KR101596800B1 - 중앙제어형 태양 추적 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

중앙제어형 태양 추적 시스템 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 중앙제어형 태양 추적 시스템 및 제어 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 태양 추적 시스템은, GPS 신호에 기반한 현재 위치 및 현재 시각을 이용하여 태양의 이동각도 및 이동시간을 포함하는 일 단위의 태양이동정보를 산출하고, 일몰 시점 이후에 무선통신을 통해 상기 일 단위의 태양이동정보를 매일 1회 송신하는 중앙 제어기; 상기 무선 통신을 통해 상기 일 단위의 태양이동정보를 수신하여 저장하고, 매일 일출 시점부터 일몰 시점까지 전날 수신된 상기 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 각기 연결된 태양광 어레이의 태양 추적 제어를 수행하는 복수의 태양 추적기; 및 상기 중앙 제어기로부터 기약속된 정보가 기약속된 시간에 수신되는지 여부를 확인하여 상기 중앙 제어기 또는 상기 복수의 태양 추적기의 이상 여부를 확인하는 관리자 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

중앙제어형 태양 추적 시스템 및 제어 방법{Centralized Control System and Controlling Method for Sun Tracking}
본 발명은 태양 추적 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 PC 등의 중앙 제어 장치에 의해 태양 추적 연산 및 관리가 수행되는 중앙제어형 태양 추적 시스템에 관한 것이다.
최근, 태양 추적기는 PC 등의 중앙 제어 장치와 무선통신하여 중앙 제어 장에 의해 태양 추적 연산 및 관리가 수행되는 중앙제어형으로 구성되고 있다.
이러한, 중앙제어형 태양 추적기 및 중앙 제어 장치를 이용하면, 각 태양 추적기의 제어 시스템 구조를 간략화할 수 있고, 구현 비용도 절감할 수 있는 장점이 있다.
그런데, 종래의 중앙 제어 장치는 태양 추적기와 통신 오류나 통신 두절이 발생하는 경우, 태양 추적의 오차가 증가하여 태양광 발전량을 저하시킬 수 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 현재 위치 및 현재 시각을 이용하여 일 단위의 태양이동정보를 산출하여 일몰 시점 이후에 관리자 단말 및 복수의 태양 추적기에 무선 송신할 수 있는 태양 추적 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 중앙 제어기로부터 일 단위의 태양이동정보를 수신하면, 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 다음날의 태양 추적 제어를 수행할 수 있는 태양 추적 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명은 태양 추적기 및 중앙 제어기 중 적어도 하나로부터 기설정된 시간에 특정 정보를 수신하는지 여부를 확인함에 따라, 적어도 하나의 기기에 대한 이상발생을 확인할 수 있는 태양 추적 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른 태양 추적 시스템은, GPS 신호에 기반한 자신의 현재 위치 및 현재 시각을 이용하여 태양의 이동각도 및 이동시간을 포함하는 일 단위의 태양이동정보를 산출하고, 일몰 시점 이후에 무선통신을 통해 상기 일 단위의 태양이동정보를 매일 1회 송신하는 중앙 제어기; 상기 중앙 제어기로부터 상기 무선 통신을 통해 상기 일 단위의 태양이동정보를 수신하여 저장하고, 자신에게 연결된 태양광 어레이의 태양 추적 제어를 매일 일출 시점부터 일몰 시점까지 전날 수신된 상기 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 수행하는 복수의 태양 추적기; 및 상기 중앙 제어기로부터 상기 일 단위의 태양이동정보가 수신되는지 여부에 따라 상기 중앙 제어기의 이상 여부를 판단하는 관리자 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 관리자 단말은, 상기 복수의 태양 추적기 중 적어도 하나의 이상을 확인한 관리자의 조작에 따라, 상기 적어도 하나의 태양 추적기에 대한 제어 지시를 무선 통신을 통해 상기 중앙 제어기에 송신하며, 상기 중앙 제어기는, 상기 제어 지시에 따라 상기 적어도 하나의 태양 추적기를 원격 제어하여 상기 적어도 하나의 태양 추적기를 안정화 위치로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 중앙 제어기는, 상기 관리자 단말로부터 상태점검 메시지를 수신하면, 무선 통신을 통해 상기 복수의 태양 추적기의 상태를 점검하여 상기 관리자 단말에 통지할 수 있다.
본 발명의 다른 면에 따른 중앙 제어기의 태양 추적 제어 방법은, GPS 신호에 기반하여 현재 시각 및 상기 중앙 제어기의 현재 위치를 이용하여 태양의 이동각도 및 이동시간을 포함하는 일 단위의 태양이동정보를 매일 산출하는 단계; 상기 태양이동정보로부터 확인된 일몰 시점 이후에, 무선 통신을 통해 관리자 단말 및 복수의 태양 추적기에 상기 일 단위의 태양이동정보를 송신하는 단계; 상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 상기 일 단위의 태양이동정보에 대한 수신성공보고를 수신하였는지를 확인하는 단계; 및 상기 일 단위의 태양이동정보가 송신된, 다음날의 일출 시점 이전에 상기 복수의 태양 추적기가 상기 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 자신에게 연결된 태양광 어레이에 대한 태양 추적 제어를 수행하고 그 결과로 송신한, 동작완료보고를 상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 수신하였는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 중앙 제어기에 의해 일 단위로 태양이동정보를 산출하고, 1일 1회 태양 추적기로 하루 단위의 태양이동정보를 송신함에 따라 중앙 제어기와 태양 추적기간의 무선 통신 부하를 줄일 수 있으며, 태양 추적기가 태양 추적에 집중하도록 유도할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 하나의 고성능 중앙 제어기에 의해 태양이동정보를 산출하므로, 태양 추적의 정확도 및 성능을 향상시킬 수 있으며, 각 태양 추적기를 단순화할 수 있고, 구현 비용을 절감할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 실시예는 약속된 시간에 약속된 정보(보고 등)가 수신되는지 여부를 확인함에 따라 중앙 제어기나, 각 태양 추적기의 이상 발생을 확인할 수 있어, 비교적 단시간 내에 태양 추적 시스템의 이상 발생을 파악할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시예는 이상이 발생한 기기의 위치, 이상 증상이나, 이상확인 시각 등을 확인할 수 있어, 복구가 더 시급한 기기를 용이하게 파악할 수 있고, 이상이 발생한 기기를 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 태풍 등의 급격한 기상변화에 대처하기 위하여, 관리자 단말이나 관리자 휴대폰을 통한 원격지시에 의해 중앙 제어기가 복수의 태양 추적기를 안정화 위치로 이동시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 실시예는 중앙 제어기 및 복수의 태양 추적기의 관리 및 점검을 목적으로 관리자가 임의의 시간에 수시로 관리자 단말이나 휴대폰을 이용하여 상태점검 메시지를 중앙 제어기에 보낼 수 있으며, 이때 중앙 제어기는 복수의 태양 추적기를 무선통신으로 확인하여 그 결과를 관리자 단말이나 관리자 휴대폰에 통지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적 제어 방법을 도시한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적 시스템(10)은 중앙 제어기(110), 관리자 단말(130) 및 복수의 태양 추적기(120)를 포함한다. 이때, 중앙 제어기(110), 관리자 단말(130) 및 복수의 태양 추적기(120)는 지그비(ZigBee) 등의 무선통신에 의해 정보를 송수신한다.
중앙 제어기(110)는 GPS 신호에 기반한 현재 위치 및 현재 시각을 이용하여 태양의 이동각도 및 이동시간을 포함하는 일 단위의 태양이동정보를 매일 산출한다. 그리고, 중앙 제어기(110)는 금일에 산출된 일 단위의 태양이동정보 또는 금일 이전에 산출된 태양이동정보로부터 확인된 제1 일몰 시점에 일 단위의 태양이동정보를 적어도 1회 무선통신을 통해 관리자 단말(130) 및 복수의 태양 추적기(120)에 송신한다. 여기서, 중앙 제어기(110)는 GPS 모듈을 구비하고 GPS 모듈을 통해 GPS 신호를 수신할 수도 있으며, 인터넷 등을 통해 GPS 시각정보를 제공받을 수 있다. 이 경우, 중앙 제어기(110)의 GPS 좌표는 이용되기 전에 적어도 1회 설정될 필요가 있다.
중앙 제어기(110)는 각 태양 추적기(120)와의 거리정보를 저장하고, 중앙 제어기(110)의 현재 위치와 각 태양 추적기(120)와의 거리정보를 이용하여 각 태양 추적기(120)의 현재 위치를 확인한다.
중앙 제어기(110)는 현재 시각과 각 태양 추적기(120)의 현재 위치를 이용하여 각 태양 추적기(120)에 대응하는 일 단위의 태양이동정보를 산출하고, 각 태양 추적기(120)의 식별정보를 부가하여 매일 일몰 시점 이후에 무선 통신을 통해 복수의 태양 추적기(120)로 송신한다. 그러면, 각 태양 추적기(120)는 식별정보를 이용하여 자신의 태양이동정보를 식별하여 수신하고, 자신의 태양이동정보에 대응하는 태양 추적 제어를 수행한다.
여기서, 중앙 제어기(110)는 각 태양 추적기(120) 간의 위치가 거의 비슷하여 각각의 태양이동정보를 필요로 하지 않을 경우, 동일한 태양이동정보를 복수의 태양 추적기(120)에 송신할 수 있다.
이때, 일 단위의 태양이동정보에는 날짜 정보가 포함되어, 각 태양 추적기(120)는 날짜 정보를 이용하여, 일 단위의 태양이동정보를 수신한 다음날에 그 전날 수신한 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 일 단위의 태양 추적 제어를 수행할 수 있다.
복수의 태양 추적기(120)는 일 단위의 태양이동정보를 수신하면 저장하고, 태양이동정보에 대한 수신성공보고를 중앙 제어기(110)에 송신한다. 여기서, 중앙 제어기(110)는 일 단위의 태양이동정보를 송신한 후 기설정된 제2 일정시간 내에 복수의 태양 추적기(120) 모두로부터 수신성공보고를 수신하지 못하면, 복수의 태양 추적기(120)에서, 수신성공보고를 수신하지 못한 태양 추적기의 이상이 발생했다고 판단하고, 해당 태양 추적기의 이상 발생을 관리자 단말(130)에 알린다.
각 태양 추적기(120)는 매일 일출 시점부터 일몰 시점까지 전날 수신하여 저장한 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 자신에게 연결된 태양광 어레이에 대해 태양 추적 제어를 수행한다.
복수의 태양 추적기(120)는 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 태양 추적 제어를 수행한 후, 일몰 시점 이후에 태양 추적 제어에 대한 동작완료보고를 중앙 제어기(110)에 송신한다. 이때, 중앙 제어기(110)는 복수의 태양 추적기(120) 모두로부터 동작완료보고를 수신하지 못하면, 복수의 태양 추적기(120)에서, 동작완료보고를 수신하지 못한 태양 추적기의 이상이 발생했다고 판단하고, 해당 태양 추적기의 이상 발생을 관리자 단말(130)에 알린다.
한편, 중앙 제어기(110)는 이상 발생을 보고할 때, 해당 태양 추적기의 위치, 이상증상이나, 이상확인시간 등을 관리자 단말(130)에 알릴 수 있다.
예를 들어, 중앙 제어기(110)는 수신성공보고를 수신하지 못한 경우, 송수신 기능 문제로 이상증상을 보고하고, 동작완료보고를 수신하지 못한 경우, 태양 추적 기능 문제로 이상증상을 보고할 수 있다.
관리자 단말(130)은 일 단위의 태양이동정보를 수신하는지 여부로 중앙 제어기(110)의 이상 여부를 확인하며, 중앙 제어기(110)로부터 수신완료보고 및 동작완료보고를 미수신한 태양 추적기가 있으면 보고받음에 따라, 복수의 태양 추적기(120)의 이상 여부를 확인할 수 있다.
구체적으로, 관리자 단말(130)은 매일 일몰 시점에서 제1 일정시간 내에 일 단위의 태양이동정보를 수신하지 못하면, 중앙 제어기(110)에 이상이 발생한 것으로 판단한다. 관리자 단말(130)은 이상 발생을 판단하면, 경고문 또는 경고음을 출력하거나, 관리자에게 문자 등으로 알릴 수 있다. 여기서, 관리자 단말(130)은 이전에 수신된(예컨대, 전날 수신된) 태양이동정보로부터 당일의 일몰 시점을 확인할 수 있다.
이때, 관리자는 관리자 단말(130)을 통해 복수의 태양 추적기(120) 중 적어도 하나의 이상을 확인하고, 중앙 제어기(110)에 원격 지시하여 복수의 태양 추적기(120) 중 이상이 발생한 태양 추적기를 안정화 위치로 이동시킬 수도 있다. 이때, 중앙 제어기(110)는 무선 통신을 통해 이상이 발생한 태양 추적기를 원격 지시에 따라 원격 제어할 수 있다. 이를 위하여, 중앙 제어기(110)는 중앙 제어기(110) 또는 관리자 단말(130)로부터의 원격 지시에 따라 복수의 태양 추적기(120)를 원격 제어하는 기능을 제공함은 물론이다.
한편, 관리자 단말(130)은 복수의 태양 추적기(120)로부터 직접 수신완료보고 및 동작완료보고를 송신할 수도 있음은 물론이다.
또한, 관리자는 임의의 시간에 수시로 휴대폰을 포함하는 관리자 단말(130)을 통해 상태점검 메시지를 중앙 제어기에 보낼 수 있다. 이때, 중앙 제어기(110)는 무선통신으로 복수의 태양 추적기(120)의 상태를 점검하여 그 결과를 관리자 단말(130)에 통지할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 중앙 제어기(110)는 GPS 신호에 기반하여 현재 시각 및 복수의 태양 추적기(120)의 현재 위치를 확인한다(S210). 이때, 중앙 제어기(110)는 자신의 현재 위치와 각 태양 추적기(120)와의 거리정보를 이용하여 각 태양 추적기(120)의 현재 위치를 산출할 수 있다.
중앙 제어기(110)는 현재 시각 및 각 태양 추적기(120)의 현재 위치를 이용하여 태양의 이동각도 및 이동시간을 포함하는 일 단위의 태양이동정보를 산출한다(S220).
중앙 제어기(110)는 태양이동정보로부터 확인된 금일의 일몰 시점에(S230), 무선 통신을 통해 관리자 단말(130) 및 복수의 태양 추적기(120)에 태양이동정보를 송신한다(S240). 이때, 중앙 제어기(110)는 일 단위의 태양이동정보를 일몰 시점에 1회만 송신할 수 있으며, 설정에 따라 그 이상 송신할 수도 있다.
중앙 제어기(110)는 태양이동정보를 수신한 복수의 태양 추적기(120) 모두로부터 수신성공보고가 수신되었는지를 확인한다(S250).
중앙 제어기(110)는 복수의 태양 추적기(120)가 매일의 일출 시점에 전날 수신한 태양이동정보를 이용하여 자신에게 연결된 태양광 어레이에 대한 태양 추적 제어를 수행한 결과로 송신한, 동작완료보고를 복수의 태양 추적기(120) 모두로부터 수신하였는지를 확인한다(S260).
중앙 제어기(110)는 복수의 태양 추적기(120) 중에서 수신성공보고를 미수신한 태양 추적기가 있으면, 해당 태양 추적기의 이상 발생을 관리자 단말(130)에 보고한다(S270).
중앙 제어기(110)는 복수의 태양 추적기(120) 중에서 동작완료보고를 미수신한 태양 추적기가 있으면, 해당 태양 추적기의 이상발생을 관리자 단말(130)에 보고한다(S280).
한편, 관리자 단말(130)은 각 태양 추적기(120)의 이상발생을 확인하면, 각 태양 추적기(120)의 이상발생을 관리자에게 경고할 수 있다. 이때, 관리자 단말(130)은 각 태양 추적기(120)의 위치, 이상증상이나, 이상확인 시간 등을 관리자에게 알릴 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예는 중앙 제어기에 의해 일 단위로 태양이동정보를 산출하고, 1일 1회 태양 추적기로 하루 단위의 태양이동정보를 송신함에 따라 중앙 제어기와 태양 추적기간의 무선 통신 부하를 줄일 수 있으며, 태양 추적기가 태양 추적에 집중하도록 유도할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 하나의 고성능 중앙 제어기에 의해 태양이동정보를 산출하므로, 태양 추적의 정확도 및 성능을 향상시킬 수 있으며, 각 태양 추적기를 단순화할 수 있고, 구현 비용을 절감할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 실시예는 약속된 시간에 약속된 정보(보고 등)가 수신되는지 여부를 확인함에 따라 중앙 제어기나, 각 태양 추적기의 이상 발생을 확인할 수 있어, 비교적 단시간 내에 태양 추적 시스템의 이상 발생을 파악할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시예는 이상이 발생한 기기의 위치, 이상 증상이나, 이상확인 시각 등을 확인할 수 있어, 복구가 더 시급한 기기를 용이하게 파악할 수 있고, 이상이 발생한 기기를 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 태풍 등의 급격한 기상변화에 대처하기 위하여, 관리자 단말이나 관리자 휴대폰을 통한 원격지시에 의해 중앙 제어기가 복수의 태양 추적기를 안정화 위치로 이동시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 실시예는 중앙 제어기 및 복수의 태양 추적기의 관리 및 점검을 목적으로 관리자가 임의의 시간에 수시로 관리자 단말이나 휴대폰을 이용하여 상태점검 메시지를 중앙 제어기에 보낼 수 있으며, 이때 중앙 제어기는 복수의 태양 추적기를 무선통신으로 확인하여 그 결과를 관리자 단말이나 관리자 휴대폰에 통지할 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. GPS 신호에 기반한 자신의 현재 위치 및 현재 시각을 이용하여 태양의 이동각도 및 이동시간을 포함하는 일 단위의 태양이동정보를 산출하고, 일몰 시점 이후에 무선통신을 통해 상기 일 단위의 태양이동정보를 매일 1회 송신하는 중앙 제어기;
    상기 중앙 제어기로부터 상기 무선 통신을 통해 상기 일 단위의 태양이동정보를 수신하여 저장하고, 자신에게 연결된 태양광 어레이에 대한 태양 추적 제어를 매일 일출 시점부터 일몰 시점까지 전날 수신된 상기 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 수행하는 복수의 태양 추적기; 및
    상기 중앙 제어기로부터 상기 일 단위의 태양이동정보가 수신되는지 여부에 따라 상기 중앙 제어기의 이상 여부를 판단하는 관리자 단말을 포함하고,
    상기 중앙 제어기는
    상기 관리자 단말로부터 상태점검 메시지가 수신되면, 무선 통신을 통해 상기 복수의 태양 추적기의 상태를 점검하여 상기 관리자 단말에 송신하는 것
    인 태양 추적 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 관리자 단말은,
    매일 상기 일몰 시점으로부터 기설정된 제1 일정시간 내에 상기 태양이동정보가 수신되지 않은 경우, 상기 중앙 제어기에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 관리자에게 경보하는 것
    인 태양 추적 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관리자 단말은, 상기 복수의 태양 추적기 중 적어도 하나의 이상을 확인한 관리자의 조작에 따라, 상기 적어도 하나의 태양 추적기에 대한 제어 지시를 무선 통신을 통해 상기 중앙 제어기에 송신하며,
    상기 중앙 제어기는, 상기 제어 지시에 따라 상기 적어도 하나의 태양 추적기를 원격 제어하여 상기 적어도 하나의 태양 추적기를 안정화 위치로 이동시키는 것인 태양 추적 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 제어기는, 상기 각 태양 추적기와의 거리정보를 저장하고, 상기 거리정보를 이용하여 상기 각 태양 추적기의 상기 현재 위치를 확인하며, 상기 각 태양 추적기의 현재 위치 및 상기 현재 시각을 이용하여 상기 각 태양 추적기에 대응하는 상기 일 단위의 태양이동정보를 산출하고, 상기 각 태양 추적기의 식별정보를 부가하여 송신하며,
    상기 각 태양 추적기는, 상기 식별정보를 이용하여 자신의 상기 일 단위의 태양이동정보를 식별하여 선택적으로 수신하고, 상기 자신의 상기 일 단위의 태양이동정보에 대응하는 태양 추적 제어를 수행하는 것
    인 태양 추적 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 태양 추적기는, 상기 태양이동정보를 수신하면, 수신성공보고를 상기 중앙 제어기에 송신하며,
    상기 중앙 제어기는, 상기 태양이동정보를 송신한 후 기설정된 제2 일정시간 내에 상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 상기 수신성공보고를 수신하지 못하면, 상기 복수의 태양 추적기 중에서, 상기 수신성공보고를 수신하지 못한 태양 추적기의 이상 발생을 상기 관리자 단말에 보고하는 것인 태양 추적 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 복수의 태양 추적기는,
    상기 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 상기 일몰 시점부터 일몰 시점까지 상기 태양 추적 제어한 후, 상기 태양 추적 제어에 대한 동작완료보고를 상기 중앙 제어기에 송신하며,
    상기 중앙 제어기는, 상기 복수의 태양 추적기 중에서 상기 동작완료보고를 미수신한 태양 추적기가 있으면, 상기 미수신한 태양 추적기의 이상 발생을 상기 관리자 단말에 보고하는 것인 태양 추적 시스템.
  8. 중앙 제어기의 태양 추적 제어 방법으로서,
    GPS 신호에 기반하여 현재 시각 및 상기 중앙 제어기의 현재 위치를 이용하여 태양의 이동각도 및 이동시간을 포함하는 일 단위의 태양이동정보를 매일 산출하는 단계;
    상기 태양이동정보로부터 확인된 일몰 시점 이후에, 무선 통신을 통해 관리자 단말 및 복수의 태양 추적기에 상기 일 단위의 태양이동정보를 송신하는 단계;
    상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 상기 일 단위의 태양이동정보에 대한 수신성공보고를 수신하였는지를 확인하는 단계; 및
    상기 일 단위의 태양이동정보가 송신된, 다음날의 일출 시점 이전에 상기 복수의 태양 추적기가 상기 일 단위의 태양이동정보를 이용하여 자신에게 연결된 태양광 어레이에 대한 태양 추적 제어를 수행하고 그 결과로 송신한, 동작완료보고를 상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 수신하였는지를 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 일 단위의 태양이동정보를 송신하는 단계는,
    상기 관리자 단말로부터 상태점검 메시지가 수신되면, 무선 통신을 통해 상기 복수의 태양 추적기의 상태를 점검하는 단계; 및
    점검된 상기 복수의 태양 추적기의 상태 정보를 상기 관리자 단말에 송신하는 단계를 포함하는 것
    인 태양 추적 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수신성공보고를 수신하였는지를 확인하는 단계에서, 상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 상기 수신성공보고를 수신하지 못하거나, 상기 동작완료보고를 수신하였는지를 확인하는 단계에서, 상기 복수의 태양 추적기 모두로부터 상기 동작완료보고를 수신하지 못하면, 상기 관리자 단말에 상기 수신성공보고 및 상기 동작완료보고 중 적어도 하나를 수신하지 못한 태양 추적기의 이상 발생을 보고하는 단계
    를 더 포함하는 태양 추적 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 관리자 단말이 매일 상기 일몰 시점으로부터 기설정된 제1 일정시간 내에 상기 태양이동정보가 수신되지 않은 경우, 상기 중앙 제어기에 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 이상 발생을 관리자에게 경보하는 단계
    를 더 포함하는 태양 추적 제어 방법.
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