射器和接收器没有接通的现象，认为异形钢箱梁7的推进正常，异形钢箱梁7中线未发生偏移；当异形钢箱梁7的推进超过异形钢箱梁7的中心偏移量阈值△范围时，发射器和接收器存在接通的现象，信号接通，认为异形钢箱梁7的推进异常，异形钢箱梁7中线发生偏移，此时控制主机23可清楚的看到何处位置的发射器和接收器接通，停止三维千斤顶14的顶推进程，待调整纠正后在继续施工，使用效果好。

实际使用时，当第一无线接收器组接收到所述第一无线发射器组发射的无线信号且当第三无线接收器组未接收到所述第三无线发射器组发射的无线信号，而第二无线接收器组未接收到所述第二无线发射器组发射的无线信号且第四无线接收器组未接收到所述第四无线发射器组发射的无线信号时，说明异形钢箱梁7顶推过程中出现中线整体左偏；

当第二无线接收器组接收到所述第二无线发射器组发射的无线信号且当第四无线接收器组未接收到所述第四无线发射器组发射的无线信号，而第一无线接收器组未接收到所述第一无线发射器组发射的无线信号且第三无线接收器组未接收到所述第三无线发射器组发射的无线信号时，说明异形钢箱梁7顶推过程中出现中线整体右偏；

当第一无线接收器组中多个第一无线发射器15和第三无线接收器组中多个第三无线发射器17同时同位置的发射器从前至后被接通，且第二无线接收器组中多个第二无线发射器16和第四无线接收器组中多个第四无线发射器18同时同位置的发射器从后至前被接通时，说明异形钢箱梁7顶推过程中出现中线逆时针左偏；

当第一无线接收器组中多个第一无线发射器15和第三无线接收器组中多个第三无线发射器17同时同位置的发射器从后至前被接通，且第二无线接收器组中多个第二无线发射器16和第四无线接收器组中多个第四无线发射器18同时同位置的发射器从前至后被接通时，说明异形钢箱梁7顶推过程中出现中线顺时针右偏；

当发射器和接收器存在接通的现象，且与上述四种情况不同时，说明异形钢箱梁7发生局部变形情况，改变了多个第一无线接收器19形成的直线、或多个第二无线接收器20形成的直线、或多个第三无线接收器21形成的直线、或多个第四无线接收器22形成的直线，因此，安装在异形钢箱梁7底面上的第一无线接收器组、第二无线接收器组、第三无线接收器组和第四无线接收器组还可实现对异形钢箱梁7变形的检测，精度高，投入成本低。

本实施例中，所述a＞4cm，c＞0，b＞4cm，d＞0，0≤△≤2cm。

需要说明的是，0≤△≤2cm代表异形钢箱梁7顶推过程中偏移精度，当异形钢箱梁7顶推过程中偏移量超过△时，会影响桥梁的线形，日积月累影响主墩支座受力，造成主墩支座偏压，影响桥梁的使用寿命。

本实施例中，所述第一无线接收器19、第二无线接收器20、第三无线接收器21和第四无线接收器22均与控制主机23无线通信。

本实施例中，所述第一无线发射器15、第二无线发射器16、第三无线发射器17和第四无线发射器18均为红外发射器，所述第一无线接收器19、第二无线接收器20、第三无线接收器21和第四无线接收器22均为红外接收器。

实际使用时，第一无线发射器15、第二无线发射器16、第三无线发射器17和第四无线发射器18还可采用激光发射器，第一无线接收器19、第二无线接收器20、第三无线接收器21和第四无线接收器22还可采用与激光发射器配合的激光接收器。

本实用新型使用时，利用汽车吊吊装异形钢箱梁7和导梁8，将导梁8后端与异形钢箱梁7前端焊接，根据工程设计参数，使异形钢箱梁7支撑在起始临时墩1和所述过渡临时墩的调节垫块13上，导梁8后端前端支撑在承接临时墩3的调节垫块13上，如图5所示；控制主机23根据异形钢箱梁顶推过程中初始阶段起始临时墩1和所述过渡临时墩上各个三维千斤顶14对异形钢箱梁7的顶升力预设数据、以及承接临时墩3上各个三维千斤顶14对导梁8的顶升力预设数据，控制各个三维千斤顶14工作，实现对异形钢箱梁7和导梁8的顶升力和位移初始阶段的双控；

如图6所示，控制主机23根据异形钢箱梁顶推过程中过渡阶段所述过渡临时墩和承接临时墩3上各个三维千斤顶14对异形钢箱梁7的顶升力预设数据、以及到位临时墩4上各个三维千斤顶14对导梁8的顶升力预设数据，控制各个三维千斤顶14工作，当导梁8接近永久墩5时，对导梁8进行阶段性切割，导梁8每次切割长度为5m，实现对异形钢箱梁7和导梁8的顶升力和位移过渡阶段的双控；

如图7所示，控制主机23根据异形钢箱梁顶推过程中到位阶段所述承接临时墩3和到位临时墩4上各个三维千斤顶14对异形钢箱梁7的顶升力预设数据，控制各个三维千斤顶14工作，且将导梁8完全拆除，实现对异形钢箱梁7的顶升力和位移到位阶段的双控；

利用所述第一无线发射器组与第一无线接收器组配合，所述第二无线发射器组与第二无线接收器组配合，所述第三无线发射器组与第三无线接收器组配合，所述第四无线发射器组与第四无线接收器组配合，检测异形钢箱梁7向承接临时墩3顶推过程中是否出现形变或中线偏移，动态施工效果好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：包括大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构和动态控制机构，所述大跨度斜交异形钢箱梁顶推机构包括设置在两个永久墩(5)之间且沿异形钢箱梁(7)推进方向依次设置的起始临时墩(1)、过渡临时墩、承接临时墩(3)和到位临时墩(4)，两个永久墩(5)之间斜交有高速公路(6)，两个永久墩(5)之间的中心连线与高速公路(6)的中线夹角为α且0°＜α＜90°，起始临时墩(1)、过渡临时墩、承接临时墩(3)和到位临时墩(4)均由第一临时墩柱(9)和第二临时墩柱(10)组成，多个第一临时墩柱(9)的顶面几何中心点形成第一直线，多个第二临时墩柱(10)的顶面几何中心点形成第二直线，所述第一直线与所述第二直线平行，承接临时墩(3)位于高速公路(6)的中线上，承接临时墩(3)的第一临时墩柱(9)和第二临时墩柱(10)的顶面几何中心点连线与高速公路(6)的中线平行且位于高速公路(6)中线的正上方，第一临时墩柱(9)上固定设置有第一分配梁(11)，第二临时墩柱(10)上固定设置有第二分配梁(12)，第一分配梁(11)和第二分配梁(12)上均安装有三维千斤顶(14)和两个对称设置在三维千斤顶(14)两侧的调节垫块(13)，三维千斤顶(14)和两个调节垫块(13)的连线与所述第一直线平行，第一分配梁(11)上的三维千斤顶(14)位于第一临时墩柱(9)的顶面几何中心点正上方，第二分配梁(12)上的三维千斤顶(14)位于第二临时墩柱(10)的顶面几何中心点正上方；

所述动态控制机构包括设置在地面监控站的控制主机(23)、安装在第一分配梁(11)上的第一无线发射器组和第二无线发射器组、安装在第二分配梁(12)上的第三无线发射器组和第四无线发射器组，以及安装在异形钢箱梁(7)底面上的第一无线接收器组、第二无线接收器组、第三无线接收器组和第四无线接收器组；三维千斤顶(14)由控制主机(23)控制，第一无线接收器组、第二无线接收器组、第三无线接收器组和第四无线接收器组均与控制主机(23)无线通信。

2.按照权利要求1所述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述过渡临时墩的数量为多个。

3.按照权利要求1所述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述第一分配梁(11)和第二分配梁(12)的结构尺寸均相同。

4.按照权利要求1所述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述第一无线发射器组与第一无线接收器组配合，所述第二无线发射器组与第二无线接收器组配合，所述第三无线发射器组与第三无线接收器组配合，所述第四无线发射器组与第四无线接收器组配合，所述第一无线发射器组包括多个安装在第一分配梁(11)上且位于同一直线上的第一无线发射器(15)，所述第二无线发射器组包括多个安装在第一分配梁(11)上且位于同一直线上的第二无线发射器(16)，所述第三无线发射器组包括多个安装在第二分配梁(12)上且位于同一直线上的第三无线发射器(17)，所述第四无线发射器组包括多个安装在第二分配梁(12)上且位于同一直线上的第四无线发射器(18)，多个第一无线发射器(15)所在的直线与多个第二无线发射器(16)所在的直线、多个第三无线发射器(17)所在的直线、多个第四无线发射器(18)所在的直线和所述第一直线均平行，多个第一无线发射器(15)所在的直线和多个第二无线发射器(16)所在的直线分别对称位于第一分配梁(11)上三维千斤顶(14)和两个调节垫块(13)的连线的两侧，多个第一无线发射器(15)所在的直线和多个第二无线发射器(16)所在的直线之间的距离为a，单位为cm，多个第三无线发射器(17)所在的直线和多个第四无线发射器(18)所在的直线分别对称位于第二分配梁(12)上三维千斤顶(14)和两个调节垫块(13)的连线的两侧，多个第三无线发射器(17)所在的直线和多个第四无线发射器(18)所在的直线之间的距离为b，单位为cm；

所述第一无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁(7)底面上且位于同一直线上的第一无线接收器(19)，所述第二无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁(7)底面上且位于同一直线上的第二无线接收器(20)，所述第三无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁(7)底面上且位于同一直线上的第三无线接收器(21)，所述第四无线接收器组包括多个安装在异形钢箱梁(7)底面上且位于同一直线上的第四无线接收器(22)，多个第一无线接收器(19)所在的直线与多个第二无线接收器(20)所在的直线、多个第三无线接收器(21)所在的直线、多个第四无线接收器(22)所在的直线和所述第一直线均平行，所述第一直线在异形钢箱梁(7)底面上的垂直投影为第三直线，所述第二直线在异形钢箱梁(7)底面上的垂直投影为第四直线，多个第一无线接收器(19)所在的直线和多个第二无线接收器(20)所在的直线分别对称位于所述第三直线的两侧，多个第三无线接收器(21)所在的直线和多个第四无线接收器(22)所在的直线分别对称位于所述第四直线的两侧，多个第一无线接收器(19)所在的直线和多个第二无线接收器(20)所在的直线之间的距离为c且c＝a-2△，单位为cm，多个第三无线接收器(21)所在的直线和多个第四无线接收器(22)所在的直线之间的距离为d且d＝b-2△，单位为cm，其中，△为异形钢箱梁(7)的中心偏移量阈值，单位为cm。

5.按照权利要求4所述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述a＞4cm，c＞0，b＞4cm，d＞0，0≤△≤2cm。

6.按照权利要求4所述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述第一无线接收器(19)、第二无线接收器(20)、第三无线接收器(21)和第四无线接收器(22)均与控制主机(23)无线通信。

7.按照权利要求4所述的大跨度斜交异形钢箱梁顶推动态控制系统，其特征在于：所述第一无线发射器(15)、第二无线发射器(16)、第三无线发射器(17)和第四无线发射器(18)均为红外发射器，所述第一无线接收器(19)、第二无线接收器(20)、第三无线接收器(21)和第四无线接收器(22)均为红外接收器。