CN102481486A - 虚拟世界处理装置及方法 - Google Patents

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Abstract

公开一种虚拟世界处理装置和方法。在实施例中，接收作为传感器所收集的信息的感测信息，并基于作为与传感器的特性相关的信息的传感器特性来调节感测信息，从而可以实现现实世界与虚拟世界的互用性或虚拟世界之间的互用性。

Description

虚拟世界处理装置及方法
技术领域
实施例涉及一种虚拟世界处理装置及方法(Method and Apparatus forProcessing Virtual World)，尤其涉及将现实世界的信息应用到虚拟世界的装置及方法。
背景技术
近来，对体感游戏的关注度越来越高。微软(Microsoft)公司在“E3 2009”记者招待会(press conference)上发表了“Project Natal”，该“Project Natal”在他们的游戏控制台Xbox 360上结合深度(Depth)/彩色(Color)摄像机和由麦克阵列构成的单独的传感器装置，提供用户全身动作捕捉技术、脸部识别技术、声音识别技术，从而在没有专门的控制器的情况下，可以与虚拟世界相互作用。并且，索尼(Sony)公司发表了体感游戏动作控制器“Wand”，该“Wand”在自己公司的游戏控制台Play Station3上应用了将彩色摄像机和标识器、超声波传感器进行结合的位置/方向传感技术，将控制器的动作轨迹作为输入，从而可以与虚拟世界相互作用。
现实世界和虚拟世界的相互作用具有两个方向。第一是将由现实世界的传感器获得的数据信息反映到虚拟世界的方向，第二是将由虚拟世界获得的数据信息通过执行器(actuator)反映到现实世界的方向。实施例中，为了体现现实世界和虚拟世界的相互作用，提供将从现实世界的传感器获得的信息应用到虚拟世界的虚拟世界处理装置和方法。
发明内容
问题解决方案
本发明的一实施例所提供的可以实现虚拟世界与现实世界的互用性(interoperability)或虚拟世界之间的互用性的虚拟世界处理装置，包含用于接收传感器所收集的感测信息(Sensed Information)的输入部和基于与所述传感器的特性相关的传感器特性(Sensor Capability)来调节(adapt)所述感测信息的调节部。
发明效果
实施例通过接收由传感器收集的信息(即，感测信息)，且基于与传感器的特性相关的信息(即，传感器特性)来调节感测信息，从而能够实现现实世界与虚拟世界的互用性或虚拟世界之间的互用性。
附图说明
图1为表示利用一实施例的传感器操作虚拟世界的客体的动作的图。
图2为表示利用一实施例的传感器操作虚拟世界的客体的系统的图。
图3为表示利用本发明的另一实施例的传感器操作虚拟世界的客体的系统的图。
图4为表示一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
图5为表示本发明的一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
图6为表示本发明又一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
图7为表示一实施例的传感器特性基本类型的图。
图8为表示一实施例的传感器特性基本类型(sensor capability base type)的语法(syntax)的图。
图9为表示一实施例的传感器特性基本属性的语法的图。
图10为表示一实施例的传感器适应偏好基本类型的图。
图11为表示一实施例的传感器适应偏好基本类型的语法的图。
图12为表示一实施例的传感器适应偏好基本属性的语法的图。
图13为表示一实施例的感测信息基本类型的图。
图14为表示一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
图15为表示又一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
图16为表示利用一实施例的虚拟世界处理装置的动作的图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明的实施例。但是，本发明并不限定于实施例。在各图中，所标记的相同的符号表示相同的部件。
下面，参照附图来详细说明实施例。
图1为表示利用一实施例的传感器操作虚拟世界的虚拟世界客体的动作的图。
参照图1，现实世界(real world)的用户(user)110可以利用一实施例的传感器100，操作虚拟世界(virtual world)的虚拟世界客体(Virtual WorldObject)120。现实世界的用户110可以通过传感器100输入自身的动作、状态、意图、形态等，传感器100将关于用户110的动作、状态、意图、形态等的控制信息(control information，CI)包含在传感器信号而传送到虚拟世界处理装置上。
此时，虚拟世界可以分(Classify)为虚拟环境(Virtual Environment)和虚拟世界客体。并且，虚拟世界客体可以分为虚拟角色(Avatar)和虚拟客体(Virtual Object)。
根据实施例，现实世界的用户110可以是自然人、动物、植物和无生物(例如，物品)，并且还可以包含用户的周边环境(温度、气压等)。
图2为表示利用一实施例的传感器操作虚拟世界的系统的图。
参照图2，通过作为一实施例的现实世界210的装置(real world device)的传感器而输入的传感器信号可以被传送到虚拟世界处理装置，该传感器信号包括关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息(control information，CI)201。根据实施例，关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息201可以包括传感器特性(sensorcapability)、传感器适应偏好(sensor adaptation preference)以及感测信息(sensed information)。关于传感器特性、传感器适应偏好和感测信息，将参考图7至图16在后面进行详细描述。
一实施例所提供的虚拟世界处理装置可以包含适应RV(adaptation realworld to virtual world)220。根据实施例，适应RV220可以通过RV引擎(realworld to virtual world engine，RV engine)来实现。适应RV 220利用传感器信号中所包含的关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息(CI)201，将现实世界210的信息转换为可应用于虚拟世界(virtual world)240的信息。
根据实施例，适应RV220可以利用关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息(CI)201，转换VWI(virtual world information，虚拟世界信息)202。
VWI 202是关于虚拟世界240的信息。例如VWI 202可以包括关于虚拟世界240的客体的信息或关于构成所述客体的要素的信息。
虚拟世界处理装置可以通过适应RV/VR(adaptation real world to virtualworld/virtual world to real world)230，将由适应RV 220转换的信息203传送到虚拟世界240。
表1用来说明图2中示出的各构成。
[表1]
Figure BPA00001515104500041
图3为表示利用本发明的另一实施例的传感器操作虚拟世界的系统的图。
参照图3，一实施例的传感器250收集现实世界的关于用户的动作、状态、意图、形态等的信息。
传感器250包含元数据编码器(metadata encoder)251，以将通过传感器250收集的信息编码为元数据。
元数据编码器251将传感器250收集的信息编码为第一元数据，传感器250将第一元数据传送到适应RV 255。
适应RV 255中包含的元数据解码器(metadata decoder)256对从传感器250接收到的第一元数据进行解码(decoding)。并且，适应RV 255中包含的元数据解码器258对从适应VR 260接收到的第二元数据进行解码。
第二元数据可以是适应VR 260所包含的元数据编码器262对针对虚拟世界265的信息进行过编码的元数据。
适应RV 255可以基于由元数据解码器256对第一元数据进行过解码的信息和由元数据解码器258对第二元数据进行过解码的信息，生成将要应用于虚拟世界265的信息。此时，适应RV 255生成将要应用于虚拟世界265的信息时，可以使其对应于第二元数据中包含的虚拟世界客体属性(virtual worldobject characteristics)和感测信息。
元数据编码器257将适应RV 255生成的将要应用于虚拟世界265的信息编码为第三元数据。并且，适应RV255将第三元数据传送到适应VR 260。
适应VR 260中包含的元数据解码器261对第三元数据进行解码。适应VR 260基于解码信息，可以改变虚拟世界265的客体属性。并且，适应VR 260可以将转换的属性应用于虚拟世界265。
图4为表示一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
参照图4，一实施例的虚拟世界处理装置300包含存储单元310和处理单元320。
存储单元310用于存储关于传感器的特性的传感器特性。
传感器是用来测量现实世界的用户的动作、状态、意图或形态等的装置。传感器可以表述为感觉输入装置(sensory input device)。根据实施例，传感器1可按诸如：(1)音响、声音、震动(acoustic、sound、vibration)；(2)汽车、运输手段(automotive、transportation)；(3)化学制品(chemical)；(4)电流、电势、磁、无线电(electric current、electric potential、magnetic、radio)；(5)环境、天气(environment、weather)；(6)流动(flow)；(7)电离辐射、亚原子粒子(ionizing radiation、subatomic particles)；(8)导航装置(navigationinstruments)；(9)位置、角度、位移、距离、速度、加速度(position、angle、displacement、distance、speed、acceleration)；(10)视觉、光、影像(optical、light、imaging)；(11)压力、力、密度、等级(pressure、force、density、level)；(12)热、热度、温度(thermal、heat、temperature)；(13)接近、存在(proximity、presence)；(14)传感器技术(sensortechnology)的类型(type)进行分类。
表2表示基于传感器类型的传感器的实施例。下表中示出的传感器只是传感器的一个例子，不能限定地解释为本发明只能由下表中表示的传感器来实现。
[表2]
Figure BPA00001515104500071
Figure BPA00001515104500081
Figure BPA00001515104500091
Figure BPA00001515104500101
Figure BPA00001515104500111
例如，传感器类型(1)音响、声音、振动(acoustic、sound、vibration)的麦克风(Microphone)可收集现实世界用户的声音和用户周围的声音。传感器类型(2)汽车、运输手段(automotive、transportation)的速度传感器(Speedsensor)可测量现实世界的用户的速度和现实世界的物体(例如，运输手段(vehicle))的速度。传感器类型(3)化学制品(chemical)的氧传感器(Oxygensensor)可测量现实世界用户周围的空气中的氧比率以及现实世界的用户周围的液体中的氧比率。传感器类型(4)电流、电势、磁、无线电(electric current、electric potential、magnetic、radio)的金属探测器(Metal detector)可测量现实世界用户及周围是否存在金属。传感器类型(5)环境、天气(environment，weather)的雨水传感器(rain sensor)可测量现实世界是否下雨。传感器类型(6)流动(flow)的流动传感器(flow sensor)可测量现实世界中的流体流动的比率。传感器类型(7)电离辐射、亚原子粒子(ionizing radiation，subatomicparticles)的闪烁体(scintillator)可测量现实世界的用户和用户周围的辐射的比率。传感器类型(8)导航装置(navigation instruments)的升降仪(variometer)可测量现实世界的用户和用户周围的升降速度。传感器类型(9)位置、角度、位移、距离、速度、加速度(position、angle、displacement、distance、speed、acceleration)的里程表(odometer)可测量现实世界的物体(例如，运输手段(vehicle))的行驶距离。传感器类型(10)的视觉、光、影像(optical，light，imaging)的光电晶体管(phototransistors)可测量现实世界的光。传感器类型(11)压力、力、密度、等级(pressure、force、density、level)的气压计(barometer)可测量现实世界的气压。传感器类型(12)热、热度、温度(thermal，heat，temperature)的辐射热测定器(bolometer)可测量现实世界的辐射。传感器类型(13)接近、存在(proximity，presence)的动作探测器(motion detector)可测量现实世界的用户的移动。传感器类型(14)传感器技术(sensortechnology)的生物传感器(biosensor)可测量现实世界的用户的生物学性质。
图5为表示本发明的一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
参照图5，根据一实施例的输入装置360从现实世界的用户接收传感器适应偏好361。根据实施例，输入装置360可作为一个模块插入到传感器370或虚拟世界处理装置350中。对于传感器适应偏好361，后面将参照图10至图12来详细说明。
传感器370可将传感器特性371和感测信息372传送到虚拟世界处理装置350。对于传感器特性371和感测信息372，后面将参照图7至图9和图13来详细说明。
本发明的一实施例的虚拟世界处理装置350包括信号处理单元351和适应单元352。
信号处理单元351从传感器370接收传感器特性371和感测信息372，并执行对于接收的传感器特性371和感测信息372的信号处理作业。根据实施例，信号处理单元351可以对传感器特性371和感测信息372执行滤波(filtering)作业和验证(validation)作业。
适应单元352从输入装置360接收传感器适应偏好361，基于所接收的传感器适应偏好361对经过信号处理单元351进行信号处理的信息执行适应(adaptation)作业，使得所述信息能够被应用于虚拟世界380。而且，虚拟世界处理装置350将经过适应单元352执行适应作业的信息应用到虚拟世界380。
传感器特性(sensor capability)是关于传感器的特性的信息。
传感器特性基本类型(sensor capability base type)是传感器特性的基本类型。根据实施例，传感器特性基本类型是关于传感器特性的元数据(metadata)的一部分，可以是关于能够共同应用于所有传感器的传感器特性的元数据的基本类型(传感器特性基本类型提供定义为传感器输入装置特性元数据类型的一部分的类型的子集的基本抽象类型)。
下面，参照图7至图9详细说明传感器特性和传感器特性基本类型。
图7是表示一实施例的传感器特性基本类型的图。
参照图7，一实施例的传感器特性基本类型400可包括传感器特性基本属性(sensor capability base attribute)410和特别属性(any attribute)420。
传感器特性基本属性410是传感器特性基本类型400中所基本包括的传感器特性的组(传感器特性基本属性描述输入装置特性的属性的组)。
特别属性420是传感器所具有的附加的传感器特性的组。特别属性420可以是能够应用于任意的传感器的固有的附加的传感器特性。特别属性420可提供包括除基本属性之外的其它属性的扩展性(特别属性允许包括除目标名称空间之外的名称空间中定义的特别属性)。
图8是示出一实施例的传感器特性基本类型(sensor capability base type)的语法(syntax)的图。
参照图8，一实施例的传感器特性基本类型的语法500可包括示意图(diagram)510、属性(attributes)520和原始码(source)530。
示意图510可包括传感器特性基本类型的图表。
属性520可包括传感器特性基本属性和特别属性。
原始码530可包括利用可扩展标记语言(XML：eXtensible MarkupLanguage)来表示传感器特性基本类型的程序。但是图8中示出的原始码530只限于一个实施例，并不用来限定本发明。
图9是示出一实施例的传感器特性基本属性的语法的图。
参照图9，一实施例的传感器特性基本属性的语法600可包括示意图610、属性620和原始码630。
示意图610可包括传感器特性基本属性的图表。
属性620可包括单位(unit)601、最大值(maxValue)602、最小值(minValue)603、偏移量(offset)604、分辨力(numOflevels)605、灵敏度(sensitivity)606、信噪比(SNR：signal to noise ratio)607和精确度(accuracy)608。
单位(unit)601是传感器测量的值的单位。根据实施例，当传感器是温度计(thermometer)时，单位601可以是摄氏度(℃)和华氏度(℉)，当传感器为速度传感器(Speed sensor)时，单位601可以是时速(km/h)和秒速(m/s)。
最大值(max Value)602和最小值(min Value)603是传感器所能测量的最大值和最小值。根据实施例，当传感器是温度计时，最大值602可以是50℃，最小值603可以是0℃。而且，即使传感器是相同的温度计，最大值602和最小值603可根据传感器的用途和性能而不同。
偏移量(offset)604是为了获得绝对值而相加到传感器所测量的值的值。根据实施例，当传感器是速度传感器时，若现实世界的用户或事物处于停止状态且测量到速度为非0的值，则传感器可将偏移量604确定为将速度调整到0的值。例如，当对于处于停止状态的现实世界的汽车，测量到-1km/h的速度时，偏移量604可以是1km/h。
分辨力(numOflevels)605是传感器所能测量的值的数量。即，分辨力605是在传感器测量的最大值和最小值之间传感器所能测量的值的数量。根据实施例，当传感器是温度计，最大值是50℃且最小值是0℃时，如果分辨力605是5，则传感器可测量10℃、20℃、30℃、40℃、50℃这五个温度。根据实施例，毋庸置疑，在现实世界的温度是20℃的情况下测量出的温度是20℃，但在27℃的情况下通过进行向下舍入将温度测量为20℃，或者也可通过进行向上舍入将温度测量为30℃。
灵敏度(sensitivity)606是传感器为测量输出值而所需的最小输入值。即，灵敏度606表示用于生成输出信号的输入信号的最小大小。根据实施例，当传感器是温度计且灵敏度606是1℃时，传感器无法测量1℃以下的温度变化，只能测量1℃以上的温度变化。例如，当在现实世界中，温度从15℃上升到15.5℃时，传感器仍将温度测量为15℃。
SNR(signal to noise ratio，信噪比)607是传感器测量的值的信号对噪音的相对大小。根据实施例，在传感器是麦克风(Microphone)的情况下，在测量现实世界的用户的声音时，如果周围的噪声较多，则传感器的SNR 607可能是较小值。
精确度(accuracy)608是传感器的误差。即，精确度608表示测量值(Measured Quantity)接近实际值(Actual Value)的程度(Degree of Closeness)。根据实施例，当传感器是麦克风时，由测量时的温度、湿度等的声音的传播速度之差引起的测量误差可成为精确度608。或者，可以通过该传感器过去测量的值的统计误差程度来确定所述传感器的精确度。
根据实施例，属性620还可包括位置(position)。位置是传感器的位置。根据实施例，当传感器是温度计时，现实世界的用户的腋窝可成为传感器的位置。位置可以是经度/维度、从地面的高度/方向等。
对于一实施例的传感器特性基本属性的单位601、最大值602、最小值603、偏移量604、分辨力605、灵敏度606、SNR 607、精确度608和位置，可以如表3进行整理。
[表3]
Figure BPA00001515104500161
原始码630可包括利用XML(eXtensible Markup Language)来表示传感器特性基本属性的程序。
附图标号631用XML来表示最大值602的定义。根据附图标号631，最大值602具有“浮点(float)”类型的数据，可以选择性地(optional)使用。
附图标号632用XML表示最小值603的定义。根据附图标号632，最小值603具有“浮点(float)”类型的数据，可以选择性地(optional)使用。
附图标号633用XML表示分辨力605的定义。根据附图标号633，分辨力605具有“非负整数(nonNegativeInteger)”类型的数据，可以选择性地(optional)使用。
但是，图9所述的原始码630仅是一实施例，本发明不应局限于此。
再次参照图4，处理单元320基于传感器特性对从传感器接收的第一值进行判断，将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
根据实施例，当从传感器接收的第一值小于或等于传感器所能测量的最大值且大于或等于最小值时，处理单元320可以将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
根据实施例，当从传感器接收的第一值大于传感器所能测量的最大值时，处理单元320可将第一值识别为最大值并将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。而且，当第一值小于最小值时，处理单元320可将第一值识别为最小值并将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
一实施例的虚拟世界处理装置300还可包括存储传感器适应偏好的第二存储器(未示出)，传感器适应偏好用于操作从传感器接收的第一值。处理单元320可基于传感器特性从第一值生成第三值，并基于传感器适应偏好从第三值生成第二值。
根据实施例，通过传感器测量的关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息可直接反映到虚拟世界。
图6为表示本发明的又一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
参照图6，本发明的一实施例的可以实现虚拟世界和现实世界的互用性(interoperability)或虚拟世界之间的互用性的虚拟世界处理装置390可以包含输入单元391和调节单元392。
输入单元391接收传感器在现实世界中收集的感测信息(SensedInformation)。
根据本发明的一个方面，输入单元391还可以接收用于操作感测信息的传感器适应偏好。对于传感器适应偏好，将参照图10至图12在后面进行详细描述。
调节单元392基于与传感器的特性有关的传感器特性，调节(Adapt)输入单元391所接收的感测信息。
例如，当速度传感器检测现实世界的用户的速度的结果，接收到30m/s的感测信息时，输入单元391可以接收30m/s的感测信息。此时，如果对于速度传感器的传感器特性中最大值(max Value)是20m/s，则调节部392可将30m/s的感测信息调节为20m/s。并且，根据一实施例的虚拟世界处理装置，可将经过调节的感测信息(20m/s)应用到虚拟世界。
根据实施例，传感器特性可预先输入并存储到虚拟世界处理装置中。并且，传感器特性可通过输入单元391接收。
根据本发明的一个方面，调节单元392可根据传感器特性和传感器适应偏好(Sensor Adaptation Preference)调节感测信息。
本发明的一实施例的虚拟世界处理装置390还可包含输出单元393。
为了控制虚拟世界(Virtual World)，输出单元393可以输出感测信息。根据实施例，输出单元393可以输出基于传感器特性而被调节的感测信息。并且，输出单元393可以输出基于传感器特性和传感器适应偏好而被调节的感测信息。
并且，根据又一实施例的输出单元393，为了控制作为关于虚拟世界中出现的客体的信息的虚拟世界客体信息(Virtual World Object Information)，可以输出感测信息。根据实施例，输出单元393可以输出基于传感器特性而被调节的感测信息。并且，输出单元393可以输出基于传感器特性和传感器适应偏好而被调节的感测信息。
以下，说明对于传感器的具体实施例的传感器特性。传感器可以是位置传感器、方位传感器、加速度传感器、光传感器、声音传感器、温度传感器、湿度传感器、长度传感器、动作传感器、智能相机传感器、环境噪音传感器、气压传感器、速度传感器、角速度传感器、角加速度传感器、力传感器、扭矩传感器和压力传感器，但本发明不限于此。
[原始码1]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于位置传感器(position sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码1]的程序原始码仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码1]
Figure BPA00001515104500191
位置传感器特性类型(position sensor capability type)是用于说明关于位置传感器的传感器特性的工具(tool)。
位置传感器特性类型可包括关于位置传感器的传感器特性基本属性。
关于位置传感器的传感器特性基本属性可包括范围(range)、范围类型(range type)、x最大值(xmaxValue)、x最小值(xminValue)、y最大值(ymaxValue)、y最小值(yminValue)、z最大值(zmaxValue)和z最小值(zminValue)。
范围是位置传感器所能测量的范围。例如，可利用范围类型和全局坐标(global coordinate)系来表示位置传感器所能测量的范围。
全局坐标(global coordinate)的原点可位于屏幕(Screen)的左上边缘。根据一实施例的全局坐标上可应用右手坐标系(right handed coordinatesystem)。全局坐标的x轴以屏幕的右上侧边缘方向为正方向，y轴以重力方向(屏幕的下方向)为正方向，z轴以用户位置的相反方向(进入屏幕的方向)为正方向。
范围类型是基于x、y、z轴的全局坐标系的范围。
x最大值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米(meter))测量的x轴的最大值。
x最小值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米(meter))测量的x轴的最小值。
y最大值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米(meter))测量的y轴的最大值。
y最小值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米(meter))测量的y轴的最小值。
z最大值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米(meter))测量的z轴的最大值。
z最小值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米(meter))测量的z轴的最小值。
[原始码2]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于方位传感器(orientation sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码2]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码2]
Figure BPA00001515104500201
Figure BPA00001515104500211
方位传感器特性类型(orientation sensor capability type)是用于说明关于方位传感器的传感器特性的工具(tool)。
方位传感器特性类型可包括关于方位传感器的传感器特性基本属性。
关于方位传感器的传感器特性基本属性可包括方位范围(orientationrange)、方位范围类型(orientation range type)、x最大值(xmaxValue)、x最小值(xminValue)、y最大值(ymaxValue)、y最小值(yminValue)、z最大值(zmaxValue)和z最小值(zminValue)。
范围是方位传感器所能测量的范围。例如，可利用方位范围类型和全局坐标(global coordinate)系来表示方位传感器所能测量的范围。
方位范围类型是基于x、y、z轴的全局坐标系的方位范围。
x最大值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度(radian))测量的x轴的最大值。
x最小值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度(radian))测量的x轴的最小值。
y最大值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度(radian))测量的y轴的最大值。
y最小值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度(radian))测量的y轴的最小值。
z最大值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度(radian))测量的z轴的最大值。
z最小值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度(radian))测量的z轴的最小值。
[原始码3]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于加速度传感器(Acceleration sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码3]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码3]
Figure BPA00001515104500221
加速度传感器特性类型(Acceleration sensor capability type)是用于说明关于加速度传感器的传感器特性的工具(tool)。
加速度传感器特性类型可包括关于加速度传感器的传感器特性基本属性。
关于加速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是加速度传感器能够以加速度单位(例如，m/s2)测量的最大值。
最小值是加速度传感器能够以加速度单位(例如，m/s2)测量的最小值。
[原始码4]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于光传感器(light sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码4]的程序原始码仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码4]
Figure BPA00001515104500222
Figure BPA00001515104500231
光传感器特性类型(light sensor capability type)是用于说明关于光传感器的传感器特性的工具(tool)。
光传感器特性类型可包括关于光传感器的传感器特性基本属性。
关于光传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)、颜色(color)和位置(location)。
最大值是光传感器能够以光的强度单位(例如，勒克斯(LUX))测量的最大值。
最小值是光传感器能够以光的强度单位(例如，LUX)测量的最小值。
颜色是光传感器能够提供的颜色。例如，颜色可以是RGB值。
位置是光传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标(globalcoordinate)系来表示光传感器的位置。
[原始码5]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于声音传感器(sound sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码5]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码5]
Figure BPA00001515104500232
声音传感器特性类型(sound sensor capability type)是用于说明关于声音传感器的传感器特性的工具(tool)。
声音传感器特性类型可包括关于声音传感器的传感器特性基本属性。
关于声音传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是声音传感器能够以声音大小单位(例如，分贝(dB))测量的最大值。
最小值是声音传感器能够以声音大小单位(例如，分贝(dB))测量的最小值。
[原始码6]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于温度传感器(Temperature sensor)的传感器特性。但是，下面[原始码6]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码6]
温度传感器特性类型(Temperature sensor capability type)是用于说明关于温度传感器的传感器特性的工具(tool)。
温度传感器特性类型可包括关于温度传感器的传感器特性基本属性。
关于温度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是温度传感器能够以温度单位(例如，摄氏度(℃)和华氏度(℉))测量的最大值。
最小值是温度传感器能够以温度单位(例如，摄氏度(℃)和华氏度(℉))测量的最小值。
位置是温度传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标(globalcoordinate)系来表示温度传感器的位置。
[原始码7]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于湿度传感器(Humidity sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码7]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码7]
湿度传感器特性类型(Humidity sensor capability type)是用于说明关于湿度传感器的传感器特性的工具(tool)。
湿度传感器特性类型可包括关于湿度传感器的传感器特性基本属性。
关于湿度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是湿度传感器能够以湿度单位(例如，％)测量的最大值。
最小值是湿度传感器能够以湿度单位(例如，％)测量的最小值。
位置是湿度传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标(globalcoordinate)系来表示湿度传感器的位置。
[原始码8]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于长度传感器(Length Sensor)的传感器特性。但是，下面[原始码8]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码8]
Figure BPA00001515104500261
长度传感器特性类型(Length Sensor capability type)是用于说明关于长度传感器的传感器特性的工具(tool)。
长度传感器特性类型可包括关于长度传感器的传感器特性基本属性。
关于长度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是长度传感器能够以长度单位(例如，米(meter))测量的最大值。
最小值是长度传感器能够以长度单位(例如，米(meter))测量的最小值。
位置是长度传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标(globalcoordinate)系来表示长度传感器的位置。
[原始码9]用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于动作传感器(Motion sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码9]的程序原始码[source]仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码9]
动作传感器特性类型(Motion sensor capability type)是用于说明关于动作传感器的传感器特性的工具(tool)。
动作传感器可以是通过多个传感器的结合而形成的综合传感器。例如，动作传感器可通过位置传感器、速度传感器、加速度传感器、方位传感器、角速度传感器和角加速度传感器的结合而形成。
动作传感器特性类型可包括关于动作传感器的传感器特性基本属性。
关于动作传感器的传感器特性基本属性可包括位置特性(positioncapability)、速度特性(velocity capability)、加速度特性(acceleration capability)、方位特性(orientation capability)、角速度特性(angular velocity capability)和角加速度特性(angular acceleration capability)。
位置特性是关于位置的特性(capability with respect to the position)。
速度特性是关于速度的特性(capability with respect to the velocity)。
加速度特性是关于加速度的特性(capability with respect to theacceleration)。
方位特性是关于方位的特性(capability with respect to the orientation)。
角速度特性是关于角速度的特性(capability with respect to the angular)。
角加速度特性是关于角加速度的特性(capability with respect to theangular acceleration)。
[原始码10]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于智能相机传感器(Intelligent camera sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码10]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码10]
Figure BPA00001515104500281
Figure BPA00001515104500291
智能相机特性类型(intelligent camera capability type)是用于说明关于智能相机传感器的传感器特性的工具。
智能相机传感器特性类型可包括关于智能相机传感器的传感器特性基本属性。
关于智能相机传感器的传感器特性基本属性可包括特征点跟踪状态(feature tracking status)、表情跟踪状态(expression tracking status)、身体动作跟踪状态(body movement tracking status)、最大身体特征点(max Body FeaturePoint)、最大脸部特征点(max Face Feature Point)、特征点跟踪(TrackedFeature)、脸部特征跟踪点(tracked facial feature points)、身体特征跟踪点(tracked body feature points)、特征点类型(feature type)、脸部特征点掩码(facialfeature mask)和身体特征点掩码(body feature mask)。
特征点跟踪状态是关于智能相机能否跟踪特征点的信息。
表情跟踪状态是关于智能相机能否提取关于脸部表情的动画的信息。
身体动作跟踪状态是关于智能相机能否提取关于身体的动画的信息。
最大身体特征点是智能相机传感器能够跟踪身体的特征点的最大值。
最大脸部特征点是智能相机传感器能够跟踪脸部的特征点的最大值。
特征点跟踪是关于能否跟踪身体和脸部的特征点的信息。
脸部特征跟踪点是关于每个脸部特征点是否为激活状态或者有没有基于脸部特征掩码的信息。
身体特征跟踪点是关于每个身体特征点是否是激活状态或者有没有基于身体特征掩码的信息。
特征点类型是关于特征点的类型的列表。例如，特征点类型可包括1，脸部；2，身体；3，脸部和身体等。
脸部特征点掩码是关于脸部特征点的列表。
身体特征点掩码是关于身体特征点的列表。
[原始码11]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于环境噪音传感器(Ambient noise Sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码11]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码11]
Figure BPA00001515104500301
环境噪音传感器类型(Ambient noise Sensor)是用于说明关于环境噪音传感器的传感器特性的工具。
环境噪音传感器特性类型可包括关于环境噪音传感器的传感器特性基本属性。
关于环境噪音传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是环境噪音传感器所能测量的最大值。例如，单位可以是dB。
最小值是环境噪音传感器所能测量的最小值。例如，单位可以是dB。
位置是环境噪音传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标(global coordinate)系来表示环境噪音传感器的位置。
[原始码12]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于气压传感器(Atmospheric Pressure Sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码12]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码12]
Figure BPA00001515104500311
气压传感器特性类型(Atmospheric Pressure Sensor)是用于说明关于气压传感器的传感器特性的工具(tool)。
气压传感器特性类型可包括关于气压传感器的传感器特性基本属性。
关于气压传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是气压传感器能够以气压单位(例如，hPa)测量的最大值。
最小值是气压传感器能够以气压单位(例如，hPa)测量的最小值。
位置是气压传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标(globalcoordinate)系来表示气压传感器的位置。
[原始码13]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于速度传感器类型(Velocity Sensor)的传感器特性。但是，下面[原始码13]的程序原始码[source]仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码13]
Figure BPA00001515104500312
速度传感器特性类型(Velocity Sensor)是用于说明关于速度传感器的传感器特性的工具(tool)。
速度传感器特性类型可包括关于速度传感器的传感器特性基本属性。
关于速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是速度传感器能够以速度单位(例如，m/s)测量的最大值。
最小值是速度传感器能够以速度单位(例如，m/s)测量的最小值。
[原始码14]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于角速度传感器类型(Angular Velocity)的传感器特性。但是，下面的[原始码14]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码14]
Figure BPA00001515104500321
角速度传感器特性类型(Angular Velocity)是用于说明关于角速度传感器的传感器特性的工具(tool)。
角速度传感器特性类型可包括关于角速度传感器的传感器特性基本属性。
关于角速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是角速度传感器能够以角速度单位(例如，radian/s)测量的最大值。
最小值是角速度传感器能够以角速度单位(例如，radian/s)测量的最小值。
[原始码15]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于角加速度传感器(Angular Acceleration)类型的传感器特性。但是，下面的[原始码15]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码15]
Figure BPA00001515104500331
角加速度传感器特性类型(Angular Acceleration)是用于说明关于角加速度传感器的传感器特性的工具(tool)。
角加速度传感器特性类型可包括关于角加速度传感器的传感器特性基本属性。
关于角加速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是角加速度感器能够以角加速度单位(例如，radian/s2)测量的最大值。
最小值是角加速度感器能够以角加速度单位(例如，radian/s2)测量的最小值。
[原始码16]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于力传感器(Force Sensor)类型的传感器特性。但是，下面的[原始码16]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码16]
Figure BPA00001515104500332
Figure BPA00001515104500341
力传感器特性类型(Force Sensor)是用于说明关于力传感器的传感器特性的工具(tool)。
力传感器特性类型可包括关于力传感器的传感器特性基本属性。
关于力传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是力传感器能够以力单位(例如，牛顿(Newton))测量的最大值。
最小值是力传感器能够以力单位(例如，牛顿(Newton))测量的最小值。
[原始码17]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于扭矩传感器(Torque Sensor)类型的传感器特性。但是，下面的[原始码17]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码17]
Figure BPA00001515104500342
扭矩传感器特性类型(Torque Sensor)是用于说明关于扭矩传感器的传感器特性的工具(tool)。
扭矩传感器特性类型可包括关于扭矩传感器的传感器特性基本属性。
关于扭矩传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是扭矩传感器能够以扭矩单位(例如，牛毫米(N-mm，Newtonmillimeter))测量的最大值。
最小值是扭矩传感器能够以扭矩单位(例如，牛毫米(N-mm，Newtonmillimeter))测量的最小值。
[原始码18]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于压力传感器(Pressure Sensor)类型的传感器特性。但是，下面的[原始码18]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码18]
Figure BPA00001515104500351
压力传感器特性类型(Pressure Sensor)是用于说明关于压力传感器的传感器特性的工具(tool)。
压力传感器特性类型可包括关于压力传感器的传感器特性基本属性。
关于压力传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是压力传感器能够以压力单位(例如，m/s)测量的最大值。
最小值是压力传感器能够以压力单位(例如，m/s)测量的最小值。
以下，详细说明传感器适应偏好。
传感器适应偏好(sensor adaption preference)是用于操作从传感器接收的值的信息。即，传感器适应偏好可以表示关于对从传感器接收的感测信息进行调节的方法的用户偏好程度信息。
传感器适应偏好基本类型(sensor adaptation preference base type)是用户的操作信息的基本类型。根据实施例，传感器适应偏好基本类型是关于传感器适应偏好的元数据(metadata)的一部分，可以是关于能够共通应用于所有传感器的传感器适应偏好的元数据的基本类型(传感器适应偏好基本类型提供定义为传感器装置特性元数据类型的一部分的类型的子集的基本抽象类型)。
以下，参照图10至图12来详细说明传感器适应偏好和传感器适应偏好基本类型。
图10是示出一实施例的传感器适应偏好基本类型的图。
参照图10，一实施例的传感器适应偏好基本类型700可包括传感器适应偏好基本属性(sensor adaptation preference base attributes)710和特别属性(anyattributes)720。
传感器适应偏好基本属性710是传感器适应偏好基本类型700所基本包括的传感器适应偏好的组(传感器适应偏好基本属性描述传感器适应偏好的属性的组)。
特别属性720是附加的传感器适应偏好的组。特别属性720可以是可应用于任意的传感器的固有的附加的传感器适应偏好。特别属性720可提供包括除基本属性之外的其它属性的扩展性(特别属性允许包括除目标名称空间之外的名称空间中定义的特别属性)。
图11是示出一实施例的传感器适应偏好基本类型的语法的图。
参照图11，一实施例的传感器适应偏好基本类型的语法800可包括示意图810、属性820和原始码830。
示意图(diagram)810可包括传感器适应偏好基本类型的图表。
属性(attribute)820可包括传感器适应偏好基本属性和特别属性。
原始码(source)830可包括利用XML(eXtensible Markup Language)来表示传感器适应偏好基本类型的程序。但是图11所示的原始码830仅是一实施例，本发明不限于此。
图12是示出一实施例的传感器适应偏好基本属性的语法的图。
参照图12，一实施例的传感器适应偏好基本属性的语法900可包括示意图910、属性920和原始码930。
示意图910可包括传感器适应偏好基本属性的图表。
属性920可包括传感器ID参照(SensorIdRef)901、传感器适应模式(sensoradaptation mode)902、激活状态(activate)903、单位(unit)904、最大值(maxValue)905、最小值(minValue)906和分辨力(numOflevels)907。
传感器ID参照901是参照生成特定的感测信息(specific sensedinformation)的个别传感器的标识符(ID，indentification)的信息。
传感器适应模式902是关于传感器的应用方法的用户的偏好信息。根据实施例，传感器适应模式902可以是关于适应方法的传感器适应偏好，其中，所述适应方法用于对关于通过传感器测量的现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息进行提炼以反映到虚拟世界。例如，“严格(strict)”值表示将检测的现实世界的信息直接应用到虚拟世界的用户的偏好，“可扩展(scalable)”值可表示基于用户的偏好改变所检测的现实世界的信息并应用到虚拟世界的用户的偏好。
激活状态903是关于在虚拟世界是否激活传感器的信息。根据实施例，激活状态903可以是判别传感器是否运行的传感器适应偏好。
单位(Unit)904是在虚拟世界中使用的值的单位。例如，单位904可以是像素(pixel)。根据实施例，单位904可以是与从传感器接收的值对应的值的单位。
最大值(max Value)905和最小值(min Value)906是在虚拟世界中使用的值的最大值和最小值。根据实施例，最大值(max Value)905和最小值(min Value)906可以是与从传感器接收的值对应的值的单位。
分辨力(numOflevels)907是在虚拟世界中使用的值的数量。根据实施例，分辨力907可以是用于划分虚拟世界中所使用的值的最大值与最小值之间的阶段数量的值。
对于作为一实施例的传感器适应偏好基本属性的传感器ID参照901、适应模式902、激活状态903、单位904、最大值905、最小值906和分辨力907，可以如下面的表4进行整理。
[表4]
原始码930可包括利用XML(eXtensible Markup Language)来表示传感器适应偏好基本属性的程序。
附图标号931是以XML表示的对于激活状态903的定义。根据附图标号931，激活状态903具有“布尔(boolen)”类型的数据，且可被选择性地(optional)使用。
附图标号932是以XML表示的对于最大值905的定义。根据附图标号932，最大值905具有“浮点(float)”类型的数据，且可被选择性地(optional)使用。
附图标号933是以XML表示的对于最小值906的定义。根据附图标号933，最小值906具有“浮点(float)”类型的数据，且可被选择性地(optional)使用。
附图标号934是以XML表示的对于分辨力907的定义。根据附图标号934，分辨力907具有“非负整数(nonNegativeInteger)”类型的数据，且可被选择性地(optional)使用。
但是，图12所示的原始码930仅是一实施例，本发明不限于此。
以下，说明对于传感器的具体实施例的传感器适应偏好。
[原始码19]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于位置传感器(Position sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码19]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码19]
Figure BPA00001515104500391
位置传感器类型(Position sensor type)是用于说明关于位置传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
位置传感器特性类型可包括关于位置传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于位置传感器的传感器适应偏好基本属性可包括范围(range)和分辨力(numOflevels)。
范围是对于位置传感器所测量的位置信息的用户的偏好范围。
分辨力是对于位置传感器所测量的位置信息的用户的偏好分辨力。
[原始码20]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于方位传感器(orientation sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码20]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码20]
Figure BPA00001515104500401
方位传感器类型(Orientation sensor type)是用于说明关于方位传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
方位传感器特性类型可包括关于方位传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于方位传感器的传感器适应偏好基本属性可包括方位范围(orientationrange)和分辨力(num Oflevels)。
方位范围是对于方位传感器所测量的方位信息的用户的偏好范围。
分辨力是对于方位传感器所测量的方位信息的用户的偏好分辨力。
[原始码21]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于加速度传感器(Acceleration sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码21]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码21]
Figure BPA00001515104500402
加速度传感器类型(Acceleration sensor type)是用于说明关于加速度传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
加速度传感器特性类型可包括关于加速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于加速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于加速度传感器所测量的加速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于加速度传感器所测量的加速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是关于加速度传感器所测量的加速度信息的用户的偏好分辨力。
[原始码22]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于光传感器(Light sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码22]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码22]
光传感器类型(Light sensor type)是用于说明关于光传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
光传感器特性类型可包括关于光传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于光传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)、分辨力(numOflevels)和不适宜颜色(unfavorable color)。
最大值是对于光传感器的测量值的用户的偏好最大值。
最小值是对于光传感器的测量值的用户的偏好最小值。
分辨力是对于光传感器的测量值的用户的偏好分辨力。
不适宜颜色是对于光传感器的测量值的用户的不适宜颜色。例如，不适宜颜色可以是作为RGB值或者分类参考的用户的不适宜颜色的列表。
[原始码23]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于声音传感器(Sound sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码23]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码23]
Figure BPA00001515104500421
声音传感器类型(Sound sensortype)是用于说明关于声音传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
声音传感器特性类型可包括关于声音传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于声音传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是用户所允许的声音传感器的测量值的最大值。
最小值是用户所允许的声音传感器的测量值的最小值。
[原始码24]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于温度传感器(Temperature sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码24]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码24]
Figure BPA00001515104500431
温度传感器类型(Temperature sensor type)是用于说明关于温度传感器的传感器适应偏好的工具。
温度传感器特性类型可包括关于温度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于温度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于温度传感器所测量的温度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于温度传感器所测量的温度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于温度传感器所测量的温度信息的用户的偏好分辨力。
[原始码25]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于湿度传感器(Humidity sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码25]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码25]
Figure BPA00001515104500432
湿度传感器类型(Humidity sensor type)是用于说明关于湿度传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
湿度传感器特性类型可包括关于湿度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于湿度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于湿度传感器所测量的湿度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于湿度传感器所测量的湿度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于湿度传感器所测量的湿度信息的用户的偏好分辨力。
[原始码26]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于长度传感器(Length Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码26]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码26]
Figure BPA00001515104500441
长度传感器类型(Length Sensor type)是用于说明关于长度传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
长度传感器特性类型可包括关于长度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于长度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于长度传感器所测量的长度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于长度传感器所测量的长度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于长度传感器所测量的长度信息的用户的偏好分辨力。
[原始码27]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于动作传感器(Motion sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码27]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码27]
Figure BPA00001515104500442
Figure BPA00001515104500451
动作传感器特性类型(Motion sensor capability type)是用于说明关于动作传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
动作传感器特性类型可包括关于动作传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于动作传感器的传感器适应偏好基本属性可包括偏好位置(positionpreference)、偏好速度(velocity preference)、偏好加速度(accelerationpreference)、偏好方位(orientation preference)、偏好角速度(angular velocitypreference)和偏好角加速度(angular acceleration preference)。
偏好位置是用户偏好位置(user preference with respect to the position)。
偏好速度是用户偏好速度(user preference with respect to the velocity)。
偏好加速度是用户偏好加速度(user preference with respect to theacceleration)。
偏好方位是用户偏好方位(user preference with respect to the orientation)。
偏好角速度是用户偏好角速度(user preference with respect to theangular)。
偏好角加速度是用户偏好角加速度(user preference with respect to theangular acceleration)。
[原始码28]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于智能相机传感器(Intelligent camera sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码28]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码28]
Figure BPA00001515104500461
Figure BPA00001515104500462
Figure BPA00001515104500471
智能相机传感器特性类型(intelligent camera sensor capability type)是用于说明关于智能相机传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
智能相机传感器特性类型可包括关于智能相机动作传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于智能相机动作传感器的传感器适应偏好基本属性可包括脸部特征点跟踪开启(FaceFeatureTrackingOn)、身体特征点跟踪开启(BodyFeatureTrackingOn)、脸部表情跟踪开启(FacialExpressionTrackingOn)、姿态跟踪开启(GestureTrackingOn)、脸部跟踪图(FaceTrackingMap)和身体跟踪图(BodyTrackingMap)。
脸部特征点跟踪开启是关于是否激活脸部特征点跟踪模式的信息，脸部特征点跟踪模式是智能相机传感器跟踪用户脸部的特征点的模式。
身体特征点跟踪开启是关于是否激活身体特征点跟踪模式的信息，身体特征点跟踪模式是智能相机传感器跟踪用户身体的特征点的模式。
脸部表情跟踪开启是对于智能相机传感器跟踪用户的脸部表情的用户的偏好信息。
姿态跟踪开启是对于智能相机传感器跟踪用户的姿态的用户的偏好信息。
脸部跟踪图提供对于脸部跟踪图类型的布尔图(Boolean Map)。布尔图提供用户期望跟踪的脸部的部分。根据实施例，关于脸部跟踪图类型的布尔图可将眼睛(Eyes)、嘴(Mouth)、鼻子(Nose)和耳朵(Ears)作为脸部部分提供。
身体跟踪图提供对于身体跟踪图类型的布尔图。布尔图提供用户期望跟踪的身体的部分。根据实施例，关于身体跟踪图类型的布尔图可将头部(Head)、胳膊(Arms)、手(Hands)、腿(Legs)、脚(Feet)和中间身体(MiddleBody)作为身体部分提供。
[原始码29]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于环境噪音传感器(Ambient Noise Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码29]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码29]
Figure BPA00001515104500481
环境噪音传感器类型(Ambient Noise Sensor)是用于说明关于环境噪音传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
环境噪音传感器特性类型可包括关于环境噪音传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于环境噪音传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于环境噪音传感器所测量的环境噪音信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于环境噪音传感器所测量的环境噪音信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于环境噪音传感器所测量的环境噪音信息的用户的偏好分辨力。
[原始码30]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于气压传感器(Atmospheric Pressure)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码30]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码30]
气压传感器类型(Atmospheric Pressure)是用于说明关于气压传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
气压传感器特性类型可包括关于气压传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于气压传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于气压传感器所测量的气压信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于气压传感器所测量的气压信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于气压传感器所测量的气压信息的用户的偏好分辨力。
[原始码31]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于速度传感器(Velocity Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码31]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码31]
Figure BPA00001515104500492
速度传感器类型(Velocity Sensor)是用于说明关于速度传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
速度传感器特性类型可包括关于速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于速度传感器所测量的速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于速度传感器所测量的速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于速度传感器所测量的速度信息的用户的偏好分辨力。
[原始码32]利用XML来表示关于角速度传感器(Angular VelocitySensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码32]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码32]
Figure BPA00001515104500502
角速度传感器类型(Angular Velocity Sensor)是用于说明对角速度传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
角速度传感器特性类型可包括关于角速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于角速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于角速度传感器所测量的角速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于角速度传感器所测量的角速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于角速度传感器所测量的角速度信息的用户的偏好分辨力。
[原始码33]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于角加速度传感器((Angular Acceleration Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码33]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码33]
Figure BPA00001515104500511
角加速度传感器类型(Angular Acceleration Sensor)是用于说明关于角加速度传感器的传感器适应偏好的工具(tool)。
角加速度传感器特性类型可包括关于角加速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于角加速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于角加速度传感器所测量的角加速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于角加速度传感器所测量的角加速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于角加速度传感器所测量的角加速度信息的用户的偏好分辨力。
[原始码34]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于力传感器(Force sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码34]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码34]
Figure BPA00001515104500512
Figure BPA00001515104500521
力传感器类型(Force sensor)是用于说明关于力传感器的的传感器适应偏好的工具(tool)。
力传感器特性类型可包括关于力传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于力传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于力传感器所测量的力信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于力传感器所测量的力信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于力传感器所测量的力信息的用户的偏好分辨力。
[原始码35]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于扭矩传感器(Torque Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码35]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码35]
Figure BPA00001515104500522
扭矩传感器类型(Torque Sensor)是用于说明关于扭矩传感器的的传感器适应偏好的工具(tool)。
扭矩传感器特性类型可包括关于扭矩传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于扭矩传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于扭矩传感器所测量的扭矩信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于扭矩传感器所测量的扭矩信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于扭矩传感器所测量的扭矩信息的用户的偏好分辨力。
[原始码36]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于压力传感器(Pressure Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的[原始码36]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码36]
Figure BPA00001515104500531
压力传感器类型(Pressure Sensor)是用于说明关于压力传感器的的传感器适应偏好的工具(tool)。
压力传感器特性类型可包括关于压力传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于压力传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于压力传感器所测量的压力信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于压力传感器所测量的压力信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于压力传感器所测量的压力信息的用户的偏好分辨力。
本发明的一实施例的虚拟世界处理装置可包括感测信息(sensedinformation)。
感测信息(Sensed Information)是传感器从现实世界收集的信息。根据一实施例的感测信息可以是关于控制传感器的指令的信息。根据实施例，感测信息可以是用于控制传感器的指令，以将通过传感器测量的关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息反映到虚拟世界。
根据实施例，感测信息可以是关于感测信息的元数据(metadata)的根元素(sensed information serves as the root element for sensed informationmetadata)。
以下，参照图13来详细说明感测信息。
图13示出一实施例的感测信息基本类型。
参照图13，根据一实施例的感测信息基本类型1000可包括感测信息基本属性(sensed information base attributes)1010和特别属性(any attributes)1020。
感测信息基本类型1000是能够继承(inherit)个别感测信息的最高的基本类型(topmost type of the base type)。
感测信息基本属性1010是用于指令(commands)的属性的组。
特别属性1020是附加的感测信息的组。特别属性1020可以是应用于任意的传感器的固有的附加的感测信息。特别属性1020可提供包括除基本属性之外的其它属性的扩展性(特别属性允许包括除目标名称空间之外的名称空间中定义的特别属性)。
[原始码37]可包括利用XML(eXtensible Markup Language)表示感测信息基本类型的程序。但是，[原始码37]仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码37]
Figure BPA00001515104500541
感测信息基本属性1010可包括ID(id)1011、传感器ID参照(sensorldRef)1012、组ID(groupID)1013、优先权(priority)1014、激活状态(activate)1015和链接列表(linkedlist)1016。
id 1011是用于区分传感器所接收的感测信息的各自身份的ID信息。
传感器ID参照1012是参照传感器的信息。即，传感器ID参照1012是参照生成特定的感测信息中所包括的信息的传感器的标识符的信息。
组ID 1013是用于区分传感器所属的多传感器组的各自身份的信息。即，组ID 1013是用于区分特定传感器所属的多传感器组(multi-sensor structure)的各自身份的标识符信息。
优先权1014是关于在感测信息被调节(Adapt)的时间共享相同点(Point)的其他感测信息的感测信息的优先权信息。根据实施例，1表示最高的优先权，值越大则优先权越低。
激活状态1015是判别传感器是否动作的信息。
链接列表1016是用于将多个传感器分组的链接信息。根据实施例，链接列表1016可以是关于通过包括相邻传感器的标识符的参照信息的方法对传感器进行分组的多传感器组的信息。
根据实施例，感测信息基本属性1010还可包括值(value)、时间戳(timestamp)和有效期间(Life Span)。
值是传感器测量值。值可以是从传感器接收的值。
时间戳是传感器进行检测时的时间信息。
有效期间是关于传感器指令的有效期间的信息。根据实施例，有效期间可以以秒(second)为单位。
关于一实施例的感测信息基本属性，可如表5进行整理。
[表5]
Figure BPA00001515104500551
Figure BPA00001515104500561
下面，说明对于传感器的具体实施例的感测信息。
[原始码38]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于位置传感器(position sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码38]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码38]
Figure BPA00001515104500562
Figure BPA00001515104500571
位置传感器类型(position sensor type)是用于说明关于位置传感器的感测信息的工具(tool)。
位置传感器类型可包括时间戳、有效期间、位置、位置值类型(positionvalue type)、Px、Py和Pz的属性。
时间戳是关于位置传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于位置传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
位置是关于以距离为单位(例如，米)的位置传感器的三维值的信息。
位置值类型是用于表示三维位置矢量的工具(tool)。
Px是关于位置传感器的x轴值的信息。
Py是关于位置传感器的y轴值的信息。
Pz是位置传感器的z轴值的信息。
[原始码39]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于方位传感器(orientation sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码39]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码39]
Figure BPA00001515104500572
Figure BPA00001515104500581
方位传感器类型(orientation sensor type)是用于说明关于方位传感器的感测信息的工具。
方位传感器类型可包括时间戳、有效期间、方位、方位值类型、Ox、Oy和Oz的属性。
时间戳是关于方位传感器的感测信息的信息。
有效期间是关于方位传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
方位是关于方位单位(例如，弧度(radian))的方位传感器的值的信息。
方位值类型是用于表示三维方位矢量的工具(tool)。
Ox是关于方位传感器的x轴旋转角值的信息。
Oy是关于方位传感器的y轴旋转角值的信息。
Oz是关于方位传感器的z轴旋转角值的信息。
[原始码40]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于加速度传感器(Acceleration Sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码40]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码40]
Figure BPA00001515104500591
加速度传感器类型(Acceleration sensor type)是用于说明关于加速度传感器的感测信息的工具(tool)。
加速度传感器类型可包括时间戳、有效期间、加速度、加速度值类型、Ax、Ay和Az的属性。
时间戳是关于加速度传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于加速度传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
加速度是关于加速度单位(例如，m/s2)的加速度传感器的值的信息。
加速度值类型是用于表示三维加速度矢量的工具(tool)。
Ax是关于加速度传感器的x轴值的信息。
Ay是关于加速度传感器的y轴值的信息。
Az是关于加速度传感器的z轴值的信息。
[原始码41]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于光传感器(light sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码41]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码41]
Figure BPA00001515104500601
光传感器类型(light sensor type)是用于说明关于光传感器的感测信息的工具(tool)。
光传感器类型可包括时间戳、有效期间、值和颜色的属性。
时间戳是关于光传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于光传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于光的强度单位(例如，勒克斯(LUX))的光传感器值的信息。
颜色是光传感器能够提供的颜色。例如，颜色可以是RGB值。
[原始码42]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于声音传感器(sound sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码42]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码42]
Figure BPA00001515104500611
声音传感器指令类型(sound sensor command type)是用于说明关于声音传感器的感测信息的工具(tool)。
[原始码43]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于温度传感器(Temperature sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码43]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码43]
Figure BPA00001515104500612
温度传感器类型(Temperature sensor type)是用于说明关于温度传感器的感测信息的工具(tool)。
温度传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于温度传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于温度传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于温度单位(例如，摄氏度(℃)和华氏度(℉))的温度传感器值的信息。
[原始码44]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于湿度传感器(Humidity sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码44]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码44]
湿度传感器类型(Humidity sensor type)是用于说明关于湿度传感器的感测信息的工具(tool)。
湿度传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于湿度传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于湿度传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于湿度单位(例如，％)的湿度传感器值的信息。
[原始码45]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于长度传感器(Length Sensor)的传感器特性。但是，下面的[原始码45]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码45]
Figure BPA00001515104500622
Figure BPA00001515104500631
长度传感器类型(Length Sensor type)是用于说明关于长度传感器的感测信息的工具(tool)。
长度传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于长度传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于长度传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是长度单位(例如，米(meter))的长度传感器值的信息。
[原始码46]利用XML(eXtensible Markup Language)来示出关于动作传感器(Motion sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码46]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明不限于此。
[原始码46]
Figure BPA00001515104500632
Figure BPA00001515104500641
动作传感器类型(Motion sensor type)是用于说明关于动作传感器的感测信息的工具(tool)。
动作传感器类型可包括id、idref、位置、速度、加速度、方位、角速度和角加速度。
id是用于区分动作传感器的各自身份的ID信息。
idref是用于区分动作传感器的各自身份的关于id的附加信息。
位置是关于位置单位(例如，米(meter))的位置矢量值的信息。
速度是关于速度单位(例如，m/s)的速度矢量值的信息。
加速度是关于速度单位(例如，m/s2)的加速度矢量值的信息。
方位是关于方位单位(例如，弧度(radian))的方位矢量值的信息。
角速度是关于速度单位(例如，radian/s)的角速度矢量值的信息。
角加速度是关于速度单位(例如，radian/s2)的速度矢量值的信息。
[原始码47]利用XML(eXtensible Markup Language)表示关于智能相机传感器(Intelligent Camera sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码47]的程序原始码(source)仅是一实施例，本发明并不限定于此。
[原始码47]
Figure BPA00001515104500642
Figure BPA00001515104500651
智能相机传感器类型(intelligent camera sensor type)是用于说明关于智能相机传感器的感测信息的工具(tool)。
智能相机传感器类型可以包含脸部动画id(Facial Animation ID)、身体动画id(Body Animation ID)、脸部特征点(Face Feature)和身体特征点(BodyFeature)。
脸部动画id是用于参照(referencing)关于脸部表情的动画片段的ID。
身体动画id是用于参照关于身体的动画片段的ID。
脸部特征点是智能相机检测到的每个脸部特征点相对于三维位置的信息。
身体特征点是智能相机检测到的每个身体特征点相对于三维位置的信息。
[原始码48]是利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于环境噪音传感器(Ambient Noise Sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码48]的程序原始码(source)仅是一实施例，并不限于本发明。
[原始码48]
Figure BPA00001515104500652
Figure BPA00001515104500661
环境噪音传感器类型是用于说明关于环境噪音传感器的感测信息的工具(tool)。
环境噪音传感器类型可以包含时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于环境噪音传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于环境噪音传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒(second)为单位。
值是关于声强单位(例如，dB)的环境噪音传感器值的信息。
[原始码49]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于气压传感器(Atmospheric pressure Sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码49]的程序原始码(source)仅是一个实施例，本发明并不限定于此。
[原始码49]
Figure BPA00001515104500662
气压传感器类型是用于说明关于气压传感器的感测信息的工具(tool)。
气压传感器类型可以包含时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于气压传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于气压传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒(second)为单位。
值是关于气压单位(例如，hPa)的气压传感器值的信息。
[原始码50]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于速度传感器(Velocity Sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码50]的程序原始码(source)仅是一个实施例，本发明并不限定于此。
[原始码50]
Figure BPA00001515104500671
速度传感器类型(Velocity Sensor type)是用于说明关于速度传感器的感测信息的工具(tool)。
速度传感器类型可以包含时间戳、有效期间、速度、速度值类型、Vx、Vy和Vz的属性。
时间戳是关于速度传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于速度传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒(second)为单位。
速度是关于速度单位(例如，m/s)的速度传感器的值的信息。
速度值类型是用于表示三维速度矢量的工具(tool)。
Vx是速度传感器的关于x轴值的信息。
Vy是速度传感器的关于y轴值的信息。
Vz是速度传感器的关于z轴值的信息。
[原始码51]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于角速度传感器(Angular Velocity Sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码51]的程序原始码(source)仅是一个实施例，本发明并不限定于此。
[原始码51]
Figure BPA00001515104500691
角速度传感器类型(Angular Velocity Sensor type)是用于说明关于角速度传感器的感测信息的工具(tool)。
角速度传感器类型可以包含时间戳、有效期间、角速度、角速度值类型、AVx、AVy和AVz的属性。
时间戳是关于角速度传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于角速度传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
角速度是关于角速度单位(例如，radian/s)的角速度传感器的值的信息。
角速度值类型是用于表示三维角速度的工具(tool)。
AVx是角速度传感器的关于x轴旋转角速度值的信息。
AVy是角速度传感器的关于y轴旋转角速度值的信息。
AVz是角速度传感器的关于z轴旋转角速度值的信息。
[原始码52]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于角加速度传感器(Angular Acceleration Sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码52]的程序原始码(source)仅是一个实施例，本发明并不限定于此。
[原始码52]
Figure BPA00001515104500692
Figure BPA00001515104500701
角加速度传感器类型(Angular Acceleration Sensor type)是用于说明关于角加速度传感器的感测信息的工具(tool)。
角加速度传感器类型可以包含时间戳、有效期间、角加速度、角加速度值类型、AAx、AAy和AAz的属性。
时间戳是关于角加速度传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于角加速度传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
角加速度是关于角加速度单位(例如，radian/s2)的角加速度传感器的值的信息。
角加速度值类型是用于表示三维角加速度矢量的工具(tool)。
AAx是角加速度传感器的关于x轴角加速度值的信息。
AAy是角加速度传感器的关于y轴角加速度值的信息。
AAz是角加速度传感器的关于z轴角加速度值的信息。
[原始码53]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于力传感器(Force Sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码53]的程序原始码(source)仅是一个实施例，本发明并不限定于此。
[原始码53]
Figure BPA00001515104500702
Figure BPA00001515104500711
力传感器类型(Force Sensor type)是用于说明关于力传感器的感测信息的工具(tool)。
力传感器类型可以包含时间戳、有效期间、力、力值类型、FSx、FSy和FSz的属性。
时间戳是关于力传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于力传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
力是关于力单位(例如，N)的力传感器的值的信息。
力值类型是用于表示三维力矢量的工具(tool)。
FSx是力传感器的关于x轴力值的信息。
FSy是力传感器的关于y轴力值的信息。
FSz是力传感器的关于z轴力值的信息。
[原始码54]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于扭矩传感器(Torque Sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码54]的程序原始码(source)仅是一个实施例，本发明并不限定于此。
[原始码54]
扭矩传感器类型(Torque Sensor type)是用于说明关于扭矩传感器的感测信息的工具(tool)。
扭矩传感器类型可以包含时间戳、有效期间、扭矩、扭矩值类型、TSx、TSy和TSz的属性。
时间戳是关于扭矩传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于扭矩传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
扭矩是关于扭矩单位(例如，N-mm)的扭矩传感器的值的信息。
扭矩值类型是用于表示三维扭矩矢量的工具(tool)。
TSx是扭矩传感器的关于x轴扭矩值的信息。
TSy是扭矩传感器的关于y轴扭矩值的信息。
TSz是扭矩传感器的关于z轴扭矩值的信息。
[原始码55]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示关于压力传感器(Pressure Sensor)的感测信息。但是，下面的[原始码55]的程序原始码(source)仅是一个实施例，本发明并不限定于此。
[原始码55]
Figure BPA00001515104500731
压力传感器类型(Pressure Sensor type)是用于说明关于压力传感器的感测信息的工具(tool)。
压力传感器类型可以包含时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于压力传感器的检测时间的信息。
有效期间是关于压力传感器的指令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于压力单位(例如，N/mm2)的压力传感器值的信息。
图14为表示一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
参照图14，一实施例的虚拟世界处理方法可以存储关于传感器的特性的传感器特性(S1110)。
并且，基于传感器特性判断从传感器接收的第一值，将对应于第一值的第二值传递到虚拟世界(S1120)。
根据实施例，传感器特性可以包含传感器所能测量的最大值和最小值。虚拟世界处理方法在第一值小于或等于最大值且大于或等于最小值时，可将对应于第一值的第二值传递到虚拟世界。
根据实施例，传感器特性可以包含传感器所测量的第一值的单位。并且，为了获得绝对值，传感器特性可以包含相加于传感器所测量的第一值上的偏移量值。并且，传感器特性可以包含传感器所能测量的值的数量。并且，传感器特性可以包含传感器为了测量输出值而所要求的最小输入值。并且，传感器特性可以包含SNR。并且，传感器特性可以包含传感器的误差。并且，传感器特性可以包含传感器的位置。
一实施例的虚拟世界处理方法还可以包含存储用来操作从传感器接收的第一值的传感器适应偏好的步骤(未图示)，前述传递的步骤基于传感器特性而从第一值生成第三值，基于传感器适应偏好而从第三值生成第二值。
根据实施例，传感器适应偏好可以包含关于将传感器适应偏好应用于第一值的方法的信息。并且，传感器适应偏好可以包含关于是否在虚拟世界激活传感器的信息。并且，传感器适应偏好可以包含虚拟世界中所使用的第二值的单位。并且，传感器适应偏好可以包含虚拟世界中所使用的第二值的最大值和最小值。并且，传感器适应偏好可以包含虚拟世界中所使用的第二值的数量。
图15为表示又一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
参照图15，为了从传感器接收现实世界的信息，一实施例的虚拟世界处理方法可以进行初始设定(initial setting)(S1210)。根据实施例，进行初始设定的步骤(S1210)可以是激活传感器的动作。
并且，可以存储关于作为传感器特性的信息的传感器特性和作为用于操作从传感器接收的值的信息的传感器适应偏好(S1220)。
并且，通过传感器可以测量现实世界的关于用户的动作、状态、意图、形态等的信息(S1230)。当传感器不能测量现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息时，可以重复进行步骤(S1230)直到测量到信息为止。
并且，当通过传感器测量现实世界的关于用户的动作、状态、意图、形态等的信息时，可以应用关于上述信息的前处理过程(preprocessing)(S1240)。
并且，可以利用作为用于控制传感器的指令的感测信息控制传感器(S1250)。
并且，适应RV可以基于传感器特性判断从传感器接收的第一值，将对应于第一值的第二值传递到虚拟世界(S1260)。根据实施例，可以基于传感器特性从第一值生成第三值，基于传感器适应偏好从第三值生成第二值，将前述第二值传递到虚拟世界。
下面，说明本发明的又一实施例的虚拟世界处理方法。
本发明的一实施例的虚拟世界处理方法可以利用智能相机传感器来收集与现实世界的用户形态相关的信息。
与一实施例的用户形态相关的信息可以包含现实世界的用户的脸部、表情、身体动作和身体形态中的至少某一个信息。
根据本发明的一个方面，智能相机传感器可以检测(Sensing)与现实世界的用户形态相关的信息，将检测到信息传送到虚拟世界处理装置。此时，虚拟世界处理方法可以收集由位置传感器检测到的与用户的形态相关的信息。
虚拟世界处理方法基于与智能相机传感器的特性相关的传感器特性，可以执行所收集的信息的针对虚拟世界的适应作业。
关于智能相机传感器的传感器特性可以包含特征点跟踪状态(featuretracking status)、表情跟踪状态(expression tracking status)、身体动作跟踪状态(body movement tracking status)、最大身体特征点(max Body Feature Point)、最大脸部特征点(max Face Feature Point)、特征点跟踪(Tracked Feature)、脸部特征跟踪点(tracked facial feature points)、身体特征跟踪点(tracked body featurepoints)、特征点类型(feature type)、脸部特征点掩码(facial feature mask)和身体特征点掩码(body feature mask)中的至少一种。
根据本发明的一个方面，虚拟世界处理方法还可以包含存储用于操作所收集的信息的传感器适应偏好的步骤。
此时，虚拟世界处理方法可以基于传感器特性和传感器适应偏好，执行将所收集的信息的针对虚拟世界的适应作业。关于传感器适应偏好，将参照图10至图12在下面进行详细说明。
一实施例的传感器适应偏好可包括关于前述智能相机传感器的脸部特征点跟踪开启(FaceFeatureTrackingOn)、身体特征点跟踪开启(BodyFeatureTrackingOn)、脸部表情跟踪开启(FacialExpressionTrackingOn)、姿态跟踪开启(GestureTrackingOn)、脸部跟踪图(FaceTrackingMap)和身体跟踪图(BodyTrackingMap)中的至少一种。
图16是表示利用一实施例的虚拟世界处理装置的动作的图。
参照图16，现实世界的用户1310可以利用一实施例的传感器1301输入自身的意图。根据实施例，传感器1301可以包含测量现实世界的用户1310的动作的动作传感器(motion sensor)和被安装在用户1310的胳膊和腿的端部以测量胳膊和腿的端部所指的方向和位置的远程指针(remote pointer)。
通过传感器1301输入的传感器信号可以被传送到虚拟世界处理装置，该传感器信号包含关于现实世界的用户1310张开胳膊的动作、站在原地的状态、手脚的位置和手张开的角度等的控制信息(control information，CI)1302。
根据实施例，控制信号1302可以包含传感器特性、传感器适应偏好和感测信息。
根据实施例，控制信息1302可以将关于用户1310的手脚的位置信息表示成作为x、y、z轴值的Xreal、Yreal、Zreal值和相对于x、y、z轴的角度的值的θXreal、θYreal、θZreal值后将其包含其中。
一实施例的虚拟世界处理装置可以包含RV引擎1320。RV引擎1320利用传感器信号中所包含的控制信息1302，将现实世界的信息转换为可以应用到虚拟世界的信息。
根据实施例，RV引擎1320利用控制信息1302，可以改变VWI(virtualworld information，虚拟世界信息)1303。
VWI 1303是关于虚拟世界的信息。例如，VWI 1303可以包含关于虚拟世界的客体或构成前述客体的要素的信息。
根据实施例，VWI 1303可以包含虚拟世界客体信息(virtual world objectinformation)1304和虚拟角色信息(avatar information)1305。
虚拟世界客体信息1304是关于虚拟世界的客体的信息。根据实施例，虚拟世界客体信息1304可以包含作为用于区分虚拟世界的客体身份的ID信息的客体ID(object ID)和作为用于控制虚拟世界的客体的状态、大小等的信息的客体控制/大小(object control/scale)。
根据实施例，虚拟世界处理装置可以根据控制指令来控制虚拟世界客体信息(1304)和虚拟角色信息(1305)。控制指令可以包含生成、消除、复制等的指令。虚拟世界处理装置选择控制指令的同时选择虚拟世界客体信息1304或虚拟角色信息1305中要操作的信息，并指定对于所选信息的ID，由此可以生成指令。
[原始码56]利用XML(eXtensible Markup Language)来表示控制指令的构成方法。但是，下面的[原始码56]仅是程序原始码(source)的一实施例，本发明并不限于此。
[原始码56]
RV引擎1320可以利用控制信息1302，在VWI 1303中应用张开胳膊的动作、站在原地的状态、手脚的位置和手张开的角度等的信息，从而改变VWI1303。
RV引擎1320可以将关于转换的VWI的信息1306传递到虚拟世界。根据实施例，关于转换的VWI的信息1306可以将虚拟世界的虚拟角色的手脚的位置信息表示成作为x、y、z轴值的Xvirtual、Yvirtual、Zvirtuall值和相对于x、y、z轴的角度的值的θXvirtual、θYvirtual、θZvirtual值后包含其中。并且，可以将关于虚拟世界的客体的大小的信息表示成客体的宽度(width)、长度(height)、深度(depth)的值的scale(w，d，h)virtual值并将其包含其中。
根据实施例，在接收到关于转换的VWI的信息1306之前的虚拟世界1330中，虚拟角色只是处于捧着客体的状态，在接收到关于转换的VWI的信息1306之后的虚拟世界1340中，反映出现实世界的用户1310的张开胳膊的动作、站在原地的状态、手脚的位置和手张开的角度等，使虚拟世界的虚拟角色张开胳膊而使客体变大(scaling up)。
即，当现实世界的用户1310做出捧着客体使客体放大的动作时，通过传感器1301可以生成与现实世界的用户1310的张开胳膊的动作、站在原地的状态、手脚的位置和手张开的角度等相关的控制信息1302。并且，RV引擎1320可以将在现实世界中测量的数据，即关于现实世界的用户1310的控制信息1302转换为可应用于虚拟世界的信息。所转换的信息被应用于关于虚拟世界的虚拟角色和客体的信息结构中，从而可在虚拟角色上反映出捧着客体张开的动作，而客体的大小被放大。
本发明的多个实施例可以通过以可借助多种计算机手段执行的程序指令形态来体现，由此被记录在计算机可读介质上。前述的计算机可读介质可独立地或组合而包含程序指令、数据文件、数据结构等。被记录在前述的介质上的程序指令可以是为本发明而特别设计和构成的，也可以是计算机软件领域的工作者周知并可以使用的。计算机可读记录介质的例子包含如硬盘、软盘和磁带的磁性介质(magnetic media)、如CD-ROM、DVD的光学介质(opticalmedia)、如软式光盘(Floptical disk)的磁光介质(magneto-optical media)、如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等的为了存储和执行程序指令而特别构成的硬件装置。作为程序指令的例子，除了如通过编译器制作的机器语言代码之外，还包含通过使用解释程序等可在计算机执行的高级语言编码。为了执行本发明的动作，前述的硬件装置可以构成为一个以上的软件模块来工作，反之也相同。
综上所述，虽然本发明通过有限的实施例和附图进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施例，在本发明所属领域具有一般知识的人，可以根据这种记载进行各种修改和变更。
因此，本发明的范围不可以局限于上述说明的实施例，应该通过后述的权利要求书所请求的范围和与该权利要求书所请求的范围等同的范围来确定。

Claims (60)

1.一种虚拟世界处理装置，可以实现虚拟世界与现实世界的互用性或虚拟世界之间的互用性，其特征在于，包含：
输入部，用于接收传感器在所述现实世界中所收集的感测信息；
调节部，基于与所述传感器的特性相关的传感器特性，调节所述感测信息。
2.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，进一步包含输出部，以输出用于控制虚拟世界的所述感测信息。
3.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，进一步包含输出部，以输出用于控制虚拟世界客体信息的所述感测信息。
4.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，所述传感器特性包含下列特性中的至少一种，
所述传感器所测量的值的单位；
所述传感器测量的最大值和最小值；
表示为了获得绝对值而相加于基本值的值的偏移量；
表示在所述传感器测量的所述最大值和所述最小值之间所述传感器可测量的值的数量的分辨力；
表示用于生成输出信号的输入信号的最小大小的灵敏度；
信噪比；以及
表示相对于实际值的测定值的接近程度的精确度。
5.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，所述感测信息包含下列信息中的至少一种，
用于区分所述感测信息的各自身份的ID信息；
用于区分所述传感器所属的多传感器组的各自身份的组ID信息；
参照所述传感器的传感器ID参照信息；
表示用于对所述传感器进行分组的链接数据结构要素的链接列表信息；
判断所述传感器是否运行的激活状态信息；以及
关于在所述感测信息被调节的时间共享相同点的其他感测信息的优先权信息。
6.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，所述输入部还接收用于操作所述感测信息的传感器适应偏好。
7.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为位置传感器时，所述传感器特性包含关于所述位置传感器的范围、范围类型、x最大值、x最小值、y最大值、y最小值、z最大值和z最小值中的至少一种。
8.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为方位传感器时，所述传感器特性包含关于所述方位传感器的方位范围、方位范围类型、x最大值、x最小值、y最大值、y最小值、z最大值和z最小值中的至少一种。
9.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为速度传感器时，所述传感器特性包含关于所述速度传感器的最大值和最小值中的至少一种。
10.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为加速度传感器时，所述传感器特性包含关于所述加速度传感器的最大值和最小值中的至少一种。
11.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为角速度传感器时，所述传感器特性包含关于所述角速度传感器的最大值和最小值中的至少一种。
12.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为角加速度传感器时，所述传感器特性包含关于所述角加速度传感器的最大值和最小值中的至少一种。
13.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为动作传感器时，所述传感器特性包含关于所述动作传感器的位置特性、速度特性、加速度特性、方位特性、角速度特性和角加速度特性中的至少一种。
14.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为位置传感器时，所述感测信息包含时间戳、位置、单位、3D位置矢量、x轴位置、y轴位置和z轴位置中的至少一种。
15.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为速度传感器时，所述感测信息包含时间戳、速度、单位、3D速度矢量、x轴速度、y轴速度和z轴速度中的至少一种。
16.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为加速度传感器时，所述感测信息包含时间戳、加速度、单位、3D加速度矢量、x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度中的至少一种。
17.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为方位传感器时，所述感测信息包含时间戳、方位、单位、3D方位矢量、x轴方位、y轴方位和z轴方位中的至少一种。
18.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为角速度传感器时，所述感测信息包含时间戳、角速度、单位、3D角速度矢量、x轴角速度、y轴角速度和z轴角速度中的至少一种。
19.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为角加速度传感器时，所述感测信息包含时间戳、角加速度、单位、3D角加速度矢量、x轴角加速度、y轴角加速度和z轴角加速度中的至少一种。
20.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为动作传感器时，所述感测信息包含位置、速度特性、加速度、方位、角速度和角加速度中的至少一种。
21.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为位置传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述位置传感器的范围和分辨力中的至少一种。
22.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为方位传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述方位传感器的方位范围和分辨力中的至少一种。
23.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为速度传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述速度传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
24.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为加速度传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述加速度传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
25.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为角速度传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述角速度传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
26.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为角加速度传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述角加速度传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
27.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为动作传感器时，所述传感器适应偏好包含偏好位置、偏好速度、偏好加速度、偏好方位、偏好角速度和偏好角加速度中的至少一种。
28.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为智能相机传感器时，所述传感器特性包含关于所述智能相机传感器的特征点跟踪状态、表情跟踪状态、身体动作跟踪状态、最大身体特征点、最大脸部特征点、特征点跟踪、脸部特征跟踪点、身体特征跟踪点、特征点类型、脸部特征点掩码和身体特征点掩码中的至少一种。
29.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为智能相机传感器时，所述感测信息包含脸部动画ID、身体动画ID(Body Animation ID)、脸部特征和身体特征和时间戳中的至少一种。
30.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，所述传感器适应偏好包含关于所述智能相机传感器的脸部特征点跟踪开启、身体特征点跟踪开启、脸部表情跟踪开启、姿态跟踪开启、脸部跟踪图和身体跟踪图中的至少一种。
31.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为光传感器时，所述传感器特性包含关于所述光传感器的最大值、最小值、颜色和位置中的至少一种。
32.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为环境噪音传感器时，所述传感器特性包含关于所述环境噪音传感器的最大值、最小值和位置中的至少一种。
33.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为温度传感器时，所述传感器特性包含关于所述温度传感器的最大值、最小值和位置中的至少一种。
34.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为湿度传感器时，所述传感器特性包含关于所述湿度传感器的最大值、最小值和位置中的至少一种。
35.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为长度传感器时，所述传感器特性包含关于所述长度传感器的最大值、最小值和位置中的至少一种。
36.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为气压传感器时，所述传感器特性包含关于所述气压传感器的最大值、最小值和位置中的至少一种。
37.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为力传感器时，所述传感器特性包含关于所述力传感器的最大值和最小值中的至少一种。
38.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为扭矩传感器时，所述传感器特性包含关于所述扭矩传感器的最大值、最小值和位置中的至少一种。
39.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为压力传感器时，所述传感器特性包含关于所述压力传感器的最大值、最小值和位置中的至少一种。
40.根据权利要求1或4所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为声音传感器时，所述传感器特性包含关于所述声音传感器的最大值和最小值中的至少一种。
41.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为光传感器时，所述感测信息包含关于所述光传感器的时间戳、值、单位和色彩中的至少一种。
42.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为环境噪音传感器时，所述感测信息包含关于所述环境噪音传感器的时间戳、寿命、单位和值中的至少一种。
43.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为温度传感器时，所述感测信息包含关于所述温度传感器的时间戳、单位和值中的至少一种。
44.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为湿度传感器时，所述感测信息包含关于所述湿度传感器的时间戳、单位和值中的至少一种。
45.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为长度传感器时，所述感测信息包含关于所述长度传感器的时间戳、单位和值中的至少一种。
46.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为气压传感器时，所述感测信息包含关于所述气压传感器的时间戳、单位和值中的至少一种。
47.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为力传感器时，所述感测信息包含关于所述力传感器的时间戳、力、单位、三维力矢量、x轴力、y轴力和x轴力中的至少一种。
48.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为扭矩传感器时，所述感测信息包含关于所述扭矩传感器的时间戳、扭矩、单位、三维扭矩矢量、x轴扭矩、y轴扭矩和x轴扭矩中的至少一种。
49.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为压力传感器时，所述感测信息包含关于所述压力传感器的时间戳、单位和值中的至少一种。
50.根据权利要求1或5所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为声音传感器时，所述感测信息包含关于所述声音传感器的最大值和最小值中的至少一种。
51.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为光传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述光传感器的最大值、最小值、分辨力和不适宜颜色中的至少一种。
52.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为环境噪音传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述环境噪音传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
53.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为温度传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述温度传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
54.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为环境噪音传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述环境噪音传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
55.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为长度传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述长度传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
56.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为气压传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述气压传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
57.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为力传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述力传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
58.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为扭矩传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述扭矩传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
59.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为压力传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述压力传感器的最大值、最小值和分辨力中的至少一种。
60.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其特征在于，当所述传感器为声音传感器时，所述传感器适应偏好包含关于所述声音传感器的最大值和最小值中的至少一种。
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