JP2011144551A - 防舷材の監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】係船施設に設置された防舷材2の船舶接岸時の変位などを監視する装置10で、防舷材2の複数箇所にレーザー光を反射する反射手段を設けるとともに、岸壁や桟橋またはドルフィンなどの係船施設に反射手段に向けてレーザーを送受光するレーザー距離センサ11を設け、これらレーザー距離センサ11からの距離情報が通信手段12を介して入力され防舷材2の変位などを演算する演算処理手段13を管理棟3に設けて構成する。これにより、防舷材の変位などを離れた位置の管理棟の演算処理手段で監視できるようにする。
【選択図】図1
Description
このような防舷材が有効に緩衝性能を発揮していないと、船舶の破損および岸壁や桟橋またはドルフィンなどの係船施設の破損を招く恐れがあるため、現場にて目視観察による定期検査をするなど定期的な監視が必要とされている。
また、空気式防舷材であっても内圧を自動検出するだけでは、接岸する船舶の接岸状況、例えば接岸角度や接岸速度などを知ることができず、単に防舷材の機能の良否のみを知ることができるに過ぎずないという問題もある。
また、係留中の各防舷材の状態や船舶の係留状態を演算し、表示することができる。
この発明の防舷材の監視装置10は、例えば図1に示すように、ドルフィン1の側面に複数取付けられた防舷材2の圧縮変形状態などを離れた管理棟3から監視できるようにしたものであり、レーザー距離センサ11を用いてドルフィン1から一基の防舷材2の複数箇所、例えば中央上端部、左右側端部の3箇所までのそれぞれの距離を測定し、測定された距離情報を通信手段、例えば無線ユニット(無線LANやBluetooth)12を介して演算処理手段であるパーソナルコンピュータ(PC)13に送信入力し、演算処理により防舷材2の変位状態、船舶の接岸角度、接岸速度などを求め、数値やグラフなどとして表示することで、防舷材2を遠隔監視できるようにしている。
このレーザー距離センサ11としては、市販のもの(例えば株式会社村上技研産業のLDS−6B)が使用され、測定距離範囲が0.05〜500m、距離精度が±1.5mm(2σ)のものを使用する。
中央上端部用の反射手段15は、図3(a)に示すように、上方に鉛直に突き出す台形状のステンレス板製の反射板15aが基板15bに補強板15cを介して溶接などで固定され、この反射板15の先端縁を囲むように金属丸棒を半円状に加工した反射板の保護部材15dが基板15bに溶接などで取り付けてあり、基板15bの両端部が防舷材1への固定部15eとしてある。
また、両側端部用の反射手段16は、防舷材2の背面に固定されるステンレス板製の正方形状の反射板16aとされ、四隅に形成した取付孔16bを介して防舷材2に取付けられる。
また、防舷材2の受衝板2aの両側端部の高水位の水面(HWL)より上方の背面に鉛直に両側端部用の反射手段16の反射板16aがそれぞれ4箇所の取付孔16bで取り付けてある。そして、ドルフィン1には、防舷材2に変位が生じていない状態のそれぞれの反射板16aと対向するようレーザー距離センサ11がセンサ取付台14を介して鉛直に取り付けられ、それぞれの反射板16aに向けてレーザー光を投光し、受光できるようにしてある。
なお、3台のレーザー距離センサ11には、ドルフィン1上に設置した外部電源11dがコネクタを介して接続されるとともに、無線ユニット12が接続され、管理棟3に設置した演算処理手段を構成するパーソナルコンピュータ13とBluetooth方式で距離情報が送信されて入力される。
なお、防舷材一基あたりのレーザー距離センサの取付箇所や何基の防舷材にレーザー距離センサを取り付けるかは、適宜決定すれば良く、上記実施の形態に限定するものでない。
この場合には、防舷材ごとに演算処理手段としてのパーソナルコンピュータ13を設置する必要はなく、1基のパーソナルコンピュータ13で演算処理するようにしても良く、それぞれに対して設置することもできる。
すると、これら3つの距離情報の対比から、図7(a),(b)に示すように、防舷材2の変位の状態が分かるとともに、防舷材2の3点の移動した位置から図8(a),(b)に示すように、船舶の接岸角度を演算することができる。
これらのパーソナルコンピュータ13の表示画面の情報から防舷材2の最大変位量の把握や設計変位量に対する現状の変位との比較を容易に行うことができるなど防舷材2の監視を離れた管理棟3で簡単に行うことができる。
このことにより,それぞれの距離情報の対比から,1基の防舷材に計測装置をつけるだけでは計測できないような大きさ,あるいは接岸角度を持った船舶の接岸角度を演算することができる。
さらに、係留中の船舶では、図10に示すように、2箇所の防舷材の距離情報から、船舶の係留状態を監視することができる。
また、防舷材2の3点の距離を監視することで、防舷材2が有効に機能しているか破損した状態であるかを監視することができるとともに、防舷材2が破損した場合には、変位が生じた発生時点からどの船舶によるものかなど、事故の証明が可能となる。
これらの防舷材に対する情報から離れた管理棟3で防舷材の変位状況を容易に管理することができるとともに、空気式防舷材の内圧を検出する場合には、監視できなかった船舶の接岸角度や接岸速度についても情報として得ることができ、管理することができる。
2 防舷材
2a 受衝板
3 管理棟
10 防舷材の監視装置
11 レーザー距離センサ
11a センサ本体
11b センサハウジング
11c 投受光口
11d 外部電源
12 無線ユニット(通信手段)
13 パーソナルコンピュータ(演算処理手段)
13a モニタ
14 センサ取付台
14a センサ取付部
14b 固定部
14c 投受光板
15 中央上端部用の反射手段
15a 反射板
15b 基板
15c 補強板
15d 保護部材
15e 固定部
16 両側端部用の反射手段
16a 反射板
16b 取付孔
D10〜D60 変位がない状態の距離情報
D11〜D61 変位が生じた状態の距離情報
A,B,C 変位量
θ1 接岸角度
θ2 上下角度
Claims (4)
- 岸壁や桟橋またはドルフィンなどの係船施設に設置された防舷材の船舶接岸時や係留中の変位などを監視する装置であって、
前記防舷材の複数箇所にレーザー光を反射する反射手段を設けるとともに、この反射手段に向けてレーザーを送受光するレーザー距離センサを前記係船施設に設け、
これらレーザー距離センサからの距離情報が通信手段を介して入力され防舷材の変位などを演算する演算処理手段を設けて構成したことを特徴とする防舷材の監視装置。 - 前記反射手段および前記レーザー距離センサを平面視状態において三角形の頂点に位置するように3組設置して防舷材までの距離情報を3箇所で測定するよう構成したことを特徴とする請求項1記載の防舷材の監視装置。
- 前記3組の反射手段およびレーザー距離センサが設置される防舷材を、複数個設置するとともに、これら複数の防舷材から得られる距離情報を前記演算処理手段で演算可能に構成したことを特徴とする請求項2記載の防舷材の監視装置。
- 前記演算処理手段で、前記距離情報から船舶の接岸角度、接岸速度を演算表示可能に構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の防舷材の監視装置。
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