CN102236327A - 一种船舶激光靠泊监测系统 - Google Patents

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徐杰
盛立新
徐恒玉
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Abstract

本发明涉及一种船舶激光靠泊监测系统，包括主控制器、数据交换终端以及码头操作区域，所述主控制器三个输入端分别连接风速风向仪、GPS定位装置及数据交换终端，所述码头操作区域均由嵌入式硬盘与辅助控制器组成，其中的嵌入式硬盘分别接有两个摄像机，其辅助控制器分别接有两个激光传感器。本发明有益效果为：可确保在强干扰情况下可靠工作；激光测距传感器防爆结构，满足特殊危险区域使用要求；操作简单、交互性更佳、监控直观、组态配置灵活、兼容性好。

Description

一种船舶激光靠泊监测系统
技术领域
本发明涉及船舶停泊监测技术，尤其涉及一种船舶激光靠泊监测系统。
背景技术
大型船舶在靠泊时，会受到风速风向、流速流向、气候等复杂因素的影响，使船舶靠岸速度过快或角度过大，超过码头的设计数值，而造成码头和码头装卸设备受损的事故时有发生，损失巨大。因此，监测船舶靠泊速度的设备就成为必要的配备，早期的船舶靠泊监测系统是利用声纳技术监测船舶靠泊速度，但声纳技术存在不可克服的缺陷，如声波波束过大，容易被来往的小船或被测船舶的船尾推进器驱动水流干扰而影响监测效果；此外，声纳探头必须安装在水下而容易损坏，维修不便等缺陷而使得监测效果不理想。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种操作简单、交互性更佳、监控直观的船舶激光靠泊监测系统，以确保在强干扰情况下可靠工作。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种船舶激光靠泊监测系统，包括主控制器、数据交换终端以及码头操作区域，所述主控制器三个输入端分别连接风速风向仪、GPS定位装置及数据交换终端，所述码头操作区域均由嵌入式硬盘与辅助控制器组成，其中的嵌入式硬盘分别接有两个摄像机，其辅助控制器分别接有两个激光传感器。
本发明所述的船舶激光靠泊监测系统的有益效果为：可确保在强干扰情况下可靠工作；激光测距传感器防爆结构，满足特殊危险区域使用要求；操作简单、交互性更佳、监控直观、组态配置灵活、兼容性好；采用能适应恶劣工作环境影响的PAC控制器和工业计算机，自动搜索、捕捉、识别、跟踪靠岸船舶，控制和显示监测过程，处理和记录船舶靠泊码头数据；当工业计算机控制机出现故障时，主控PAC控制器仍可正常运行，保证了整个系统安全性；激光探头在无反射器的条件下测距距离为300米以上，精度0.05米。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述船舶激光靠泊监测系统的结构示意图。
图中：
1、主控制器；2、数据交换终端；3、靠泊主控单元；4、查询子单元；5、风速风向仪；6、GPS定位装置；7、码头操作区域；8、嵌入式硬盘；9、辅助控制器；10、摄像机；11、激光传感器；12、无线网桥；13、以太网。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述的船舶激光靠泊监测系统，包括主控制器1、数据交换终端2、以及两个分别为三万吨与五万吨的码头操作区域7，所述主控制器1三个输入端分别连接风速风向仪5、GPS定位装置6及数据交换终端2，所述码头操作区域7均由嵌入式硬盘8与辅助控制器9组成，其中的嵌入式硬盘8分别接有两个摄像机10，其辅助控制器9分别接有两个激光传感器11；各个吨位码头操作区域均与数据交换终端2连接，数据交换终端2外部配有靠泊主控单元3与具有若干查询子单元4的以太网13，系统外部设有无线网桥12。系统主控室部分为台式结构，采用标准工业控制机箱、工业计算机控制机、可编程自动化PLC控制器、显示器、键盘、打印机及计算机软件，码头和外接部分设有两只激光测距传感器、护罩以及与室内部分连接的供电、信号线缆组成，配置室外大型LED显示屏，让船舶和码头的工作人员以及引航员了解靠泊情况；当船舶在靠泊结束进入生产状态后，开启“漂移监测状态”，可使码头工作人员直接了解船舶与码头的动态距离，对其进行不同的上限、上上限告警设定后，当距离超出设定的限值后将发出告警，引起工作人员的注意，让工作人员及时的做出处理。

Claims (1)

1.一种船舶激光靠泊监测系统，包括主控制器(1)、数据交换终端(2)以及码头操作区域(7)，其特征在于：所述主控制器(1)三个输入端分别连接风速风向仪(5)、GPS定位装置(6)及数据交换终端(2)，所述码头操作区域(7)均由嵌入式硬盘(8)与辅助控制器(9)组成，其中的嵌入式硬盘(8)分别接有两个摄像机(10)，其辅助控制器(9)分别接有两个激光传感器(11)。
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