CN102483179A - 具有部分冲程阻尼装置的旋转阀致动器 - Google Patents

Abstract

本发明描述了具有部分冲程阻尼装置的旋转阀致动器。本发明描述的旋转阀致动器具有包括第一活塞和与所述第一活塞相对的第二活塞的壳体，其中所述活塞沿相反方向移动来旋转所述旋转阀致动器的轴。阻尼器可操作地耦接到所述第一活塞或所述第二活塞的至少一个，以在所述旋转阀致动器的冲程的一部分上减慢所述活塞的运动。

Description

具有部分冲程阻尼装置的旋转阀致动器

技术领域

本发明大体上涉及致动器，更特别地，涉及具有部分冲程阻尼装置的旋转阀致动器。

背景技术

过程控制装备或系统通常使用诸如蝶形阀等旋转阀来控制过程流体的流动。一般而言，旋转阀通常包括流体流动控制部件，其布置在旋转阀的入口和出口之间的流体流动通路内。流体流动控制部件通过轴相对旋转阀的阀体可旋转地耦接。通常，从旋转阀延伸的轴的一部分可操作地耦接到致动器(例如，气动致动器、液压致动器等)，该致动器沿第一方向和与第一方向相反的第二方向旋转阀轴。

在运行中，控制单元(例如，定位器)可将控制流体(例如，空气)供给到致动器，以将流体流动控制部件布置到理想的位置来调整或调节经过旋转阀的流体的流动。该致动器可移动流体流动控制部件经过在允许通过所述阀的流体流动的完全打开位置和阻止通过所述阀的流体流动的完全闭合位置之间的完整的冲程。

诸如齿条齿轮型致动器等旋转阀致动器通常用来实施例如四分之一转旋转阀。齿条齿轮型致动器将两个相对活塞的直线运动转换成阀轴的旋转运动。齿条齿轮型致动器通常提供相对高的输出扭矩和紧密的物理包封或封装。但是，齿条齿轮型致动器需要阻尼装置来提供缓冲或减速作用来阻止噪音、震动和/或对致动器的部件的损坏。

然而，一些已知的用于旋转致动器的阻尼装置在致动器的整个冲程上抑制致动器的运动。例如，一些已知的阻尼装置可在整个关闭冲程上抑制或减小活塞的速度。这种结构极大地减小了致动器的效率，并极大地减小或限制了整体的关闭速度和由致动器提供的输出扭矩。

发明内容

此处描述的示例性旋转阀致动器包括容纳第一活塞和与所述第一活塞相对的第二活塞的壳体，其中所述活塞沿相反的方向移动来旋转所述旋转阀致动器的轴。阻尼器可操作地耦接至所述第一活塞或所述第二活塞的至少一个，以在所述旋转阀致动器的冲程的仅仅一部分上减慢所述活塞的运动。

在另一个实施例中，用于旋转阀致动器的阻尼装置包括可操作地耦接至旋转阀致动器的阀轴，其中所述旋转阀致动器沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向旋转所述阀轴。凸轮被耦接到所述阀轴的末端。黏性阻尼器被耦接到所述旋转阀致动器的壳体。所述黏性阻尼器包括可移动部件，所述可移动部件在所述旋转阀致动器的冲程的仅仅一部分上被所述凸轮接合。

附图说明

图1A-1B示出了已知的双作用旋转阀致动器。

图2示出了可操作地耦接到图1A-1B的旋转阀致动器的已知的阻尼装置。

图3示出了具有此处描述的示例性阻尼装置的示例性致动器。

图4A-4D示出了此处描述的另一示例性阻尼装置，其可用来实施图3A-3B的示例性致动器。

图5A-5E示出了此处描述的另一示例性阻尼装置，其可用来实施图3A-3B的示例性致动器。

图6A-6B示出了此处描述的另一示例性阻尼装置，其可用来实施图3A-3B的示例性致动器。

图7A-7C示出了具有此处描述的阻尼装置的另一示例性致动器。

图8示出了此处描述的另一示例性阻尼装置，其可用来实施图7A-7C的示例性致动器。

图9-17示出了此处描述的可替换的示例性阻尼装置，其可用来向图1A-1B的致动器提供部分冲程阻尼。

具体实施方式

此处描述的示例性致动器装置可用于例如旋转阀(例如，四分之一转阀)。此处描述的示例性致动器装置由在致动器的完整冲程的仅一部分上减慢致动器的速度的阻尼器实现。更具体地，当致动器在打开位置和关闭位置之间移动旋转阀的流动控制部件时，此处描述的示例性致动器装置在例如关闭冲程的末端提供部分冲程阻尼。该示例性的致动器装置可以是双作用致动器、单作用致动器、止转轭致动器(ascotch yoke actuator)、叶片式致动器或任何其它合适的旋转致动器。

一般而言，此处描述的示例性阻尼装置可操作地耦接到致动器来在致动器的完整冲程的仅一部分上提供阻尼。在一个实施例中，该阻尼装置包括阻尼器，该阻尼器可操作地耦接到致动器的第一活塞或第二活塞的至少一个，以在致动器的冲程的仅一部分上减慢活塞的运动。下面结合图5A-5B、图6A-6C和图9-17更详细地描述这种装置的例子。另外，在一些实施例中，该阻尼装置还包括与致动器的内腔室流体连通的第一流体线路或通路和第二流体线路或通路。下面结合图4A-4E、图7和图8更详细地描述这种装置的例子。

与此处描述的示例性阻尼装置相比，一些已知的致动器装置在致动器的排放通路内实现限流器来提供冲程阻尼。但是，这种已知的冲程阻尼装置在致动器的整个冲程(例如，完整的关闭冲程)上减慢活塞的速度，由此影响了致动器的效率和性能。另外，这种已知的阻尼装置通常相对于致动器的壳体在外部上安装，这增加了致动器的整体的物理或空间的包封或封装。

在详细讨论具有部分冲程阻尼装置的示例性致动器之前，图1A和1B提供了已知的旋转控制阀组件100的简要说明。参见图1A和1B，旋转阀致动器102(例如，齿条齿轮型致动器)通过阀盖108耦接到旋转阀106的阀体104。阀体104限定了入口110和出口112之间的流体流动通路。流体流动控制部件114布置在流体流动通路内来调节在入口110和出口112之间的流体流动。流动控制部件114通过阀轴116相对于布置在阀体104内的阀座(未示出)可旋转地耦接。如所示，阀轴116的末端117通过致动器102的驱动轴118可操作地耦接到致动器102。

致动器102包括布置在壳体124内的第一活塞120和第二活塞122，以限定内部控制腔室126和各个外部控制腔室128、130。活塞120、122包括各自的本体部132、134，该本体部132、134具有接合驱动轴118的齿轮140的齿条或齿轮136、138。壳体124包括通过由壳体124限定的通路144与外部控制腔室128、130流体连通的第一端口142。壳体124还包括与内部控制腔室126流体连通的第二端口146，用于向内部控制腔室126提供压缩流体和/或从内部控制腔室126排出压缩流体。

图2示意性地示出了已知的阻尼装置200，其可操作地耦接到图1A和图1B的已知的旋转控制阀组件100。参见图2，阻尼装置200包括相对于致动器102在外部安装的电磁阀202。电磁阀202在将第二端口146和内部控制腔室126流体耦接到流体供给源206的第一位置204和将第二端口146和内部控制腔室126流体耦接到流体限流器210的第二位置208之间移动。在本实施例中，与此处描述的示例性阻尼装置相比，当活塞120、122朝向阀轴116移动时，已知的阻尼装置200在致动器102的整个或完整冲程(例如，整个关闭冲程)上抑制或减慢活塞120、122的冲程速度。

在运行中，参见图1A、图1B和图2，内部腔室126和外部控制腔室128、130接收压缩流体来以直线运动远离和朝向阀轴116移动活塞120、122。当活塞120、122在壳体124内沿相反方向移动时，活塞120、122的直线运动通过齿条136、138和齿轮140转化成阀轴116的旋转运动。阀轴116的旋转使得流动控制部件114旋转到理想的角度位置来改变或调节经过阀106的流体流动。例如，阀轴116沿第一方向(例如，逆时针方向)的旋转将阀106的流动控制部件114移动到打开位置，以允许或增加经过阀106的流体流动，阀轴116沿第二方向(例如，顺时针方向)的旋转将阀106的流动控制部件移动到关闭位置，以减少或阻止经过阀106的流体流动。

为了沿由图1B的箭头148指示的第一方向(例如，逆时针方向)旋转阀轴116，电磁阀202被移动到第一位置204，以将流体供给源206流体耦接到致动器102的内部控制腔室126。内部控制腔室126通过第一流体通道212和第二端口146接收来自流体供给源206的压缩流体(例如，压缩空气)。通过第二端口146提供到内部控制腔室126内的控制流体(例如，空气)具有比外部控制腔室128、130内的流体(例如，空气)的压强更大的压强，其沿由箭头150、152表示的方向移动活塞120、122，并使得阀轴116沿第一方向148旋转。外部控制腔室128和130内的任何流体通过壳体124的通路144和第一端口142排出。

为了沿与第一方向148相反的第二方向旋转阀轴116，阻尼装置200被移动到第二位置208，以通过第二流体通道214将内部控制腔室126流体耦接到流体限流器210。来自内部控制腔室126的压缩流体通过第二端口146排出，压缩流体通过第一端口142和通路144提供到外部控制腔室128和130。外部控制腔室128和130内的压缩流体使得活塞120和122朝向阀轴116移动(例如，关闭冲程)，以使阀轴116沿第二方向(例如，顺时针方向)旋转。当活塞120、122朝向阀轴116移动时，流体限流器210限制通过第二流体通道214的流体的流动。因此，活塞120、122的运动或速度在致动器102的完整冲程上被减少或抑制，其中活塞120、122朝向阀轴116移动(例如，整个关闭冲程)。

与此处描述的示例性阻尼装置相比，已知的阻尼装置200包括流体限流器210，由于阻尼装置200在活塞120和122朝向阀轴116移动的基本整个或完整冲程上抑制或减小活塞120和122的速度，流体限流器210在结构上是不利的。因此，阻尼装置200在整个冲程上限制冲程速度，由此极大地影响致动器102的性能和效率。另外，阻尼装置200相对于致动器102的壳体124在外部上安装，由此增加了旋转控制阀组件100的整体空间的包封。

图3示出了具有此处描述的阻尼装置302的示例性旋转阀致动器300。此处描述的示例性阻尼装置302可用于双作用致动器、单作用致动器、齿条齿轮致动器、止转轭致动器、叶片式致动器或任何其它合适的旋转致动器。

在本实施例中，示例性致动器300是单作用的齿条齿轮型致动器。致动器300包括壳体304，壳体304具有布置在其内的第一活塞306和第二活塞308，以限定内部腔室310、第一外部腔室312和第二外部腔室314。第一和第二活塞306、308包括接合阀轴322的驱动轴或齿轮320的各自的本体或齿条部316和318。阀轴322可操作地耦接到阀(例如，旋转阀106)的流体流动控制部件(例如，图1A的流体流动控制部件114)。偏置部件或弹簧324和326被布置在壳体304的各个外部腔室312和314内来朝向阀轴322偏置活塞306和308。在本实施例中，壳体304包括与内部腔室310流体连通的第一端口328和第二端口330。壳体304还包括通过通路334与外部腔室312和314流体连通的第三端口332。

一般而言，阻尼装置302在致动器300的冲程的仅一部分上减慢活塞306和/或308的运动。在本实施例中，阻尼装置302包括可操作地耦接到第一活塞306的阻尼器或阻塞部件336。第一活塞306在允许流体在内部腔室310和第一端口328之间流动的第一位置和在致动器300的冲程的一部分上基本限制流体在内部腔室310和第一端口328之间流动的第二位置之间移动阻尼器336。例如，阻尼器336可被设置成在致动器冲程的仅一部分上阻塞或限制通过第一端口328的流体流动，在该冲程部分中，内部腔室310内的流体被排除或排放到出口352。

此外，在本实施例中，阻尼装置302还包括第一流体线路338和第二流体线路340。在本实施例中，第一流体线路338包括通过第一端口328与壳体304的内部腔室310流体耦接的第一流体通道342。第二流体线路340包括通过第二端口330与内部腔室310流体耦接的第二流体通道344。第二流体线路340还包括用来限制通过第二流体通道344的流体流动的限流器346，例如流体限流器(例如，放泄阀)。换言之，限流器346限制通过第二流体通道344的流体流动，使得当第一活塞306处于第二位置时(例如，阻尼器336限制通过第一端口328的流体流动)通过第二流体通道344的流体流动小于当阻尼器336远离第一端口328布置时在内部腔室310和第一端口328之间的流动流体。限流器346可被调整来增加或减少通过第二流体通道344的限制(例如，流体流动速率)。

此外，在本实施例中，阻尼装置302包括具有单路阀350(例如，止回阀)的第三流体通道348，单路阀350允许沿第一方向的流体流动，并基本限制或阻止沿与第一方向相反的第二方向的流体流动。在本实施例中，第三流体通道348通过第二端口330流体耦接到内部腔室310。然而，在其它实施例中，第三流体通道348可通过第一端口328流体耦接到内部腔室。在其它实施例中，单路阀350可与阻尼器336一体形成。

然而，第一和第二流体线路338和340只是示意性地示出，第一和第二流体线路338、340可与壳体304、端口328和/或330和/或活塞306、308一体形成、布置在其内或与其耦接。例如，限流器346和/或单路阀350可布置在第二端口330内、壳体304内和/或耦接到活塞306(例如，布置在本体部316内)。例如，限流器346和单路阀350可与阻尼器336一体形成。图5A-5E和图6A-6B示出了这种实施例。在另一个实施例中，单路阀350可与阻尼器336一体形成，而限流器346布置在第二端口330内。图7A-7C和图8示出了这种实施例。在另一个实施例中，单路阀350和限流器346可布置在活塞306的本体部316内。图15中示出了这种实施例。

如所示，第一流体通道342将致动器300的内部腔室310流体耦接到例如出口352。第三流体通道348将内部腔室310流体耦接到流体供给源354(例如，压缩空气供给源)。单路阀350允许流体沿第一方向从流体供给源354流到内部腔室310(例如，当供给流体提供到内部腔室310内时)，并阻止流体沿第二方向从内部腔室310流到出口352(例如，当流体从内部腔室310排出或排放时)。如下所述，当流体从内部腔室310排出或排放时，第二流体通道344的限流器346基本限制或减小流过第二流体通道344的流体流动的速率。在限流器346和单路阀350与阻尼器336一体形成的其它实施例中，第二端口330和/或第二和第三流体通道344、348是不需要的。

内部腔室310接收来自流体供给源354的压缩流体(例如，压缩空气)，以沿着与偏置部件324、326提供的力相反的第一方向移动活塞306、308(例如，打开冲程)。内部腔室310可通过第三流体通道348和第二端口330接收压缩流体。例如，如果阻尼器336阻塞第一端口328，则来自流体供给源354的压缩流体不能通过第一流体通道342自由流动到内部腔室310。代替地，单路阀350通过供给流体的压强移动到打开位置，以允许压缩流体通过第三流体通道348在流体供给源354和内部腔室310之间流动。外部腔室312、314可通过通路334和第三端口332通向大气，使得内部腔室310的压强仅需要克服由各个偏置部件324、326施加的力。

当压缩流体从内部腔室310排出时，偏置部件324、326朝向阀杆322偏置或移动活塞306、308(例如，关闭冲程)。当活塞306、308朝向阀杆322移动时，内部腔室310内的流体在冲程的第一预定长度(例如，80％冲程)上主要通过第一流体通道342在第一端口328和出口352之间流动。当阻尼器336远离第一端口328布置时，由于第二流体通道344内由限流器346提供的增加的流动阻力，内部腔室310内的流体主要通过第一流体通道342流动。

然而，当活塞306、308在冲程的第二预定长度(例如，剩余20％冲程)上朝向阀杆322移动时，第一活塞306将阻尼器336移动到阻塞第一端口328的位置上，以基本上限制或阻止通过第一流体通道342的流体流动。因此，内部腔室310内的流体主要通过第二端口330和第二流体通道344流到出口352。如上所述，单路阀350阻止流体通过第三流体通道348从内部腔室310流到出口352。代替地，内部腔室310内的流体通过第二流体通道344流到出口352，其中限流器346限制通过第二流体通道344的流体流动的速率。当阻尼器336阻塞第一端口328时，由于限流器346提供通过第二流体通道344的限流小于当阻尼器336阻塞第一端口328时在内部腔室310和第一端口328之间的限流，流体主要通过第二流体通道344流动。通过这种方式，活塞306、308的速度在冲程的第二预定长度上被减小或抑制(即，活塞306、308的运动被减慢)，在活塞306、308朝向阀杆322移动时提供部分冲程阻尼(即，致动器300的关闭冲程的一部分)。

因此，第一活塞306在第一位置和第二位置之间移动阻尼器336，第一位置允许流体在内部腔室310和第一端口328之间流动，第二位置基本限制流体在致动器300的冲程的仅一部分上在内部腔室310和第一端口328之间流动。换言之，在内部腔室310内的流体被排出或排放时，阻尼器336允许在冲程的第一预定部分(例如，80％的关闭冲程)上通过第一流体通道342的流体流动，并基本限制在冲程的第二预定部分(例如，20％的关闭冲程)上通过第一流体通道342的流体流动。当第一端口328被阻尼器336阻塞时，内部腔室310内的流体通过第二流体通道344和限流器346流到出口352。通过这种方式，致动器冲程的速度仅在冲程的第二预定长度(例如，关闭冲程的末端)被减小。

尽管没有示出来，但是阻尼器336的尺寸被设置为使得在第一位置上，阻尼器336在旋转阀致动器300的完整冲程的较大部分(例如，30％)或较小部分(例如，10％)上阻塞第一端口328。在另一个实施例中，阻尼装置302可包括第一阻尼器，第一阻尼器邻近第二阻尼器布置，以增加第一和第二阻尼器阻塞第一端口328的部分冲程的量或长度。

图4A-4D示出了示例性阻尼装置400，其可用来实施例如图3的示例性旋转阀致动器300。图4A示出了图3的示例性壳体304的部分截面图。在本实施例中，阻尼装置包括可操作地耦接到活塞406的本体部404的阻尼器402。参见图4B-4D，阻尼器402是耦接(例如，通过压入配合或过盈配合等)到活塞406的本体部404的狭槽或开口410的衬垫或轴承408。衬垫408可由弹性体材料、塑料材料、金属材料和/或任何其它合适的材料制成。如图4C所示，示例性衬垫408的第一侧412包括紧密安装在本体部404的狭槽410内的突出部件414。护垫的第二侧416包括表面418(例如，相对光滑的表面、相对粗糙的表面等)，当活塞406朝向阀杆322移动时，表面418用来在致动器冲程的仅一部分(例如，致动器300的关闭冲程的一部分)上限制通过第一端口328的流体流动。

示例性阻尼装置400的操作类似于上面结合图3所述的示例性阻尼装置302的功能或操作，因此不再重复。代替地，感兴趣的读者可参考上面结合图3所述的描述。

图5A-5E示出了此处描述的另一示例性阻尼装置500，其可用于实现例如图3的示例性旋转阀致动器300。如图5A所示，示例性阻尼装置500包括布置在致动器300的壳体304内的活塞502。活塞502包括可操作地耦接到阀轴322的驱动轴或齿轮320的本体部或齿条部504。在本实施例中，阻尼装置500包括可操作地耦接(例如，通过压入配合、过盈配合等)到活塞502的本体部504的阻尼器或阻塞部件506。

如图5C和5D中最清楚所示，阻尼器506布置(例如，通过压入配合、过盈配合或紧固件等)在活塞502的本体部504的狭槽或开口508内。参见图5C和5D，阻尼器506包括耦接到支持器512的弹性部件或长带510，使得弹性部件的一部分可弯曲或偏斜。弹性部件510和/或支持器512可由金属材料、弹性体材料、塑料材料和/或任何其它合适的材料制成。如所示，弹性部件510包括细长部514和基本部516。支持器512包括具有凹槽520的狭槽518，凹槽520大于狭槽518(例如，提供T形轮廓)，以配合收容基本部516的末端522(例如，T形末端)。在其它实施例中，弹性部件510和支持器512可通过包覆成型、注射成型等一体地形成为统一的部件或结构。在其它实施例中，第二阻尼器可邻近阻尼器506布置在本体部504的狭槽508内，以增加阻尼器506限制或阻止(例如，阻塞)流体流到第一端口328的冲程的长度。

图5B示出了处于阻塞位置的阻尼器506。如所示，在运行中，活塞502移动阻尼器506通过致动器300的整个冲程。但是，当活塞502朝向阀轴322移动时，阻尼器506阻塞第一端口328，以随着活塞502朝向阀轴322移动在致动器300的整个冲程的仅预定部分(例如，20％关闭冲程)上基本限制在内部腔室310和第一端口328之间的流体流动。如上所示，示例性阻尼装置500提供限流器(例如，限流器346)和与阻尼器506一体形成的图3中的单路阀(例如，示例性单路阀350)。

当阻尼器506处于阻塞位置时，流体可通过第一流体通道342和第一端口328供给到内部腔室310。特别地，当压缩流体通过第一流体通道342提供到内部腔室310时，压缩流体使得弹性部件506(例如，细长部514)远离第一端口328偏斜或移动。因此，弹性部件506提供单路阀来允许在弹性部件506处于阻塞位置时在内部腔室310内的流体流动，以及压缩流体通过第一流体通道342提供。

当内部腔室310内的压缩流体被排出或排放时，活塞502朝向阀轴322移动。当活塞502朝向阀轴322移动时，内部腔室310内的流体在冲程的第一预定长度(例如，80％冲程)上通过第一流体通道342在第一端口328和出口352之间移动，而不受限制(例如，阻尼器506远离第一端口328)。

然而，当活塞502在冲程的第二预定长度(例如，剩余20％冲程)上朝向阀杆322移动时，活塞502将阻尼器506移动到阻塞第一端口328的位置上。内部腔室310内的压缩流体的压强使得弹性部件510朝向第一端口328偏斜或移动，以基本限制(或阻碍)通过第一流体通道342的流体流动。通过这种方式，当阻尼器506阻塞或阻碍流体流动到第一端口328时，阻尼器506减小通过第一流体通道342流到出口352的流体的速率。换句话说，当阻尼器506阻塞第一端口328时在内部腔室310和第一端口328之间的流体流动小于当阻尼器506远离第一端口328布置时在内部腔室310和第一端口328之间的流动流体。通过这种方式，当活塞502和第二活塞(未示出)朝向阀轴322移动时(例如，可操作地耦接到致动器300的阀的闭合位置)，阻尼装置500提供部分冲程阻尼。

此外，如图3中所示的第二端口330和/或第二流体通道348是不需要的。因此，尽管没有示出，但是在其它实施例中，示例性阻尼装置500可用来向例如图1A和图1B的致动器102提供部分冲程阻尼。例如，活塞120可由具有示例性阻尼装置500的示例性活塞502代替。因此，在其它实施例中，图1A和图1B的致动器102可被改进设有示例性阻尼装置500。

图6A和图6B示出了此处描述的另一个示例性阻尼装置600。参见图6A和图6B，阻尼装置600包括阻尼器或阻塞元件602。在本实施例中，阻尼器602是耦接到弹簧支持器或弹簧夹606的弹簧604。弹簧604被示为片簧，其可由金属、塑料和/或任何其它合适的材料制成。弹簧支持器606通过压入配合或过盈配合布置在活塞610的狭槽或开口608内，以将弹簧604耦接到活塞610。

弹簧支持器606包括下夹持部612，下夹持部612具有从下夹持部612突出的表面614。此外，开口608凹下成形(例如，锥形)来配合收容弹簧支持器606，使得当布置在开口608内时，表面614接合开口608的表面616，从而下夹持部612朝向弹簧支持器606的上夹持部618偏斜或压缩，以将弹簧604耦接到活塞610。此外，上夹持部618接合活塞610的表面620来引导或维持弹簧604的位置。

弹簧支持器606沿开口608的一部分布置，使得当活塞610在致动器300的冲程的一部分上移动时，弹簧604阻塞第一端口328。例如，在运行中，弹簧604在关闭冲程的一部分或末端部分阻塞第一端口328。示例性阻尼装置600的操作类似于上面结合图5A-5E所述的示例性阻尼装置500的功能和操作，因此不再重复。代替地，有兴趣的读者可参考上面结合图5A-5E所述的描述。

图7A-7C示出了具有此处描述的另一示例性阻尼装置702的旋转阀致动器700。在本实施例中，致动器700是双作用致动器，包括布置在壳体708内来限定内部腔室710和各个外部腔室712、714的第一活塞704和第二活塞706。壳体708包括与内部腔室710流体连通的第一端口716和第二端口718，以及通过通路722(例如，与壳体708一体形成)和各个开口724、726流体耦接到外部腔室712、714的第三端口720。活塞704和706包括可操作地耦接到阀轴732的各自的本体或齿条部728、730。第一活塞704的本体部728包括开口734，当第一活塞704布置在壳体708内使开口734与第一端口716对准时(例如，当第一活塞704处于图7A中所示的第一或关闭位置时)，开口734将第一端口716流体耦接到内部腔室710。

在本实施例中，阻尼装置702包括通过第一端口716流体耦接到内部腔室710的第一流体通道736和通过第二端口718流体耦接到内部腔室710的第二流体通道738。第一流体通道736将内部腔室710流体耦接到流体供给源737和出口739。第二流体通道738将内部腔室710流体耦接到出口739，并包括用来减少或限制通过第二流体通道738的流体流动速率的限流器740。更具体地，当阻尼装置702阻塞流体流到第一端口716时通过第二流体通道738的流体流动小于当阻尼装置702没有阻塞流体流道第一端口716时在内部腔室710和第一端口716之间的流体流动。

还参见图7B和图7C，在本实施例中，阻尼装置702包括耦接到第一活塞704的阻尼器或阻塞元件742(例如，流动控制装置)，使得阻尼器742与第一活塞704的开口734对准。示例性阻尼器742包括具有薄片或可移动部件746的本体或壳体744。如所示，可移动部件746枢轴耦接到壳体744。偏置部件748(例如，弹簧)朝向壳体744偏置可移动部件746，使得阻尼器742处于图7B所示的关闭位置。图7C示出了处于打开位置的阻尼器742。当耦接到第一活塞704时，壳体744的第一表面750面对第一端口716，壳体744的第二表面752面对第一活塞704的开口734。

在运行中，内部腔室710通过第一流体通道736接收来自流体供给源737的压缩流体。如果第一活塞704处于图7A所示的位置时，来自流体供给源737的压缩流体使得可移动部件746移动到图7C所示的打开位置，以允许流体通过第一端口716和第一活塞704的开口734流入内部腔室710。内部腔室710内的压缩流体使活塞704、706沿远离阀轴732的方向以直线运动移动，使得阀轴732沿第一方向(例如，逆时针方向)旋转。当第一活塞704移动离开阀轴732时，阻尼器742移动离开第一端口716，压缩流体通过第一流体通道736和第一端口716(例如，在各个活塞704、706的本体部728、730的周围)继续流入内部腔室710。当活塞704、706朝向壳体708的各个表面754、756移动时，外部腔室712、714内的流体通过各个开口724、726和通路722排出或排放。

当活塞704、706朝向阀轴732移动时，活塞704和706使阀轴732沿第二方向(例如，顺时针方向)旋转。为了朝向阀轴732移动活塞704、706，压缩流体通过第三端口720和通路722提供到外部腔室712、714内，内部腔室710内的压缩流体被排除或排放。当活塞704和706朝向阀轴732移动时，内部腔室710内的压缩流体在活塞冲程的一部分上通过第一端口716流到例如大气中，在该冲程部分上，阻尼器742没有对准或阻塞第一端口716。由于第二流体通道738内的限流器740，当阻尼器742没有阻塞第一端口716时，第一流体通道736内存在较小的流体流动阻力，所以内部腔室710内的流体主要在内部腔室710和第一端口716之间流动。

当活塞704、706朝向阀轴732移动且阻尼器742对准或阻塞第一端口716时，内部腔室710内的压缩流体作用在可移动部件746的第二表面752上，并使可移动部件746移动到图7C所示的关闭位置上。因此，在关闭位置上，阻尼器742基本限制或阻止通过第一端口716的流体流动。因此，随着活塞704和706朝向阀轴732移动，当阻尼器742阻塞第一端口716时，内部腔室710内的压缩流体主要通过第二端口718排出或排放。通过处于关闭位置的阻尼器742，限流器740限制通过第二流体通道738的流体流动速率。更具体地，当阻尼器742阻塞流体流入第一端口716时通过第二流体通道738的流体流动小于当阻尼器742与第一端口716间隔开或没有阻塞第一端口716时在内部腔室710和第一端口716之间的流体流动。

因而，在运行中，当阻尼器742在致动器700的仅一部分冲程上移动并对准第一端口716时，内部腔室710内的压缩流体提供缓冲作用来减小活塞704和706的速度。例如，这一部分冲程可以是20％关闭冲程。并且，当阻尼器742对准或阻塞第一端口716时，阻尼器742提供单路阀来允许流体通过第一端口716流到内部腔室710，并基本阻止流体通过第一端口716从内部腔室710流到出口。换句话说，如上所述，示例性阻尼装置702提供与阻尼器742一体形成的单路阀功能。

图8示出了此处描述的另一示例性阻尼装置800，其可用来实现图7A的旋转阀致动器700。在本实施例中，致动器700包括活塞802，活塞802具有与活塞802的开口805基本垂直的孔804。当开口805与第一端口716对准时，开口805将第一端口716流体耦接到内部腔室710。

在本实施例中，阻尼装置800包括阻尼器或杆806(例如，流动控制组件)，其可滑动地布置在活塞802的孔804内。偏置部件808布置在孔804内弹簧座810和杆806之间，以朝着活塞802的表面812偏置杆806。具有贯穿其的孔隙(未示出)的壳体814被耦接在活塞802的开口805内，并且当孔隙与第一端口716对准时，壳体814流体耦接第一端口716和开口805。

在运行中，压缩流体通过第一端口716和开口734提供到内部腔室710内。当壳体814的孔隙对准第一端口716时，壳体814指引开口805内的压缩流体。压缩流体接合或作用于杆806的锥形表面或边缘816，由此使杆806沿与由偏置部件808施加的力相反的方向移动。当内部腔室710接收压缩流体时，活塞802朝向表面754移动。当活塞802移动离开第一端口716，且由此壳体814移动离开第一端口716时，压缩流体继续通过第一端口716流动。

为了朝向阀轴732移动活塞802(例如，关闭位置)，压缩流体通过第三端口720和通路722提供到外部腔室712和714内，且内部腔室710内的压缩流体被排出或排放。当活塞802朝向阀轴732移动时，内部腔室710内的压缩流体在致动器700的冲程的一部分上通过第一端口716和第一流体通道736流入例如大气，在该冲程部分上，壳体814(和杆806)远离(例如，没有对准或阻塞)第一端口716。

当活塞802朝向阀轴732移动且壳体814对准第一端口716时，杆806的面或表面818阻止在内部腔室710和第一端口716之间的流体流动。代替地，当活塞802朝向阀轴732移动时，内部腔室710内的压缩流体在杆806阻塞第一端口716时的致动器700的冲程的一部分上通过第二端口718排出或排放。限流器740限制流体通过第二流体通道738流动，使得当壳体814远离或未阻塞第一端口716时，通过第二流体通道738的流体流动小于在内部腔室710和第一端口716之间的流体流动。因此，内部腔室710内的压缩流体以减小或减慢的速率排放并提供缓冲作用或阻尼，以在致动器700的冲程的仅一部分上当壳体814和杆806对准或阻塞流体流入第一端口716时来减小活塞802的速度(即，减慢运动)。

图9-17示出了此处描述的另一示例性阻尼装置，其可用来向例如图1A和1B的致动器102提供部分冲程阻尼。在另一实施例中，图1A和1B的致动器102可被改进设有图9-16中分别描述的示例性阻尼装置900-1600。例如，图1A和1B的致动器102的活塞120和122可用此处结合图9-16描述的示例性活塞和阻尼装置代替。另外，图9-16中描述的阻尼装置不需要上面结合示例性致动器300和700描述的第二流体线路或流动通路(例如，图3A和7A中分别示出的第二流体线路340和738)或第二端口(例如，图3A和图7A分别示出的第二端口330和718)。

图9示出了此处描述的另一示例性阻尼装置900。在本实施例中，第一活塞902包括第一凹孔904，第一凹孔904与第二活塞908的第一孔906同轴对准。另外，如所示，第一活塞902包括与第二活塞908的第二凹孔912同轴对准的第二孔910。第一偏置部件914布置在第二活塞908的第一孔906内，第二偏置部件916布置在第一活塞902的第二孔910内。

在运行中，当活塞902和908远离彼此移动(例如，打开位置)时，阻尼装置900不提供阻尼。换句话说，第一凹孔904布置远离或没有接合第一偏置部件914的第一端918，以及第二凹孔912布置远离或没有接合第二偏置部件916的第一端920。并且，阻尼装置900在冲程的第一部分上没有提供阻尼，在该第一部分冲程上，第一和第二活塞902、908朝向彼此移动，第一活塞没有接合第一偏置部件914，且第二活塞908没有接合第二偏置部件916。

第一凹孔904接合第一偏置部件914的第一端918，以及第二凹孔912接合第二偏置部件916的第一端920，以在第一活塞902朝向第二活塞908移动时的仅仅一部分冲程上启动阻尼装置900。偏置部件914、916施加各自的力于活塞902和908上，当活塞902和908朝向彼此移动时，该力明显地增加。偏置部件914、916施加力，该力在活塞902和908朝向彼此移动(例如，移动到关闭位置)时随着偏置部件914、916压缩而增加。转而，当活塞902和908朝向彼此移动时，由偏置部件914、916施加的力明显地增加，以减小活塞902和908的速度。因此，当活塞移动更靠近彼此时，偏置部件914和916明显地减慢活塞902和908的速度。

偏置部件914和916可具有线性弹簧比率或常数或非线性弹簧比率或常数。如本实施例中所示，偏置部件914和916是盘簧。但是，示例性偏置部件914和916并不限于图9中所示的盘簧，并且可以是任何合适的偏置部件。例如，参见图10，替代的，阻尼装置1000可以是偏置部件1002，例如波形弹簧、波形弹簧密封件、减震装置、机械密封件、气垫等和/或任何其它合适的偏置部件。

在其它实施例中，阻尼装置可以是非机械偏置部件，例如图11和图12中分别示出的阻尼装置1100和1200。

参见图11，阻尼装置1100包括气垫或减震装置1102，其耦接到第一活塞1106的表面1104并从表面1104朝向第二活塞1108延伸或突出。第二活塞1108包括具有孔1112的本体部1110，孔1112与气垫1102同轴对准，并且尺寸适于滑动地收容气垫1102。气垫1102具有圆柱形本体1114，本体1114包括将本体1114的第一端1118和本体1114的第二端1120流体耦接的通路或流体通道1116。当耦接在孔1112内时，气垫1102和孔1112限定流体腔室1122。

在运行中，致动器102的内部腔室126接收压缩流体来移动活塞1106和1108远离彼此(例如，移动到打开位置)。当气垫1102与孔1112间隔开时，孔1112接收来自致动器102的内部腔室126的压缩流体。

当气垫1102与第二活塞1108间隔开或者没有接合第二活塞1108时，阻尼装置1100不提供阻尼。并且，阻尼装置100在冲程的第一部分上没有提供阻尼，在冲程的第一部分上，第一和第二活塞1106、1108朝向彼此移动，并且气垫1102没有接合(即，没有收容于)第二活塞1108的孔1112。代替地，第一活塞1106移动孔1112内的气垫1102来在冲程的仅仅第二部分上启动阻尼装置1100。特别是，第一活塞1104在第一位置和第二位置之间朝向孔1112的表面1124移动孔1112内的气垫1102，以压缩腔室1122内的流体。因此，腔室1122内的流体的压强增加，以提供在朝向第一活塞1106的方向上的明显更大的阻力或力。

同样，腔室1122内的流体通过气垫1100的通道1116流入内部腔室1126。通道1116具有较小的直径，以基本限制在气垫1100的第一端1118(例如，腔室1122)和第二端1120(例如，内部腔室126)之间的流体流动。因此，气垫1102提供阻尼或缓冲作用来在气垫1102在孔1112内移动时的致动器102的冲程的仅仅一部分上减小第一活塞1106的速度(例如，减慢运动)，由此提供部分冲程阻尼。阀塞1126可耦接到至少一个通路1116，以改变腔室1122和内部腔室126之间的流动速率。另外，气垫1102可包括密封件1128，用来防止流体通过气垫1102的本体部1114泄漏。在本实施例中，第二活塞1106还包括阻尼装置1100，用来在冲程的仅仅一部分上提供附加阻尼(例如，减慢运动)。

参见图12，示例性阻尼装置1200也包括与图11的气垫1102类似的气垫或减震装置1202。但是，图12的气垫1202包括可调节部件1204，用来调节或改变由阻尼装置1200提供的阻尼。可调节部件1204(例如，螺纹紧固件)可被调节来相对第一活塞1210的表面1208移动或布置气垫1202的圆柱形本体部1206。例如，可调节部件1204可被调节来布置本体部1206更远离第一活塞1210的第二表面1208。通过这种方式，当第一活塞1210和第二活塞1214朝向彼此移动且气垫1202由孔1212收容时，气垫1202的本体部1206将移动更靠近孔1212的表面1216。因此，孔1212内的流体被压缩来提供朝向第一活塞1210的力，该力大于在例如图12所示本体部1206布置更靠近或邻近第一活塞1210的表面1208时由孔1212内的压缩流体所提供的力。因此，调整本体部1206在孔1212内的位置改变通过本体部1206的通道1218在孔1212和致动器102的内部腔室126之间的流体的流动速率。另外，由于本体部1206可被布置成在孔1212内朝向表面1216移动比例如图12中所示位置更远的距离，因此阻尼装置1200提供阻尼的冲程部分的量或长度可以被调节。在本实施例中，第二活塞1214还包括用来在仅仅部分冲程上提供附加阻尼的阻尼装置1200。

图13示出了此处描述的另一示例性阻尼装置1300，其可用来实现例如图1A和1B的致动器102。在本实施例中，示例性阻尼装置1300布置在第一活塞1304的孔1302内。第二活塞1306也可包括阻尼装置1300。阻尼装置1300包括可滑动地耦接或布置在孔1302内的本体或圆柱体1308。圆柱体1308包括孔或腔室1310，以在圆柱体1308的第一端1311可滑动地收容杆1302(例如，活塞)，并具有从第一活塞1304的第一孔1302突出的第二端1320。

圆柱体1308包括开口1314，当第二活塞1306的表面1318与圆柱体1308的第二端1320间隔开时，开口1314形成腔室1310和内部腔室126之间的流体通道1316。并且，圆柱体1308包括邻近第二端1320的孔隙1322，当第二活塞1306的表面1318接合圆柱体1308的第二端1320时，孔隙1322流体耦接腔室1310和致动器102的内部腔室126。孔隙1322的直径小于流体通道1316的直径，流体通道1316的直径小于腔室1310的直径。偏置部件1324布置在孔1302内来偏置圆柱体1308远离杆1312。

在运行中，当压缩流体被提供到致动器102的内部腔室126时，腔室1310收容通过流体通道1316的压缩流体。当内部腔室126内的压缩流体被排出或排放时，活塞1304和1306朝向彼此移动。阻尼装置1300在冲程的第一部分上没有提供阻尼，在冲程的第一部分上，第二活塞1306朝向第一活塞1304移动，且第二活塞1306没有接合圆柱体1308的第二端1320。代替地，阻尼装置1300仅仅在第二活塞1306接合圆柱体1308时的冲程的第二部分上提供阻尼。

更具体地，当第二活塞1306朝向第一活塞1304移动时，第二活塞1306的表面1318接合圆柱体1308的第二端1320来启动阻尼装置1300。当启动时，第二活塞1306使圆柱体1308朝向杆1312移动。当圆柱体1308朝向杆1312移动时，腔室1310内的流体的压强增加，以在朝向第二活塞1306的方向上提供明显更大的阻力或力。另外，当表面1318接合第二端1320时，第二活塞1306的表面1318基本限制在流体通道1316的第二端1320和内部腔室126之间的流体流动。因此，杆1312迫使腔室1310内的流体通过流体通道1316和孔隙1322流入内部腔室126。

如上所述，由于流体通道1316的直径小于腔室1310的直径，并且孔隙1322的直径小于流体通道1316的直径，流入内部腔室126的流体基本上被限制通过孔隙1322。换句话说，通过孔隙1322在内部腔室126和腔室1310之间的流体流动(当第二活塞1306的表面1318接合圆柱体1308的第二端1320时)小于当表面1318与第二端1320间隔开时通过流体通道1316在内部腔室126和腔室1310之间的流体流动。

因此，腔室1310内的压缩流体提供阻尼或缓冲作用来仅在第二活塞1306接合圆柱体1308时的冲程的一部分上减慢第一活塞1304的速度。换句话说，腔室1310内增加的流体压强在第二活塞1306接合圆柱体1308的第二端1320时的致动器102的冲程的仅仅一部分上提供阻尼。当第二活塞1306朝向第一活塞1304移动时，第二活塞1306的阻尼装置1300也提供部分冲程阻尼。

图14示出了此处描述的又一示例性阻尼装置1400，其可用来实现例如图1A和1B的示例性旋转阀致动器102。在本实施例中，第一活塞1402包括本体部1404(例如，齿条部)，其具有收容阻尼装置1400的孔1406。如所示，阻尼装置1400包括杆或排放活塞1408、偏置部件1410和弹簧座1412。偏置部件1410朝向由孔1406形成的本体部1404的肩部1414偏置杆1408。第二活塞1418的表面1416接合杆1408的末端1420来启动阻尼装置1400。杆1408包括流体耦接致动器102的内部腔室126和由孔1406和杆1408限定的腔室1424的流体通道1422。

在运行中，致动器102的内部腔室126接收压缩流体来移动活塞1402和1418远离彼此。腔室1424通过流体通道1422接收来自内部腔室126的压缩流体。当压缩流体被从内部腔室126排出或排放时，活塞1402和1418朝向彼此移动。阻尼装置1400在冲程的第一部分上没有提供阻尼，在冲程的第一部分上，活塞1402和1418朝向彼此移动且第二活塞1418的表面1416没有接合杆1408。代替地，阻尼装置1400仅仅在冲程的第二部分上提供阻尼，在冲程的第二部分上，第二活塞1418接合杆1408。并且，当第二活塞1418与杆1408间隔开时，腔室1424内的压缩流体基本上不受限制地通过流体通道1422流入内部腔室126。

对于冲程的第二部分，第二活塞1418的表面1416接合杆1408的末端1420来启动阻尼装置1400。第二活塞1418接合末端1420，以使杆1408沿朝向弹簧座1412的方向在第一位置和第二位置之间移动。转而，杆1408压缩腔室1424内的流体并引起腔室1424内的流体的压强增加。并且，第二活塞1418的表面1416和杆1408的末端1420没有密封接合，由此允许腔室1424内的流体在第二活塞1418接合杆1408时通过流体通道1422泄入或流入内部腔室126。并且，尽管没有示出，但是杆1408的末端1420可包括通道或狭槽，以允许当第二活塞1418接合杆1408时在腔室1424和内部腔室126之间的流体流动。然而，由于第二活塞1418的表面1416在杆1408的末端1420接合流体通道1422的开口，因此，来自内部腔室126通过流体通路1422的这种流动基本上被限制或减少。

因此，当第二活塞1418使杆1408朝向弹簧座1412移动时，腔室1424内的流体流入内部腔室126。由此，腔室1424内的压缩流体在第二活塞1418接合杆1408时的一部分冲程上增加。因此，阻尼装置1400在第二活塞1418接合杆1408时的致动器102的一部分冲程上提供阻尼或缓冲作用来减小第二活塞1418的速度，由此提供部分冲程阻尼。

图15示出了此处描述的又一示例性阻尼装置1500。在本实施例中，阻尼装置1500布置在活塞1504的孔1502内来限定腔室1506。阻尼装置1500包括可移动部件或杆1508、偏置部件1510和阀组件1512。偏置部件1510布置在可移动部件1508和阀组件1512之间来朝向由孔1502形成的肩部1514偏置可移动部件1508。可移动部件1508包括从孔1502突出并被第二活塞(未示出)接合的柄部1516。阀组件1512包括具有单路阀1520(例如，止回阀)的第一流体通道1518和具有限流器1524的第二流体通道1522。限流器1524可被调节来增加或减小通过第二流体通道1522的流体流动的限制或速率。

在运行中，腔室1506通过第一流体通道1518的入口1526接收压缩流体。例如，第一流体通道1518可被流体耦接到致动器的外部腔室或端口，例如图1A和1B的示例性旋转阀致动器102的外部腔室130和通道144。阻尼装置1500在冲程的第一部分上没有提供阻尼，在冲程的第一部分上，第二活塞朝向活塞1504移动，并且第二活塞没有接合可移动部件1508。代替地，当第二活塞朝向活塞1504移动且接合可移动部件1508的柄部1516以使可移动部件1508朝向阀组件1512移动时，阻尼装置1500在冲程的仅仅第二部分上被启动或提供阻尼。当可移动部件1508朝向阀组件1512移动时，可移动部件1508压缩或减小腔室1506内的流体的体积，由此使得腔室1506内的流体的压强增加。

另外，单路阀1520朝向固定表面(seating surface)1528移动，以限制流体通过第一流体通道1518从腔室1506流入入口1526。因此，当可移动部件1508朝向阀组件1512以直线运动移动时，腔室1506内的流体通过第二流体通道1522流动。限流器1524基本限制流体通过第二流体通道1522流动。因此，在第二活塞接合可移动部件1508的柄部1516时的冲程的第二部分上，腔室1506内的压缩流体提供阻尼或缓冲作用来减小活塞1504的速度。

图16示出了此处描述的又一示例性阻尼装置1600，其可用来实现或改进例如图1A和1B的旋转阀致动器102，以提供部分冲程阻尼。在本实施例中，第一活塞1602包括本体部1604(例如，齿条部)，其具有可滑动地收容杆1608的第一孔1606。杆1608包括布置在第一孔1606内的第一部分1610和从本体部1604的末端1614突出的第二部分1612。杆1608的第一孔1606和第一部分1610限定支撑例如黏性流体等流体的腔室1616。腔室1616通过进入端口1618被填入流体。阀塞(未示出)被耦接到进入端口1618，以及杆1608包括密封件1620，用来流体密封腔室1616并防止在腔室1616和致动器(例如，致动器102)的内部腔室(例如，内部腔室126)之间的流体泄漏。在第二活塞1624接合杆1608时的仅仅一部分冲程上，第二活塞1624的表面1622接合杆1608的第二部分1612来启动阻尼装置1600。

在运行中，第一活塞1602和第二活塞1624沿第一方向或打开冲程和与第一方向相反的第二方向或关闭冲程移动。当活塞1602和1624移动远离彼此(例如，打开位置)时，阻尼装置1600没有提供阻尼，腔室1616内的流体的体积使得杆1608移动离开第一孔1606的表面1626。并且，阻尼装置1600在冲程的第一部分上没有提供阻尼，在冲程的第一部分上，第二活塞1624朝向第一活塞1602移动，并且第二活塞1624没有接合杆1608的第二部分1612。

代替地，当第二活塞1624朝向活塞1602移动并且表面1622接合杆1608的第二部分1612以使杆1608朝向第一孔1606的表面1626移动时，阻尼装置1600在冲程的仅仅第二部分上被启动或提供阻尼。当杆1608接触并朝向表面1626移动时，杆1608的第一部分1610压缩或减小腔室1616内的流体的体积，由此引起腔室1616内流体的压强增加。在冲程的一部分(例如，关闭冲程部分)上，当活塞1602和1624朝向彼此移动并且杆1608的第一部分1610朝向表面1626移动时，腔室1616内流体的增加压强提供缓冲作用来减小活塞1602和1624的速度，由此提供部分冲程阻尼。

图17示出了此处描述的另一示例性阻尼装置1700，其可向旋转阀致动器1702提供部分冲程阻尼。在本实施例中，阻尼装置1700包括被安装到致动器1702的壳体1706的黏性阻尼器1704。黏性阻尼器1704包括其内具有黏性流体的外壳1708和可滑动的活塞部件1710。致动器1702包括阀轴1712，其具有被耦接到阀轴1712来接合可滑动的活塞部件1710的凸轮1714。在本实施例中，凸轮1714具有弧形或弯曲表面，其包括接合黏性阻尼器1704的活塞部件1710的边缘或表面1716。致动器1702包括具有齿条部(未示出)的活塞(未示出)，齿条部接合阀轴1712的驱动轴或齿轮(未示出)来旋转阀轴1712。

在运行中，活塞(未示出)在壳体1706内以直线运动往复移动来沿第一方向(例如，逆时针方向)或打开冲程和第二方向(例如，顺时针方向)或关闭冲程旋转阀轴1712。当活塞朝向阀轴1712移动时，凸轮1714在致动器1712的仅仅一部分冲程上随着阀轴1712旋转并接合黏性阻尼器1704的活塞部件1710。在凸轮1714接合黏性阻尼器1704的活塞部件1710时的冲程的一部分上，当活塞朝向彼此移动时，黏性阻尼器1704的黏性流体提供缓冲作用来减小活塞的速度，由此提供部分冲程阻尼。

尽管此处已经描述了一些示例性装置和制造产品，但是本发明的覆盖范围并不限于此。相反地，本发明覆盖了按照字面含义或按照等同原则合理地落入所附权利要求的范围内的所有装置和制造产品。

Claims (38)

1.旋转阀致动器，其包括：

壳体，其包括第一活塞和与所述第一活塞相对的第二活塞，以限定其间的内部腔室，其中所述活塞沿相反的方向移动来旋转所述旋转阀致动器的轴；以及

阻尼器，其可操作地耦接至所述第一活塞或所述第二活塞的至少一个，以在所述旋转阀致动器的冲程的仅仅一部分上减慢所述活塞的运动。

2.根据权利要求1所述的旋转阀致动器，其特征在于，还包括第一端口和第一流体通道，所述第一端口与所述旋转阀致动器的所述内部腔室流体连通。

3.根据权利要求2所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述阻尼器包括耦接到所述第一活塞的第一本体部的阻塞部件，其中所述第一活塞使所述阻塞部件在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置允许在所述内部腔室和所述第一端口之间流体流动，以及所述第二位置在所述旋转阀致动器的冲程的所述一部分上基本限制在所述内部腔室和所述第一端口之间流体流动。

4.根据权利要求3所述的旋转阀致动器，其特征在于，当所述阻塞部件位于所述第一位置时，所述第一流体通道流体耦接所述内部腔室和出口。

5.根据权利要求3所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述第一本体部具有用来收容所述阻塞部件的狭槽。

6.根据权利要求5所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述阻塞部件通过过盈配合耦接在所述第一活塞的所述狭槽内。

7.根据权利要求6所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述阻塞部件包括衬垫。

8.根据权利要求3所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述阻塞部件包括耦接至支持器的弹性部件。

9.根据权利要求8所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述弹性部件包括弹簧。

10.根据权利要求3所述的旋转阀致动器，其特征在于，还包括第二端口和第二流体通道，所述第二端口与所述内部腔室流体连通。

11.根据权利要求10所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述第二流体通路包括流体限流器，使得当所述第一阻塞部件处于所述第二位置时通过所述第二流体通道的流体流动小于当所述阻塞部件处于所述第一位置时在所述内部腔室和所述第一端口之间的流体流动。

12.根据权利要求11所述的旋转阀致动器，其特征在于，还包括第三流体通道，其流体耦接到所述第二端口或所述第一端口，并具有单路阀，用来允许沿第一方向通过所述第三流体通道的流体流动并限制沿与所述第一方向相反的第二方向通过所述第三流体通道的流体流动。

13.根据权利要求12所述的旋转阀致动器，其特征在于，当所述阻塞部件处于所述第二位置时，所述第二流体通道将所述内部腔室流体耦接至所述出口，以及所述第三流体通道将所述内部腔室流体耦接至流体供给源。

14.根据权利要求3所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述第一活塞还包括在所述第一本体部内的开口，当所述开口与所述第一端口对准时，所述开口流体耦接所述第一端口和所述内部腔室。

15.根据权利要求14所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述阻塞部件包括第二壳体，所述第二壳体具有与所述第一活塞的所述开口对准的可移动部件。

16.根据权利要求15所述的旋转阀致动器，其特征在于，还包括用来朝向关闭位置偏置所述可移动部件的偏置部件。

17.根据权利要求16所述的旋转阀致动器，其特征在于，当所述阻塞部件处于所述第一位置并且压缩流体被提供到所述内部腔室时，所述可移动部件移动到打开位置，以允许沿第一方向从所述第一端口至所述内部腔室的流体流动，以及当所述内部腔室包含压缩流体并且所述阻塞部件处于所述第二位置时，所述可移动部件移动到关闭位置，以基本限制沿第二方向从所述内部腔室至所述第一端口的流体流动。

18.根据权利要求14所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述第一活塞的所述第一本体部还包括基本垂直于所述第一活塞的所述开口的第一孔，以及所述阻塞部件布置在所述第一孔内。

19.根据权利要求18所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述阻塞部件包括具有面向所述第一端口的锥形表面的杆。

20.根据权利要求19所述的旋转阀致动器，其特征在于，当所述第一活塞的所述开口对准所述第一端口并且压缩流体提供到所述内部腔室时，所述锥形表面使得所述阻塞部件移动离开所述开口和所述第一端口，以允许沿第一方向从所述第一端口至所述内部腔室的流体流动，以及当所述开口对准所述第一端口并且所述阻塞部件处于所述第二位置时，所述阻塞部件限制沿第二方向从所述内部腔室至所述第一端口的流体流动。

21.根据权利要求20所述的旋转阀致动器，其特征在于，还包括偏置部件，所述偏置部件布置在所述第一孔内来朝向所述第一活塞的所述开口偏置所述阻塞部件。

22.根据权利要求1所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述第一活塞包括具有第一孔的第一本体部。

23.根据权利要求22所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述阻尼器布置在所述第一本体部的所述第一孔内，以及所述第二活塞用来接合所述阻尼器，以在所述旋转阀致动器的所述冲程的所述一部分上触发所述阻尼器。

24.根据权利要求23所述的旋转阀致动器，其特征在于，还包括布置在所述第二活塞的第二本体部的第二孔内的第二阻尼器，其中所述第一活塞用来接合所述第二阻尼器，以在所述旋转阀致动器的所述冲程的所述一部分上触发所述第二阻尼器。

25.根据权利要求23所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述阻尼器包括布置在所述第一本体部的所述第一孔和所述第二活塞的第一凹孔之间的偏置部件，其中所述第一活塞的所述第一孔和所述第二活塞的所述第一凹孔同轴对准。

26.根据权利要求25所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述偏置部件包括盘簧或气垫。

27.根据权利要求23所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述阻尼器包括圆柱体，所述圆柱体具有在所述圆柱体的第一端可滑动地收容杆的腔室并具有从所述第一本体部的所述第一孔突出的第二端，其中所述第二活塞用来接合所述圆柱体的所述第二端，以在所述旋转阀致动器的所述冲程的所述一部分上移动所述圆柱体。

28.根据权利要求27所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述圆柱体包括流体通路，当所述第二活塞未接合所述圆柱体的所述第二端时，所述流体通路将所述圆柱体的所述腔室流体耦接至所述内部腔室。

29.根据权利要求28所述的旋转阀致动器，其特征在于，还包括偏置部件，所述偏置部件布置在所述第一本体部的所述第一孔内来偏置所述圆柱体远离所述杆。

30.根据权利要求29所述的旋转阀致动器，其特征在于，还包括邻近所述圆柱体的所述第二端的至少一个孔隙，当所述第二活塞接合所述圆柱体的所述第二端时，所述至少一个孔隙将所述圆柱体的所述腔室流体耦接至所述内部腔室，其中所述至少一个孔隙的直径小于所述流体通路的直径，并且所述流体通路的直径小于所述腔室的直径。

31.根据权利要求23所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述阻尼器包括杆，所述杆具有布置在所述第一本体部的所述第一孔内的第一部分和从所述第一本体部的所述第一孔突出的第二部分，其中所述第二活塞用来接合所述杆的所述第二部分，以在所述旋转阀致动器的所述冲程的所述一部分上在第三位置和第四位置之间移动所述杆。

32.根据权利要求31所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述第一本体部的所述第一孔用来支撑黏性流体。

33.根据权利要求31所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述杆包括流体耦接所述内部腔室和所述第一本体部的所述第一孔的流体通道，其中偏置部件布置在所述第一孔内来朝向所述第二活塞偏置所述杆。

34.根据权利要求31所述的旋转阀致动器，其特征在于，还包括布置在所述第一本体部的所述第一孔内的阀组件，其中所述阀组件包括具有单路阀的第一流体通道和具有流体限流器的第二流体通道。

35.根据权利要求34所述的旋转阀致动器，其特征在于，所述第一流体通道的入口用来流体耦接至所述旋转阀致动器的外部腔室，其中所述第一流体通道允许压缩流体沿第一方向从所述入口流到所述第一本体部的所述第一孔，并限制沿第二方向从所述第一孔至所述入口的流体流动。

36.根据权利要求35所述的旋转阀致动器，其特征在于，当所述第二活塞接合所述杆的所述第二部分以在第三位置和第四位置之间移动所述杆时，所述第一孔内的压缩流体流动通过所述第二通道，其中在所述第三位置上，所述杆与所述阀组件间隔开，以及在所述第四位置上，所述杆在所述旋转阀致动器的所述冲程的所述一部分上朝向所述阀组件移动。

37.用于旋转阀致动器的阻尼装置，其包括：

阀轴，其可操作地耦接至旋转阀致动器，其中所述旋转阀致动器用来沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向旋转所述阀轴；

凸轮，其耦接到所述阀轴的末端；以及

黏性阻尼器，其耦接到所述旋转阀致动器的壳体，其中所述黏性阻尼器包括可移动部件，所述可移动部件在所述旋转阀致动器的冲程的仅仅一部分上被所述凸轮接合。

38.根据权利要求37所述的阻尼装置，其特征在于，所述凸轮具有弧形形状，并具有在所述旋转阀致动器的所述冲程的所述一部分上接合所述可移动部件的边缘。

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