CN114502919A - 用于检测位置的电子装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种电子装置，包括：传感器模块，包括被配置为检测感测数据的至少一个传感器，其中，所述感测数据包括磁信号、电子装置的移动、电子装置的加速度和/或电子装置相对于地面的角度方向；存储器，被配置为存储虚拟标记平台；以及处理器，可操作地连接到传感器模块和存储器，其中，所述处理器被配置为控制电子装置进行以下操作：从传感器模块接收所述感测数据；使用所述感测数据产生与第一位置对应的第一虚拟标记，其中，所述第一位置与电子装置的当前位置对应；将第一虚拟标记存储在存储器中；检测任意虚拟标记；从存储器加载第一虚拟标记；以及基于所述任意虚拟标记与第一虚拟标记匹配，请求指定的服务和/或执行被指定为由电子装置在第一位置执行的事件。

Description

用于检测位置的电子装置及其方法
技术领域
本公开涉及一种用于检测位置的电子装置及其方法。
背景技术
电子装置可以使用诸如定位和/或位置标定的方法来跟踪电子装置和/或用户的位置，以便通知电子装置的位置。
在室内地点的定位和/或位置标定可能需要厘米级精度。因此，电子装置可以使用具有比GPS技术的精度更高精度的蓝牙信标信号或Wi-Fi信号，以便精确地测量电子装置的位置。
此外，电子装置可基于确定是否执行进入和/或离开特定兴趣点(POI)的地理围栏方法提供服务，以便通知电子装置在室内地点的位置。
发明内容
技术问题
为了使用定位和/或位置标定来执行位置检测，电子装置可能需要在外部提供的或通过包括在电子装置中的算法产生的室内图和/或从图上的多个点测量传感器值的指纹图。在电子装置需要室内图和/或指纹图以便执行位置检测的情况下，因为电子装置发送/接收大量数据，所以在数据处理期间可能发生延迟。
电子装置使用蓝牙信标信号以便执行位置检测的方法可能需要安装附加基础设施(诸如蓝牙信标产生器)。可能需要提供相应处理器的初步任务，以便应用基于Wi-Fi信号的室内定位技术(诸如802.11mc或无线LAN的RTT)。如果室内位置测量需要安装基础设施或需要初步任务，则可能不容易开展室内位置测量服务。
在电子装置使用地理围栏方法的情况下，因为不需要指定坐标，所以可以使用相对少量的数据来提供服务。然而，如果需要更高的精度和准确度，则这种情况可能需要安装附加的专用基础设施(诸如蓝牙信标)。
本公开的实施例提供了一种用于确定是否执行进入和/或离开特定兴趣点以及用于室内定位和/或位置标定以用于由电子装置基于室内磁场测量位置的技术。
技术方案
根据本公开的示例实施例，提供了一种电子装置。所述电子装置包括：传感器模块，包括被配置为检测感测数据的至少一个传感器，其中，所述感测数据包括磁信号、电子装置的移动、电子装置的加速度和/或电子装置相对于地面的角度方向；存储器，被配置为存储虚拟标记平台；以及处理器，可操作地连接到传感器模块和存储器，其中，所述处理器被配置为控制电子装置进行以下操作：从传感器模块接收所述感测数据；使用所述感测数据产生与第一位置对应的第一虚拟标记，其中，所述第一位置与电子装置的当前位置对应；将第一虚拟标记存储在存储器中；检测任意虚拟标记；从存储器加载第一虚拟标记；以及基于所述任意虚拟标记与第一虚拟标记匹配，请求指定的服务和/或执行被指定为由电子装置在第一位置执行的事件。
根据本公开的另一示例实施例，提供了一种用于检测与电子装置的位置对应的虚拟标记的方法。该方法包括：接收感测数据，其中，所述感测数据包括磁信号、电子装置的移动、电子装置的加速度和/或电子装置相对于地面的角度方向；使用所述感测数据产生与第一位置对应的第一虚拟标记，其中，所述第一位置与电子装置的当前位置对应；以及存储第一虚拟标记。
发明的有益效果
根据本公开的各种示例实施例，电子装置可以通过基于反映室内建筑物结构的特征的信号特性定义对应空间的虚拟标记，在与室内地点中的电子装置的位置对应的位置产生虚拟标记。
根据本公开的各种示例实施例，由于电子装置不需要附加的室内图和/或指纹图，因此可减少发送/接收的数据量和延迟。
根据本公开的各种示例实施例，当产生和/或检测虚拟标记时，电子装置不需要安装附加基础设施(诸如蓝牙信标)，因此可以容易地开展室内位置测量服务。
根据本公开的各种示例实施例，虚拟标记可以是具有相同空间信号特性的对象，而不是简单的位置坐标，因此电子装置可以通过搜索来指定对象。
附图说明
根据以下结合附图的详细描述，本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：
图1是示出根据各种实施例的网络环境中的示例电子装置的框图；
图2是示出根据实施例的示例一维虚拟标记的示图；
图3是示出根据实施例的在特定位置上设置虚拟标记的示例方法的示图；
图4是示出根据实施例的在特定路径中设置虚拟标记的示例方法的示图；
图5是示出根据实施例的在映射到二维虚拟标记的二维平面上测量的示例感测值的示图；
图6是示出根据实施例的使用由电子装置测量的磁场值产生的二维虚拟标记的示例成像数据的示图；
图7是示出根据实施例的虚拟标记的示例框架的流程图；
图8是示出根据实施例的注册、存储和/或加载虚拟标记的示例操作的示图；
图9是示出根据实施例的示例虚拟标记平台的框图；
图10是示出根据实施例的注册虚拟标记的示例处理的信号流程图；
图11是示出根据实施例的加载虚拟标记的示例处理的信号流程图；
图12是示出根据实施例的虚拟标记平台检测虚拟标记的示例操作的信号流程图；
图13是示出根据实施例的电子装置产生第一虚拟标记并检测虚拟标记以执行指定事件或请求指定服务的示例操作的流程图；以及
图14是示出根据实施例的电子装置接收感测数据并产生和存储第一虚拟标记的示例操作的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图更详细地描述本公开的各种示例实施例。然而，应当理解，本公开不限于特定实施例，而是包括本公开的各种实施例的各种修改、等同和/或替代。
图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块180)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将所述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置160(例如，显示器)中。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标、键盘或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示装置160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入装置150获得声音，或者经由声音输出装置155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，PCB)中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的部件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。
图2是示出根据实施例的示例一维虚拟标记201的示图200。
参照图2，一维虚拟标记201可以包括感测值，其中，感测值包括用于显示关于特定空间和/或位置的信息的虚拟标记(VM)中的一维线性信息。一维虚拟标记201可以存储在电子装置(例如，图1的电子装置101)的存储器(例如，图1的存储器130)中。一维虚拟标记201可以包括例如但不限于磁感测值210、加速度感测值220、陀螺仪感测值230、第一无线通信信号240和/或第二无线通信信号250。
在实施例中，磁感测值210可以包括根据指定采样率在特定空间和/或位置中以特定速率测量的每个方向的磁场的大小值。关于磁感测值210，可以根据指定的长度来设置一次测量每个方向的磁场的大小值的时间。例如，当采样率是1Hz并且长度是0.1秒时，电子装置101可以每隔一秒测量每个方向的磁场的大小值。每个方向的磁场的大小值的测量可以保持0.1秒，而测量可以执行一次。电子装置101可以使用包括在传感器模块(例如，图1的传感器模块176)中的磁场传感器来测量特定空间和/或位置中的磁场。例如，传感器模块176可以从第一时间时间戳1到第N时间时间戳N(N是自然数)测量磁场。在这种情况下，磁感测值210可以包括在第一时间时间戳1测量的磁场的X轴方向强度MagX1、在第一时间时间戳1测量的磁场的Y轴方向强度MagY1和在第一时间时间戳1测量的磁场的Z轴方向强度MagZ1。此外，磁感测值210可以包括在第N时间时间戳N测量的磁场的X轴方向强度MagXN、在第N时间时间戳N测量的磁场的Y轴方向强度MagYN和在第N时间时间戳N测量的磁场的Z轴方向强度MagZN。
在实施例中，加速度感测值220可以包括根据指定采样率在特定空间和/或位置中以特定速率测量的电子装置101每个方向的加速度的大小值。关于加速度感测值220，可以根据指定长度设置一次测量每个方向的加速度的大小值的时间。电子装置101可以使用包括在传感器模块176中的加速度计从第一时间时间戳1到第N时间时间戳N测量特定空间和/或位置中的加速度。例如，加速度感测值220可以包括在第一时间时间戳1测量的电子装置101的X轴方向加速度AccX1、在第一时间时间戳1测量的电子装置101的Y轴方向加速度AccY1和在第一时间时间戳1测量的电子装置101的Z轴方向加速度AccZ1。对于另一示例，加速度感测值220可以包括在第N时间时间戳N测量的电子装置101的X轴方向加速度AccXN、在第N时间时间戳N测量的电子装置101的Y轴方向加速度AccYN、以及在第N时间时间戳N测量的电子装置101的Z轴方向加速度AccZN。
在实施例中，陀螺仪感测值230可以包括根据指定采样率在特定空间和/或位置中测量的电子装置101相对于地面的角度方向的值。关于陀螺仪感测值230，可以根据指定长度设置一次测量角度方向值的时间。电子装置101可以使用包括在传感器模块176中的陀螺仪来在第一时间时间戳1、第二时间时间戳2和第三时间时间戳3测量在特定空间和/或位置中与地面形成的角度方向的值。例如，陀螺仪感测值230可以包括在第一时间时间戳1测量的电子装置101的滚动值Roll1、测量的电子装置101的俯仰值Pitch1和测量的电子装置101的偏航值Yaw1。对于另一示例，陀螺仪感测值230可以包括在第二时间时间戳2测量的电子装置101的滚动值Roll2、测量的电子装置101的俯仰值Pitch2和测量的电子装置101的偏航值Yaw2。对于另一示例，陀螺仪感测值230可以包括在第三时间时间戳3测量的电子装置101的滚动值Roll3、测量的电子装置101的俯仰值Pitch3和测量的电子装置101的偏航值Yaw3。
在实施例中，第一无线通信信号240可以是由无线通信模块(例如，图1的无线通信模块192)测量的接入点(AP)的强度值。第一无线通信信号240可以包括与宽带LAN(WLAN)的AP信号的数量有关的信息。第一无线通信信号240可以包括与在特定空间和/或位置中测量的AP信号的强度有关的信息。例如，第一无线通信信号240可以包括第一AP信号强度和第二AP信号强度。
在实施例中，第二无线通信信号250可以是由无线通信模块192测量的蜂窝通信的小区信号的强度值。第二无线通信信号250可以包括与小区数量有关的信息。第二无线通信信号250可包括与在特定空间和/或位置中测量的第一小区至第N小区信号强度相关的信息。例如，第二无线通信信号250可以包括第一小区信号强度和第N小区信号强度。
在实施例中，电子装置101的处理器(例如，图1的处理器120)可以包括各种处理电路，并且确定将针对其产生一维虚拟标记201的特定空间的半径。处理器120可以在特定空间的半径内移动电子装置101时使用感测模块176收集特定空间的半径内的感测值。
在实施例中，电子装置101的处理器120可以通过在支持增强现实(AR)技术的相机(例如，图1的相机180)中执行例如但不限于图像处理来估计电子装置101的相对位置，以便在空间上匹配指定的空间和感测值。
在实施例中，可以使用感测值产生一维虚拟标记201，但是本公开的实施例不限于此，因此虚拟标记可以具有一维线、二维平面或三维空间的形状。
在实施例中，一维虚拟标记201可以包括关于电子装置101的移动信息。移动信息可以包括在电子装置101移动时改变的感测值、电子装置101的速度和/或电子装置101的方向。一维虚拟标记201可以包括指定空间的特征。当电子装置101在室内产生一维虚拟标记201时，一维虚拟标记201可以反映与室内结构的形状和/或布置在室内的对象的物理特性相关的特征。例如，一维虚拟标记201可以反映诸如室内钢框架、楼梯和/或墙壁的结构的形状。对于另一示例，一维虚拟标记201可以反映布置在室内的诸如家具的对象的材料特性。
在实施例中，一维虚拟标记201可以存储反映室内结构信息的磁场信息。一维虚拟标记201可以存储电子装置101的加速度值和/或旋转运动信息。一维虚拟标记201可以存储与功耗优化有关的周围无线信号信息。例如，一维虚拟标记201可以存储Wi-Fi信号信息和/或蜂窝信号信息。在一维虚拟标记201中，第一时间时间戳1至第N时间时间戳N可以被存储为被设置为在每个指定周期测量感测值210、220、230、240和250(诸如磁场信息)的时间值。
图3是示出根据实施例的在特定位置上设置虚拟标记310、320和330的示例方法的示图300。
在实施例中，虚拟标记310、320和330可以是与特定地点对应的数据。例如，虚拟标记310、320和330可以是与特定地点中的小区域、详细位置和/或短路径对应的数据。虚拟标记310、320和330可以存储在电子装置(例如，图1的电子装置101)的存储器(例如，图1的存储器130)中。虚拟标记310、320和330可以包括例如但不限于小区域、详细位置和/或短路径的磁感测值(例如，图2的磁感测值210)、加速度感测值(例如，图2的加速度感测值220)、陀螺仪感测值(例如，图2的陀螺仪感测值230)、第一无线通信信号(例如，图2的第一无线通信信号240)和/或第二无线通信信号(例如，图2的第二无线通信信号250)等。
在实施例中，包括在虚拟标记310、320和330中的小区域、详细位置和/或短路径的磁感测值210、第一无线通信信号240和/或第二无线通信信号250可以根据室内结构而变化。例如，磁感测值210、第一无线通信信号240和/或第二无线通信信号250可以根据建筑物的框架和/或结构的材料而变化。对于另一示例，磁感测值210、第一无线通信信号240和/或第二无线通信信号250可以根据布置在室内的对象的形状和/或材料而变化。
在实施例中，当虚拟标记310、320和330与短路径对应时，短路径可以具有约30cm至约70cm的长度。虚拟标记310、320和330可以是与室内特定地点和/或布置在室内的对象对应的数据。虚拟标记310、320和330可以包括与室内特定地点和/或布置在室内的对象对应的第一虚拟标记310、第二虚拟标记320和/或第三虚拟标记330。例如，用户可以将第一虚拟标记310定义为镜子前面的位置。对于另一示例，用户可以将第二虚拟标记320定义为楼梯上的位置。对于另一示例，用户可以将第三虚拟标记330定义为房间门前方的位置。
图4是示出根据实施例的在特定路径中设置虚拟标记410、420和430的示例方法的示图400。
在实施例中，虚拟标记410、420和430可以是与特定地点对应的数据。例如，虚拟标记410、420和430可以是与特定地点中的长路径对应的数据。虚拟标记410、420和430可以存储在电子装置(例如，图1的电子装置101)的存储器(例如，图1的存储器130)中。虚拟标记410、420和430可以包括例如但不限于长路径的磁感测值(例如，图2的磁感测值210)、加速度感测值(例如，图2的加速度感测值220)、陀螺仪感测值(例如，图2的陀螺仪感测值230)、第一无线通信信号(例如，图2的第一无线通信信号240)和/或第二无线通信信号(例如，图2的第二无线通信信号250)等。
在实施例中，包括在虚拟标记410、420和430中的长路径的磁感测值210、加速度感测值220、陀螺仪感测值230、第一无线通信信号240和/或第二无线通信信号250可以根据室内结构而变化。例如，磁感测值210、第一无线通信信号240和/或第二无线通信信号250可以根据路径的形状和/或路径周围的结构而变化。对于另一示例，加速度感测值220和/或陀螺仪感测值230可以根据在路径中行进的速度和/或电子装置101在路径中行进时的方向而变化。
在实施例中，当虚拟标记410、420和430与长路径对应时，长路径可以具有约5m至约20m的长度。虚拟标记410可以是与室内特定交通线路对应的数据。例如，虚拟标记410、420和430可以是与从第一点410开始、经过第二点420并到达第三点430的交通线路对应的数据。用户可以将虚拟标记410、420和430定义为指示连续行进路径(诸如从起始点410开始、经过建筑物的内部路径420并到达目的点430的交通线路)的数据。
图5是示出根据实施例的映射到二维虚拟标记502的二维平面上测量的示例感测值510、520、530、540和550的示图500。
在实施例中，可以在二维平面上感测磁感测值510、加速度感测值520、陀螺仪感测值530、第一无线通信信号540和/或第二无线通信信号550。可以使用与用于图2的磁感测值210、加速度感测值220、陀螺仪感测值230、第一无线通信信号240和/或第二无线通信信号250的方法基本相同的方法来测量磁感测值510、加速度感测值520、陀螺仪感测值530、第一无线通信信号540和/或第二无线通信信号550。磁感测值510、加速度感测值520、陀螺仪感测值530、第一无线通信信号540和/或第二无线通信信号550可以包括在二维虚拟标记的小区501中。二维虚拟标记的小区501可以是通过对其中二维虚拟标记502由指定尺寸限定的空间进行划分而获得的单位区域。可以通过针对每个空间组合二维虚拟标记的小区501来产生二维虚拟标记502。
在实施例中，虚拟标记不限于一个维度，并且可以扩展到二维虚拟标记502和/或三维虚拟标记。在二维虚拟标记502的情况下，在二维虚拟标记的每个小区501(小区501是二维空间中的平面上的单元)中测量的感测值510、520、530、540和550(诸如磁场信息)可以被映射在该空间中。例如，处理器(例如，图1的处理器120)可以将感测值510、520、530、540和550映射为与测量的空间的室内结构对应。对于另一示例，处理器120可以根据测量的交通线路长度和/或小区尺寸来将感测值510、520、530、540和550映射为与二维虚拟标记的每个小区501的平均值对应。电子装置101的处理器120可以通过将测量的感测值510、520、530、540和550映射到二维平面上来产生二维虚拟标记502。在二维平面上测量的感测值510、520、530、540和550被映射到的二维虚拟标记502可以针对平面内的每个小区被数字化和显示。
图6是示出根据实施例的使用由电子装置101测量的磁场值Mag_X、Mag_Y和Mag_Z产生的二维虚拟标记610、620和630的示例成像数据的示图600。
如图6所示，在电子装置101的X轴、Y轴和Z轴方向上测量的磁场值Mag_X、Mag_Y和Mag_Z可以根据二维空间中的位置而具有不同的值。因此，当电子装置101在空间中行进时，对于每个行进方向，可以针对每个轴方向呈现不同的图案。电子装置101的处理器(例如，图1的处理器120)可以通过比较三个轴(例如，X、Y和Z轴)的所有值不仅提高检测精度而且提高检测准确度，降低二维虚拟标记610、620和630的错误检测的可能性。
在实施例中，电子装置101的处理器120可以使用传感器模块176的磁场传感器来测量二维平面(XY平面)上的X轴方向磁场强度Mag_X、Y轴方向磁场强度Mag_Y和Z轴方向磁场强度Mag_Z。电子装置101的显示装置(例如，图1的显示装置160)可以根据由传感器模块176测量的磁场值产生二维虚拟标记610、620和630。例如，二维虚拟标记610、620和630可以用于X、Y和Z轴分量中的每个。例如，电子装置101可以将二维虚拟标记610、620和630存储在存储器(例如，图1的存储器130)中。对于另一示例，电子装置101可以对X、Y和Z轴分量中的每个的磁场值进行成像，以便确认二维虚拟标记610、620和630。
在使用上述虚拟标记(例如，图2的一维虚拟标记201和/或图5的二维虚拟标记502)的情况下，当电子装置101提供基于位置的服务时，电子装置101可以提供不需要附加数据(诸如室内图和/或指纹图)和/或附加基础设施(诸如蓝牙信标)的室内位置服务。虚拟标记201和虚拟标记502可以在不需要初步任务和/或基础设施安装的情况下基于由电子装置101在任意室内地点测量的信号来操作。例如，预先产生的虚拟标记201和虚拟标记502可以存储在存储器(例如，图1的存储器130)中。电子装置101可以使用传感器模块176来测量信号。例如，传感器模块176可以测量磁感测值210和磁感测值510、加速度感测值220和加速度感测值520、陀螺仪感测值230和陀螺仪感测值530、第一无线通信信号240和第一无线通信信号540、和/或第二无线通信信号250和第二无线通信信号550。例如，感测值210、220、230、240、250、510、520、530、540和550可以包括蜂窝信号、Wi-Fi信号、磁场值和/或由相机180捕获的图像。电子装置101的处理器(例如，图1的处理器120)可以通过将存储在存储器130中的虚拟标记201和虚拟标记502与由传感器模块176测量的信号进行比较来检测与虚拟标记201和虚拟标记502对应的位置。
在电子装置101在任意地点在固定时间期间在固定范围内移动时，根据实施例的虚拟标记201和虚拟标记502可以通过反映室内结构的特征来反映由于测量的信号和/或布置在室内的特定对象而变化的信号特性。虚拟标记201和虚拟标记502可以包括与电子装置101的移动有关的移动信息。例如，虚拟标记201和虚拟标记502可以是包括与使用特定空间和/或对象作为参考索引的电子装置101的移动和/或电子装置101相对于该空间和/或对象的当前位置对应的坐标信息的数据。处理器120可以提供用于检测和/或确认布置在与虚拟标记201和虚拟标记502对应的空间中的对象和/或电子装置是否进入与虚拟标记201和虚拟标记502对应的空间的服务结构。
图7是示出根据实施例的虚拟标记201和虚拟标记502的示例框架的流程图700。
在实施例中，电子装置101的处理器120可以执行虚拟标记产生操作710。处理器120可以使用包括例如但不限于磁信号、电子装置的移动、电子装置的加速度和/或电子装置与地面形成的角度方向的感测数据产生与作为电子装置101的当前位置的第一位置对应的第一虚拟标记。
在实施例中，当产生虚拟标记201和虚拟标记502时，处理器120可以确定例如将产生虚拟标记201和虚拟标记502的特定空间的半径。处理器120可以使用传感器模块176通过电子装置101在半径内的移动来采集半径内的感测值(例如，图2的感测值210、220、230、240和250和/或图5的感测值510、520、530、540和550)。处理器120可以使用例如支持用于确定的空间与测量的感测值210、220、230、240、250、510、520、530、540和550之间的空间匹配的增强现实技术的相机180，估计作为电子装置101的当前位置的第一位置。电子装置101可以识别使用相机180获得的图像中的特征。例如，当产生虚拟标记时，电子装置101的处理器120可以在测量感测值的同时标识特征点(例如，图3的特征地点(镜子前面的位置310、门前面的位置320、楼梯330)、地板图案、布置的家具的位置和形状、墙壁的弯曲等)。处理器120可以执行在获得的图像中指定任意参考点的处理。处理器120可以基于参考点估计电子装置101行进的距离。处理器120可以估计交通线路(例如，图4的从起点410开始经过建筑物的内部路径420并到达目的点430的交通线路)，其中，电子装置101沿着该交通线路从室内地点中的一个点移动到另一点。处理器120可以在每个指定时段测量移动程度。处理器120可以在空间中对与测量的移动程度相关的感测值进行排序。
在实施例中，电子装置101的处理器120可以执行虚拟标记注册操作720。处理器120可以将第一虚拟标记存储在存储器(例如，图1的存储器130)中。存储在存储器130中的第一虚拟标记可以注册在存储器130中的虚拟标记列表中。
在实施例中，电子装置101的处理器120可以执行虚拟标记加载操作730。在产生虚拟标记201和虚拟标记502之后，处理器120可以将虚拟标记201和虚拟标记502存储在存储器130中并将其注册在虚拟标记列表中。处理器120可以加载虚拟标记201和虚拟标记502，以便检测注册的虚拟标记201和虚拟标记502。例如，当执行应用(例如，图1的应用146)以执行与已注册的虚拟标记201和虚拟标记502对应的事件时，电子装置101可以加载虚拟标记201和虚拟标记502。对于另一示例，当确认进入距与注册的虚拟标记201和虚拟标记502对应的位置的固定半径内时，处理器120可以加载虚拟标记201和虚拟标记502。对于另一示例，在接收到关于与针对其已经注册了虚拟标记201和虚拟标记502的位置相关的服务的通知时，处理器120可以加载虚拟标记列表中注册的虚拟标记中的将被从存储器130检测的虚拟标记。
在实施例中，电子装置101的处理器120可以执行周围虚拟标记检测操作740。为了在注册将被检测的虚拟标记之后确认是否已经执行了进入到第一位置，处理器120可以确认是否已经执行了在距第一位置的固定半径内的进入。
在实施例中，为了确认是否已经执行了进入距虚拟标记201和虚拟标记502的固定半径内，处理器120可以使用能够被不断地接收并且不需要额外的功耗以便被发送/接收的无线通信信号(诸如蜂窝信号和/或Wi-Fi信号)。处理器120可以使用无线通信电路192来检测是否已经从相对宽的半径执行了进入距第一位置的固定半径内。当确认电子装置101已经进入距第一位置的固定半径内时，处理器120可以操作传感器模块176的用于产生虚拟标记201和虚拟标记502的至少一部分传感器。例如，当电子装置101已经进入距第一位置的固定半径内时，处理器120可以操作传感器模块176的传感器中的检测第一虚拟标记所需的传感器。
在实施例中，电子装置101的处理器120可以执行感测值处理操作750。处理器120可以使用传感器模块176在固定半径内测量感测值210、220、230、240、250、510、520、530、540和550。
在实施例中，处理器120可以校正可能由于电子装置101的移动而发生的感测值210、220、230、240、250、510、520、530、540和550的误差。处理器120可以对在产生虚拟标记201和虚拟标记502时包括的信息和在检测虚拟标记201和虚拟标记502时测量的信息进行分类和比较，以便校正由于电子装置101的移动而改变的感测值210、220、230、240、250、510、520、530、540和550的误差。
在实施例中，电子装置101的处理器120可以执行虚拟标记检测操作760。处理器120可以通过将测量的感测值与第一虚拟标记的感测数据进行比较来确认是否已经执行了进行第一位置。处理器120可以将在实时测量之后校正的感测值210、220、230、240、250、510、520、530、540和550与产生的虚拟标记201和虚拟标记502的感测数据进行比较，并且可以在感测值与感测数据匹配时提供指定的服务。例如，处理器120可以被配置为当任意虚拟标记与第一虚拟标记匹配时，执行被指定为由电子装置101在第一位置执行的事件或者请求指定的服务。
图8是示出根据实施例的注册、存储和/或加载虚拟标记810的示例操作的示图800。
在实施例中，电子装置101的处理器120可以产生、注册、存储和/或加载虚拟标记810。处理器120可以包括虚拟标记产生单元(例如，包括处理电路和/或可执行程序元件)820和虚拟标记操纵单元(例如，包括处理电路和/或可执行程序元件)830。虚拟标记产生单元820可以执行虚拟标记产生操作710。虚拟标记操纵单元830可以执行虚拟标记注册操作720并执行虚拟标记加载操作730。存储器130可以包括虚拟标记本地储存库840。例如，虚拟标记本地储存库840可以是包括在电子装置101的存储器130中的存储空间。电子装置101可以连接到虚拟标记远程储存库850。虚拟标记远程储存库850可以例如是连接到电子装置101的无线通信模块(例如，图1的无线通信模块192)的服务器(例如，图1的服务器103)。
在实施例中，处理器120可以将产生的虚拟标记810注册和/或存储在虚拟标记列表中。虚拟标记列表可以存在于虚拟标记本地储存库840和/或虚拟标记远程储存库850中。
在实施例中，处理器120可以加载注册和/或存储在虚拟标记列表中的虚拟标记810。处理器810可以从虚拟标记本地储存库840和/或虚拟标记远程储存库850加载虚拟标记810。
在实施例中，虚拟标记本地储存库840可以将虚拟标记810发送到虚拟标记远程储存库850。虚拟标记远程储存库850可以存储发送的虚拟标记810。存储在虚拟标记远程储存库中的虚拟标记810可以与外部电子装置共享。虚拟标记远程储存库850可以执行用于与外部电子装置共享注册和/或存储的虚拟标记810的第一共享。
在实施例中，处理器120可以下载由外部电子装置注册并存储在虚拟标记远程储存库850中的虚拟标记。处理器120可以执行用于共享由外部电子装置注册的虚拟标记的第二共享。
图9是示出根据实施例的示例虚拟标记平台910的框图900。
虚拟标记平台910可以存储在存储器(例如，图1的存储器130)中。虚拟标记平台910可以包括一个或更多个指令。处理器(例如，图1的处理器120)可以从存储器130加载虚拟标记平台910并且可以执行虚拟标记平台910。根据实施例的虚拟标记平台910可以包括接收单元(例如，包括接收电路)911、虚拟标记产生单元(例如，包括产生电路)912、虚拟标记检测单元(例如，包括检测电路)913、存储单元914和控制单元(例如，包括控制电路或处理电路)915。
根据实施例，接收单元911可以包括各种电路并且从传感器920接收感测数据。感测数据可以包括例如但不限于磁信号、电子装置(例如，图1的电子装置101)的移动、电子装置101的加速度和/或电子装置101相对于地面的角度方向等。
在实施例中，接收单元911可以采集感测数据并将其提供给虚拟标记产生单元912和/或虚拟标记检测单元913。接收单元911可以从包括磁场传感器、加速度计和/或陀螺仪传感器的传感器920收集数据。
在实施例中，接收单元911可以使用关于电子装置101的移动信息来校正感测数据，以在产生和/或检测虚拟标记(例如，虚拟标记810)时使用感测数据。接收单元911可以从采集的感测数据产生诸如电子装置101的方向和/或姿态的信息，并将产生的信息提供给虚拟标记产生单元912和/或虚拟标记检测单元913，以便提供用于产生和/或检测虚拟标记810的必要信息和/或有效信息。
在实施例中，虚拟标记产生单元912可以包括各种电路，并且使用感测数据产生与作为电子装置101的当前位置的第一位置对应的第一虚拟标记。虚拟标记产生单元912可以从控制单元915接收对于产生虚拟标记810的请求。虚拟标记产生单元912可以基于感测数据(诸如从接收单元911提供的磁场信息、关于电子装置101的移动信息和/或由支持增强现实的相机180捕获的图像)根据指定格式产生第一虚拟标记。虚拟标记产生单元912可以请求控制单元915注册产生的虚拟标记810。
在实施例中，虚拟标记检测单元913可以包括各种电路并检测任意虚拟标记。虚拟标记检测单元913可以检测与从控制单元915请求的虚拟标记810对应的虚拟标记810。当检测到从控制单元915请求的虚拟标记810时，虚拟标记检测单元913可以将与检测到的虚拟标记810相关的结果传送到控制单元915。
在实施例中，存储单元914可以存储第一虚拟标记。存储单元914可以包括虚拟标记本地储存库840。虚拟标记本地储存库840可以是存储器130的部分物理或逻辑区域。例如，虚拟标记本地储存库840可以是存储器的物理分配的部分区域，或者可以被定义为逻辑存储器地址值。虚拟标记远程储存库850可以是电子装置101外部的服务器(例如，图1的服务器103)。
在实施例中，控制单元915可以包括各种处理电路或控制电路，并且通过请求虚拟标记本地储存库840和/或虚拟标记远程储存库850注册虚拟标记840来注册虚拟标记810。控制单元915可以通过向虚拟标记本地储存库840和/或虚拟标记远程储存库850发送对于加载存储的虚拟标记列表和/或存储的虚拟标记的请求来加载存储的虚拟标记列表和/或存储的虚拟标记。
在实施例中，可以根据是仅在已经产生虚拟标记810的电子装置101中还是在外部电子装置中使用虚拟标记810来将虚拟标记810注册在虚拟标记本地储存库840和/或虚拟标记远程储存库850中。可能需要将虚拟标记810注册在虚拟标记远程储存库850中，以便也在外部电子装置中使用虚拟标记810。
在实施例中，控制单元915可以注册第一虚拟标记，可以检测任意虚拟标记，并且可以从存储单元914加载第一虚拟标记。控制单元915可以控制在虚拟标记平台910中发送/接收的信号和/或多条信息。
在实施例中，服务930可以包括例如与电子装置101中的虚拟标记810的检测相关的功能。服务930可以包括在检测到虚拟标记810的位置执行的应用(例如，应用146)或由应用146提供的功能(或操作)。例如，服务930可以包括被配置为在电子装置101检测到虚拟标记810的健身中心的入口执行的健身应用。服务930可以包括用于通知在检测到虚拟标记810的位置发生的事件的通知。例如，服务930可以通过推送通知来通知电子装置101已经进入购物中心的入口。服务930可以包括在检测到虚拟标记810时执行认证或改变应用146的操作的功能。例如，当电子装置101到达结账处时，服务930可将支付应用的状态改变为支付就绪状态，并且可显示用于引导用户执行认证的指示。
在实施例中，控制单元915可以提供映射到检测到虚拟标记810的位置的服务930。例如，当检测到电子装置101进入已经产生虚拟标记810的位置时，控制单元915可以执行服务930。对于另一示例，当检测到电子装置101进入已经产生虚拟标记810的位置时，控制单元915可以向服务930发送用于请求执行指定事件的控制信号。
在实施例中，虚拟标记平台910可以不包括图9中所示的部件中的至少一个，可以包括未示出的另一部件，或者可以包括多个部件的组合。例如，存储单元914可以是与虚拟标记平台910分离的部件。
图10是示出根据实施例的注册虚拟标记1001和1009的示例处理的信号流程图1000。
在操作1003，根据实施例的控制单元915可以请求虚拟标记本地储存库840在本地注册私有标记1001。在操作1005，虚拟标记本地储存库840可以注册私有标记1001。在操作1007，虚拟标记本地储存库840可以向控制单元915通知私有标记1001的注册。
在操作1011，根据实施例的控制单元915可以请求虚拟标记本地储存库840远程注册共享标记1009。在操作1013，虚拟标记本地储存库840可以注册共享标记1009。虚拟标记本地储存库840可以将共享标记1009传送到虚拟标记远程储存库850。在操作1015，虚拟标记远程储存库850可以注册共享标记1009。在操作1017，虚拟标记远程储存库850可以向虚拟标记本地储存库单元840通知共享标记1009的注册。在操作1019，虚拟标记本地储存库840可以向控制单元915通知共享标记1009的注册。
在实施例中，私有标记1001和共享标记1009可包括相同数据。私有标记1001和共享标记1009可根据标记是否被确定为与另一电子装置共享而被区分。共享标记1009可以是能够与另一电子装置共享或被确定为与另一电子装置共享的数据。共享标记1009可以在虚拟标记远程储存库850中注册以与另一电子装置共享。
图11是示出根据实施例的加载虚拟标记1101和虚拟标记1111的示例处理的信号流程图1100。
根据实施例的虚拟标记1101和虚拟标记1111可以包括私有标记1101和共享标记1111。图11的私有标记1101和共享标记1111可与图10的私有标记1001和私有标记1009大致相同或类似。
在操作1103，根据实施例的控制单元915可以从虚拟标记本地储存库840请求私有标记列表。在操作1105，虚拟标记本地储存库840可以将私有标记列表传送到控制单元915。控制单元915可以确认虚拟标记本地储存库840的私有标记列表中是否包括私有标记1101。在操作1107，控制单元915可以从虚拟标记本地储存库840请求私有标记。在操作1109，虚拟标记本地储存库840可以将私有标记传送到控制单元915。控制单元915可以确认私有标记1101是否与存储在虚拟标记本地储存库840中的私有标记匹配。
在操作1113，根据实施例的控制单元915可以从虚拟标记本地储存库840请求共享标记列表。在操作1115，虚拟标记本地储存库840可以从虚拟标记远程储存库850请求共享标记列表。在操作1117，虚拟标记远程储存库850可以将共享标记列表传送到虚拟标记本地储存库840。在操作1119，虚拟标记本地储存库840可以将共享标记列表传送到控制单元915。控制单元915可以确认共享标记1111是否包括在虚拟标记远程储存库850的共享标记列表中。
在操作1121，根据实施例的控制单元915可以从虚拟标记本地储存库840请求共享标记。在操作1123，虚拟标记本地储存库840可以确认本地标记列表。在操作1125，虚拟标记本地储存库840可以确认本地标记列表中不存在共享标记，并且可以将共享标记请求传送到虚拟标记远程储存库850。在操作1127，虚拟标记远程储存库850可以将共享标记传送到虚拟标记本地储存库840。在操作1129，虚拟标记本地储存库840可以将共享标记传送到控制单元915。控制单元915可以确认共享标记1111是否与存储在虚拟标记远程储存库850中的共享标记匹配。
图12是示出根据实施例的虚拟标记平台(例如，图9的虚拟标记平台910)检测虚拟标记(例如，图8的虚拟标记810)的示例操作的示图1200。
在实施例中，在操作1201，服务930可以请求控制单元915产生虚拟标记810。在操作1203中，控制单元915可以请求虚拟标记产生单元912产生虚拟标记810。
在实施例中，在操作1205，接收单元911可以获得感测数据并将感测数据传送到虚拟标记产生单元912。虚拟标记产生单元912可以产生虚拟标记810。例如，虚拟标记产生单元912可以产生指示电子装置(例如，图1的电子装置101)的当前位置的第一虚拟标记。在操作1207，虚拟标记产生单元912可以向控制单元915通知虚拟标记810的产生完成。在操作1209，控制单元915可以将虚拟标记810注册在存储单元(例如，图9的存储单元914)中。在操作1211，控制单元915可以向服务930通知虚拟标记810的产生完成。
在实施例中，在操作1213，服务930可以从控制单元915请求虚拟标记列表。在操作1215，控制单元915可以从存储库(例如，图8的虚拟标记本地存储库840和/或虚拟标记远程存储库850)加载虚拟标记810。在操作1217中，控制单元915可以将虚拟标记列表传送到服务930。
在实施例中，在操作1219，服务930可以请求控制单元915注册虚拟标记通知。虚拟标记通知可以包括用于请求虚拟标记平台(例如，图9的虚拟标记平台910)开始检测虚拟标记的信息。在操作1221，控制单元915可以将虚拟标记通知注册传送到虚拟标记检测单元913。在操作1223，虚拟标记检测单元913可以开始检测虚拟标记。在操作1225，接收单元911可以获得感测数据并将感测数据传送到虚拟标记检测单元913。在操作1227，当获得的感测数据与注册在虚拟标记列表中的虚拟标记对应时，虚拟标记检测单元913可以向控制单元915通知检测到虚拟标记。在操作1229，控制单元915可以向服务930通知已注册的虚拟标记。例如，控制单元915可以通知电子装置101已经进入与作为已注册虚拟标记的第一虚拟标记对应的第一位置。
图13是示出根据实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)产生第一虚拟标记并检测虚拟标记以执行指定事件或请求指定服务的示例操作的流程图。
在操作1310，根据实施例的电子装置的处理器120可以接收包括磁信号、电子装置的移动、电子装置的加速度和/或电子装置相对于地面的角度方向的感测数据。
例如，服务(例如，图9的服务930)可以请求控制单元(例如，图9的控制单元915)为特定空间(诸如前门前方的位置和/或冰箱前方的位置)产生虚拟标记。控制单元915可以请求虚拟标记产生单元(例如，图9的虚拟标记产生单元912)产生虚拟标记。
在操作1320，根据实施例的电子装置101的处理器120可以使用感测数据产生与第一位置对应的第一虚拟标记，其中，该第一位置与电子装置101的当前位置对应。虚拟标记产生单元912可以请求控制单元915注册第一虚拟标记。
在操作1330，根据实施例的电子装置101的处理器120可以注册第一虚拟标记。当服务930做出请求时，控制单元915可以请求关于注册的第一虚拟标记的通知。
例如，可以注册第一虚拟标记以执行特定服务(诸如提醒应用中的通知和/或例如Bixby例程中的特定操作)。服务930可以在进入相应地点时请求电子装置101执行指定操作。
在操作1340，根据实施例的电子装置101的处理器120可以检测任意虚拟标记。
例如，已经从服务930接收到通知请求的控制单元915可以控制虚拟标记检测单元913检测相应的虚拟标记。虚拟标记检测单元913可以基于从接收单元(例如，图9的接收单元911)接收的感测数据来确定电子装置101是否已经进入第一位置。
在操作1350，当任意虚拟标记与第一虚拟标记匹配时，根据实施例的电子装置101的处理器120可以执行被指定由电子装置101在第一位置执行的事件或者请求指定的服务。当检测到第一虚拟标记时，虚拟标记检测单元913可将该检测通知给控制单元915。控制单元915可以执行指定的操作或者可以向服务930通知检测到第一虚拟标记。
上面参照图13给出的描述通过示例的方式涉及响应于进入第一位置而执行通知事件(诸如，例如提醒和/或Bixby例程)的情况。然而，实施例不限于这种情况，因此可以通过使用虚拟标记(例如，图8的虚拟标记810)识别对象来执行指定事件。
在实施例中，车辆中的特定位置(诸如汽车音频系统)可以被注册为虚拟标记810。当电子装置101位于虚拟标记810已经被注册的位置时，可以执行特定应用(诸如导航应用或音乐应用)。
在实施例中，当服务930请求虚拟标记810识别特定空间并识别特定对象时，可以改变在虚拟标记平台(例如，图9的虚拟标记平台910)中产生虚拟标记810的处理和产生的虚拟标记的格式。例如，当服务930请求虚拟标记810识别特定空间时，控制单元915可以在产生虚拟标记810时请求接收单元(例如，图9的接收单元911)尽可能多地收集关于电子装置101可能通过的位置的信息。对于另一示例，当服务930请求虚拟标记810识别特定对象时，控制单元915可以在产生虚拟标记810时请求接收单元911收集围绕特定对象的形式的信息。
在实施例中，当服务930在检测虚拟标记810的处理期间请求识别特定空间时，控制单元915可以请求虚拟标记检测单元913检测电子装置101在移动时是否经过特定空间。当服务930在检测虚拟标记810的处理期间请求识别特定对象时，控制单元915可以请求虚拟标记检测单元913检测用户的使电子装置101与特定对象的外围接触的有意动作。
在实施例中，可以使用虚拟标记平台(例如，图9的虚拟标记平台910)来实现诸如购物中心中的广告的各种服务(例如，图9的服务930)。例如，购物中心中的特定物品展示架前面的位置可以被注册为虚拟标记(例如，图8的虚拟标记810)。当任意电子装置进入虚拟标记810被注册的位置时，服务930可以向任意电子装置的用户通知关于对应物品的信息或相关营销信息。
在实施例中，服务930可以请求控制单元(例如，图9的控制单元915)预先产生共享标记(例如，图10的共享标记1009)。响应于该请求，控制单元915可以允许虚拟标记产生单元(例如，图9的虚拟标记产生单元912)产生共享标记1009。控制单元915可以在虚拟标记远程储存库(例如，图8的虚拟标记远程储存库850)中注册产生的共享标记1009。
在实施例中，任意电子装置可以下载共享标记1009。任意电子装置可以注册虚拟标记列表，使得虚拟标记检测单元913可以检测到共享标记1009。当任意电子装置检测到共享标记1009时，任意电子装置可以接收指示任意电子装置已经进入设置了共享标记1009的位置的通知。如上所述，由电子装置(例如，图1的电子装置101)产生的共享标记1009可被共享以由任意电子装置检测。
图14是示出根据实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)接收感测数据并产生和存储第一虚拟标记(例如，图8的虚拟标记810)的示例操作的流程图1400。
在操作1410，根据实施例的电子装置101的处理器120可以接收包括磁信号、电子装置101的移动、电子装置101的加速度和/或电子装置101相对于地面的角度方向的感测数据。
在操作1420，根据实施例的电子装置101的处理器120可以使用感测数据产生与第一位置对应的第一虚拟标记810，其中，该第一位置与电子装置101的当前位置对应。
在操作1430，根据实施例的电子装置101的处理器120可以存储第一虚拟标记810。处理器120可以将产生的第一虚拟标记810存储在存储器(例如，图1的存储器130)和/或存储单元(例如，图9的存储单元914)中。
根据各种示例实施例的电子装置(例如，图1的电子装置101)可以包括：传感器模块(例如，图1的传感器模块176)，包括被配置为检测包括磁信号、电子装置的移动、电子装置的加速度和/或电子装置相对于地面的角度方向的感测数据的至少一个传感器；存储器(例如，图1的存储器130)，被配置为存储虚拟标记平台(例如，图9的虚拟标记平台910)；和处理器(图1的处理器120)，可操作地连接到传感器模块和存储器，其中，处理器可以被配置为控制电子装置执行以下操作：从传感器模块接收感测数据，使用感测数据产生与第一位置对应的第一虚拟标记，其中，该第一位置与电子装置的当前位置对应；将第一虚拟标记存储在存储器中；检测任意虚拟标记；从存储器加载第一虚拟标记；以及基于任意虚拟标记与第一虚拟标记匹配，请求指定的服务和/或执行被指定为由电子装置在第一位置执行的事件。
在示例实施例中，感测数据可以包括使用当电子装置101在室内空间中在固定时间期间在固定范围内移动时测量的磁信号由布置在室内空间中的对象和/或室内空间的结构引起的特征。
在示例实施例中，感测数据可以包括磁场值(例如，图2的磁感测值210)、Wi-Fi值(例如，图2的第一无线通信信号240)、蜂窝值(例如，图2的第二无线通信信号250)和/或由电子装置的相机(例如，图1的相机模块180)捕获的图像。
在示例实施例中，处理器可以被配置为使用感测数据产生用于识别特定空间和/或布置在特定空间中的对象的第一虚拟标记。
在示例实施例中，处理器可以被配置为基于存储第一虚拟标记，使用增强现实技术将感测数据映射到特定空间和/或布置在特定空间中的对象。
在示例实施例中，感测数据可以包括传感器模块中包括的加速度计和/或陀螺仪传感器的基于电子装置移动的感测值(例如，图2的加速度感测值220和/或陀螺仪感测值230)和/或基于感测值的关于电子装置的移动信息。
在实施例中，存储器可以包括虚拟标记本地储存库(例如，图8的虚拟标记本地储存库840)，并且处理器可以被配置为执行第一共享和第二共享，其中，第一共享用于将第一虚拟标记注册为共享虚拟标记(例如，图10的共享标记1009)并与外部电子装置共享第一虚拟标记，第二共享用于共享在外部电子装置中产生并注册为共享虚拟标记的第二虚拟标记，并且存储单元可以被配置为在虚拟标记本地储存库和/或电子装置外部的服务器(例如，图1的服务器103)中注册第一虚拟标记，以执行第一共享和/或第二共享。
在示例实施例中，第一虚拟标记可以包括一维、二维和/或三维信息以及关于电子装置经过空间的速度的信息。
在示例实施例中，基于任意虚拟标记与第一虚拟标记匹配，处理器可以被配置为执行存储在存储器中的虚拟标记列表中的指定事件和/或可以被配置为加载用于请求指定服务的第一虚拟标记。
在示例实施例中，基于电子装置在距第一位置的固定半径内，处理器可以被配置为开启传感器模块，并且可以被配置为存储第一位置和/或布置在第一位置的对象的特征，以检测进入第一位置或接近对象。
在示例实施例中，处理器可以被配置为对由于从任意虚拟标记测量的电子装置的旋转和/或移动而引起的感测值的误差进行分类和/或校正，以与第一虚拟标记进行比较。
根据各种示例实施例的用于检测与电子装置的位置对应的虚拟标记(例如，图2的虚拟标记201和/或图5的虚拟标记502)的方法可以包括：使用包括磁信号、电子装置的移动、电子装置的加速度和/或电子装置相对于地面的角度方向的感测数据产生与作为电子装置的当前位置的第一位置对应的第一虚拟标记，存储第一虚拟标记，加载包括注册的第一虚拟标记的虚拟标记列表，确认电子装置是否在距第一位置的固定半径内，在距第一位置的固定半径内测量感测值，以及通过将感测值与第一虚拟标记进行比较来确认电子装置是否已经进入第一位置。
在示例实施例中，测量所述感测值可以包括：校正由于电子装置的旋转和/或移动引起的误差。
在示例实施例中，该方法还可以包括：基于电子装置进入第一位置，执行由电子装置指定在第一位置执行的事件和/或请求指定的服务。
根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

Claims (15)

1.一种电子装置，包括：
传感器模块，包括被配置为检测感测数据的至少一个传感器，其中，所述感测数据包括磁信号、电子装置的移动、电子装置的加速度和/或电子装置相对于地面的角度方向；
存储器，被配置为存储虚拟标记平台；以及
处理器，可操作地连接到传感器模块和存储器，
其中，所述处理器被配置为控制电子装置进行以下操作：
从传感器模块接收所述感测数据；
使用所述感测数据产生与第一位置对应的第一虚拟标记，其中，所述第一位置与电子装置的当前位置对应；
将第一虚拟标记存储在存储器中；
检测任意虚拟标记；
从存储器加载第一虚拟标记；以及
基于所述任意虚拟标记与第一虚拟标记匹配，请求指定的服务和/或执行被指定为由电子装置在第一位置执行的事件。
2.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述感测数据包括使用基于电子装置在室内空间中在固定时间期间在固定范围内移动而测量的磁信号由布置在室内空间中的对象和/或室内空间的结构引起的特征。
3.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述感测数据包括磁场值、Wi-Fi值、蜂窝值和/或由电子装置的相机捕获的图像。
4.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为使用所述感测数据产生用于识别特定空间和/或布置在特定空间中的对象的第一虚拟标记。
5.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为基于存储第一虚拟标记，使用增强现实AR技术将所述感测数据映射到特定空间和/或布置在特定空间中的对象。
6.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述感测数据包括传感器模块中包括的加速度计和/或陀螺仪传感器的基于电子装置移动的感测值和/或基于所述感测值的关于电子装置的移动信息。
7.如权利要求1所述的电子装置，
其中，所述存储器包括虚拟标记本地储存库，
其中，所述处理器被配置为执行第一共享以将第一虚拟标记注册为共享虚拟标记并与外部电子装置共享第一虚拟标记，并且执行第二共享以共享在外部电子装置中产生并注册为共享虚拟标记的第二虚拟标记，并且
其中，所述存储器被配置为在所述虚拟标记本地储存库和/或电子装置外部的服务器中注册第一虚拟标记，以执行第一共享和/或第二共享。
8.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述第一虚拟标记包括一维、二维和/或三维信息以及关于电子装置经过空间的速度的信息。
9.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为基于所述任意虚拟标记与第一虚拟标记匹配，执行存储在存储器中的虚拟标记列表中的指定的事件或者加载用于请求指定的服务的第一虚拟标记。
10.如权利要求1所述的电子装置，其中，基于所述电子装置在距第一位置的固定半径内，处理器被配置为开启传感器模块，并且存储第一位置和/或布置在第一位置中的对象的特征，以检测进入第一位置和/或接近所述对象。
11.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为对由于从所述任意虚拟标记测量的电子装置的旋转和/或移动而引起的感测值的误差进行分类和/或校正，以与第一虚拟标记进行比较。
12.一种用于检测与电子装置的位置对应的虚拟标记的方法，所述方法包括：
接收感测数据，其中，所述感测数据包括磁信号、电子装置的移动、电子装置的加速度和/或电子装置相对于地面的角度方向；
使用所述感测数据产生与第一位置对应的第一虚拟标记，其中，所述第一位置与电子装置的当前位置对应；以及
存储第一虚拟标记。
13.如权利要求12所述的方法，还包括：
加载包括存储的第一虚拟标记的虚拟标记列表；
确认电子装置是否在距第一位置的固定半径内；
在距第一位置的所述固定半径内测量感测值；以及
通过将所述感测值与第一虚拟标记进行比较来确认电子装置是否已经进入第一位置。
14.如权利要求13所述的方法，其中，测量所述感测值的步骤包括：校正由于电子装置的旋转和/或移动而引起的误差。
15.如权利要求13所述的方法，还包括：基于电子装置进入第一位置，执行被指定为由电子装置在第一位置执行的事件和/或请求指定的服务。
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