CN2408287Y - 摆线式液压扭矩发生器 - Google Patents

Abstract

一种摆线式液压扭矩发生器,涉及随动转阀、摆线式液压马达和安全阀,随动转阀由前壳体、输入阀芯和阀套组成,液压马达由转子、定子、后壳体、输出联轴器和输出轴构成,转阀前壳体和马达后壳体固定联接在一起,在马达的转子与随动转阀的阀套之间联接有反馈联轴器。该装置以较小的输入旋转力矩获得较大的动力旋转输出力矩,使操纵轻便、省力、同速,可用于如行走设备的机械式转向机构的改造等。

Description

摆线式液压扭矩发生器

本实用新型涉及一种摆线式液压扭矩发生器，利用液压动力以较小的输入旋转力矩获得较大的动力旋转输出。

目前有许多人力操作而操作力矩较大的机构，如低速轮式重载行走机械设备的机械式转向机构、某些大型分度机构、人工驱动的闸门等，用人工操作费力、灵活性差、可靠度低。

本实用新型的目的是提供一种摆线式液压扭矩发生器，可对以上装置进行改造，如行走设备的机械式转向机构，可保持原机械转向机构的特点，人力操作以液压动力驱动，达到操纵轻便、省力、灵活、可靠的目的。其它机械，如大型分度机构、人工驱动的闸门等，也可采用本装置进行操纵，输入动力可由步进电机驱动，实现微机程序控制。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：该摆线式液压扭矩发生器，涉及随动转阀、液压马达和安全阀，随动转阀由前壳体、输入阀芯和阀套组成，液压马达由定子、转子、后壳体、输出联轴器和输出轴构成。随动转阀的前壳体和液压马达的后壳体固定联接在一起，在液压马达的转子与随动转阀的阀套之间联接有反馈联轴器。在反馈联轴器与随动转阀的输入阀芯之间设置起周向扭矩的弹簧片。随动转阀用于控制进入液压马达定转子副的压力油的流动方向，由摆线针轮啮合副组成的液压马达向外输出扭矩。转动随动转阀的输入阀芯，打开进入液压马达的进油通道，压力油推动转子旋转，通过鼓形花键式的联轴器，输出轴将旋转力矩输出给工作装置。改变输入阀芯的旋转方向，可改变进入液压马达压力油的方向，从而改变输出轴的旋转方向。当输入阀芯停止转动时，设置在转阀内的机械式反馈联轴器带动阀套转动，关闭进入液压马达的压力油通道，弹簧片使输入阀芯处于中间位置，液压马达停止转动。安全阀控制油的压力。本装置可实现低扭矩的输入力和高扭矩的输出力同步、同向、同轴、同速。

该摆线式液压扭矩发生器具有的优点：以较小的输入旋转力矩获得较大的动力旋转输出力矩，使操纵轻便、省力、灵活、可靠，并可实现输入力矩与输出力矩的同步、同向、同轴、同速。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型摆线式液压扭矩发生器的液压原理图。

图2是本实用新型摆线式液压扭矩发生器的结构示意图。

图3是图2中A-A的剖视图。

参照图1、图2、图3，由随动转阀F、液压马达M、单向阀3、安全阀2和反馈联轴器18构成图1的液压原理图。由安全阀阀体1、安全阀2、单向阀3、前隔板4、定子5、转子6、后隔板7、后壳体8、输出联轴器9、后法兰盘10、输出轴11、输入阀芯12、前盖13、弹簧片14、拨销15、阀套16、前壳体17、反馈联轴器18以及进油口P和回油口T构成该装置的具体结构图。定子5和转子6由摆线针轮啮合副组成，转子6偏心于定子5，前隔板4和后隔板7置于定转子副两侧，从而组成可变的密封容积，当有压力油通过时驱动转子转动，利用输出联轴器9带动输出轴11输出动力转矩。前壳体17中有两个环槽，该两个环槽P和T通过通道分别与设置在安全阀体1上的进油口P和回油口T相通。当输入阀芯12不转处于中间位置时，压力油通过内部通道回油箱，没有旋转力矩输出，液压系统在空负荷下运转。当输入阀芯12左转时，使输入阀芯12与阀套16之间产生角位移，逐渐关闭输入阀芯12与阀套16之间的回油口，并打开进入定转子副的通道，压力油进入定转子副推动转子6转动，转子6在带动输出轴11转动的同时，利用反馈联轴器18、拨销15带动阀套16同向跟踪转动，此种结构也称为随动机构或反馈机构。当输入阀芯12停止时，在反馈机构和弹簧片14的作用下，关闭进入定转子副压力油的通道，转子6停止转动。右转时的原理相同，方向相反。安全阀2控制液压系统液压油的压力。

Claims (2)

1、一种摆线式液压扭矩发生器，涉及随动转阀、摆线式液压马达和安全阀，随动转阀由前壳体、输入阀芯和阀套组成，液压马达由定子、转子、后壳体、输出联轴器和输出轴构成，其特征在于：随动转阀(F)的前壳体(17)和液压马达(M)的后壳体(8)固定联接在一起，在液压马达(M)的转子(6)与随动转阀(F)的阀套(16)之间联接有反馈联轴器(18)。

2、根据权利要求1所述的摆线式液压扭矩发生器，其特征在于：在反馈联轴器(18)与随动转阀(F)的输入阀芯(12)之间设置起周向扭矩作用的弹簧片(14)。

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