KR102617986B1 - 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템이 개시된다. 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템은, 자율운항선박의 설비에 설치되어 설비의 상태를 측정하는 복수의 센서, 복수의 센서로부터 수신되는 센서 데이터를 분석하여 설비의 상태를 모니터링하고, 설비의 고장발생 여부를 판별하는 모니터링 장치, 고장발생이 감지되는 경우, 현 위치를 기준으로 인접한 수리 조선소를 검색하고, 검색된 수리 조선소가 위치하는 항만까지의 최적 항해경로를 생성하는 내비게이션 장치, 최적 항해경로에 따라 자율운항선박의 속도 및 방향을 제어하여 자율운항선박을 운항시키는 자율운항 장치 및 인접한 수리 조선소에 도착하는 경우, 인접한 수리 조선소의 정비사를 위하여 자율운항선박의 고장부위를 안내하고 수리 매뉴얼을 제공하는 정보 제공 장치를 포함한다.
Description
본 발명은 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템에 관한 것이다.
자율운항선박은 선원 없이 자동으로 정해진 경로를 항해하고, 필요한 경우, 원격 조종 통제 센터에서 항해 및 기관부(예를 들면, 엔진, 방향타 장치)를 제어할 수 있는 선박을 말한다. 이를 위하여, 지상에는 자율운항선박을 원격으로 조종하기 위한 원격 조종 통제 센터가 필요하며, 기술적인 문제 및 법적인 문제 등의 해결을 위하여 원격 조종 통제 센터에서는 선장 및 기관장이 직접 지휘 통솔을 수행해야 한다.
한편, 선박 감시 시스템에는, 해양수산부의 해양안전종합정보 시스템(GICOMS), 삼성중공업의 원격감시 시스템(VPS), 일본의 JSMEA SSAP(Smart Ship Application Platform), 해양경찰청의 해상교통관제 시스템(VTS) 등이 있다. 여기서, 해양수산부의 해양안전종합정보 시스템은, 9.11테러와 이라크전 이후, 해상테러위험 증가에 대비하여 국제해사기구(IMO)에서 LRIT(Long-range identification and tracking), SSAS(Ship Security Alert System) 도입 등의 해상보안강화 조치에 대응하기 위한 시스템으로, 선박 모니터링을 통해 우리나라 연안해역에서의 조난선박 구조 체계를 개선하여 인명피해를 최소화하기 위한 목적으로 사용되고 있다. 그리고, 삼성중공업의 원격감시 시스템은, 수집된 데이터를 보안 및 압축 처리하여 위성 통신을 통해 육상으로 전송하고, 육상 시스템에서 선내와 동일한 정보를 바탕으로 선박의 상태를 감시할 수 있는 시스템으로, 운항 제어 시스템 기반의 선내 MMI(Man Machine Interface)의 원격 감시, 전자결재시스템, 선사 요청 형식의 전자 로그북, 통합 문서 관리 및 보고 등의 기능을 제공한다. 그리고, 일본의 JSMEA SSAP는, 일본의 선사(NYK), 조선사 및 메이커가 주도한 선박 어플리케이션 플랫폼 개발 프로젝트로, JSMEA(Japan Ship Machinery and Equipment Association)와 일본 선급(Class NK)의 지원으로 공동 개발되고 있다. 그리고, 해양경찰청의 해상교통관제 시스템은, 해상물동량의 증가와 함께 선박의 대형화, 고속화 및 해상교통량 폭주에 따라 체계적으로 선박의 통항을 관제하기 위하여 도입된 시스템으로, RADAR 및 AIS를 이용하여 선박위치정보와 조난신호를 획득하여 해양사고의 예방 및 대응을 하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 선박 감시 시스템은, 연료비를 비롯한 운항비용 절감에 주목적을 두어 선박의 유지관리에 대한 고려가 미흡하며, 이에 따라 자율운항선박에 활용하기 어려운 문제점이 있다.
따라서, 자율운항선박을 위한 유지관리 시스템의 개발이 요구된다.
본 발명은 자율운항선박의 유지관리를 위하여, 자율운항선박의 상태를 모니터링하고, 고장 발생 시, 인접한 항만의 수리 조선소로 자율운항선박이 운항하도록 제어하고, 자율운항선박이 도착한 수리조선소에서 수리 매뉴얼을 제공하여 고장 수리가 이루어지도록 하는 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 자율운항선박을 위한 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템은, 상기 자율운항선박의 설비에 설치되어 설비의 상태를 측정하는 복수의 센서, 상기 복수의 센서로부터 수신되는 센서 데이터를 분석하여 상기 설비의 상태를 모니터링하고, 상기 설비의 고장발생 여부를 판별하는 모니터링 장치, 상기 고장발생이 감지되는 경우, 현 위치를 기준으로 인접한 수리 조선소를 검색하고, 검색된 수리 조선소가 위치하는 항만까지의 최적 항해경로를 생성하는 내비게이션 장치, 상기 최적 항해경로에 따라 상기 자율운항선박의 속도 및 방향을 제어하여 상기 자율운항선박을 운항시키는 자율운항 장치 및 상기 인접한 수리 조선소에 도착하는 경우, 상기 인접한 수리 조선소의 정비사를 위하여 상기 자율운항선박의 고장부위를 안내하고 수리 매뉴얼을 제공하는 정보 제공 장치를 포함한다.
상기 모니터링 장치는, 상기 수신되는 센서 데이터 중 상기 설비의 정상상태의 센서 데이터를 반복적으로 학습하고, 상기 학습에 기초하여 상기 정상상태의 예측 데이터를 산출하고, 상기 산출된 정상상태의 예측 데이터를 실시간 측정된 센서 데이터와 비교하여 상기 설비의 상태를 모니터링하고, 상기 정상상태의 예측 데이터와 상기 측정된 센서 데이터의 차이의 크기에 따라 이상현상을 감지하여 고장발생 여부를 판별한다.
상기 정보 제공 장치는 상기 자율운항선박의 고장부위 안내 정보 및 수리 매뉴얼 정보를 홀로그램으로 디스플레이하는 홀로그램 생성기를 포함한다.
상기 정보 제공 장치는 상기 인접한 수리 조선소가 위치하는 국가를 확인하고, 확인된 국가의 언어로 상기 자율운항선박의 고장부위 안내 정보 및 수리 매뉴얼 정보를 출력한다.
본 발명의 실시예에 따른 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템은, 자율운항선박의 상태를 모니터링하여 고장 발생 시, 인접한 항만의 수리 조선소로 자율운항선박이 운항하도록 제어하고, 자율운항선박이 도착한 수리조선소에서 수리 매뉴얼을 제공하여 고장 수리가 이루어지도록 함으로써, 자율운항선박의 유지관리를 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템의 동작 방법을 예시하여 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템의 동작 방법을 예시하여 나타낸 흐름도.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템은, 복수의 센서(110), 모니터링 장치(120), 내비게이션 장치(130), 자율운항 장치(140) 및 정보 제공 장치(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 자율운항선박(100)에 탑재될 수 있다.
여기서, 모니터링 장치(120)는 네트워크 연결 가능한 서버를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 서버는 자율운항선박(100)의 설비를 제어 및 관리하는 기능을 수행하거나, 자율운항선박(100)의 운항을 지원하는 기능을 수행할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 장치(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 명세서에서 서버란 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지관리 방법을 수행하는 컴퓨팅 디바이스로서, 하나 또는 둘 이상의 물리적 개체일 수 있다. 서버가 복수의 물리적 개체로 나뉘어 구현될 때, 각각의 물리적 개체의 관리 주체는 서로 상이할 수 있다. 서버에는 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미하는 DB가 포함될 수 있으며, DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
다시, 도 1을 참조하면, 자율운항선박(100)에는 복수의 센서(110), 모니터링 장치(120), 내비게이션 장치(130), 자율운항 장치(140) 및 정보 제공 장치(150)가 설치될 수 있다.
복수의 센서(110)는 자율운항선박(100)의 각종 설비에 설치되어 각종 설비의 상태를 측정한다.
모니터링 장치(120)는 복수의 센서(110)와 유무선 통신을 통해 연결되며, 이를 통해 복수의 센서(110)로부터 측정된 센서 데이터를 수신한다.
예를 들어, 자율운항선박(100)의 설비는 선박의 추진계통의 장치들로서, 디젤엔진, 가스터빈, 감속기, 발전기, 추진기 등을 포함할 수 있다. 그리고, 각 장치에는, 온도, 압력, 전류, 전압, 분당 회전수(rpm) 등을 측정하는 센서(110)가 장착될 수 있다.
또한, 자율운항선박(100)의 설비는 자율운항선박(100)의 방향을 조종하기 위한 조타기(Steering Gear), 선교항해기기 등과 같은 운항장비를 포함할 수 있다. 그리고, 선박기관의 감시제어시스템(AMS: Alarm Monitoring and Control System), 경사계, 화재감지 센서(연기감지 센서, 열감지 센서, 가스감지 센서 등), 방화문 및 수밀문의 개폐감지 센서, 연료유 유출감지 센서, 탱크 수위감지 센서 등과 같은 복수의 센서(110)가 운항장비에 설치될 수 있다.
모니터링 장치(120)는 각 장치에 장착된 센서(110)로부터 측정된 센서 데이터를 수신할 수 있다.
모니터링 장치(120)는 복수의 센서(110)로부터 수신되는 센서 데이터를 분석하여 자율운항선박(100)의 설비들의 상태를 모니터링하고, 자율운항선박(100)의 설비의 고장발생 여부를 판별한다.
즉, 모니터링 장치(120)는 수집된 센서 데이터 중 자율운항선박(100) 설비의 정상상태의 센서 데이터를 반복적으로 학습하고, 학습에 기초하여 정상상태의 예측 데이터를 산출하고 저장할 수 있다. 여기서, 모니터링 장치(120)는 센서(110)별로 정의된 센서 데이터의 정상 범위를 이용하여 수집된 센서 데이터 중에서 정상상태의 센서 데이터를 선별할 수 있다.
그리고, 모니터링 장치(120)는 산출된 정상상태의 예측 데이터를 실시간 측정된 센서 데이터와 비교하여 자율운항선박(100)의 설비의 상태를 모니터링하고, 정상상태의 예측 데이터와 실시간 측정된 센서 데이터의 차이의 크기에 따라 이상현상을 감지하여 고장발생 여부를 판별할 수 있다.
예를 들어, 모니터링 장치(120)는 정상상태의 예측 데이터와 실시간 측정된 센서 데이터의 차이가 미리 설정된 허용치를 초과하여 일정시간 지속되는 경우, 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 허용치는 학습 모델을 생성하는 과정에서 정상상태의 센서 데이터를 통계 분석하여 설정될 수 있다.
모니터링 장치(120)는 고장발생을 감지하는 경우, 미리 설정된 인접한 수리 조선소가 위치하는 항만으로 자율운항선박(100)이 운항하도록 제어한다.
즉, 모니터링 장치(120)는, 고장발생을 감지하는 경우, 내비게이션 장치(130)가 인접한 수리 조선소가 위치하는 항만으로의 최적 항해경로를 생성하고, 생성된 최적 항해경로에 따라 자율운항 장치(140)에 의하여 자율운항선박(100)이 운항하도록 제어할 수 있다.
이를 위하여, 모니터링 장치(120)는 고장발생을 감지하는 경우, 미리 설정된 인접한 수리 조선소가 위치하는 항만으로의 항해경로 생성 명령을 내비게이션 장치(130)로 전달할 수 있다.
내비게이션 장치(130)는 모니터링 장치(120)로부터 인접한 수리 조선소가 위치하는 항만으로의 항해경로 생성 명령의 수신에 따라 자율운항선박(100)의 현 위치를 기준으로 인접한 수리 조선소를 검색하고, 검색된 수리 조선소가 위치하는 항만까지의 최적 항해경로를 생성한다.
예를 들어, 내비게이션 장치(130)는 위치정보를 포함하는 수리 조선소 정보가 저장된 조선소 데이터베이스를 구비하며, 구비된 조선소 데이터베이스에서 현 위치를 중심으로 가장 근접한 수리 조선소를 검색할 수 있다. 그리고, 내비게이션 장치(130)는 자율운항선박(100)의 현 위치로부터 검색된 인접 수리 조선소가 위치하는 항만까지의 최적 항해경로를 생성할 수 있다.
이때, 내비게이션 장치(130)는 최적 항해경로 생성 시, 현 위치와 인접 수리 조선소가 위치하는 항만 사이의 해저 지형, 수심, 암초, 해양 구조물, 날씨, 파도, 바람 등을 고려할 수 있다.
즉, 내비게이션 장치(130)는 이러한 정보들을 고려하여 자율운항선박(100)의 안정성이 보장되면서 연료 소비량을 최소화할 수 있는 복수의 변침점(Way point)을 결정하고, 결정된 변침점을 연결하여 최적 항해경로를 생성할 수 있다. 여기서, 변침점은 자율운항선박(100)의 방향이 변경되어야 하는 지점을 의미한다.
그리고, 내비게이션 장치(130)는 최종 생성된 최적 항해경로를 자율운항 장치(140)로 전달하여 자율운항선박(100)이 생성된 최적 항해경로를 따라 운항하도록 제어할 수 있다.
자율운항 장치(140)는 내비게이션 장치(130)로부터 전달받은 최적 항해경로에 따라 자율운항선박(100)의 속도 및 방향을 제어하여 자율운항선박(100)을 운항시킨다.
예를 들어, 자율운항 장치(140)는 자율운항선박(100)의 엔진 및 조타기를 조종하여 자율운항선박(100)의 속도 및 방향을 제어할 수 있다. 이때, 자율운항 장치(140)는 자율운항선박(100)의 주변 상황을 감시하는 복수의 센서를 이용하여 자율운항선박(100)이 주변의 선박이나 장애물을 회피하도록 자율운항선박(100)의 속도 및 방향을 제어할 수 있다. 여기서, 센서는 자동선박식별장치(AIS: Automatic Identification System), 레이더(RADAR), 파고 센서, 바람 센서, 위치 센서, 속도 센서, 방향 센서, 날씨 측정 센서 등을 포함할 수 있다.
정보 제공 장치(150)는 자율운항선박(100)이 최적 항해경로를 따라 운항하여 목적지인 인접 수리 조선소에 도착하는 경우, 모니터링 장치(120)의 정보 제공 명령에 따라 해당 수리 조선소의 정비사를 위하여 자율운항선박(100)의 고장부위를 안내하고 수리 매뉴얼을 제공한다.
여기서, 모니터링 장치(120)는 목적지인 인접 수리 조선소에 도착하면, 고장부위를 안내하고 수리 매뉴얼을 제공하라는 정보 제공 명령을 정보 제공 장치(150)로 전달할 수 있다.
정보 제공 장치(150)는 영상 및 음향을 출력하는 출력장치를 포함하며, 출력장치를 통해 고장부위 안내 정보 및 수리 매뉴얼 정보를 출력하여 해당 수리 조선소의 정비사에게 고장부위를 안내하고 수리 매뉴얼을 제공할 수 있다.
예를 들어, 출력장치는 자율운항선박(100)의 외측에 장착되는 모니터 및 스피커, 홀로그램 생성기 등을 포함할 수 있다. 여기서, 홀로그램 생성기는 고장부위 안내 정보 및 수리 매뉴얼 정보를 홀로그램으로 디스플레이할 수 있다.
이때, 정보 제공 장치(150)는 검색된 인접 수리 조선소가 위치하는 국가를 확인하고, 확인된 국가의 언어로 고장부위 안내 정보 및 수리 매뉴얼 정보를 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템의 동작 방법을 예시하여 나타낸 흐름도이다.
S210 단계에서, 모니터링 장치(120)는 자율운항선박(100)의 각종 설비에 설치된 복수의 센서(110)로부터 수신되는 센서 데이터를 분석하여 자율운항선박(100)의 설비에 대한 유지관리 모니터링을 수행한다.
S220 단계에서, 모니터링 장치(120)는 유지관리 모니터링을 통해 자율운항선박(100)의 설비의 고장발생 여부를 판단한다.
예를 들어, 모니터링 장치(120)는 정상상태의 예측 데이터와 실시간 측정된 센서 데이터의 차이가 미리 설정된 허용치를 초과하여 일정시간 지속되는 경우, 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
모니터링 장치(120)는 고장발생을 감지하는 경우, 미리 설정된 인접한 수리 조선소가 위치하는 항만으로의 항해경로 생성 명령을 내비게이션 장치(130)로 전달할 수 있다.
S230 단계에서, 내비게이션 장치(130)는 모니터링 장치(120)로부터 항해경로 생성 명령의 수신에 따라 자율운항선박(100)의 현 위치를 기준으로 인접한 수리 조선소를 검색하고, 검색된 수리 조선소가 위치하는 항만까지의 최적 항해경로를 생성하며, 자율운항 장치(140)는 내비게이션 장치(130)로부터 전달받은 최적 항해경로에 따라 자율운항선박(100)의 속도 및 방향을 제어하여 자율운항선박(100)을 운항시킨다.
예를 들어, 내비게이션 장치(130)는 위치정보를 포함하는 수리 조선소 정보가 저장된 조선소 데이터베이스를 구비하며, 구비된 조선소 데이터베이스에서 현 위치를 중심으로 가장 근접한 수리 조선소를 검색할 수 있다. 그리고, 내비게이션 장치(130)는 자율운항선박(100)의 현 위치로부터 검색된 인접 수리 조선소가 위치하는 항만까지의 최적 항해경로를 생성할 수 있다.
S240 단계에서, 정보 제공 장치(150)는 자율운항선박(100)이 최적 항해경로를 따라 운항하여 목적지인 인접 수리 조선소에 도착하는 경우, 모니터링 장치(120)의 정보 제공 명령에 따라 해당 수리 조선소의 정비사를 위하여 자율운항선박(100)의 고장부위를 안내하고 수리 매뉴얼을 제공한다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 자율운항선박
110: 복수의 센서
120: 모니터링 장치
130: 내비게이션 장치
140: 자율운항 장치
150: 정보 제공 장치
110: 복수의 센서
120: 모니터링 장치
130: 내비게이션 장치
140: 자율운항 장치
150: 정보 제공 장치
Claims (4)
- 자율운항선박을 위한 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템에 있어서,
상기 자율운항선박의 설비에 설치되어 설비의 상태를 측정하는 복수의 센서;
상기 복수의 센서로부터 수신되는 센서 데이터를 분석하여 상기 설비의 상태를 모니터링하고, 상기 설비의 고장발생 여부를 판별하는 모니터링 장치;
상기 고장발생이 감지되는 경우, 현 위치를 기준으로 인접한 수리 조선소를 검색하고, 검색된 수리 조선소가 위치하는 항만까지의 최적 항해경로를 생성하는 내비게이션 장치;
상기 최적 항해경로에 따라 상기 자율운항선박의 속도 및 방향을 제어하여 상기 자율운항선박을 운항시키는 자율운항 장치; 및
영상 및 음향을 출력하는 출력장치를 포함하며, 상기 인접한 수리 조선소에 도착하는 경우, 상기 출력장치를 통해 상기 인접한 수리 조선소의 정비사를 위하여 상기 자율운항선박의 고장부위를 안내하고 수리 매뉴얼을 제공하는 정보 제공 장치를 포함하되,
상기 모니터링 장치는,
상기 수신되는 센서 데이터 중 상기 설비의 정상상태의 센서 데이터를 반복적으로 학습하고, 상기 학습에 기초하여 상기 정상상태의 예측 데이터를 산출하고, 상기 산출된 정상상태의 예측 데이터를 실시간 측정된 센서 데이터와 비교하여 상기 설비의 상태를 모니터링하고, 상기 정상상태의 예측 데이터와 상기 측정된 센서 데이터의 차이의 크기에 따라 이상현상을 감지하여 고장발생 여부를 판별하고,
상기 출력장치는 상기 자율운항선박의 외측에 장착되는 모니터, 스피커 및 홀로그램 생성기를 포함하고,
상기 홀로그램 생성기는 상기 자율운항선박의 고장부위 안내 정보 및 수리 매뉴얼 정보를 홀로그램으로 디스플레이하고,
상기 정보 제공 장치는 상기 인접한 수리 조선소가 위치하는 국가를 확인하고, 확인된 국가의 언어로 상기 자율운항선박의 고장부위 안내 정보 및 수리 매뉴얼 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 수리 매뉴얼 제공을 통한 선박 유지관리 시스템. - 삭제
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