CN102497956B

CN102497956B - 切绘机

Info

Publication number: CN102497956B
Application number: CN201080040944.1A
Authority: CN
Inventors: 冈部正文
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2010-05-25
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2030-05-25
Also published as: CN102497956A; WO2011007490A1; EP2455184B1; US8757941B2; EP2455184A1; KR20120027533A; US20120103154A1; JP5606697B2; EP2455184A4; JP2011020202A

Abstract

本发明提供一种切绘机。该切绘机即使在以能够移动的方式支承滑架的导轨等中产生有弯曲，也能够防止由该弯曲导致切削加工的质量恶化。该切绘机包括：加工台，其用于支承片状的被加工介质；立铣刀，其设置于加工台支承的被加工介质的上方，其用于切削加工被加工介质；导轨(31)、Y杆(32)和切削驱动机构，其设置于加工台的上方，用于以能够向前后、左右或上下移动的方式支承立铣刀；控制单元(50)，其用于进行使立铣刀向前后、左右或上下移动来切削加工被加工介质的控制；该切绘机还包括用于检测导轨(31)、Y杆(32)的弯曲的滑架形状测量机构(100)，根据检测出的导轨(31)和Y杆(32)的弯曲进行校正加工工具的移动方向的控制。

Description

切绘机

技术领域

本发明涉及一种包括加工台、加工工具支承部件和立铣刀等加工工具的切绘机；其中，上述加工台具有用于支承片状的被加工介质的支承面；上述加工工具支承部件由设置在加工台上的第1导轨、以能够沿着第1导轨移动的方式被支承的第2导轨、及以能够沿着第2导轨移动的方式被支承的滑架构成；上述加工工具安装于上述滑架，用于将被加工介质切削加工成所期望的形状。

背景技术

作为对片状的被加工介质实施所期望的加工的介质加工装置，存在打印机装置、切绘机等。众所周知，这些介质加工装置将被加工介质载置保持在平板状的加工台上，并且包括加工工具支承部件、加工工具和控制机构；其中，上述加工工具支承部件由直线状延伸地设置于该加工台的上方的第1导轨、沿着与第1导轨所延伸的方向交叉的方向延伸地设置且以能够沿着第1导轨移动的方式被支承的第2导轨（也被称作Y杆）、及以能够沿着第2导轨移动的方式被支承的滑架等构成；上述加工工具安装于加工工具支承部件，用于对被加工介质实施加工；上述控制机构通过对加工工具支承部件和加工工具的移动进行控制来控制上述加工（例如参照专利文献1）。

作为上述的介质加工装置的一种，作为将被加工介质切削加工成所期望的形状的设备，存在切绘机。对于切绘机，上述的结构也是周知的。在该切绘机中，作为加工工具使用切刀或者立铣刀，通过控制机构的控制使加工工具相对于上述滑架沿上下方向移动，使得加工工具按压于被加工介质或者自被加工介质离开，并且，通过控制滑架在第2导轨上的移动和第2导轨在第1导轨上的移动，能够使加工工具相对于被加工介质上下或者前后左右移动，从而能够将被加工介质切削加工成所期望的形状。

专利文献1：日本特开2004－148745号公报

发明要解决的问题

但是，在上述的切绘机中，有时在第1导轨或第2导轨中存在由公差等引起的微小的弯曲。例如在第2导轨中，也存在在1m左右的长度中产生0.9mm左右的弯曲的情况。在使用具有该弯曲的第1导轨或第2导轨进行切削加工时，无法使滑架沿着导轨笔直地移动是不言而喻的，会发生无法将被加工介质切削加工成所期望的形状的问题，存在被加工介质的切削加工的质量恶化的课题。

发明内容

本发明即是鉴于上述课题而做成的，其目的在于提供一种即使在以能够移动的方式支承滑架的导轨等中产生有弯曲，也能够防止由该弯曲导致的切削加工的质量恶化的切绘机。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的切绘机包括：介质支承部件（例如实施方式中的加工台20），其具有用于支承片状的被加工介质的支承面；第1导轨（例如实施方式中的导轨31），其沿着与支承面平行的第1方向延伸地设置于介质支承部件；第2导轨（例如实施方式中的Y杆32），其以能够沿着第1导轨在第1方向上移动的方式安装，沿着与支承面平行且与第1方向交叉的第2方向延伸地设置；滑架（例如实施方式中的滑动件41），其以能够沿着第2导轨在第2方向上移动的方式安装；加工工具（例如实施方式中的立铣刀43），其以能够在与支承面垂直的第3方向上移动的方式安装于滑架，用于切削加工被加工介质；加工控制部件（例如实施方式中的控制单元50），其用于进行使第2导轨沿着第1导轨在第1方向上移动的控制、使滑架沿着第2导轨在第2方向上移动的控制、及使加工工具相对于滑架在第3方向上移动的控制，利用加工工具切削加工被加工介质；其特征在于，该切绘机包括第2方向偏离检测部件（例如实施方式中的位移传感器101、X方向夹具103），该第2方向偏离检测部件用于测量第2导轨偏离量，该第2导轨偏离量表示使滑架沿着第2导轨在第2方向上移动时滑架相对于第2导轨的移动路径在与第2方向正交的方向上偏离所期望的移动路径的偏离大小，加工控制部件用于在第2导轨上的滑架的移动控制中，加上第1导轨上的第2导轨的移动控制进行控制，以校正第2导轨偏移量。

本发明的切绘机还优选，该切绘机包括第1方向偏离检测部件（例如实施方式中的位移传感器101、Y方向夹具104），该第1方向偏离检测部件用于测量第1导轨偏离量，该第1导轨偏离量表示使第2导轨沿着第1导轨在第1方向上移动时第2导轨相对于第1导轨的移动路径在与第1方向正交的方向上偏离所期望的移动路径的偏离大小，加工控制部件用于在第1导轨上的第2导轨的移动控制中，加上第2导轨上的滑架的移动控制进行控制，以校正第1导轨偏离量。

而且还优选，第1导轨及第2导轨沿直线延伸地设置，第1方向偏离检测部件用于测量第1导轨的弯曲，第2方向偏离检测部件用于测量第2导轨的弯曲。

发明的效果

在本发明的切绘机中，设有第2方向偏离检测部件，该第2方向偏离检测部件用于检测自使滑架沿着第2导轨移动时的移动路径相对于所期望的移动路径在与第2方向正交的方向上的偏离，以校正该偏离的方式，加上第2导轨相对于第1导轨在第1方向上移动的控制地进行控制。由此，在切削加工之前测量支承滑架的第2导轨的弯曲，根据该测量结果控制第2导轨相对于第1导轨在上述第1方向上的移动，能够校正加工工具相对于被加工介质的移动，因此，即使在支承滑架的第2导轨中存在弯曲等的情况下，也能够防止由该弯曲导致切削加工的质量恶化。

另外，设有偏离检测部件，该偏离检测部件用于检测自使第2导轨沿着第1导轨移动时的移动路径相对于所期望的移动路径在与第1方向正交的方向上的偏离，以校正在与该第1方向正交的方向上的该偏离的方式，加上滑架相对于第2导轨在第2方向上移动的控制地进行控制。由此，即使在支承第2导轨的第1导轨中存在弯曲等的情况下，也能够防止由弯曲导致切削加工的质量恶化。

附图说明

图1是表示应用了本发明的切绘机的立体图。

图2是沿着设置于上述切绘机的立铣刀的长度方向延伸的方向进行切断时的局部剖视图，是表示利用立铣刀切削被加工介质的情形的图。

图3是表示上述切绘机的切削加工控制结构的框图。

图4是表示在上述切绘机上安装有X和Y方向夹具以及位移传感器的情形的立体图。

图5的（a）是表示位移传感器的立体图。图5的（b）是表示在传感器支承构件上安装有位移传感器、传感器支承构件安装在滑动件上的情形的立体图。

图6是表示在上述切绘机中使用X方向夹具测量Y杆的X轴方向弯曲的情形的立体图。

图7的（a）是表示使用位移传感器测量向X轴方向弯曲的Y杆弯曲的情形的俯视图。图7的（b）是表示利用上述位移传感器测量的Y杆弯曲的测量结果和基于该测量结果做成的切割数据的图。图7的（c）是表示所期望的加工区域和为了切削加工成该加工区域的形状的切割数据的图。

图8是表示在上述切绘机上安装有X和Y方向夹具以及位移传感器的情形的俯视图。

图9的（a）是表示使用位移传感器测量向Y轴方向弯曲的导轨弯曲的情形的俯视图。图9的（b）是表示利用上述位移传感器测量的导轨弯曲的测量结果和基于该测量结果做成的切割数据的图。图9的（c）是表示所期望的加工区域和为了切削加工成该加工区域的形状的切割数据的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。作为应用了本发明的切绘机（切割装置）的一例子，图1表示将利用丙烯酸板、铝复合板等原料形成的片状的被加工介质固定保持在加工台上，使立铣刀抵接于该被加工介质并相对于该被加工介质沿上下方向升降、以及沿水平面内的正交的两轴方向移动而将被加工介质切削加工成所期望的形状的X－Y绘图仪型的切绘机1的概略结构。在以下的说明中，将图1的纸面中的上方向作为Z轴正方向、图1的纸面中的右下方向（平行于后述的Y杆32的方向）作为Y轴正方向、图1的纸面中的左下方向（与后述的导轨31平行的方向）作为X轴正方向。

切绘机1由加工台20、主体框架10、X轴滑架30、切削单元40和控制单元50等构成；其中，上述加工台20用于固定保持被加工介质2；上述主体框架10用于水平地保持加工台20，并作为各机构的安装底座；上述X轴滑架30以沿X轴方向（前后方向）能够自由移动方式被支承于加工台20的上方而利用后述的X轴驱动机构35能够沿X轴方向移动；上述切削单元40以沿着后述的Y杆32在Y轴方向（左右方向）上能够自由移动方式被支承而利用后述的Y轴驱动机构45能够沿Y轴方向移动；上述控制单元50用于控制X轴滑架30的水平移动及后述的立铣刀43的上下移动，利用该控制对固定保持于加工台20上的被加工介质2的切削加工进行控制。

加工台20由支承盘21、减压室22、真空鼓风机23、真空台24和两张毡25等构成；其中，上述支承盘21具有平坦面；上述减压室22设置于支承盘21的下表面侧；上述真空鼓风机23用于排出减压室22的空气而能够将减压室22设定为负压；上述真空台24为矩形，设置在从加工台20的上方看时的中央部分，能够在其上表面载置片状的被加工介质2并固定保持；上述毡25以覆盖真空台24的上表面的方式载置而支承被加工介质2，其厚度为3mm左右（参照图1及图2）。

如图1所示，在支承盘21的上表面设有用于载置后述的X方向夹具103和Y方向夹具104的腿部的载置部21a、21b。另外，在真空台24中形成有许多个上下贯通的微细的空气孔（未图示），通过该空气孔和减压室22设置于真空台24的下表面侧，真空台24的上表面被两张片状的毡25所覆盖，能够使空气借助空气孔及毡25沿上下方向通过。因而，能够通过利用真空鼓风机23将减压室22设定为负压，使被加工介质2真空吸附于真空台24而被固定保持。

X轴滑架30由Y杆32、滑块33、滑块34、X轴驱动机构35和左右成一对的导轨31、31构成；上述导轨31、31与X轴方向平行地延伸而设置于支承盘21的上表面；上述Y杆32以沿Y轴方向延伸的方式设置而沿X轴方向能够自由移动地保持在导轨31、31上；上述滑块33、34分别嵌合于导轨31、31，用于固定Y杆32的左端部和右端部；上述X轴驱动机构35用于使Y杆32沿X轴方向移动。导轨31采用被称作直线运动引导或者线性引导的直线运动轴承的支承轨道。Y杆32使用铝材料以棒状延伸的方式形成，以横跨于支承盘21的上方的状态、以沿X轴方向能够自由滑动方式被支承。X轴驱动机构35由滚珠丝杠（未图示）、伺服电动机（未图示）及滚珠螺母构成，该滚珠丝杠与导轨31平行地前后延伸而配设于加工台20的下表面侧；该伺服电动机用于旋转驱动滚珠丝杠；该滚珠螺母嵌合支承于滚珠丝杠且固定于X轴滑架30，能够通过旋转驱动伺服电动机，使Y杆32和滑块33、34沿X轴方向移动。

如图1、图2及图4所示，切削单元40包括：滑动件41，其嵌合于以沿Y轴方向延伸的方式固定在Y杆32的前表面的Y轴导轨32a，并以能够自由向左右滑动的方式被支承；旋转驱动部42，其以能够装卸的方式被支承在滑动件41的前表面侧，用于驱动后述的立铣刀43，使该立铣刀43以沿着其长度方向延伸的轴为中心旋转；立铣刀43，其以能够装卸的方式构成于旋转驱动部42的下部，且能够切削被加工介质2；Y轴驱动机构45，其能够使滑动件41沿Y轴方向移动；切削驱动机构46，其利用旋转驱动部42使立铣刀43旋转，并能够使立铣刀43相对于旋转驱动部42沿上下方向移动。滑动件41在其上表面具有卡合孔41a，通过使后述的传感器支承构件102嵌合于卡合孔41a，能够将滑架形状测量机构100（下文详述）安装于滑动件41。另外，立铣刀43能够相对于旋转驱动部42上下移动，切削驱动机构46使用旋转驱动部42使立铣刀43旋转，通过将旋转的立铣刀43按压并移动到被加工介质2，能够对被加工介质2进行切削加工。此外，在旋转驱动部42上，不仅能够装卸立铣刀43，也能够装卸切刀等。

Y轴驱动机构45由分别旋转自由地设置在Y杆32的左端侧和右端侧的驱动皮带轮（未图示）和从动皮带轮（未图示）、用于旋转驱动驱动皮带轮的伺服电动机（未图示）、及卷挂于驱动皮带轮和从动皮带轮的环形带状的驱动带（未图示）构成，且构成为在驱动带的中间部固定滑动件41。另外，能够采用在驱动带的内周面形成有许多个齿的同步带，驱动皮带轮和从动皮带轮采用同步皮带轮，精细地控制切削单元40的移动（移动方向、移动速度、左右方向位置等）。

如图3所示，控制单元50由切削形状数据读取部52、切削形状设定部53、驱动控制部54、输入部55和显示部56等构成。切削形状数据读取部52以如下方式构成，即，读取由规定的加工程序及用户输入的所期望的加工形状（以下称作加工形状数据），将加工形状数据发送到切削形状设定部53。切削形状设定部53参照自切削形状数据读取部52接收到的加工形状数据来制作切削加工被加工介质2时要用到的切割数据（形状数据），将制作出的切割数据发送到驱动控制部54。驱动控制部54能够控制切绘机1的包含各轴驱动机构在内的整个装置，通过根据自切削形状设定部53接收到的切割数据控制上述X轴驱动机构35、Y轴驱动机构45和切削驱动机构46等的动作，来控制X轴滑架30和切削单元40的水平移动及立铣刀43的上下移动，能够通过该控制对固定保持于加工台20的被加工介质2进行切削加工。

输入部55是为了输入用户使切绘机1运行的指示而设置的触摸面板，用户通过输入部55进行切削工序的指示（例如，以顺时针或者逆时针进行切削加工的指示、切削速度、立铣刀向被加工介质的按压力等切削条件的指示），并且，也能够使滑动件41沿Y轴方向往返移动并且使Y杆32沿X轴方向往返移动而对导轨31和Y杆32的形状进行测量（下文详述）。另外，显示部59可用作显示上述切削条件、切削形状、切绘机1的运行结果的显示器。

但是，上述导轨31和Y杆32虽然形成为笔直延伸的棒状，但是有时在其制造阶段产生微细的弯曲（直线度公差）。例如，在Y杆32中，也存在在1m左右长度中产生0.9mm左右的弯曲的情况。在使用具有该弯曲的导轨31、Y杆32进行切削加工时，无法使切削单元40笔直地沿X方向及Y方向移动，会发生像不能切削加工成加工形状数据的形状的这种切削加工质量恶化的问题。

因此，如图3所示，在本实施方式的切绘机1中，设有滑架形状数据读取部51和滑架形状测量机构100，在切绘机1制造之后出货之前，利用滑架形状测量机构100测量导轨31和Y杆32的弯曲，基于该测量结果校正加工形状数据，从而能够使导轨31和Y杆32的弯曲不影响实际的切削加工。下面，说明滑架形状数据读取部51和滑架形状测量机构100的结构。

滑架形状数据读取部51以如下方式构成，即，如图3所示地设置在控制单元50中，利用滑架形状测量机构100读取导轨31和Y杆32的弯曲（以下称作滑架形状数据），将读取的滑架形状数据发送到切削形状设定部53。切削形状设定部53用该滑架形状数据来校正自切削形状数据读取部52接收到的加工形状数据，制作切割数据（下文详述）。

如图4、图5及图6所示，滑架形状测量机构100由位移传感器101、传感器支承构件102、X方向夹具103和Y方向夹具104构成；其中，上述位移传感器101用于测量导轨31和Y杆32的弯曲；上述传感器支承构件102具有用于与设置于位移传感器101的凸部101a相嵌合的嵌合孔102a、102b及突起部（未图示）；上述X方向夹具103构成为能够以沿Y轴方向延伸的方式配置；上述Y方向夹具104构成为能够以沿X轴方向延伸的方式配置。通过使位移传感器101的凸部101a嵌合于传感器支承构件102的嵌合孔102a、102b，能够使位移传感器101固定保持于传感器支承构件102，并且，通过使传感器支承构件102的突起部（未图示）卡合于滑动件41的卡合孔41a，能够使位移传感器101和传感器支承构件102固定支承于滑动件41。另外，本实施方式的位移传感器101是接触式的位移传感器101，在测量对象物时，能够通过使以棒状延伸的测量部101b的顶端抵接于对象物来测量位移。另外，这里使用的位移传感器并不限定于接触式的位移传感器101，例如也可以使用千分表式、或者涡电流式、光学式、空气传感器等、非接触式的位移传感器。

如图6所示，X方向夹具103具有用于固定Y方向夹具104的孔部103a，通过使设置于Y方向夹具104的沿长度方向延伸的一端的凸部（未图示）嵌合于孔部103a，能够如图4所示地将Y方向夹具104固定于X方向夹具103。夹具103、104在沿长度方向延伸的两端部分具有腿部，沿夹具103、104的长度方向延伸的棒状部分的下表面不与被加工介质2和支承盘21等接触。另外，位移传感器101的测量部101b的顶端接触于沿夹具103、104的长度方向延伸的棒状部分的、与XY平面正交的面（侧面）。

下面，说明使用如上所述地构成的切绘机1和滑架形状测量机构100测量导轨31和Y杆32的弯曲，并将该测量结果反映到实际的切削加工中的方法。首先，说明测量沿Y轴方向延伸地设置的Y杆32的弯曲并反映该测量结果的方法。作为事先准备，如图5的（b）所示地使传感器支承构件102的突起部（未图示）嵌合于滑动件41的卡合孔41a，使位移传感器101的凸部101a卡合于传感器支承构件102的嵌合孔102a，将位移传感器101安装为其测量部101b的顶端朝向X轴正方向。然后，如图6所示，将X方向夹具103配置为设置在其一端的腿部载置在载置部21a的上表面，并对该X方向夹具103的位置进行微调，使得位移传感器101的测量部101b的顶端抵接于X方向夹具103的侧面。

下面，说明如图7的（a）所示的、Y杆32的左端部分向X轴负方向弯曲长度e1的量、其右端部分向X轴负方向弯曲长度e2的量的情况。首先，如上所述，在配置了X方向夹具103的状态下开启电源开关之后，操作输入部55使滑动件41沿Y轴方向往返移动，测量Y杆32的弯曲。在沿Y轴方向往返移动滑动件41时，固定支承于滑动件41的位移传感器101也沿Y轴方向往返移动，位移传感器101将如图7的（b）所示的、左端部分向X轴负方向弯曲长度e1的量、右端部分向X轴负方向弯曲长度e2的量的形状的Y杆形状测量结果121作为滑架形状数据输出。滑架形状读取部51读取该滑架形状数据（Y杆形状测量结果121），将其发送到切削形状设定部53。

在此，例如在加工形状数据（所期望的加工形状）是如图7的（b）所示的与Y轴方向平行的直线122的情况下，若保持原样地进行切削加工，则会受到Y杆32弯曲的影响而切削成像Y杆形状测量结果121那样的形状。为了防止发生这种情况，切削形状设定部53计算出Y杆形状测量结果121相对于所期望的直线122的X轴方向的弯曲的位移，制作左端部分向X轴正方向弯曲长度e1的量、右端部分向X轴正方向弯曲长度e2的量的切割数据123。然后，通过驱动控制部54的控制，根据切割数据123对被加工介质2进行切削加工时，Y杆32的弯曲被切割数据123抵消，能够切削加工成像直线122那样。如上所述地校正加工形状数据（所期望的加工形状）制作切割数据123，从而能够不受Y杆32弯曲的影响地进行切削加工，例如在所期望加工区域是如区域131那样的长方形的情况下，通过制作如图7的（c）所示的切割数据132进行切削加工，结果能够切削加工成像区域131那样。另外，在所期望的加工区域是如区域161那样的直角三角形的情况下，通过制作切割数据162进行切削加工，结果能够切削加工成像区域161那样。

接着，说明测量沿X轴方向延伸地设置的导轨31的弯曲并将该测量结果反映到切削加工中的方法。首先，如图5及图8所示，通过使位移传感器101的凸部101a卡合于传感器支承构件的嵌合孔102b，将位移传感器101安装为其测量部101b的顶端朝向Y轴正方向。然后，将Y方向夹具104配置为设置在沿其长度方向延伸的一端的凸部（未图示）嵌合固定于X方向夹具103的孔部103a、并将设置在其另一端的腿部载置于载置部21b（参照图1），并对该Y方向夹具104的位置进行微调，使得位移传感器101的测量部101b的顶端抵接于Y方向夹具104的侧面。

下面，说明如图9的（a）所示的、导轨31的上端部分向Y轴负方向弯曲长度e3的量、其下端部分向Y轴负方向弯曲长度e4的量的情况。首先，如上所述，在配置了Y方向夹具104的状态下，操作输入部55使滑动件41沿X轴方向往返移动，测量导轨31的弯曲。在沿X轴方向往返移动滑动件41时，固定支承于滑动件41的位移传感器101也沿X轴方向往返移动，位移传感器101将如图9的（b）所示的、上端部分向Y轴负方向弯曲长度e3的量、下端部分向Y轴负方向弯曲长度e4的量的形状的导轨形状测量结果141作为滑架形状数据输出。滑架形状读取部51读取该滑架形状数据（导轨形状测量结果141），将其发送到切削形状设定部53。

然后，与测量Y杆32的弯曲的情况相同，切削形状设定部53计算出导轨形状测量结果141相对于直线142的Y轴方向的弯曲的位移，制作上端部分向Y轴正方向弯曲长度e3的量、下端部分向Y轴正方向弯曲长度e4的量的切割数据143。然后，通过驱动控制部54的控制，根据切割数据143对被加工介质2进行切削加工时，导轨31的弯曲被切割数据143抵消，能够切削加工成像直线142那样。如上所述地校正加工形状数据（所期望的加工形状）制作切割数据143，从而能够不受导轨31弯曲的影响地进行切削加工，例如在所期望加工区域是如区域151那样的长方形的情况下，通过制作如图9的（c）所示的切割数据152进行切削加工，结果能够切削加工成像区域151那样。另外，在所期望的加工区域是如区域171那样的直角三角形的情况下，通过制作切割数据172进行切削加工，结果能够切削加工成像区域171那样。

如上所述，在滑动件41上安装位移传感器101，使用夹具103、104获取到的滑架形状数据保存于滑架形状读取部51，在保存滑架形状数据之后，运行为切削形状设定部53始终利用滑架形状数据校正加工形状数据（所期望的加工形状）进行切削加工。但是，通过如上所述地使用滑架形状测量机构100，能够随时更新滑架形状数据。例如在长年持续使用切绘机1而导轨31和Y杆32的形状发生变化的情况下，通过再次使用滑架形状测量机构100更新滑架形状读取部51的滑架形状数据，能够完全消除由导轨31或Y杆32的形状变化所导致的加工质量恶化的问题。

以上，在本实施方式的切绘机1中，利用滑架形状测量机构100测量导轨31和Y杆32的弯曲，并根据用该测量结果校正加工形状数据（所期望的加工形状）而做成的切割数据来进行切削加工，从而能够解决受到导轨31和Y杆32的弯曲（直线度公差）的影响导致加工件的质量恶化的问题。

另外，在本实施方式中，表示了在切绘机1制造之后在出货之前使用滑架形状测量机构100更新滑架形状读取部51的滑架形状数据的例子，但更新滑架形状数据的时机并不限定于切绘机1制造之后出货之前，例如既可以在每次开启电源开关时都执行，也可以在维护切绘机1时执行。

而且，在本实施方式的滑架形状测量机构100中，表示了使用位移传感器测量导轨31和Y杆32的弯曲的例子，但作为测量弯曲的设备，并不限定必须采用位移传感器，例如也可以使用激光测长器、直线度测量器等。

并且，特征在于使用滑架形状测量机构100和滑架形状读取部51校正导轨31和Y杆32的弯曲进行切削加工的本发明并不仅能够应用于上述实施方式，例如也能够应用于被加工介质驱动型等其他种类的切绘机或者打印机装置。

例如本发明除了能应用于从上方（Z轴正方向）将立铣刀43按压于被加工介质2进行切削加工的类型的切绘机1之外，也能应用于将被加工介质2以其加工面朝向横向（与XY平面平行的方向）的方式吸附保持，从横向按压立铣刀43进行切削加工的类型的切绘机等。

附图标记说明

1、切绘机；2、被加工介质；20、加工台（介质支承部件）；31、导轨（第1导轨）；32、Y杆（第2导轨）；41、滑动件（滑架）；43、立铣刀（加工工具）；50、控制单元（加工控制部件）；101、位移传感器（第1方向偏离检测部件、第2方向偏离检测部件）；103、X方向夹具（第2方向偏离检测部件）；104、Y方向夹具（第1方向偏离检测部件）。

Claims

1.一种切绘机，其包括：

介质支承部件，其具有用于支承片状的被加工介质的支承面；

第1导轨，其沿着与上述支承面平行的第1方向延伸地设置于上述介质支承部件；

第2导轨，其以能够沿着上述第1导轨在上述第1方向上移动的方式安装，沿着与上述支承面平行且与上述第1方向交叉的第2方向延伸地设置；

滑架，其以能够沿着上述第2导轨在上述第2方向上移动的方式安装；

加工工具，其以能够在与上述支承面垂直的第3方向上移动的方式安装于上述滑架，用于切削加工上述被加工介质；

加工控制部件，其用于进行使上述第2导轨沿着上述第1导轨在上述第1方向上移动的控制、使上述滑架沿着上述第2导轨在上述第2方向上移动的控制及使上述加工工具相对于上述滑架在上述第3方向上移动的控制，利用上述加工工具切削加工上述被加工介质；该切绘机的特征在于，

该切绘机包括第2方向偏离检测部件，该第2方向偏离检测部件用于测量第2导轨偏离量，该第2导轨偏离量表示使上述滑架沿着上述第2导轨在上述第2方向上移动时上述滑架相对于上述第2导轨的移动路径在与上述第2方向正交的方向上偏离所期望的移动路径的偏离大小；

上述加工控制部件用于在上述第2导轨上的上述滑架的移动控制中，进行加上上述第1导轨上的上述第2导轨的移动控制的控制，以校正上述第2导轨偏离量，

该切绘机包括第1方向偏离检测部件，该第1方向偏离检测部件用于测量第1导轨偏离量，该第1导轨偏离量表示使上述第2导轨沿着上述第1导轨在上述第1方向上移动时上述第2导轨相对于上述第1导轨的移动路径在与上述第1方向正交的方向上偏离所期望的移动路径的偏离大小；

上述加工控制部件用于在上述第1导轨上的上述第2导轨的移动控制中，进行加上上述第2导轨上的上述滑架的移动控制的控制，以校正上述第1导轨偏移量。

2.根据权利要求1所述的切绘机，其特征在于，

上述第1导轨及第2导轨沿直线延伸地设置；

上述第1方向偏离检测部件用于测量上述第1导轨的弯曲；

上述第2方向偏离检测部件用于测量上述第2导轨的弯曲。