KR101636734B1

KR101636734B1 - 가상 세계 처리 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101636734B1
Application number: KR1020100059689A
Authority: KR
Inventors: 한승주; 한재준; 방원철; 김도균
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2010-06-23
Publication date: 2016-07-06
Also published as: KR20100138702A; KR20100138706A; KR20100138733A; KR101686139B1; KR20100138722A; KR20100138827A

Abstract

가상 세계 처리 장치 및 방법이 개시된다. 실시예들은 센서가 수집한 정보인 감지 정보를 입력 받고, 센서의 특성에 관한 정보인 센서 특성에 기반하여 감지 정보를 조절함으로써, 현실 세계와 가상 세계의 상호동작 또는 가상 세계 간의 상호동작을 구현할 수 있다.

Description

가상 세계 처리 장치 및 방법{Method and Apparatus for Processing Virtual World}

실시예들은 가상 세계 처리 장치 및 방법(Method and Apparatus for Processing Virtual World)에 관한 것으로, 보다 구체적으로 현실 세계의 정보를 가상 세계에 적용하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 들어 체감형 게임에 대한 관심이 증대 되고 있다. Microsoft社는 "E3 2009" Press Conference에서 그들의 게임 콘솔인 Xbox360에 Depth/Color 카메라와 마이크 어레이로 구성된 별도의 센서 디바이스를 결합하여 사용자의 전신 모션 캡처링, 얼굴 인식, 음성 인식 기술을 제공하여 별도의 컨트롤러 없이 가상세계와 상호 작용 할 수 있도록 해 주는 "Project Natal"을 발표 했다. 또한, Sony社는 자사 게임 콘솔인 Play Station3에 컬러 카메라와 마커, 초음파 센서를 결합한 위치/방향 센싱 기술을 적용하여 컨트롤러의 모션 궤적을 입력으로 가상세계와 상호 작용 할 수 있는 체감형 게임 모션 컨트롤러 "Wand"를 발표했다.

현실 세계와 가상 세계의 상호 작용은 두 가지 방향을 가진다. 첫째는 현실 세계의 센서로부터 얻어진 데이터 정보를 가상 세계에 반영하는 방향이고, 둘째는 가상 세계로부터 얻어진 데이터 정보를 엑추에이터(actuator)를 통해 현실 세계에 반영하는 방향이다. 실시예들은 현실 세계와 가상 세계의 상호 작용을 구현하기 위해, 현실 세계의 센서로부터 얻어진 정보를 가상 세계에 적용하는 가상 세계 처리 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계와 현실 세계의 상호동작(interoperability) 또는 가상 세계 간의 상호동작을 가능하게 하는 가상 세계 처리 장치는, 센서가 수집한 감지 정보(Sensed Information)를 입력 받는 입력부 및 상기 센서의 특성에 관한 센서 특성(Sensor Capability)에 기반하여 상기 감지 정보를 조절(adapt)하는 조절부를 포함한다.

실시예들은 센서가 수집한 정보인 감지 정보를 입력 받고, 센서의 특성에 관한 정보인 센서 특성에 기반하여 감지 정보를 조절함으로써, 현실 세계와 가상 세계의 상호동작 또는 가상 세계 간의 상호동작을 구현할 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 2a는 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2b는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3a은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3c는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입을 나타내는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입(sensor capability base type)의 신택스(syntax)를 나타내는 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성의 신택스를 나타내는 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입을 나타내는 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입의 신택스를 나타내는 도면이다.
도 9는 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성의 신택스를 나타내는 도면이다.
도 10은 일실시예에 따른 감지 정보 기본 타입을 나타내는 도면이다.
도 11은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 12는 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 13은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치를 이용하는 동작을 나타내는 도면이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 가상 세계 객체를 조작하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 센서(100)를 이용하여 현실 세계(real world)의 사용자(user)(110)는 가상 세계(virtual world)의 가상 세계 객체(Virtual World Object)(120)를 조작할 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)는 자신의 동작, 상태, 의도, 형태 등을 센서(100)를 통해서 입력할 수 있고, 센서(100)는 사용자(110)의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(control information, CI)를 센서 신호에 포함하여 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.

이 때, 가상 세계는 가상 환경(Virtual Environment) 및 가상 세계 객체로 분류(Classify)될 수 있다. 또한, 가상 세계 객체는 아바타(Avatar) 및 가상 객체(Virtual Object)로 분류될 수 있다.

실시예에 따라서는, 현실 세계의 사용자(110)는 인간, 동물, 식물 및 무생물(예를 들어, 물건)일 수 있고, 또한 사용자의 주변 환경(온도, 기압 등)까지 포함할 수 있다.

도 2a는 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계를 조작하는 시스템을 나타내는 도면이다.

도 2a를 참조하면, 일실시예에 따른 현실 세계(210)의 장치(real world device)인 센서를 통해서 입력된, 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(control information, CI)(201)를 포함한 센서 신호는 가상 세계 처리 장치로 전송될 수 있다. 실시예에 따라서는, 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(201)는 센서 특성(sensor capability), 센서 적응 선호(sensor adaptation preference) 및 감지 정보(sensed information)을 포함할 수 있다. 센서 특성, 센서 적응 선호 및 감지 정보에 대해서는 도 4 내지 도 13을 참고하여 뒤에서 상세히 설명한다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 적응 RV(adaptation real world to virtual world)(220)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 적응 RV(220)는 RV 엔진(real world to virtual world engine, RV engine)으로 구현될 수 있다. 적응 RV(220)는 센서 신호에 포함되어 있는 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(CI)(201)를 이용하여 현실 세계(210)의 정보를 가상 세계(virtual world)(240)에 적용될 수 있는 정보로 변환한다.

실시예에 따라서는, 적응 RV(220)는 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(201)를 이용하여 VWI(virtual world information, 가상 세계 정보)(202)를 변환할 수 있다.

VWI(202)는 가상 세계(240)에 관한 정보이다. 예를 들어, VWI(202)는 가상 세계(240)의 객체 또는 상기 객체를 구성하는 요소에 관한 정보를 포함할 수 있다.

가상 세계 처리 장치는 적응RV(220)에 의해 변환된 정보(203)를, 적응 RV/VR(adaptation real world to virtual world/virtual world to real world)(230)을 통해서 가상 세계(240)로 전달할 수 있다.

표 1은 도 2a에 표시되어 있는 구성들을 설명한다.

[표 1]

도 2b는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계를 조작하는 시스템을 나타내는 도면이다.

도 2b를 참조하면, 일실시예에 따른 센서(250)는 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 수집한다.

센서(250)는, 센서(250)를 통해서 수집된 정보를 메타데이터로 인코딩하는 메타데이터 인코더(metadata encoder)(251)를 포함한다.

메타데이터 인코더(251)는 센서(250)가 수집한 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하고, 센서(250)는 제1 메타데이터를 적응 RV(255)에게 전송한다.

적응 RV(255)에 포함된 메타데이터 디코더(metadata decoder)(256)는 센서(250)로부터 수신한 제1 메타데이터를 디코딩(decoding)한다. 또한, 적응 RV(255)에 포함된 메타데이터 디코더(258)는 적응 VR(260)로부터 수신한 제2 메타데이터를 디코딩한다.

제2 메타데이터는, 적응 VR(260)에 포함된 메타데이터 인코더(257)가 가상 세계(265)에 대한 정보를 인코딩한 메타데이터일 수 있다.

적응 RV(255)는, 메타데이터 디코더(256)가 제1 메타데이터를 디코딩한 정보 및 메타데이터 디코더(258)가 제2 메타데이터를 디코딩한 정보에 기반하여, 가상 세계(265)에 적용될 정보를 생성한다. 이 때, 적응 RV(255)는, 제2 메타데이터에 포함되는 가상 세계 객체 속성(virtual world object characteristics) 및 감지 정보에 대응하도록, 가상 세계(265)에 적용될 정보를 생성할 수 있다.

메타데이터 인코더(257)는, 적응 RV(255)가 생성한 가상 세계(265)에 적용될 정보를 제3 메타데이터로 인코딩한다. 또한, 적응 RV(255)은 제3 메타데이터를 적응 VR(260)로 전송한다.

적응 VR(260)에 포함된 메타데이터 디코더(271)는 제3 메타데이터를 디코딩한다. 적응 VR(260)은, 디코딩된 정보에 기반하여, 가상 세계(265)의 객체의 속성을 변환할 수 있다. 또한, 적응 VR(260)은 변환된 속성을 가상 세계(265)에 적용할 수 있다.

도 3a은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3a을 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(300)는 저장부(310) 및 처리부(320)를 포함한다.

저장부(310)는 센서의 특성에 관한 센서 특성을 저장한다.

센서는 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도 또는 형태 등을 측정하는 장치이다. 센서는 센서 입력 장치(sensory input device)로 표현될 수 있다. 실시예에 따라서는, 센서를 (1) 음향, 음성, 진동(acoustic, sound, vibration) (2) 자동차, 운송 수단(automotive, transportation) (3) 화학물(chemical) (4) 전류, 전위, 자기, 라디오(electric current, electric potential, magnetic, radio) (5) 환경, 날씨(environment, weather) (6) 흐름(flow) (7) 전리 방사선, 아원자 입자(ionizing radiation, subatomic particles) (8) 네비게이션 장치(navigation instruments) (9) 위치, 각도, 변위, 거리, 속도, 가속도(position, angle, displacement, distance, speed, acceleration) (10) 시각, 빛, 영상(optical, light, imaging) (11) 압력, 힘, 밀도, 레벨(pressure, force, density, level) (12) 열, 뜨거움, 온도(thermal, heat, temperature) (13) 근접, 존재(proximity, presence) (14) 센서 기술(sensor technology)와 같이 타입(type)별로 분류할 수 있다.

표 2는 센서 타입에 따른 센서의 실시예들을 나타낸다. 하기 표에 나타난 센서는 일실시예에 불과하고, 본 발명이 하기 표에 나타난 센서에 의해서만 구현될 수 있는 것으로 제한 해석 되어서는 안 된다.

[표 2]

예를 들어, 센서 타입 (1) 음향, 음성, 진동(acoustic, sound, vibration)의 마이크(Microphone)는 현실 세계 사용자의 음성 및 사용자 주변의 음성을 수집할 수 있다. 센서 타입 (2) 자동차, 운송 수단(automotive, transportation)의 속도 센서(Speed sensor)는 현실 세계의 사용자의 속도 및 현실 세계의 물체(예를 들어, 운송 수단(vehicle))의 속도를 측정할 수 있다. 센서 타입 (3) 화학물(chemical)의 산소 센서(Oxygen sensor)는 현실 세계 사용자 주변의 공기 속의 산소 비율 및 현실 세계의 사용자 주변의 액체 속의 산소 비율을 측정할 수 있다. 센서 타입 (4) 전류, 전위, 자기, 라디오(electric current, electric potential, magnetic, radio)의 금속 탐지기(Metal detector)는 현실 세계 사용자 및 주변의 금속 유무를 측정할 수 있다. 센서 타입 (5) 환경, 날씨(environment, weather)의 비 센서(rain sensor)는 현실 세계에서 비가 오는지 여부를 측정할 수 있다. 센서 타입 (6) 흐름(flow)의 흐름 센서(flow sensor)는 현실 세계에서의 유체유동의 비율을 측정할 수 있다. 센서 타입 (7) 전리 방사선, 아원자 입자(ionizing radiation, subatomic particles)의 신틸레이터(scintillator)는 현실 세계의 사용자 및 사용자 주변의 방사선 비율를 측정할 수 있다. 센서 타입 (8) 네비게이션 장치(navigation instruments)의 승강계(variometer)는 현실 세계의 사용자 및 사용자 주변의 승강 속도를 측정할 수 있다. 센서 타입 (9) 위치, 각도, 변위, 거리, 속도, 가속도(position, angle, displacement, distance, speed, acceleration)의 주행기록계(odometer)는 현실 세계의 물체(예를 들어, 운송 수단(vehicle))의 주행 거리를 측정할 수 있다. 센서 타입 (10) 시각, 빛, 영상(optical, light, imaging)의 광트랜지스터(phototransistors)는 현실 세계의 빛을 측정할 수 있다. 센서 타입 (11) 압력, 힘, 밀도, 레벨(pressure, force, density, level)의 기압계(barometer)는 현실 세계의 기압을 측정할 수 있다. 센서 타입 (12) 열, 뜨거움, 온도(thermal, heat, temperature)의 볼로미터(bolometer)는 현실 세계의 복사선을 측정할 수 있다. 센서 타입 (13) 근접, 존재(proximity, presence)의 모션 탐지기(motion detector)는 현실 세계의 사용자의 움직임을 측정할 수 있다. 센서 타입 (14) 센서 기술(sensor technology)의 바이오 센서(biosensor)는 현실 세계의 사용자의 생물학적 성질을 측정할 수 있다.

도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3b를 참조하면, 일실시예에 따른 입력장치(360)는 현실 세계의 사용자로부터 센서 적응 선호(361)를 입력 받는다. 실시예에 따라서는, 입력장치(360)는 센서(370) 또는 가상 세계 처리 장치(350)에 일모듈의 형태로 삽입되도록 구현될 수 있다. 센서 적응 선호(361)에 대해서는 도 7 내지 도 9를 참조하여, 뒤에서 상세히 설명한다.

센서(370)는 센서 특성(371) 및 감지 정보(372)를 가상 세계 처리 장치(350)에게 전송할 수 있다. 센서 특성(371) 및 감지 정보(372)에 대해서는 도 4 내지 도 6 및 도 10을 참조하여, 뒤에서 상세히 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(350)는 신호처리부(351) 및 적응부(352)를 포함한다.

신호처리부(351)는 센서(370)로부터 센서 특성(371) 및 감지 정보(372)를 수신하고, 수신한 센서 특성(371) 및 감지 정보(372)에 대한 신호처리 작업을 수행한다. 실시예에 따라서는, 신호처리부(351)는 센서 특성(371) 및 감지 정보(372)에 대해서 필터링(filtering) 작업 및 검증(validation) 작업을 수행할 수 있다.

적응부(352)는 입력장치(360)로부터 센서 적응 선호(361)를 수신하고, 수신한 센서 적응 선호(361)에 기반하여, 가상 세계(380)에 적용할 수 있도록 신호처리부(351)에서 신호처리한 정보에 대해서 적응(adaptation) 작업을 수행할 수 있다. 또한, 가상 세계 처리 장치(350)는 적응부(352)에서 적응 작업을 수행한 정보를 가상 세계(380)에 적용한다.

센서 특성(sensor capability)은 센서의 특성에 관한 정보이다.

센서 특성 기본 타입(sensor capability base type)은 센서 특성의 기본 타입이다. 실시예에 따라서는, 센서 특성 기본 타입은 센서 특성에 대한 메타데이터(metadata)의 일부분으로서, 모든 센서에 공통적으로 적용되는 센서 특성에 관한 메타데이터의 기본 타입일 수 있다(sensor capability base type provides a base abstract type for a subset of types defined as part of the sensory input device capability metadata types).

이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 센서 특성 및 센서 특성 기본 타입에 대해서 상세히 설명한다.

도 4는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입을 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입(400)은 센서 특성 기본 속성(sensor capability base attributes)(410) 및 예외 속성(any attributes)(420)을 포함할 수 있다.

센서 특성 기본 속성(410)은 센서 특성 기본 타입(400)에 기본적으로 포함되는 센서 특성의 그룹이다(sensor capability base attributes describes a group of attributes for the input device capabilities).

예외 속성(420)은 센서가 갖는 추가적인 센서 특성의 그룹이다. 예외 속성(420)은 임의의 센서에 적용될 수 있는 고유한 추가적인 센서 특성일 수 있다. 예외 속성(420)은 기본 속성 외의 다른 속성을 포함하기 위한 확장성을 제공할 수 있다(any attribute allows for the inclusion of any attributes defined within a namespace other than the target namespace).

도 5는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입(sensor capability base type)의 신택스(syntax)를 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입의 신택스(500)는 다이어그램(diagram)(510), 속성(attributes)(520) 및 소스(source)(530)를 포함할 수 있다.

다이어그램(510)은 센서 특성 기본 타입의 도표를 포함할 수 있다.

속성(520)은 센서 특성 기본 속성 및 예외 속성을 포함할 수 있다.

소스(530)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 센서 특성 기본 타입을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다. 그러나 도 5에 도시된 소스(530)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 6은 일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성의 신택스를 나타내는 도면이다.

도 6을 참조하면, 일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성의 신택스(600)는 다이어그램(610), 속성(620) 및 소스(630)를 포함할 수 있다.

다이어그램(610)은 센서 특성 기본 속성의 도표를 포함할 수 있다.

속성(620)은 단위(unit)(601), 최대값(maxValue)(602), 최소값(minValue)(603), 오프셋(offset)(604), 해상력(numOflevels)(605), 감도(sensitivity)(606), SNR(signal to noise ratio)(607) 및 정확도(accuracy)(608)를 포함할 수 있다.

단위(unit)(601)는 센서가 측정하는 값의 단위이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계(thermometer)인 경우 단위(601)는 섭씨(℃) 및 화씨(℉)일 수 있고, 센서가 속도 센서(Speed sensor)인 경우 단위(601)는 시속(km/h) 및 초속(m/s)일 수 있다.

최대값(maxValue)(602)과 최소값(minValue)(603)은 센서가 측정할 수 있는 최대값과 최소값이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계(thermometer)인 경우 최대값(602)은 50℃이고, 최소값(603)은 0℃일 수 있다. 또한 센서가 같은 온도계인 경우에도 센서의 용도 및 성능에 따라 최대값(602)과 최소값(603)이 다를 수 있다.

오프셋(offset)(604)은 절대값을 얻기 위하여 센서가 측정하는 값에 더해지는 값이다. 실시예에 따라서는, 센서가 속도 센서인 경우 현실 세계의 사용자 또는 사물이 정지해 있고, 속도가 0이 아닌 값이 측정된다면, 센서는 오프셋(604)을 속도를 0으로 조정하기 위한 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 정지해 있는 현실 세계의 자동차에 대해 속도 -1km/h가 측정되는 경우, 오프셋(604)은 1km/h가 될 수 있다.

해상력(numOflevels)(605)은 센서가 측정할 수 있는 값의 개수이다. 즉, 해상력(605)은 센서가 측정하는 최대값 및 최소값 사이에서 센서가 측정할 수 있는 값의 개수를 나타낸다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계이고 최대값이 50℃이고 최소값이 0℃인 경우, 해상력(605)이 5라면 센서는 온도를 10℃, 20℃, 30℃, 40℃, 50℃ 이렇게 5개의 온도를 측정 할 수 있다. 실시예에 따라서는, 현실 세계의 온도가 20℃인 경우는 물론이고 27℃인 경우에도 버림 연산을 하여 온도를 20℃로 측정할 수 있고, 또는 올림 연산을 하여 30℃로 측정할 수도 있다.

감도(sensitivity)(606)는 센서가 출력 값을 측정하기 위하여 요구되는 최소 입력 값이다. 즉, 감도(606)는 출력 신호를 생성하기 위한 입력 신호의 최소 크기를 나타낸다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계이고 감도(606)가 1℃인 경우, 센서는 1℃ 이하의 온도 변화는 측정 할 수 없고, 1℃ 이상의 온도 변화만을 측정할 수 있다. 예를 들어, 현실 세계에서 15℃에서 15.5℃도 온도 상승한 경우 센서는 여전히 15℃로 온도를 측정할 수 있다.

SNR(signal to noise ratio)(607)은 센서가 측정하는 값의 신호 대 잡음의 상대적인 크기이다. 실시예에 따라서는, 센서가 마이크(Microphone)인 경우, 현실 세계의 사용자의 목음성을 측정함에 있어 주변의 소음이 많다면, 센서의 SNR(607)은 작은 값일 수 있다.

정확도(accuracy)(608)는 센서의 오차이다. 즉, 정확도(608)는 실제값(Actual Value)에 대한 측정값(Measured Quantity)의 가까운 정도(Degree of Closeness)를 나타낸다. 실시예에 따라서는, 센서가 마이크인 경우 측정 시의 온도, 습도 등에 따른 음성의 전파 속도의 차이에 의한 측정 오차가 정확도(608)가 될 수 있다. 또는, 과거 당해 센서를 통해서 측정한 값의 통계적 오차 정도를 통해서 상기 센서의 정확도를 결정할 수 있다.

실시예에 따라서는, 속성(620)은 위치(position)를 더 포함할 수 있다. 위치는 센서의 위치이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계인 경우 현실 세계의 사용자의 겨드랑이 사이가 센서의 위치가 될 수 있다. 위치는 경도/위도, 지면으로부터의 높이/방향 등이 될 수 있다.

일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성인 단위(601), 최대값(602), 최소값(603), 오프셋(604), 해상력(605), 감도(606), SNR(607), 정확도(608) 및 위치에 대해서 표 3과 같이 정리할 수 있다.

[표 3]

소스(630)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 센서 특성 기본 속성을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다.

도면 부호(631)는 최대값(602)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(631)에 따르면, 최대값(602)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(632)는 최소값(603)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(632)에 따르면, 최소값(603)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(633)는 해상력(605)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(633)에 따르면, 해상력(605)은 "nonNegativeInteger" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

그러나, 도 6에 도시된 소스(630)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

다시 도 3a을 참조하면, 처리부(320)는 센서 특성에 기초하여 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달한다.

실시예에 따라서는, 처리부(320)는 센서로부터 수신한 제1 값이 센서가 측정할 수 있는 최대값보다 작거나 같고 최소값보다 크거나 같은 경우, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달 할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서로부터 수신한 제1 값이 센서가 측정할 수 있는 최대값보다 큰 경우, 처리부(320)는 제1 값을 최대값으로 인식하고 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다. 또는 제1 값이 최소값보다 작은 경우, 처리부(320)는 제1 값을 최소값으로 인식하고 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(300)는 센서로부터 수신된 제1 값을 조작하기 위한 센서 적응 선호를 저장하는 제2 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 처리부(320)는 센서 특성에 기초하여 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 센서 적응 선호에 기초하여 제3 값으로부터 제2 값을 생성할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서를 통해 측정된 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 그대로 가상 세계에 반영할 수 있다.

도 3c는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3c를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계와 현실 세계의 상호동작(interoperability) 또는 가상 세계 간의 상호동작을 가능하게 하는 가상 세계 처리 장치(390)는 입력부(391) 및 조절부(392)를 포함할 수 있다.

입력부(391)는 센서가 현실 세계에서 수집한 감지 정보(Sensed Information)를 입력 받는다.

본 발명의 일측에 따르면, 입력부(391)는 감지 정보를 조작하기 위한 센서 적응 선호를 더 입력 받을 수 있다. 센서 적응 선호에 대해서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 뒤에서 상세히 설명한다.

조절부(392)는 센서의 특성에 관한 센서 특성에 기반하여, 입력부(391)가 입력 받은 감지 정보를 조절(Adapt)한다.

예를 들어, 속도 센서가 현실 세계의 사용자의 속도를 센싱한 결과, 30 m/s의 감지 정보를 수집한 경우, 입력부(391)는 30m/s의 감지 정보를 입력 받을 수 있다. 이 때, 속도 센서에 대한 센서 특성 중 최대값(maxValue)이 20m/s라면, 조절부(392)는 30m/s의 감지 정보를 20m/s로 조절할 수 있다. 또한, 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 조절된 감지 정보(20m/s)를 가상 세계에 적용할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서 특성은 가상 세계 처리 장치에 미리 입력되어 저장될 수 있다. 또한, 센서 특성은 입력부(391)를 통해서 입력 받을 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 조절부(392)는 센서 특성 및 센서 적응 선호(Sensor Adaptation Preference)에 기반하여, 감지 정보를 조절할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(390)는 출력부(393)를 더 포함할 수 있다.

출력부(393)는 가상 세계(Virtual World)를 제어하기 위해 감지 정보를 출력할 수 있다. 실시예에 따라서는, 출력부(393)는 센서 특성에 기반하여 조절된 감지 정보를 출력할 수 있다. 또한, 출력부(393)는 센서 특성 및 센서 적응 선호에 기반하여 조절된 감지 정보를 출력할 수 있다.

또 다른 일실시예에 따른 출력부(393)는 가상 세계에서 구현되는 객체에 대한 정보인 가상 세계 객체 정보(Virtula World Object Information)를 제어하기 위해 감지 정보를 출력할 수 있다. 실시예에 따라서는, 출력부(393)는 센서 특성에 기반하여 조절된 감지 정보를 출력할 수 있다. 또한, 출력부(393)는 센서 특성 및 센서 적응 선호에 기반하여 조절된 감지 정보를 출력할 수 있다.

이하, 센서의 구체적인 실시예에 대한 센서 특성을 설명한다. 센서는 위치 센서, 방위 센서, 가속도 센서, 광 센서, 음성 센서, 온도 센서, 습도 센서, 길이 센서, 모션 센서, 지능 카메라 센서, 환경 소음 센서, 기압 센서, 속도 센서, 각속도 센서, 각가속도 센서, 힘 센서, 토크 센서 및 압력 센서일 수 있으며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

[소스 1]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 위치 센서(position sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 1]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 1]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

위치 센서 특성 타입(position sensor capability type)은 위치 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

위치 센서 특성 타입은 위치 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

위치 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 범위(range), 범위타입(range type), x최대값(xmaxValue), x최소값(xminValue), y최대값(ymaxValue), y최소값(yminValue), z최대값(zmaxValue) 및 z최소값(zminValue)을 포함할 수 있다.

범위는 위치 센서가 측정할 수 있는 범위이다. 예를 들어, 범위타입 및 글로벌 좌표(global coordinate) 시스템을 이용하여 위치 센서가 측정할 수 있는 범위를 나타낼 수 있다.

글로벌 좌표(global coordinate)의 원점은 스크린(Screen)의 왼쪽 상위 모서리에 위치할 수 있다. 일실시예에 따른 글로벌 좌표에는 오른손 좌표 시스템(right handed coordinate system)이 적용될 수 있다. 글로벌 좌표의 x축은 스크린의 오른쪽 상위 모서리 방향을 양의 방향으로 하고, y축은 중력 방향(스크린의 아래 방향)을 양의 방향으로 하고, z축은 사용자 위치의 반대 방향(스크린으로 들어가는 방향)을 양의 방향으로 할 수 있다.

범위타입은 x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템의 범위이다.

x최대값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 x축의 최대값이다.

x최소값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 x축의 최소값이다.

y최대값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 y축의 최대값이다.

y최소값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 y축의 최소값이다.

z최대값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 z축의 최대값이다.

z최소값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 z축의 최소값이다.

[소스 2]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 방위 센서(orientation sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 2]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 2]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

방위 센서 특성 타입(orientation sensor capability type)은 방위 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

방위 센서 특성 타입은 방위 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

방위 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 방위범위(orientation range), 방위범위 타입(orientation range type), x최대값(xmaxValue), x최소값(xminValue), y최대값(ymaxValue), y최소값(yminValue), z최대값(zmaxValue) 및 z최소값(zminValue)을 포함할 수 있다.

범위는 방위 센서가 측정할 수 있는 범위이다. 예를 들어, 방위범위타입 및 글로벌 좌표(global coordinate) 시스템을 이용하여 방위 센서가 측정할 수 있는 범위를 나타낼 수 있다.

방위범위타입은 x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템의 방위범위이다.

x최대값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 x축의 최대값이다.

x최소값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 x축의 최소값이다.

y최대값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 y축의 최대값이다.

y최소값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 y축의 최소값이다.

z최대값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 z축의 최대값이다.

z최소값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 z축의 최소값이다.

[소스 3]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 가속도 센서(Acceleration sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 3]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 3]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

가속도 센서 특성 타입(Acceleration sensor capability type)은 가속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

가속도 센서 특성 타입은 가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 가속도 센서가 가속도 단위(예를 들어, m/s²)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 가속도 센서가 가속도 단위(예를 들어, m/s²)로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 4]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 광 센서(light sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 4]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 4]

<element name="color" type="cid:colorType" minOccurs="0"

maxOccurs="unbounded"/>

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

광 센서 특성 타입(light sensor capability type)은 광 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

광 센서 특성 타입은 광 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

광 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue), 색(color) 및 로케이션(location)을 포함할 수 있다.

최대값은 광 센서가 빛의 세기 단위(예를 들어, LUX)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 광 센서가 빛의 세기 단위(예를 들어, LUX)로 측정할 수 있는 최소값이다.

색은 광 센서가 제공할 수 있는 색이다. 예를 들어, 색은 RGB값일 수 있다.

로케이션은 광 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 광 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 5]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 음성 센서(sound sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 5]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 5]

</complexContent>

</complexType>

음성 센서 특성 타입(sound sensor capability type)은 음성 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

음성 센서 특성 타입은 음성 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

음성 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 음성 센서가 소리 크기 단위(예를 들어, 데시벨(dB))로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 음성 센서가 소리 크기 단위(예를 들어, 데시벨(dB))로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 6]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 온도 센서(Temperature sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 6]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 6]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

온도 센서 특성 타입(Temperature sensor capability type)은 온도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

온도 센서 특성 타입은 온도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

온도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 온도 센서가 온도 단위(예를 들어, 섭씨(℃) 및 화씨(℉))로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 온도 센서가 온도 단위(예를 들어, 섭씨(℃) 및 화씨(℉))로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 온도 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 온도 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 7]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 습도 센서(Humidity sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 7]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 7]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

습도 센서 특성 타입(Humidity sensor capability type)은 습도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

습도 센서 특성 타입은 습도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

습도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 습도 센서가 습도 단위(예를 들어, %)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 습도 센서가 습도 단위(예를 들어, %)로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 습도 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 습도 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 8]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 길이 센서(Length sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 8]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 8]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

길이 센서 특성 타입(Length sensor capability type)은 길이 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

길이 센서 특성 타입은 길이 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

길이 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 길이 센서가 길이 단위(예를 들어, meter)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 길이 센서가 길이 단위(예를 들어, meter)로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 길이 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 길이 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 9]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 모션 센서(Motion sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 9]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 9]

</sequence>

</complexType>

모션 센서 특성 타입(Motion sensor capability type)은 모션 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

모션 센서는 복수개의 센서의 결합으로 이루어진 통합 센서일 수 있다. 예를 들어, 모션 센서는 위치 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 방위 센서, 각속도 센서 및 각가속도 센서의 결합으로 구성될 수 있다.

모션 센서 특성 타입은 모션 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

모션 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 위치 특성(position capability), 속도 특성(velocity capability), 가속도 특성(acceleration capability), 방위 특성(orientation capability), 각속도 특성(angular velocity capability) 및 각가속도 특성(angular acceleration capability)을 포함할 수 있다.

위치 특성은 위치에 관한 특성이다(capability with respect to the position).

속도 특성은 속도에 관한 특성이다(capability with respect to the velocity).

가속도 특성은 가속도에 관한 특성이다(capability with respect to the acceleration).

방위 특성은 방위에 관한 특성이다(capability with respect to the orientation).

각속도 특성은 각속도에 관한 특성이다(capability with respect to the angular).

각가속도 특성은 각가속도에 관한 특성이다(capability with respect to the angular acceleration).

[소스 10]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 지능 카메라 센서(Intelligent camera sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 10]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 10]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

지능 카메라 특성 타입(intelligent camera capability type)은 지능 카메라 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

지능 카메라 센서 특성 타입은 지능 카메라 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

지능 카메라 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 특징점 추적 상태(feature tracking status), 표정 추적 상태(expression tracking status), 몸체 동작 추적 상태(body movement tracking status), 최대 몸체 특징 포인트(max Body Feature Point), 최대 얼굴 특징 포인트(max Face Feature Point), 특징점 추적(Tracked Feature), 얼굴 특징 추적점(tracked facial feature points), 몸체 특징 추적점(tracked body feature points), 특징점 타입(feature type), 얼굴 특징점 마스크(facial feature mask) 및 몸체 특징점 마스크(body feature mask)를 포함할 수 있다.

특징점 추적 상태는 지능 카메라의 특징점 추적 가능 여부에 대한 정보이다.

표정 추적 상태는 지능 카메라의 얼굴 표정에 관한 애니메이션 추출 가능 여부에 대한 정보이다.

몸체 동작 추적 상태는 지능 카메라의 몸체에 관한 애니메이션 추출 가능 여부에 대한 정보이다.

최대 몸체 특징 포인트는 지능 카메라 센서가 몸의 특징점을 추적할 수 있는 최대값이다.

최대 얼굴 특징 포인트는 지능 카메라 센서가 얼굴의 특징점을 추적할 수 있는 최대값이다.

특징점 추적은 몸과 얼굴의 특징점의 추적 가능 여부에 대한 정보이다.

얼굴 특징 추적점은 얼굴 특징점 각각이 활성 상태인지 또는 얼굴 특징 마스크에 기초하지 않았는지 여부에 대한 정보이다.

몸체 특징 추적점은 몸체 특징점 각각이 활성 상태인지 또는 몸체 특징 마스크에 기초하지 않았는지 여부에 대한 정보이다.

특징점 타입은 특징점의 타입에 대한 리스트이다. 예를 들어, 특징점 타입은 1. 얼굴, 2. 몸, 3. 얼굴과 몸 등을 포함할 수 있다.

얼굴 특징점 마스크는 얼굴 특징점에 대한 리스트이다.

몸체 특징점 마스크는 몸체 특징점에 대한 리스트이다.

[소스 11]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 환경 소음 센서 타입(Ambient noise Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 11]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 11]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

환경 소음 센서 타입(Ambient noise Sensor)은 환경 소음 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구이다.

환경 소음 센서 특성 타입은 환경 소음 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

환경 소음 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 환경 소음 센서가 측정할 수 있는 최대값이다. 예를 들어, 단위는 dB일 수 있다.

최소값은 환경 소음 센서가 측정할 수 있는 최소값이다. 예를 들어, 단위는 dB일 수 있다.

로케이션은 환경 소음 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 환경 소음 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 12]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 기압 센서 타입(Atmospheric Pressure Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 12]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 12]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

기압 센서 특성 타입(Atmospheric Pressure Sensor)은 기압 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

기압 센서 특성 타입은 기압 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

기압 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 기압 센서가 기압 단위(예를 들어, hPa)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 기압 센서가 기압 단위(예를 들어, hPa)로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 기압 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 기압 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 13]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 속도 센서 타입(Velocity Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 13]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 13]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

속도 센서 특성 타입(Velocity Sensor)은 속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

속도 센서 특성 타입은 속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 속도 센서가 속도 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 속도 센서가 속도 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 14]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각속도 센서 타입(Angular Velocity)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 14]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 14]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

각속도 센서 특성 타입(Angular Velocity)은 각속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각속도 센서 특성 타입은 각속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

각속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 각속도 센서가 각속도 단위(예를 들어, radian/s)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 각속도 센서가 각속도 단위(예를 들어, radian/s)로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 15]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각가속도 센서 타입(Angular Acceleration)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 15]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 15]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

각가속도 센서 특성 타입(Angular Acceleration)은 각가속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각가속도 센서 특성 타입은 각가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

각가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 각가속도 센서가 각가속도 단위(예를 들어, radian/s²)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 각가속도 센서가 각가속도 단위(예를 들어, radian/s²)로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 16]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 힘 센서 타입(Force Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 16]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 16]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

힘 센서 특성 타입(Force Sensor)은 힘 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

힘 센서 특성 타입은 힘 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

힘 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 힘 센서가 힘 단위(예를 들어, Newton)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 힘 센서가 힘 단위(예를 들어, Newton)로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 17]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 토크 센서 타입(Torque Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 17]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 17]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

토크 센서 특성 타입(Torque Sensor)은 토크 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

토크 센서 특성 타입은 토크 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

토크 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 토크 센서가 토크 단위(예를 들어, N-mm(Newton millimeter))로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 토크 센서가 토크 단위(예를 들어, N-mm(Newton millimeter))로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 18]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 압력 센서 타입(Pressure Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 18]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 18]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

압력 센서 특성 타입(Pressure Sensor)은 압력 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

압력 센서 특성 타입은 압력 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

압력 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 압력 센서가 압력 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 압력 센서가 압력 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최소값이다.

이하, 센서 적응 선호에 대해서 상세히 설명한다.

센서 적응 선호(sensor adaptation preference)는 센서로부터 수신된 값을 조작하기 위한 정보이다. 즉, 센서 적응 선호는 센서로부터 수집된 감지 정보에 대한 조절하는 방법에 대한 사용자의 선호도 정보를 나타낼 수 있다.

센서 적응 선호 기본 타입(sensor adaptation preference base type)은 사용자의 조작 정보의 기본 타입이다. 실시예에 따라서는, 센서 적응 선호 기본 타입은 센서 적응 선호에 대한 메타데이터(metadata)의 일부분으로서, 모든 센서에 공통적으로 적용되는 센서 적응 선호에 관한 메타데이터의 기본 타입일 수 있다(sensor adaptation preference base type provides a base abstract type for a subset of types defined as part of the sensory device capability metadata types).

이하 도 7 내지 도 9를 참조하여 센서 적응 선호 및 센서 적응 선호 기본 타입에 대해서 상세히 설명한다.

도 7은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입을 나타내는 도면이다.

도 7을 참조하면, 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입(700)은 센서 적응 선호 기본 속성(sensor adaptation preference base attributes)(710) 및 예외 속성(any attributes)(720)을 포함할 수 있다.

센서 적응 선호 기본 속성(710)은 센서 적응 선호 기본 타입(700)에 기본적으로 포함되는 센서 적응 선호의 그룹이다(Sensor adaptation preference base attributes describes a group of attributes for the sensor adaptation preference).

예외 속성(720)은 추가적인 센서 적응 선호의 그룹이다. 예외 속성(720)은 임의의 센서에 적용될 수 있는 고유한 추가적인 센서 적응 선호일 수 있다. 예외 속성(720)은 기본 속성 외의 다른 속성을 포함하기 위한 확장성을 제공할 수 있다(any attribute allows for the inclusion of any attributes defined within a namespace other than the target namespace).

도 8은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입의 신택스를 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입의 신택스(800)는 다이어그램(810), 속성(820) 및 소스(830)를 포함할 수 있다.

다이어그램(diagram)(810)은 센서 적응 선호 기본 타입의 도표를 포함할 수 있다.

속성(attributes)(820)은 센서 적응 선호 기본 속성 및 예외 속성을 포함할 수 있다.

소스(source)(830)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 센서 적응 선호 기본 타입을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다. 그러나 도 8에 도시된 소스(830)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 9는 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성의 신택스를 나타내는 도면이다.

도 9를 참조하면, 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성의 신택스(900)는 다이어그램(910), 속성(920) 및 소스(930)로 나타낼 수 있다.

다이어그램(910)은 센서 적응 선호 기본 속성의 도표를 포함할 수 있다.

속성(920)은 센서 아이디 참조(SensorIdRef)(901), 센서 적응 모드(sensor adaptation mode)(902), 활성 상태(activate)(903), 단위(unit)(904), 최대값(maxValue)(905), 최소값(minValue)(906) 및 해상력(numOflevels)(907)을 포함할 수 있다.

센서 아이디 참조(901)는 특정한 감지 정보(specific sensed information)를 생성하는 개별적인 센서의 식별자(identification, ID)를 참조하는 정보이다.

센서 적응 모드(902)는 센서의 적용 방법에 관한 사용자의 선호 정보이다. 실시예에 따라서는, 센서 적응 모드(902)는 센서를 통해 측정된 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 정제하여 가상 세계에 반영하기 위한 적응 방법에 대한 센서 적응 선호일 수 있다. 예를 들어, '스티릭트(strict)' 값은 센싱한 현실 세계의 정보를 가상 세계에 직접적으로 적용하는 사용자의 선호를 가리키고, '스케일어블(scalable)' 값은 센싱한 현실 세계의 정보를 사용자의 선호에 따라 변화하여 가상 세계에 적용하는 사용자의 선호를 가리킬 수 있다.

활성 상태(903)는 가상 세계에서 센서를 활성화할지 여부에 관한 정보이다. 실시예에 따라서는, 활성 상태(903)는 센서의 작동 여부를 판별하는 센서 적응 선호일 수 있다.

단위(Unit)(904)는 가상 세계에서 사용되는 값의 단위이다. 예를 들어, 단위(904)는 픽셀(pixel)일 수 있다. 실시예에 따라서는, 단위(904)는 센서로부터 수신된 값에 대응하는 값의 단위일 수 있다.

최대값(maxValue)(905)과 최소값(minValue)(906)은 가상 세계에서 사용되는 값의 최대값과 최소값이다. 실시예에 따라서는, 최대값(maxValue)(905)과 최소값(minValue)(906)은 센서로부터 수신된 값에 대응하는 값의 단위일 수 있다.

해상력(numOflevels)(907)은 가상 세계에서 사용되는 값의 개수이다. 실시예에 따라서는, 가상 세계에서 사용되는 값의 최대값과 최소값의 사이의 단계 수를 나누기 위한 값일 수 있다.

일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성인 센서 아이디 참조(901), 적응 모드(902), 활성 상태(903), 단위(904), 최대값(905), 최소값(906) 및 해상력(907)에 대해서 하기의 표 4와 같이 정리할 수 있다.

[표 4]

소스(930)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 센서 적응 선호 기본 속성을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다.

도면 부호(931)는 활성 상태(903)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(931)에 따르면, 활성 상태(903)은 "boolean" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(932)는 최대값(905)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(932)에 따르면, 최대값(905)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(933)는 최소값(906)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(933)에 따르면, 최소값(906)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(934)는 해상력(907)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(934)에 따르면, 해상력(907)은 "nonNegativeInteger" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

그러나 도 9에 도시된 소스(930)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

이하, 센서의 구체적인 실시예에 대한 센서 적응 선호를 설명한다.

[소스19]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 위치 센서(Position sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 19]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 19]

<!-Position Sensor Preference type -->

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

위치 센서 타입(Position sensor type)은 위치 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

위치 센서 특성 타입은 위치 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

위치 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 범위(range) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

범위는 위치 센서가 측정한 위치 정보에 대한 사용자의 선호 범위이다.

해상력은 위치 센서가 측정한 위치 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 20]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 방위 센서(orientation sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 20]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 20]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

방위 센서 타입(Orientation sensor type)은 방위 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

방위 센서 특성 타입은 방위 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

방위 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 방위범위(orientation range) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

방위범위는 방위 센서가 측정한 방위 정보에 대한 사용자의 선호 범위이다.

해상력은 방위 센서가 측정한 방위 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 21]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 가속도 센서(Acceleration sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 213]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 21]

</complexContent>

</complexType>

가속도 센서 타입(Acceleration sensor type)은 가속도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

가속도 센서 특성 타입은 가속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

가속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 가속도 센서가 측정한 가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 가속도 센서가 측정한 가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 가속도 센서가 측정한 가속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 22]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 광 센서(Light sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 22]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 22]

<element name="color" type="cid:colorType" minOccurs="0"

maxOccurs="unbounded"/>

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

광 센서 타입(Light sensor type)은 광 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

광 센서 특성 타입은 광 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

광 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue), 해상력(numOflevels) 및 비호색(unfavorable color)을 포함할 수 있다.

최대값은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

비호색은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 비호색이다. 예를 들어, 비호색은 RGB 값이나 분류 참조로서 사용자의 비호색의 리스트일 수 있다.

[소스 23]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 음성 센서(Sound sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 23]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 23]

</complexContent>

</complexType>

음성 센서 타입(Sound sensor type)은 음성 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

음성 센서 특성 타입은 음성 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

음성 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 음성 센서의 측정값으로 사용자가 허용하는 최대값이다.

최소값은 음성 센서의 측정값으로 사용자가 허용하는 최소값이다.

[소스 24]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 온도 센서(Temperature sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 24]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 24]

</complexContent>

</complexType>

온도 센서 타입(Temperature sensor type)은 온도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

온도 센서 특성 타입은 온도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

온도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 온도 센서가 측정한 온도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 온도 센서가 측정한 온도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 온도 센서가 측정한 온도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 25]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 습도 센서(Humidity sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 25]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 25]

</complexContent>

</complexType>

습도 센서 타입(Humidity sensor type)은 습도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

습도 센서 특성 타입은 습도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

습도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 습도 센서가 측정한 습도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 습도 센서가 측정한 습도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 습도 센서가 측정한 습도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 26]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 길이 센서(Length sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 26]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 26]

</complexContent>

</complexType>

길이 센서 타입(Length sensor type)은 길이 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

길이 센서 특성 타입은 길이 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

길이 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 길이 센서가 측정한 길이 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 길이 센서가 측정한 길이 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 길이 센서가 측정한 길이 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 27]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 모션 센서(Motion sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 27]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 27]

<!― Motion Sensor Preference type -->

</sequence>

</complexType>

모션 센서 특성 타입(Motion sensor capability type)은 모션 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

모션 센서 특성 타입은 모션 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

모션 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 선호 위치(position preference), 선호 속도(velocity preference), 선호 가속도(acceleration preference), 선호 방위(orientation preference), 선호 각속도(angular velocity preference) 및 선호 각가속도(angular acceleration preference)를 포함할 수 있다.

선호 위치는 사용자 선호 위치이다(user preference with respect to the position).

선호 속도는 사용자 선호 속도이다(user preference with respect to the velocity).

선호 가속도는 사용자 선호 가속도이다(user preference with respect to the acceleration).

선호 방위는 사용자 선호 방위이다(user preference with respect to the orientation).

선호 각속도는 사용자 선호 각속도이다(user preference with respect to the angular).

선호 각가속도는 사용자 선호 각가속도이다(user preference with respect to the angular acceleration).

[소스 28]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 지능 카메라 센서(Intelligent camera sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 28]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 28]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

지능 카메라 센서 특성 타입(intelligent camera sensor capability type)은 지능 카메라 센서에 대한 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

지능 카메라 센서 특성 타입은 지능 카메라 모션 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

지능 카메라 모션 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 얼굴 특징점 추적 온(FaceFeatureTrackingOn), 몸체 특징점 추적 온(BodyFeatureTrackingOn), 얼굴 표정 추적 온(FacialExpressionTrackingOn), 제스처 추적 온(GestureTrackingOn), 얼굴 추적 맵(FaceTrackingMap) 및 몸체 추적 맵(BodyTrackingMap)을 포함할 수 있다.

얼굴 특징점 추적 온은, 지능 카메라 센서가 사용자 얼굴의 특징점을 추적하는 얼굴 특징점 추적 모드를 활성화할 것인지 여부에 대한 정보이다.

몸체 특징점 추적 온은, 지능 카메라 센서가 사용자 몸체의 특징점을 추적하는 몸체 특징점 추적 모드를 활성화할 것인지 여부에 대한 정보이다.

얼굴 표정 추적 온은, 지능 카메라 센서가 사용자의 얼굴 표정을 추적하는 것에 대한 사용자의 선호 정보이다.

제스처 추적 온은, 지능 카메라 센서가 사용자의 제스처를 추적하는 것에 대한 사용자의 선호 정보이다.

얼굴 추적 맵은, 얼굴 추적 맵 타입에 대한 불 맵(Boolean Map)을 제공한다. 불 맵은 사용자가 추적하고자 하는 얼굴의 부분을 제공한다. 실시예에 따라서는, 얼굴 추적 맵 타입에 대한 불 맵은 눈(Eyes), 입(Mouth), 코(Nose) 및 귀(Ears)를 얼굴 부분으로 제공할 수 있다.

몸체 추적 맵은 몸체 추적 맵 타입에 대한 불 맵을 제공한다. 불 맵은 사용자가 추적하고자 하는 몸체의 부분을 제공한다. 실시예에 따라서는, 몸체 추적 맵 타입에 대한 불 맵은 머리(Head), 팔(Arms), 손(Hands), 다리(Legs), 발(Feet) 및 중간몸체(MiddleBody)를 몸체 부분으로 제공할 수 있다.

[소스 29]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 환경 소음 센서(Ambient Noise Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 29]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 29]

</complexContent>

</complexType>

환경 소음 센서 타입(Ambient Noise Sensor)은 환경 소음 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

환경 소음 센서 특성 타입은 환경 소음 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

환경 소음 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 환경 소음 센서가 측정한 환경 소음 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 환경 소음 센서가 측정한 환경 소음 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 환경 소음 센서가 측정한 환경 소음 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 30]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 기압 센서(Atmospheric Pressure)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 30]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 30]

</complexContent>

</complexType>

기압 센서 타입(Atmospheric Pressure)은 기압 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

기압 센서 특성 타입은 기압 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

기압 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 기압 센서가 측정한 기압 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 기압 센서가 측정한 기압 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 기압 센서가 측정한 기압 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 31]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 속도 센서(Velocity Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 31]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 31]

</complexContent>

</complexType>

속도 센서 타입(Velocity Sensor)은 속도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

속도 센서 특성 타입은 속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 속도 센서가 측정한 속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 속도 센서가 측정한 속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 속도 센서가 측정한 속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 32]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각속도 센서(Angular Velocity Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 32]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 32]

<!-Angular Velocity Sensor Preference type -->

</complexContent>

</complexType>

각속도 센서 타입(Angular Velocity Sensor)은 각속도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각속도 센서 특성 타입은 각속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

각속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 각속도 센서가 측정한 각속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 각속도 센서가 측정한 각속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 각속도 센서가 측정한 각속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 33]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각가속도 센서(Angular Acceleration Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 33]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 33]

</complexContent>

</complexType>

각가속도 센서 타입(Angular Acceleration Sensor)은 각가속도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각가속도 센서 특성 타입은 각가속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

각가속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 각가속도 센서가 측정한 각가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 각가속도 센서가 측정한 각가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 각가속도 센서가 측정한 각가속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 34]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 힘 센서(Ambient Noise Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 34]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 34]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

힘 센서 타입(Ambient Noise Sensor)은 힘 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

힘 센서 특성 타입은 힘 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

힘 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 힘 센서가 측정한 힘 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 힘 센서가 측정한 힘 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 힘 센서가 측정한 힘 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 35]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 토크 센서(Torque Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 35]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 35]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

토크 센서 타입(Torque Sensor)은 토크 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

토크 센서 특성 타입은 토크 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

토크 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 토크 센서가 측정한 토크 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 토크 센서가 측정한 토크 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 토크 센서가 측정한 토크 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 36]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 압력 센서(Pressure Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 36]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 36]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

압력 센서 타입(Pressure Sensor)은 압력 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

압력 센서 특성 타입은 압력 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

압력 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 압력 센서가 측정한 압력 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 압력 센서가 측정한 압력 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 압력 센서가 측정한 압력 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 감지 정보(sensed information)를 포함할 수 있다.

감지 정보(Sensed Information)는 센서가 현실 세계로부터 수집한 정보이다. 일실시예에 따른 감지 정보는 센서를 제어하는 명령에 대한 정보일 수 있다. 실시예에 따라서는, 감지 정보는 센서를 통해 측정된 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 가상 세계에 반영하기 위해, 센서를 제어 하기 위한 명령어일 수 있다.

실시예에 따라서는, 감지 정보는 감지 정보에 대한 메타데이터(metadata)의 루트 구성요소일 수 있다(sensed information serves as the root element for sensed information metadata).

이하 도 10을 참조하여 감지 정보에 대해서 상세히 설명한다.

도 10은 일실시예에 따른 감지 정보 기본 타입을 나타내는 도면이다.

도 10을 참조하면, 일실시예에 따른 감지 정보 기본 타입(1000)은 감지 정보 기본 속성(sensed information base attributes)(1010) 및 예외 속성(any attributes)(1020)을 포함할 수 있다.

감지 정보 기본 타입(1000)은 개별적인 감지 정보를 상속(inherit)할 수 있는 최상의 기본 타입(topmost type of the base type)이다.

감지 정보 기본 속성(1010)은 명령(commands)을 위한 속성의 그룹이다.

예외 속성(1020)은 추가적인 감지 정보의 그룹이다. 예외 속성(1020)은 임의의 센서에 적용될 수 있는 고유한 추가적인 감지 정보일 수 있다. 예외 속성(1020)은 기본 속성 외의 다른 속성을 포함하기 위한 확장성을 제공할 수 있다(any attribute allows for the inclusion of any attributes defined within a namespace other than the target namespace).

[소스 37]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 감지 정보 기본 타입을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다. 그러나 [소스 37]은 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 37]

</complexType>

감지 정보 기본 속성(1010)은 아이디(id)(1011), 센서 아이디 참조(sensorIdRef)(1012), 그룹 아이디(groupID)(1013), 우선권(priority)(1014), 활성 상태(activate)(1015) 및 연결 리스트(linkedlist)(1016)를 포함할 수 있다.

아이디(1011)는 센서가 수집한 감지 정보의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보이다.

센서 아이디 참조(1012)는 센서를 참조하는 정보이다. 즉, 센서 아이디 참조(1012)는 특정한 감지 정보에 포함되는 정보를 생성하는 센서의 식별자를 참조하는 정보이다.

그룹 아이디(1013)는 센서가 속하는 멀티 센서 그룹의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 정보이다. 즉, 그룹 아이디(1013)는 특정 센서가 속하는 멀티 센서 그룹(multi-sensor structure)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보이다.

우선권(1014)은 감지 정보가 조절(Adapt)된 시간에 같은 점(Point)을 공유하는 다른 감지 정보에 대한 감지 정보의 우선권 정보이다. 실시예에 따라서는, 1이 가장 높은 우선권을 가리키고, 값이 커질수록 우선권이 낮아질 수 있다.

활성 상태(1015)는 센서의 작동 여부를 판별하는 정보이다.

연결 리스트(1016)는 여러 센서를 그룹화하기 위한 연결 고리 정보이다. 실시예에 따라서는, 연결 리스트(1016)는 이웃한 센서의 식별자에 대한 참조 정보를 포함하는 방법으로 센서를 그룹화하는 멀티 센서 그룹에 대한 정보일 수 있다.

실시예에 따라서는, 감지 정보 기본 속성(1010)은 값(value), 타임 스템프(time stamp) 및 유효기간(Life Span)을 더 포함할 수 있다.

값은 센서 측정값이다. 값은 센서로부터 수신된 값일 수 있다.

타임 스템프는 센서가 센싱하는 때의 시간 정보이다.

유효기간은 센서 명령의 유효한 기간에 대한 정보이다. 실시예에 따라서는, 유효기간은 초(second) 단위일 수 있다.

일실시예에 따른 감지 정보 기본 속성에 대해서 하기의 표 5와 같이 정리할 수 있다.

[표 5]

이하, 센서의 구체적인 실시예에 대한 감지 정보를 설명한다.

[소스 38]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 위치 센서(position sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 38]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 38]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

위치 센서 타입(position sensor type)은 위치 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

위치 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 위치, 위치값 타입(position value type), Px, Py 및 Pz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 위치 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 위치 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

위치는 거리 단위(예를 들어, meter)의 위치 센서의 3차원 값에 대한 정보이다.

위치값 타입은 3차원 위치 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Px는 위치 센서의 x축 값에 대한 정보이다.

Py는 위치 센서의 y축 값에 대한 정보이다.

Pz는 위치 센서의 z축 값에 대한 정보이다.

[소스 39]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 방위 센서(orientation sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 39]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 39]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

방위 센서 타입(orientation sensor type)은 방위 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

방위 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 방위, 방위값 타입, Ox, Oy 및 Oz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 방위 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 방위 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

방위는 방위 단위(예를 들어, radian)의 방위 센서의 값에 대한 정보이다.

방위값 타입은 3차원 방위 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Ox는 방위 센서의 x축 회전각 값에 대한 정보이다.

Oy는 방위 센서의 y축 회전각 값에 대한 정보이다.

Oz는 방위 센서의 z축 회전각 값에 대한 정보이다.

[소스 40]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 가속도 센서(Acceleration sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 40]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 40]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

가속도 센서 타입(Acceleration sensor type)은 가속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

가속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 가속도, 가속도값 타입, Ax, Ay 및 Az의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 가속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 가속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

가속도는 가속도 단위(예를 들어, m/s²)의 가속도 센서의 값에 대한 정보이다.

가속도값 타입은 3차원 가속도 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Ax는 가속도 센서의 x축 값에 대한 정보이다.

Ay는 가속도 센서의 y축 값에 대한 정보이다.

Az는 가속도 센서의 z축 값에 대한 정보이다.

[소스 41]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 광 센서(light sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 41]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 41]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

광 센서 타입(light sensor type)은 광 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

광 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 값 및 색의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 광 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 광 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 빛의 세기 단위(예를 들어, LUX)의 광 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 42]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 음성 센서(sound sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 42]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 42]

</complexContent>

</complexType>

음성 센서 명령 타입(sound sensor command type)은 음성 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

[소스 43]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 온도 센서(Temperature sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 43]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 43]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

온도 센서 타입(Temperature sensor type)은 온도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

온도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 온도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 온도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 온도 단위(예를 들어, 섭씨(℃) 및 화씨(℉))의 온도 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 44]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 습도 센서(Humidity sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 44]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 44]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

습도 센서 타입(Humidity sensor type)은 습도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

습도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 습도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 습도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 습도 단위(예를 들어, %)의 습도 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 45]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 길이 센서(Length sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 45]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 45]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

길이 센서 타입(Length sensor type)은 길이 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

길이 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 길이 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 길이 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 거리의 단위(예를 들어, meter)의 길이 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 46]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 모션 센서(Motion sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 46]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 46]

</sequence>

</complexType>

모션 센서 타입(Motion sensor type)은 모션 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

모션 센서 타입은 id, idref, 위치, 속도, 가속도, 방위, 각속도 및 각가속도를 포함할 수 있다.

id는 모션 센서의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보이다.

idref는 모션 센서의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 id에 대한 부가적인 정보이다.

위치는 위치 단위(예를 들어, meter)의 위치 벡터 값에 대한 정보이다.

속도는 속도 단위(예를 들어, m/s)의 속도 벡터 값에 대한 정보이다.

가속도는 속도 단위(예를 들어, m/s²)의 가속도 벡터 값에 대한 정보이다.

방위는 방위 단위(예를 들어, radian)의 방위 벡터 값에 대한 정보이다.

각속도는 속도 단위(예를 들어, radian /s)의 각속도 벡터 값에 대한 정보이다.

각가속도는 속도 단위(예를 들어, radian /s²)의 속도 벡터 값에 대한 정보이다.

[소스 47]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 지능 카메라 센서(Intelligent Camera sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 47]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 47]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

지능 카메라 센서 타입(intelligent camera sensor type)은 지능 카메라 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

지능 카메라 센서 타입은 얼굴 애니메이션 id(Facial Animation ID), 몸체 애니메이션 id(Body Animation ID), 얼굴 특징점(Face Feature) 및 몸체 특징점(Body Feature)을 포함할 수 있다.

얼굴 애니메이션 id는 얼굴 표정에 대한 애니메이션 클립을 참조하는(referencing) 아이디이다.

몸체 애니메이션 id는 몸체에 대한 애니메이션 클립을 참조하면 아이디이다.

얼굴 특징점은 지능 카메라에 감지된 얼굴 특징점 각각의 3차원 위치에 대한 정보이다.

몸체 특징점은 지능 카메라에 감지된 몸체 특징점 각각의 3차원 위치에 대한 정보이다.

[소스 48]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 환경 소음 센서(Ambient Noise Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 48]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 48]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

환경 소음 센서 타입은 환경 소음 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

환경 소음 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 환경 소음 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 환경 소음 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 소리의 세기 단위(예를 들어, dB)의 환경 소음 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 49]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 기압 센서(Atmospheric pressure Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 49]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 49]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

기압 센서 타입은 기압 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

기압 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 기압 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 기압 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 기압 단위(예를 들어, hPa)의 기압 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 50]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 속도 센서(Velocity Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 50]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 50]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

속도 센서 타입(Velocity Sensor type)은 속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 속도, 속도값 타입, Vx, Vy 및 Vz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

속도는 속도 단위(예를 들어, m/s)의 속도 센서의 값에 대한 정보이다.

속도값 타입은 3차원 속도 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Vx는 속도 센서의 x축 값에 대한 정보이다.

Vy는 속도 센서의 y축 값에 대한 정보이다.

Vz는 속도 센서의 z축 값에 대한 정보이다.

[소스 51]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각속도 센서(Angular Velocity Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 51]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 51]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

각속도 센서 타입(Angular Velocity Sensor type)은 각속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 각속도, 각속도값 타입, AVx, AVy 및 AVz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 각속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 각속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

각속도는 각속도 단위(예를 들어, radian/s)의 각속도 센서의 값에 대한 정보이다.

각속도값 타입은 3차원 각속도를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

AVx는 각속도 센서의 x축 회전 각속도 값에 대한 정보이다.

AVy는 각속도 센서의 y축 회전 각속도 값에 대한 정보이다.

AVz는 각속도 센서의 z축 회전 각속도 값에 대한 정보이다.

[소스 52]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각가속도 센서(Angular Acceleration Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 52]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 52]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

각가속도 센서 타입(Angular Acceleration Sensor type)은 각가속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각가속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 각가속도, 각가속도값 타입, AAx, AAy 및 AAz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 각가속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 각가속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

각가속도는 각가속도 단위(예를 들어, radian/s²)의 각가속도 센서의 값에 대한 정보이다.

각가속도값 타입은 3차원 각가속도 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

AAx는 각가속도 센서의 x축 각가속도 값에 대한 정보이다.

AAy는 각가속도 센서의 y축 각가속도 값에 대한 정보이다.

AAz는 각가속도 센서의 z축 각가속도 값에 대한 정보이다.

[소스 53]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 힘 센서(Force Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 53]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 53]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

힘 센서 타입(Force Sensor type)은 힘 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

힘 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 힘, 힘값 타입, FSx, FSy 및 FSz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 힘 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 힘 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

힘은 힘 단위(예를 들어, N)의 힘 센서의 값에 대한 정보이다.

힘값 타입은 3차원 힘 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

FSx는 힘 센서의 x축 힘 값에 대한 정보이다.

FSy는 힘 센서의 y축 힘 값에 대한 정보이다.

FSz는 힘 센서의 z축 힘 값에 대한 정보이다.

[소스 54]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 토크 센서(Torque Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 54]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 54]

</sequence>

</extension>

</complexContent>

</complexType>

</sequence>

</complexType>

토크 센서 타입(Torque Sensor type)은 토크 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

토크 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 토크, 토크값 타입, TSx, TSy 및 TSz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 토크 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 토크 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

토크는 토크 단위(예를 들어, N-mm)의 토크 센서의 값에 대한 정보이다.

토크값 타입은 3차원 토크 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

TSx는 토크 센서의 x축 토크 값에 대한 정보이다.

TSy는 토크 센서의 y축 토크 값에 대한 정보이다.

TSz는 토크 센서의 z축 토크 값에 대한 정보이다.

[소스 55]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 압력 센서(Pressure Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 55]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 55]

</extension>

</complexContent>

</complexType>

압력 센서 타입(Pressure Sensor type)은 압력 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

압력 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 압력 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 압력 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 압력 단위(예를 들어, N/mm²)의 압력 센서 값에 대한 정보이다.

도 11은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.

도 11을 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은 센서의 특성에 관한 센서 특성을 저장할 수 있다(S1110).

또한, 센서 특성에 기초하여 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다(S1120).

실시예에 따라서는, 센서 특성은 센서가 측정할 수 있는 최대값 및 최소값을 포함할 수 있다. 가상 세계 처리 방법은 제1 값이 최대값보다 작거나 같고 최소값보다 크거나 같은 경우, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서 특성은 센서가 측정하는 제1 값의 단위를 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 절대값을 얻기 위하여 센서가 측정하는 제1 값에 더해지는 오프셋 값을 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서가 측정할 수 있는 값의 개수를 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서가 출력 값을 측정하기 위하여 요구되는 최소 입력 값을 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서의 SNR을 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서의 오차를 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서의 위치를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은, 센서로부터 수신된 제1 값을 조작하기 위한 센서 적응 선호를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있고(미도시), 상기 전달하는 단계는 센서 특성에 기초하여 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 센서 적응 선호에 기초하여 제3 값으로부터 제2 값을 생성할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서 적응 선호는 센서 적응 선호를 제1 값에 적용하는 방법에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 센서 적응 선호는 가상 세계에서 센서를 활성화할지 여부에 관한 정보를 포함 할 수 있다. 또한, 센서 적응 선호는 가상 세계에서 사용되는 제2 값의 단위를 포함 할 수 있다. 또한, 센서 적응 선호는 가상 세계에서 사용되는 제2 값의 최대값 및 최소값을 포함 할 수 있다. 또한, 센서 적응 선호는 가상 세계에서 사용되는 제2 값의 개수를 포함 할 수 있다.

도 12는 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.

도 12를 참조하면 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은 센서로부터 현실 세계의 정보를 입력 받기 위해 초기 세팅(initial setting)을 할 수 있다(S1210). 실시예에 따라서는, 초기 세팅을 하는 단계(S1210)는 센서를 활성화 시키는 동작일 수 있다.

또한, 센서의 특성에 관한 정보인 센서 특성 및 센서로부터 수신된 값을 조작하기 위한 정보인 센서 적응 선호를 저장할 수 있다(S1220).

또한, 센서를 통해 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 측정할 수 있다(S1230). 센서가 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 측정하지 못하는 경우, 정보를 측정할 때까지 단계(S1230)을 반복 수행할 수 있다.

또한, 센서를 통해 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 측정한 경우, 상기 정보에 대한 전처리 과정(preprocessing)을 적용할 수 있다(S1240).

또한, 센서를 제어하는 명령인 감지 정보를 이용하여 센서를 제어할 수 있다(S1250).

또한, 적응 RV는 센서 특성에 기초하여 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다(S1260). 실시예에 따라서는, 센서 특성에 기초하여 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 센서 적응 선호에 기초하여 제3 값으로부터 제2 값을 생성하고, 상기 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다.

이하 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법을 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은 지능 카메라 센서를 이용하여 현실 세계의 사용자의 형태와 연관된 정보를 수집할 수 있다.

일실시예에 따른 사용자의 형태와 연관된 정보는 현실 세계의 사용자의 얼굴, 표정, 몸체의 동작 및 몸체의 형태 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 지능 카메라 센서는 현실 세계의 사용자의 형태와 연관된 정보를 센싱(Sensing)하고, 센싱된 정보를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다. 이 때, 가상 세계 처리 방법은 위치 센서가 센싱한 사용자의 형태와 연관된 정보를 수집할 수 있다.

가상 세계 처리 방법은 지능 카메라 센서의 특성에 관한 센서 특성에 기초하여, 수집된 정보의 가상 세계에 대한 적응 작업을 수행할 수 있다.

지능 카메라 센서에 대한 센서 특성은 특징점 추적 상태(feature tracking status), 표정 추적 상태(expression tracking status), 몸체 동작 추적 상태(body movement tracking status), 최대 몸체 특징 포인트(max Body Feature Point), 최대 얼굴 특징 포인트(max Face Feature Point), 특징점 추적(Tracked Feature), 얼굴 특징 추적점(tracked facial feature points), 몸체 특징 추적점(tracked body feature points), 특징점 타입(feature type), 얼굴 특징점 마스크(facial feature mask) 및 몸체 특징점 마스크(body feature mask) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 가상 세계 처리 방법은 수집된 정보를 조작하기 위한 센서 적응 선호를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 때, 가상 세계 처리 방법은 센서 특성 및 센서 적응 선호에 기초하여 수집된 정보의 가상 세계에 대한 적응 작업을 수행할 수 있다. 센서 적응 선호에 대해서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 뒤에서 상세히 설명한다.

일실시예에 따른 센서 적응 선호는 상기 지능 카메라 센서에 대한 얼굴 특징점 추적 온(FaceFeatureTrackingOn), 몸체 특징점 추적 온(BodyFeatureTrackingOn), 얼굴 표정 추적 온(FacialExpressionTrackingOn), 제스처 추적 온(GestureTrackingOn), 얼굴 추적 맵(FaceTrackingMap) 및 몸체 추적 맵(BodyTrackingMap) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 13은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치를 이용하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 13을 참조하면, 일실시예에 따른 센서(1301)를 이용하여 현실 세계의 사용자(1310)는 자신의 의도를 입력할 수 있다. 실시예에 따라서는, 센서(1301)는 현실 세계의 사용자(1310)의 동작을 측정하는 모션 센서(motion sensor) 및 사용자(1310)의 팔과 다리 끝에 착용되어 팔과 다리 끝이 가리키는 방향 및 위치를 측정하는 리모트 포인터(remote pointer)를 포함할 수 있다.

센서(1301)를 통해서 입력된 현실 세계의 사용자(1310)의 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등에 관한 제어 정보(control information, CI)(1302)를 포함한 센서 신호는 가상 세계 처리 장치로 전송될 수 있다.

실시예에 따라서는, 제어 정보(1302)는 센서 특성, 센서 적응 선호 및 감지 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 제어 정보(1302)는 사용자(1310)의 팔과 다리에 대한 위치 정보를 x, y, z축의 값인 X_real, Y_real, Z_real값과 x, y, z축과의 각도의 값인 Θ_Xreal, Θ_Yreal, Θ_Zreal값으로 나타내어 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 RV엔진(1320)을 포함할 수 있다. RV엔진(1320)은 센서 신호에 포함되어 있는 제어 정보(1302)를 이용하여 현실 세계의 정보를 가상 세계에 적용될 수 있는 정보로 변환할 수 있다.

실시예에 따라서는, RV엔진(1320)은 제어 정보(1302)를 이용하여 VWI(virtual world information, 가상 세계 정보)(1303)를 변환할 수 있다.

VWI(1303)는 가상 세계에 관한 정보이다. 예를 들어, VWI(1303)는 가상 세계의 객체 또는 상기 객체를 구성하는 요소에 관한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, VWI(1303)는 가상 세계 객체 정보(virtual world object information)(1304) 및 아바타 정보(avatar information)(1305)를 포함할 수 있다.

가상 세계 객체 정보(1304)는 가상 세계의 객체에 대한 정보이다. 실시예에 따라서는, 가상 세계 객체 정보(1304)는 가상 세계의 객체의 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보인 객체ID(object ID) 및 가상 세계의 객체의 상태, 크기 등을 제어하기 위한 정보인 객체 제어/스케일(object control/scale)을 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 가상 세계 처리 장치는 가상 세계 객체 정보(1304) 및 아바타 정보(1305)를 제어 명령에 의해서 제어할 수 있다. 제어 명령은 생성, 소멸, 복사 등의 명령을 포함할 수 있다. 가상 세계 처리 장치는 제어 명령과 함께 가상 세계 객체 정보(1304) 또는 아바타 정보(1305) 중 어떤 정보를 조작할지 선택하고, 선택한 정보에 대한 ID를 지정하므로써 명령어를 생성할 수 있다.

[소스 56]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 제어 명령의 구성 방법을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 56]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 56]

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RV엔진(1320)은 제어 정보(1302)를 이용하여 VWI(1303)에 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등에 대한 정보를 적용하여 VWI(1303)를 변환할 수 있다.

RV엔진(1320)은 변환된 VWI에 대한 정보(1306)을 가상 세계로 전달할 수 있다. 실시예에 따라서는, 변환된 VWI에 대한 정보(1306)는 가상 세계의 아바타의 팔과 다리에 대한 위치 정보를 x, y, z축의 값인 X_virtual, Y_virtual, Z_virtual값과 x, y, z축과의 각도의 값인 Θ_Xvirtual, Θ_Yvirtual, Θ_Zvirtual값으로 나타내어 포함할 수 있다. 또한, 가상 세계의 객체의 크기에 대한 정보를 객체의 가로(width), 세로(height), 깊이(depth)의 값인 scale(w,d,h) _virtual값으로 나타내어 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 변환된 VWI에 대한 정보(1306)를 전달 받기 전의 가상 세계(1330)에서 아바타는 객체를 들고 있는 상태이며, 변환된 VWI에 대한 정보(1306)를 전달 받은 후의 가상 세계(1340)에서는 현실 세계의 사용자(1310)의 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등이 반영되어 가상 세계의 아바타가 팔을 벌려 객체를 크게(scaling up) 할 수 있다.

즉, 현실 세계의 사용자(1310)가 객체를 잡고 확대시키는 모션을 취하면, 센서(1301)를 통해서 현실 세계의 사용자(1310)의 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등에 관한 제어 정보(1302)가 생성이 될 수 있다. 또한, RV엔진(1320)은 현실 세계에서 측정된 데이터인 현실 세계의 사용자(1310)에 관한 제어 정보(1302)를 가상 세계에 적용될 수 있는 정보로 변환할 수 있다. 변환된 정보는 가상 세계의 아바타 및 객체에 관한 정보의 구조에 적용되어, 아바타에는 객체를 잡고 벌리는 동작이 반영되고, 객체는 크기가 확대될 수 있다.

본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 센서
110: 현실 세계의 사용자
120: 가상 세계 객체

Claims

가상 세계와 현실 세계의 상호동작(interoperability) 또는 가상 세계 간의 상호동작을 가능하게 하는 가상 세계 처리 장치에 있어서,
센서로부터 상기 현실 세계에서 수집한 감지 정보(Sensed Information) 및 상기 센서의 특성에 관한 센서 특성(Sensor Capability)을 입력 받고, 사용자로부터 상기 감지 정보를 상기 가상 세계에 적용하기 위한 센서 적응 선호(Sensor Adaptation Preference)를 입력 받는 입력부; 및
상기 센서 특성 및 상기 센서 적응 선호에 기반하여 상기 감지 정보를 조절(adapt)하는 조절부
를 포함하고,
상기 조절부는 상기 센서 특성에 기초하여 상기 감지 정보를 조절하고,
상기 센서 적응 선호에 포함된 적응 모드가 스트릭트 모드에 대응하는 제1 값인 경우 상기 조절부는 상기 조절된 감지 정보를 상기 가상 세계에 적용하며,
상기 적응 모드가 스케일어블 모드에 대응하는 제2 값인 경우 상기 조절부는 상기 센서 적응 선호에 기초하여 상기 조절된 감지 정보를 변경하고, 상기 변경된 감지 정보를 상기 가상 세계에 적용하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서,
가상 세계(Virtual World)를 제어하기 위해 상기 감지 정보를 출력하는 출력부
를 더 포함하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서,
가상 세계 객체 정보(Virtual World Object Information)를 제어하기 위해 상기 감지 정보를 출력하는 출력부
를 더 포함하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 센서 특성은,
상기 센서가 측정하는 값의 단위;
상기 센서가 측정하는 최대값 및 최소값;
절대값을 얻기 위하여 기본값(Base Value)에 더해지는 값을 나타내는 오프셋;
상기 센서가 측정하는 상기 최대값 및 상기 최소값 사이에서 상기 센서가 측정할 수 있는 값의 개수를 나타내는 해상력;
출력 신호를 생성하기 위한 입력 신호의 최소 크기를 나타내는 감도;
신호 대 잡음비(SNR, Signal to Noise Ratio); 및
실제값(Actual Value)에 대한 측정값(Measured Quantity)의 가까운 정도(Degree of Closeness)를 나타내는 정확성(Accuracy)
중 적어도 하나를 포함하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 감지 정보는,
상기 감지 정보의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디(ID) 정보;
상기 센서가 속하는 멀티 센서 그룹의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 그룹 아이디(Group ID) 정보;
상기 센서를 참조하는 센서 아이디 참조(sensorIdRef) 정보;
상기 센서를 그룹화 하기 위한 연결 고리 데이터 구조 요소를 나타내는 연결리스트(LinkedList) 정보;
상기 센서의 작동 여부를 판별하는 활성 상태(Activate) 정보; 및
상기 감지 정보가 조절(Adapt)된 시간에 같은 점(Point)을 공유하는 다른 감지 정보에 대한 우선권(Priority) 정보
중 적어도 하나를 포함하는 가상 세계 처리 장치.
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제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 센서가 지능 카메라 센서인 경우,
상기 센서 특성은 상기 지능 카메라 센서에 대한 특징점 추적 상태(feature tracking status), 표정 추적 상태(expression tracking status), 몸체 동작 추적 상태(body movement tracking status), 최대 몸체 특징 포인트(max Body Feature Point), 최대 얼굴 특징 포인트(max Face Feature Point), 특징점 추적(Tracked Feature), 얼굴 특징 추적점(tracked facial feature points), 몸체 특징 추적점(tracked body feature points), 특징점 타입(feature type), 얼굴 특징점 마스크(facial feature mask) 및 몸체 특징점 마스크(body feature mask)를 포함하는 가상 세계 처리 장치.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 센서가 지능 카메라 센서인 경우,
상기 감지 정보는 얼굴애니메이션ID(FacialAnimationID), 몸체애니메이션ID(BodyAnimationID), 얼굴특징(FaceFeature), 몸체특징(BodyFeature) 및 타임스탬프(Timestamp)를 포함하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 센서 적응 선호는,
상기 센서가 지능 카메라 센서인 경우,
상기 지능 카메라 센서에 대한 얼굴 특징점 추적 온(FaceFeatureTrackingOn), 몸체 특징점 추적 온(BodyFeatureTrackingOn), 얼굴 표정 추적 온(FacialExpressionTrackingOn), 제스처 추적 온(GestureTrackingOn), 얼굴 추적 맵(FaceTrackingMap) 및 몸체 추적 맵(BodyTrackingMap)을 포함하는 가상 세계 처리 장치.
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