CN204075112U - 连铸机定尺摄像头定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连铸机定尺摄像头定位装置，包括设置在辊道一侧的红外摄像头，所述红外摄像头下方设置有底座，所述红外摄像头通过万向轴与底座铰接，所述红外摄像头上固定有一字激光器，所述辊道另一侧对应红外摄像头的位置设置有红外光电开关，所述红外光电开关与声光报警器相连。本实用新型具有定位精确度高、操作简便的有益效果。

Description

连铸机定尺摄像头定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种连铸机定位切割系统中红外摄像头的精确定位装置，具体是一种连铸机定尺摄像头定位装置。

背景技术

在对连铸热方坯和板坯的剪切过程中，首先要对待剪切钢坯的长度进行定尺，最典型的是使用机械定尺挡板，还有使用碰球，甚至还有用人工目测的方法。这些方法不是使用不方便，就是定位尺寸不准确，或是有定位的物理极限约束，特别是目前市场要求变化很快，用户要求的多样性，经常需调整连铸坯尺寸，用以上的这些定位方法会导致大宗非定尺产品，对铸坯废品率影响较大，增加了生产成本。摄像、激光束等高科技技术的广泛应用，克服了传统的机械碰球、计数控制系统误差较大的缺点，大大提高切割的精度，满足了对钢坯切割高精度的要求。

鄂钢连铸机铸坯定尺系统采用红外测长原理，利用红外成像准确的判断铸坯的长度，以实现铸坯定尺切割。在实际应用中，为了保证其测量的准确性，需要红外摄像头保持固定不动，不能有一丝位移。然而其工作环境非常复杂，在使用中常常因为铸坯辊道的振动、天车吊物的无意碰撞以及设备的定检造成摄像头位置移动，致使铸坯切割定尺不准，直接影响了铸坯的合格率。同时，摄像定尺系统受标定方法等因素的影响，标定时间长，在线修复难度较大，红外摄像头位置移动后往往需要连铸机停浇后进行重新标定，极大地影响了生产的顺行。

因此，连铸机定位切割系统中急需一种精确度高且操作简单高效的红外摄像头定位装置，用于连铸机摄像头定尺系统的精确定位，以避免因铸坯切割定尺不准导致的废品，提高产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提出一种定位精确度高、操作简便的连铸机定尺摄像头定位装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种连铸机定尺摄像头定位装置，包括设置在辊道一侧的红外摄像头，所述红外摄像头下方设置有底座，所述红外摄像头通过万向轴与底座铰接，其特征在于：所述红外摄像头上固定有一字激光器，所述辊道另一侧对应红外摄像头的位置设置有红外光电开关，所述红外光电开关与声光报警器相连。

所述红外光电开关下方设置有高度可调支架。通过高度可调支架，可根据一字激光器的高度或发射出的激光束角度不同进行调整，满足不同规格连铸机的要求。

所述红外光电开关的红外接收窗口直径不小于一字激光器的红外发射窗口直径，红外接收窗口的直径为2～4mm，红外发射窗口的直径为1～3mm。

本连铸机定尺摄像头定位装置使用时，先根据连铸机的辊道和铸坯的高度设置红外摄像头的高度及角度。然后，将红外光电开关的红外接收窗口与一字激光器的红外发射窗口发射出的激光束对准定位。在摄像头发生位移时，通过红外光电开关控制声光报警器发出警报。

本连铸机定尺摄像头定位装置采用红外光电开关与一字激光器相匹配，通过激光束进行定位的方式。如果摄像头发生了相对位移，即使位移量很小，在红外光电开关一端的激光束也会发生很大的偏移，使光电开关接收不到光信号而不导通，定位精确度高。

附图说明

图1为本连铸机定尺摄像头定位装置的结构示意图；

图中：辊道1、红外摄像头2、底座3、万向轴4、一字激光器5、红外光电开关6、高度可调支架7、铸坯8。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：如图1所示，本连铸机定尺摄像头定位装置，包括设置在辊道1一侧的红外摄像头2，辊道1另一侧对应红外摄像头2的位置设置有红外光电开关6，所述红外光电开关6与声光报警器相连。其中，红外摄像头2下方设置有底座3，所述红外摄像头2通过万向轴4与底座3铰接，所述红外摄像头2上固定有一字激光器5，所述红外光电开关6下方设置有高度可调支架7。

所述红外光电开关6的红外接收窗口6.1的直径不小于一字激光器5的红外发射窗口的直径，红外接收窗口6.1的直径为2～4mm，红外发射窗口的直径为1～3mm。

本连铸机定尺摄像头定位装置使用时，先根据连铸机的辊道1和铸坯8的高度，设置红外摄像头2的高度及角度。然后，打开一字激光器5的电源，激光束射向红外光电开关6，通过高度可调支架7调整红外光电开关6的红外接收窗口6.1，使之与一字激光器5的红外发射窗口发射出的激光束对准，完成定位。如果红外摄像头2无相对位移，激光束正好对准红外接收窗口6.1，声光报警启动，提示正常。

在红外摄像头2发生位移时，红外接收窗口6.1无法接收到激光束，此时通过红外光电开关6控制声光报警器发出警报，提示摄像定尺系统工作不正常。需要操作人员及时调整红外摄像头2的位置，直至激光束照射到红外接收窗口6.1上，系统恢复正常，连铸机方可正常开浇。

本连铸机定尺摄像头定位装置的优点体现在：

1)定位精确度高。采用红外光电开关6与一字激光器5相匹配，通过激光束进行定位的方式。如果摄像头发生了相对位移，即使位移量很小，在红外光电开关6一端的激光束也会发生很大的偏移，使光电开关接收不到光信号而不导通，声光报警器发出警报。因此能检测出摄像头的极小位移，定位精确度高。

2)操作简便。安装时，只需将一字激光器5射出的激光束与红外光电开关6的红外接收窗口6.1对齐即可完成定位。报警时，将红外光电开关6的红外接收窗口6.1作为参考，通过移动红外摄像头2，将一字激光器5射出的激光束与红外接收窗口6.1对齐，即完成位置修正，操作简便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种连铸机定尺摄像头定位装置，包括设置在辊道(1)一侧的红外摄像头(2)，所述红外摄像头(2)下方设置有底座(3)，所述红外摄像头(2)通过万向轴(4)与底座(3)铰接，其特征在于：所述红外摄像头(2)上固定有一字激光器(5)，所述辊道(1)另一侧对应红外摄像头(2)的位置设置有红外光电开关(6)，所述红外光电开关(6)与声光报警器相连。

2.根据权利要求1所述的连铸机定尺摄像头定位装置，其特征在于：所述红外光电开关(6)下方设置有高度可调支架(7)。

3.根据权利要求1或2所述的连铸机定尺摄像头定位装置，其特征在于：所述红外光电开关(6)的红外接收窗口(6.1)的直径不小于一字激光器(5)的红外发射窗口的直径。

4.根据权利要求3所述的连铸机定尺摄像头定位装置，其特征在于：所述红外光电开关(6)的红外接收窗口(6.1)的直径为2～4mm，所述一字激光器(5)的红外发射窗口的直径为1～3mm。