CN102620711B - 船舶位移监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船舶位移监控系统。所述监控系统包括转动支架、数据接收器、信号转换器和工控机；所述转动支架包括立柱、内支架和外支架，所述内支架与所述立柱和外支架之间均为活动连接；所述立柱上近所述立柱与内支架的连接端设有角度传感器a；所述内支架上近所述立柱与内支架的连接端设有角度传感器b；所述外支架上近所述外支架与内支架的连接端设有角度传感器c；所述角度传感器a、角度传感器b和角度传感器c的输出端与数据接收器的输入端相连接；所述数据接收器的输出端与所述信号转换器的输入端相连接；所述信号转换器的输出端与所述工控机相连接；所述转动支架与所述数据接收器之间设有报警器。

Description

船舶位移监控系统
技术领域
本发明涉及一种船舶位移监控系统。
背景技术
船舶位移监控系统是指在石油化工码头上装船或卸船时，船舶停靠在码头泊位上，由船上缆绳安全系在码头面上的脱缆钩或系船柱上。但船舶经常会受大风、海浪的影响而产生漂移，当风浪过大时，船舶有可能脱离安全区，从而会拉坏码头上与船舶相连的装卸设备和辅助设备，从而造成严重安全事故和巨大的经济损失。
石化码头现有船舶位移漂移监控主要以下几方面：(1)现场工作人员根据缆绳的松紧程度及水位而人工目测漂移位移；(2)联接船舶与码头管线的输油臂上的角度偏移量和超位移报警系统；(3)通过码头脱缆钩上缆绳张紧力大小(载荷检测)及超限报警。上述方法存在人为操作因素多，监测方法陈旧，监测数据无法保存等不便因素。
发明内容
本发明的目的是提供一种船舶位移监控系统，所述监控系统可以精确监控船舶漂移的位置，避免因船舶漂移而引起的事故。
本发明提供的一种船舶位移监控系统，包括转动支架、数据接收器、信号转换器和工控机；所述转动支架包括立柱、内支架和外支架，所述内支架与所述立柱和外支架之间均为活动连接；所述立柱上近所述立柱与内支架的连接端设有角度传感器a；所述内支架上近所述立柱与内支架的连接端设有角度传感器b；所述外支架上近所述外支架与内支架的连接端设有角度传感器c；所述角度传感器a、角度传感器b和角度传感器c的输出端与数据接收器的输入端相连接；所述数据接收器的输出端与所述信号转换器的输入端相连接；所述信号转换器的输出端与所述工控机相连接；所述工控机将所述角度传感器a、角度传感器b和角度传感器c测得的角度信号转换成待监控船舶的位置的三维坐标数值；所述转动支架与所述数据接收器之间设有报警器。
上述的船舶位移监控系统中，所述内支架与所述立柱和外支架之间均可为铰接，从而所述内支架与所述外支架可绕所述立柱做水平转动；当待监控船舶移动时，可带动所述内支架和外支架绕所述立柱做水平转动，从而使所述立柱、内支架和外支架之间的夹角发生变化，并通过所述角度传感器进行实时检测并进行传输。
上述的船舶位移监控系统中，所述内支架与所述立柱和外支架之间均可通过旋转接头相连接，从而所述内支架与所述外支架可绕所述立柱做水平转动；当待监控船舶移动时，可带动所述内支架和外支架绕所述立柱做水平转动，从而使所述立柱、内支架和外支架之间的夹角发生变化，并通过所述角度传感器进行实时检测并进行传输。
上述的船舶位移监控系统中，所述报警器可为声光报警器或GSM报警器。
使用上述的船舶位移监控系统时，首先根据漂移范围设定预警区域和报警区域；当船舶漂移超出其预定区域后，所述工控机得到的三维坐标数值超过正常数值，所述监控系统就会发出报警信号，则所述报警器启动，提醒码头工作人员及时处理，避免发生故障。
上述的船舶位移监控系统中，所述外支架的游离端通过磁性吸盘固定在待监控的船舶上，该结构的设置特点是：根据靠泊船舶的大小和吨位不同，可以灵活升降或左右移动，确保所述角度传感器a、b和c可以完整监控船舶的靠泊状态变化。
上述的船舶位移监控系统中，所述工控机与显示器和/或打印机相连接，所述显示器可将得到的三维坐标数值形象的显示出来；所述工控机可以将所测量的数据存储到数据库对数据进行备份，当用户需要的时候，可以随时对数据进行恢复查看并通过所述打印机打印相关信息。
当船舶在靠泊结束进入生产状态后，开启本发明提供的位移监控系统，能让码头工作人员直接的了解船舶与码头的动态距离，对其进行不同的角度和速度报警设定后，当距离超出设定的限值后将发出报警，引起工作人员的注意，让工作人员及时的做出处理。
本发明提供的船舶位移监控系统，具有安放灵活、防腐耐污，维护便捷，操作简单的特点。
附图说明
图1为本发明的船舶位移监控系统的结构示意图。
图中各标记如下：1磁性吸盘、2外支架、3内支架、4角度传感器a、5角度传感器b、6角度传感器c、7旋转接头、8立柱、9电气控制箱、10声光报警器、11PMS单元、12电脑液晶显示器、13打印机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
本发明提供的船舶位移监控系统，包括转动支架、声光报警器10和PMS单元11；该转动支架包括立柱8、内支架3和外支架2，内支架3与立柱8和外支架2之间均通过旋转接头7活动连接，从而内支架3和外支架2可绕立柱8做水平转动；外支架2的游离端通过磁性吸盘1牢固得固定在待监测的船舶的甲板上；立柱8上近其与内支架3的连接端设有角度传感器a6，内支架3上近其与立柱8的连接端设有角度传感器b5，外支架2上近其与内支架3的连接端设有角度传感器c4；角度传感器a6、角度传感器b5和角度传感器c4实时监测立柱8、内支架3和外支架2之间的夹角；角度传感器a6、角度传感器b5和角度传感器c4的输出端与电气控制箱9的一端相连接，用于角度传感器a6、b5和c4的数据采集解码和接收，电气控制箱9与声光报警器10相连；电气控制箱9的另一端与PMS单元11的输入端相连接，该PMS单元11的输出端分别与电脑液晶显示器12和打印机13相连；该PMS单元11包括依次串接的数据接收器、信号转换器和工控机(图中未示出)，通过该PMS单元11将转动支架监测到的角度信号转换成待监测船舶的位置的三维坐标数值；得到的三维坐标数值可通过电脑液晶显示器12进行显示；该PMS单元11可以将所测量的数据存储到数据库对数据进行备份，当用户需要的时候，可以随时对数据进行恢复查看并通过所述打印机13打印相关信息。
上述的船舶位移监控系统中，内支架3与外支架2和立柱8之间还可为铰接；报警器还可为GSM报警器；外支架2还可通过其它方式固定在待监测的船舶上。
使用上述船舶位移监控系统时，首先根据漂移范围设定预警区域和报警区域；待监测船舶进行漂移时，会使内支架3和外支架2绕立柱8做水平转动，从而三者之间的夹角发生变化，角度传感器a6、角度传感器b5和角度传感器c4实时监测内支架3、外支架2和立柱8之间的角度信号，并传输至PMS单元11，PMS单元11将该角度信号转换成船舶位置的三维坐标数值；当船舶漂移超出其预定区域后，PMS单元11得到的三维坐标数值超过正常数值，该监控系统就会发出报警信号，则声光报警器10启动，提醒码头工作人员及时处理，避免发生故障。

Claims (5)

1.一种船舶位移监控系统，其特征在于：所述监控系统包括转动支架、数据接收器、信号转换器和工控机；
所述转动支架包括立柱、内支架和外支架，所述内支架与所述立柱和外支架之间均为活动连接；所述立柱上近所述立柱与内支架的连接端设有角度传感器a；所述内支架上近所述立柱与内支架的连接端设有角度传感器b；所述外支架上近所述外支架与内支架的连接端设有角度传感器c；所述角度传感器a、角度传感器b和角度传感器c的输出端与数据接收器的输入端相连接；所述数据接收器的输出端与所述信号转换器的输入端相连接；所述信号转换器的输出端与所述工控机相连接；所述工控机将所述角度传感器a、角度传感器b和角度传感器c测得的角度信号转换成待监控船舶的位置的三维坐标数值；所述转动支架与所述数据接收器之间设有报警器；所述外支架的游离端通过磁性吸盘固定在待监控的船舶上。
2.根据权利要求1所述的位移监控系统，其特征在于：所述内支架与所述立柱和外支架之间均为铰接。
3.根据权利要求1所述的位移监控系统，其特征在于：所述内支架与所述立柱和外支架之间均通过旋转接头相连接。
4.根据权利要求1-3中任一所述的位移监控系统，其特征在于：所述报警器为声光报警器或GSM报警器。
5.根据权利要求1-3中任一所述的位移监控系统，其特征在于：所述工控机与显示器和/或打印机相连接。
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吴荒原等."港口船舶自动监控系统的设计与实现".《交通科技》.2008,(第226期),期刊第110-112页.

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