CN110410561B - 一种变速开阀装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种变速开阀装置，属于阀门领域。其包括液压缸箱体；第一活塞的两端安装在液压缸箱体的两个内侧壁上；第一传动组件的一端连接于第一活塞，另一端与行星架的一外周侧啮合；传动轴的一端穿过行星架，并与第一传动组件连接，另一端与锥齿轮组件传动连接；太阳轮套接在传动轴上，行星轮的一端与行星架的内周侧啮合，另一端与太阳轮啮合；锥齿轮组件与第二传动组件传动连接；第二活塞的两端安装在液压缸箱体的两个内侧壁上，第二传动组件与第二活塞传动连接；开阀杆的一端连接于第二活塞，另一端穿出液压缸箱体；复位弹簧安装在开阀杆上，并与第二活塞连接。该结构能够加快开阀行程前段的开阀速度，增加开阀行程后段的开阀力。

Description

一种变速开阀装置

技术领域

本申请涉及阀门领域，尤其涉及一种变速开阀装置。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门的控制可采用多种传动方式，如手动、电动、液动、气动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动、气液动、正齿轮、伞齿轮驱动等。

目前阀门开启装置多采用单液压缸开启阀门，使用复位弹簧储能在泄压时弹簧复位力关闭阀门。但这种布置方式在阀门开启进程中，当弹簧压缩行程增大，弹簧作用于液压缸活塞的弹簧反力随着增大，在行程末端往往对液压力有较大要求。在阀门关闭进程中，阀门由弹簧复位力作用关闭，在行程末端，弹簧复位力往往较小而难以完全闭合阀门。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种变速开阀装置，旨在改善现有技术中的阀门开启装置的使用效果较差的问题。

本申请的技术方案是：

一种变速开阀装置，包括：

液压缸箱体；

第一活塞，所述第一活塞可移动地安装在所述液压缸箱体的相对两个内侧壁上；

至少一个变速机构，所述变速机构包括第一传动组件、行星齿轮组件、锥齿轮组件以及第二传动组件，所述行星齿轮组件包括行星架、行星轮、太阳轮以及传动轴；所述第一传动组件的一端连接于所述第一活塞，另一端与所述行星架的一外周侧啮合；所述传动轴的一端穿过所述行星架，并与所述第一传动组件连接，另一端与所述锥齿轮组件传动连接；所述太阳轮可转动地套接在所述传动轴上，所述行星轮的一端与所述行星架的内周侧啮合，另一端与所述太阳轮啮合；所述行星架的内周侧上设置有用于限制所述行星轮转动的限位块；所述锥齿轮组件与所述第二传动组件传动连接；

第二活塞，所述第二活塞可移动地安装在所述液压缸箱体的相对两个内侧壁上，所述第二传动组件与所述第二活塞传动连接；

开阀杆，所述开阀杆的一端连接于所述第二活塞，另一端可移动地穿出所述液压缸箱体；

复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述开阀杆上，并与所述第二活塞连接。

作为本申请的一种技术方案，所述第一传动组件包括第一传动齿条、第一传动齿轮、第一传动锥齿轮、第一传动杆以及第一定位轴；所述第一传动齿条的一端连接于所述第一活塞上，所述第一传动齿轮可转动地安装在所述第一传动杆上，并与所述第一传动齿条啮合；所述第一传动锥齿轮可转动地安装在所述第一传动杆上，所述第一传动杆的一端连接于所述第一定位轴的侧壁，所述第一定位轴穿过所述行星架，所述传动轴的一端可转动地连接于所述第一定位轴。

作为本申请的一种技术方案，所述第一定位轴与所述传动轴同轴。

作为本申请的一种技术方案，所述行星架的一周侧面上设置有第一凸齿，通过所述第一凸齿与所述第一传动锥齿轮啮合；所述行星架的另一周侧面上开设有限位槽，所述限位槽的内周侧壁上设置有第二凸齿，所述行星轮的一端通过所述第二凸齿与所述行星架啮合。

作为本申请的一种技术方案，所述锥齿轮组件包括第一连接锥齿轮、第二连接锥齿轮、第三连接锥齿轮、驱动轴以及驱动器；所述第一连接锥齿轮可转动地安装在所述传动轴上，所述第二连接锥齿轮的两端分别与所述第一连接锥齿轮、所述第三连接锥齿轮啮合；所述驱动器与所述第二连接锥齿轮传动连接，用于驱动所述第二连接锥齿轮绕所述驱动轴进行转动；所述驱动轴的一端连接于所述驱动器上，另一端与所述第二传动组件连接；所述第三连接锥齿轮可转动地安装在所述驱动轴上。

作为本申请的一种技术方案，所述驱动器包括摇杆、摇臂以及电机；所述摇杆的一端连接于所述第二连接锥齿轮，所述驱动轴的一端可转动地连接于所述摇杆上，所述摇臂的一端可移动地连接于所述摇杆上；所述电机的驱动端连接于所述摇臂的另一端，所述电机用于驱动所述摇臂带动所述摇杆绕所述驱动轴进行旋转。

作为本申请的一种技术方案，所述第一连接锥齿轮与所述第三连接锥齿轮平行设置。

作为本申请的一种技术方案，所述行星架、所述行星轮、所述太阳轮、所述第一连接锥齿轮以及所述第三连接锥齿轮的转动方向均平行。

作为本申请的一种技术方案，所述第二传动组件包括第二传动齿条、第二传动齿轮、第二传动锥齿轮、第二传动杆、第二定位轴以及定位锥齿轮；所述第二定位轴与所述驱动轴传动连接，并与所述驱动轴同轴；所述定位锥齿轮可转动地安装在所述第二定位轴与所述驱动轴连接的位置处，所述第二传动杆的一端连接于所述第二定位轴的侧壁上，所述第二传动锥齿轮可转动地安装在所述第二传动杆上，并与所述定位锥齿轮啮合；所述第二传动齿轮可转动地安装在所述第二传动杆上，并与所述第二传动齿条啮合，所述第二传动齿条的一端传动连接于所述第二活塞，用于带动所述第二活塞压缩或者拉伸所述复位弹簧。

作为本申请的一种技术方案，所述第二传动锥齿轮的转动方向与所述定位锥齿轮的转动方向垂直。

本申请的有益效果：

本申请的变速开阀装置中，通过在液压缸活塞与开阀杆之间增加一变速机构，以达到在开阀行程末端整体传动比较大、输出开阀力较大的效果，同时，在弹簧关阀行程末端整体传动比较大，输出关阀力较大。该机构可以使开阀行程前段处于小传动比，用于加快开阀行程，开阀行程后段处于大传动比，用于增加开阀力以抵消较大压缩量时复位弹簧的复位力，并减小开阀速度使开阀平缓。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的变速开阀装置结构示意图；

图2为本申请实施例提供的变速开阀装置第一角度结构示意图；

图3为本申请实施例提供的变速机构结构示意图；

图4为本申请实施例提供的变速机构第一角度结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一传动组件结构示意图；

图6为本申请实施例提供的行星齿轮组件结构示意图；

图7为本申请实施例提供的锥齿轮组件结构示意图；

图8为本申请实施例提供的第二传动组件结构示意图。

图标：1-变速开阀装置；2-液压缸箱体；3-液压腔；4-变速腔；5-第一活塞；6-变速机构；7-第一传动组件；8-行星齿轮组件；9-锥齿轮组件；10-第二传动组件；11-行星架；12-行星轮；13-太阳轮；14-传动轴；15-限位块；16-第二活塞；17-开阀杆；18-复位弹簧；19-第一传动齿条；20-第一传动齿轮；21-第一传动锥齿轮；22-第一传动杆；23-第一定位轴；24-第一凸齿；25-限位槽；26-第二凸齿；27-第一连接锥齿轮；28-第二连接锥齿轮；29-第三连接锥齿轮；30-驱动轴；31-驱动器；32-摇杆；33-摇臂；34-电机；35-第二传动齿条；36-第二传动齿轮；37-第二传动锥齿轮；38-第二定位轴；39-定位锥齿轮；40-连接轴；41-滑道；42-第二传动杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图8，本申请提供一种变速开阀装置1，是一种通过中间安装多级变速机构6实现可变输出力及开阀速度的开阀机构。

该变速开阀装置1主要包括液压缸箱体2、第一活塞5、两个变速机构6、第二活塞16、开阀杆17以及复位弹簧18；该液压缸箱体2整体呈两端封闭的圆筒状结构，第一活塞5和第二活塞16均呈圆盘状结构，第一活塞5可移动地安装在液压缸箱体2的相对两个内侧壁上，其外壁内接于液压缸箱体2的内壁；第二活塞16可移动地安装在液压缸箱体2的相对两个内侧壁上，其外壁内接于液压缸箱体2的内壁；第一活塞5和第二活塞16将液压缸箱体2依次分割为液压腔3和变速腔4，液压腔3中填充有液压油，通过在液压缸箱体2中注入高压油进入液压腔3，以推动第一活塞5向前运动。两个变速机构6平行间隔地安装在变速腔4中，二者的两端分别连接于第一活塞5和第二活塞16，用于将液压动力和复位弹簧18的回复力在第一活塞5和第二活塞16上进行传递。开阀杆17的一端连接于第二活塞16上，并与变速机构6处于第二活塞16的相对两个侧面上，同时开阀杆17通过第一活塞5与第二活塞16之间的力的作用下可在液压缸箱体2中进行往复移动。复位弹簧18缠绕安装在开阀杆17上，其一端连接于第二活塞16上，复位弹簧18处于第二活塞16和液压缸箱体2的端部之间，其可以进行压缩和拉伸。通过在液压缸箱体2中注入高压油进入液压腔3，以推动第一活塞5向前运动，第一活塞5将压力传递给两个变速机构6，推动两个变速机构6向前运动；通过变速机构6的运动将压力传递至第二活塞16，第二活塞16压缩复位弹簧18以储存能量，同时第二活塞16向前运动来带动开阀杆17向前运动，开阀杆17上开有键槽，该键槽与阀门上的键相连，以推动阀门的开启或者将阀门关闭。

请参照图2，配合参照图3至7，两个变速机构6均分别包括第一传动组件7、行星齿轮组件8、锥齿轮组件9以及第二传动组件10；第一传动组件7的一端连接于第一活塞5的一侧面，另一端传动连接于行星齿轮组件8；行星齿轮组件8传动连接于锥齿轮组件9，锥齿轮组件9传动连接于第二传动组件10，第二传动组件10传动连接于第二活塞16；通过在液压缸箱体2中注入高压油进入液压腔3，以推动第一活塞5向前运动，第一活塞5将压力传递给第一传动组件7，第一传动组件7用于驱动行星齿轮组件8、锥齿轮组件9以及第二传动组件10进行运动，进而将压力传递至第二活塞16，第二活塞16压缩复位弹簧18以储存能量，同时第二活塞16向前运动来带动开阀杆17向前运动，开阀杆17上开有键槽，该键槽与阀门上的键相连，以推动阀门的开启或者将阀门关闭。

请参照图5，配合参照图3和图4，第一传动组件7包括第一传动齿条19、第一传动齿轮20、第一传动锥齿轮21、第一传动杆22以及第一定位轴23；第一传动齿条19的一端连接于第一活塞5上，第一传动齿轮20可转动地安装在第一传动杆22的一端上，处于第一传动齿条19的正上方，并与第一传动齿条19啮合；第一传动锥齿轮21可转动地套接在第一传动杆22的中部位置上，第一传动杆22的另外一端连接于第一定位轴23的侧壁，第一传动杆22与第一定位轴23相垂直设置；第一定位轴23的一端连接于行星齿轮组件8上，另一端上连接有定位板。

需要说明的是，在本实施例中，第一传动齿轮20与第一传动锥齿轮21的转动方向平行。

请参照图6，配合参照图3和图4，行星齿轮组件8包括行星架11、行星轮12、太阳轮13以及传动轴14；行星架11整体呈圆形状结构，其与第一活塞5、第二活塞16平行，且具有较厚的厚度，其具有相对的第一侧面和第二侧面，第一侧面的周向上设置了一圈第一凸齿24，通过该第一凸齿24与第一传动锥齿轮21啮合；第二侧面上开设有圆形状的限位槽25，该限位槽25的开口方向朝向第二活塞16，限位槽25的内侧壁的周向上设置了一圈第二凸齿26；同时，第一定位轴23的一端穿过第一侧面，并设置在限位槽25中，其上开设有用于连接传动轴14的连接槽，该连接槽沿着第一定位轴23的周向方向进行延伸，开口朝向传动轴14；第一定位轴23与传动轴14同轴设置，传动轴14的一端可转动地安装在连接槽中，太阳轮13可转动地套接在传动轴14上，行星轮12的两端分别与限位槽25上的第二凸齿26、太阳轮13进行啮合传动，太阳轮13的直径小于行星轮12的直径。此外，在限位槽25的内侧壁上安装有限位块15，当行星轮12转动至一定位置处由于限位块15而被卡死不能进行自转，该限位块15主要用于对行星轮12进行限位。

需要说明的是，在本实施例中，行星架11、行星轮12、太阳轮13的转动方向均是平行的，且行星架11与第一传动锥齿轮21的转动方向垂直。

请参照图7，配合参照图3和图4，锥齿轮组件9包括第一连接锥齿轮27、第二连接锥齿轮28、第三连接锥齿轮29、驱动轴30、连接轴40以及驱动器31；第一连接锥齿轮27可转动地安装在传动轴14的端部上，其与传动轴14同轴设置；第二连接锥齿轮28的两端分别与第一连接锥齿轮27、第三连接锥齿轮29啮合；驱动器31与第二连接锥齿轮28传动连接，用于驱动第二连接锥齿轮28绕驱动轴30进行转动；驱动轴30的一端连接于驱动器31上，另一端连接于连接轴40的定位孔中；连接轴40上可转动地套接有第三连接锥齿轮29，其远离驱动轴30的一端连接于第二传动组件10。

请参照图7，在本实施例中，驱动器31包括摇杆32、摇臂33以及电机34；摇杆32的一端连接于第二连接锥齿轮28的中心部位上，摇杆32靠近第二连接锥齿轮28的位置上开设有用于连接驱动轴30的连接通孔，驱动轴30的一端可转动地连接于摇杆32的连接通孔中，摇杆32沿着长度方向上开设有用于连接摇臂33且能够供摇臂33进行滑移的长条状的滑道41，该滑道41贯穿摇杆32的相对两侧；摇臂33的一端通过销轴可滑动地连接于摇杆32的滑道41中，同时，摇臂33的另一端上连接有电机34的驱动杆，驱动杆与电机34连接，通过电机34的驱动使得摇臂33能够相对摇杆32在滑道41中进行滑移，也可以相对摇杆32进行摆动，从而带动摇杆32进行摆动，并且使得摇杆32相对于驱动轴30的轴线进行旋转，从而带动第二连接锥齿轮28绕驱动轴30进行旋转。

需要说明的是，在本实施例中，行星架11、行星轮12、太阳轮13、第一连接锥齿轮27以及第三连接锥齿轮29的转动方向均平行。

请参照图8，第二传动组件10包括第二传动齿条35、第二传动齿轮36、第二传动锥齿轮37、第二传动杆42、第二定位轴38以及定位锥齿轮39；第二定位轴38套接在连接轴40远离第三连接锥齿轮29的一端上，并与驱动轴30同轴；定位锥齿轮39可转动地安装在第二定位轴38与连接轴40连接的位置处，第二传动杆42的一端连接于第二定位轴38的侧壁上，其与第二定位轴38垂直设置；同时，第二传动锥齿轮37可转动地安装在第二传动杆42靠近第二定位轴38的位置上，并与定位锥齿轮39啮合，二者呈相垂直的状态设置；第二传动齿轮36可转动地套接在第二传动杆42的另一端上，并与第二传动齿条35啮合，第二传动齿条35处于第二传动齿轮36的正上方，其一端传动连接于第二活塞16的侧面上，用于带动第二活塞16压缩或者拉伸复位弹簧18。

需要说明的是，在本实施例中，第二传动锥齿轮37的转动方向与定位锥齿轮39的转动方向垂直。

需要说明的是，在本实施例中，变速腔4中安装的两个结构相同且平行间隔设置的变速机构6，采用两个是为了使得整个结构受力平衡稳固，从而使得整个装置结构稳定且使用效果好；在其他的实施例中，变速腔4中也可以只安装一个或者三者及以上的变速机构6，并不仅仅局限于本实施例中的数量和结构。

需要说明的是，该变速开阀装置1的工作原理如下：

通过在液压缸箱体2中注入高压油进入液压腔3，以推动第一活塞5向前运动，第一活塞5将压力传递给第一传动齿条19，带动第一传动齿轮20运动，从而以将第一活塞5的平移运动转换为旋转运动；第一传动齿轮20通过第一传动杆22带动第一传动锥齿轮21进行转动，第一传动锥齿轮21啮合于行星架11外接的锥齿(即第一凸齿24)以带动行星架11进行转动，行星架11将运动通过行星轮12传递至太阳轮13，太阳轮13的传动轴14上连接有第一连接锥齿轮27，第一连接锥齿轮27啮合于第二连接锥齿轮28，第二连接锥齿轮28将运动传递至第三连接锥齿轮29，第三连接锥齿轮29与定位锥齿轮39同轴一起运动并啮合于第二传动锥齿轮37，以实现运动的转向，第二传动锥齿轮37将运动传递至与之同轴的第二传动齿轮36，第二传动齿轮36将旋转运动通过第二传动齿条35转换为直线运动，从而推动第二活塞16向前运动。

进一步地，在以行星齿轮组件8为主体的变速机构6中，在开阀行程中的开阀行程前期，由液压力驱动第一传动组件7而带动行星架11转动，进而带动行星轮12转动，此时行星轮12自转与公转同时进行，行星轮12带动太阳轮13转动以将力输出至太阳轮13上的传动轴14。在此过程中，随着开阀过程的进行，行星轮12转动至一定位置由于限位块15而被卡死不能自转，此时行星架11通过行星轮12直接带动太阳轮13转动，因此行星轮12只能公转不能自转，太阳轮13转速与行星架11相同。相较于开阀前段行程，此时开阀行程中整体传动比较大，其输出转矩也相对较大，对于后段行程中由于复位弹簧18压缩行程大后所给出的较大复位力有抵消效果。

在以行星齿轮组件8为主体的变速机构6中，在关阀行程中，输入力由复位弹簧18提供复位力而施加于第二活塞16，第二活塞16带动开阀杆17关闭阀门，并通过第二传动组件10和锥齿轮组件9将运动力施加于太阳轮13上；此时由于关阀进程机构的运动方向与开阀进程的相反，在关阀行程前段太阳轮13带动行星轮12转动，进而行星轮12带动行星架11转动以输出转矩；随着关阀过程的进行，行星轮12转动至限位块15而被卡死不能自转，太阳轮13通过行星轮12直接带动行星架11转动。此时相较于关阀前段行程，整体的传动比较大，其输出转矩也相对较大，用以将复位弹簧18即将到位时较小的复位力增大输出。

在以锥齿轮组件9为主体的变速机构6中，在开阀行程中，动力由太阳轮13所在的传动轴14传递至第一连接锥齿轮27上，第一连接锥齿轮27啮合于第二连接锥齿轮28上，第二连接锥齿轮28啮合于第三连接锥齿轮29上；同时第二连接锥齿轮28上连接有可绕驱动轴30旋转的摇杆32，摇杆32上开有可用于摇臂33上的销轴进行滑动的滑道41；摇臂33可由电机34主动控制驱动以旋转，摇臂33即可通过销轴在摇杆32滑道41上的滑动带动，使得摇杆32在驱动轴30上旋转的同时，带动第二连接锥齿轮28绕驱动轴30进行转动。

若电机34驱动第二连接锥齿轮28绕驱动轴30的旋转方向与第一连接锥齿轮27的方向相同，则整体传动比增大，速度降低，转矩增大；若电机34驱动第二连接锥齿轮28绕驱动轴30旋转方向与第一连接锥齿轮27方向相反，则整体传动比降低，速度增大，转矩降低。

综上可知，本申请的变速开阀装置1中，通过在液压缸活塞与开阀杆17之间增加一变速机构6，以达到在开阀行程末端整体传动比较大、输出开阀力较大的效果，同时，在弹簧关阀行程末端整体传动比较大，输出关阀力较大。该机构可以使开阀行程前段处于小传动比，用于加快开阀行程，开阀行程后段处于大传动比，用于增加开阀力以抵消较大压缩量时复位弹簧18的复位力，并减小开阀速度使开阀平缓。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速开阀装置，其特征在于，包括：

液压缸箱体；

第一活塞，所述第一活塞可移动地安装在所述液压缸箱体的相对两个内侧壁上；

至少一个变速机构，所述变速机构包括第一传动组件、行星齿轮组件、锥齿轮组件以及第二传动组件，所述行星齿轮组件包括行星架、行星轮、太阳轮以及传动轴；所述第一传动组件的一端连接于所述第一活塞，另一端与所述行星架的一外周侧啮合；所述传动轴的一端穿过所述行星架，并与所述第一传动组件连接，另一端与所述锥齿轮组件传动连接；所述太阳轮可转动地套接在所述传动轴上，所述行星轮的一端与所述行星架的内周侧啮合，另一端与所述太阳轮啮合；所述行星架的内周侧上设置有用于限制所述行星轮转动的限位块；所述锥齿轮组件与所述第二传动组件传动连接；

第二活塞，所述第二活塞可移动地安装在所述液压缸箱体的相对两个内侧壁上，所述第二传动组件与所述第二活塞传动连接；

开阀杆，所述开阀杆的一端连接于所述第二活塞，另一端可移动地穿出所述液压缸箱体；

复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述开阀杆上，并与所述第二活塞连接。

2.根据权利要求1所述的变速开阀装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动齿条、第一传动齿轮、第一传动锥齿轮、第一传动杆以及第一定位轴；所述第一传动齿条的一端连接于所述第一活塞上，所述第一传动齿轮可转动地安装在所述第一传动杆上，并与所述第一传动齿条啮合；所述第一传动锥齿轮可转动地安装在所述第一传动杆上，所述第一传动杆的一端连接于所述第一定位轴的侧壁，所述第一定位轴穿过所述行星架，所述传动轴的一端可转动地连接于所述第一定位轴。

3.根据权利要求2所述的变速开阀装置，其特征在于，所述第一定位轴与所述传动轴同轴。

4.根据权利要求2所述的变速开阀装置，其特征在于，所述行星架的一周侧面上设置有第一凸齿，通过所述第一凸齿与所述第一传动锥齿轮啮合；所述行星架的另一周侧面上开设有限位槽，所述限位槽的内周侧壁上设置有第二凸齿，所述行星轮的一端通过所述第二凸齿与所述行星架啮合。

5.根据权利要求1所述的变速开阀装置，其特征在于，所述锥齿轮组件包括第一连接锥齿轮、第二连接锥齿轮、第三连接锥齿轮、驱动轴以及驱动器；所述第一连接锥齿轮可转动地安装在所述传动轴上，所述第二连接锥齿轮的两端分别与所述第一连接锥齿轮、所述第三连接锥齿轮啮合；所述驱动器与所述第二连接锥齿轮传动连接，用于驱动所述第二连接锥齿轮绕所述驱动轴进行转动；所述驱动轴的一端连接于所述驱动器上，另一端与所述第二传动组件连接；所述第三连接锥齿轮可转动地安装在所述驱动轴上。

6.根据权利要求5所述的变速开阀装置，其特征在于，所述驱动器包括摇杆、摇臂以及电机；所述摇杆的一端连接于所述第二连接锥齿轮，所述驱动轴的一端可转动地连接于所述摇杆上，所述摇臂的一端可移动地连接于所述摇杆上；所述电机的驱动端连接于所述摇臂的另一端，所述电机用于驱动所述摇臂带动所述摇杆绕所述驱动轴进行旋转。

7.根据权利要求5所述的变速开阀装置，其特征在于，所述第一连接锥齿轮与所述第三连接锥齿轮平行设置。

8.根据权利要求5所述的变速开阀装置，其特征在于，所述行星架、所述行星轮、所述太阳轮、所述第一连接锥齿轮以及所述第三连接锥齿轮的转动方向均平行。

9.根据权利要求5所述的变速开阀装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二传动齿条、第二传动齿轮、第二传动锥齿轮、第二传动杆、第二定位轴以及定位锥齿轮；所述第二定位轴与所述驱动轴传动连接，并与所述驱动轴同轴；所述定位锥齿轮可转动地安装在所述第二定位轴与所述驱动轴连接的位置处，所述第二传动杆的一端连接于所述第二定位轴的侧壁上，所述第二传动锥齿轮可转动地安装在所述第二传动杆上，并与所述定位锥齿轮啮合；所述第二传动齿轮可转动地安装在所述第二传动杆上，并与所述第二传动齿条啮合，所述第二传动齿条的一端传动连接于所述第二活塞，用于带动所述第二活塞压缩或者拉伸所述复位弹簧。

10.根据权利要求9所述的变速开阀装置，其特征在于，所述第二传动锥齿轮的转动方向与所述定位锥齿轮的转动方向垂直。

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