KR20100138733A

KR20100138733A - 가상 세계 처리 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20100138733A
Application number: KR1020100031835A
Authority: KR
Inventors: 한승주; 한재준; 방원철; 김도균; 김상균
Original assignee: 삼성전자주식회사; 명지대학교 산학협력단
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2010-04-07
Publication date: 2010-12-31
Also published as: KR20100138706A; KR20100138722A; KR101686139B1; KR101636734B1; KR20100138702A; KR20100138827A

Abstract

가상 세계 처리 장치 및 방법이 개시된다. 실시예들은 현실 세계로부터 수집한 정보를 이진 형태의 데이터로 변환하여 전송하거나, XML 데이터로 변환하거나, 변환된 XML 데이터를 다시 이진 형태의 데이터로 변환하여 전송함으로써, 데이터의 전송 속도를 높이고 낮은 대역폭을 사용할 수 있으며, 또한, 데이터를 수신하는 적응 RV 엔진의 경우, XML 해석기를 포함하지 않을 수 있어 적응 RV 엔진의 복잡도를 감소시킬 수 있다.

Description

가상 세계 처리 장치 및 방법{Method and Apparatus for Processing Virtual World}

실시예들은 가상 세계 처리 장치 및 방법(Method and Apparatus for Processing Virtual World)에 관한 것으로, 보다 구체적으로 현실 세계의 정보를 가상 세계에 적용하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 들어 체감형 게임에 대한 관심이 증대 되고 있다. Microsoft社는 "E3 2009" Press Conference에서 그들의 게임 콘솔인 Xbox360에 Depth/Color 카메라와 마이크 어레이로 구성된 별도의 센서 디바이스를 결합하여 사용자의 전신 모션 캡처링, 얼굴 인식, 음성 인식 기술을 제공하여 별도의 컨트롤러 없이 가상세계와 상호 작용 할 수 있도록 해 주는 "Project Natal"을 발표 했다. 또한, Sony社는 자사 게임 콘솔인 Play Station3에 컬러 카메라와 마커, 초음파 센서를 결합한 위치/방향 센싱 기술을 적용하여 컨트롤러의 모션 궤적을 입력으로 가상세계와 상호 작용 할 수 있는 체감형 게임 모션 컨트롤러 "Wand"를 발표했다.

현실 세계와 가상 세계의 상호 작용은 두 가지 방향을 가진다. 첫째는 현실 세계의 센서로부터 얻어진 데이터 정보를 가상 세계에 반영하는 방향이고, 둘째는 가상 세계로부터 얻어진 데이터 정보를 엑추에이터(actuator)를 통해 현실 세계에 반영하는 방향이다. 실시예들은 현실 세계와 가상 세계의 상호 작용을 구현하기 위해, 현실 세계의 센서로부터 얻어진 데이터를 가상 세계에 적용하는 제어 시스템, 제어 방법 및 명령 구조를 제공한다.

예시적인 실시예의 일측에 따른 가상 세계 처리 장치는 현실 세계로부터 수집한 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하는 센서, 가상 세계에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩하는 적응 VR부 및 상기 제1 메타 데이터 및 상기 제2 메타 데이터에 기초하여 상기 가상 세계에 적용될 정보를 생성하고, 상기 생성된 정보를 제3 메타 데이터로 인코딩하는 적응 RV부를 포함할 수 있다. 상기 적응 VR부는, 상기 가상 세계에 관한 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기 제2 메타데이터를 생성하고, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제2 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달할 수 있다. 여기서, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제2 메타 데이터는, 이진 부호화 신택스, 상기 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수, 및 상기 속성의 형식을 포함할 수 있다. 상기 적응 VR부는, 상기 가상 세계에 관한 정보를 XML 형태로 인코딩하여 상기 제2 메타데이터를 생성하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 상기 제2 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달할 수 있다. 상기 적응 VR부는, 상기 가상 세계에 관한 정보를 XML 형태로 인코딩하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기 제2 메타데이터를 생성하고, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제2 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달할 수 있다.

예시적인 실시예의 또 다른 일측에 따르면, 상기 센서는, 상기 현실 세계로부터 수집한 상기 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기제1 메타데이터를 생성하고, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제1 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달할 수 있다. 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제1 메타 데이터는, 이진 부호화 신택스, 상기 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수, 및 상기 속성의 형식을 포함할 수 있다.

예시적인 실시예의 또 다른 일측에 따르면, 상기 센서는, 상기 현실 세계로부터 수집한 상기 정보를 XML 형태로 인코딩하여 상기제1 메타데이터를 생성하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 상기 제1 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달할 수 있다.

예시적인 실시예의 또 다른 일측에 따르면, 상기 센서는, 상기 현실 세계로부터 수집한 상기 정보를 XML 형태로 인코딩하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기 제1 메타데이터를 생성하고, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제1 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달할 수 있다.예시적인 실시예의 또 다른 일측에 따른 가상 세계 처리 방법은 현실 세계로부터 수집한 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하는 동작, 가상 세계에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩하는 동작, 상기 제1 메타 데이터 및 상기 제2 메타 데이터에 기초하여 상기 가상 세계에 적용될 정보를 생성하는 동작 및 상기 생성된 정보를 제3 메타 데이터로 인코딩하는 동작을 포함할 수 있다.

예시적인 실시예의 또 다른 일측에 따르면, 상기 현실 세계로부터 수집한 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하는 상기 동작은, 상기 현실 세계로부터 수집한 상기 정보를 이진 부호화 신택스, 상기 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수, 및 상기 속성의 형식을 포함하는 이진 형태로 인코딩하여 상기 제1 메타데이터를 생성할 수 있다.

예시적인 실시예의 또 다른 일측에 따르면, 상기 현실 세계로부터 수집한 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하는 상기 동작은, 상기 현실 세계로부터 수집한 상기 정보를 XML 형태로 인코딩하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기 제1 메타데이터를 생성할 수 있다.

예시적인 실시예의 또 다른 일측에 따르면, 상기 가상 세계에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩하는 상기 동작은, 상기 가상 세계에 관한 정보를 이진 부호화 신택스, 상기 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수, 및 상기 속성의 형식을 포함하는 이진 형태로 인코딩하여 상기 제2 메타데이터를 생성할 수 있다.

예시적인 실시예의 또 다른 일측에 따르면, 상기 가상 세계에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩하는 상기 동작은, 상기 가상 세계에 관한 정보를 XML 형태로 인코딩하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기 제2 메타데이터를 생성할 수 있다.

실시예들은 센서의 특성에 관한 정보인 센서 특성을 이용하여 현실 세계로부터 측정한 정보를 가상 세계로 전달하여 현실 세계와 가상 세계의 상호 작용을 구현할 수 있다.

또한, 실시예들은 센서 특성을 이용하여 현실 세계로부터 측정한 정보인 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 센서 적응 선호를 이용하여 제3 값으로부터 가상 세계에 적용될 수 있는 제2 값을 생성하여 가상 세계로 전달하여 현실 세계와 가상 세계의 상호 작용을 구현할 수 있다.

또한, 실시예들은 감지 정보를 이진 형태의 데이터로 변환하여 전송하거나, XML 데이터로 변환하고, 변환된 XML 데이터를 다시 이진 형태의 데이터로 변환하여 전송함으로써, 데이터의 전송 속도를 높이고 낮은 대역폭을 사용할 수 있으며, 또한, 데이터를 수신하는 적응 RV 엔진의 경우, XML 해석기를 포함하지 않을 수 있어 적응 RV 엔진의 복잡도를 감소시킬 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 2a는 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2b는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 가상 세계 처리 장치를 나타내는 도면이다.
도 2c 내지 도 2e는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 및 적응 RV부를 나타내는 도면이다.
도 2f 내지 도 2h는 본 발명의 일실시예에 따른 적응 VR 엔진 및 엑츄에이터를 나타내는 도면이다.
도 3a은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입을 나타내는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입(sensor capability base type)의 신택스(syntax)를 나타내는 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성의 신택스를 나타내는 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입을 나타내는 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입의 신택스를 나타내는 도면이다.
도 9는 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성의 신택스를 나타내는 도면이다.
도 10은 일실시예에 따른 감지 정보 기본 타입을 나타내는 도면이다.
도 11은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 12는 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 13은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치를 이용하는 동작을 나타내는 도면이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

본 명세서에서 사용되는 '객체(object)'는 가상 세계에서 구현, 표현되는 사물, 물체, 아바타(avatar) 등을 포함할 수 있다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 센서(100)를 이용하여 현실 세계(real world)의 사용자(user)(110)는 가상 세계(virtual world)의 객체(object)(120)를 조작할 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)는 자신의 동작, 상태, 의도, 형태 등을 센서(100)를 통해서 입력할 수 있고, 센서(100)는 사용자(110)의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(control information, CI)를 센서 신호에 포함하여 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.

실시예에 따라서는, 현실 세계의 사용자(110)는 인간, 동물, 식물 및 무생물(예를 들어, 물건)일 수 있고, 또한 사용자의 주변 환경까지 포함할 수 있다.

도 2a는 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 시스템을 나타내는 도면이다.

도 2a를 참조하면, 일실시예에 따른 현실 세계(210)의 장치(real world device)인 센서를 통해서 입력된, 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(control information, CI)(201)를 포함한 센서 신호는 가상 세계 처리 장치로 전송될 수 있다. 실시예에 따라서는, 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(201)는 센서 특성(sensor capability), 센서 적응 선호(sensor adaptation preference) 및 감지 정보(sensed information)을 포함할 수 있다. 센서 특성, 센서 적응 선호 및 감지 정보에 대해서는 도 4 내지 도 13을 참고하여 뒤에서 상세히 설명한다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 적응 RV(adaptation real world to virtual world)(220)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 적응 RV(220)는 RV 엔진(real world to virtual world engine, RV engine)으로 구현될 수 있다. 적응 RV(220)는 센서 신호에 포함되어 있는 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(CI)(201)를 이용하여 현실 세계(210)의 정보를 가상 세계(virtual world)(240)에 적용될 수 있는 정보로 변환한다.

실시예에 따라서는, 적응 RV(220)는 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(201)를 이용하여 VWI(virtual world information, 가상 세계 정보)(202)를 변환할 수 있다.

VWI(202)는 가상 세계(240)에 관한 정보이다. 예를 들어, VWI(202)는 가상 세계(240)의 객체 또는 상기 객체를 구성하는 요소에 관한 정보를 포함할 수 있다.

가상 세계 처리 장치는 적응RV(220)에 의해 변환된 정보(203)를, 적응 RV/VR(adaptation real world to virtual world/virtual world to real world)(230)을 통해서 가상 세계(240)로 전달할 수 있다.

표 1은 도 2a에 표시되어 있는 구성들을 설명한다.

SIDC	센서 입력 장치 특성(Sensory input device capabilities). 센서 특성(Sensor capability)의 다른 표현.	VWI	가상 세계 정보 (Virtual world information)
USIP	사용자 센서 입력 선호(User sensory input preferences). 센서 적응 선호(sensor adaptation preference)의 다른 표현.	SODC	센서 출력 장치 특성 (Sensory output device capabilities)
SIDCmd	센서 입력 장치 명령(Sensory input device commands). 감지 정보(Sensed information)의 다른 표현.	USOP	사용자 센서 출력 선호 (User sensory output preferences)
VWC	가상 세계 특성 (Virtual world capabilities)	SODCmd	센서 출력 장치 명령 (Sensory output device commands)
VWP	가상 세계 선호 (Virtual world preferences)	SEM	센서 효과 메타데이타 (Sensory effect metadata)
VWEM	가상 세계 효과 메타데이타 (Virtual world effect metadata)	SI	센서 정보 (Sensory information)

도 2b는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 가상 세계 처리 장치를 나타내는 도면이다.

도 2b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 센서(250), 적응 RV부(255) 및 적응 VR부(260)를 포함한다.

센서(250)는 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 수집한다. 센서(250)로부터 수집된 정보는 감지 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서(250)는 입력부를 포함할 수 있다. 입력부는 센서 적응 선호를 현실 세계의 사용자로부터 입력 받을 수 있다.

센서(250)는 현실 세계로부터 수집한 정보를 제1 메타데이터로 인코딩(Encoding)할 수 있다. 센서(250)는 제1 메타데이터를 적응 RV부(255)로 전달할 수 있다.

일실시예에 따른 센서(250)는 현실 세계로부터 수집한 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제1 메타데이터를 생성할 수 있다. 이 때, 이진 형태로 인코딩된 제1 메타데이터는 이진 부호화 신택스, 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수 및 이진 부호화 신택스의 속성의 형식을 포함할 수 있다. 센서(250)는 이진 형태로 인코딩된 제1 메타 데이터를 적응 RV부(255)로 전달할 수 있다.

또한, 센서(250)는 현실 세계로부터 수집한 정보를 XML 형태로 인코딩하여 제1 메타데이터를 생성할 수 있다. 센서(250)는 XML 형태로 인코딩된 제1 메타 데이터를 적응 RV부(255)로 전달할 수 있다.

또한, 센서(250)는 현실 세계로부터 수집한 정보를 XML 형태로 인코딩하고, XML 형태로 인코딩된 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제1 메타데이터를 생성할 수 있다. 센서(250)는 이진 형태로 인코딩된 제1 메타 데이터를 적응 RV부(255)로 전달할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서(250)는 수집된 정보를 메타데이터로 인코딩하는 메타데이터 인코더(metadata encoder)(251)를 포함할 수 있다.

메타데이터 인코더(251)는 수집된 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하고, 센서(250)는 제1 메타데이터를 적응 RV부(255)에게 전송한다. 적응 RV부(255)에 포함된 메타데이터 디코더(metadata decoder)(256)는 센서(250)로부터 수신한 제1 메타데이터를 디코딩(decoding)한다.

실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더(251)는 수집된 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩하는 XML 인코더 또는 이진(Binary) 형태의 데이터로 인코딩하는 이진 형태 인코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 메타데이터 디코더(256)는 수신한 XML 형태의 데이터를 디코딩하는 XML 디코더 또는 수신한 이진 형태의 데이터를 디코딩하는 이진 형태 디코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하 도 2c 내지 도 2e를 참조하여, 센서(250)가 수집한 정보를 인코딩하는 실시예 및 적응 RV부(255)가 수신한 데이터를 디코딩하는 실시예에 대해서 살펴본다.

도 2c 내지 도 2e는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 및 적응 RV부를 나타내는 도면이다.

도 2c를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서(271)는 XML 인코더(272)를 포함할 수 있다. XML 인코더(272)는 센서(271)가 현실 세계로부터 수집한 정보(예를 들어 감지 정보)를 XML 형태의 메타데이터로 인코딩할 수 있다.

또한, 센서(271)는 XML 인코더(272)가 인코딩한 메타데이터를 적응 RV(274)에게 전송할 수 있다.

적응 RV(274)는 XML 디코더(273)를 포함할 수 있고, XML 디코더(273)는 센서(271)로부터 수신한 메타데이터를 디코딩할 수 있다.

도 2d를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서(275)는 XML 인코더(276) 및 이진 형태 인코더(277)를 포함할 수 있다. XML 인코더(276)는 센서(275)가 현실 세계로부터 수집한 정보(예를 들어 감지 정보)를 XML 형태로 인코딩할 수 있다. 이진 형태 인코더(277)는 XML 인코더(276)가 인코딩한 데이터를 이진 형태의 메타데이터로 인코딩할 수 있다.

또한, 센서(275)는 XML 인코더(276) 및 이진 형태 인코더(277)가 인코딩한 메타데이터를 적응 RV(280)에게 전송할 수 있다.

적응 RV(280)는 이진 형태 디코더(278) 및 XML 디코더(279)를 포함할 수 있고, 이진 형태 디코더(278)는 센서(275)로부터 수신한 메타데이터를 XML 형태로 디코딩할 수 있다. 또한, XML 디코더(279)는 이진 형태 디코더(278)가 XML 형태로 디코딩한 데이터를 다시 디코딩할 수 있다.

도 2e를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서(281)는 이진 형태 인코더(282)를 포함할 수 있다. 이진 형태 인코더(282)는 센서(281)가 현실 세계로부터 수집한 정보(예를 들어 감지 정보)를 이진 형태 형태의 메타데이터로 인코딩할 수 있다.

또한, 센서(281)는 이진 형태 인코더(282)가 인코딩한 메타데이터를 적응 RV(284)에게 전송할 수 있다.

적응 RV(284)는 이진 형태 디코더(283)를 포함할 수 있고, 이진 형태 디코더(283)는 센서(281)로부터 수신한 메타데이터를 디코딩할 수 있다.

다시 도 2b를 참조하면, 적응 VR부(260)는 가상 세계(265)에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩할 수 있다.

일실시예에 따른 적응 VR부(260)는 가상 세계(265)에 관한 정보를 이진 형태로 인코딩하여 제2 메타데이터를 생성할 수 있다. 이 때, 이진 형태로 인코딩된 제2 메타데이터는 이진 부호화 신택스, 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수 및 이진 부호화 신택스의 속성의 형식을 포함할 수 있다. 적응 VR부(260)는 이진 형태로 인코딩된 제2 메타데이터를 적응 RV부(255)로 전달할 수 있다.

또한, 적응 VR부(260)는 가상 세계(265)로부터 수집한 정보를 XML 형태로 인코딩하여 제2 메타데이터를 생성할 수 있다. 적응 VR부(260)는 XML 형태로 인코딩된 제2 메타 데이터를 적응 RV부(255)로 전달할 수 있다.

또한, 적응 VR부(260)는 가상 세계(265)로부터 수집한 정보를 XML 형태로 인코딩하고, XML 형태로 인코딩된 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제2 메타데이터를 생성할 수 있다. 적응 VR부(260)는 이진 형태로 인코딩된 제2 메타 데이터를 적응 RV부(255)로 전달할 수 있다.

실시예에 따라서는, 적응 VR부(260)는 메타데이터 인코더(262)를 포함할 수 있다. 이 때, 메타데이터 인코더(262)는 가상 세계(265)에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩할 수 있다.

실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더(262)는 가상 세계(265)에 대한 정보를 XML 형태의 메타데이터로 인코딩하는 XML 인코더 또는 이진(Binary) 형태의 메타데이터로 인코딩하는 이진 형태 인코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더(262)는 XML 인코더를 포함하고, XML 인코더는 가상 세계(265)에 대한 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다.

또한, 메타데이터 인코더(262)는 XML 인코더 및 이진 형태 인코더를 포함하고, XML 인코더 가상 세계(265)에 대한 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩하고, 이진 형태 인코더가 XML 형태의 데이터를 다시 이진 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다.

또한, 메타데이터 인코더(262)는 이진 형태 인코더를 포함하고, 이진 형태 인코더는 가상 세계(265)에 대한 정보를 이진 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다.

적응 RV부(255)는 센서(250)로부터 전달 받은 제1 메타 데이터 및 적응 VR부(260)로부터 전달 받은 제2 메타 데이터에 기초하여 가상 세계(265)에 적용될 정보를 생성할 수 있다. 이 때, 적응 RV부(255)는 생성된 정보를 제3 메타 데이터로 인코딩할 수 있다.

실시예에 따라서는, 적응 RV부(255)는 메타데이터 디코더(256), 메타데이터 디코더(258) 및 메타데이터 인코더(257)를 포함할 수 있다.

적응 RV부(255)는 메타데이터 디코더(256)가 제1 메타데이터를 디코딩한 정보 및 메타데이터 디코더(258)가 제2 메타데이터를 디코딩한 정보에 기반하여, 가상 세계(265)에 적용될 정보를 생성한다. 이 때, 적응 RV부(255)는, 제2 메타데이터에 포함되는 가상 세계 객체 속성(virtual world object characteristics) 및 감지 정보에 대응하도록, 가상 세계(265)에 적용될 정보를 생성할 수 있다.

메타데이터 인코더(257)는, 적응 RV부(255)가 생성한 가상 세계(265)에 적용될 정보를 제3 메타데이터로 인코딩할 수 있다. 또한, 적응 RV부(255)은 제3 메타데이터를 적응 VR부(260)로 전송할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 적응 VR부(260)는 메타데이터 디코더(261)를 포함할 수 있다. 이 때, 메타데이터 디코더(261)는 제3 메타데이터를 디코딩할 수 있다. 적응 VR부(260)는, 디코딩된 정보에 기반하여, 가상 세계(265)의 객체의 속성을 변환할 수 있다. 또한, 적응 VR부(260)는 변환된 속성을 가상 세계(265)에 적용할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 가상 세계 처리 시스템은 가상 세계(265)에 대한 정보를 현실 세계의 엑츄에이터(Actuator)로 전송하여, 가상 세계(265)의 정보가 현실 세계에 반영되도록 할 수 있다. 이하, 도 2f 내지 도 2h를 참조하여 가상 세계(265)의 정보가 현실 세계에 반영되는 실시예를 자세히 살펴본다.

도 2f 내지 도 2h는 본 발명의 일실시예에 따른 적응 VR 엔진 및 엑츄에이터를 나타내는 도면이다.

도 2f를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 적응 VR 엔진(285)은 XML 인코더(286)를 포함할 수 있다. 적응 VR 엔진(285)은 도 2b의 적응 RV부(255)의 일실시예로서, 가상 세계(265)에 대한 정보가 현실 세계에 반영될 수 있도록 가상 세계(265)에 대한 정보를 현실 세계의 엑츄에이터(288)에게 전송할 수 있다.

적응 VR부(260)는 가상 세계(265)의 객체의 속성의 변화에 대한 정보를 수집하고, 수집한 정보를 적응 VR 엔진(285)에게 전송할 수 있다. 적응 VR 엔진(285)은 XML 인코더(286)를 포함하고, XML 인코더(286)는 수신한 가상 세계(265)에 대한 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다. 또한, 적응 VR 엔진(285)은 XML 인코더(286)가 인코딩한 데이터를 엑츄에이터(288)에게 전송할 수 있다.

엑츄에이터(288)는 XML 디코더(287)를 포함하고, XML 디코더(287)는 적응 VR 엔진(285)으로부터 수신한 XML 형태의 데이터를 디코딩할 수 있다.

엑츄에이터(288)는 XML 디코더(287)가 디코딩한 정보에 대응하여 동작할 수 있다.

도 2g를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 적응 VR 엔진(290)은 XML 인코더(291) 및 이진 형태 인코더(292)를 포함할 수 있다.

적응 VR부(260)는 가상 세계(265)의 객체의 속성의 변화에 대한 정보를 수집하고, 수집한 정보를 적응 VR 엔진(290)에게 전송할 수 있다. 적응 VR 엔진(290)은 XML 인코더(291) 및 이진 형태 인코더(292)를 포함하고, XML 인코더(291)는 수신한 가상 세계(265)에 대한 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩할 수 있고, 이진 형태 인코더(292)는 XML 인코더(291)가 인코딩한 데이터를 다시 이진 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다. 또한, 적응 VR 엔진(290)은 이진 형태 인코더(292)가 인코딩한 데이터를 엑츄에이터(295)에게 전송할 수 있다.

엑츄에이터(295)는 이진 형태 디코더(293) 및 XML 디코더(294)를 포함하고, 이진 형태 디코더(293)는 적응 VR 엔진(290)으로부터 수신한 이진 형태의 데이터를 XML 형태의 데이터로 디코딩할 수 있고, XML 디코더(294)는 이진 형태 디코더(293)가 XML 형태로 디코딩한 데이터를 디코딩할 수 있다.

엑츄에이터(295)는 XML 디코더(294)가 디코딩한 정보에 대응하여 동작할 수 있다.

도 2h를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 적응 VR 엔진(296)은 이진 형태 인코더(297)를 포함할 수 있다.

적응 VR부(260)은 가상 세계(265)의 객체의 속성의 변화에 대한 정보를 수집하고, 수집한 정보를 적응 VR 엔진(296)에게 전송할 수 있다. 적응 VR 엔진(296)은 이진 형태 인코더(297)를 포함하고, 이진 형태 인코더(297)는 수신한 가상 세계(265)에 대한 정보를 이진 형태 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다. 또한, 적응 VR 엔진(296)은 이진 형태 인코더(297)가 인코딩한 데이터를 엑츄에이터(299)에게 전송할 수 있다.

엑츄에이터(299)는 이진 형태 디코더(298)를 포함하고, 이진 형태 디코더(298)는 적응 VR 엔진(296)으로부터 수신한 이진 형태 형태의 데이터를 디코딩할 수 있다.

엑츄에이터(299)는 이진 형태 디코더(298)가 디코딩한 정보에 대응하여 동작할 수 있다.

도 3a은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3a을 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(300)는 저장부(310) 및 처리부(320)를 포함한다.

저장부(310)는 센서의 특성에 관한 센서 특성을 저장한다.

센서는 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도 또는 형태 등을 측정하는 장치이다. 센서는 센서 입력 장치(sensory input device)로 표현될 수 있다. 실시예에 따라서는, 센서를 (1) 음향, 음성, 진동(acoustic, sound, vibration) (2) 자동차, 운송 수단(automotive, transportation) (3) 화학물(chemical) (4) 전류, 전위, 자기, 라디오(electric current, electric potential, magnetic, radio) (5) 환경, 날씨(environment, weather) (6) 흐름(flow) (7) 전리 방사선, 아원자 입자(ionizing radiation, subatomic particles) (8) 네비게이션 장치(navigation instruments) (9) 위치, 각도, 변위, 거리, 속도, 가속도(position, angle, displacement, distance, speed, acceleration) (10) 시각, 빛, 영상(optical, light, imaging) (11) 압력, 힘, 밀도, 레벨(pressure, force, density, level) (12) 열, 뜨거움, 온도(thermal, heat, temperature) (13) 근접, 존재(proximity, presence) (14) 센서 기술(sensor technology)와 같이 타입(type)별로 분류할 수 있다.

표 2는 센서 타입에 따른 센서의 실시예들을 나타낸다. 하기 표에 나타난 센서는 일실시예에 불과하고, 본 발명이 하기 표에 나타난 센서에 의해서만 구현될 수 있는 것으로 제한 해석 되어서는 안 된다.

센서 타입(sensor type)	센서 리스트(a list of sensors)
(1) 음향, 음성, 진동 (acoustic, sound, vibration)	지질계(geophone) 수중 청음기(hydrophone) 래이스 센서, 기타 픽업(lace sensor, a guitar pickup) 마이크(microphone) 지진계(seismometer) 가속계(accelerometer)
(2) 자동차, 운송 수단(automotive, transportation)	크랭크 센서(crank sensor) 연석 감지기(curb feeler) 결점 탐지기(defect detector) 지도 센서(map sensor) 주차 센서(parking sensors) 파크트로닉(parktronic) 레이더 건(radar gun) 속도계(speedometer) 속도 센서(speed sensor) 조절판 위치 센서(throttle position sensor) 가변 렐럭턴스 센서(variable reluctance sensor) 바퀴 속도 센서(wheel speed sensor)
(3) 화학물(chemical)	음주 측정기(breathalyzer) 이산화탄소 센서(carbon dioxide sensor) 일산화탄소 탐지기(carbon monoxide detector) 촉매 비드 센서(catalytic bead sensor) 화학필드 효과 트랜지스터(chemical field-effect transistor) 전자 노즈(electronic nose) 전해물-절연체-반도체 센서(electrolyte-insulator-semiconductor sensor) 수소 센서(hydrogen sensor) 적외선 포인트 센서(infrared point sensor) 선택적 이온 전극(ion-selective electrode) 비분산 적외선 센서(nondispersive infrared sensor) 마이크로웨이브 화학 센서(microwave chemistry sensor) 산화질소 센서(nitrogen oxide sensor) 옵토드(optode) 산소 센서(oxygen sensor) 펠리스토어(pellistor) pH 글래스 전극(pH glass electrode) 포텐티오메트릭 센서(potentiometric sensor) 산화 환원 전극(redox electrode) 연기 탐지기(smoke detector) 산화아연 나노로드 센서(zinc oxide nanorod sensor)
(4) 전류, 전위, 자기, 라디오(electric current, electric potential, magnetic, radio)	전류계(ammeter) 커런트 센서(current sensor) 검류계(galvanometer) 홀 효과 센서(hall effect sensor) 홀 프로브(hall probe) 리프 검전기(leaf electroscope) 자기 예외 탐지기(magnetic anomaly detector) 자기계(magnetometer) 금속 탐지기(metal detector) 멀티미터(multimeter) 저항계(ohmmeter) 전압계(voltmeter) 와트시 미터(watt-hour meter)
(5) 환경, 날씨(environment, weather)	물고기 카운터(fish counter) 가스 탐지기(gas detector) 습도계(hygrometer) 피래노미터(pyranometer) 피리지오미터(pyrgeometer) 비 게이지(rain gauge) 비 센서(rain sensor) 지진계(seismometers)
(6) 흐름(flow)	대기 흐름 미터(air flow meter) 흐름 센서(flow sensor) 가스 미터(gas meter) 매스 흐름 센서(mass flow sensor) 워터 미터(water meter)
(7) 전리 방사선, 아원자 입자(ionizing radiation, subatomic particles)	버블 챔버(bubble chamber) 클라우드 챔버(cloud chamber) 게이저 카운터(geiger counter) 중선자 탐지기(neutron detection) 입자 탐지기(particle detector) 신틸레이터 카운터(scintillation counter) 신틸레이터(scintillator) 와이어 챔버(wire chamber)
(8) 네비게이션 장치(navigation instruments)	대기 속도 인디캐이터(air speed indicator) 고도계(altimeter) 애티튜드 인디캐이터(attitude indicator) 플럭스게이트 콤파스(fluxgate compass) 자이로스코프(gyroscope) 관성 레퍼런스 유닛(inertial reference unit) 자기 콤파스(magnetic compass) 전자유체 센서(MHD sensor) 고리 레이저 자이로스코프(ring laser gyroscope) 회전 코올디내이터(turn coordinator) 승강계(variometer) 진동 구조 자이로스코프(vibrating structure gyroscope) 편요 비율 센서(yaw rate sensor)
(9) 위치, 각도, 변위, 거리, 속도, 가속도(position, angle, displacement, distance, speed, acceleration)	가속도계(accelerometer) 경사계(inclinometer) 레이저 거리계(laser rangefinder) 선형 인코더(linear encoder) 선형 가변 차동 트랜스포머(linear variable differential transformer (LVDT)) 액체 용량 경사계(liquid capacitive inclinometers) 주행기록계(odometer) 압전 가속계(piezoelectric accelerometer) 위치 센서(position sensor) 회전 인코더(rotary encoder) 회전 가변 차동 트랜스포머(rotary variable differential transformer) 셀신(selsyn) 유속계(tachometer)
(10) 시각, 빛, 영상(optical, light, imaging)	차지-커플드 장치(charge-coupled device) 색체계(colorimeter) 적외선 센서(infra-red sensor) LED 라이트 센서(LED as light sensor) 니콜스 복사계(nichols radiometer) 광섬유 센서(fiber optic sensors) 광다이오드(photodiode) 광멀티플라이어 튜브(photomultiplier tubes) 광트랜지스터(phototransistor) 광전자 센서(photoelectric sensor) 광이온화 탐지기(photoionization detector) 광멀티플라이어(photomultiplier) 광레지스터(photoresistor) 광스위치(photoswitch) 광튜브(phototube) 근접 센서(proximity sensor) 신틸로미터(scintillometer) 세크-할트만(shack-Hartmann) 등위상면 센서(wavefront sensor)
(11) 압력, 힘, 밀도, 레벨(pressure, force, density, level)	풍속계(anemometer) 뱅미터(bhangmeter) 자기 기압계(barograph) 기압계(barometer) 유속계(hydrometer) 수평 센서(Level sensor) 로드 셀(Load cell) 자기 수평 게이지(magnetic level gauge) 진동 유튜브(oscillating U-tube) 압력 센서(pressure sensor) 압전 센서(piezoelectric sensor) 압력 게이지(pressure gauge) 변형 게이지(strain gauge) 토크 센서(torque sensor) 점도계(viscometer)
(12) 열, 뜨거움, 온도(thermal, heat, temperature)	볼로미터(bolometer) 열량계(calorimeter) 히트 흐름 센서(heat flux sensor) 적외선 온도계(infrared thermometer) 마이크로볼로미터(microbolometer) 마이크로웨이브 복사계(microwave radiometer) 넷 복사계(net radiometer) 저항 온도 탐지기(resistance temperature detector) 저항 온도계(resistance thermometer) 테로미스터(thermistor) 열전지(thermocouple) 온도계(thermometer)
(13) 근접, 존재(proximity, presence)	알람 센서(alarm sensor) 야뇨증 알람(bedwetting alarm) 모션 탐지기(motion detector) 점유 센서(occupancy sensor) 수동 적외선 센서(passive infrared sensor) 리드 스위치(reed switch) 스터드 파인터(stud finder) 삼각 측량 센서(triangulation sensor) 접촉 스위치(touch switch) 와이어 글러브(wired glove)
(14) 센서 기술(sensor technology)	능동 픽셀 센서(active pixel sensor) 머신 비전(machine vision) 바이오칩(biochip) 바이오센서(biosensor) 커패시턴스 프로브(capacitance probe) 굴절 센서(catadioptric sensor) 탄소 패이스트 전극(carbon paste electrode) 치환 수신기(displacement receiver) 전자기계 필름(electromechanical film) 전자 광학 센서(electro-optical sensor) 영상 센서(image sensor) 인덕티브 센서(inductive sensor) 지능 센서(intelligent sensor) 랩온더칩(lab-on-a-chip) 리프 센서(leaf sensor) 레이더(RADAR) 센서 배열(sensor array) 센서 노드(sensor node) 소프트 센서(soft sensor) 스태어링 배열(staring array) 트랜듀서(transducer) 초음파 센서(ultrasonic sensor) 비디오 센서(video sensor)

예를 들어, 센서 타입 (1) 음향, 음성, 진동(acoustic, sound, vibration)의 마이크(Microphone)는 현실 세계 사용자의 음성 및 사용자 주변의 음성을 수집할 수 있다. 센서 타입 (2) 자동차, 운송 수단(automotive, transportation)의 속도 센서(Speed sensor)는 현실 세계의 사용자의 속도 및 현실 세계의 물체(예를 들어, 운송 수단(vehicle))의 속도를 측정할 수 있다. 센서 타입 (3) 화학물(chemical)의 산소 센서(Oxygen sensor)는 현실 세계 사용자 주변의 공기 속의 산소 비율 및 현실 세계의 사용자 주변의 액체 속의 산소 비율을 측정할 수 있다. 센서 타입 (4) 전류, 전위, 자기, 라디오(electric current, electric potential, magnetic, radio)의 금속 탐지기(Metal detector)는 현실 세계 사용자 및 주변의 금속 유무를 측정할 수 있다. 센서 타입 (5) 환경, 날씨(environment, weather)의 비 센서(rain sensor)는 현실 세계에서 비가 오는지 여부를 측정할 수 있다. 센서 타입 (6) 흐름(flow)의 흐름 센서(flow sensor)는 현실 세계에서의 유체유동의 비율을 측정할 수 있다. 센서 타입 (7) 전리 방사선, 아원자 입자(ionizing radiation, subatomic particles)의 신틸레이터(scintillator)는 현실 세계의 사용자 및 사용자 주변의 방사선 비율를 측정할 수 있다. 센서 타입 (8) 네비게이션 장치(navigation instruments)의 승강계(variometer)는 현실 세계의 사용자 및 사용자 주변의 승강 속도를 측정할 수 있다. 센서 타입 (9) 위치, 각도, 변위, 거리, 속도, 가속도(position, angle, displacement, distance, speed, acceleration)의 주행기록계(odometer)는 현실 세계의 물체(예를 들어, 운송 수단(vehicle))의 주행 거리를 측정할 수 있다. 센서 타입 (10) 시각, 빛, 영상(optical, light, imaging)의 광트랜지스터(phototransistors)는 현실 세계의 빛을 측정할 수 있다. 센서 타입 (11) 압력, 힘, 밀도, 레벨(pressure, force, density, level)의 기압계(barometer)는 현실 세계의 기압을 측정할 수 있다. 센서 타입 (12) 열, 뜨거움, 온도(thermal, heat, temperature)의 볼로미터(bolometer)는 현실 세계의 복사선을 측정할 수 있다. 센서 타입 (13) 근접, 존재(proximity, presence)의 모션 탐지기(motion detector)는 현실 세계의 사용자의 움직임을 측정할 수 있다. 센서 타입 (14) 센서 기술(sensor technology)의 바이오 센서(biosensor)는 현실 세계의 사용자의 생물학적 성질을 측정할 수 있다.

도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3b를 참조하면, 일실시예에 따른 입력장치(360)는 현실 세계의 사용자로부터 센서 적응 선호(361)를 입력 받는다. 실시예에 따라서는, 입력장치(360)는 센서(370) 또는 가상 세계 처리 장치(350)에 일모듈의 형태로 삽입되도록 구현될 수 있다. 센서 적응 선호(361)에 대해서는 도 7 내지 도 9를 참조하여, 뒤에서 상세히 설명한다.

센서(370)는 센서 특성(371) 및 감지 정보(372)를 가상 세계 처리 장치(350)에게 전송할 수 있다. 센서 특성(371) 및 감지 정보(372)에 대해서는 도 4 내지 도 6 및 도 10을 참조하여, 뒤에서 상세히 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(350)는 신호처리부(351) 및 적응부(352)를 포함한다.

신호처리부(351)는 센서(370)로부터 센서 특성(371) 및 감지 정보(372)를 수신하고, 수신한 센서 특성(371) 및 감지 정보(372)에 대한 신호처리 작업을 수행한다. 실시예에 따라서는, 신호처리부(351)는 센서 특성(371) 및 감지 정보(372)에 대해서 필터링(filtering) 작업 및 검증(validation) 작업을 수행할 수 있다.

적응부(352)는 입력장치(360)로부터 센서 적응 선호(361)를 수신하고, 수신한 센서 적응 선호(361)에 기반하여, 가상 세계(380)에 적용할 수 있도록 신호처리부(351)에서 신호처리한 정보에 대해서 적응(adaptation) 작업을 수행할 수 있다. 또한, 가상 세계 처리 장치(350)는 적응부(352)에서 적응 작업을 수행한 정보를 가상 세계(380)에 적용한다.

센서 특성(sensor capability)은 센서의 특성에 관한 정보이다.

센서 특성 기본 타입(sensor capability base type)은 센서 특성의 기본 타입이다. 실시예에 따라서는, 센서 특성 기본 타입은 센서 특성에 대한 메타데이터(metadata)의 일부분으로서, 모든 센서에 공통적으로 적용되는 센서 특성에 관한 메타데이터의 기본 타입일 수 있다(sensor capability base type provides a base abstract type for a subset of types defined as part of the sensory input device capability metadata types).

이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 센서 특성 및 센서 특성 기본 타입에 대해서 상세히 설명한다.

도 4는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입을 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입(400)은 센서 특성 기본 속성(sensor capability base attributes)(410) 및 예외 속성(any attributes)(420)을 포함할 수 있다.

센서 특성 기본 속성(410)은 센서 특성 기본 타입(400)에 기본적으로 포함되는 센서 특성의 그룹이다(sensor capability base attributes describes a group of attributes for the input device capabilities).

예외 속성(420)은 센서가 갖는 추가적인 센서 특성의 그룹이다. 예외 속성(420)은 임의의 센서에 적용될 수 있는 고유한 추가적인 센서 특성일 수 있다. 예외 속성(420)은 기본 속성 외의 다른 속성을 포함하기 위한 확장성을 제공할 수 있다(any attribute allows for the inclusion of any attributes defined within a namespace other than the target namespace).

도 5는 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입(sensor capability base type)의 신택스(syntax)를 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 일실시예에 따른 센서 특성 기본 타입의 신택스(500)는 다이어그램(diagram)(510), 속성(attributes)(520) 및 소스(source)(530)를 포함할 수 있다.

다이어그램(510)은 센서 특성 기본 타입의 도표를 포함할 수 있다.

속성(520)은 센서 특성 기본 속성 및 예외 속성을 포함할 수 있다.

소스(530)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 센서 특성 기본 타입을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다. 그러나 도 5에 도시된 소스(530)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 6은 일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성의 신택스를 나타내는 도면이다.

도 6을 참조하면, 일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성의 신택스(600)는 다이어그램(610), 속성(620) 및 소스(630)를 포함할 수 있다.

다이어그램(610)은 센서 특성 기본 속성의 도표를 포함할 수 있다.

속성(620)은 단위(unit)(601), 최대값(maxValue)(602), 최소값(minValue)(603), 오프셋(offset)(604), 해상력(numOflevels)(605), 감도(sensitivity)(606), SNR(signal to noise ratio)(607) 및 정확도(accuracy)(608)를 포함할 수 있다.

단위(unit)(601)는 센서가 측정하는 값의 단위이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계(thermometer)인 경우 단위(601)는 섭씨(℃) 및 화씨(℉)일 수 있고, 센서가 속도 센서(Speed sensor)인 경우 단위(601)는 시속(km/h) 및 초속(m/s)일 수 있다.

최대값(maxValue)(602)과 최소값(minValue)(603)은 센서가 측정할 수 있는 최대값과 최소값이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계(thermometer)인 경우 최대값(602)은 50℃이고, 최소값(603)은 0℃일 수 있다. 또한 센서가 같은 온도계인 경우에도 센서의 용도 및 성능에 따라 최대값(602)과 최소값(603)이 다를 수 있다.

오프셋(offset)(604)은 절대값을 얻기 위하여 센서가 측정하는 값에 더해지는 오프셋 값이다. 실시예에 따라서는, 센서가 속도 센서인 경우 현실 세계의 사용자 또는 사물이 정지해 있고, 속도가 0이 아닌 값이 측정된다면, 센서는 오프셋(604)을 속도를 0으로 조정하기 위한 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 정지해 있는 현실 세계의 자동차에 대해 속도 -1km/h가 측정되는 경우, 오프셋(604)은 1km/h가 될 수 있다.

해상력(numOflevels)(605)은 센서가 측정할 수 있는 값의 개수이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계이고 최대값이 50℃이고 최소값이 0℃인 경우, 해상력(605)이 5라면 센서는 온도를 10℃, 20℃, 30℃, 40℃, 50℃ 이렇게 5개의 온도를 측정 할 수 있다. 실시예에 따라서는, 현실 세계의 온도가 20℃인 경우는 물론이고 27℃인 경우에도 버림 연산을 하여 온도를 20℃로 측정할 수 있고, 또는 올림 연산을 하여 30℃로 측정할 수도 있다.

감도(sensitivity)(606)는 센서가 출력 값을 측정하기 위하여 요구되는 최소 입력 값이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계이고 감도(606)가 1℃인 경우, 센서는 1℃ 이하의 온도 변화는 측정 할 수 없고, 1℃ 이상의 온도 변화만을 측정할 수 있다. 예를 들어, 현실 세계에서 15℃에서 15.5℃도 온도 상승한 경우 센서는 여전히 15℃로 온도를 측정할 수 있다.

SNR(signal to noise ratio)(607)은 센서가 측정하는 값의 신호 대 잡음의 상대적인 크기이다. 실시예에 따라서는, 센서가 마이크(Microphone)인 경우, 현실 세계의 사용자의 목음성을 측정함에 있어 주변의 소음이 많다면, 센서의 SNR(607)은 작은 값일 수 있다.

정확도(accuracy)(608)는 센서의 오차이다. 실시예에 따라서는, 센서가 마이크인 경우 측정 시의 온도, 습도 등에 따른 음성의 전파 속도의 차이에 의한 측정 오차가 정확도(608)가 될 수 있다. 또는, 과거 당해 센서를 통해서 측정한 값의 통계적 오차 정도를 통해서 상기 센서의 정확도를 결정할 수 있다.

실시예에 따라서는, 속성(620)은 위치(position)를 더 포함할 수 있다. 위치는 센서의 위치이다. 실시예에 따라서는, 센서가 온도계인 경우 현실 세계의 사용자의 겨드랑이 사이가 센서의 위치가 될 수 있다. 위치는 경도/위도, 지면으로부터의 높이/방향 등이 될 수 있다.

일실시예에 따른 센서 특성 기본 속성인 단위(601), 최대값(602), 최소값(603), 오프셋(604), 해상력(605), 감도(606), SNR(607), 정확도(608) 및 위치에 대해서 표 3과 같이 정리할 수 있다.

이름	정의
단위(601)	값의 단위(the unit of value).
최대값(602)	입력 장치(센서)가 제공할 수 있는 최대 값(the maximum value that the input device (sensor) can provide). 이 값은 개별 장치 유형에 따라 다를 수 있다(The terms will be different according to the individual device type).
최소값(603)	입력 장치(센서)가 제공할 수 있는 최소 값(the minimum value that the input device (sensor) can provide). 이 값은 개별 장치 유형에 따라 다를 수 있다(The terms will be different according to the individual device type).
오프셋(604)	특정한 절대 값을 얻기 위해서 기본 값에 더해지는 값(the number of value locations added to a base value in order to get to a specific absolute value).
해상력(605)	장치가 제공할 수 있는 최대값과 최소값 사이의 값 레벨의 수(the number of value levels that the device can provide in between maximum and minimum value).
감도(606)	특정한 아웃풋 신호를 생성하기 위해 요구되는 인풋 신호의 최소한의 크기(the minimum magnitude of input signal required to produce a specified output signal).
SNR(607)	신호를 오염시키는 노이즈 파워에 대한 신호 파워의 비(the ratio of a signal power to the noise power corrupting the signal).
정확도(608)	실제 값에 대한 측정양의 근접한 정도(the degree of closeness of a measured quantity to its actual value).
위치(609)	x, y, z 축에 따른 사용자의 관점으로부터의 장치의 위치(the position of the device from the user's perspective according to the x-, y-, and z-axis).

소스(630)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 센서 특성 기본 속성을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다.

도면 부호(631)는 최대값(602)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(631)에 따르면, 최대값(602)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(632)는 최소값(603)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(632)에 따르면, 최소값(603)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(633)는 해상력(605)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(633)에 따르면, 해상력(605)은 "nonNegativeInteger" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

그러나, 도 6에 도시된 소스(630)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

다시 도 3a을 참조하면, 처리부(320)는 센서 특성에 기초하여 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달한다.

실시예에 따라서는, 처리부(320)는 센서로부터 수신한 제1 값이 센서가 측정할 수 있는 최대값보다 작거나 같고 최소값보다 크거나 같은 경우, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달 할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서로부터 수신한 제1 값이 센서가 측정할 수 있는 최대값보다 큰 경우, 처리부(320)는 제1 값을 최대값으로 인식하고 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다. 또는 제1 값이 최소값보다 작은 경우, 처리부(320)는 제1 값을 최소값으로 인식하고 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(300)는 센서로부터 수신된 제1 값을 조작하기 위한 센서 적응 선호를 저장하는 제2 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 처리부(320)는 센서 특성에 기초하여 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 센서 적응 선호에 기초하여 제3 값으로부터 제2 값을 생성할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서를 통해 측정된 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 그대로 가상 세계에 반영할 수 있다.

이하, 센서의 구체적인 실시예에 대한 센서 특성을 설명한다. 센서는 위치 센서, 방위 센서, 가속도 센서, 광 센서, 음성 센서, 온도 센서, 습도 센서, 거리 센서, 모션 센서, 지능 카메라 센서, 환경 소음 센서, 기압 센서, 속도 센서, 각속도 센서, 각가속도 센서, 힘 센서, 토크 센서 및 압력 센서일 수 있으며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

표 4는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 위치 센서(position sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 4의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="PositionSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
<sequence>
<element name="range" type="cid:RangeType"/>
</sequence>
</extension>
</complexContent>
</complexType>
<complexType name="RangeType">
<sequence>
<element name="XminValue" type="float"/>
<element name="XmaxValue" type="float"/>
<element name="YminValue" type="float"/>
<element name="YmaxValue" type="float"/>
<element name="ZminValue" type="float"/>
<element name="ZmaxValue" type="float"/>
</sequence>
</complexType>

위치 센서 특성 타입(position sensor capability type)은 위치 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

위치 센서 특성 타입은 위치 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

위치 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 범위(range), 범위타입(range type), x최대값(xmaxValue), x최소값(xminValue), y최대값(ymaxValue), y최소값(yminValue), z최대값(zmaxValue) 및 z최소값(zminValue)을 포함할 수 있다.

범위는 위치 센서가 측정할 수 있는 범위이다. 예를 들어, 범위타입 및 글로벌 좌표(global coordinate) 시스템을 이용하여 위치 센서가 측정할 수 있는 범위를 나타낼 수 있다.

글로벌 좌표(global coordinate)의 원점은 왼쪽 상위 모서리에 위치할 수 있다. 글로벌 좌표에는 오른손 좌표 시스템(right handed coordinate system)을 적용할 수 있다. 글로벌 좌표의 x축은 스크린의 오른쪽 상위 모서리 방향을 양의 방향으로 하고, y축은 중력 방향(스크린의 아래 방향)을 양의 방향으로 하고, z축은 사용자 위치의 반대 방향(스크린으로 들어가는 방향)을 양의 방향으로 할 수 있다.

범위타입은 x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템의 범위이다.

x최대값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 x축의 최대값이다.

x최소값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 x축의 최소값이다.

y최대값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 y축의 최대값이다.

y최소값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 y축의 최소값이다.

z최대값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 z축의 최대값이다.

z최소값은 위치 센서가 위치 좌표 단위(예를 들어, 미터(meter))로 측정할 수 있는 z축의 최소값이다.

표 5는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 방위 센서(orientation sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 5의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="OrientationSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
<sequence>
<element name="orientationrange" type="cid:OrientationRangeType"/>
</sequence>
</extension>
</complexContent>
</complexType>
<complexType name="OrientationRangeType">
<sequence>
<element name="XMinRotation" type="float"/>
<element name="XMaxRotation" type="float"/>
<element name="YMinRotation" type="float"/>
<element name="YMaxRotation" type="float"/>
<element name="ZMinRotation" type="float"/>
<element name="ZMaxRotation" type="float"/>
</sequence>
</complexType>

방위 센서 특성 타입(orientation sensor capability type)은 방위 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

방위 센서 특성 타입은 방위 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

방위 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 방위범위(orientation range), 방위범위 타입(orientation range type), x최대값(xmaxValue), x최소값(xminValue), y최대값(ymaxValue), y최소값(yminValue), z최대값(zmaxValue) 및 z최소값(zminValue)을 포함할 수 있다.

범위는 방위 센서가 측정할 수 있는 범위이다. 예를 들어, 방위범위타입 및 글로벌 좌표(global coordinate) 시스템을 이용하여 방위 센서가 측정할 수 있는 범위를 나타낼 수 있다.

방위범위타입은 x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템의 방위범위이다.

x최대값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 x축의 최대값이다.

x최소값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 x축의 최소값이다.

y최대값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 y축의 최대값이다.

y최소값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 y축의 최소값이다.

z최대값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 z축의 최대값이다.

z최소값은 방위 센서가 방위 좌표 단위(예를 들어, 라디언(radian))로 측정할 수 있는 z축의 최소값이다.

표 6는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 가속도 센서(Acceleration sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 6의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AccelerationSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
</extension>
</complexContent>
</complexType>

가속도 센서 특성 타입(Acceleration sensor capability type)은 가속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

가속도 센서 특성 타입은 가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 가속도 센서가 가속도 단위(예를 들어, m/s2)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 가속도 센서가 가속도 단위(예를 들어, m/s2)로 측정할 수 있는 최소값이다.

표 7은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 광 센서(light sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 7의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="LightSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
<sequence>
<element name="color" type="cid:colorType" minOccurs="0"
maxOccurs="unbounded"/>
</sequence>
<attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

광 센서 특성 타입(light sensor capability type)은 광 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

광 센서 특성 타입은 광 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

광 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue), 색(color) 및 로케이션(location)을 포함할 수 있다.

최대값은 광 센서가 빛의 세기 단위(예를 들어, LUX)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 광 센서가 빛의 세기 단위(예를 들어, LUX)로 측정할 수 있는 최소값이다.

색은 광 센서가 제공할 수 있는 색이다. 예를 들어, 색은 RGB값일 수 있다.

로케이션은 광 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 광 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

표 8은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 음성 센서(sound sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 8의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name=“SoundSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base=“sidc:CapabilityBaseType"/>
</complexContent>
</complexType>

음성 센서 특성 타입(sound sensor capability type)은 음성 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

음성 센서 특성 타입은 음성 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

음성 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 음성 센서가 소리 크기 단위(예를 들어, 데시벨(dB))로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 음성 센서가 소리 크기 단위(예를 들어, 데시벨(dB))로 측정할 수 있는 최소값이다.

표 9는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 온도 센서(Temperature sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 9의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="TemperatureSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
<attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

온도 센서 특성 타입(Temperature sensor capability type)은 온도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

온도 센서 특성 타입은 온도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

온도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 온도 센서가 온도 단위(예를 들어, 섭씨(℃) 및 화씨(℉))로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 온도 센서가 온도 단위(예를 들어, 섭씨(℃) 및 화씨(℉))로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 온도 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 온도 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

표 10은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 습도 센서(Humidity sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 10의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="HumiditySensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
<attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

습도 센서 특성 타입(Humidity sensor capability type)은 습도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

습도 센서 특성 타입은 습도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

습도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 습도 센서가 습도 단위(예를 들어, %)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 습도 센서가 습도 단위(예를 들어, %)로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 습도 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 습도 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

표 11은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 거리 센서(Distance Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 11의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="DistanceSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
<attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

거리 센서 특성 타입(Distance Sensor capability type)은 거리 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

거리 센서 특성 타입은 거리 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

거리 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 거리 센서가 길이 단위(예를 들어, meter)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 거리 센서가 길이 단위(예를 들어, meter)로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 거리 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 거리 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

표 12는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 모션 센서(Motion sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 12의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="MotionSensorCapabilityType">
<sequence>
<element name="positioncapability" type="cid:PositionSensorCapabilityType" minOccurs="0"/>
<element name="orientationcapability" type="cid:OrientationSensorCapabilityType" minOccurs="0"/>
<element name="velocitycapability" type="cid:VelocitySensorCapabilityType" minOccurs="0"/>
<element name="angularvelocitycapability" type="cid:AngularVelocitySensorCapabilityType" minOccurs="0"/>
<element name="accelerationrange" type="cid:AccelerationSensorCapabilityType" minOccurs="0"/>
<element name="angularaccelerationcapability" type="cid:AngularAccelerationSensorCapabilityType" minOccurs="0"/>
</sequence>
</complexType>

모션 센서 특성 타입(Motion sensor capability type)은 모션 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

모션 센서는 복수개의 센서의 결합으로 이루어진 통합 센서일 수 있다. 예를 들어, 모션 센서는 위치 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 방위 센서, 각속도 센서 및 각가속도 센서의 결합으로 구성될 수 있다.

모션 센서 특성 타입은 모션 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

모션 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 위치 특성(position capability), 속도 특성(velocity capability), 가속도 특성(acceleration capability), 방위 특성(orientation capability), 각속도 특성(angular velocity capability) 및 각가속도 특성(angular acceleration capability)을 포함할 수 있다.

위치 특성은 위치에 관한 특성이다(capability with respect to the position).

속도 특성은 속도에 관한 특성이다(capability with respect to the velocity).

가속도 특성은 가속도에 관한 특성이다(capability with respect to the acceleration).

방위 특성은 방위에 관한 특성이다(capability with respect to the orientation).

각속도 특성은 각속도에 관한 특성이다(capability with respect to the angular).

각가속도 특성은 각가속도에 관한 특성이다(capability with respect to the angular acceleration).

표 13은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 지능 카메라 센서(Intelligent camera sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 13의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="IntelligentCameraCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
<sequence>
<element name="FeatureTrackingStatus" type="boolean" minOccurs="0"/>
<element name="FacialExpressionTrackingStatus" type="boolean" minOccurs="0"/>
<element name="GestureTrackingStatus" type="boolean" minOccurs="0"/> <element name="maxBodyFeaturePoint" type="float" minOccurs="0"/>
<element name="maxFaceFeaturePoint" type="float" minOccurs="0"/>
<element name="TrackedFeature" type="cid:FeatureType"/>
<element name="TrackedFacialFeaturePoints" type="cid:FacialFeatureMask"/>
<element name="TrackedBodyFeaturePoints" type="cid:BodyFeatureMask"/>
</sequence>
</extension>
</complexContent>
</complexType>
<complexType name="FeatureType">
<sequence>
<element name="Face" type="boolean"/>
<element name="Body" type="boolean"/>
<element name="Both" type="boolean"/>
</sequence>
</complexType>
<complexType name="FacialFeatureMask">
<sequence>
<element name="FaceFeaturePoint" type="boolean" minOccurs="60" maxOccurs="200"/>
</sequence>
</complexType>
<complexType name="BodyFeatureMask">
<sequence>
<element name="BodyFeaturePoint" type="boolean" minOccurs="60" maxOccurs="200"/>
</sequence>
</complexType>

지능 카메라 특성 타입(intelligent camera capability type)은 지능 카메라 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

지능 카메라 센서 특성 타입은 지능 카메라 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

지능 카메라 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 특징점 추적 상태(feature tracking status), 표정 추적 상태(expression tracking status), 몸체 동작 추적 상태(body movement tracking status), 최대 몸체 특징 포인트(max Body Feature Point), 최대 얼굴 특징 포인트(max Face Feature Point), 특징점 추적(Tracked Feature), 얼굴 특징 추적점(tracked facial feature points), 몸체 특징 추적점(tracked body feature points), 특징점 타입(feature type), 얼굴 특징점 마스크(facial feature mask) 및 몸체 특징점 마스크(body feature mask)를 포함할 수 있다.

특징점 추적 상태는 지능 카메라의 특징점 추적 가능 여부에 대한 정보이다.

표정 추적 상태는 지능 카메라의 얼굴 표정에 관한 애니메이션 추출 가능 여부에 대한 정보이다.

몸체 동작 추적 상태는 지능 카메라의 몸체에 관한 애니메이션 추출 가능 여부에 대한 정보이다.

최대 몸체 특징 포인트는 지능 카메라 센서가 몸의 특징점을 추적할 수 있는 최대값이다.

최대 얼굴 특징 포인트는 지능 카메라 센서가 얼굴의 특징점을 추적할 수 있는 최대값이다.

특징점 추적은 몸과 얼굴의 특징점의 추적 가능 여부에 대한 정보이다.

얼굴 특징 추적점은 얼굴 특징점 각각이 활성 상태인지 또는 얼굴 특징 마스크에 기초하지 않았는지 여부에 대한 정보이다.

몸체 특징 추적점은 몸체 특징점 각각이 활성 상태인지 또는 몸체 특징 마스크에 기초하지 않았는지 여부에 대한 정보이다.

특징점 타입은 특징점의 타입에 대한 리스트이다. 예를 들어, 특징점 타입은 1. 얼굴, 2. 몸, 3. 얼굴과 몸 등을 포함할 수 있다.

얼굴 특징점 마스크는 얼굴 특징점에 대한 리스트이다.

몸체 특징점 마스크는 몸체 특징점에 대한 리스트이다.

표 14는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 환경 소음 센서 타입(Ambient noise Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 14의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AmbientNoiseSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
<attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

환경 소음 센서 타입(Ambient noise Sensor)은 환경 소음 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구이다.

환경 소음 센서 특성 타입은 환경 소음 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

환경 소음 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 환경 소음 센서가 측정할 수 있는 최대값이다. 예를 들어, 단위는 dB일 수 있다.

최소값은 환경 소음 센서가 측정할 수 있는 최소값이다. 예를 들어, 단위는 dB일 수 있다.

로케이션은 환경 소음 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 환경 소음 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

표 15는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 기압 센서 타입(Atmospheric Pressure Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 15의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AtmosphericPressureSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
<attribute name="location" type="mpeg7:termReferenceType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

기압 센서 특성 타입(Atmospheric Pressure Sensor)은 기압 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

기압 센서 특성 타입은 기압 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

기압 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 기압 센서가 기압 단위(예를 들어, hPa)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 기압 센서가 기압 단위(예를 들어, hPa)로 측정할 수 있는 최소값이다.

로케이션은 기압 센서의 위치이다. 예를 들어, x, y, z축에 따른 글로벌 좌표 시스템(global coordinate)을 이용하여 기압 센서의 위치를 나타낼 수 있다.

표 16은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 속도 센서 타입(Velocity Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 16의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="VelocitySensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
</extension>
</complexContent>
</complexType>

속도 센서 특성 타입(Velocity Sensor)은 속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

속도 센서 특성 타입은 속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 속도 센서가 속도 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 속도 센서가 속도 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최소값이다.

표 17은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각속도 센서 타입(Angular Velocity)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 17의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AngularVelocitySensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
</extension>
</complexContent>
</complexType>

각속도 센서 특성 타입(Angular Velocity)은 각속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각속도 센서 특성 타입은 각속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

각속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 각속도 센서가 각속도 단위(예를 들어, radian/s)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 각속도 센서가 각속도 단위(예를 들어, radian/s)로 측정할 수 있는 최소값이다.

표 18은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각가속도 센서 타입(Angular Acceleration)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 18의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AngularAccelerationSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
</extension>
</complexContent>
</complexType>

각가속도 센서 특성 타입(Angular Acceleration)은 각가속도 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각가속도 센서 특성 타입은 각가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

각가속도 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 각가속도 센서가 각가속도 단위(예를 들어, radian/s2)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 각가속도 센서가 각가속도 단위(예를 들어, radian/s2)로 측정할 수 있는 최소값이다.

표 19은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 힘 센서 타입(Force Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 19의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="ForceSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
</extension>
</complexContent>
</complexType>

힘 센서 특성 타입(Force Sensor)은 힘 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

힘 센서 특성 타입은 힘 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

힘 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 힘 센서가 힘 단위(예를 들어, Newton)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 힘 센서가 힘 단위(예를 들어, Newton)로 측정할 수 있는 최소값이다.

표 20은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 토크 센서 타입(Torque Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 20의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="ForceSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
</extension>
</complexContent>
</complexType>

토크 센서 특성 타입(Torque Sensor)은 토크 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

토크 센서 특성 타입은 토크 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

토크 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 토크 센서가 토크 단위(예를 들어, N-mm(Newton millimeter))로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 토크 센서가 토크 단위(예를 들어, N-mm(Newton millimeter))로 측정할 수 있는 최소값이다.

표 21은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 압력 센서 타입(Pressure Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 21의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="PressureSensorCapabilityType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
</extension>
</complexContent>
</complexType>

압력 센서 특성 타입(Pressure Sensor)은 압력 센서에 대한 센서 특성을 설명하기 위한 도구(tool)이다.

압력 센서 특성 타입은 압력 센서에 대한 센서 특성 기본 속성을 포함할 수 있다.

압력 센서에 대한 센서 특성 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 로케이션을 포함할 수 있다.

최대값은 압력 센서가 압력 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최대값이다.

최소값은 압력 센서가 압력 단위(예를 들어, m/s)로 측정할 수 있는 최소값이다.

이하, 센서 적응 선호에 대해서 상세히 설명한다.

센서 적응 선호(sensor adaptation preference)는 센서로부터 수신된 값을 조작하기 위한 정보이다.

센서 적응 선호 기본 타입(sensor adaptation preference base type)은 사용자의 조작 정보의 기본 타입이다. 실시예에 따라서는, 센서 적응 선호 기본 타입은 센서 적응 선호에 대한 메타데이터(metadata)의 일부분으로서, 모든 센서에 공통적으로 적용되는 센서 적응 선호에 관한 메타데이터의 기본 타입일 수 있다(sensor adaptation preference base type provides a base abstract type for a subset of types defined as part of the sensory device capability metadata types).

이하 도 7 내지 도 9를 참조하여 센서 적응 선호 및 센서 적응 선호 기본 타입에 대해서 상세히 설명한다.

도 7은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입을 나타내는 도면이다.

도 7을 참조하면, 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입(700)은 센서 적응 선호 기본 속성(sensor adaptation preference base attributes)(710) 및 예외 속성(any attributes)(720)을 포함할 수 있다.

센서 적응 선호 기본 속성(710)은 센서 적응 선호 기본 타입(700)에 기본적으로 포함되는 센서 적응 선호의 그룹이다(Sensor adaptation preference base attributes describes a group of attributes for the sensor adaptation preference).

예외 속성(720)은 추가적인 센서 적응 선호의 그룹이다. 예외 속성(720)은 임의의 센서에 적용될 수 있는 고유한 추가적인 센서 적응 선호일 수 있다. 예외 속성(720)은 기본 속성 외의 다른 속성을 포함하기 위한 확장성을 제공할 수 있다(any attribute allows for the inclusion of any attributes defined within a namespace other than the target namespace).

도 8은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입의 신택스를 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입의 신택스(800)는 다이어그램(810), 속성(820) 및 소스(830)를 포함할 수 있다.

다이어그램(diagram)(810)은 센서 적응 선호 기본 타입의 도표를 포함할 수 있다.

속성(attributes)(820)은 센서 적응 선호 기본 속성 및 예외 속성을 포함할 수 있다.

소스(source)(830)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 센서 적응 선호 기본 타입을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다. 그러나 도 8에 도시된 소스(830)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 9는 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성의 신택스를 나타내는 도면이다.

도 9를 참조하면, 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성의 신택스(900)는 다이어그램(910), 속성(920) 및 소스(930)로 나타낼 수 있다.

다이어그램(910)은 센서 적응 선호 기본 속성의 도표를 포함할 수 있다.

속성(920)은 센서 참조 ID(SensorIdRef)(901), 센서 적응 모드(sensor adaptation mode)(902), 활성 상태(activate)(903), 단위(unit)(904), 최대값(maxValue)(905), 최소값(minValue)(906) 및 해상력(numOflevels)(907)을 포함할 수 있다.

센서 참조 ID(901)는 특정한 감지 정보(specific sensed information)를 생성하는 개별적인 센서의 식별자(identification, ID)를 참조하는 정보이다.

센서 적응 모드(902)는 센서의 적용 방법에 관한 사용자의 선호 정보이다. 실시예에 따라서는, 센서 적응 모드(902)는 센서를 통해 측정된 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 정제하여 가상 세계에 반영하기 위한 적응 방법에 대한 센서 적응 선호일 수 있다. 예를 들어, '스티릭트(strict)' 값은 센싱한 현실 세계의 정보를 가상 세계에 직접적으로 적용하는 사용자의 선호를 가리키고, '스케일어블(scalable)' 값은 센싱한 현실 세계의 정보를 사용자의 선호에 따라 변화하여 가상 세계에 적용하는 사용자의 선호를 가리킬 수 있다.

활성 상태(903)는 가상 세계에서 센서를 활성화할지 여부에 관한 정보이다. 실시예에 따라서는, 활성 상태(903)는 센서의 작동 여부를 판별하는 센서 적응 선호일 수 있다.

단위(Unit)(904)는 가상 세계에서 사용되는 값의 단위이다. 예를 들어, 단위(904)는 픽셀(pixel)일 수 있다. 실시예에 따라서는, 단위(904)는 센서로부터 수신된 값에 대응하는 값의 단위일 수 있다.

최대값(maxValue)(905)과 최소값(minValue)(906)은 가상 세계에서 사용되는 값의 최대값과 최소값이다. 실시예에 따라서는, 최대값(maxValue)(905)과 최소값(minValue)(906)은 센서로부터 수신된 값에 대응하는 값의 단위일 수 있다.

해상력(numOflevels)(907)은 가상 세계에서 사용되는 값의 개수이다. 실시예에 따라서는, 가상 세계에서 사용되는 값의 최대값과 최소값의 사이의 단계 수를 나누기 위한 값일 수 있다.

일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성인 센서 참조 ID(901), 적응 모드(902), 활성 상태(903), 단위(904), 최대값(905), 최소값(906) 및 해상력(907)에 대해서 하기의 표 22와 같이 정리할 수 있다.

이름	정의
센서 참조 ID(901)	특정의 센싱 정보를 발생한 개별 센서의 아이디를 참조(Refers the Id of an individual sensor that has generated the specific sensed information).
적응 모드(902)	가상 세계 효과를 위한 적응 방법에 대한 사용자의 선호(the user’s preference on the adaptation method for the virtual world effect).
활성 상태(903)	효과의 활성화 여부(whether the effect shall be activated). 트루 값은효과가 활성화 되었음을 의미하고, 펄스 값은 효과가 활성화 되지 않았음을 의미한다(a value of true means the effect shall be activated and false means the effect shall be deactivated).
단위(904)	값의 단위(the unit of value).
최대값(905)	개개 효과의 세만틱 정의에서 정의된 최대 스케일에 따른, 효과 값의 최대값의 퍼센트지(the maximum desirable value of the effect in percentage according to the max scale defined within the semantics definition of the individual effects).
최소값(906)	개개 효과의 세만틱 정의에서 정의된 최소 스케일에 따른, 효과 값의 최소값의 퍼센트지(the minimum desirable value of the effect in percentage according to the min scale defined within the semantics definition of the individual effects).
해상력(907)	장치가 제공할 수 있는 최대값과 최소값 사이의 값 레벨의 수(the number of value levels that the device can provide in between maximum and minimum value).

소스(930)는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 센서 적응 선호 기본 속성을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다.

도면 부호(931)는 활성 상태(903)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(931)에 따르면, 활성 상태(903)은 "boolean" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(932)는 최대값(905)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(932)에 따르면, 최대값(905)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(933)는 최소값(906)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(933)에 따르면, 최소값(906)은 "float" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

도면 부호(934)는 해상력(907)에 대한 정의를 XML로 표현한 것이다. 도면 부호(934)에 따르면, 해상력(907)은 "nonNegativeInteger" 유형의 데이터를 가지고, 선택적(optional)으로 사용될 수 있다.

그러나 도 9에 도시된 소스(930)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

이하, 센서의 구체적인 실시예에 대한 센서 적응 선호를 설명한다.

표 23은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 위치 센서(Position sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 23의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<!-Position Sensor Preference type -->

<complexType name="PositionSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
<sequence>
<element name="range" type="cid:RangeType"/>
</sequence>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

위치 센서 타입(Position sensor type)은 위치 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

위치 센서 특성 타입은 위치 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

위치 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 범위(range) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

범위는 위치 센서가 측정한 위치 정보에 대한 사용자의 선호 범위이다.

해상력은 위치 센서가 측정한 위치 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 24는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 방위 센서(orientation sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 24의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="OrientationSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base=cid:SensorCapabilityBaseType/>
<sequence>
<element name="orientationrange" type="cid:OrientationRangeType"/>
</sequence>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

방위 센서 타입(Orientation sensor type)은 방위 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

방위 센서 특성 타입은 방위 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

방위 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 방위범위(orientation range) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

방위범위는 방위 센서가 측정한 방위 정보에 대한 사용자의 선호 범위이다.

해상력은 방위 센서가 측정한 방위 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 25은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 가속도 센서(Acceleration sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 25의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AccelerationSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base=cid:SensorCapabilityBaseType/>
</complexContent>
</complexType>

가속도 센서 타입(Acceleration sensor type)은 가속도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

가속도 센서 특성 타입은 가속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

가속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 가속도 센서가 측정한 가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 가속도 센서가 측정한 가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 가속도 센서가 측정한 가속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 26은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 광 센서(Light sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 26의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="LightSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType">
<sequence>
<element name="color" type="cid:colorType" minOccurs="0"
maxOccurs="unbounded"/>
</sequence>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

광 센서 타입(Light sensor type)은 광 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

광 센서 특성 타입은 광 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

광 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue), 해상력(numOflevels) 및 비호색(unfavorable color)을 포함할 수 있다.

최대값은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

비호색은 광 센서의 측정값에 대한 사용자의 비호색이다. 예를 들어, 비호색은 RGB 값이나 분류 참조로서 사용자의 비호색의 리스트일 수 있다.

표 27은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 음성 센서(Sound sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 27의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name=“SoundSensorType">
<complexContent>
<extension base=“usip:PreferenceBaseType"/>
</complexContent>
</complexType>

음성 센서 타입(Sound sensor type)은 음성 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

음성 센서 특성 타입은 음성 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

음성 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue) 및 최소값(minValue)을 포함할 수 있다.

최대값은 음성 센서의 측정값으로 사용자가 허용하는 최대값이다.

최소값은 음성 센서의 측정값으로 사용자가 허용하는 최소값이다.

표 28는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 온도 센서(Temperature sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 28의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

############################################# -->


<complexType name="TemperatureSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"/>
</complexContent>
</complexType>

온도 센서 타입(Temperature sensor type)은 온도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

온도 센서 특성 타입은 온도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

온도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 온도 센서가 측정한 온도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 온도 센서가 측정한 온도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 온도 센서가 측정한 온도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 29는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 습도 센서(Humidity sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 29의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="HumiditySensorPrefType">
<complexContent>
<extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"/>
</complexContent>
</complexType>

습도 센서 타입(Humidity sensor type)은 습도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

습도 센서 특성 타입은 습도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

습도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 습도 센서가 측정한 습도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 습도 센서가 측정한 습도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 습도 센서가 측정한 습도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 30은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 거리 센서(Distance Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 30의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="DistanceSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"/>
</complexContent>
</complexType>

거리 센서 타입(Distance Sensor type)은 거리 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

거리 센서 특성 타입은 거리 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

거리 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 거리 센서가 측정한 길이 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 거리 센서가 측정한 길이 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 거리 센서가 측정한 길이 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 31은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 모션 센서(Motion sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 31의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<!- Motion Sensor Preference type -->

<complexType name="MotionSensorPrefType">
<sequence>
<element name="positionpreference" type="cid:PositionSensorPrefType" minOccurs="0"/>
<element name="orientationpreference" type="cid:OrientationSensorPrefType" minOccurs="0"/>
<element name="velocitypreference" type="cid:VelocitySensorPrefType" minOccurs="0"/>
<element name="angularvelocitypreference" type="cid:AngularVelocitySensorPrefType" minOccurs="0"/>
<element name="accelerationpreference" type="cid:AccelerationSensorPrefType" minOccurs="0"/>
<element name="angularaccelerationpreference" type="cid:AngularAccelerationSensorPrefType" minOccurs="0"/>
</sequence>
</complexType>

모션 센서 특성 타입(Motion sensor capability type)은 모션 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

모션 센서 특성 타입은 모션 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

모션 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 선호 위치(position preference), 선호 속도(velocity preference), 선호 가속도(acceleration preference), 선호 방위(orientation preference), 선호 각속도(angular velocity preference) 및 선호 각가속도(angular acceleration preference)를 포함할 수 있다.

선호 위치는 사용자 선호 위치이다(user preference with respect to the position).

선호 속도는 사용자 선호 속도이다(user preference with respect to the velocity).

선호 가속도는 사용자 선호 가속도이다(user preference with respect to the acceleration).

선호 방위는 사용자 선호 방위이다(user preference with respect to the orientation).

선호 각속도는 사용자 선호 각속도이다(user preference with respect to the angular).

선호 각가속도는 사용자 선호 각가속도이다(user preference with respect to the angular acceleration).

표 32은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 지능 카메라 센서(Intelligent camera sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 32의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="IntelligentCameraPreferenceType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorAdaptationPreferenceBaseType">
<sequence>
<element name="FaceFeatureTrackingOn" type="boolean" minOccurs="0"/>
<element name="BodyFeatureTrackingOn" type="boolean" minOccurs="0"/>
<element name="FacialExpressionTrackingOn" type="boolean" minOccurs="0"/>
<element name="GestureTrackingOn" type="boolean" minOccurs="0"/>
<element name="FacialFeatureMask" type="cid:FacialFeatureMaskType"/>
<element name="BodyFeatureMask" type="cid:BodyFeatureMaskType"/>
</sequence>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

<complexType name="FacialFeatureMaskType">
<sequence>
<element name="Eyes" type="boolean"/>
<element name="Mouth" type="boolean"/>
<element name="Nose" type="boolean"/>
<element name="Ears" type="boolean"/>
</sequence>
</complexType>

<complexType name="BodyFeatureMaskType">
<sequence>
<element name="Head" type="boolean"/>
<element name="Arms" type="boolean"/>
<element name="Hands" type="boolean"/>
<element name="Legs" type="boolean"/>
<element name="Feet" type="boolean"/>
<element name="MiddleBody" type="boolean"/>
</sequence>
</complexType>

지능 카메라 센서 특성 타입(intelligent camera sensor capability type)은 지능 카메라 센서에 대한 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

지능 카메라 센서 특성 타입은 지능 카메라 모션 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

지능 카메라 모션 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 얼굴 특징점 추적 온(FaceFeatureTrackingOn), 몸체 특징점 추적 온(BodyFeatureTrackingOn), 얼굴 표정 추적 온(FacialExpressionTrackingOn), 제스처 추적 온(GestureTrackingOn), 얼굴 추적 맵(FaceTrackingMap) 및 몸체 추적 맵(BodyTrackingMap)을 포함할 수 있다.

얼굴 특징점 추적 온은, 지능 카메라 센서가 사용자 얼굴의 특징점을 추적하는 얼굴 특징점 추적 모드를 활성화할 것인지 여부에 대한 정보이다.

몸체 특징점 추적 온은, 지능 카메라 센서가 사용자 몸체의 특징점을 추적하는 몸체 특징점 추적 모드를 활성화할 것인지 여부에 대한 정보이다.

얼굴 표정 추적 온은, 지능 카메라 센서가 사용자의 얼굴 표정을 추적하는 것에 대한 사용자의 선호 정보이다.

제스처 추적 온은, 지능 카메라 센서가 사용자의 제스처를 추적하는 것에 대한 사용자의 선호 정보이다.

얼굴 추적 맵은, 얼굴 추적 맵 타입에 대한 불 맵(Boolean Map)을 제공한다. 불 맵은 사용자가 추적하고자 하는 얼굴의 부분을 제공한다. 실시예에 따라서는, 얼굴 추적 맵 타입에 대한 불 맵은 눈(Eyes), 입(Mouth), 코(Nose) 및 귀(Ears)를 얼굴 부분으로 제공할 수 있다.

몸체 추적 맵은 몸체 추적 맵 타입에 대한 불 맵을 제공한다. 불 맵은 사용자가 추적하고자 하는 몸체의 부분을 제공한다. 실시예에 따라서는, 몸체 추적 맵 타입에 대한 불 맵은 머리(Head), 팔(Arms), 손(Hands), 다리(Legs), 발(Feet) 및 중간몸체(MiddleBody)를 몸체 부분으로 제공할 수 있다.

표 33는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 환경 소음 센서(Ambient Noise Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 33의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AmbientNoiseSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"/>
</complexContent>
</complexType>

환경 소음 센서 타입(Ambient Noise Sensor)은 환경 소음 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

환경 소음 센서 특성 타입은 환경 소음 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

환경 소음 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 환경 소음 센서가 측정한 환경 소음 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 환경 소음 센서가 측정한 환경 소음 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 환경 소음 센서가 측정한 환경 소음 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 34은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 기압 센서(Atmospheric Pressure)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 34의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AtmosphericPressureSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base="cid:UserSensorPreferenceBaseType"/>
</complexContent>
</complexType>

기압 센서 타입(Atmospheric Pressure)은 기압 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

기압 센서 특성 타입은 기압 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

기압 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 기압 센서가 측정한 기압 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 기압 센서가 측정한 기압 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 기압 센서가 측정한 기압 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 35은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 속도 센서(Velocity Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 35의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="VelocitySensorPrefType">
<complexContent>
<extension base=cid:SensorCapabilityBaseType/>
</complexContent>
</complexType>

속도 센서 타입(Velocity Sensor)은 속도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

속도 센서 특성 타입은 속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 속도 센서가 측정한 속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 속도 센서가 측정한 속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 속도 센서가 측정한 속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 36는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각속도 센서(Angular Velocity Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 36의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<!-Angular Velocity Sensor Preference type -->

<complexType name="AngularVelocitySensorPrefType">
<complexContent>
<extension base=cid:SensorCapabilityBaseType/>
</complexContent>
</complexType>

각속도 센서 타입(Angular Velocity Sensor)은 각속도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각속도 센서 특성 타입은 각속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

각속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 각속도 센서가 측정한 각속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 각속도 센서가 측정한 각속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 각속도 센서가 측정한 각속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 37은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각가속도 센서(Angular Acceleration Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 37의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AngularAccelerationSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base=cid:SensorCapabilityBaseType/>
</complexContent>
</complexType>

각가속도 센서 타입(Angular Acceleration Sensor)은 각가속도 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각가속도 센서 특성 타입은 각가속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

각가속도 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 각가속도 센서가 측정한 각가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 각가속도 센서가 측정한 각가속도 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 각가속도 센서가 측정한 각가속도 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 38는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 힘 센서(Ambient Noise Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 38의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="ForceSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
</extension>
</complexContent>
</complexType>

힘 센서 타입(Ambient Noise Sensor)은 힘 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

힘 센서 특성 타입은 힘 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

힘 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 힘 센서가 측정한 힘 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 힘 센서가 측정한 힘 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 힘 센서가 측정한 힘 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 39는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 토크 센서(Torque Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 39의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="ForceSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
</extension>
</complexContent>
</complexType>

토크 센서 타입(Torque Sensor)은 토크 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

토크 센서 특성 타입은 토크 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

토크 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 토크 센서가 측정한 토크 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 토크 센서가 측정한 토크 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 토크 센서가 측정한 토크 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

표 40은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 압력 센서(Pressure Sensor)에 대한 센서 적응 선호를 나타낸다. 그러나, 하기 표 40의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="PressureSensorPrefType">
<complexContent>
<extension base="cid:SensorCapabilityBaseType">
</extension>
</complexContent>
</complexType>

압력 센서 타입(Pressure Sensor)은 압력 센서에 대한 센서 적응 선호를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

압력 센서 특성 타입은 압력 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성을 포함할 수 있다.

압력 센서에 대한 센서 적응 선호 기본 속성은 최대값(maxValue), 최소값(minValue) 및 해상력(numOflevels)을 포함할 수 있다.

최대값은 압력 센서가 측정한 압력 정보에 대한 사용자의 선호 최대값이다.

최소값은 압력 센서가 측정한 압력 정보에 대한 사용자의 선호 최소값이다.

해상력은 압력 센서가 측정한 압력 정보에 대한 사용자의 선호 해상력이다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 감지 정보(sensed information)를 포함할 수 있다.

감지 정보(sensed information)는 센서를 제어하는 명령이다. 실시예에 따라서는, 감지 정보는 센서를 통해 측정된 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 가상 세계에 반영하기 위해, 센서를 제어 하기 위한 명령어일 수 있다.

실시예에 따라서는, 감지 정보는 감지 정보에 대한 메타데이터(metadata)의 루트 구성요소일 수 있다(sensed information serves as the root element for sensed information metadata).

이하 도 10을 참조하여 감지 정보에 대해서 상세히 설명한다.

도 10은 일실시예에 따른 감지 정보 기본 타입을 나타내는 도면이다.

도 10을 참조하면, 일실시예에 따른 감지 정보 기본 타입(1000)은 감지 정보 기본 속성(sensed information base attributes)(1010) 및 예외 속성(any attributes)(1020)을 포함할 수 있다.

감지 정보 기본 타입(1000)은 개별적인 감지 정보를 상속(inherit)할 수 있는 최상의 기본 타입(topmost type of the base type)이다.

감지 정보 기본 속성(1010)은 명령(commands)을 위한 속성의 그룹이다.

예외 속성(1020)은 추가적인 감지 정보의 그룹이다. 예외 속성(1020)은 임의의 센서에 적용될 수 있는 고유한 추가적인 감지 정보일 수 있다. 예외 속성(1020)은 기본 속성 외의 다른 속성을 포함하기 위한 확장성을 제공할 수 있다(any attribute allows for the inclusion of any attributes defined within a namespace other than the target namespace).

표 41은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 감지 정보 기본 타입을 나타내는 프로그램을 포함할 수 있다. 그러나 표 41은 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="SensedInfoBaseType" abstract="true">
<sequence>
<element name="TimeStamp" type="mpegvct:TimeStampType" use="optional" />
</sequence>
<attributeGroup ref="iidl:SensedInfoBaseAttributes"/>
</complexType>

감지 정보 기본 속성(1010)은 id(1011), 센서 참조 ID(sensorIdRef)(1012), 그룹 ID(groupID)(1013), 우선권(priority)(1014), 활성 상태(activate) 및 연결 리스트(linkedlist)(1016)를 포함할 수 있다.

id(1011)는 센서의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보이다.

센서 참조 ID(1012)는 특정한 감지 정보에 포함되는 정보를 생성하는 센서의 식별자를 참조하는 정보이다.

그룹 ID(1013)는 특정 센서가 속하는 멀티 센서 그룹(multi-sensor structure)의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보이다.

우선권(1014)은 감지 정보가 적용되는 시간에 같은 점을 공유하는 같은 그룹 내의 센서에 대한 감지 정보의 우선권 정보이다. 실시예에 따라서는, 1이 가장 높은 우선권을 가리키고, 값이 커질수록 우선권이 낮아질 수 있다.

활성 상태(1015)는 센서의 작동 여부를 판별하는 정보이다.

연결 리스트(1016)는 여러 센서를 그룹화하기 위한 연결 고리 정보이다. 실시예에 따라서는, 연결 리스트(1016)는 이웃한 센서의 식별자에 대한 참조 정보를 포함하는 방법으로 센서를 그룹화하는 멀티 센서 그룹에 대한 정보일 수 있다.

실시예에 따라서는, 감지 정보 기본 속성(1010)은 값(value), 타임 스템프(time stamp) 및 유효기간(Life Span)을 더 포함할 수 있다.

값은 센서 측정값이다. 값은 센서로부터 수신된 값일 수 있다.

타임 스템프는 센서가 센싱하는 때의 시간 정보이다.

유효기간은 센서 명령의 유효한 기간에 대한 정보이다. 실시예에 따라서는, 유효기간은 초(second) 단위일 수 있다.

일실시예에 따른 감지 정보 기본 속성인 id(1101), 센서 참조 ID(1012), 그룹 ID(1013), 우선권(1014), 활성 상태(1015), 연결 리스트(1016), 값, 타임 스템프(time stamp) 및 유효기간(Life Span)에 대해서 하기의 표 42와 같이 정리할 수 있다.

이름	정의
id(1011)	센서의 개별적인 정체성.
센서 참조 ID(1012)	특정 감지 센서에 포함되는 정보를 생성하는센서를참조(References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information).
그룹 ID(1013)	특정센서가 속하는 멀티 센서 그룹(Identifier for a group multi-sensor structure to which this specific sensor belongs).
우선권(1014)	감지된 정보가 적용되는 시간에 같은 점을 공유하는 같은 그룹내 센서에 대한 감지정보의 우선권(Describes the priority for sensed information with respect to other sensed information in the same group of sensors sharing the same point in time when the sensed information become adapted. A value of one indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities).
활성 상태(1015)	효과의 활성화 여부(whether the effect shall be activated). 트루 값은 값은 효과가 활성화 되었음을 의미하고, 펄스 값은 효과가 활성화 되지 않았음을 의미한다(a value of true means the effect shall be activated and false means the effect shall be deactivated).
연결 리스트(1016)	센서를 그룹화 하기 위한 연결 고리 데이터 구조 요소(grouping sensor structure that consists of a group of sensors such that in each record there is a field that contains a reference (id) to the next sensor).
값	개개 효과의 세만틱 정의에서 정의된 최대 스케일에 따른, 효과 값의 최대값의 퍼센트지(the value of the effect in percentage according to the max scale defined within the semantics definition of the individual effects).
타임 스템프	센서가 센싱하는 때의 시간 정보.
유효 기간	센서 명령의 유효 기간 정보(타임 스템프 기준으로 유효기간 표시, 초단위).

표 43는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 감지 정보 기본 속성을 나타내는 프로그램일 수 있다.

<attributeGroup name="SensedInfoBaseAttributes">
<attribute name="id" type="ID" use="optional"/>
<attribute name="sensorIdRef" type="anyURI" use="optional"/>
<attribute name="linkedlist" type="anyURI" use="optional"/>
<attribute name="groupID" type="anyURI" use="optional"/>
<attribute name="priority" type="PositiveInteger" use="optional"/>
<attribute name="activate" type="boolean" use="optional"/>
</attributeGroup>

이하, 센서의 구체적인 실시예에 대한 감지 정보를 설명한다.

표 44은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 위치 센서(position sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 44의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="PositionSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<sequence>
<element name="position" type="mpegvct:Float3DVectorType" minOccurs="0"/>
</sequence>
<attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="mpegvct:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

위치 센서 타입(position sensor type)은 위치 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

위치 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 위치, 위치값 타입(position value type), Px, Py 및 Pz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 위치 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 위치 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

위치는 거리 단위(예를 들어, meter)의 위치 센서의 3차원 값에 대한 정보이다.

위치값 타입은 3차원 위치 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Px는 위치 센서의 x축 값에 대한 정보이다.

Py는 위치 센서의 y축 값에 대한 정보이다.

Pz는 위치 센서의 z축 값에 대한 정보이다.

표 45 및 표 46는 본 발명의 일실시예에 따른 위치 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

PositionSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
positionFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(positionFlag) {
position		Float3DVectorType
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

Float3DVectorType {	비트수(Number of bits)	형식(Mnemonic)
X	32	fsbf
Y	32	fsbf
Z	32	fsbf
}

표 45 및 표 46은 위치 센서에 대한 감지 정보의 이진 부호화 신택스, 이진 부호화 신택스의 속성이 차지하는 비트수(Number of bits) 및 상기 속성의 형식(Mnemonic)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 위치 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 신택스는, 위치 센서의 우선권을 나타내는 우선권(Priority)를 포함할 수 있다. 이 때, 우선권이 차지하는 비트수는 8비트일 수 있다. 또한, 우선권의 형식은 uimsbf일 수 있다. uimsbf는 부호 없는 정수 최상위 비트 우선(Unsigned integer Most Significant Bit First)을 나타낸다.

실시예에 따라서는, 형식은 bslbf 및 UTF-8을 더 포함할 수 있다. bslbf는 비트 스트링 좌측 비트 우선(bit string left bit first)을 나타낸다. UTF-8(Unicode Transformation Format-8)은 유니코드를 위한 가변 길이 문자 인코딩 방식을 나타낸다. UTF-8은 유니코드 한 문자를 나타내기 위해 1 바이트 내지 4 바이트를 사용할 수 있다.

표 47은 데이터의 형식을 나타낸다.

bslbf	Bit string, left bit first, where "left" is the order in which bits are written in ISO/IEC 15938-3. Bit strings are generally written as a string of 1s and 0s within single quote marks, e.g. '1000 0001'. Blanks within a bit string are for ease of reading and have no significance. For convenience, large strings are occasionally written in hexadecimal, in which case conversion to a binary in the conventional manner will yield the value of the bit string. Thus, the left-most hexadecimal digit is first and in each hexadecimal digit the most significant of the four digits is first.
UTF-8	Binary string encoding defined in ISO 10646/IETF RFC 2279.
vluimsbf5	Variable length unsigned integer most significant bit first representation consisting of two parts. The first part defines the number n of 4-bit bit fields used for the value representation, encoded by a sequence of n-1 "1" bits, followed by a "0" bit signaling its end. The second part contains the value of the integer encoded using the number of bit fields specified in the first part.
uimsbf	Unsigned integer, most significant bit first.
fsbf	Float (32 bit), sign bit first. The semantics of the bits within a float are specified in the IEEE Standard for Binary Floating Point Arithmetic (ANSI/IEEE Std 754-1985).

표 48은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
PositionSensorType	Tool for describing sensed information with respect to a position sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
positionFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a position sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this position sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
position	Describes the sensed value of the position sensor in 3D with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 49는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 방위 센서(orientation sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 49의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="OrientationSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<sequence>
<element name="orientation" type="mpegvct:Float3DVectorType" minOccurs="0"/>
</sequence>
<attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="mpegvct:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

방위 센서 타입(orientation sensor type)은 방위 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

방위 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 방위, 방위값 타입, Ox, Oy 및 Oz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 방위 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 방위 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

방위는 방위 단위(예를 들어, radian)의 방위 센서의 값에 대한 정보이다.

방위값 타입은 3차원 방위 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Ox는 방위 센서의 x축 회전각 값에 대한 정보이다.

Oy는 방위 센서의 y축 회전각 값에 대한 정보이다.

Oz는 방위 센서의 z축 회전각 값에 대한 정보이다.

표 50는 본 발명의 일실시예에 따른 방위 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

OrientationSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
orientationFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(orientationFlag) {
orientation		Float3DVectorType
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 51은 본 발명의 일실시예에 따른 방위 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
OrientationSensorType	Tool for describing sensed information with respect to an orientation sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
orientationFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to an orientation sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this orientation sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
orientation	Describes the sensed value of the orientation sensor in 3D with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 52은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 가속도 센서(Acceleration sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 52의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AccelerationSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<sequence>
<element name="acceleration" type="mpegvct:Float3DVectorType" minOccurs="0"/>
</sequence>
<attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="mpegvct:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

가속도 센서 타입(Acceleration sensor type)은 가속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

가속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 가속도, 가속도값 타입, Ax, Ay 및 Az의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 가속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 가속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

가속도는 가속도 단위(예를 들어, m/s2)의 가속도 센서의 값에 대한 정보이다.

가속도값 타입은 3차원 가속도 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Ax는 가속도 센서의 x축 값에 대한 정보이다.

Ay는 가속도 센서의 y축 값에 대한 정보이다.

Az는 가속도 센서의 z축 값에 대한 정보이다.

표 53는 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

AccelerationSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
accelerationFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(accelerationFlag) {
acceleration		Float3DVectorType
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 54은 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
AccelerationSensorType	Tool for describing sensed information with respect to an acceleration sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
accelerationFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to an acceleration sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this acceleration sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
acceleration	Describes the sensed value of the acceleration sensor in 3D with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 55은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 광 센서(light sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 55의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="LightSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<attribute name="value" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="iidl:unitType" use="optional"/>
<attribute name="color" type="iidl:colorType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

광 센서 타입(light sensor type)은 광 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

광 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 값 및 색의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 광 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 광 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 빛의 세기 단위(예를 들어, LUX)의 광 센서 값에 대한 정보이다.

표 56는 본 발명의 일실시예에 따른 광 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

LightSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
valueFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
colorFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(valueFlag) {
value	32	fsbf
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
if(colorFlag) {
color		colorType
}
}

표 57은 본 발명의 일실시예에 따른 광 센서에 대응하는 유닛 CS(Unit CS)의 이진 부호화를 나타낸다. 표 57은 유닛 타입(Unit Type) 및 유닛의 용어 식별자(Term ID of Unit)을 포함할 수 있다.

unitType	Term ID of unit
00000000	micrometer
00000001	mm
00000010	cm
00000011	meter
00000100	km
00000101	inch
00000110	yard
00000111	mile
00001000	mg
00001001	gram
00001010	kg
00001011	ton
00001100	micrometerpersec
00001101	mmpersec
00001110	cmpersec
00001111	meterpersec
00010000	Kmpersec
00010001	inchpersec
00010010	yardpersec
00010011	milepersec
00010100	micrometerpermin
00010101	mmpermin
00010110	cmpermin
00010111	meterpermin
00011000	kmpermin
00011001	inchpermin
00011010	yardpermin
00011011	milepermin
00011100	micrometerperhour
00011101	mmperhour
00011110	cmperhour
00011111	meterperhour
00100000	kmperhour
00100001	inchperhour
00100010	yardperhour
00100011	mileperhour
00100100	micrometerpersecsquare
00100101	mmpersecsquare
00100110	cmpersecsquare
00100111	meterpersecsquare
00101000	kmpersecsquare
00101001	inchpersecsquare
00101010	yardpersecsquare
00101011	milepersecsquare
00101100	micormeterperminsquare
00101101	mmperminsquare
00101110	cmperminsquare
00101111	meterperminsquare
00110000	kmpersminsquare
00110001	inchperminsquare
00110010	yardperminsquare
00110011	mileperminsquare
00110100	micormeterperhoursquare
00110101	mmperhoursquare
00110110	cmperhoursquare
00110111	meterperhoursquare
00111000	kmperhoursquare
00111001	inchperhoursquare
00111010	yardperhoursquare
00111011	mileperhoursquare
00111100	Newton
00111101	Nmm
00111110	Npmm
00111111	Hz
01000000	KHz
01000001	MHz
01000010	GHz
01000011	volt
01000100	millivolt
01000101	ampere
01000110	milliampere
01000111	milliwatt
01001000	watt
01001001	kilowatt
01001010	lux
01001011	celsius
01001100	fahrenheit
01001101	radian
01001110	degree
01001111	radpersec
01010000	degpersec
01010001	radpersecsquare
01010010	degpersecsquare
01010011	Npermmsquare
01011100 - 11111111	Reserved

표 58은 본 발명의 일실시예에 따른 광 센서에 대응하는 칼라 CS(color CS)의 이진 부호화를 나타낸다. 표 58은 칼라 타입(color Type) 및 칼라의 용어 식별자(Term ID of color)를 포함할 수 있다.

colorType	Term ID of color
000000000	alice_blue
000000001	alizarin
000000010	amaranth
000000011	amaranth_pink
000000100	amber
000000101	amethyst
000000110	apricot
000000111	aqua
000001000	aquamarine
000001001	army_green
000001010	asparagus
000001011	atomic_tangerine
000001100	auburn
000001101	azure_color_wheel
000001110	azure_web
000001111	baby_blue
000010000	beige
000010001	bistre
000010010	black
000010011	blue
000010100	blue_pigment
000010101	blue_ryb
000010110	blue_green
000010111	blue-green
000011000	blue-violet
000011001	bondi_blue
000011010	brass
000011011	bright_green
000011100	bright_pink
000011101	bright_turquoise
000011110	brilliant_rose
000011111	brink_pink
000100000	bronze
000100001	brown
000100010	buff
000100011	burgundy
000100100	burnt_orange
000100101	burnt_sienna
000100110	burnt_umber
000100111	camouflage_green
000101000	caput_mortuum
000101001	cardinal
000101010	carmine
000101011	carmine_pink
000101100	carnation_pink
000101101	Carolina_blue
000101110	carrot_orange
000101111	celadon
000110000	cerise
000110001	cerise_pink
000110010	cerulean
000110011	cerulean_blue
000110100	champagne
000110101	charcoal
000110110	chartreuse_traditional
000110111	chartreuse_web
000111000	cherry_blossom_pink
000111001	chestnut
000111010	chocolate
000111011	cinnabar
000111100	cinnamon
000111101	cobalt
000111110	Columbia_blue
000111111	copper
001000000	copper_rose
001000001	coral
001000010	coral_pink
001000011	coral_red
001000100	corn
001000101	cornflower_blue
001000110	cosmic_latte
001000111	cream
001001000	crimson
001001001	cyan
001001010	cyan_process
001001011	dark_blue
001001100	dark_brown
001001101	dark_cerulean
001001110	dark_chestnut
001001111	dark_coral
001010000	dark_goldenrod
001010001	dark_green
001010010	dark_khaki
001010011	dark_magenta
001010100	dark_pastel_green
001010101	dark_pink
001010110	dark_scarlet
001010111	dark_salmon
001011000	dark_slate_gray
001011001	dark_spring_green
001011010	dark_tan
001011011	dark_turquoise
001011100	dark_violet
001011101	deep_carmine_pink
001011110	deep_cerise
001011111	deep_chestnut
001100000	deep_fuchsia
001100001	deep_lilac
001100010	deep_magenta
001100011	deep_magenta
001100100	deep_peach
001100101	deep_pink
001100110	denim
001100111	dodger_blue
001101000	ecru
001101001	egyptian_blue
001101010	electric_blue
001101011	electric_green
001101100	elctric_indigo
001101101	electric_lime
001101110	electric_purple
001101111	emerald
001110000	eggplant
001110001	falu_red
001110010	fern_green
001110011	firebrick
001110100	flax
001110101	forest_green
001110110	french_rose
001110111	fuchsia
001111000	fuchsia_pink
001111001	gamboge
001111010	gold_metallic
001111011	gold_web_golden
001111100	golden_brown
001111101	golden_yellow
001111110	goldenrod
001111111	grey-asparagus
010000000	green_color_wheel_x11_green
010000001	green_html/css_green
010000010	green_pigment
010000011	green_ryb
010000100	green_yellow
010000101	grey
010000110	han_purple
010000111	harlequin
010001000	heliotrope
010001001	Hollywood_cerise
010001010	hot_magenta
010001011	hot_pink
010001100	indigo_dye
010001101	international_klein_blue
010001110	international_orange
010001111	Islamic_green
010010000	ivory
010010001	jade
010010010	kelly_green
010010011	khaki
010010100	khaki_x11_light_khaki
010010101	lavender_floral
010010110	lavender_web
010010111	lavender_blue
010011000	lavender_blush
010011001	lavender_grey
010011010	lavender_magenta
010011011	lavender_pink
010011100	lavender_purple
010011101	lavender_rose
010011110	lawn_green
010011111	lemon
010100000	lemon_chiffon
010100001	light_blue
010100010	light_pink
010100011	lilac
010100100	lime_color_wheel
010100101	lime_web_x11_green
010100110	lime_green
010100111	linen
010101000	magenta
010101001	magenta_dye
010101010	magenta_process
010101011	magic_mint
010101100	magnolia
010101101	malachite
010101110	maroon_html/css
010101111	marron_x11
010110000	maya_blue
010110001	mauve
010110010	mauve_taupe
010110011	medium_blue
010110100	medium_carmine
010110101	medium_lavender_magenta
010110110	medum_purple
010110111	medium_spring_green
010111000	midnight_blue
010111001	midnight_green_eagle_green
010111010	mint_green
010111011	misty_rose
010111100	moss_green
010111101	mountbatten_pink
010111110	mustard
010111111	myrtle
011000000	navajo_white
011000001	navy_blue
011000010	ochre
011000011	office_green
011000100	old_gold
011000101	old_lace
011000110	old_lavender
011000111	old_rose
011001000	olive
011001001	olive_drab
011001010	olivine
011001011	orange_color_wheel
011001100	orange_ryb
011001101	orange_web
011001110	orange_peel
011001111	orange-red
011010000	orchid
011010001	pale_blue
011010010	pale_brown
011010011	pale_carmine
011010100	pale_chestnut
011010101	pale_cornflower_blue
011010110	pale_magenta
011010111	pale_pink
011011000	pale_red-violet
011011001	papaya_whip
011011010	pastel_green
011011011	pastel_pink
011011100	peach
011011101	peach-orange
011011110	peach-yellow
011011111	pear
011100000	periwinkle
011100001	persian_blue
011100010	persian_green
011100011	persian_indigo
011100100	persian_orange
011100101	persian_red
011100110	persian_pink
011100111	persian_rose
011101000	persimmon
011101001	pine_green
011101010	pink
011101011	pink-orange
011101100	platinum
011101101	plum_web
011101110	powder_blue_web
011101111	puce
011110000	prussian_blue
011110001	psychedelic_purple
011110010	pumpkin
011110011	purple_html/css
011110100	purple_x11
011110101	purple_taupe
011110110	raw_umber
011110111	razzmatazz
011111000	red
011111001	red_pigment
011111010	red_ryb
011111011	red-violet
011111100	rich_carmine
011111101	robin_egg_blue
011111110	rose
011111111	rose_madder
100000000	rose_taupe
100000001	royal_blue
100000010	royal_purple
100000011	ruby
100000100	russet
100000101	rust
100000110	safety_orange_blaze_orange
100000111	saffron
100001000	salmon
100001001	sandy_brown
100001010	sangria
100001011	sapphire
100001100	scarlet
100001101	school_bus_yellow
100001110	sea_green
100001111	seashell
100010000	selective_yellow
100010001	sepia
100010010	shamrock_green
100010011	shocking_pink
100010100	silver
100010101	sky_blue
100010110	slate_grey
100010111	smalt_dark_powder_blue
100011000	spring_bud
100011001	spring_green
100011010	steel_blue
100011011	tan
100011100	tangerine
100011101	tangerine_yellow
100011110	taupe
100011111	tea_green
100100000	tea_rose_orange
100100001	tea_rose_rose
100100010	teal
100100011	tenne tawny
100100100	terra_cotta
100100101	thistle
100100110	tomato
100100111	turquoise
100101000	tyrian_purple
100101001	ultramarine
100101010	ultra_pink
100101011	united_nation_blue
100101100	vegas_gold
100101101	vermilion
100101110	violet
100101111	violet_web
100110000	violet_ryb
100110001	viridian
100110010	wheat
100110011	white
100110100	wisteria
100110101	yellow
100110110	yellow_process
100110111	yellow_ryb
100111000	yellow_green
100111001 - 111111111	Reserved

표 59은 본 발명의 일실시예에 따른 광 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
LightSensorType	Tool for describing sensed information with respect to a light sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
valueFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
colorFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of color attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a light sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this light sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
value	Describes the sensed value of the light sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.
color	Describes the list of colors which the lighting device can sense as a reference to a classification scheme term or as RGB value. A CS that may be used for this purpose is the ColorCS defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 60는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 음성 센서(sound sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 60의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name=“SoundSensorType">
<complexContent>
<extension base=“cid: SCmdBaseType"/>
</complexContent>
</complexType>

음성 센서 명령 타입(sound sensor command type)은 음성 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

표 61은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 온도 센서(Temperature sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 61의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="TemperatureSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<attribute name="value" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="iidl:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

온도 센서 타입(Temperature sensor type)은 온도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

온도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 온도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 온도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 온도 단위(예를 들어, 섭씨(℃) 및 화씨(℉))의 온도 센서 값에 대한 정보이다.

표 62는 본 발명의 일실시예에 따른 온도 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

TemperatureSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
valueFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(lifespanFlag) {
lifespan	32	fsbf
}
if(valueFlag) {
value	32	fsbf
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 63은 본 발명의 일실시예에 따른 온도 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
TemperatureSensorType	Tool for describing sensed information with respect to a temperature sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
valueFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a temperature sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this temperature sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
value	Describes the sensed value of the temperature sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 64은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 습도 센서(Humidity sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 64의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="HumiditySensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<attribute name="value" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="iidl:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

습도 센서 타입(Humidity sensor type)은 습도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

습도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 습도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 습도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 습도 단위(예를 들어, %)의 습도 센서 값에 대한 정보이다.

표 65는 본 발명의 일실시예에 따른 습도 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

HumiditySensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
valueFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(valueFlag) {
value	32	fsbf
}
if(unitFlag) {
Unit		unitType
}
}

표 66은 본 발명의 일실시예에 따른 습도 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
HumiditySensorType	Tool for describing sensed information with respect to a humidity sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
valueFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a humidity sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this humidity sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
value	Describes the sensed value of the humidity sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 67는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 거리 센서(Distance Sensor)에 대한 센서 특성을 나타낸다. 그러나, 하기 표 67의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="DistanceSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<attribute name="value" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="iidl:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

거리 센서 타입(Distance Sensor type)은 거리 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

거리 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 거리 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 거리 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 거리의 단위(예를 들어, meter)의 거리 센서 값에 대한 정보이다.

표 68는 본 발명의 일실시예에 따른 거리 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

DistanceSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
valueFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(valueFlag) {
value	32	fsbf
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 69은 본 발명의 일실시예에 따른 거리 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
DistanceSensorType	Tool for describing sensed information with respect to a distance sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
valueFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a distance sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this distance sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
value	Describes the sensed value of the distance sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 70는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 모션 센서(Motion sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 70의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="MotionSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<sequence>
<element name="position" type="siv:PositionSensorType" minOccurs="0"/>
<element name="orientation" type="siv:OrientationSensorType" minOccurs="0"/>
<element name="velocity" type="siv:VelocitySensorType" minOccurs="0"/>
<element name="angularvelocity" type="siv:AngularVelocitySensorType" minOccurs="0"/>
<element name="acceleration" type="siv:AccelerationSensorType" minOccurs="0"/>
<element name="angularacceleration" type="siv:AngularAccelerationSensorType" minOccurs="0"/>
</sequence>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

모션 센서 타입(Motion sensor type)은 모션 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

모션 센서 타입은 id, idref, 위치, 속도, 가속도, 방위, 각속도 및 각가속도를 포함할 수 있다.

id는 모션 센서의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보이다.

idref는 모션 센서의 개별적인 정체성을 구분하기 위한 id에 대한 부가적인 정보이다.

위치는 위치 단위(예를 들어, meter)의 위치 벡터 값에 대한 정보이다.

속도는 속도 단위(예를 들어, m/s)의 속도 벡터 값에 대한 정보이다.

가속도는 속도 단위(예를 들어, m/s2)의 가속도 벡터 값에 대한 정보이다.

방위는 방위 단위(예를 들어, radian)의 방위 벡터 값에 대한 정보이다.

각속도는 속도 단위(예를 들어, radian /s)의 각속도 벡터 값에 대한 정보이다.

각가속도는 속도 단위(예를 들어, radian /s2)의 속도 벡터 값에 대한 정보이다.

표 71는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

MotionSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
positionFlag	1	bslbf
orientationFlag	1	bslbf
velocityFlag	1	bslbf
angularvelocityFlag	1	bslbf
accelerationFlag	1	bslbf
angularaccelerationFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(positionFlag) {
position		PositionSensorType
}
if(orientationFlag) {
orientation		OrientationSensorType
}
if(velocityFlag) {
velocity		VelocitySensorType
}
if(angularvelocityFlag) {
angularvelocity		AngularVelocitySensorType
}
if(accelerationFlag) {
acceleration		AccelerationSensorType
}
if(angularaccelerationFlag) {
angularacceleration		AngularAccelerationSensorType
}

표 72은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
MotionSensorType	Tool for describing sensed information with respect to a motion sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
positionFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of position value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
orientationFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of orientation value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
velocityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of velocity value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
angularvelocityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of angular velocity value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
accelerationFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of acceleration value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
angularaccelerationFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of angular acceleration value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a motion sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this motion sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
position	Describes the sensed position value of the motion sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
orientation	Describes the sensed orientation value of the motion sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
velocity	Describes the sensed velocity value of the motion sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
angularvelocity	Describes the sensed angular velocity value of the motion sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
acceleration	Describes the sensed acceleration value of the motion sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
angularacceleration	Describes the sensed angular acceleration value of the motion sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.

표 73은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 지능 카메라 센서(Intelligent Camera sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 73의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="IntelligentCameraType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<sequence>
<element name="FacialAnimationID" type="anyURI" minOccurs="0"/>
<element name="BodyAnimationID" type="anyURI" minOccurs="0"/>
<element name="FaceFeature" type="mpegvct:Float3DVectorType" minOccurs="0" maxOccurs="255"/>
<element name="BodyFeature" type="mpegvct:Float3DVectorType" minOccurs="0" maxOccurs="255"/>
</sequence>
<attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

지능 카메라 센서 타입(intelligent camera sensor type)은 지능 카메라 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

지능 카메라 센서 타입은 얼굴 애니메이션 id(Facial Animation ID), 몸체 애니메이션 id(Body Animation ID), 얼굴 특징점(Face Feature) 및 몸체 특징점(Body Feature)을 포함할 수 있다.

얼굴 애니메이션 id는 얼굴 표정에 대한 애니메이션 클립을 참조하는(referencing) 아이디이다.

몸체 애니메이션 id는 몸체에 대한 애니메이션 클립을 참조하면 아이디이다.

얼굴 특징점은 지능 카메라에 감지된 얼굴 특징점 각각의 3차원 위치에 대한 정보이다.

몸체 특징점은 지능 카메라에 감지된 몸체 특징점 각각의 3차원 위치에 대한 정보이다.

표 74는 본 발명의 일실시예에 따른 지능 카메라 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

IntelligentCameraType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
FacialIDFlag	1	bslbf
BodyIDFlag	1	bslbf
FaceFeatureFlag	1	bslbf
BodyFeatureFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if( FacialIDFlag ) {
FacialAnimationIDLength		vluimsbf5
FacialAnimationID	8* FacialAnimationIDLength	bslbf
}
if( BodyIDFlag ) {
BodyAnimationIDLength		vluimsbf5
BodyAnimationID	8* BodyAnimationIDLength	bslbf
}
if( FaceFeatureFlag ) {
NumOfFaceFeature	8	uimsbf
for( k=0; k<NumOfFaceFeature; k++ ) {
FaceFeature[k]		Float3DVectorType
}
}
if( BodyFeatureFlag ) {
NumOfBodyFeature	8	uimsbf
for( k=0; k<NumOfBodyFeature; k++ ) {
BodyFeature[k]		Float3DVectorType
}
}
}

표 75은 본 발명의 일실시예에 따른 지능 카메라 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
IntelligentCameraType	Tool for describing sensed information with respect to an intelligent camera sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
FacialIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the facial animation ID. A value of "1" means the facial animation ID mode shall be used and "0" means the facial animation ID mode shall not be used.
BodyIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the body animation ID. A value of "1" means the body animation ID mode shall be used and "0" means the body animation ID mode shall not be used.
FaceFeatureFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the face features. A value of "1" means the face feature tracking mode shall be used and "0" means the face feature tracking mode shall not be used.
BodyFeatureFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the body features. A value of "1" means the body feature tracking mode shall be used and "0" means the body feature tracking mode shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a intelligent camera sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this intelligent camera sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
FacialAnimationIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following FacialAnimationID attribute.
FacialAnimationID	Describes the ID referencing the facial expression animation clip.
BodyAnimationIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following BodyAnimationID attribute.
BodyAnimationID	Describes the ID referencing the body animation clip.
NumOfFaceFeature	This field, which is only present in the binary representation, specifies the number of face feature points.
FaceFeature	Describes the 3D position of each of the face feature points detected by the camera. Note: The order of the elements corresponds to the order of the face feature points defined at the featureControl for face in 2.2.15 of ISO/IEC_23005-4
NumOfBodyFeature	This field, which is only present in the binary representation, specifies the number of body feature points.
BodyFeature	Describes the 3D position of each of the body feature points detected by the camera. Note: The order of the elements corresponds to the order of the body feature points defined at the featureControl for body in 2.2.14 of ISO/IEC_23005-4.

표 76은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 환경 소음 센서(Ambient Noise Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 76의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AmbientNoiseSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<attribute name="lifespan" type="float" use="optional"/>
<attribute name="value" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="iidl:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

환경 소음 센서 타입은 환경 소음 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

환경 소음 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 환경 소음 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 환경 소음 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 소리의 세기 단위(예를 들어, dB)의 환경 소음 센서 값에 대한 정보이다.

표 77는 본 발명의 일실시예에 따른 환경 소음 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

AmbientNoiseSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
lifespanFlag	1	bslbf
valueFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(lifespanFlag) {
lifespan	32	fsbf
}
if(valueFlag) {
value	32	fsbf
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 78은 본 발명의 일실시예에 따른 환경 소음 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
AmbientNoiseSensorType	Tool for describing sensed information with respect to an ambient noise sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
lifespanFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the life span attribute. A value of "1" means the lifespan shall be used and "0" means the lifespan shall not be used.
valueFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a temperature sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this temperature sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
lifespan	Describes the duration taken to measure the information based on the timestamp.
value	Describes the sensed value of the ambient noise sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 79은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 기압 센서(Atmospheric pressure Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 79의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AtmosphericPressureSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<attribute name="value" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="iidl:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

기압 센서 타입은 기압 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

기압 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 기압 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 기압 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 기압 단위(예를 들어, hPa)의 기압 센서 값에 대한 정보이다.

표 80는 본 발명의 일실시예에 따른 기압 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

AtmosphericPressureSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
valueFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(valueFlag) {
value	32	fsbf
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 81은 본 발명의 일실시예에 따른 기압 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
AtmosphericPressureSensorType	Tool for describing sensed information with respect to an atmospheric pressure sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
valueFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to an atmospheric pressure sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this atmospheric pressure sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
value	Describes the sensed value of the atmospheric pressure sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 82는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 속도 센서(Velocity Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 82의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="VelocitySensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<sequence>
<element name="velocity" type="mpegvct:Float3DVectorType" minOccurs="0"/>
</sequence>
<attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="mpegvct:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

속도 센서 타입(Velocity Sensor type)은 속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 속도, 속도값 타입, Vx, Vy 및 Vz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

속도는 속도 단위(예를 들어, m/s)의 속도 센서의 값에 대한 정보이다.

속도값 타입은 3차원 속도 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

Vx는 속도 센서의 x축 값에 대한 정보이다.

Vy는 속도 센서의 y축 값에 대한 정보이다.

Vz는 속도 센서의 z축 값에 대한 정보이다.

표 83는 본 발명의 일실시예에 따른 속도 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

VelocitySensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
velocityFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(velocityFlag) {
velocity		Float3DVectorType
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 84은 본 발명의 일실시예에 따른 속도 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
VelocitySensorType	Tool for describing sensed information with respect to a velocity sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
velocityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a velocity sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this velocity sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
velocity	Describes the sensed value of the velocity sensor in 3D with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 85은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각속도 센서(Angular Velocity Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 85의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AngularVelocitySensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<sequence>
<element name="AngularVelocity" type="mpegvct:Float3DVectorType" minOccurs="0"/>
</sequence>
<attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="mpegvct:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

각속도 센서 타입(Angular Velocity Sensor type)은 각속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 각속도, 각속도값 타입, AVx, AVy 및 AVz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 각속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 각속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

각속도는 각속도 단위(예를 들어, radian/s)의 각속도 센서의 값에 대한 정보이다.

각속도값 타입은 3차원 각속도를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

AVx는 각속도 센서의 x축 회전 각속도 값에 대한 정보이다.

AVy는 각속도 센서의 y축 회전 각속도 값에 대한 정보이다.

AVz는 각속도 센서의 z축 회전 각속도 값에 대한 정보이다.

표 86는 본 발명의 일실시예에 따른 각속도 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

AngularVelocitySensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
angularvelocityFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(angularvelocityFlag) {
angularvelocity		Float3DVectorType
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 87은 본 발명의 일실시예에 따른 각속도 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
AngularVelocitySensorType	Tool for describing sensed information with respect to an angular velocity sensor
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
angularvelocityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to an angular velocity sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this angular velocity sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
angularvelocity	Describes the sensed value of the angular velocity sensor in 3D with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 88는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 각가속도 센서(Angular Acceleration Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 88의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="AngularAccelerationSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<sequence>
<element name="AngularAcceleration" type="mpegvct:Float3DVectorType" minOccurs="0"/>
</sequence>
<attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="mpegvct:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

각가속도 센서 타입(Angular Acceleration Sensor type)은 각가속도 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

각가속도 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 각가속도, 각가속도값 타입, AAx, AAy 및 AAz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 각가속도 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 각가속도 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

각가속도는 각가속도 단위(예를 들어, radian/s2)의 각가속도 센서의 값에 대한 정보이다.

각가속도값 타입은 3차원 각가속도 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

AAx는 각가속도 센서의 x축 각가속도 값에 대한 정보이다.

AAy는 각가속도 센서의 y축 각가속도 값에 대한 정보이다.

AAz는 각가속도 센서의 z축 각가속도 값에 대한 정보이다.

표 89는 본 발명의 일실시예에 따른 각가속도 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

AngularAccelerationSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
angularaccelerationFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(angularaccelerationFlag) {
angularacceleration		Float3DVectorType
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 90은 본 발명의 일실시예에 따른 각가속도 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
AngularAccelerationSensorType	Tool for describing sensed information with respect to an angular acceleration sensor
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
angularaccelerationFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to an angular acceleration sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this angular acceleration sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
angularacceleration	Describes the sensed value of the angular acceleration sensor in 3D with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 91은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 힘 센서(Force Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 91의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="ForceSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<sequence>
<element name="force" type="mpegvct:Float3DVectorType" minOccurs="0"/>
</sequence>
<attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="mpegvct:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

힘 센서 타입(Force Sensor type)은 힘 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

힘 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 힘, 힘값 타입, FSx, FSy 및 FSz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 힘 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 힘 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

힘은 힘 단위(예를 들어, N)의 힘 센서의 값에 대한 정보이다.

힘값 타입은 3차원 힘 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

FSx는 힘 센서의 x축 힘 값에 대한 정보이다.

FSy는 힘 센서의 y축 힘 값에 대한 정보이다.

FSz는 힘 센서의 z축 힘 값에 대한 정보이다.

표 92는 본 발명의 일실시예에 따른 힘 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

ForceSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
forceFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(forceFlag) {
force		Float3DVectorType
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 93은 본 발명의 일실시예에 따른 힘 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
ForceSensorType	Tool for describing sensed information with respect to a force sensor
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
forceFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a force sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this force sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
force	Describes the sensed value of the force sensor in 3D with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 94는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 토크 센서(Torque Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 94의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="TorqueSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<sequence>
<element name="Torque" type="mpegvct:Float3DVectorType" minOccurs="0"/>
</sequence>
<attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="mpegvct:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

토크 센서 타입(Torque Sensor type)은 토크 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

토크 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간, 토크, 토크값 타입, TSx, TSy 및 TSz의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 토크 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 토크 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

토크는 토크 단위(예를 들어, N-mm)의 토크 센서의 값에 대한 정보이다.

토크값 타입은 3차원 토크 벡터를 나타내기 위한 도구(tool)이다.

TSx는 토크 센서의 x축 토크 값에 대한 정보이다.

TSy는 토크 센서의 y축 토크 값에 대한 정보이다.

TSz는 토크 센서의 z축 토크 값에 대한 정보이다.

표 95는 본 발명의 일실시예에 따른 토크 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

TorqueSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
TorqueFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(torqueFlag) {
torque		Float3DVectorType
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 96은 본 발명의 일실시예에 따른 토크 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
ForceSensorType	Tool for describing sensed information with respect to a force sensor
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
torqueFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a torque sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this torque sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
torque	Describes the sensed value of the torque sensor in 3D with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 97는 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 압력 센서(Pressure Sensor)에 대한 감지 정보를 나타낸다. 그러나, 하기 표 97의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="PressureSensorType">
<complexContent>
<extension base="iidl:SensedInfoBaseType">
<attribute name="timestamp" type="float" use="optional"/>
<attribute name="value" type="float" use="optional"/>
<attribute name="unit" type="mpegvct:unitType" use="optional"/>
</extension>
</complexContent>
</complexType>

압력 센서 타입(Pressure Sensor type표 38력 센서에 대한 감지 정보를 설명하기 위한 도구(tool)이다.

압력 센서 타입은 타임 스템프, 유효기간 및 값의 속성을 포함할 수 있다.

타임 스템프는 압력 센서의 감지 시간에 대한 정보이다.

유효기간은 압력 센서의 명령의 유효 기간에 대한 정보이다. 예를 들어, 유효기간은 초단위일 수 있다.

값은 압력 단위(예를 들어, N/mm2)의 압력 센서 값에 대한 정보이다.

표 98는 본 발명의 일실시예에 따른 압력 센서에 대한 감지 정보에 대응하는 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

PressureSensorType{	비트수( Number of bits )	형식( Mnemonic )
TimeStampFlag	1	bslbf
IDFlag	1	bslbf
sensorIdRefFlag	1	bslbf
linkedlistFlag	1	bslbf
groupIDFlag	1	bslbf
priorityFlag	1	bslbf
activateFlag	1	bslbf
valueFlag	1	bslbf
unitFlag	1	bslbf
if(TimeStampFlag) {
TimestampType	2	bslbf
if(TimeStampType==00){
AbsoluteTimeStamp		AbsoluteTimeStampType
} else if (TimeStampType==01){
ClockTickTimeStamp		ClockTickTimeStampType
} else if (TimeStampType==10){
ClockTickTimeDeltaStamp		ClockTickTimeDeltaStampType
}
}
If(IDFlag) {
ID	See ISO 10646	UTF-8
}
if(sensorIdRefFlag) {
sensorIdRefLength		vluimsbf5
sensorIdRef	8* sensorIdRefLength	bslbf
}
if(linkedlistFlag) {
linkedlistLength		vluimsbf5
linkedlist	8* linkedlistLength	bslbf
}
if(groupIDFlag) {
groupIDLength		vluimsbf5
groupID	8* groupIDLength	bslbf
}
If(priorityFlag) {
priority	8	uimsbf
}
if(activateFlag) {
activate	1	bslbf
}
if(valueFlag) {
value	32	fsbf
}
if(unitFlag) {
unit		unitType
}
}

표 99은 본 발명의 일실시예에 따른 압력 센서의 기술어 구성 시멘틱(Descriptor components semantics)을 나타낸다.

Names	Description
PressureSensorType	Tool for describing sensed information with respect to a pressure sensor.
TimeStampFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the timestamp element. A value of "1" means the timestamp shall be used and "0" means the timestamp shall not be used.
IDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
sensorIdRefFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the sensor ID reference attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
linkedlistFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the linked list attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
groupIDFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the group ID attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
priorityFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the priority attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
activateFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of the activation attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
valueFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of sensor value attribute. A value of "1" means the attribute shall be used and "0" means the attribute shall not be used.
unitFlag	This field, which is only present in the binary representation, signals the presence of unit attribute. A value of "1" means the user-defined　unit shall be used and "0" means the user-defined　unit shall not be used.
TimeStampType	This field, which is only present in the binary representation, describes which time stamp scheme shall be used. 00 means that the absolute time stamp type shall be used, 01 means that the clock tick time stamp type shall be used, and 10 means that the clock tick time delta stamp type shall be used.
AbsoluteTimeStamp	The absolute time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeStamp	The clock tick time stamp is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ClockTickTimeDeltaStamp	The clock tick time delta stamp, which value is the time delta between the present and the past time, is defined in A.2.3 of ISO/IEC 23005-6.
ID	ID to identify the sensed information with respect to a pressure sensor.
sensorIdRefLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following sensorIdRef attribute.
sensorIdRef	References a sensor that has generated the information included in this specific sensed information.
linkedlistLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following linkedlist attribute.
linkedlist	Identifier for the next sensor of the multi-sensor structure that consists of a group of sensors in a way that each record contains a reference to the ID of the next sensor.
groupIDLength	This field, which is only present in the binary representation, specifies the length of the following groupID attribute.
groupID	Identifier for a group multi-sensor structure to which this pressure sensor belongs.
priority	Describes a priority for sensed information with respect to other sensed information sharing the same point in time when the sensed information becomes adapted. A value of zero indicates the highest priority and larger values indicate lower priorities. The default value of the priority is zero. If there is more than one sensed information with the same priority, the order of process can be determined by the Adaptation engine itself.
activate	Describes whether the sensor is activated. A value of 1 means the sensor is activated and 0 means the sensor is deactivated.
value	Describes the sensed value of the pressure sensor with respect to the default unit if the unit is not defined. 　Otherwise, use the unit type defined in the sensor capability.
unit	Specifies the unit of the sensed value, if a unit other than the default unit is used, as a reference to a classification scheme term provided by UnitCS defined in xxx of ISO/IEC 23005-6 and use the binary representation defined above.

표 100은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 타임 스탬프 타입(Time Stamp Type)을 나타내는 프로그램일 수 있다. 그러나, 하기 표 100의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

표 101는 본 발명의 일실시예에 따른 타임 스탬프 타입에 대한 이진 부호화 문법(Binary Representation Syntax)을 나타낸다.

AbsoluteTimeStampType {	Number of bits	Mnemonic
absTimeSchemeFlag	1	bslbf
if(absTimeSchemeFlag){
AbsTimeSchemeLength		vluimsbf5
absTimeScheme	8* AbsTimeSchemeLength	bslbf
}
AbsTimeLength		vluimsbf5
absTime	8*AbsTimeLength	bslbf
}

ClockTickTimeType {	Number of bits	Mnemonic
timeScaleFlag	1	bslbf
if(timeScaleFlag){
timeScale	32	uimsbf
}
pts		vluimsbf5
}

ClockTickTimeDeltaType {	Number of bits	Mnemonic
timeScaleFlag	1	bslbf
if(timeScaleFlag){
timeScale	32	uimsbf
}
ptsDelta	32	uimsbf
}

도 11은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.

도 11을 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은 센서의 특성에 관한 센서 특성을 저장할 수 있다(S1110).

또한, 센서 특성에 기초하여 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다(S1120).

실시예에 따라서는, 센서 특성은 센서가 측정할 수 있는 최대값 및 최소값을 포함할 수 있다. 가상 세계 처리 방법은 제1 값이 최대값보다 작거나 같고 최소값보다 크거나 같은 경우, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서 특성은 센서가 측정하는 제1 값의 단위를 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 절대값을 얻기 위하여 센서가 측정하는 제1 값에 더해지는 오프셋 값을 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서가 측정할 수 있는 값의 개수를 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서가 출력 값을 측정하기 위하여 요구되는 최소 입력 값을 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서의 SNR을 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서의 오차를 포함할 수 있다. 또한, 센서 특성은 센서의 위치를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은, 센서로부터 수신된 제1 값을 조작하기 위한 센서 적응 선호를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있고(미도시), 상기 전달하는 단계는 센서 특성에 기초하여 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 센서 적응 선호에 기초하여 제3 값으로부터 제2 값을 생성할 수 있다.

실시예에 따라서는, 센서 적응 선호는 센서 적응 선호를 제1 값에 적용하는 방법에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 센서 적응 선호는 가상 세계에서 센서를 활성화할지 여부에 관한 정보를 포함 할 수 있다. 또한, 센서 적응 선호는 가상 세계에서 사용되는 제2 값의 단위를 포함 할 수 있다. 또한, 센서 적응 선호는 가상 세계에서 사용되는 제2 값의 최대값 및 최소값을 포함 할 수 있다. 또한, 센서 적응 선호는 가상 세계에서 사용되는 제2 값의 개수를 포함 할 수 있다.

도 12는 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법의 흐름도를 나타내는 도면이다.

도 12를 참조하면 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은 센서로부터 현실 세계의 정보를 입력 받기 위해 초기 세팅(initial setting)을 할 수 있다(S1210). 실시예에 따라서는, 초기 세팅을 하는 단계(S1210)는 센서를 활성화 시키는 동작일 수 있다.

또한, 센서의 특성에 관한 정보인 센서 특성 및 센서로부터 수신된 값을 조작하기 위한 정보인 센서 적응 선호를 저장할 수 있다(S1220).

또한, 센서를 통해 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 측정할 수 있다(S1230). 센서가 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 측정하지 못하는 경우, 정보를 측정할 때까지 단계(S1230)을 반복 수행할 수 있다.

또한, 센서를 통해 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 측정한 경우, 상기 정보에 대한 전처리 과정(preprocessing)을 적용할 수 있다(S1240).

또한, 센서를 제어하는 명령인 감지 정보를 이용하여 센서를 제어할 수 있다(S1250).

또한, 적응 RV는 센서 특성에 기초하여 센서로부터 수신된 제1 값에 대해 판단하고, 제1 값에 대응하는 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다(S1260). 실시예에 따라서는, 센서 특성에 기초하여 제1 값으로부터 제3 값을 생성하고, 센서 적응 선호에 기초하여 제3 값으로부터 제2 값을 생성하고, 상기 제2 값을 가상 세계로 전달할 수 있다.

도 13은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치를 이용하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 13을 참조하면, 일실시예에 따른 센서(1301)를 이용하여 현실 세계의 사용자(1310)는 자신의 의도를 입력할 수 있다. 실시예에 따라서는, 센서(1301)는 현실 세계의 사용자(1310)의 동작을 측정하는 모션 센서(motion sensor) 및 사용자(1310)의 팔과 다리 끝에 착용되어 팔과 다리 끝이 가리키는 방향 및 위치를 측정하는 리모트 포인터(remote pointer)를 포함할 수 있다.

센서(1301)를 통해서 입력된 현실 세계의 사용자(1310)의 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등에 관한 제어 정보(control information, CI)(1302)를 포함한 센서 신호는 가상 세계 처리 장치로 전송될 수 있다.

실시예에 따라서는, 제어 정보(1302)는 센서 특성, 센서 적응 선호 및 감지 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 제어 정보(1302)는 사용자(1310)의 팔과 다리에 대한 위치 정보를 x, y, z축의 값인 X_real, Y_real, Z_real값과 x, y, z축과의 각도의 값인 Θ_Xreal, Θ_Yreal, Θ_Zreal값으로 나타내어 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 RV엔진(1320)을 포함할 수 있다. RV엔진(1320)은 센서 신호에 포함되어 있는 제어 정보(1302)를 이용하여 현실 세계의 정보를 가상 세계에 적용될 수 있는 정보로 변환할 수 있다.

실시예에 따라서는, RV엔진(1320)은 제어 정보(1302)를 이용하여 VWI(virtual world information, 가상 세계 정보)(1303)를 변환할 수 있다.

VWI(1303)는 가상 세계에 관한 정보이다. 예를 들어, VWI(1303)는 가상 세계의 객체 또는 상기 객체를 구성하는 요소에 관한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, VWI(1303)는 가상 세계 객체 정보(virtual world object information)(1304) 및 아바타 정보(avatar information)(1305)를 포함할 수 있다.

가상 세계 객체 정보(1304)는 가상 세계의 객체에 대한 정보이다. 실시예에 따라서는, 가상 세계 객체 정보(1304)는 가상 세계의 객체의 정체성을 구분하기 위한 아이디 정보인 객체ID(object ID) 및 가상 세계의 객체의 상태, 크기 등을 제어하기 위한 정보인 객체 제어/스케일(object control/scale)을 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 가상 세계 처리 장치는 가상 세계 객체 정보(1304) 및 아바타 정보(1305)를 제어 명령에 의해서 제어할 수 있다. 제어 명령은 생성, 소멸, 복사 등의 명령을 포함할 수 있다. 가상 세계 처리 장치는 제어 명령과 함께 가상 세계 객체 정보(1304) 또는 아바타 정보(1305) 중 어떤 정보를 조작할지 선택하고, 선택한 정보에 대한 ID를 지정하므로써 명령어를 생성할 수 있다.

표 102은 XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 제어 명령의 구성 방법을 나타낸다. 그러나, 하기 표 82의 프로그램 소스(source)는 일실시예일 뿐이고, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

<complexType name="ControlCommand">
<SimpleContent>
<attribute name="command" type="cid:commandType" use="required"/>
<attribute name="Object" type="cid:ObjectType" use="required"/>
<attribute name="ObjectID" type="ID" use="optional"/>
</SimpleContent>
</complexType>

<simpleType name="commandType">
<restriction base="string">
<enumeration value="Create"/>
<enumeration value="Remove"/>
<enumeration value="Copy"/>
</restriction>
</simpleType>

<simpleType name="ObjectType">
<restriction base="string">
<enumeration value="Avatar"/>
<enumeration value="VirtualObject"/>
</restriction>
</simpleType>

RV엔진(13200은 제어 정보(1302)를 이용하여 VWI(1303)에 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등에 대한 정보를 적용하여 VWI(1303)를 변환할 수 있다.

RV엔진(1320)은 변환된 VWI에 대한 정보(1306)을 가상 세계로 전달할 수 있다. 실시예에 따라서는, 변환된 VWI에 대한 정보(1306)는 가상 세계의 아바타의 팔과 다리에 대한 위치 정보를 x, y, z축의 값인 X_virtual, Y_virtual, Z_virtual값과 x, y, z축과의 각도의 값인 Θ_Xvirtual, Θ_Yvirtual, Θ_Zvirtual값으로 나타내어 포함할 수 있다. 또한, 가상 세계의 객체의 크기에 대한 정보를 객체의 가로(width), 세로(height), 깊이(depth)의 값인 scale(w,d,h) virtual값으로 나타내어 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 변환된 VWI에 대한 정보(1306)를 전달 받기 전의 가상 세계(1330)에서 아바타는 객체를 들고 있는 상태이며, 변환된 VWI에 대한 정보(1306)를 전달 받은 후의 가상 세계(1340)에서는 현실 세계의 사용자(1310)의 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등이 반영되어 가상 세계의 아바타가 팔을 벌려 객체를 크게(scaling up) 할 수 있다.

즉, 현실 세계의 사용자(1310)가 객체를 잡고 확대시키는 모션을 취하면, 센서(1301)를 통해서 현실 세계의 사용자(1310)의 팔을 벌리는 동작, 제자리에 서 있는 상태, 손과 발의 위치 및 손이 벌이진 각도 등에 관한 제어 정보(1302)가 생성이 될 수 있다. 또한, RV엔진(1320)은 현실 세계에서 측정된 데이터인 현실 세계의 사용자(1310)에 관한 제어 정보(1302)를 가상 세계에 적용될 수 있는 정보로 변환할 수 있다. 변환된 정보는 가상 세계의 아바타 및 객체에 관한 정보의 구조에 적용되어, 아바타에는 객체를 잡고 벌리는 동작이 반영되고, 객체는 크기가 확대될 수 있다.

본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 센서
110 : 사용자
120 : 가상 세계의 객체

Claims

현실 세계로부터 수집한 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하는 센서;
가상 세계에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩하는 적응 VR부; 및
상기 제1 메타 데이터 및 상기 제2 메타 데이터에 기초하여 상기 가상 세계에 적용될 정보를 생성하고, 상기 생성된 정보를 제3 메타 데이터로 인코딩하는 적응 RV부
를 포함하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 센서는,
상기 현실 세계로부터 수집한 상기 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기제1 메타데이터를 생성하고, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제1 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달하는 가상 세계 처리 장치.
제2항에 있어서, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제1 메타 데이터는,
이진 부호화 신택스, 상기 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수, 및 상기 속성의 형식을 포함하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 센서는,
상기 현실 세계로부터 수집한 상기 정보를 XML 형태로 인코딩하여 상기제1 메타데이터를 생성하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 상기 제1 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 센서는,
상기 현실 세계로부터 수집한 상기 정보를 XML 형태로 인코딩하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기 제1 메타데이터를 생성하고, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제1 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 적응 VR부는,
상기 가상 세계에 관한 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기 제2 메타데이터를 생성하고, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제2 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달하는 가상 세계 처리 장치.
제6항에 있어서, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제2 메타 데이터는,
이진 부호화 신택스, 상기 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수, 및 상기 속성의 형식을 포함하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 적응 VR부는,
상기 가상 세계에 관한 정보를 XML 형태로 인코딩하여 상기 제2 메타데이터를 생성하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 상기 제2 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달하는 가상 세계 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 적응 VR부는,
상기 가상 세계에 관한 정보를 XML 형태로 인코딩하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기 제2 메타데이터를 생성하고, 상기 이진 형태로 인코딩된 상기 제2 메타 데이터를 상기 적응 RV부로 전달하는 가상 세계 처리 장치.
현실 세계로부터 수집한 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하는 동작;
가상 세계에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩하는 동작;
상기 제1 메타 데이터 및 상기 제2 메타 데이터에 기초하여 상기 가상 세계에 적용될 정보를 생성하는 동작; 및
상기 생성된 정보를 제3 메타 데이터로 인코딩하는 동작
을 포함하는 가상 세계 처리 방법.
제10항에 있어서, 상기 현실 세계로부터 수집한 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하는 상기 동작은,
상기 현실 세계로부터 수집한 상기 정보를 이진 부호화 신택스, 상기 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수, 및 상기 속성의 형식을 포함하는 이진 형태로 인코딩하여 상기 제1 메타데이터를 생성하는 가상 세계 처리 방법.
제10항에 있어서, 상기 현실 세계로부터 수집한 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하는 상기 동작은,
상기 현실 세계로부터 수집한 상기 정보를 XML 형태로 인코딩하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기 제1 메타데이터를 생성하는 가상 세계 처리 방법.
제10항에 있어서, 상기 가상 세계에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩하는 상기 동작은,
상기 가상 세계에 관한 정보를 이진 부호화 신택스, 상기 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수, 및 상기 속성의 형식을 포함하는 이진 형태로 인코딩하여 상기 제2 메타데이터를 생성하는 가상 세계 처리 방법.
제10항에 있어서, 상기 가상 세계에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩하는 상기 동작은,
상기 가상 세계에 관한 정보를 XML 형태로 인코딩하고, 상기 XML 형태로 인코딩된 정보를 이진 형태로 인코딩하여 상기 제2 메타데이터를 생성하는 가상 세계 처리 방법.
제10항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.