KR20100138706A - 가상 세계 처리 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

가상 세계 처리 장치 및 방법이 개시된다. 실시예들은 센서의 특성에 관한 정보인 센서 특성을 이용하여 현실 세계로부터 측정한 정보를 가상 세계로 전달하여 현실 세계와 가상 세계의 상호 작용을 구현할 수 있다. 또한, 실시예들은 센서 특성을 이용하여 현실 세계로부터 측정한 정보인 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 사용자 센서 선호를 이용하여 제3 값으로부터 가상 세계에 적용될 수 있는 제2 값을 생성하여 가상 세계로 전달하여 현실 세계와 가상 세계의 상호 작용을 구현할 수 있다.

센서, 가상 세계, 센서 특성, 사용자 센서 선호

Description

가상 세계 처리 장치 및 방법{Method and Apparatus for Processing Virtual World}

실시예들은 가상 세계 처리 장치 및 방법(Method and Apparatus for Processing Virtual World)에 관한 것으로, 보다 구체적으로 현실 세계의 정보를 가상 세계에 적용하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 들어 체감형 게임에 대한 관심이 증대 되고 있다. Microsoft社는 "E3 2009" Press Conference에서 그들의 게임 콘솔인 Xbox360에 Depth/Color 카메라와 마이크 어레이로 구성된 별도의 센서 디바이스를 결합하여 사용자의 전신 모션 캡처링, 얼굴 인식, 음성 인식 기술을 제공하여 별도의 컨트롤러 없이 가상세계와 상호 작용 할 수 있도록 해 주는 "Project Natal"을 발표 했다. 또한, Sony社는 자사 게임 콘솔인 Play Station3에 컬러 카메라와 마커, 초음파 센서를 결합한 위치/방향 센싱 기술을 적용하여 컨트롤러의 모션 궤적을 입력으로 가상세계와 상호 작용 할 수 있는 체감형 게임 모션 컨트롤러 "Wand"를 발표했다.

현실 세계와 가상 세계의 상호 작용은 두 가지 방향을 가진다. 첫째는 현실 세계의 센서로부터 얻어진 데이터 정보를 가상 세계에 반영하는 방향이고, 둘째는 가상 세계로부터 얻어진 데이터 정보를 엑추에이터(actuator)를 통해 현실 세계에 반영하는 방향이다. 실시예들은 현실 세계와 가상 세계의 상호 작용을 구현하기 위해, 현실 세계의 센서로부터 얻어진 데이터를 가상 세계에 적용하는 제어 시스템, 제어 방법 및 명령 구조를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 센서의 특성에 관한 센서 특성을 저장하는 저장부 및 상기 센서 특성에 기초하여 상기 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 상기 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달하는 처리부를 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은 센서의 특성에 관한 센서 특성을 저장하는 단계 및 상기 센서 특성에 기초하여 상기 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 상기 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달하는 단계를 포함한다.

실시예들은 센서의 특성에 관한 정보인 센서 특성을 이용하여 현실 세계로부터 측정한 정보를 가상 세계로 전달하여 현실 세계와 가상 세계의 상호 작용을 구현할 수 있다.

또한, 실시예들은 센서 특성을 이용하여 현실 세계로부터 측정한 정보인 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 사용자 센서 선호를 이용하여 제3 값으로부터 가상 세계에 적용될 수 있는 제2 값을 생성하여 가상 세계로 전달하여 현실 세계와 가상 세계의 상호 작용을 구현할 수 있다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설 명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

본 명세서에서 사용되는 '객체(object)'는 가상 세계에서 구현, 표현되는 사물, 물체, 아바타(avatar) 등을 포함할 수 있다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 센서(100)를 이용하여 현실 세계(real world)의 사용자(user)(110)는 가상 세계(virtual world)의 객체(object)(120)를 조작할 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)는 자신의 동작, 상태, 의도, 형태 등을 센서(100)를 통해서 입력할 수 있고, 센서(100)는 사용자(110)의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(control information, CI)를 센서 신호에 포함하여 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.

실시예에 따라서는, 현실 세계의 사용자(110)는 인간, 동물, 식물 및 무생물(예를 들어, 물건)일 수 있고, 또한 사용자의 주변 환경까지 포함할 수 있다.

도 2는 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 시스템을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 일실시예에 따른 현실 세계(210)의 장치(real world device)인 센서를 통해서 입력된, 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(control information, CI)(201)를 포함한 센서 신호는 가상 세계 처리 장치로 전송될 수 있다. 실시예에 따라서는, 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(201)는 센서 특성(sensor capability), 사용자 센서 선호(user sensor preference) 및 감지 정보(sensed information)을 포함할 수 있다. 센서 특성, 사용자 센서 선호 및 감지 정보에 대해서는 도 4 내지 도 13을 참고하여 뒤에서 상세히 설명한다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 적응 RV(adaptation real world to virtual world)(220)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 적응 RV(220)는 RV 엔진(real world to virtual world engine, RV engine)으로 구현될 수 있다. 적응 RV(220)는 센서 신호에 포함되어 있는 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(CI)(201)를 이용하여 현실 세계(210)의 정보를 가상 세계(virtual world)(240)에 적용될 수 있는 정보로 변환한다.

실시예에 따라서는, 적응 RV(220)는 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(201)를 이용하여 VWI(virtual world information, 가상 세계 정보)(202)를 변환할 수 있다.

VWI(202)는 가상 세계(240)에 관한 정보이다. 예를 들어, VWI(202)는 가상 세계(240)의 객체 또는 상기 객체를 구성하는 요소에 관한 정보를 포함할 수 있다.

가상 세계 처리 장치는 적응RV(220)에 의해 변환된 정보(203)를, 적응 RV/VR(adaptation real world to virtual world/virtual world to real world)(230)을 통해서 가상 세계(240)로 전달할 수 있다.

표 1은 도 2에 표시되어 있는 구성들을 설명한다.

[표 1]

SIDC	센서 입력 장치 특성(Sensory input device capabilities). 센서 특성(Sensor capability)의 다른 표현.	VWI	가상 세계 정보 (Virtual world information)
USIP	사용자 센서 입력 선호(User sensory input preferences). 사용자 센서 선호(User sensor preference)의 다른 표현.	SODC	센서 출력 장치 특성 (Sensory output device capabilities)
SIDCmd	센서 입력 장치 명령(Sensory input device commands). 감지 정보(Sensed information)의 다른 표현.	USOP	사용자 센서 출력 선호 (User sensory output preferences)
VWC	가상 세계 특성 (Virtual world capabilities)	SODCmd	센서 출력 장치 명령 (Sensory output device commands)
VWP	가상 세계 선호 (Virtual world preferences)	SEM	센서 효과 메타데이타 (Sensory effect metadata)
VWEM	가상 세계 효과 메타데이타 (Virtual world effect metadata)	SI	센서 정보 (Sensory information)

도 3은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(300)는 저장부(310) 및 처리부(320)를 포함한다.

저장부(310)는 센서의 특성에 관한 센서 특성을 저장한다.

센서는 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도 또는 형태 등을 측정하는 장치이다. 센서는 센서 입력 장치(sensory input device)로 표현될 수 있다. 실시예에 따라서는, 센서를 (1) 음향, 음성, 진동(acoustic, sound, vibration) (2) 자동차, 운송 수단(automotive, transportation) (3) 화학물(chemical) (4) 전류, 전위, 자기, 라디오(electric current, electric potential, magnetic, radio) (5) 환경, 날씨(environment, weather) (6) 흐름(flow) (7) 전리 방사선, 아원자 입자(ionizing radiation, subatomic particles) (8) 네비게이션 장치(navigation instruments) (9) 위치, 각도, 변위, 거리, 속도, 가속도(position, angle, displacement, distance, speed, acceleration) (10) 시각, 빛, 영상(optical, light, imaging) (11) 압력, 힘, 밀도, 레벨(pressure, force, density, level) (12) 열, 뜨거움, 온도(thermal, heat, temperature) (13) 근접, 존재(proximity, presence) (14) 센서 기술(sensor technology)와 같이 타입(type)별로 분류할 수 있다.

표 2는 센서 타입에 따른 센서의 실시예들을 나타낸다. 하기 표에 나타난 센서는 일실시예에 불과하고, 본 발명이 하기 표에 나타난 센서에 의해서만 구현될 수 있는 것으로 제한 해석 되어서는 안 된다.

[표 2]

센서 타입(sensor type)	센서 리스트(a list of sensors)
(1) 음향, 음성, 진동 (acoustic, sound, vibration)	지질계(geophone) 수중 청음기(hydrophone) 래이스 센서, 기타 픽업(lace sensor, a guitar pickup) 마이크(microphone) 지진계(seismometer) 가속계(accelerometer)
(2) 자동차, 운송 수단(automotive, transportation)	크랭크 센서(crank sensor) 연석 감지기(curb feeler) 결점 탐지기(defect detector) 지도 센서(map sensor) 주차 센서(parking sensors) 파크트로닉(parktronic) 레이더 건(radar gun) 속도계(speedometer) 속도 센서(speed sensor) 조절판 위치 센서(throttle position sensor) 가변 렐럭턴스 센서(variable reluctance sensor) 바퀴 속도 센서(wheel speed sensor)
(3) 화학물(chemical)	음주 측정기(breathalyzer) 이산화탄소 센서(carbon dioxide sensor) 일산화탄소 탐지기(carbon monoxide detector) 촉매 비드 센서(catalytic bead sensor) 화학필드 효과 트랜지스터(chemical field-effect transistor) 전자 노즈(electronic nose) 전해물-절연체-반도체 센서(electrolyte?insulator?semiconductor sensor) 수소 센서(hydrogen sensor) 적외선 포인트 센서(infrared point sensor) 선택적 이온 전극(ion-selective electrode) 비분산 적외선 센서(nondispersive infrared sensor) 마이크로웨이브 화학 센서(microwave chemistry sensor) 산화질소 센서(nitrogen oxide sensor) 옵토드(optode) 산소 센서(oxygen sensor) 펠리스토어(pellistor) pH 글래스 전극(pH glass electrode) 포텐티오메트릭 센서(potentiometric sensor) 산화 환원 전극(redox electrode) 연기 탐지기(smoke detector) 산화아연 나노로드 센서(zinc oxide nanorod sensor)
(4) 전류, 전위, 자기, 라디오(electric current, electric potential, magnetic, radio)	전류계(ammeter) 커런트 센서(current sensor) 검류계(galvanometer) 홀 효과 센서(hall effect sensor) 홀 프로브(hall probe) 리프 검전기(leaf electroscope) 자기 예외 탐지기(magnetic anomaly detector) 자기계(magnetometer) 금속 탐지기(metal detector) 멀티미터(multimeter) 저항계(ohmmeter) 전압계(voltmeter) 와트시 미터(watt-hour meter)
(5) 환경, 날씨(environment, weather)	물고기 카운터(fish counter) 가스 탐지기(gas detector) 습도계(hygrometer) 피래노미터(pyranometer) 피리지오미터(pyrgeometer) 비 게이지(rain gauge) 비 센서(rain sensor) 지진계(seismometers)
(6) 흐름(flow)	대기 흐름 미터(air flow meter) 흐름 센서(flow sensor) 가스 미터(gas meter) 매스 흐름 센서(mass flow sensor) 워터 미터(water meter)
(7) 전리 방사선, 아원자 입자(ionizing radiation, subatomic particles)	버블 챔버(bubble chamber) 클라우드 챔버(cloud chamber) 게이저 카운터(geiger counter) 중선자 탐지기(neutron detection) 입자 탐지기(particle detector) 신틸레이터 카운터(scintillation counter) 신틸레이터(scintillator) 와이어 챔버(wire chamber)
(8) 네비게이션 장치(navigation instruments)	대기 속도 인디캐이터(air speed indicator) 고도계(altimeter) 애티튜드 인디캐이터(attitude indicator) 플럭스게이트 콤파스(fluxgate compass) 자이로스코프(gyroscope) 관성 레퍼런스 유닛(inertial reference unit) 자기 콤파스(magnetic compass) 전자유체 센서(MHD sensor) 고리 레이저 자이로스코프(ring laser gyroscope) 회전 코올디내이터(turn coordinator) 승강계(variometer) 진동 구조 자이로스코프(vibrating structure gyroscope) 편요 비율 센서(yaw rate sensor)
(9) 위치, 각도, 변위, 거리, 속도, 가속도(position, angle, displacement, distance, speed, acceleration)	가속도계(accelerometer) 경사계(inclinometer) 레이저 거리계(laser rangefinder) 선형 인코더(linear encoder) 선형 가변 차동 트랜스포머(linear variable differential transformer (LVDT)) 액체 용량 경사계(liquid capacitive inclinometers) 주행기록계(odometer) 압전 가속계(piezoelectric accelerometer) 위치 센서(position sensor) 회전 인코더(rotary encoder) 회전 가변 차동 트랜스포머(rotary variable differential transformer) 셀신(selsyn) 유속계(tachometer)
(10) 시각, 빛, 영상(optical, light, imaging)	차지-커플드 장치(charge-coupled device) 색체계(colorimeter) 적외선 센서(infra-red sensor) LED 라이트 센서(LED as light sensor) 니콜스 복사계(nichols radiometer) 광섬유 센서(fiber optic sensors) 광다이오드(photodiode) 광멀티플라이어 튜브(photomultiplier tubes) 광트랜지스터(phototransistor) 광전자 센서(photoelectric sensor) 광이온화 탐지기(photoionization detector) 광멀티플라이어(photomultiplier) 광레지스터(photoresistor) 광스위치(photoswitch) 광튜브(phototube) 근접 센서(proximity sensor) 신틸로미터(scintillometer) 세크-할트만(shack-Hartmann) 등위상면 센서(wavefront sensor)
(11) 압력, 힘, 밀도, 레벨(pressure, force, density, level)	풍속계(anemometer) 뱅미터(bhangmeter) 자기 기압계(barograph) 기압계(barometer) 유속계(hydrometer) 수평 센서(Level sensor) 로드 셀(Load cell) 자기 수평 게이지(magnetic level gauge) 진동 유튜브(oscillating U-tube) 압력 센서(pressure sensor) 압전 센서(piezoelectric sensor) 압력 게이지(pressure gauge) 변형 게이지(strain gauge) 토크 센서(torque sensor) 점도계(viscometer)
(12) 열, 뜨거움, 온도(thermal, heat, temperature)	볼로미터(bolometer) 열량계(calorimeter) 히트 흐름 센서(heat flux sensor) 적외선 온도계(infrared thermometer) 마이크로볼로미터(microbolometer) 마이크로웨이브 복사계(microwave radiometer) 넷 복사계(net radiometer) 저항 온도 탐지기(resistance temperature detector) 저항 온도계(resistance thermometer) 테로미스터(thermistor) 열전지(thermocouple) 온도계(thermometer)
(13) 근접, 존재(proximity, presence)	알람 센서(alarm sensor) 야뇨증 알람(bedwetting alarm) 모션 탐지기(motion detector) 점유 센서(occupancy sensor) 수동 적외선 센서(passive infrared sensor) 리드 스위치(reed switch) 스터드 파인터(stud finder) 삼각 측량 센서(triangulation sensor) 접촉 스위치(touch switch) 와이어 글러브(wired glove)
(14) 센서 기술(sensor technology)	능동 픽셀 센서(active pixel sensor) 머신 비전(machine vision) 바이오칩(biochip) 바이오센서(biosensor) 커패시턴스 프로브(capacitance probe) 굴절 센서(catadioptric sensor) 탄소 패이스트 전극(carbon paste electrode) 치환 수신기(displacement receiver) 전자기계 필름(electromechanical film) 전자 광학 센서(electro-optical sensor) 영상 센서(image sensor) 인덕티브 센서(inductive sensor) 지능 센서(intelligent sensor) 랩온더칩(lab-on-a-chip) 리프 센서(leaf sensor) 레이더(RADAR) 센서 배열(sensor array) 센서 노드(sensor node) 소프트 센서(soft sensor) 스태어링 배열(staring array) 트랜듀서(transducer) 초음파 센서(ultrasonic sensor) 비디오 센서(video sensor)

예를 들어, 센서 타입 (1) 음향, 음성, 진동(acoustic, sound, vibration)의 마이크(Microphone)는 현실 세계 사용자의 음성 및 사용자 주변의 음성을 수집할 수 있다. 센서 타입 (2) 자동차, 운송 수단(automotive, transportation)의 속도 센서(Speed sensor)는 현실 세계의 사용자의 속도 및 현실 세계의 물체(예를 들어, 운송 수단(vehicle))의 속도를 측정할 수 있다. 센서 타입 (3) 화학물(chemical)의 산소 센서(Oxygen sensor)는 현실 세계 사용자 주변의 공기 속의 산소 비율 및 현실 세계의 사용자 주변의 액체 속의 산소 비율을 측정할 수 있다. 센서 타입 (4) 전류, 전위, 자기, 라디오(electric current, electric potential, magnetic, radio)의 금속 탐지기(Metal detector)는 현실 세계 사용자 및 주변의 금속 유무를 측정할 수 있다. 센서 타입 (5) 환경, 날씨(environment, weather)의 비 센 서(rain sensor)는 현실 세계에서 비가 오는지 여부를 측정할 수 있다. 센서 타입 (6) 흐름(flow)의 흐름 센서(flow sensor)는 현실 세계에서의 유체유동의 비율을 측정할 수 있다. 센서 타입 (7) 전리 방사선, 아원자 입자(ionizing radiation, subatomic particles)의 신틸레이터(scintillator)는 현실 세계의 사용자 및 사용자 주변의 방사선 비율를 측정할 수 있다. 센서 타입 (8) 네비게이션 장치(navigation instruments)의 승강계(variometer)는 현실 세계의 사용자 및 사용자 주변의 승강 속도를 측정할 수 있다. 센서 타입 (9) 위치, 각도, 변위, 거리, 속도, 가속도(position, angle, displacement, distance, speed, acceleration)의 주행기록계(odometer)는 현실 세계의 물체(예를 들어, 운송 수단(vehicle))의 주행 거리를 측정할 수 있다. 센서 타입 (10) 시각, 빛, 영상(optical, light, imaging)의 광트랜지스터(phototransistors)는 현실 세계의 빛을 측정할 수 있다. 센서 타입 (11) 압력, 힘, 밀도, 레벨(pressure, force, density, level)의 기압계(barometer)는 현실 세계의 기압을 측정할 수 있다. 센서 타입 (12) 열, 뜨거움, 온도(thermal, heat, temperature)의 볼로미터(bolometer)는 현실 세계의 복사선을 측정할 수 있다. 센서 타입 (13) 근접, 존재(proximity, presence)의 모션 탐지기(motion detector)는 현실 세계의 사용자의 움직임을 측정할 수 있다. 센서 타입 (14) 센서 기술(sensor technology)의 바이오 센서(biosensor)는 현실 세계의 사용자의 생물학적 성질을 측정할 수 있다.

센서 특성(sensor capability)은 센서의 특성에 관한 정보이다.

센서 특성 기본 타입(sensor capability base type)은 센서 특성의 기본 타입이다. 실시예에 따라서는, 센서 특성 기본 타입은 센서 특성에 대한 메타데이터(metadata)의 일부분으로서, 모든 센서에 공통적으로 적용되는 센서 특성에 관한 메타데이터의 기본 타입일 수 있다(sensor capability base type provides a base abstract type for a subset of types defined as part of the sensory input device capability metadata types).

이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 센서 특성 및 센서 특성 기본 타입에 대해서 상세히 설명한다.

도 4는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입(400)은 센서 특성 기본 속성(sensor capability base attributes)(410) 및 예외 속성(any attributes)(420)을 포함할 수 있다.

센서 특성 기본 속성(410)은 센서 특성 기본 타입(400)에 기본적으로 포함되는 센서 특성의 그룹이다(sensor capability base attributes describes a group of attributes for the input device capabilities).

예외 속성(420)은 센서가 갖는 추가적인 센서 특성의 그룹이다. 예외 속성(420)은 임의의 센서에 적용될 수 있는 고유한 추가적인 센서 특성일 수 있다. 예외 속성(420)은 기본 속성 외의 다른 속성을 포함하기 위한 확장성을 제공할 수 있다(any attribute allows for the inclusion of any attributes defined within a namespace other than the target namespace).

도 5는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입(sensor capability base type)의 신택스(syntax)를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입의 신택스(500)는 다이어그램(diagram)(510), 속성(attributes)(520) 및 소스(source)(530)를 포함할 수 있다.

다이어그램(510)은 센서 특성 기본 타입의 도표를 포함할 수 있다.

속성(520)은 센서 특성 기본 속성 및 예외 속성을 포함할 수 있다.

소스(530)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 센서 특성 기본 타입을 나타낸 프로그램을 포함할 수 있다. 그러나 도 5에 도시된 소스(530)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 6은 일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성의 신택스를 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성의 신택스(600)는 다이어그램(610), 속성(620) 및 소스(630)를 포함할 수 있다.

다이어그램(610)은 센서 특성 기본 속성의 도표를 포함할 수 있다.

속성(620)은 단위(unit)(601), 최대값(maxValue)(602), 최소값(minValue)(603), 오프셋(offset)(604), 해상력(numOflevels)(605), 감도(sensitivity)(606), SNR(signal to noise ratio)(607) 및 정확도(accuracy)(608)를 포함할 수 있다.

단위(unit)(601)는 센서가 측정하는 값의 단위이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계(thermometer)인 경우 단위(601)는 섭씨(℃) 및 화씨(℉)일 수 있고, 센서가 속도 센서(Speed sensor)인 경우 단위(601)는 시속(km/h) 및 초속(m/s)일 수 있다.

최대값(maxValue)(602)과 최소값(minValue)(603)은 센서가 측정할 수 있는 최대값과 최소값이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계(thermometer)인 경우 최대값(602)은 50℃이고, 최소값(603)은 0℃일 수 있다. 또한 센서가 같은 온도계인 경우에도 센서의 용도 및 성능에 따라 최대값(602)과 최소값(603)이 다를 수 있다.

오프셋(offset)(604)은 절대값을 얻기 위하여 센서가 측정하는 값에 더해지는 오프셋 값이다. 실시예에 따라서는, 센서가 속도 센서인 경우 현실 세계의 사용자 또는 사물이 정지해 있고, 속도가 0이 아닌 값이 측정된다면, 센서는 오프셋(604)을 속도를 0으로 조정하기 위한 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 정지해 있는 현실 세계의 자동차에 대해 속도 -1km/h가 측정되는 경우, 오프셋(604)은 1km/h가 될 수 있다.

해상력(numOflevels)(605)은 센서가 측정할 수 있는 값의 개수이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계이고 최대값이 50℃이고 최소값이 0℃인 경우, 해상력(605)이 5라면 센서는 온도를 10℃, 20℃, 30℃, 40℃, 50℃ 이렇게 5개의 온도를 측정 할 수 있다. 실시예에 따라서는, 현실 세계의 온도가 20℃인 경우는 물론이고 27℃인 경우에도 버림 연산을 하여 온도를 20℃로 측정할 수 있고, 또는 올림 연산을 하여 30℃로 측정할 수도 있다.

감도(sensitivity)(606)는 센서가 출력 값을 측정하기 위하여 요구되는 최소 입력 값이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계이고 감도(606)가 1℃인 경우, 센서는 1℃ 이하의 온도 변화는 측정 할 수 없고, 1℃ 이상의 온도 변화만을 측정할 수 있다. 예를 들어, 현실 세계에서 15℃에서 15.5℃도 온도 상승한 경우 센서는 여전히 15℃로 온도를 측정할 수 있다.

SNR(signal to noise ratio)(607)은 센서가 측정하는 값의 신호 대 잡음의 상대적인 크기이다. 실시예에 따라서는, 센서가 마이크(Microphone)인 경우, 현실 세계의 사용자의 목음성을 측정함에 있어 주변의 소음이 많다면, 센서의 SNR(607)은 작은 값일 수 있다.

정확도(accuracy)(608)는 센서의 오차이다. 실시예에 따라서는, 센서가 마이크인 경우 측정 시의 온도, 습도 등에 따른 음성의 전파 속도의 차이에 의한 측정 오차가 정확도(608)가 될 수 있다. 또는, 과거 당해 센서를 통해서 측정한 값의 통계적 오차 정도를 통해서 상기 센서의 정확도를 결정할 수 있다.

실시예에 따라서는, 속성(620)은 위치(position)를 더 포함할 수 있다. 위치는 센서의 위치이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계인 경우 현실 세계의 사용자의 겨드랑이 사이가 센서의 위치가 될 수 있다. 위치는 경도/위도, 지면으로부터의 높이/방향 등이 될 수 있다.

일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성인 단위(601), 최대값(602), 최소값(603), 오프셋(604), 해상력(605), 감도(606), SNR(607), 정확도(608) 및 위치에 대해서 표 3과 같이 정리할 수 있다.

[표 3]

이름	정의
단위(601)	값의 단위(the unit of value).
최대값(602)	입력 장치(센서)가 제공할 수 있는 최대 값(the maximum value that the input device (sensor) can provide). 이 값은 개별 장치 유형에 따라 다를 수 있다(The terms will be different according to the individual device type).
최소값(603)	입력 장치(센서)가 제공할 수 있는 최소 값(the minimum value that the input device (sensor) can provide). 이 값은 개별 장치 유형에 따라 다를 수 있다(The terms will be different according to the individual device type).
오프셋(604)	특정한 절대 값을 얻기 위해서 기본 값에 더해지는 값(the number of value locations added to a base value in order to get to a specific absolute value).
해상력(605)	장치가 제공할 수 있는 최대값과 최소값 사이의 값 레벨의 수(the number of value levels that the device can provide in between maximum and minimum value).
감도(606)	특정한 아웃풋 신호를 생성하기 위해 요구되는 인풋 신호의 최소한의 크기(the minimum magnitude of input signal required to produce a specified output signal).
SNR(607)	신호를 오염시키는 노이즈 파워에 대한 신호 파워의 비(the ratio of a signal power to the noise power corrupting the signal).
정확도(608)	실제 값에 대한 측정양의 근접한 정도(the degree of closeness of a measured quantity to its actual value).
위치(609)	x, y, z 축에 따른 사용자의 관점으로부터의 장치의 위치(the position of the device from the user's perspective according to the x-, y-, and z-axis).

소스(630)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 센서 특성 기본 속성을 나타낸 프로그램을 포함할 수 있다.

도면 부호(631)는 최대값(602)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(631)에 따르면, 최대값(602)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(632)는 최소값(603)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(632)에 따르면, 최소값(603)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(633)는 해상력(605)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(633)에 따르면, 해상력(605)은 "nonNegativeInteger" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

그러나, 도 6에 도시된 소스(630)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

다시 도 3을 참조하면, 처리부(320)는 센서 특성에 기초하여 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달한다.

실시예에 따라서는, 처리부(320)는 센서로부터 수신한 제1 값이 센서가 측정할 수 있는 최대값보다 작거나 같고 최소값보다 크거나 같은 경우, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달 할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서로부터 수신한 제1 값이 센서가 측정할 수 있는 최대값보다 큰 경우, 처리부(320)는 제1 값을 최대값으로 인식하고 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다. 또는 제1 값이 최소값보다 작은 경우, 처리부(320)는 제1 값을 최소값으로 인식하고 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(300)는 센서로부터 수신된 제1 값을 조작하기 위한 사용자 센서 선호를 저장하는 제2 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 처리부(320)는 센서 특성에 기초하여 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 사용자 센서 선호에 기초하여 제3 값으로부터 제2 값을 생성할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서를 통해 측정된 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 그대로 가상 세계에 반영할 수 있다.

이하, 센서의 구체적인 실시예에 대한 센서 특성을 설명한다. 센서는 위치 센서, 방위 센서, 가속도 센서, 광 센서, 음성 센서, 온도 센서, 습도 센서, 길이 센서, 모션 센서, 지능 카메라 센서, 환경 소음 센서, 기압 센서, 속도 센서, 각속도 센서, 각가속도 센서, 힘 센서, 토크 센서 및 압력 센서일 수 있으며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

[소스 1]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 위치 센서(position sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 1]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 1]

<!-- ################################################ --> <!-- Position Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="PositionSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> <sequence> <element name="range" type="cid:RangeType"/> </sequence> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name="RangeType"> <sequence> <element name="XminValue" type="float"/> <element name="XmaxValue" type="float"/> <element name="YminValue" type="float"/> <element name="YmaxValue" type="float"/> <element name="ZminValue" type="float"/> <element name="ZmaxValue" type="float"/> </sequence> </complexType>

위치 센서 특성 타입(position sensor capability type)은 위치 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

위치 센서 특성 타입은 위치 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

위치 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 범위(range), 범위타입(range type), x최대값(xmaxValue), x최소값(xminValue), y최대값(ymaxValue), y최소값(yminValue), z최대값(zmaxValue) 및 z최소값(zminValue)을 포함할 수 있다.

범위는 위치 센서가 측정할 수 있는 범위이다. 예를 들어, 범위타입 및 글로벌 좌표(global coordinate) 시스템을 이용하여 위치 센서가 측정할 수 있는 범위를 나타낼 수 있다.

글로벌 좌표(global coordinate)의 원점은 왼쪽 상위 모서리에 위치할 수 있다. 글로벌 좌표에는 오른손 좌표 시스템(right handed coordinate system)을 적용할 수 있다. 글로벌 좌표의 x축은 스크린의 오른쪽 상위 모서리 방향을 양의 방향으로 하고, y축은 중력 방향(스크린의 아래 방향)을 양의 방향으로 하고, z축은 사용자 위치의 반대 방향(스크린으로 들어가는 방향)을 양의 방향으로 할 수 있다.

범위타입은 x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템의 범위이다.

x최대값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 x축의 최대값이다.

x최소값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 x축의 최소값이다.

y최대값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 y축의 최대값이다.

y최소값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 y축의 최소값이다.

z최대값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 z축의 최대값이다.

z최소값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 z축의 최소값이다.

[소스 2]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 방위 센서(orientation sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 2]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 2]

<!-- ################################################ --> <!-- Orientation Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="OrientationSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> <sequence> <element name="orientationrange" type="cid:OrientationRangeType"/> </sequence> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name="OrientationRangeType"> <sequence> <element name="XMinRotation" type="float"/> <element name="XMaxRotation" type="float"/> <element name="YMinRotation" type="float"/> <element name="YMaxRotation" type="float"/> <element name="ZMinRotation" type="float"/> <element name="ZMaxRotation" type="float"/> </sequence> </complexType>

방위 센서 특성 타입(orientation sensor capability type)은 방위 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

방위 센서 특성 타입은 방위 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

방위 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 방위범위(orientation range), 방위범위 타입(orientation range type), x최대값(xmaxValue), x최소값(xminValue), y최대값(ymaxValue), y최소값(yminValue), z최대값(zmaxValue) 및 z최소값(zminValue)을 포함할 수 있다.

범위는 방위 센서가 측정할 수 있는 범위이다. 예를 들어, 방위범위타입 및 글로벌 좌표(global coordinate) 시스템을 이용하여 방위 센서가 측정할 수 있는 범위를 나타낼 수 있다.

방위범위타입은 x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템의 방위범위이다.

x최대값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 x축의 최대값이다.

x최소값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 x축의 최소값이다.

y최대값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 y축의 최대값이다.

y최소값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 y축의 최소값이다.

z최대값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 z축의 최대값이다.

z최소값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 z축의 최소값이다.

[소스 3]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 가속도 센서(Acceleration sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 3]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 3]

<!-- ################################################ --> <!-- Acceleration Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="AccelerationSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> </extension> </complexContent> </complexType>

가속도 센서 특성 타입(Acceleration sensor capability type)은 가속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

가속도 센서 특성 타입은 가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 가속도 센서가 가속도 단위(예를 들어, m/s2)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 가속도 센서가 가속도 단위(예를 들어, m/s2)로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 4]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 광 센서(light sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 4]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 4]

<!-- ################################################ --> <!-- Light Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="LightSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> <sequence> <element name="color" type="cid:colorType" minOccurs="0" maxOccurs="unbounded"/> </sequence> <attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

광 센서 특성 타입(light sensor capability type)은 광 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

광 센서 특성 타입은 광 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

광 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue), 색(color) 및 로케이션(location)을 포함할 수 있다.

최대값은 광 센서가 빛의 세기 단위(예를 들어, LUX)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 광 센서가 빛의 세기 단위(예를 들어, LUX)로 측정할 수 있는 최소값이다.

색은 광 센서가 제공할 수 있는 색이다. 예를 들어, 색은 RGB값일 수 있다.

로케이션은 광 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 광 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 5]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 음성 센서(sound sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 5]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 5]

<!--######################## --> <!-- Sound Sensor capability type --> <!--######################## --> <complexType name=“SoundSensorCapabilityType”> <complexContent> <extension base=“sidc:CapabilityBaseType”/> </complexContent> </complexType>

음성 센서 특성 타입(sound sensor capability type)은 음성 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

음성 센서 특성 타입은 음성 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

음성 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 음성 센서가 소리 크기 단위(예를 들어, 데시벨(dB))로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 음성 센서가 소리 크기 단위(예를 들어, 데시벨(dB))로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 6]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 온도 센서(Temperature sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 6]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 6]

<!-- ################################################ --> <!-- Temperature Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="TemperatureSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> <attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

온도 센서 특성 타입(Temperature sensor capability type)은 온도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

온도 센서 특성 타입은 온도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

온도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 온도 센서가 온도 단위(예를 들어, 섭씨(℃) 및 화씨(℉))로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 온도 센서가 온도 단위(예를 들어, 섭씨(℃) 및 화씨(℉))로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 온도 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 온도 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 7]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 습도 센서(Humidity sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 7]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 7]

<!-- ################################################ --> <!-- Humidity Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="HumiditySensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> <attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

습도 센서 특성 타입(Humidity sensor capability type)은 습도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

습도 센서 특성 타입은 습도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

습도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 습도 센서가 습도 단위(예를 들어, %)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 습도 센서가 습도 단위(예를 들어, %)로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 습도 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 습도 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 8]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 길이 센서(Length sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 8]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 8]

<!-- ################################################ --> <!-- Length Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="LengthSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> <attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

길이 센서 특성 타입(Length sensor capability type)은 길이 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

길이 센서 특성 타입은 길이 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

길이 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 길이 센서가 길이 단위(예를 들어, meter)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 길이 센서가 길이 단위(예를 들어, meter)로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 길이 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 길이 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 9]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 모션 센서(Motion sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 9]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 9]

<!-- ################################################ --> <!-- Motion Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="MotionSensorCapabilityType"> <sequence> <element name="positioncapability" type="cid:PositionSensorCapabilityType" minOccurs="0"/> <element name="orientationcapability" type="cid:OrientationSensorCapabilityType" minOccurs="0"/> <element name="velocitycapability" type="cid:VelocitySensorCapabilityType" minOccurs="0"/> <element name="angularvelocitycapability" type="cid:AngularVelocitySensorCapabilityType" minOccurs="0"/> <element name="accelerationrange" type="cid:AccelerationSensorCapabilityType" minOccurs="0"/> <element name="angularaccelerationcapability" type="cid:AngularAccelerationSensorCapabilityType" minOccurs="0"/> </sequence> </complexType>

모션 센서 특성 타입(Motion sensor capability type)은 모션 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

모션 센서는 복수개의 센서의 결합으로 이루어진 통합 센서일 수 있다. 예를 들어, 모션 센서는 위치 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 방위 센서, 각속도 센서 및 각가속도 센서의 결합으로 구성될 수 있다.

모션 센서 특성 타입은 모션 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

모션 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 위치 특성(position capability), 속도 특성(velocity capability), 가속도 특성(acceleration capability), 방위 특성(orientation capability), 각속도 특성(angular velocity capability) 및 각가속도 특성(angular acceleration capability)을 포함할 수 있다.

위치 특성은 위치에 관한 특성이다(capability with respect to the position).

속도 특성은 속도에 관한 특성이다(capability with respect to the velocity).

가속도 특성은 가속도에 관한 특성이다(capability with respect to the acceleration).

방위 특성은 방위에 관한 특성이다(capability with respect to the orientation).

각속도 특성은 각속도에 관한 특성이다(capability with respect to the angular).

각가속도 특성은 각가속도에 관한 특성이다(capability with respect to the angular acceleration).

[소스 10]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 지능 카메라 센서(Intelligent camera sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 10]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 10]

<!-- ################################################ --> <!-- Intelligent Camera CapabilityType --> <!-- ################################################ --> <complexType name="IntelligentCameraCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> <sequence> <element name="FeatureTrackingStatus" type="boolean" minOccurs="0"/> <element name="FacialExpressionTrackingStatus" type="boolean" minOccurs="0"/> <element name="GestureTrackingStatus" type="boolean" minOccurs="0"/> <element name="maxBodyFeaturePoint" type="float" minOccurs="0"/> <element name="maxFaceFeaturePoint" type="float" minOccurs="0"/> <element name="TrackedFeature" type="cid:FeatureType"/> <element name="TrackedFacialFeaturePoints" type="cid:FacialFeatureMask"/> <element name="TrackedBodyFeaturePoints" type="cid:BodyFeatureMask"/> </sequence> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name="FeatureType"> <sequence> <element name="Face" type="boolean"/> <element name="Body" type="boolean"/> <element name="Both" type="boolean"/> </sequence> </complexType> <complexType name="FacialFeatureMask"> <sequence> <element name="FaceFeaturePoint" type="boolean" minOccurs="60" maxOccurs="200"/> </sequence> </complexType> <complexType name="BodyFeatureMask"> <sequence> <element name="BodyFeaturePoint" type="boolean" minOccurs="60" maxOccurs="200"/> </sequence> </complexType>

지능 카메라 특성 타입(intelligent camera capability type)은 지능 카메라 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

지능 카메라 센서 특성 타입은 지능 카메라 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

지능 카메라 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 특징점 추적 상태(feature tracking status), 표정 추적 상태(expression tracking status), 몸체 동작 추적 상태(body movement tracking status), 최대 몸체 특징 포인트(max Body Feature Point), 최대 얼굴 특징 포인트(max Face Feature Point), 특징점 추적(Tracked Feature), 얼굴 특징 추적점(tracked facial feature points), 몸체 특징 추적점(tracked body feature points), 특징점 타입(feature type), 얼굴 특징점 마스크(facial feature mask) 및 몸체 특징점 마스크(body feature mask)를 포함할 수 있다.

특징점 추적 상태는 지능 카메라의 특징점 추적 가능 여부에 대한 정보이다.

표정 추적 상태는 지능 카메라의 얼굴 표정에 관한 애니메이션 추출 가능 여부에 대한 정보이다.

몸체 동작 추적 상태는 지능 카메라의 몸체에 관한 애니메이션 추출 가능 여부에 대한 정보이다.최대 몸체 특징 포인트는 지능 카메라 센서가 몸의 특징점을 추적할 수 있는 최대값이다.

최대 얼굴 특징 포인트는 지능 카메라 센서가 얼굴의 특징점을 추적할 수 있는 최대값이다.

특징점 추적은 몸과 얼굴의 특징점의 추적 가능 여부에 대한 정보이다.

얼굴 특징 추적점은 얼굴 특징점 각각이 활성 상태인지 또는 얼굴 특징 마스크에 기초하지 않았는지 여부에 대한 정보이다.

몸체 특징 추적점은 몸체 특징점 각각이 활성 상태인지 또는 몸체 특징 마스크에 기초하지 않았는지 여부에 대한 정보이다.

특징점 타입은 특징점의 타입에 대한 리스트이다. 예를 들어, 특징점 타입은 1. 얼굴, 2. 몸, 3. 얼굴과 몸 등을 포함할 수 있다.

얼굴 특징점 마스크는 얼굴 특징점에 대한 리스트이다.

몸체 특징점 마스크는 몸체 특징점에 대한 리스트이다.

[소스 11]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 환경 소음 센서 타입(Ambient noise Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 11]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 11]

<!-- ################################################ --> <!-- Ambient noise Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="AmbientNoiseSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> <attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

환경 소음 센서 타입(Ambient noise Sensor)은 환경 소음 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구이다.

환경 소음 센서 특성 타입은 환경 소음 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

환경 소음 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 환경 소음 센서가 측정할 수 있는 최대값이다. 예를 들어, 단위는 dB일 수 있다.

최소값은 환경 소음 센서가 측정할 수 있는 최소값이다. 예를 들어, 단위는 dB일 수 있다.

로케이션은 환경 소음 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 환경 소음 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 12]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 기압 센서 타입(Atmospheric Pressure Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 12]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 12]

<!-- ################################################ --> <!-- Atmospheric Pressure Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="AtmosphericPressureSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> <attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

기압 센서 특성 타입(Atmospheric Pressure Sensor)은 기압 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

기압 센서 특성 타입은 기압 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

기압 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 기압 센서가 기압 단위(예를 들어, hPa)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 기압 센서가 기압 단위(예를 들어, hPa)로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 기압 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 기압 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

[소스 13]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 속도 센서 타입(Velocity Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 13]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 13]

<!-- ################################################ --> <!-- Velocity Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="VelocitySensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> </extension> </complexContent> </complexType>

속도 센서 특성 타입(Velocity Sensor)은 속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

속도 센서 특성 타입은 속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 속도 센서가 속도 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 속도 센서가 속도 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 14]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각속도 센서 타입(Angular Velocity)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 14]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 14]

<!-- ################################################ --> <!-- Angular Velocity Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="AngularVelocitySensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> </extension> </complexContent> </complexType>

각속도 센서 특성 타입(Angular Velocity)은 각속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각속도 센서 특성 타입은 각속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

각속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 각속도 센서가 각속도 단위(예를 들어, radian/s)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 각속도 센서가 각속도 단위(예를 들어, radian/s)로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 15]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각가속도 센서 타입(Angular Acceleration)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 15]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 15]

<!-- ################################################ --> <!-- Angular Acceleration Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="AngularAccelerationSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> </extension> </complexContent> </complexType>

각가속도 센서 특성 타입(Angular Acceleration)은 각가속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각가속도 센서 특성 타입은 각가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

각가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 각가속도 센서가 각가속도 단위(예를 들어, radian/s2)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 각가속도 센서가 각가속도 단위(예를 들어, radian/s2)로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 16]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 힘 센서 타입(Force Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 16]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 16]

<!-- ################################################ --> <!-- Force Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="ForceSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> </extension> </complexContent> </complexType>

힘 센서 특성 타입(Force Sensor)은 힘 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

힘 센서 특성 타입은 힘 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

힘 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 힘 센서가 힘 단위(예를 들어, Newton)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 힘 센서가 힘 단위(예를 들어, Newton)로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 17]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 토크 센서 타입(Torque Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 17]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 17]

<!-- ################################################ --> <!-- Torque Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="ForceSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> </extension> </complexContent> </complexType>

토크 센서 특성 타입(Torque Sensor)은 토크 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

토크 센서 특성 타입은 토크 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

토크 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 토크 센서가 토크 단위(예를 들어, N-mm(Newton millimeter))로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 토크 센서가 토크 단위(예를 들어, N-mm(Newton millimeter))로 측정할 수 있는 최소값이다.

[소스 18]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 압력 센서 타입(Pressure Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 18]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 18]

<!-- ################################################ --> <!-- Pressure Sensor capability type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="PressureSensorCapabilityType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> </extension> </complexContent> </complexType>

압력 센서 특성 타입(Pressure Sensor)은 압력 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

압력 센서 특성 타입은 압력 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

압력 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 압력 센서가 압력 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 압력 센서가 압력 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최소값이다.

이하, 사용자 센서 선호에 대해서 상세히 설명한다.

사용자 센서 선호(user sensor preference)는 센서로부터 수신된 값을 조작하기 위한 정보이다.

사용자 센서 선호 기본 타입(user sensor preference base type)은 사용자의 조작 정보의 기본 타입이다. 실시예에 따라서는, 사용자 센서 선호 기본 타입은 사용자 센서 선호에 대한 메타데이터(metadata)의 일부분으로서, 모든 센서에 공통적으로 적용되는 사용자 센서 선호에 관한 메타데이터의 기본 타입일 수 있다(user sensor preference base type provides a base abstract type for a subset of types defined as part of the sensory device capability metadata types).

이하 도 7 내지 도 9를 참조하여 사용자 센서 선호 및 사용자 센서 선호 기본 타입에 대해서 상세히 설명한다.

도 7은 일실시예에 따른 사용자 센서 선호 기본 타입을 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 일실시예에 따른 사용자 센서 선호 기본 타입(700)은 사용자 센서 선호 기본 속성(User sensor preference base attributes)(710) 및 예외 속성(any attributes)(720)을 포함할 수 있다.

사용자 센서 선호 기본 속성(710)은 사용자 센서 선호 기본 타입(700)에 기본적으로 포함되는 사용자 센서 선호의 그룹이다(User sensor preference base attributes describes a group of attributes for the user sensor preference).

예외 속성(720)은 추가적인 사용자 센서 선호의 그룹이다. 예외 속성(720)은 임의의 센서에 적용될 수 있는 고유한 추가적인 사용자 센서 선호일 수 있다. 예외 속성(720)은 기본 속성 외의 다른 속성을 포함하기 위한 확장성을 제공할 수 있다(any attribute allows for the inclusion of any attributes defined within a namespace other than the target namespace).

도 8은 일실시예에 따른 사용자 센서 선호 기본 타입의 신택스를 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 일실시예에 따른 사용자 센서 선호 기본 타입의 신택스(800)는 다이어그램(810), 속성(820) 및 소스(830)를 포함할 수 있다.

다이어그램(diagram)(810)은 사용자 센서 선호 기본 타입의 도표를 포함할 수 있다.

속성(attributes)(820)은 사용자 센서 선호 기본 속성 및 예외 속성을 포함할 수 있다.

소스(source)(830)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 사용자 센서 선호 기본 타입을 나타낸 프로그램을 포함할 수 있다. 그러나 도 8에 도시된 소스(830)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 9는 일실시예에 따른 사용자 센서 선호 기본 속성의 신택스를 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, 일실시예에 따른 사용자 센서 선호 기본 속성의 신택스(900)는 다이어그램(910), 속성(920) 및 소스(930)로 나타낼 수 있다.

다이어그램(910)은 사용자 센서 선호 기본 속성의 도표를 포함할 수 있다.

속성(920)은 적용 모드(adaptation mode)(901), 활성 상태(activate)(902), 단위(unit)(903), 최대값(maxValue)(904), 최소값(minValue)(905) 및 해상력(numOflevels)(906)을 포함할 수 있다.

적용 모드(901)는 센서의 적용 방법에 관한 사용자의 선호 정보이다. 실시예에 따라서는, 적용 모드(901)는 센서를 통해 측정된 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 정제하여 가상 세계에 반영하기 위한 적응 방법에 대한 사용자 센서 선호일 수 있다. 예를 들어, '스티릭트(strict)' 값은 센싱한 현실 세계의 정보를 가상 세계에 직접적으로 적용하는 사용자의 선호를 가리키고, '스케일어블(scalable)' 값은 센싱한 현실 세계의 정보를 사용자의 선호에 따라 변화하여 가상 세계에 적용하는 사용자의 선호를 가리킬 수 있다.

활성 상태(902)는 가상 세계에서 센서를 활성화할지 여부에 관한 정보이다. 실시예에 따라서는, 활성 상태(902)는 센서의 작동 여부를 판별하는 사용자 센서 선호일 수 있다.

단위(Unit)(903)는 가상 세계에서 사용되는 값의 단위이다. 예를 들어, 단위(903)는 픽셀(pixel)일 수 있다. 실시예에 따라서는, 단위(903)는 센서로부터 수신된 값에 대응하는 값의 단위일 수 있다.

최대값(maxValue)(904)과 최소값(minValue)(905)은 가상 세계에서 사용되는 값의 최대값과 최소값이다. 실시예에 따라서는, 최대값(maxValue)(904)과 최소값(minValue)(905)은 센서로부터 수신된 값에 대응하는 값의 단위일 수 있다.

해상력(numOflevels)(906)은 가상 세계에서 사용되는 값의 개수이다. 실시예에 따라서는, 가상 세계에서 사용되는 값의 최대값과 최소값의 사이의 단계 수를 나누기 위한 값일 수 있다.

일실시예에 따른 사용자 센서 선호 기본 속성인 적용 모드(901), 활성 상태(902), 단위(903), 최대값(904), 최소값(905) 및 해상력(906)에 대해서 하기의 표 4와 같이 정리할 수 있다.

[표 4]

이름	정의
적용 모드(901)	가상 세계 효과를 위한 적응 방법에 대한 사용자의 선호(the user's preference on the adaptation method for the virtual world effect).
활성 상태(902)	효과의 활성화 여부(whether the effect shall be activated). 트루 값은효과가 활성화 되었음을 의미하고, 펄스 값은 효과가 활성화 되지 않았음을 의미한다(a value of true means the effect shall be activated and false means the effect shall be deactivated).
단위(903)	값의 단위(the unit of value).
최대값(904)	개개 효과의 세만틱 정의에서 정의된 최대 스케일에 따른, 효과 값의 최대값의 퍼센트지(the maximum desirable value of the effect in percentage according to the max scale defined within the semantics definition of the individual effects).
최소값(905)	개개 효과의 세만틱 정의에서 정의된 최소 스케일에 따른, 효과 값의 최소값의 퍼센트지(the minimum desirable value of the effect in percentage according to the min scale defined within the semantics definition of the individual effects).
해상력(906)	장치가 제공할 수 있는 최대값과 최소값 사이의 값 레벨의 수(the number of value levels that the device can provide in between maximum and minimum value).

소스(930)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 사용자 센서 선호 기본 속성을 나타낸 프로그램을 포함할 수 있다.

도면 부호(931)는 활성 상태(902)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(931)에 따르면, 활성 상태(902)은 "boolean" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(932)는 최대값(904)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(932)에 따르면, 최대값(904)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(933)는 최소값(905)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(933)에 따르면, 최소값(905)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(934)는 해상력(906)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(934)에 따르면, 해상력(906)은 "nonNegativeInteger" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

그러나 도 9에 도시된 소스(930)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

이하, 센서의 구체적인 실시예에 대한 사용자 센서 선호를 설명한다.

[소스19]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 위치 센서(Position sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 19]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 19]

<!-- ################################################ --> <!?Position Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="PositionSensorPrefType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> <sequence> <element name="range" type="cid:RangeType"/> </sequence> </extension> </complexContent> </complexType>

위치 센서 타입(Position sensor type)은 위치 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

위치 센서 특성 타입은 위치 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

위치 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 범위(range) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

범위는 위치 센서가 측정한 위치 정보에 대한 사용자의 선호 범위이다.

해상력은 위치 센서가 측정한 위치 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 20]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 방위 센서(orientation sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 20]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 20]

<!-- ################################################ --> <!-- Orientation Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="OrientationSensorPrefType"> <complexContent> <extension base=cid:SensorCapabilityBaseType/> <sequence> <element name="orientationrange" type="cid:OrientationRangeType"/> </sequence> </extension> </complexContent> </complexType>

방위 센서 타입(Orientation sensor type)은 방위 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

방위 센서 특성 타입은 방위 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

방위 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 방위범위(orientation range) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

방위범위는 방위 센서가 측정한 방위 정보에 대한 사용자의 선호 범위이다.

해상력은 방위 센서가 측정한 방위 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 21]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 가속도 센서(Acceleration sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 213]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 21]

<!-- ################################################ --> <!-- Acceleration Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="AccelerationSensorPrefType"> <complexContent> <extension base=cid:SensorCapabilityBaseType/> </complexContent> </complexType>

가속도 센서 타입(Acceleration sensor type)은 가속도 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

가속도 센서 특성 타입은 가속도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

가속도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 가속도 센서가 측정한 가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 가속도 센서가 측정한 가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 가속도 센서가 측정한 가속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 22]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 광 센서(Light sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 22]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 22]

<!-- ################################################ --> <!-- Light Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="LightSensorPrefType"> <complexContent> <extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"> <sequence> <element name="color" type="cid:colorType" minOccurs="0" maxOccurs="unbounded"/> </sequence> </extension> </complexContent> </complexType>

광 센서 타입(Light sensor type)은 광 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

광 센서 특성 타입은 광 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

광 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue), 해상력(numOflevels) 및 비호색(unfavorable color)을 포함할 수 있다.

최대값은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

비호색은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 비호색이다. 예를 들어, 비호색은 RGB 값이나 분류 참조로서 사용자의 비호색의 리스트일 수 있다.

[소스 23]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 음성 센서(Sound sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 23]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 23]

<!--######################## --> <!-- USIPV Sound Sensor type --> <!--######################## --> <complexType name=“SoundSensorType”> <complexContent> <extension base=“usip:PreferenceBaseType”/> </complexContent> </complexType>

음성 센서 타입(Sound sensor type)은 음성 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

음성 센서 특성 타입은 음성 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

음성 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 음성 센서의 측정값으로 사용자가 허용하는 최대값이다.

최소값은 음성 센서의 측정값으로 사용자가 허용하는 최소값이다.

[소스 24]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 온도 센서(Temperature sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 24]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 24]

<!-- ################################################ --> <!-- Temperature Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="TemperatureSensorPrefType"> <complexContent> <extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"/> </complexContent> </complexType>

온도 센서 타입(Temperature sensor type)은 온도 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

온도 센서 특성 타입은 온도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

온도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 온도 센서가 측정한 온도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 온도 센서가 측정한 온도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 온도 센서가 측정한 온도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 25]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 습도 센서(Humidity sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 25]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 25]

<!-- ################################################ --> <!-- Humidity Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="HumiditySensorPrefType"> <complexContent> <extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"/> </complexContent> </complexType>

습도 센서 타입(Humidity sensor type)은 습도 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

습도 센서 특성 타입은 습도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

습도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 습도 센서가 측정한 습도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 습도 센서가 측정한 습도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 습도 센서가 측정한 습도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 26]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 길이 센서(Length sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 26]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 26]

<!-- ################################################ --> <!-- Length Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="LengthSensorPrefType"> <complexContent> <extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"/> </complexContent> </complexType>

길이 센서 타입(Length sensor type)은 길이 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

길이 센서 특성 타입은 길이 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

길이 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 길이 센서가 측정한 길이 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 길이 센서가 측정한 길이 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 길이 센서가 측정한 길이 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 27]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 모션 센서(Motion sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 27]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 27]

<!-- ################################################ --> <!? Motion Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="MotionSensorPrefType"> <sequence> <element name="positionpreference" type="cid:PositionSensorPrefType" minOccurs="0"/> <element name="orientationpreference" type="cid:OrientationSensorPrefType" minOccurs="0"/> <element name="velocitypreference" type="cid:VelocitySensorPrefType" minOccurs="0"/> <element name="angularvelocitypreference" type="cid:AngularVelocitySensorPrefType" minOccurs="0"/> <element name="accelerationpreference" type="cid:AccelerationSensorPrefType" minOccurs="0"/> <element name="angularaccelerationpreference" type="cid:AngularAccelerationSensorPrefType" minOccurs="0"/> </sequence> </complexType>

모션 센서 특성 타입(Motion sensor capability type)은 모션 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

모션 센서 특성 타입은 모션 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

모션 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 선호 위치(position preference), 선호 속도(velocity preference), 선호 가속도(acceleration preference), 선호 방위(orientation preference), 선호 각속도(angular velocity preference) 및 선호 각가속도(angular acceleration preference)를 포함할 수 있다.

선호 위치는 사용자 선호 위치이다(user preference with respect to the position).

선호 속도는 사용자 선호 속도이다(user preference with respect to the velocity).

선호 가속도는 사용자 선호 가속도이다(user preference with respect to the acceleration).

선호 방위는 사용자 선호 방위이다(user preference with respect to the orientation).

선호 각속도는 사용자 선호 각속도이다(user preference with respect to the angular).

선호 각가속도는 사용자 선호 각가속도이다(user preference with respect to the angular acceleration).

[소스 28]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 지능 카메라 센서(Intelligent camera sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 28]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 28]

<!-- ################################################ --> <!-- Intelligent Camera Preference Type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="IntelligentCameraPreferenceType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorPreferenceBaseType"> <sequence> <element name="FeatureTrackingStatus" type="boolean" minOccurs="0"/> <element name="FacialExpressionTrackingStatus" type="boolean" minOccurs="0"/> <element name="GestureTrackingStatus" type="boolean" minOccurs="0"/> <element name="maxBodyFeaturePoint" type="float" minOccurs="0"/> <element name="maxFaceFeaturePoint" type="float" minOccurs="0"/> <element name="TrackedFeature" type="cid:FeatureType"/> <element name="TrackedFacialFeaturePoints" type="cid:FacialFeatureMask"/> <element name="TrackedBodyFeaturePoints" type="cid:BodyFeatureMask"/> </sequence> </extension> </complexContent> </complexType>

지능 카메라 센서 특성 타입(intelligent camera sensor capability type)은 지능 카메라 센서에 대한 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

지능 카메라 센서 특성 타입은 지능 카메라 모션 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

지능 카메라 모션 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 특징점 추적 상태(feature tracking status), 얼굴표정 추적 상태(facial expression tracking status), 제스처 추적 상태(gesture tracking status), 최대 몸체 특징점(max Body Feature Point), 최대 얼굴 특징점(max Face Feature Point), 특징점 추적(Tracked Feature), 얼굴 특징 추적점(tracked facial feature points) 및 몸체 특징 추적점(tracked body feature points)을 포함할 수 있다.

특징점 추적 상태는 특징점 추적에 대한 사용자의 선호 여부에 대한 정보이다.

얼굴표정 추적 상태는 얼굴표정 추적에 대한 사용자의 선호 여부에 대한 정보이다.

제스처 추적 상태는 몸체에 대한 애니메이션 추적에 대한 사용자의 선호 여부에 대한 정보이다.

최대 몸체 특징점은 사용자가 선호하는 몸체 특징점의 최대값이다.

최대 얼굴 특징점은 사용자가 선호하는 얼굴 특징점의 최대값이다.

특징점 추적은 몸체 특징점 및 얼굴 특징점에 대한 추적 여부에 대한 사용자 선호 여부에 대한 정보이다.

얼굴 특징 추적점은 얼굴 특징점 각각이 추적되었는지 또는 얼굴 특징 마스크에 기초하지 않았는지 여부에 대한 정보이다.

몸체 특징 추적점은 몸체 특징점 각각이 추적되었는지 또는 몸체 특징 마스크에 기초하지 않았는지 여부에 대한 정보이다.

[소스 29]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 환경 소음 센서(Ambient Noise Sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 29]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 29]

<!-- ################################################ --> <!-- Ambient Noise Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="AmbientNoiseSensorPrefType"> <complexContent> <extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"/> </complexContent> </complexType>

환경 소음 센서 타입(Ambient Noise Sensor)은 환경 소음 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

환경 소음 센서 특성 타입은 환경 소음 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

환경 소음 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 환경 소음 센서가 측정한 환경 소음 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 환경 소음 센서가 측정한 환경 소음 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 환경 소음 센서가 측정한 환경 소음 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 30]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 기압 센서(Atmospheric Pressure)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 30]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 30]

<!-- ################################################ --> <!-- Atmospheric Pressure Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="AtmosphericPressureSensorPrefType"> <complexContent> <extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"/> </complexContent> </complexType>

기압 센서 타입(Atmospheric Pressure)은 기압 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

기압 센서 특성 타입은 기압 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

기압 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 기압 센서가 측정한 기압 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 기압 센서가 측정한 기압 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 기압 센서가 측정한 기압 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 31]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 속도 센서(Velocity Sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 31]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 31]

<!-- ################################################ --> <!-- Velocity Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="VelocitySensorPrefType"> <complexContent> <extension base=cid:SensorCapabilityBaseType/> </complexContent> </complexType>

속도 센서 타입(Velocity Sensor)은 속도 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

속도 센서 특성 타입은 속도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

속도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 속도 센서가 측정한 속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 속도 센서가 측정한 속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 속도 센서가 측정한 속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 32]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각속도 센서(Angular Velocity Sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 32]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 32]

<!-- ################################################ --> <!?Angular Velocity Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="AngularVelocitySensorPrefType"> <complexContent> <extension base=cid:SensorCapabilityBaseType/> </complexContent> </complexType>

각속도 센서 타입(Angular Velocity Sensor)은 각속도 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각속도 센서 특성 타입은 각속도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

각속도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 각속도 센서가 측정한 각속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 각속도 센서가 측정한 각속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 각속도 센서가 측정한 각속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 33]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각가속도 센서(Angular Acceleration Sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 33]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 33]

<!-- ################################################ --> <!-- Angular Acceleration Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="AngularAccelerationSensorPrefType"> <complexContent> <extension base=cid:SensorCapabilityBaseType/> </complexContent> </complexType>

각가속도 센서 타입(Angular Acceleration Sensor)은 각가속도 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각가속도 센서 특성 타입은 각가속도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

각가속도 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 각가속도 센서가 측정한 각가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 각가속도 센서가 측정한 각가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 각가속도 센서가 측정한 각가속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 34]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 힘 센서(Ambient Noise Sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 34]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 34]

<!-- ################################################ --> <!-- Force Sensor Preference type Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="ForceSensorPrefType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> </extension> </complexContent> </complexType>

힘 센서 타입(Ambient Noise Sensor)은 힘 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

힘 센서 특성 타입은 힘 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

힘 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 힘 센서가 측정한 힘 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 힘 센서가 측정한 힘 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 힘 센서가 측정한 힘 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 35]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 토크 센서(Torque Sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 35]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 35]

<!-- ################################################ --> <!-- Torque Sensor Preference type Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="ForceSensorPrefType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> </extension> </complexContent> </complexType>

토크 센서 타입(Torque Sensor)은 토크 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

토크 센서 특성 타입은 토크 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

토크 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 토크 센서가 측정한 토크 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 토크 센서가 측정한 토크 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 토크 센서가 측정한 토크 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

[소스 36]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 압력 센서(Pressure Sensor)에 대한 사용자 센서 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 36]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 36]

<!-- ################################################ --> <!-- Pressure Sensor Preference type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="PressureSensorPrefType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCapabilityBaseType"> </extension> </complexContent> </complexType>

압력 센서 타입(Pressure Sensor)은 압력 센서에 대한 사용자 센서 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

압력 센서 특성 타입은 압력 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

압력 센서에 대한 사용자 센서 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 압력 센서가 측정한 압력 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 압력 센서가 측정한 압력 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 압력 센서가 측정한 압력 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 감지 정보(sensed information)를 포함할 수 있다.

감지 정보(sensed information)는 센서를 제어하는 명령이다. 실시예에 따라서는, 감지 정보는 센서를 통해 측정된 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 가상 세계에 반영하기 위해, 센서를 제어 하기 위한 명령어일 수 있다.

실시예에 따라서는, 감지 정보는 감지 정보에 대한 메타데이터(metadata)의 루트 구성요소일 수 있다(sensed information serves as the root element for sensed information metadata).

이하 도 10을 참조하여 감지 정보에 대해서 상세히 설명한다.

도 10은 일실시예에 따른 감지 정보 기본 타입을 나타낸 도면이다.

도 10을 참조하면, 일실시예에 따른 감지 정보 기본 타입(1000)은 감지 정보 기본 속성(sensed information base attributes)(1010) 및 예외 속성(any attributes)(1020)을 포함할 수 있다.

감지 정보 기본 타입(1000)은 개별적인 감지 정보를 상속(inherit)할 수 있는 최상의 기본 타입(topmost type of the base type)이다.

감지 정보 기본 속성(1010)은 명령(commands)을 위한 속성의 그룹이다.

예외 속성(1020)은 추가적인 감지 정보의 그룹이다. 예외 속성(1020)은 임의의 센서에 적용될 수 있는 고유한 추가적인 감지 정보일 수 있다. 예외 속성(1020)은 기본 속성 외의 다른 속성을 포함하기 위한 확장성을 제공할 수 있다(any attribute allows for the inclusion of any attributes defined within a namespace other than the target namespace).

[소스 37]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 감지 정보 기본 타입을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다. 그러나 [소스 37]은 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 37]

<!-- ################################################ --> <!-- Sensed information base type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="SensedInfoBaseType" abstract="true"> <attribute name="id" type="ID" use="optional"/> <attributeGroup ref="cid:SensedInfoBaseAttributes"/> <anyAttribute namespace="##other" processContents="lax"/> </complexType>

감지 정보 기본 속성(1010)은 id, idref(id reference), 연결 리스트(Linked List), 활성 상태(activate) 및 값(value)을 포함할 수 있다.

id는 센서의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보이다.

idref는 센서의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 id에 대한 부가적인 정보이다.

연결 리스트는 여러 센서를 그룹화 하기 위한 연결 고리 정보이다.

활성 상태는 센서의 작동 여부를 판별하는 정보이다.

값은 센서 측정값이다. 값은 센서로부터 수신된 값일 수 있다.

실시예에 따라서는, 감지 정보 기본 속성(1010)은 타임 스템프(time stamp) 및 유효기간(Life Span)을 더 포함할 수 있다.

타임 스템프는 센서가 센싱하는 때의 시간 정보이다.

유효기간은 센서 명령의 유효한 기간에 대한 정보이다. 실시예에 따라서는, 유효기간은 초(second) 단위일 수 있다.

일실시예에 따른 감지 정보 기본 속성인 id, idref(id reference), 활성 상태(activate), 값(value), 연결 리스트(Linked List), 타임 스템프(time stamp) 및 유효기간(Life Span) 에 대해서 하기의 표 5와 같이 정리할 수 있다.

[표 5]

이름	정의
Id	센서의 개별적인 정체성
Idref	ID의 속성에 대해 설명할 수 있는 참조 요소(elements that have an instantiated attribute of type ID).
활성 상태	효과의 활성화 여부(whether the effect shall be activated). 트루 값은 값은 효과가 활성화 되었음을 의미하고, 펄스 값은 효과가 활성화 되지 않았음을 의미한다(a value of true means the effect shall be activated and false means the effect shall be deactivated).
값	개개 효과의 세만틱 정의에서 정의된 최대 스케일에 따른, 효과 값의 최대값의 퍼센트지(the value of the effect in percentage according to the max scale defined within the semantics definition of the individual effects).
연결 리스트	센서를 그룹화 하기 위한 연결 고리 데이터 구조 요소(grouping sensor structure that consists of a group of sensors such that in each record there is a field that contains a reference (id) to the next sensor).
타임 스템프	센서가 센싱하는 때의 시간 정보.
유효 기간	센서 명령의 유효 기간 정보(타임 스템프 기준으로 유효기간 표시, 초단위).

이하, 센서의 구체적인 실시예에 대한 감지 정보를 설명한다.

[소스 38]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 위치 센서(position sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 38]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 38]

<!--#################################### --> <!--Definition of Position Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="PositionSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <sequence> <element name="position" type="cid:PositionValueType" minOccurs="0"/> </sequence> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name="PositionValueType"> <sequence> <element name="Px" type="float"/> <element name="Py" type="float"/> <element name="Pz" type="float"/> </sequence> </complexType>

위치 센서 타입(position sensor type)은 위치 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

위치 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 위치, 위치값 타입(position value type), Px, Py 및 Pz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 위치 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 위치 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

위치는 거리 단위(예를 들어, meter)의 위치 센서의 3차원 값에 대한 정보이다.

위치값 타입은 3차원 위치 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Px는 위치 센서의 x축 값에 대한 정보이다.

Py는 위치 센서의 y축 값에 대한 정보이다.

Pz는 위치 센서의 z축 값에 대한 정보이다.

[소스 39]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 방위 센서(orientation sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 39]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 39]

<!--#################################### --> <!--Definition of Orientation Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="OrientationSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <sequence> <element name="orientation" type="cid:OrientationValueType" minOccurs="0"/> </sequence> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name="OrientationValueType"> <sequence> <element name="Ox" type="float"/> <element name="Oy" type="float"/> <element name="Oz" type="float"/> </sequence> </complexType>

방위 센서 타입(orientation sensor type)은 방위 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

방위 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 방위, 방위값 타입, Ox, Oy 및 Oz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 방위 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 방위 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

방위는 방위 단위(예를 들어, radian)의 방위 센서의 값에 대한 정보이다.

방위값 타입은 3차원 방위 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Ox는 방위 센서의 x축 회전각 값에 대한 정보이다.

Oy는 방위 센서의 y축 회전각 값에 대한 정보이다.

Oz는 방위 센서의 z축 회전각 값에 대한 정보이다.

[소스 40]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 가속도 센서(Acceleration sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 40]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 40]

<!--#################################### --> <!--Definition of Acceleration Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="AccelerationSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <sequence> <element name="acceleration" type="cid:AccelerationValueType" minOccurs="0"/> </sequence> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name="AccelerationValueType"> <sequence> <element name="Ax" type="float"/> <element name="Ay" type="float"/> <element name="Az" type="float"/> </sequence> </complexType>

가속도 센서 타입(Acceleration sensor type)은 가속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

가속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 가속도, 가속도값 타입, Ax, Ay 및 Az의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 가속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.유효기간은 가속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

가속도는 가속도 단위(예를 들어, m/s2)의 가속도 센서의 값에 대한 정보이다.

가속도값 타입은 3차원 가속도 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Ax는 가속도 센서의 x축 값에 대한 정보이다.

Ay는 가속도 센서의 y축 값에 대한 정보이다.

Az는 가속도 센서의 z축 값에 대한 정보이다.

[소스 41]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 광 센서(light sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 41]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 41]

<!--#################################### --> <!--Definition of Light Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="LightSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> <attribute name="color" type="cid:colorType" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

광 센서 타입(light sensor type)은 광 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

광 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 값 및 색의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 광 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 광 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 빛의 세기 단위(예를 들어, LUX)의 광 센서 값에 대한 정보이다.

색은 광 센서가 제공할 수 있는 색이다. 예를 들어, 색은 RGB값일 수 있다.

[소스 42]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 음성 센서(sound sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 42]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 42]

<!--######################## --> <!-- SCmd Sound Sensor type --> <!--######################## --> <complexType name=“SoundSensorType”> <complexContent> <extension base=“cid: SCmdBaseType”/> </complexContent> </complexType>

음성 센서 명령 타입(sound sensor command type)은 음성 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

[소스 43]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 온도 센서(Temperature sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 43]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 43]

<!--#################################### --> <!--Definition of Temperature Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="TemperatureSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

온도 센서 타입(Temperature sensor type)은 온도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

온도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 온도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 온도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 온도 단위(예를 들어, 섭씨(℃) 및 화씨(℉))의 온도 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 44]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 습도 센서(Humidity sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 44]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 44]

<!--#################################### --> <!--Definition of Humidity Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="HumiditySensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

습도 센서 타입(Humidity sensor type)은 습도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

습도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 습도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 습도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 습도 단위(예를 들어, %)의 습도 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 45]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 길이 센서(Length sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 45]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 45]

<!--#################################### --> <!--Definition of Length Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="LengthSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

길이 센서 타입(Length sensor type)은 길이 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

길이 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 길이 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 길이 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 거리의 단위(예를 들어, meter)의 길이 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 46]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 모션 센서(Motion sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 46]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 46]

<!-- ################################################ --> <!-- Definition of Motion Sensor Type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="MotionSensorType"> <sequence> <element name="position" type="cid:PositionSensorType" minOccurs="0"/> <element name="orientation" type="cid:OrienationSensorType" minOccurs="0"/> <element name="velocity" type="cid:VelocitySensorType" minOccurs="0"/> <element name="angularvelocity" type="cid:AngularVelocitySensorType" minOccurs="0"/> <element name="acceleration" type="cid:AccelerationSensorType" minOccurs="0"/> <element name="angularacceleration" type="cid:AngularAccelerationSensorType" minOccurs="0"/> </sequence> <attribute name="id" type="ID" use="optional"/> <attribute name="idref" type="IDREF" use="optional"/> </complexType>

모션 센서 타입(Motion sensor type)은 모션 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

모션 센서 타입은 id, idref, 위치, 속도, 가속도, 방위, 각속도 및 각가속도를 포함할 수 있다.

id는 모션 센서의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보이다.

idref는 모션 센서의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 id에 대한 부가적인 정보이다.

위치는 위치 단위(예를 들어, meter)의 위치 벡터 값에 대한 정보이다.

속도는 속도 단위(예를 들어, m/s)의 속도 벡터 값에 대한 정보이다.

가속도는 속도 단위(예를 들어, m/s2)의 가속도 벡터 값에 대한 정보이다.

방위는 방위 단위(예를 들어, radian)의 방위 벡터 값에 대한 정보이다.

각속도는 속도 단위(예를 들어, radian /s)의 각속도 벡터 값에 대한 정보이다.

각가속도는 속도 단위(예를 들어, radian /s2)의 속도 벡터 값에 대한 정보이다.

[소스 47]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 지능 카메라 센서(Intelligent Camera sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 47]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 47]

<!-- ################################################ --> <!-- Definition of Intelligent Camera Type --> <!-- ################################################ --> <complexType name="IntelligentCameraType"> <complexContent> <extension base="cid:SensorCommandBaseType"> <sequence> <element name="FacialAnimationID" type="IDREF" minOccurs="0"/> <element name="BodyAnimationID" type="IDREF" minOccurs="0"/> <element name="FaceFeature" type="cid:PositionValue" minOccurs="0" maxOccurs="255"/> <element name="BodyFeature" type="cid:PositionValue" minOccurs="0" maxOccurs="255"/> </sequence> </extension> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </complexContent> </complexType>

지능 카메라 센서 타입(intelligent camera sensor type)은 지능 카메라 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

지능 카메라 센서 타입은 얼굴 애니메이션 id(Facial Animation ID), 몸체 애니메이션 id(Body Animation ID), 얼굴 특징점(Face Feature) 및 몸체 특징점(Body Feature)을 포함할 수 있다.

얼굴 애니메이션 id는 얼굴 표정에 대한 애니메이션 클립을 참조하는(referencing) 아이디이다.

몸체 애니메이션 id는 몸체에 대한 애니메이션 클립을 참조하면 아이디이다.

얼굴 특징점은 지능 카메라에 감지된 얼굴 특징점 각각의 3차원 위치에 대한 정보이다.

몸체 특징점은 지능 카메라에 감지된 몸체 특징점 각각의 3차원 위치에 대한 정보이다.

[소스 48]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 환경 소음 센서(Ambient Noise Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 48]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 48]

<!--#################################### --> <!--Definition of Ambient Noise Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="AmbientNoiseSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

환경 소음 센서 타입은 환경 소음 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

환경 소음 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 환경 소음 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 환경 소음 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 소리의 세기 단위(예를 들어, dB)의 환경 소음 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 49]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 기압 센서(Atmospheric pressure Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 49]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 49]

<!--#################################### --> <!--Definition of Atmospheric pressure Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="AtmosphericPressureSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

기압 센서 타입은 기압 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

기압 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 기압 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 기압 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 기압 단위(예를 들어, hPa)의 기압 센서 값에 대한 정보이다.

[소스 50]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 속도 센서(Velocity Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 50]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 50]

<!--#################################### --> <!--Definition of Velocity Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="VelocitySensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <sequence> <element name="velocity" type="cid:VelocityValueType" minOccurs="0"/> </sequence> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name="VelocityValueType"> <sequence> <element name="Vx" type="float"/> <element name="Vy" type="float"/> <element name="Vz" type="float" minOccurs="0"/> </sequence> </complexType>

속도 센서 타입(Velocity Sensor type)은 속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 속도, 속도값 타입, Vx, Vy 및 Vz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

속도는 속도 단위(예를 들어, m/s)의 속도 센서의 값에 대한 정보이다.

속도값 타입은 3차원 속도 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Vx는 속도 센서의 x축 값에 대한 정보이다.

Vy는 속도 센서의 y축 값에 대한 정보이다.

Vz는 속도 센서의 z축 값에 대한 정보이다.

[소스 51]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각속도 센서(Angular Velocity Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 51]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 51]

<!--#################################### --> <!--Definition of Angular Velocity Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="AngularVelocitySensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <sequence> <element name="angularvelocity" type="cid:AngularVelocityValueType" minOccurs="0"/> </sequence> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name="AngularVelocityValueType"> <sequence> <element name="AVx" type="float"/> <element name="AVy" type="float"/> <element name="AVz" type="float"/> </sequence> </complexType>

각속도 센서 타입(Angular Velocity Sensor type)은 각속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 각속도, 각속도값 타입, AVx, AVy 및 AVz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 각속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 각속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

각속도는 각속도 단위(예를 들어, radian/s)의 각속도 센서의 값에 대한 정보이다.

각속도값 타입은 3차원 각속도를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

AVx는 각속도 센서의 x축 회전 각속도 값에 대한 정보이다.

AVy는 각속도 센서의 y축 회전 각속도 값에 대한 정보이다.

AVz는 각속도 센서의 z축 회전 각속도 값에 대한 정보이다.

[소스 52]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각가속도 센서(Angular Acceleration Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 52]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 52]

<!--#################################### --> <!--Definition of Angular Acceleration Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="AngularAccelerationSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <sequence> <element name="angularacceleration" type="cid:AngularAccelerationValueType" minOccurs="0"/> </sequence> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name="AngularAccelerationValueType"> <sequence> <element name="AAx" type="float"/> <element name="AAy" type="float"/> <element name="AAz" type="float"/> </sequence> </complexType>

각가속도 센서 타입(Angular Acceleration Sensor type)은 각가속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각가속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 각가속도, 각가속도값 타입, AAx, AAy 및 AAz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 각가속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 각가속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

각가속도는 각가속도 단위(예를 들어, radian/s2)의 각가속도 센서의 값에 대한 정보이다.

각가속도값 타입은 3차원 각가속도 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

AAx는 각가속도 센서의 x축 각가속도 값에 대한 정보이다.

AAy는 각가속도 센서의 y축 각가속도 값에 대한 정보이다.

AAz는 각가속도 센서의 z축 각가속도 값에 대한 정보이다.

[소스 53]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 힘 센서(Force Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 53]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 53]

<!--#################################### --> <!--Definition of Force Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="ForceSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <sequence> <element name="force" type="cid:ForceValueType" minOccurs="0"/> </sequence> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name=" ForceValueType"> <sequence> <element name="FSx" type="float"/> <element name="FSy" type="float"/> <element name="FSz" type="float"/> </sequence> </complexType>

힘 센서 타입(Force Sensor type)은 힘 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

힘 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 힘, 힘값 타입, FSx, FSy 및 FSz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 힘 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 힘 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

힘은 힘 단위(예를 들어, N)의 힘 센서의 값에 대한 정보이다.

힘값 타입은 3차원 힘 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

FSx는 힘 센서의 x축 힘 값에 대한 정보이다.

FSy는 힘 센서의 y축 힘 값에 대한 정보이다.

FSz는 힘 센서의 z축 힘 값에 대한 정보이다.

[소스 54]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 토크 센서(Torque Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 54]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 54]

<!--#################################### --> <!--Definition of Torque Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="TorqueSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <sequence> <element name="torque" type="cid:TorqueValueType" minOccurs="0"/> </sequence> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType> <complexType name="TorqueValueType"> <sequence> <element name="TSx" type="float"/> <element name="TSy" type="float"/> <element name="TSz" type="float"/> </sequence> </complexType>

토크 센서 타입(Torque Sensor type)은 토크 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

토크 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 토크, 토크값 타입, TSx, TSy 및 TSz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 토크 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 토크 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

토크는 토크 단위(예를 들어, N-mm)의 토크 센서의 값에 대한 정보이다.

토크값 타입은 3차원 토크 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

TSx는 토크 센서의 x축 토크 값에 대한 정보이다.

TSy는 토크 센서의 y축 토크 값에 대한 정보이다.

TSz는 토크 센서의 z축 토크 값에 대한 정보이다.

[소스 55]는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 압력 센서(Pressure Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 55]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 55]

<!--#################################### --> <!--Definition of Pressure Sensor type --> <!--#################################### --> <complexType name="PressureSensorType"> <complexContent> <extension base="cid:SensedInfoBaseType"> <attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/> <attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/> </extension> </complexContent> </complexType>

압력 센서 타입(Pressure Sensor type)은 압력 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

압력 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 압력 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 압력 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 압력 단위(예를 들어, N/mm2)의 압력 센서 값에 대한 정보이다.

도 11은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.

도 11을 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은 센서의 특성에 관한 센서 특성을 저장할 수 있다(S1110).

또한, 센서 특성에 기초하여 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다(S1120).

실시예에 따라서는, 센서 특성은 센서가 측정할 수 있는 최대값 및 최소값을 포함할 수 있다. 가상 세계 처리 방법은 제1 값이 최대값보다 작거나 같고 최소값보다 크거나 같은 경우, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서 특성은 센서가 측정하는 제1 값의 단위를 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 절대값을 얻기 위하여 센서가 측정하는 제1 값에 더해지는 오프셋 값을 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서가 측정할 수 있는 값의 개수를 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서가 출력 값을 측정하기 위하여 요구되는 최소 입력 값을 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서의 SNR을 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서의 오차를 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서의 위치를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은, 센서로부터 수신된 제1 값을 조작하기 위한 사용자 센서 선호를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있고(미도시), 상기 전달하는 단계는 센서 특성에 기초하여 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 사용자 센서 선호에 기초하여 제3 값으로부터 제2 값을 생성할 수 있다.

실시예에 따라서는, 사용자 센서 선호는 사용자 센서 선호를 제1 값에 적용하는 방법에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 센서 선호는 가상 세계에서 센서를 활성화할지 여부에 관한 정보를 포함 할 수 있다. 또한, 사용자 센서 선호는 가상 세계에서 사용되는 제2 값의 단위를 포함 할 수 있다. 또한, 사용자 센서 선호는 가상 세계에서 사용되는 제2 값의 최대값 및 최소값을 포함 할 수 있다. 또한, 사용자 센서 선호는 가상 세계에서 사용되는 제2 값의 개수를 포함 할 수 있다.

도 12는 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.

도 12를 참조하면 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은 센서로부터 현실 세계의 정보를 입력 받기 위해 초기 세팅(initial setting)을 할 수 있다(S1210). 실시예에 따라서는, 초기 세팅을 하는 단계(S1210)는 센서를 활성화 시키는 동작일 수 있다.

또한, 센서의 특성에 관한 정보인 센서 특성 및 센서로부터 수신된 값을 조작하기 위한 정보인 사용자 센서 선호를 저장할 수 있다(S1220).

또한, 센서를 통해 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 측정할 수 있다(S1230). 센서가 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 측정하지 못하는 경우, 정보를 측정할 때까지 단계(S1230)을 반복 수행할 수 있다.

또한, 센서를 통해 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 측정한 경우, 상기 정보에 대한 전처리 과정(preprocessing)을 적용할 수 있다(S1240).

또한, 센서를 제어하는 명령인 감지 정보를 이용하여 센서를 제어할 수 있다(S1250).

또한, 적응 RV는 센서 특성에 기초하여 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다(S1260). 실시예에 따라서는, 센서 특성에 기초하여 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 사용자 센서 선호에 기초하여 제3 값으로부터 제2 값을 생성하고, 상기 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다.

도 13은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치를 이용하는 동작을 나타낸 도면이다.

도 13을 참조하면, 일실시예에 따른 센서(1301)를 이용하여 현실 세계의 사용자(1310)는 자신의 의도를 입력할 수 있다. 실시예에 따라서는, 센서(1301)는 현실 세계의 사용자(1310)의 동작을 측정하는 모션 센서(motion sensor) 및 사용자(1310)의 팔과 다리 끝에 착용되어 팔과 다리 끝이 가리키는 방향 및 위치를 측정하는 리모트 포인터(remote pointer)를 포함할 수 있다.

센서(1301)를 통해서 입력된 현실 세계의 사용자(1310)의 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등에 관한 제어 정보(control information, CI)(1302)를 포함한 센서 신호는 가상 세계 처리 장치로 전송될 수 있다.

실시예에 따라서는, 제어 정보(1302)는 센서 특성, 사용자 센서 선호 및 감지 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 제어 정보(1302)는 사용자(1310)의 팔과 다리에 대한 위치 정보를 x, y, z축의 값인 X_real, Y_real, Z_real값과 x, y, z축과의 각도의 값인 Θ_Xreal, Θ_{Y re al}, Θ_Zreal값으로 나타내어 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 RV엔진(1320)을 포함할 수 있다. RV엔진(1320)은 센서 신호에 포함되어 있는 제어 정보(1302)를 이용하여 현실 세계의 정보를 가상 세계에 적용될 수 있는 정보로 변환할 수 있다.

실시예에 따라서는, RV엔진(1320)은 제어 정보(1302)를 이용하여 VWI(virtual world information, 가상 세계 정보)(1303)를 변환할 수 있다.

VWI(1303)는 가상 세계에 관한 정보이다. 예를 들어, VWI(1303)는 가상 세계의 객체 또는 상기 객체를 구성하는 요소에 관한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, VWI(1303)는 가상 세계 객체 정보(virtual world object information)(1304) 및 아바타 정보(avatar information)(1305)를 포함할 수 있다.

가상 세계 객체 정보(1304)는 가상 세계의 객체에 대한 정보이다. 실시예에 따라서는, 가상 세계 객체 정보(1304)는 가상 세계의 객체의 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보인 객체ID(object ID) 및 가상 세계의 객체의 상태, 크기 등을 제어하기 위한 정보인 객체 제어/스케일(object control/scale)을 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 가상 세계 처리 장치는 가상 세계 객체 정보(1304) 및 아바타 정보(1305)를 제어 명령에 의해서 제어할 수 있다. 제어 명령은 생성, 소멸, 복사 등의 명령을 포함할 수 있다. 가상 세계 처리 장치는 제어 명령과 함께 가상 세계 객체 정보(1304) 또는 아바타 정보(1305) 중 어떤 정보를 조작할지 선택하고, 선택한 정보에 대한 ID를 지정하므로써 명령어를 생성할 수 있다.

[소스 56]은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 제어 명령의 구성 방법을 나타낸다. 그러나, 하기 [소스 56]의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

[소스 56]

<!-- ################################################ --> <!-- Definition of Control command for Avatar and virtual object --> <!-- ################################################ --> <complexType name="ControlCommand"> <SimpleContent> <attribute name="command" type="cid:commandType" use="required"/> <attribute name="Object" type="cid:ObjectType" use="required"/> <attribute name="ObjectID" type="ID" use="optional"/> </SimpleContent> </complexType> <simpleType name="commandType"> <restriction base="string"> <enumeration value="Create"/> <enumeration value="Remove"/> <enumeration value="Copy"/> </restriction> </simpleType> <simpleType name="ObjectType"> <restriction base="string"> <enumeration value="Avatar"/> <enumeration value="VirtualObject"/> </restriction> </simpleType>

RV엔진(1320)은 제어 정보(1302)를 이용하여 VWI(1303)에 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등에 대한 정보를 적용하여 VWI(1303)를 변환할 수 있다.

RV엔진(1320)은 변환된 VWI에 대한 정보(1306)을 가상 세계로 전달할 수 있다. 실시예에 따라서는, 변환된 VWI에 대한 정보(1306)는 가상 세계의 아바타의 팔과 다리에 대한 위치 정보를 x, y, z축의 값인 X_virtual, Y_virtual, Z_virtual값과 x, y, z축과의 각도의 값인 Θ_Xvirtual, Θ_Yvirtual, Θ_Zvirtual값으로 나타내어 포함할 수 있다. 또한, 가상 세계의 객체의 크기에 대한 정보를 객체의 가로(width), 세로(height), 깊이(depth)의 값인 scale(w,d,h)_virtual값으로 나타내어 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 변환된 VWI에 대한 정보(1306)를 전달 받기 전의 가상 세계(1330)에서 아바타는 객체를 들고 있는 상태이며, 변환된 VWI에 대한 정보(1306)를 전달 받은 후의 가상 세계(1340)에서는 현실 세계의 사용자(1310)의 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등이 반영되어 가상 세계의 아바타가 팔을 벌려 객체를 크게(scaling up) 할 수 있다.

즉, 현실 세계의 사용자(1310)가 객체를 잡고 확대시키는 모션을 취하면, 센서(1301)를 통해서 현실 세계의 사용자(1310)의 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등에 관한 제어 정보(1302)가 생성이 될 수 있다. 또한, RV엔진(1320)은 현실 세계에서 측정된 데이터인 현실 세계의 사용자(1310)에 관한 제어 정보(1302)를 가상 세계에 적용될 수 있는 정보로 변환할 수 있다. 변환된 정보는 가상 세계의 아바타 및 객체에 관한 정보의 구조에 적용되어, 아바타에는 객체를 잡고 벌리는 동작이 반영되고, 객체는 크기가 확대될 수 있다.

본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타낸 도면이다.

도 2는 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 시스템을 나타낸 도면이다.

도 3은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타낸 도면이다.

도 4는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입을 나타낸 도면이다.

도 5는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입(sensor capability base type)의 신택스(syntax)를 나타낸 도면이다.

도 6은 일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성의 신택스를 나타낸 도면이다.

도 7은 일실시예에 따른 사용자 센서 선호 기본 타입을 나타낸 도면이다.

도 8은 일실시예에 따른 사용자 센서 선호 기본 타입의 신택스를 나타낸 도면이다.

도 9는 일실시예에 따른 사용자 센서 선호 기본 속성의 신택스를 나타낸 도면이다.

도 10은 일실시예에 따른 감지 정보 기본 타입을 나타낸 도면이다.

도 11은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.

도 12는 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.

도 13은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치를 이용하는 동작을 나타낸 도 면이다.

Claims (22)

1. 센서의 특성에 관한 센서 특성을 저장하는 단계; 및

   상기 센서 특성에 기초하여 상기 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 상기 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달하는 단계

   를 포함하는 가상 세계 처리 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 센서 특성은,

   상기 센서가 측정할 수 있는 최대값 및 최소값을 포함하는 가상 세계 처리 방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제1 값이 상기 최대값보다 작거나 같고 상기 최소값보다 크거나 같은 경우, 상기 제1 값에 대응하는 상기 제2 값을 상기 가상 세계로 전달하는 가상 세계 처리 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 센서 특성은,

   상기 센서가 측정하는 상기 제1 값의 단위를 포함하는 가상 세계 처리 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 센서 특성은,

   절대값을 얻기 위하여 상기 센서가 측정하는 상기 제1 값에 더해지는 오프셋 값을 포함하는 가상 세계 처리 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 센서 특성은,

   상기 센서가 측정할 수 있는 값의 개수를 포함하는 가상 세계 처리 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 센서 특성은,

   상기 센서가 출력 값을 측정하기 위하여 요구되는 최소 입력 값을 포함하는 가상 세계 처리 방법.
8. 제1항에 있어서, 상기 센서 특성은,

   상기 센서의 SNR을 포함하는 가상 세계 처리 방법.
9. 제1항에 있어서, 상기 센서 특성은,

   상기 센서의 오차를 포함하는 가상 세계 처리 방법.
10. 제1항에 있어서, 상기 센서 특성은,

    상기 센서의 위치를 포함하는 가상 세계 처리 방법.
11. 제1항에 있어서, 상기 센서는,

    광 센서, 환경 소음 센서, 온도 센서, 습도 센서, 길이 센서, 기압 센서, 위치 센서, 속도 센서, 가소도 센서, 방위 센서, 각속도 센서, 각가속도 센서, 힘 센서, 토크 센서, 압력 센서, 모션 센서 및 지능 카메라 중 적어도 하나인 가상 세계 처리 방법.
12. 제1항에 있어서,

    상기 센서로부터 수신된 상기 제1 값을 조작하기 위한 사용자 센서 선호를 저장하는 단계

    를 더 포함하고,

    상기 전달하는 단계는 상기 센서 특성에 기초하여 상기 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고,

    상기 사용자 센서 선호에 기초하여 상기 제3 값으로부터 상기 제2 값을 생성하는 가상 세계 처리 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 사용자 센서 선호는,

    상기 사용자 센서 선호를 상기 제1 값에 적용하는 방법에 관한 정보를 포함하는 가상 세계 처리 방법.
14. 제12항에 있어서, 상기 사용자 센서 선호는,

    상기 가상 세계에서 상기 센서를 활성화할지 여부에 관한 정보를 포함하는 가상 세계 처리 방법.
15. 제12항에 있어서, 상기 사용자 센서 선호는,

    상기 가상 세계에서 사용되는 상기 제2 값의 단위를 포함하는 가상 세계 처리 방법.
16. 제12항에 있어서, 상기 사용자 센서 선호는,

    상기 가상 세계에서 사용되는 상기 제2 값의 최대값 및 최소값을 포함하는 가상 세계 처리 방법.
17. 제12항에 있어서, 상기 사용자 센서 선호는,

    상기 가상 세계에서 사용되는 상기 제2 값의 개수를 포함하는 가상 세계 처리 방법.
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
19. 센서의 특성에 관한 센서 특성을 저장하는 저장부; 및

    상기 센서 특성에 기초하여 상기 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 상기 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달하는 처리부

    를 포함하는 가상 세계 처리 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 센서 특성은,

    상기 센서가 측정할 수 있는 최대값 및 최소값;

    상기 센서가 측정하는 상기 제1 값의 단위;

    절대값을 얻기 위하여 상기 센서가 측정하는 상기 제1 값에 더해지는 오프셋 값;

    상기 센서가 측정할 수 있는 값의 개수;

    상기 센서가 출력 값을 측정하기 위하여 요구되는 최소 입력 값;

    상기 센서의 SNR;

    상기 센서의 오차; 및

    상기 센서의 위치

    중 적어도 하나를 포함하는 가상 세계 처리 장치.
21. 제19항에 있어서,

    상기 센서로부터 수신된 상기 제1 값을 조작하기 위한 사용자 센서 선호를 저장하는 제2 저장부

    를 더 포함하고,

    상기 처리부는 상기 센서 특성에 기초하여 상기 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 상기 사용자 센서 선호에 기초하여 상기 제3 값으로부터 상기 제2 값을 생 성하는 가상 세계 처리 장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 사용자 센서 선호는,

    상기 사용자 센서 선호를 상기 제1 값에 적용할지 여부에 관한 정보;

    상기 가상 세계에서 상기 센서를 활성화할지 여부에 관한 정보;

    상기 가상 세계에서 사용되는 상기 제2 값의 단위;

    상기 가상 세계에서 사용되는 상기 제2 값의 최대값 및 최소값; 및

    상기 가상 세계에서 사용되는 상기 제2 값의 개수

    중 적어도 하나를 포함하는 가상 세계 처리 장치.

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