CN105162953A - 终端监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端监控方法，该方法包括：第一移动终端利用测距步骤检测第二移动终端与第一移动终端之间的距离D；第一移动终端判断距离D是否超过预设的距离阈值，若超过则第一移动终端提醒用户，本发明还公开了一种终端监控系统，通过上述方式，本发明能够通过第一移动终端准确的检测其与第二移动终端的距离，且能够在距离超过距离阈值时提醒用户，从而能够避免用户忘带手机或者是手机被盗。

Description

终端监控方法和系统

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别是涉及一种终端监控方法和系统。

背景技术

随着科技的发展，手机等移动终端已成为生活中不可缺少的一部分。如今由于生活节奏的加快，人们有时会忘带手机，甚至有时由于疏忽会导致手机被盗。这样手机不在身边时，容易带来很多麻烦，甚至是带来了经济损失，给用户带来了极大的不便。

因此，需要提供一种终端监控方法和系统，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种终端监控方法和系统，能够通过第一移动终端准确的检测其与第二移动终端的距离，且能够在距离超过距离阈值时提醒用户，从而能够避免用户忘带手机或者是手机被盗。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种终端监控方法，该方法包括：第一移动终端利用测距步骤检测第二移动终端与第一移动终端之间的距离D；第一移动终端判断距离D是否超过预设的距离阈值，若超过则第一移动终端提醒用户；其中，测距步骤包括：第一移动终端向第二移动终端以无线传输形式发送测距请求，且第一移动终端记录发送测距请求时的第一时间戳T1；第二移动终端收到测距请求后向第一移动终端回传连接确认信息和数据封包，数据封包包括第二移动终端收到测距请求时的第二时间戳T2以及第二移动终端发出数据封包时的第三时间戳T3；第一移动终端收到数据封包并记录接收到数据封包时的第四时间戳T4；第一移动终端计算第一移动终端和第二移动终端之间的距离D，其中，D＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×S/2，S为第一移动终端和第二移动终端之间的无线传输速率。

其中，该方法进一步包括：第一移动终端在未接收到连接确认信息时，判断为第二移动终端与第一移动终端的无线连接断开；第一移动终端通过云端控制第二移动终端的GPS模块开启；第二移动终端通过GPS模块获取自身的地理位置信息并上传至云端；第一移动终端从云端获取地理位置信息，并根据地理位置信息指示第二移动终端的方位。

其中，该方法包括：在预定时间段内利用测距步骤以固定时间间隔检测第二移动终端与第一移动终端的距离D，若距离D逐渐变大，则增大检测距离D的频率。

其中，第一移动终端判断距离D是否超过预设的距离阈值，若超过则第一移动终端提醒用户的步骤之后还包括：第一移动终端分别在第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置利用测距步骤分别检测第一移动终端在第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置时与第二移动终端的第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3，其中第一标定位置、第二标定位置以及第三标定位置不在同一直线上；根据第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置以及第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3确定第二移动终端的位置。

其中，根据第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置以及第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3确定第二移动终端的位置的步骤之后还包括：第一移动终端根据确定的第二移动终端的位置指示第二移动终端的方位。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种终端监控系统，该系统包括第一移动终端和第二移动终端，第一移动终端包括第一处理模块、第一无线模块以及提醒模块，第二移动终端包括第二无线模块和第二处理模块，第一无线模块用于向第二无线模块以无线传输形式发送测距请求，第一处理模块用于记录第一无线模块发送测距请求时的第一时间戳T1；第二无线模块收到测距请求后向第一无线模块回传连接确认信息和数据封包，数据封包包括第二无线模块收到测距请求时的第二时间戳T2以及第二无线模块发出数据封包时的第三时间戳T3；第二处理模块用于记录第二无线模块收到测距请求时的第二时间戳T2以及第二无线模块发出数据封包时的第三时间戳T3；第一无线模块用于接收数据封包，第一处理模块用于记录第一无线模块接收到数据封包时的第四时间戳T4；第一处理模块用于计算第一移动终端和第二移动终端之间的距离D，其中，D＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×S/2，S为第一无线模块与第二无线模块之间的无线传输速率；第一处理模块用于判断距离D是否超过预设的距离阈值，提醒模块用于在距离D超过距离阈值时提醒用户。

其中，第二移动终端还包括GPS模块，第一无线模块和第二无线模块还用于连接云端，第一处理模块在第一无线模块未接收到连接确认信息时，判断为第二无线模块与第一无线模块的无线连接断开；第一处理模块通过第一无线模块连接云端并控制GPS模块开启；第二移动终端通过GPS模块获取自身的地理位置信息并通过第二无线模块上传至云端；第一无线模块从云端获取地理位置信息，第一处理模块用于根据地理位置信息指示第二移动终端的方位。

其中，第一处理模块用于在预定时间段内控制第一无线模块向第二无线模块以固定时间间隔多次发送测距请求，从而以固定时间间隔检测第二移动终端与第一移动终端的距离D，若距离D逐渐变大，则第一处理模块控制增大第一无线模块向第二无线模块发送测距请求的频率，以增大检测距离D的频率。

其中，第一处理模块用于控制第一无线模块在第一移动终端分别在第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置时分别向第二无线模块发送测距请求，以检测第一移动终端在第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置时与第二移动终端的第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3，其中第一标定位置、第二标定位置以及第三标定位置不在同一直线上；第一处理模块用于根据第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置以及第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3确定第二移动终端的位置。

其中，第一移动终端还包括方向传感器和显示模块，方向传感器用于根据第二移动终端的位置在显示模块上指示第二移动终端的方位。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过第一移动终端向第二移动终端以无线传输形式发送测距请求并记录发送测距请求时的第一时间戳T1；第二移动终端收到测距请求后向第一移动终端回传连接确认信息和数据封包，数据封包包括第二移动终端收到测距请求时的第二时间戳T2以及第二移动终端发出数据封包时的第三时间戳T3；第一移动终端收到数据封包并记录接收到数据封包时的第四时间戳T4；第一移动终端计算第一移动终端和第二移动终端之间的距离D，其中，D＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×S/2，从而能够准确的计算检测其与第二移动终端的距离，且能够在距离超过距离阈值时提醒用户，从而能够避免用户忘带手机或者是手机被盗。

附图说明

图1是本发明终端监控方法的优选实施例的流程示意图；

图2是本发明测距步骤的流程图；

图3是本发明定位原理示意图；

图4是本发明终端监控系统的优选实施例的模块示意图；

图5是本发明第一无线模块和第二无线模块的模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

请参阅图1，图1是本发明终端监控方法的优选实施例的流程示意图。在本实施例中，终端监控方法包括：

步骤S11：第一移动终端利用测距步骤检测第二移动终端与第一移动终端之间的距离D。

在步骤S11中，请结合图1参阅图2，图2是本发明测距步骤的流程图。测距步骤包括以下步骤：步骤S111：第一移动终端向第二移动终端以无线传输形式发送测距请求，且第一移动终端记录发送测距请求时的第一时间戳T1；步骤S112：第二移动终端收到测距请求后向第一移动终端回传连接确认信息和数据封包，数据封包包括第二移动终端收到测距请求时的第二时间戳T2以及第二移动终端发出数据封包时的第三时间戳T3；步骤S113：第一移动终端收到数据封包并记录接收到数据封包时的第四时间戳T4；步骤S114：第一移动终端计算第一移动终端和第二移动终端之间的距离D，其中，D＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×S/2，S为第一移动终端和第二移动终端之间的无线传输速率。在步骤S111中，优选地，第一移动终端向第二移动终端以蓝牙传输形式发送测距请求；第一移动终端优选为可穿戴式智能设备，更为优选地，第一移动终端为智能手表；第二移动终端优选为智能手机；在其他实施方式中，第一移动终端和第二移动终端可以为其他智能设备。在步骤S112，连接确认信息为ACK(Acknowledgement)信息，即确认字符，第一移动终端表示发来的测距请求已确认接收无误。在步骤S114中，优选地，S为第一移动终端和第二移动终端之间的蓝牙传输速率，通过预先手动测量(例如，用尺子)第一移动终端和第二移动终端之间的实际距离，可校准S的值，也可以通过多次测量求得S的平均值。

步骤S12：第一移动终端判断距离D是否超过预设的距离阈值，若超过则第一移动终端提醒用户。

在步骤S12中，预先设置一个距离阈值，若距离D超过该距离阈值则第一移动终端提醒用户，例如第一移动终端可以以振动或声音的方式提醒，还可以以在第一移动终端的显示模块上显示的方式进行提醒。

在步骤S11之后还可以进一步包括以下步骤：根据距离D与预设的最低距离门限值和最高距离门限值进行比较结果确定第二移动终端的状态，其中，距离D小于最低距离门限值时状态为控制状态，第二移动终端就在身边，距离D大于最低距离门限值且小于最高距离门限值时状态为监控状态，表明第二移动终端完全在监控中，距离D大于最高距离门限值时状态为失控状态，表明第二移动终端快要离开监控范围，这时通过第一移动终端的声音、振动或者显示提醒用户。进一步，将检测到的第二移动终端的不同状态(控制状态、监控状态以及失控状态)显示在第一移动终端的显示模块上。

在本实施例中，在步骤S112中，第一移动终端在未接收到连接确认信息时，判断为第二移动终端与第一移动终端的无线连接断开；第一移动终端通过云端控制第二移动终端的GPS模块开启；第二移动终端通过GPS模块获取自身的地理位置信息并上传至云端；第一移动终端从云端获取地理位置信息，并根据地理位置信息指示第二移动终端的方位。在第一移动终端的显示模块上显示地图，并在地图上显示出第二移动终端的方位和位置。

优选地，在本实施例中，在步骤S11之前或者步骤S11和S12之间或者步骤S12之后，进一步包括以下步骤：在预定时间段内利用测距步骤以固定时间间隔检测第二移动终端与第一移动终端的距离D，若距离D逐渐变大，表明第二移动终端处于远离状态，则增大检测距离D的频率。可以理解的是，相反的，若距离D逐渐变小，表明第二移动终端处于趋近状态，则减小检测距离D的频率。其中，增加检测距离D的频率即增加第一移动终端向第二移动终端发送测距请求的频率，减小检测距离D的频率即减小第一移动终端向第二移动终端发送测距请求的频率。进一步，将检测到的第二移动终端的不同状态(趋近状态和远离状态)显示在第一移动终端的显示模块上。

优选地，在本实施例中，用户进一步可以通过第一移动终端对第二移动终端进行定位。优选地，第一移动终端判断距离D是否超过预设的距离阈值，若超过则第一移动终端提醒用户的步骤之后还包括：第一移动终端分别在第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3利用测距步骤分别检测第一移动终端在第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3时与第二移动终端的第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3，其中第一标定位置P1、第二标定位置P2以及第三标定位置P3不在同一直线上；根据第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3以及第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3确定第二移动终端的位置。请参阅图3，图3是本发明定位原理示意图。首先，构建直角坐标系，在直角坐标系中确定第一标定位置P1(a1，b1)、第二标定位置P2(a2，b2)以及第三标定位置P3(a3，b3)；然后，第一移动终端分别在第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3利用测距步骤分别检测第一移动终端在第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3时与第二移动终端的第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3；最后，分别以P1为圆心、D1为半径作圆C1，以P2为圆心、D2为半径作圆C2，以P3为圆心、D3为半径作圆C3，三个圆C1、C2、C3的交点P(x，y)即为第二移动终端的位置，由几何知识可以算得交点P(x，y)的坐标，由于第二移动终端的位置既定，三个圆必然相交于同一点P(x，y)。

优选地，根据第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3以及第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3确定第二移动终端的位置的步骤之后还包括：第一移动终端根据确定的第二移动终端的位置指示第二移动终端的方位。例如，第一移动终端的方向传感器根据第二移动终端的位置在显示模块上指示第二移动终端的方位。

请参阅图4，图4是本发明终端监控系统的优选实施例的模块示意图。在本实施例中，终端监控系统包括第一移动终端11和第二移动终端12。第一移动终端11优选为可穿戴式智能设备，更为优选地，第一移动终端11为智能手表；第二移动终端12优选为智能手机；在其他实施方式中，第一移动终端11和第二移动终端12可以为其他智能设备。

第一移动终端11包括第一处理模块110、第一无线模块111以及提醒模块112。

第二移动终端12包括第二无线模块122和第二处理模块121。

第一无线模块111用于向第二无线模块122以无线传输形式发送测距请求。优选地，无线传输形式为蓝牙传输，请结合图4进一步参阅图5，图5是本发明第一无线模块和第二无线模块的模块示意图。第一无线模块111包括第一蓝牙模块1111，第二无线模块122包括第二蓝牙模块1221，第一蓝牙模块1111用于向第二蓝牙模块1221以蓝牙传输的形式发送测距请求。

第一处理模块110用于记录第一无线模块111发送测距请求时的第一时间戳T1。

第二无线模块122收到测距请求后向第一无线模块111回传连接确认信息和数据封包，数据封包包括第二无线模块122收到测距请求时的第二时间戳T2以及第二无线模块122发出数据封包时的第三时间戳T3。连接确认信息为ACK(Acknowledgement)信息，即确认字符。

第二处理模块121用于记录第二无线模块122收到测距请求时的第二时间戳T2以及第二无线模块122发出数据封包时的第三时间戳T3；第一无线模块111用于接收数据封包，第一处理模块110用于记录第一无线模块111接收到数据封包时的第四时间戳T4。

第一处理模块110用于计算第一移动终端11和第二移动终端12之间的距离D，其中，D＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×S/2，S为第一无线模块111与第二无线模块122之间的无线传输速率。

第一处理模块110用于判断距离D是否超过预设的距离阈值，提醒模块112用于在距离D超过距离阈值时提醒用户。优选地，提醒模块112提醒用户可以采用声音、振动或者显示等方式，因此，提醒模块112可以为扬声器、振动器或者直接利用显示模块114实现。

优选地，第二移动终端12还包括GPS模块123，第一无线模块111和第二无线模块122还用于连接云端。第一无线模块111还包括第一射频模块1112，第二无线模块122还包括第二射频模块1222，第一射频模块1112和第二射频模块1222均用于连接云端。

第一处理模块110在第一无线模块111未接收到连接确认信息时，判断为第二无线模块121的第二蓝牙模块1221与第一无线模块111的第一蓝牙模块1111的无线蓝牙连接断开。优选地，第一处理模块110在第一无线模块111的第一蓝牙模块1111未接收到第二无线模块122的第二蓝牙模块1221回传的连接确认信息时，判断为第二无线模块122的第二蓝牙模块1221与第一无线模块111的第一蓝牙模块1111的无线蓝牙连接断开。

当判断为第二无线模块122的第二蓝牙模块1221与第一无线模块111的第一蓝牙模块1111的无线蓝牙连接断开后，第一处理模块110通过第一无线模块111的第一射频模块1112连接云端并通过云端控制GPS模块123开启。

第二移动终端12通过GPS模块123获取自身的地理位置信息并通过第二无线模块122的第二射频模块1222上传至云端。

第一无线模块111的第一射频模块1112从云端获取地理位置信息，第一处理模块110用于根据地理位置信息指示第二移动终端12的方位。

优选地，第一处理模块110用于在预定时间段内控制第一无线模块111的第一蓝牙模块1111向第二无线模块122的第二蓝牙模块1221以固定时间间隔多次发送测距请求，从而以固定时间间隔检测第二移动终端12与第一移动终端11的距离D，若距离D逐渐变大，则第一处理模块110控制增大第一无线模块111的第一蓝牙模块1111向第二无线模块122的第二蓝牙模块1221发送测距请求的频率，以增大检测距离D的频率。优选地，第一处理模块110包括RTC(Real-TimeClock，实时时钟)模块，第一处理模块110通过RTC模块控制检测距离D的频率，即通过RTC模块控制第一无线模块111的第一蓝牙模块1111向第二无线模块122的第二蓝牙模块1221发送测距请求的频率。

优选地，第一处理模块110用于控制第一无线模块111在第一移动终端11分别在第一标定位置P1(a1，b1)、第二标定位置P2(a2，b2)、第三标定位置P3(a3，b3)时分别向第二无线模块122发送测距请求，以检测第一移动终端11在第一标定位置P1(a1，b1)、第二标定位置P2(a2，b2)、第三标定位置P3(a3，b3)时与第二移动终端12的第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3，其中第一标定位置P1(a1，b1)、第二标定位置P2(a2，b2)以及第三标定位置P3(a3，b3)不在同一直线上。第一处理模110块用于根据第一标定位置P1(a1，b1)、第二标定位置P2(a2，b2)、第三标定位置P3(a3，b3)以及第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3确定第二移动终端12的位置。具体原理请参见上文的描述，此处不再赘述。

优选地，第一移动终端11还包括方向传感器113和显示模块114，方向传感器113用于根据第二移动终端12的位置在显示模块114上指示第二移动终端12的方位，方向传感器113优选为角度传感器。

本发明通过第一移动终端向第二移动终端以无线传输形式发送测距请求并记录发送测距请求时的第一时间戳T1；第二移动终端收到测距请求后向第一移动终端回传连接确认信息和数据封包，数据封包包括第二移动终端收到测距请求时的第二时间戳T2以及第二移动终端发出数据封包时的第三时间戳T3；第一移动终端收到数据封包并记录接收到数据封包时的第四时间戳T4；第一移动终端计算第一移动终端和第二移动终端之间的距离D，其中，D＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×S/2，从而能够准确的计算检测其与第二移动终端的距离，且能够在距离超过距离阈值时提醒用户，从而能够避免用户忘带手机或者是手机被盗。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种终端监控方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一移动终端利用测距步骤检测所述第二移动终端与所述第一移动终端之间的距离D；

所述第一移动终端判断所述距离D是否超过预设的距离阈值，若超过则所述第一移动终端提醒用户；

其中，所述测距步骤包括：所述第一移动终端向所述第二移动终端以无线传输形式发送测距请求，且所述第一移动终端记录发送所述测距请求时的第一时间戳T1；所述第二移动终端收到所述测距请求后向所述第一移动终端回传连接确认信息和数据封包，所述数据封包包括所述第二移动终端收到所述测距请求时的第二时间戳T2以及所述第二移动终端发出所述数据封包时的第三时间戳T3；所述第一移动终端收到所述数据封包并记录接收到所述数据封包时的第四时间戳T4；所述第一移动终端计算所述第一移动终端和所述第二移动终端之间的距离D，其中，D＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×S/2，S为所述第一移动终端和所述第二移动终端之间的无线传输速率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

所述第一移动终端在未接收到所述连接确认信息时，判断为所述第二移动终端与所述第一移动终端的无线连接断开；

所述第一移动终端通过云端控制所述第二移动终端的GPS模块开启；

所述第二移动终端通过所述GPS模块获取自身的地理位置信息并上传至所述云端；

所述第一移动终端从所述云端获取所述地理位置信息，并根据所述地理位置信息指示所述第二移动终端的方位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在预定时间段内利用所述测距步骤以固定时间间隔检测所述第二移动终端与所述第一移动终端的距离D，若所述距离D逐渐变大，则增大检测所述距离D的频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一移动终端判断所述距离D是否超过预设的距离阈值，若超过则所述第一移动终端提醒用户的步骤之后还包括：

所述第一移动终端分别在第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置利用所述测距步骤分别检测所述第一移动终端在第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置时与所述第二移动终端的第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3，其中所述第一标定位置、第二标定位置以及第三标定位置不在同一直线上；

根据所述第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置以及所述第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3确定所述第二移动终端的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置以及所述第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3确定所述第二移动终端的位置的步骤之后还包括：

所述第一移动终端根据确定的所述第二移动终端的位置指示所述第二移动终端的方位。

6.一种终端监控系统，其特征在于，所述系统包括第一移动终端和第二移动终端，所述第一移动终端包括第一处理模块、第一无线模块以及提醒模块，所述第二移动终端包括第二无线模块和第二处理模块，所述第一无线模块用于向所述第二无线模块以无线传输形式发送测距请求，所述第一处理模块用于记录所述第一无线模块发送所述测距请求时的第一时间戳T1；所述第二无线模块收到所述测距请求后向所述第一无线模块回传连接确认信息和数据封包，所述数据封包包括所述第二无线模块收到所述测距请求时的第二时间戳T2以及所述第二无线模块发出所述数据封包时的第三时间戳T3；所述第二处理模块用于记录所述第二无线模块收到所述测距请求时的第二时间戳T2以及所述第二无线模块发出所述数据封包时的第三时间戳T3；所述第一无线模块用于接收所述数据封包，所述第一处理模块用于记录所述第一无线模块接收到所述数据封包时的第四时间戳T4；所述第一处理模块用于计算所述第一移动终端和所述第二移动终端之间的距离D，其中，D＝[(T4-T1)-(T3-T2)]×S/2，S为所述第一无线模块与所述第二无线模块之间的无线传输速率；所述第一处理模块用于判断所述距离D是否超过预设的距离阈值，所述提醒模块用于在所述距离D超过所述距离阈值时提醒用户。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二移动终端还包括GPS模块，所述第一无线模块和所述第二无线模块还用于连接云端，所述第一处理模块在所述第一无线模块未接收到所述连接确认信息时，判断为所述第二无线模块与所述第一无线模块的无线连接断开；所述第一处理模块通过第一无线模块连接所述云端并控制所述GPS模块开启；所述第二移动终端通过GPS模块获取自身的地理位置信息并通过所述第二无线模块上传至所述云端；所述第一无线模块从所述云端获取所述地理位置信息，所述第一处理模块用于根据所述地理位置信息指示所述第二移动终端的方位。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一处理模块用于在预定时间段内控制所述第一无线模块向所述第二无线模块以固定时间间隔多次发送所述测距请求，从而以固定时间间隔检测所述第二移动终端与所述第一移动终端的距离D，若所述距离D逐渐变大，则所述第一处理模块控制增大所述第一无线模块向所述第二无线模块发送测距请求的频率，以增大检测所述距离D的频率。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一处理模块用于控制所述第一无线模块在所述第一移动终端分别在第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置时分别向所述第二无线模块发送所述测距请求，以检测所述第一移动终端在第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置时与所述第二移动终端的第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3，其中所述第一标定位置、第二标定位置以及第三标定位置不在同一直线上；所述第一处理模块用于根据所述第一标定位置、第二标定位置、第三标定位置以及所述第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3确定所述第二移动终端的位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一移动终端还包括方向传感器和显示模块，所述方向传感器用于根据所述第二移动终端的位置在所述显示模块上指示所述第二移动终端的方位。