KR102617984B1 - 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템이 개시된다. 자율운항선박을 위한 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템은, 자율운항선박의 수리 데이터를 수집하고, 수집된 수리 데이터를 분석하여 이중화 대상 부품을 도출하는 수리 분석 장치, 도출된 이중화 대상 부품이 이중으로 설치된 복수의 이중화 부품, 복수의 이중화 부품에 설치되어 복수의 이중화 부품의 상태를 측정하는 복수의 센서, 복수의 센서로부터 수신되는 센서 데이터를 분석하여 복수의 이중화 부품의 상태를 모니터링하고, 복수의 이중화 부품의 고장발생 여부를 판별하는 모니터링 장치 및 고장발생이 감지되는 경우, 고장발생이 감지된 이중화 부품의 동작 라인을 변경시키는 제어기를 포함한다.

Description

이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템{Ship maintenance system using redundant lines}
본 발명은 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템에 관한 것이다.
자율운항선박은 선원 없이 자동으로 정해진 경로를 항해하고, 필요한 경우, 원격 조종 통제 센터에서 항해 및 기관부(예를 들면, 엔진, 방향타 장치)를 제어할 수 있는 선박을 말한다. 이를 위하여, 지상에는 자율운항선박을 원격으로 조종하기 위한 원격 조종 통제 센터가 필요하며, 기술적인 문제 및 법적인 문제 등의 해결을 위하여 원격 조종 통제 센터에서는 선장 및 기관장이 직접 지휘 통솔을 수행해야 한다.
한편, 선박 감시 시스템에는, 해양수산부의 해양안전종합정보 시스템(GICOMS), 삼성중공업의 원격감시 시스템(VPS), 일본의 JSMEA SSAP(Smart Ship Application Platform), 해양경찰청의 해상교통관제 시스템(VTS) 등이 있다. 여기서, 해양수산부의 해양안전종합정보 시스템은, 9.11테러와 이라크전 이후, 해상테러위험 증가에 대비하여 국제해사기구(IMO)에서 LRIT(Long-range identification and tracking), SSAS(Ship Security Alert System) 도입 등의 해상보안강화 조치에 대응하기 위한 시스템으로, 선박 모니터링을 통해 우리나라 연안해역에서의 조난선박 구조 체계를 개선하여 인명피해를 최소화하기 위한 목적으로 사용되고 있다. 그리고, 삼성중공업의 원격감시 시스템은, 수집된 데이터를 보안 및 압축 처리하여 위성 통신을 통해 육상으로 전송하고, 육상 시스템에서 선내와 동일한 정보를 바탕으로 선박의 상태를 감시할 수 있는 시스템으로, 운항 제어 시스템 기반의 선내 MMI(Man Machine Interface)의 원격 감시, 전자결재시스템, 선사 요청 형식의 전자 로그북, 통합 문서 관리 및 보고 등의 기능을 제공한다. 그리고, 일본의 JSMEA SSAP는, 일본의 선사(NYK), 조선사 및 메이커가 주도한 선박 어플리케이션 플랫폼 개발 프로젝트로, JSMEA(Japan Ship Machinery and Equipment Association)와 일본 선급(Class NK)의 지원으로 공동 개발되고 있다. 그리고, 해양경찰청의 해상교통관제 시스템은, 해상물동량의 증가와 함께 선박의 대형화, 고속화 및 해상교통량 폭주에 따라 체계적으로 선박의 통항을 관제하기 위하여 도입된 시스템으로, RADAR 및 AIS를 이용하여 선박위치정보와 조난신호를 획득하여 해양사고의 예방 및 대응을 하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 선박 감시 시스템은, 연료비를 비롯한 운항비용 절감에 주목적을 두어 선박의 유지관리에 대한 고려가 미흡하며, 이에 따라 자율운항선박에 활용하기 어려운 문제점이 있다.
따라서, 자율운항선박을 위한 유지관리 시스템의 개발이 요구된다.
대한민국등록특허공보 제10-1355359호(2014.01.17)
본 발명은 자율운항선박의 유지관리를 위하여, 고장이 자주 발생하는 부품이 이중으로 설치되도록 자율운항선박의 수리 데이터를 분석하여 이중화 대상 부품을 도출하며, 고장 발생 시, 이중화된 부품에서 고장 부품이 예비부품으로 대체되도록 제어하는 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 자율운항선박을 위한 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 자율운항선박을 위한 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템은, 상기 자율운항선박의 수리 데이터를 수집하고, 상기 수집된 수리 데이터를 분석하여 이중화 대상 부품을 도출하는 수리 분석 장치, 상기 도출된 이중화 대상 부품이 이중으로 설치된 복수의 이중화 부품, 상기 복수의 이중화 부품에 설치되어 상기 복수의 이중화 부품의 상태를 측정하는 복수의 센서, 상기 복수의 센서로부터 수신되는 센서 데이터를 분석하여 상기 복수의 이중화 부품의 상태를 모니터링하고, 상기 복수의 이중화 부품의 고장발생 여부를 판별하는 모니터링 장치 및 상기 고장발생이 감지되는 경우, 상기 고장발생이 감지된 이중화 부품의 동작 라인을 변경시키는 제어기를 포함한다.
상기 수리 분석 장치는 상기 수리 데이터를 분석하여 빈도수가 미리 설정된 수 이상으로 높은 적어도 하나의 수리내역을 추출하고, 상기 추출된 수리내역으로부터 미리 설정된 횟수 이상으로 교체가 잦은 부품을 이중화 대상 부품으로 도출한다.
상기 복수의 이중화 부품은, 현재 연결되어 사용되는 본부품, 상기 본부품의 고장 시 대체되는 예비부품 및 주변의 부품이나 장치로부터 상기 본부품 또는 상기 예비부품으로 연결을 스위칭하는 스위치를 포함한다.
상기 제어기는 상기 고장발생의 감지에 따라 상기 스위치가 상기 본부품에서 상기 예비부품으로 스위칭하도록 제어한다.
본 발명의 실시예에 따른 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템은, 고장이 자주 발생하는 부품이 이중으로 설치되도록 자율운항선박의 수리 데이터를 분석하여 이중화 대상 부품을 도출하며, 고장 발생 시, 이중화된 부품에서 고장 부품이 예비부품으로 대체되도록 제어함으로써, 자율운항선박의 유지관리를 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이중화 부품을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템의 동작 방법을 예시하여 나타낸 흐름도.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이중화 부품을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다. 이하, 도 1을 중심으로, 본 발명의 실시예에 따른 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템에 대하여 설명하되, 도 2을 참조하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템은, 수리 분석 장치(110), 복수의 이중화 부품(120), 복수의 센서(130), 모니터링 장치(140) 및 제어기(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 자율운항선박(100)에 탑재될 수 있다.
여기서, 수리 분석 장치(110) 및/또는 모니터링 장치(140)는 네트워크 연결 가능한 서버를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 서버는 자율운항선박(100)의 설비를 제어 및 관리하는 기능을 수행하거나, 자율운항선박(100)의 운항을 지원하는 기능을 수행할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 수리 분석 장치(110) 및 모니터링 장치(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 명세서에서 서버란 본 발명의 실시예에 따른 선박 유지관리 방법을 수행하는 컴퓨팅 디바이스로서, 하나 또는 둘 이상의 물리적 개체일 수 있다. 서버가 복수의 물리적 개체로 나뉘어 구현될 때, 각각의 물리적 개체의 관리 주체는 서로 상이할 수 있다. 서버에는 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미하는 DB가 포함될 수 있으며, DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
다시, 도 1을 참조하면, 자율운항선박(100)에는 수리 분석 장치(110), 복수의 이중화 부품(120), 복수의 센서(130), 모니터링 장치(140) 및 제어기(150)를 포함하는 선박 유지관리 시스템이 설치될 수 있다.
수리 분석 장치(110)는 자율운항선박(100)의 수리 데이터를 수집하고, 수집된 수리 데이터를 분석하여 이중화 대상 부품을 도출한다.
예를 들어, 수리 분석 장치(110)는 데이터 입력수단을 구비하며, 구비된 데이터 입력수단을 통해 자율운항선박(100)의 사용자로부터 수리 데이터를 입력받거나 또는, 각종 통신수단을 구비하며, 구비된 각종 통신수단을 통해 자율운항선박(100)의 수리 데이터베이스를 가지는 육상관제센터의 서버로부터 자율운항선박(100)의 수리 데이터를 수신할 수도 있다.
여기서, 수리 데이터는 선박의 종류, 수리 이력 및 수리 손실을 포함할 수 있고, 수리 손실은 수리 비용, 미운항으로 인한 손실 비용 등을 포함할 수 있다.
수리 분석 장치(110)는 자율운항선박(100)의 수리 데이터를 분석하여 빈도수가 미리 설정된 수 이상으로 높은 적어도 하나의 수리내역을 추출하고, 추출된 수리내역으로부터 미리 설정된 횟수 이상으로 교체가 잦은 부품을 이중화 대상 부품으로 도출할 수 있다.
이때, 수리 분석 장치(110)는 도출된 교체가 잦은 부품들 중 손실이 크면서 수리가 간단한 부품을 이중화 대상 부품으로 도출할 수 있다. 즉, 수리 분석 장치(110)는 도출된 교체가 잦은 부품들 중 비용이 미리 설정된 기준값 이상으로 높으면서 단순 교체 가능한 부품을 이중화 대상 부품으로 도출할 수 있다.
그리고, 수리 분석 장치(110)는 사용자가 이중화 대상 부품을 이중화하도록, 산출된 이중화 대상 부품에 대한 정보를 구비된 출력부(미도시)를 통해 출력할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 이중화 대상 부품을 확인한 후, 해당 부품에 대한 이중화를 수행할 수 있다.
복수의 이중화 부품(120)은 수리 분석 장치(110)에 의하여 도출된 이중화 대상 부품을 이중화한 부품으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 현재 연결되어 사용되는 본부품(121)과 본부폼(121)의 고장 시 대체되는 예비부품(122)을 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 도 2를 참조하면, 하나의 이중화 부품(120)은 현재 연결되어 사용되는 본부품(121), 본부품(121)의 고장 시 대체되는 예비부품(122) 및 주변의 부품이나 장치로부터 본부품(121) 또는 예비부품(122)으로 연결을 스위칭하는 스위치(125, 126)를 포함하여 구성될 수 있다.
그래서, 각 이중화 부품(120)은 본부품(121)이 기본적으로 연결되어 동작하다가 고장이 나는 경우, 본부품(121)과의 연결을 끊고 예비부품(122)으로 연결되도록 스위치(125, 126)가 제어되어 본부품(121)에서 예비부품(122)으로 스위칭될 수 있다. 예를 들어, 자율운항선박(100)의 사용자는 연결이 해제된 본부품(121)을 새로운 부품으로 교체할 수 있으며, 이후에, 새로운 부품으로 교체된 본부품(121)이 예비부품(122)의 역할을 수행할 수 있다.
복수의 센서(130)는 자율운항선박(100)의 각종 설비에 설치되어 각종 설비의 상태를 측정한다. 즉, 복수의 센서(130)는 전술한 복수의 이중화 부품(120)을 포함하는 자율운항선박(100)의 각종 설비 및 각종 부품에 설치될 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 센서(130)는 복수의 이중화 부품(120)에 설치되어 복수의 이중화 부품(120)의 상태를 측정할 수 있다.
모니터링 장치(140)는 복수의 센서(130)와 유무선 통신을 통해 연결되며, 이를 통해 복수의 센서(110)로부터 측정된 센서 데이터를 수신한다.
즉, 모니터링 장치(140)는 각 이중화 부품(120)에 장착된 센서(130)로부터 측정된 센서 데이터를 수신할 수 있다.
모니터링 장치(140)는 복수의 센서(130)로부터 수신되는 센서 데이터를 분석하여 자율운항선박(100)의 복수의 이중화 부품(120)의 상태를 모니터링하고, 자율운항선박(100)의 각 이중화 부품(120)의 고장발생 여부를 판별한다.
즉, 모니터링 장치(140)는 수집된 센서 데이터 중 자율운항선박(100) 설비의 정상상태의 센서 데이터를 반복적으로 학습하고, 학습에 기초하여 정상상태의 예측 데이터를 산출하고 저장할 수 있다. 여기서, 모니터링 장치(140)는 센서(130)별로 정의된 센서 데이터의 정상 범위를 이용하여 수집된 센서 데이터 중에서 정상상태의 센서 데이터를 선별할 수 있다.
그리고, 모니터링 장치(140)는 산출된 정상상태의 예측 데이터를 실시간 측정된 센서 데이터와 비교하여 자율운항선박(100)의 각 이중화 부품(120)의 상태를 모니터링하고, 정상상태의 예측 데이터와 실시간 측정된 센서 데이터의 차이의 크기에 따라 이상현상을 감지하여 고장발생 여부를 판별할 수 있다.
예를 들어, 모니터링 장치(140)는 정상상태의 예측 데이터와 실시간 측정된 센서 데이터의 차이가 미리 설정된 허용치를 초과하여 일정시간 지속되는 경우, 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 허용치는 학습 모델을 생성하는 과정에서 정상상태의 센서 데이터를 통계 분석하여 설정될 수 있다.
모니터링 장치(140)는 이중화 부품(120)의 고장발생 즉, 이중화 부품(120)의 본부품(121)의 고장발생을 감지하는 경우, 이중화 부품(120)에서 고장난 본부품(121) 대신에 예비부품(122)으로 대체하라는 부품 변경 명령을 제어기(150)로 전달할 수 있다.
제어기(150)는 본부품(121) 대신에 예비부품(122)으로 대체하라는 부품 변경 명령에 따라 스위치(125, 126)가 본부품(121)에서 예비부품(122)으로 스위칭하도록 제어한다. 이를 통해, 제어기(150)는 자율운항선박(100)의 이중화 부품(120)들의 동작 라인이 본부품(121)에서 예비부품(122)으로 우회하도록 변경시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템의 동작 방법을 예시하여 나타낸 흐름도이다.
S310 단계에서, 자율운항선박(100)의 수리 데이터를 수집하고, 수집된 수리 데이터를 분석하여 이중화 대상 부품을 도출한다. 여기서, 수리 데이터는 선박의 종류, 수리 이력 및 수리 손실을 포함할 수 있고, 수리 손실은 수리 비용, 미운항으로 인한 손실 비용 등을 포함할 수 있다.
즉, 수리 분석 장치(110)는 자율운항선박(100)의 수리 데이터를 분석하여 빈도수가 미리 설정된 수 이상으로 높은 적어도 하나의 수리내역을 추출하고, 추출된 수리내역으로부터 미리 설정된 횟수 이상으로 교체가 잦은 부품을 이중화 대상 부품으로 도출할 수 있다. 이때, 수리 분석 장치(110)는 도출된 교체가 잦은 부품들 중 손실이 크면서 수리가 간단한 부품을 이중화 대상 부품으로 도출할 수 있다. 즉, 수리 분석 장치(110)는 도출된 교체가 잦은 부품들 중 비용이 미리 설정된 기준값 이상으로 높으면서 단순 교체 가능한 부품을 이중화 대상 부품으로 도출할 수 있다.
S320 단계에서, 자율운항선박(100)의 사용자는 수리 분석 장치(110)에 의하여 도출된 이중화 대상 부품을 확인한 후, 해당 부품에 대한 이중화를 수행한다.
S330 단계에서, 모니터링 장치(140)는 자율운항선박(100)의 복수의 이중화 부품(120)에 설치된 복수의 센서(110)로부터 수신되는 센서 데이터를 분석하여 자율운항선박(100)의 각 이중화 부품(120)에 대한 유지관리 모니터링을 수행한다.
S340 단계에서, 모니터링 장치(140)는 유지관리 모니터링을 통해 자율운항선박(100)의 각 이중화 부품(120)의 고장발생 여부를 판단한다.
예를 들어, 모니터링 장치(140)는 정상상태의 예측 데이터와 실시간 측정된 센서 데이터의 차이가 미리 설정된 허용치를 초과하여 일정시간 지속되는 경우, 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
모니터링 장치(120)는 고장발생을 감지하는 경우 즉, 이중화 부품(120)의 본부품(121)의 고장발생을 감지하는 경우, 이중화 부품(120)에서 고장난 본부품(121) 대신에 예비부품(122)으로 대체하라는 부품 변경 명령을 제어기(150)로 전달할 수 있다.
S350 단계에서, 제어기(150)는 부품 변경 명령에 따라 자율운항선박(100)의 이중화 부품(120)들의 동작 라인이 본부품(121)에서 예비부품(122)으로 우회하도록 제어한다.
즉, 제어기(150)는 부품 변경 명령에 따라 스위치(125, 126)가 본부품(121)에서 예비부품(122)으로 스위칭하도록 제어할 수 있다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 자율운항선박
110: 수리 분석 장치
120: 복수의 이중화 부품
130: 복수의 센서
140: 모니터링 장치
150: 제어기

Claims (4)

  1. 자율운항선박을 위한 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템에 있어서,
    상기 자율운항선박의 수리 데이터를 수집하고, 상기 수집된 수리 데이터를 분석하여 이중화 대상 부품을 도출하는 수리 분석 장치;
    상기 도출된 이중화 대상 부품이 이중으로 설치된 복수의 이중화 부품;
    상기 복수의 이중화 부품에 설치되어 상기 복수의 이중화 부품의 상태를 측정하는 복수의 센서;
    상기 복수의 센서로부터 수신되는 센서 데이터를 분석하여 상기 복수의 이중화 부품의 상태를 모니터링하고, 상기 복수의 이중화 부품의 고장발생 여부를 판별하는 모니터링 장치; 및
    상기 고장발생이 감지되는 경우, 상기 고장발생이 감지된 이중화 부품의 동작 라인을 변경시키는 제어기를 포함하되,
    상기 수리 분석 장치는 상기 수리 데이터를 분석하여 빈도수가 미리 설정된 수 이상으로 높은 적어도 하나의 수리내역을 추출하고, 상기 추출된 수리내역으로부터 미리 설정된 횟수 이상으로 교체가 잦은 부품을 도출하고, 상기 도출된 교체가 잦은 부품 중 비용이 미리 설정된 기준값 이상으로 높으면서 단순 교체 가능한 부품을 이중화 대상 부품으로 도출하고,
    상기 복수의 이중화 부품은,
    현재 연결되어 사용되는 본부품;
    상기 본부품의 고장 시 대체되는 예비부품; 및
    주변의 부품이나 장치로부터 상기 본부품 또는 상기 예비부품으로 연결을 스위칭하는 스위치를 포함하고,
    상기 모니터링 장치는 상기 수신되는 센서 데이터 중 상기 복수의 이중화 부품의 정상상태의 센서 데이터를 반복적으로 학습하고, 상기 학습에 기초하여 상기 정상상태의 예측 데이터를 산출하고, 상기 산출된 정상상태의 예측 데이터를 실시간 측정된 센서 데이터와 비교하여 상기 복수의 이중화 부품의 상태를 모니터링하고, 상기 정상상태의 예측 데이터와 상기 측정된 센서 데이터의 차이의 크기에 따라 이상현상을 감지하여 고장발생 여부를 판별하고,
    상기 제어기는 상기 고장발생의 감지에 따라 상기 스위치가 상기 본부품에서 상기 예비부품으로 스위칭하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이중화 라인을 이용한 선박 유지관리 시스템.
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