CN102481487A - 虚拟世界处理装置和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种虚拟世界处理装置和方法。在实施例中，将从现实世界收集的信息变换为二进制形式的数据来进行传送，或者将信息变换为XML形式的数据并将变换的XML数据再次变换为二进制形式的数据来进行传送，从而能够提高数据的传送速度并使用较低的频带，而且在接收数据的适应RV引擎的情况下，可不包括XML解释器，从而能够减少适应RV引擎的复杂度。

Description

虚拟世界处理装置和方法
技术领域
实施例涉及一种虚拟世界处理装置和方法(Method and Apparatus forProcessing Virtual World)，更具体地讲，涉及一种将现实世界的信息应用到虚拟世界的装置和方法。
背景技术
近年来，对于体感型游戏的关注逐渐增加。微软公司在“E3.2009.新闻发布会”中发布了“Project Natal“，在作为其游戏控制台的Xbox360上结合由深度/色彩相机和多点阵列麦克风组成的专门的传感器设备而提供采集用户全身运动、面部识别、声音识别技术，从而无需专门的控制器就可以与虚拟世界进行交互。而且，索尼公司发布了体感型游戏运动控制器“Wand”，其在作为该公司的游戏控制台的PS3中采用色彩摄像头、麦克风、超声波传感器的位置/方向传感技术，从而能够通过控制器的运动轨迹输入与虚拟世界进行交互。
现实世界和虚拟世界的相互作用具有两种方向。第一种是将从现实世界的传感器获得的数据信息反映到虚拟世界的方向，第二种是将从虚拟世界获得的数据信息通过致动器(actuator)反映到现实世界的方向。多个实施例提供为了实现现实世界与虚拟世界的相互作用而将从现实世界的传感器获得的数据应用到虚拟世界的控制系统、控制方法和命令结构。
发明内容
技术方案
根据示例性实施例的一方面，一种虚拟世界处理装置，可包括：传感器，将从现实世界收集的信息编码为第一元数据；适应VR单元，将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据；适应RV单元，基于所述第一元数据和第二元数据产生将应用于虚拟世界的信息，并将所述产生的信息编码为第三元数据。所述适应VR单元可通过将关于所述虚拟世界的信息编码为二进制形式，来产生所述第二元数据，并将以所述二进制形式编码的所述第二元数据传递到所述适应RV单元。这里，以所述二进制形式编码的所述第二元数据可包括二进制编码语法、所述二进制编码语法的属性的比特数以及所述属性的形式。所述适应VR单元可通过将关于所述虚拟世界的信息编码为XML形式，来产生所述第二元数据，并将以所述XML形式编码的所述第二元数据传递到所述适应RV单元。所述适应VR单元可通过将关于所述虚拟世界的信息编码为XML形式以及将以所述XML形式编码的信息编码为二进制形式来产生所述第二元数据，并将所述以二进制形式编码的第二元数据传递到所述适应RV单元。
根据示例性实施例的另一方面，所述传感器可通过将从所述现实世界收集的所述信息编码为二进制形式来产生所述第一元数据，并将以所述二进制形式编码的所述第一元数据传递到所述适应RV单元。以所述二进制形式编码的所述第一元数据可包括二进制编码语法、所述二进制编码语法的属性的比特数以及所述属性的形式。
根据示例性实施例的另一方面，所述传感器可通过将从所述现实世界收集的所述信息编码为XML形式来产生所述第一元数据，并将以所述XML形式编码的所述第一元数据传递到所述适应RV单元。
根据示例性实施例的另一方面，所述传感器可通过将从所述现实世界收集的所述信息编码为XML形式以及将以所述XML形式编码的信息编码为二进制形式来产生所述第一元数据，并将以所述二进制形式编码的所述第一元数据传递到所述适应RV单元。根据示例性实施例的另一方面，提供一种虚拟世界处理方法，可包括如下步骤：将从现实世界收集的信息编码为第一元数据；将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据；基于所述第一元数据和所述第二元数据，产生将应用于所述虚拟世界的信息；将所述产生的信息编码为第三元数据。
在所述将从现实世界收集的信息编码为第一元数据的步骤中，可通过将从所述现实世界收集的所述信息编码为二进制形式来产生所述第一元数据，其中，所述二进制形式包括二进制编码语法、所述二进制编码语法的属性的比特数以及所述属性的形式。
根据示例性实施例的另一方面，在所述将从现实世界收集的信息编码为第一元数据的步骤中，可通过将从所述现实世界收集的所述信息编码为XML形式并将以所述XML形式编码的信息编码为二进制形式，来产生所述第一元数据。
根据示例性实施例的另一方面，在所述将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据的步骤中，可通过将所述关于虚拟世界的信息编码为二进制形式来产生所述第二元数据，其中，所述二进制形式包括二进制编码语法、所述二进制编码语法的属性的比特数以及所述属性的形式。
根据示例性实施例的另一方面，在所述将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据的步骤中，可通过将所述关于虚拟世界的信息编码为XML形式并将以所述XML形式编码的信息编码为二进制形式，来产生所述第二元数据。
发明效果
在实施例中，利用作为关于传感器的特性的信息的传感器特性来将从现实世界测量的信息传递到虚拟世界，从而能够实现现实世界与虚拟世界的交互作用。
另外，在实施例中，利用传感器特性从作为从现实世界测量的信息的第一值产生第三值，利用传感器适应偏好来从第三值产生能够应用于虚拟世界的第二值并将该第二值传递到虚拟世界，从而能够实现现实世界与虚拟世界的相互作用。
另外，在实施例中，将感测信息变换为二进制形式来进行传送，或者将感测信息变换为XML形式并将变换的XML数据进一步变换为二进制形式来进行传送，从而能够提高数据的传送速度并使用较低的频带，而且在接收数据的适应RV引擎的情况下，可不包括XML解释器，从而能够减少适应RV引擎的复杂程度。
附图说明
图1是示出根据一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的动作的图。
图2是示出根据一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的系统的图。
图3是示出根据本发明的另一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的虚拟世界处理装置的图。
图4至图6是示出根据本发明的一实施例的传感器和适应RV单元的图。
图7至图9是示出根据本发明的一实施例的适应VR引擎和致动器的图。
图10是示出根据一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
图11是示出根据本发明的一实施例的虚拟虚拟世界处理装置的配置的图
图12是示出根据一实施例的传感器特性基本类型的图。
图13是示出根据一实施例的传感器特性基本类型(sensor capability basetype)的语法(syntax)的图。
图14是示出根据一实施例的传感器特性基本属性的语法的图。
图15是根据一实施例的传感器适应偏好基本类型的图。
图16是示出根据一实施例的传感器适应偏好基本类型的语法的图。
图17是示出根据一实施例的传感器适应偏好基本属性的语法的图。
图18是示出根据一实施例的感测信息基本类型的图。
图19是示出根据一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
图20是示出根据另一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
图21是示出根据一实施例的利用虚拟世界处理装置的操作的图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明根据本发明的多个实施例。但是，本发明并不受限制或限定于所述多个实施例。各个附图所示的相同的标号表示相同的部件。
本说明书中使用的“客体(object)”可包括在虚拟世界上实现、表现的事物、物体、虚拟角色(avatar)等。
以下，参照附图来详细说明书多个实施例。
图1是示出根据一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的动作的图。
参照图1，现实世界(real world)的用户110可利用根据一实施例的传感器100来操作虚拟世界(virtual world)的客体(object)120。现实世界的用户110可通过传感器100输入自己的动作、状态、意图、形态等，传感器100可将关于用户110的动作、状态、意图、形态等的控制信息(CI：controlinformation)包括在传感器信号中并传送到虚拟世界处理装置。
根据实施例，现实世界的用户110可以是人类、动物、植物和非生物(例如，物体)，且还可包括用户周围环境。
图2是示出根据一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的系统的图。
参照图2，根据一实施例的通过作为现实世界210的装置(real worlddevice)的传感器输入的、包括关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息(CI：control information)201的传感器信号可被传送到虚拟世界处理装置。根据一实施例，关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息201可包括传感器特性(sensor capability)、传感器适应偏好(sensor adaptation preference)和感测信息(sensed information)。后面将参照图12至图21来详细说明传感器特性、传感器适应偏好和感测信息。
根据一实施例的虚拟世界处理装置可包括现实世界到虚拟世界的适应(适应RV，adaptation real world to virtual world)220。根据一实施例，适应RV 220可被实现为RV引擎(RV engine：real world to virtual world engine)。适应RV 220利用包括在传感器信号中的关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息(CI)201来将现实世界210的信息变换为可应用到虚拟世界(virtual world)240的信息。
根据实施例，适应RV 220可利用关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息201来变换虚拟世界信息(VWI：virtual worldinformation)202。
VWI 202是关于虚拟世界240的信息。例如，VWI 202可包括关于虚拟世界240的客体的信息或关于构成所述客体的元素的信息。
虚拟世界处理装置通过现实世界到虚拟世界的适应/虚拟世界到现实世界的适应(适应RV/VR：adaptation real world to virtual world/virtual world toreal world)230来将由适应RV 220变换的信息203传递到虚拟世界240。
表1用于说明图2所示出的各个构成。
表1
Figure BPA00001515513500051
Figure BPA00001515513500061
图3是示出根据本发明的另一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的虚拟世界处理装置的图。
参照图3，根据本发明的一实施例的虚拟世界处理装置包括传感器250、适应RV单元255和适应VR单元260。
传感器250收集关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息。传感器250所收集的信息可包括感测信息。
根据实施例，传感器250可包括输入单元。输入单元可从现实世界的用户接收传感器适应偏好。
传感器250可将从现实世界收集的信息编码为第一元数据。传感器250可将第一元数据传递到适应RV单元255。
根据一实施例的传感器250可通过将从现实世界收集的信息编码为二进制形式来产生第一元数据。此时，编码为二进制形式的第一元数据可包括二进制编码语法、二进制编码语法的属性的比特数和二进制编码语法的属性的形式。传感器250可将编码为二进制形式的第一元数据传递到适应RV单元255。
此外，传感器250可通过将从现实世界收集的信息编码为XML形式来产生第一元数据。传感器250可将编码为XML形式的第一元数据传递到适应RV单元255。
此外，传感器250可通过将从现实世界收集的信息编码为XML形式，并将编码为XML形式的信息编码为二进制形式来产生第一元数据。传感器250可将编码为二进制形式的第一元数据传递到适应RV单元255。
根据实施例，传感器250可包括将收集的信息编码为元数据的元数据编码器(metadata encoder)251。
元数据编码器251将收集的信息编码为第一元数据，传感器250将第一元数据传送到适应RV单元255。包括在适应RV单元255中的元数据解码器(metadata decoder)256对从传感器250接收的第一元数据进行解码。
根据实施例，元数据编码器251可包括将收集的信息编码为XML形式的数据的XML编码器和将收集的信息编码为二进制形式的数据的二进制形式编码器中的至少一个。此外，元数据解码器256可包括对接收的XML形式的数据进行解码的XML解码器和对接收的二进制形式的数据进行解码的二进制形式解码器中的至少一个。
以下，参照图4至图6来说明对传感器250收集的信息进行编码的实施例和适应RV单元255对接收的数据进行解码的实施例。
图4至图6示出根据本发明的一实施例的传感器和适应RV单元的图。
参照图4，根据本发明的一实施例的传感器271可包括XML编码器272。XML编码器272可将传感器271从现实世界收集的信息(例如，感测信息)编码为XML形式的元数据。
而且，传感器271可将XML编码器272编码的元数据传送到适应RV274。
适应RV 274可包括XML解码器273，XML解码器273可对从传感器271接收的元数据进行解码。
参照图5，根据本发明的一实施例的传感器275可包括XML编码器276和二进制形式编码器277。XML编码器276可以对将传感器275从现实世界收集的信息(例如，感测信息)编码为XML形式。二进制形式编码器277可将XML编码器276编码的数据编码为二进制形式的元数据。
此外，传感器275可将XML编码器276和二进制形式编码器277编码的元数据传送到适应RV 280。
适应RV 280可包括二进制形式解码器278和XML解码器279。二进制形式解码器278可以将从传感器275接收的元数据解码为XML形式。而且，XML解码器279可对二进制形式解码器278解码为XML形式的数据进行进一步解码。
参照图6，根据本发明的一实施例的传感器281可包括二进制形式编码器282。二进制形式编码器282可将传感器281从现实世界收集的信息(例如，感测信息)编码为二进制形式的元数据。
而且，传感器281将二进制形式编码器282编码的元数据传送到适应RV284。
适应RV 284可包括二进制形式解码器283，二进制形式解码器283可对从传感器281接收的元数据进行解码。
再次参照图3，适应VR单元260可将关于虚拟世界265的信息编码为第二元数据。
根据一实施例的适应VR单元260可通过将关于虚拟世界265的信息编码为二进制形式来产生第二元数据。此时，编码为二进制形式的第二元数据可包括二进制编码语法、二进制编码语法的属性的比特数和二进制编码语法的属性的形式。适应VR单元260可将编码为二进制形式的第二元数据传递到适应RV单元255。
而且，适应VR单元260可通过将从虚拟世界265收集的信息编码为XML形式来产生第二元数据。适应VR单元260可将编码为XML形式的第二元数据传递到适应RV单元255。
而且，适应VR单元260可通过将从虚拟世界265收集的信息编码为XML形式并将编码为XML形式的信息编码为二进制形式来产生第二元数据。适应VR单元260可将编码为二进制形式的第二元数据传递到适应RV单元255。
根据一实施例，适应VR单元260可包括元数据编码器262。此时，元数据编码器262可将关于虚拟世界265的信息编码为第二元数据。
根据实施例，元数据编码器262可包括将关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的元数据的XML编码器和将关于虚拟世界265的信息编码为二进制形式的元数据的二进制形式编码器中的至少一个。
根据实施例，元数据编码器262包括XML编码器，XML编码器可将关于虚拟世界的信息编码为XML形式的数据。
而且，元数据编码器262包括XML编码器和二进制形式编码器，XML编码器将关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的数据，二进制形式编码器可将XML形式的数据进一步编码为二进制形式的数据。
而且，元数据编码器262包括二进制形式编码器，二进制形式编码器可将关于虚拟世界265的信息编码为二进制形式的数据。
适应RV单元255可基于从传感器250接收的第一元数据和从适应VR单元260接收的第二元数据产生将被应用于虚拟世界265的信息。此时，适应RV单元255可将产生的信息编码为第三元数据。
根据实施例，适应RV单元255可包括元数据解码器256、元数据解码器258和元数据编码器257。
适应RV单元255基于元数据解码器256对第一元数据解码的信息和元数据解码器258对第二元数据解码的信息，产生将被应用于虚拟世界265的信息。此时，适应RV单元255可产生将被应用于虚拟世界265的信息，以对应于包括在第二元数据中的虚拟世界客体属性(virtual world objectcharacteristics)和感测信息。
元数据编码器257可将适应RV单元255产生的将被应用与虚拟世界265的信息编码为第三元数据。而且，适应RV单元255可将第三元数据传送到适应VR单元260。
根据本发明的一方面，适应VR单元260可包括元数据解码器261。此时，元数据解码器261可对第三元数据进行解码。适应VR单元260可基于解码的信息变换虚拟世界265的客体的属性。而且，适应VR单元260可将变换的属性应用于虚拟世界265。
根据本发明的一方面，虚拟世界处理系统将关于虚拟世界265的信息传送到现实世界的致动器(Actuator)，从而使虚拟世界265的信息反映到现实世界。以下，参照图7至图9来详细说明虚拟世界265的信息反映到现实世界的实施例。
图7至图9是示出根据本发明的一实施例的适应VR引擎和致动器的图。
参照图7，根据本发明的一实施例的适应VR引擎285可包括XML编码器286。适应VR引擎285作为图3的适应RV单元255的一实施例，可将关于虚拟世界的信息传送到现实世界的致动器288，以使得关于虚拟世界的信息反映到现实世界。
适应VR单元260可收集关于虚拟世界265的客体的属性的变化的信息，并将收集的信息传送到适应VR引擎285。适应VR引擎285包括XML编码器286，XML编码器286可将接收的关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的数据。而且，适应VR引擎285可将XML编码器286编码的数据传送到致动器288。
致动器288可包括XML解码器287，XML解码器287可对从适应VR引擎285接收的XML形式的数据进行解码。
致动器288可做出与XML解码器解码的信息对应的动作。
参照图8，根据本发明的一实施例的适应VR引擎290可包括XML编码器291和二进制形式编码器292。
适应VR单元260可收集关于虚拟世界265的客体的属性的变化的信息，并将收集的信息传送到适应VR引擎290。适应VR引擎290包括XML编码器291和二进制形式编码器292，XML编码器291可将接收的关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的数据，二进制形式编码器292可将XML编码器291编码的数据进一步编码为二进制形式的数据。而且，适应VR引擎290可将二进制形式编码器292编码的数据传送到致动器295。
致动器295包括二进制形式解码器293和XML解码器294，二进制形式解码器293可将从适应VR引擎290接收的二进制形式的数据解码为XML形式的数据，XML解码器294可对二进制形式解码器293解码为XML形式的数据进行解码。
致动器295可做出与XML解码器294解码的信息对应的动作。
参照图9，根据本发明的一实施例的适应VR引擎296可包括二进制形式编码器297。
适应VR单元260收集关于虚拟世界265的客体的属性的变化的信息，并将收集的信息传送到适应VR引擎296。适应VR引擎296包括二进制形式编码器297，二进制形式编码器297可将接收的关于虚拟世界的265的信息编码为二进制形式的数据。而且，适应VR引擎296可将二进制形式编码器297编码的数据传送到致动器299。
致动器299包括二进制形式解码器298，二进制形式解码器298可对从适应VR引擎296接收的二进制形式的数据进行解码。
致动器299可作出与二进制形式解码器298解码的信息对应的动作。
图10是示出根据一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
参照图10，根据一实施例的虚拟世界处理装置300包括存储单元310和处理单元320。
存储单元310存储关于传感器的特性的传感器特性。
传感器是测量现实世界的用户的动作、状态、意图和形态等的装置。传感器可被表示为传感器输入装置(sensorinputdevice)。根据实施例，传感器可按诸如：(1)音响、声音、震动(acoustic、sound、vibration)；(2)汽车、运输手段(automotive、transportation)；(3)化学物质(chemical)；(4)电流、电势、磁、无线电(electric current、electric potential、magnetic、radio)；(5)环境、天气(environment、weather)；(6)流(flow)；(7)电离辐射、亚原子粒子(ionizing radiation、subatomic particles)；(8)导航装置(navigationinstruments)；(9)位置、角度、位移、距离、速度、加速度(position、angle、displacement、distance、speed、acceleration)；(10)视角、光、影像(optical、light、imaging)；(11)压力、力、密度、程度(pressure、force、density、level)；(12)热、热度、温度(thermal、heat、temperature)；(13)接近、存在(proximity、presence)；(14)传感器技术(sensortechnology)的类型进行分类。
表2表示基于传感器类型的传感器的实施例。下表所示的传感器仅是一实施例，不应解释为本发明只能由下表所示的传感器来实现。
表2
Figure BPA00001515513500111
Figure BPA00001515513500121
Figure BPA00001515513500141
Figure BPA00001515513500151
Figure BPA00001515513500161
Figure BPA00001515513500171
例如，传感器类型(1)音响、声音、振动的麦克风可收集现实世界用户的声音和用户周围的声音。传感器类型(2)汽车、运输手段的速度传感器可测量现实世界的用户的速度和现实世界的物体(例如，运输手段(vehicle))的速度。传感器类型(3)化学物质的氧传感器可测量现实世界用户周围的空气中的氧含量比以及现实世界的用户周围的液体中的氧含量比。传感器类型(4)电流、电势、磁、无线电的金属探测器可测量现实世界用户及周围是否存在金属。传感器类型(5)环境、天气的雨传感器可测量现实世界是否下雨。传感器类型(6)流的流传感器可测量现实世界中的流体流动的比率。传感器类型(7)电力辐射、亚原子粒子的闪烁体可测量现实世界的用户和用户周围的辐射线的比率。传感器类型(8)导航装置的升降计可测量现实世界的用户和用户周围的升降速度。传感器类型(9)位置、角度、位移、距离、速度、加速度的里程表可测量现实世界的物体(例如，运输手段(vehicle))的运行距离。传感器类型(10)视觉、光、影像的光电晶体管可测量现实世界的光。传感器类型(11)压力、力、密度、程度的气压计可测量现实世界的气压。传感器类型(12)热、热度、温度的辐射热测定器可测量现实世界的辐射线。传感器类型(13)接近、存在的动作探测器可测量现实世界的用户的动作。传感器类型(14)传感器技术的生物传感器可测量现实世界的用户的生物学性质。
图11是示出根据本发明的一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
参照图11，根据一实施例的输入装置360从现实世界的用户接收传感器适应偏好361。根据实施例，输入装置361可被实现为以一个模块的形态插入到传感器370或虚拟世界处理装置350。对于传感器适应偏好361，后面将参照图15至图17来详细说明。
传感器370可将传感器特性371和感测信息372传送到虚拟世界处理装置350。对于传感器特性371和感测信息372，后面将参照图12至图14和图18来详细说明。
根据本发明的一实施例的虚拟世界处理装置350包括信号处理单元351和适应单元352。
信号处理单元351从传感器370接收传感器特性371和感测信息372，并执行对于接收的传感器特性371和感测信息372的信号处理作业。根据实施例，信号处理单元351可以对传感器特性371和感测信息372执行滤波(filtering)作业和验证(validation)作业。
适应单元352从输入装置360接收传感器适应偏好361，基于接收的传感器适应偏好361对经信号处理单元351信号处理的信息执行适应(adaptation)作业，以使得所述信息能够被应用于虚拟世界380。而且，虚拟世界处理装置350将在适应单元352执行适应作业的信息应用到虚拟世界380。
传感器特性(sensor capability)是关于传感器的特性的信息。
传感器特性基本类型(sensor capability base type)是传感器特性的基本类型。根据实施例，传感器特性基本类型是关于传感器特性的元数据(metadata)的一部分，可以是关于能够共同应用于所有传感器的传感器特性的元数据的基本类型(传感器特性基本类型提供定义为传感器输入装置特性元数据类型的一部分的类型的子集的基本抽象类型)。
以下，参照图12至图14来详细说明传感器特性和传感器特性基本类型。
图12是示出根据一实施例的传感器特性基本类型的图。
参照图12，根据一实施例的传感器特性基本类型400可包括传感器基本属性(sensor capability base attribute)410和特殊属性(any attribute)420。
传感器特性基本属性410是传感器基本类型400基本包括的传感器特性的组(传感器特性基本属性描述输入装置特性的属性的组)。
特殊属性420是传感器具有的附加的传感器特性的组。特殊属性420可以是应用于任意的传感器的固有的附加传感器特性。特殊属性420可提供用于包括除基本属性之外的其它属性的扩展性(特殊属性允许包括除目标名称空间之外的名称空间中定义的任意属性)。
图13是示出根据一实施例的传感器特性基本类型的语法的图。
参照图13，根据一实施例的传感器特性基本类型的语法500可包括示意图(diagram)510、属性(attribute)520和源(source)530。
示意图510可包括传感器特性基本类型的图表。
属性520可包括传感器特性基本属性和特殊属性。
源530可包括利用可扩展标记语言(XML：eXtensible Markup Language)来表示传感器特性基本类型的程序。但是，图13所示的源530仅为一实施例，本发明并不限于此。
图14是示出根据一实施例的传感器特性基本属性的语法的图。
参照图14，根据一实施例的传感器特性基本属性的语法600可包括示意图610、属性620和源630。
示意图610可包括传感器特性基本属性的图表。
属性620可包括单位(unit)601、最大值(maxValue)602、最小值(minValue)603、偏移(offset)604、分辨力(numOflevels)605、灵敏度(sensitivity)606、信噪比(SNR：signal to noise ratio)607、和准确度(accuracy)608。
单位601是传感器测量的值的单位。根据实施例，当传感器是温度计时，单位601可以是摄氏度(℃)和华氏度(℉)，当传感器为速度传感器时，单位601可以是时速(km/h)和秒速(m/s)。
最大值602和最小值603是传感器能够测量的最大值和最小值。根据实施例，当传感器是温度计时，最大值602可以是50℃，最小值603可以是0℃。而且，即使传感器是相同的温度计，最大值602和最小值603可根据传感器的用途和性能而不同。
偏移604是为了获得绝对值而与传感器所测量的值相加的偏移值。根据实施例，当传感器是速度传感器，现实世界的用户或事物停止且测量到非0的速度的值时，传感器可将偏移604确定为用于将速度调整到0的值。例如，当对于停止的现实世界的汽车，测量到-1km/h的速度时，偏移604可以是1km/h。
分辨力605是传感器能够测量的值的数量。根据实施例，当传感器是温度计，最大值是50℃且最小值是0℃时，如果分辨力605是5，则传感器可测量10℃、20℃、30℃、40℃、50℃的5个温度。根据实施例，不仅在现实世界的温度是20℃的情况，在27℃的情况下通过进行向下舍入来将温度测量为20℃，或者通过进行向上舍入来将温度测量为30℃。
灵敏度606是传感器为了测量输出值而需要的最小输入值。根据实施例，当传感器是温度计且灵敏度606是1℃时，传感器无法测量1℃以下的温度变化，只能测量1℃以上的温度变化。例如，当在现实世界，温度从15℃上升到15.5℃时，传感器仍会将温度测量为15℃。
SNR 607是传感器测量的值的信号对噪音的相对大小。根据实施例，在传感器是麦克风的情况下，在测量现实世界的用户的嗓音时，如果周围的噪音较多，则传感器的SNR 607可以是较小值。
准确度608是传感器的误差。根据实施例，当传感器是麦克风时，基于测量时的温度、湿度等的音响的传播速度之差引起的测量误差可成为准确度608。而且，通过以往该传感器测量的值的统计误差程度来确定所述传感器的准确度。
根据实施例，属性620还可包括位置(position)。位置是传感器的位置。根据实施例，当传感器是温度计时，现实世界的用户的腋窝可成为传感器的位置。位置可以是经度/维度、从地面的高度/方向等
可如表3一样地整理根据一实施例的传感器特性基本属性的单位601、最大值602、最小值603、偏移604、分辨力605、灵敏度606、SNR 607、准确度608和位置。
表3
源630可包括利用XML来表示传感器特性基本属性的程序。
附图标号631是以XML表示的对最大值602的定义。根据附图标号631，最大值602具有“单精度浮点(float)”形式的数据，可以选择性地(optional)被使用。
附图标号632是以XML表示的对最小值603的定义。根据附图标号632，最小值603具有“单精度浮点(float)”形式的数据，可以选择性地(optional)被使用。
附图标号633是以XML表示的对分辨力605的定义。根据附图标号644，分辨力605具有“nonNegativeInteger”类型的数据，可以选择性地(optional)被使用。
但是，图14所示的源640仅是一实施例，本发明并不局限于此。
再次参照图10，处理单元320基于传感器特性对从传感器接收的第一值进行判断，将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
根据实施例，当从传感器接收的第一值小于或等于传感器能够测量的最大值且大于最小值时，处理单元320将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
根据实施例，当从传感器接收的第一值大于传感器能够测量的最大值时，处理单元320可将第一值识别为最大值并将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。而且，当第一值小于最小值时，处理单元320可将第一值识别为最小值并将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
根据一实施例的虚拟世界处理装置300还可包括存储用于处理从传感器接收的第一值的传感器适应偏好的第二存储单元(未示出)。处理单元320可基于传感器特性从第一值产生第三值，并基于传感器适应偏好从第三值产生第二值。
根据实施例，通过传感器测量的关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息可直接反映到虚拟世界。
以下，说明对于传感器的具体实施例的传感器特性。传感器可以是位置传感器、方位传感器、加速度传感器、光传感器、声音传感器、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、动作传感器、智能相机传感器、环境噪音传感器、气压传感器、速度传感器、角速度传感器、角加速度传感器、力传感器、扭矩传感器和压力传感器，但本发明不限于此。
表4利用XML来表示关于位置传感器(position sensor)的传感器特性。但是，下面的表4的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表4
Figure BPA00001515513500231
位置传感器特性类型(position sensor capability type)是用于说明关于位置传感器的传感器特性的工具(tool)。
位置传感器特性类型可包括关于位置传感器的传感器特性基本属性。
关于位置传感器的传感器特性基本属性可包括范围(range)、范围类型(range type)、x最大值(xmaxValue)、x最小值(xminValue)、y最大值(ymaxValue)、y最小值(yminValue)、z最大值(zmaxValue)和z最小值(zminValue)。
范围是位置传感器能够测量的范围。例如，可利用范围类型和全局坐标(global coordinate)系统来表示位置传感器能够测量的范围。
全局坐标的原点可位于左上边缘。全局坐标可应用右手坐标系统。全局坐标的x轴以屏幕的右上侧边缘方向为正方向，y轴以重量方向(屏幕的下方向)为正方向，z轴以用户位置的相反方向(进入屏幕的方向)为正方向。
范围类型是基于x、y、z轴的全局坐标系统的范围。
x最大值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米)测量的x轴的最大值。
x最小值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米)测量的x轴的最小值。
y最大值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米)测量的y轴的最大值。
y最小值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米)测量的y轴的最小值。
z最大值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米)测量的z轴的最大值。
z最小值是位置传感器能够以位置坐标单位(例如，米)测量的z轴的最小值。
表5利用XML来表示关于方位传感器(orientation sensor)的传感器特性。但是，下面的表5的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表5
Figure BPA00001515513500251
方位传感器特性类型(orientation sensor capability type)是用于说明关于方位传感器的传感器特性的工具。
方位传感器特性类型可包括关于方位传感器的传感器特性基本属性。
关于方位传感器的传感器特性基本属性可包括方位范围(orientationrange)、方位范围类型(orientation range type)、x最大值(xmaxValue)、x最小值(xminValue)、y最大值(ymaxValue)、y最小值(yminValue)、z最大值(zmaxValue)和z最小值(zminValue)。
范围是方位传感器能够测量的范围。例如，可利用方位范围类型和全局坐标系统来表示方位传感器能够测量的范围。
方位类型是基于x、y、z轴的全局坐标系统的方位范围。
x最大值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度(radian))测量的x轴的最大值。
x最小值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度)测量的x轴的最小值。
y最大值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度(radian))测量的y轴的最大值。
y最小值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度)测量的y轴的最小值。
z最大值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度(radian))测量的z轴的最大值。
z最小值是方位传感器能够以方位坐标单位(例如，弧度)测量的z轴的最小值。
表6利用XML来表示关于加速度传感器(Acceleration sensor)的传感器特性。但是，下面的表6的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表6
加速度传感器特性类型(orientation sensor capability type)是用于说明关于加速度传感器的传感器特性的工具。
加速度传感器特性类型可包括关于加速度传感器的传感器特性基本属性。
关于加速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是加速度传感器能够以加速度单位(例如，m/s2)测量的最大值。
最小值是加速度传感器能够以加速度单位(例如，m/s2)测量的最小值。
表7利用XML来表示关于光传感器(light sensor)的传感器特性。但是，下面表7的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表7
Figure BPA00001515513500271
光传感器特性(light sensor capability type)是用于说明关于光传感器的传感器特性的工具。
光传感器特性类型可包括关于光传感器的传感器特性基本属性。
关于方位传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)、颜色(color)和位置(location)。
最大值是光传感器能够以光的强度单位(例如，勒克斯(LUX))测量的最大值。
最小值是光传感器能够以光的强度单位(例如，LUX)测量的最小值。
颜色是光传感器能够提供的颜色。例如，颜色可以是RGB值。
位置是光传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示光传感器的位置。
表8利用XML来表示关于声音传感器(sound sensor)的传感器特性。但是，下面的表8的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表8
Figure BPA00001515513500281
声音传感器特性类型(sound sensor capability type)是用于说明关于声音传感器的传感器特性的工具。
声音传感器特性类型可包括关于声音传感器的传感器特性基本属性。
关于声音传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是声音传感器能够以声音大小单位(例如，分贝(dB))测量的最大值。
最小值是声音传感器能够以声音大小单位(例如，分贝(dB))测量的最小值。
表9利用XML来表示关于温度传感器(Temperature sensor)的传感器特性。但是，下面表9的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表9
Figure BPA00001515513500282
温度传感器特性类型(Temperature sensor capability type)是用于说明关于温度传感器的传感器特性的工具。
温度传感器特性类型可包括关于温度传感器的传感器特性基本属性。
关于温度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是温度传感器能够以温度单位(例如，摄氏度(℃))和华氏度(℉))测量的最大值。
最小值是温度传感器能够以温度单位(例如，摄氏度(℃))和华氏度(℉))测量的最小值。
位置是温度传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示温度传感器的位置。
表10利用XML来表示关于湿度传感器(Humidity sensor)的传感器特性。但是，下面的表10的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表10
Figure BPA00001515513500291
湿度传感器特性类型(Humidity sensor capability type)是用于说明关于湿度传感器的传感器特性的工具。
湿度传感器特性类型可包括关于湿度传感器的传感器特性基本属性。
关于湿度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是湿度传感器能够以湿度单位(例如，％)测量的最大值。
最小值是湿度传感器能够以湿度单位(例如，％)测量的最小值。
位置是湿度传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示湿度传感器的位置。
表11利用XML来表示关于距离传感器(Distance Sensor)的传感器特性。但是，下面表11的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表11
Figure BPA00001515513500301
距离传感器特性类型(Distance Sensor capability type)是用于说明关于距离传感器的传感器特性的工具。
距离传感器特性类型可包括关于距离传感器的传感器特性基本属性。
关于距离传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是距离传感器能够以距离单位(例如，米)测量的最大值。
最小值是距离传感器能够以距离单位(例如，米)测量的最小值。
位置是距离传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示距离传感器的位置。
表12用XML来表示关于动作传感器(Motion sensor)的传感器特性。但是，下面的表12程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表12
Figure BPA00001515513500311
动作传感器特性类型(Motion sensor capability type)是用于说明关于动作传感器的传感器特性的工具。
动作传感器可以是通过多个传感器的结合而形成的综合传感器。例如，动作传感器可通过位置传感器、速度传感器、加速度传感器、方位传感器、加速度传感器和角加速度传感器的结合而形成。
动作传感器特性类型可包括关于动作传感器的传感器特性基本属性。
关于动作传感器的传感器特性基本属性可包括位置特性(positioncapability)、速度特性(velocity capability)、加速度特性(acceleration capability)、方位特性(orientation capability)、角速度特性(angular velocity capability)和角加速度特性(angular acceleration capability)。
位置特性是关于位置位置的特性。
速度特性是关于速度的特性。
加速度特性是关于加速度的特性。
方位特性是关于方位的特性。
角速度特性是关于角速度的特性。
角加速度特性是关于角加速度的特性。
表13利用XML来表示关于智能相机传感器(Intelligent camera sensor)的传感器特性。但是，下面的表13的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表13
Figure BPA00001515513500321
智能相机特性类型(intelligent camera capability type)是用于说明关于智能相机传感器的传感器特性的工具。
智能相机传感器特性类型可包括关于智能相机传感器的传感器特性基本属性。
关于智能相机传感器的传感器特性基本属性可包括特征点跟踪状态(feature tracking status)、表情跟踪状态(expression tracking status)、身体动作跟踪状态(body movement tracking status)、最大身体特征点(max BodyFeature Point)、最大脸部特征点(max Face Feature Point)、特征点跟踪(TrackedFeature)、脸部特征跟踪点(tracked facial feature points)、身体特征跟踪点(tracked body feature points)、特征点类型，(feature type)、脸部特征点掩码(facialfeature mask)和身体特征点掩码(body feature mask)。
特征点跟踪状态是关于智能相机能够跟踪特征点的信息。
表情状态跟踪是关于智能相机能否提取关于脸部表情的动画的信息。
身体动作跟踪状态是关于智能相机能否提取关于身体的动画的信息。
最大身体特征点是智能相机传感器能够跟踪身体的特征点的最大值。
最大脸部特征点是智能相机传感器能够跟踪脸部的特征点的最大值。
特征点跟踪是关于能否跟踪身体和脸部的特征点的信息。
脸部特征跟踪点是关于每个脸部特征点是否是激活状态或者是否没有基于脸部特征掩码的信息。
身体特征跟踪点是关于每个身体特征点是否为激活状态或者是否基于脸部特征标记的信息。
特征点类型是关于特征点的类型的列表。例如，特征点类型可包括1.脸部；2.身体；3.脸部和身体等。
脸部特征点标记是关于脸部特征点的列表。
身体特征点标记是关于身体特征点的列表。
表14利用XML来表示关于环境噪音传感器(Ambient noise Sensor)的传感器特性。但是，下面的表14的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表14
Figure BPA00001515513500341
环境噪音传感器类型(Ambient noise Sensor)是用于说明关于环境噪音传感器的传感器特性的工具。
环境噪音传感器特性类型可包括关于环境噪音传感器的传感器特性基本属性。
关于环境噪音传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是环境噪音传感器能够测量的最大值。例如，单位可以是dB。
最小值是环境噪音传感器能够测量的最小值。例如，单位可以是dB。
位置是环境噪音传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示环境噪音传感器的位置。
表15利用XML来表示关于气压传感器(Atmospheric Pressure Sensor)的传感器特性。但是，下面的表15的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表15
Figure BPA00001515513500342
气压传感器特性类型(Atmospheric Pressure Sensor capability type)是用于说明关于气压传感器的传感器特性的工具。
气压传感器特性类型可包括关于气压传感器的传感器特性基本属性。
关于气压传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是气压传感器能够以气压单位(例如，hPa)测量的最大值。
最小值是气压传感器能够以气压单位(例如，hPa)测量的最小值。
位置是气压传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示气压传感器的位置。
表16利用XML来表示关于速度传感器类型(Velocity Sensor)的传感器特性。但是，下面表16的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表16
Figure BPA00001515513500351
速度传感器特性类型(Velocity Sensor capability type)是用于说明关于速度传感器的传感器特性的工具。
速度传感器特性类型可包括关于速度传感器的传感器特性基本属性。
关于速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是速度传感器能够以速度单位(例如，m/s)测量的最大值。
最小值是速度传感器能够以速度单位(例如，m/s)测量的最小值。
表17利用XML来表示关于角速度传感器类型(Angular Velocity)的传感器特性。但是，下面的表17的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表17
Figure BPA00001515513500361
角速度传感器特性类型(Angular Velocity capability type)是用于说明关于角速度传感器的传感器特性的工具。
角速度传感器特性类型可包括关于角速度传感器的传感器特性基本属性。
关于角速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是角速度传感器能够以角速度单位(例如，radian/s)测量的最大值。
最小值是角速度传感器能够以角速度单位(例如，radian/s)测量的最小值。
表18利用XML来表示关于角加速度传感器(Angular Acceleration)类型的传感器特性。但是，下面的表18的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表18
Figure BPA00001515513500362
角加速度传感器特性类型(Angular Acceleration capability type)是用于说明关于角加速度传感器的传感器特性的工具。
角加速度传感器特性类型可包括关于角加速度传感器的传感器特性基本属性。
关于角加速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是角加速度感器能够以角加速度单位(例如，radian/s2)测量的最大值。
最小值是角加速度感器能够以角加速度单位(例如，radian/s2)测量的最小值。
表19利用XML来表示关于力传感器(Force Sensor)类型的传感器特性。但是，下面的表19的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表19
Figure BPA00001515513500371
力传感器特性类型(Force Sensor capabilitytype)是用于说明关于力传感器的传感器特性的工具。
力传感器特性类型可包括力传感器的传感器特性基本属性。
关于力传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是力传感器能够以力单位(例如，牛顿)测量的最大值。
最小值是力传感器能够以力单位(例如，牛顿)测量的最小值。
表20利用XML来表示关于扭矩传感器(Torque Sensor)类型的传感器特性。但是，下面的表20的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表20
Figure BPA00001515513500381
扭矩传感器特性类型(Torque Sensor capability type)是用于说明关于扭矩传感器的传感器特性的工具。
扭矩传感器特性类型可包括关于扭矩传感器的传感器特性基本属性。
关于扭矩传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是扭矩传感器能够以扭矩单位(例如，牛毫米(N-mm))测量的最大值。
最小值是扭矩传感器能够以扭矩单位(例如，牛毫米(N-mm))测量的最小值。
表21利用XML来表示关于压力传感器(Pressure Sensor)类型的传感器特性。但是，下面的表21的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表21
Figure BPA00001515513500382
压力传感器特性类型(Pressure Sensor capability type)是用于说明关于压力传感器的传感器特性的工具。
压力传感器特性类型可包括关于压力传感器的传感器特性基本属性。
关于压力传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是压力传感器能够以压力单位(例如，m/s)测量的最大值。
最小值是压力传感器能够以压力单位(例如，m/s)测量的最小值。
以下，详细数码传感器适应偏好。
传感器适应偏好(sensor adaption preference)是用于处理从传感器接收的值的信息。
传感器适应偏好基本类型(sensor adaptation preference base type)是用户的操作信息的基本类型。根据实施例，传感器适应偏好基本类型是关于传感器适应偏好的元数据的一部分，可以是关于能够共同应用于所有传感器的传感器适应偏好的元数据的基本类型(传感器适应偏好基本类型提供定义为传感器装置特性元数据类型的一部分的类型的子集的基本抽象类型)。
以下，参照图15至图17来详细说明传感器适应偏好和传感器适应偏好基本类型。
图15是示出根据一实施例的传感器适应偏好基本类型的图。
参照图15，根据一实施例的传感器适应偏好基本类型700可包括传感器适应偏好基本属性(sensor adaptation preference base attributes)710和特殊属性(any attributes)720
传感器适应偏好基本属性710是传感器适应信号基本类型70所基本包括的传感器基本偏好的组(传感器适应偏好基本属性描述传感器适应偏好的属性的组)。
特殊属性720是附加的传感器适应偏好的组。特殊属性720可以是可应用于任意的传感器的固有的附件的传感器适应偏好。特殊属性720可提供用于包括除基本属性之外的其它属性的扩展性(特殊属性允许包括除目标名称空间之外的名称空间中定义的特殊属性)。
图16是示出根据一实施例的传感器适应偏好基本类型的语法的图。
参照图16，根据一实施例的传感器适应偏好基本类型的语法800可包括示意图810、属性820和源830。
示意图(diagram)810可包括传感器适应偏好基本类型的图表。
属性(attribute)820可包括传感器适应偏好基本属性和特殊属性。
源830可包括利用XML来表示传感器适应偏好基本类型的程序。但是图16所示的源830仅是一实施例，本发明不限于此。
图17是示出根据一实施例的传感器适应偏好基本属性的语法的图。
参照图17，根据一实施例的传感器适应偏好基本属性的语法900可包括示意图910、属性920和源930。
示意图910可包括传感器适应偏好基本属性的图表。
属性920可包括传感器参照ID(SensorIdRef)901、传感器适应模式(sensoradaptation mode)902、激活状态(activate)903、单位(unit)904、最大值(maxValue)905、最小值(minValue)906和分辨力(numOflevels)907。
传感器参照ID 901是参照产生特定的感测信息的个别传感器的标识符(ID)的信息。
传感器适应模式902是关于传感器的应用方法的用户的偏好信息。根据实施例，传感器适应模式902可以是关于适应方法的传感器适应偏好，其中，所述适应方法用于对关于通过传感器测量的现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息进行提炼以反映到虚拟世界。例如，“严格(strict)”值表示将感测的现实世界的信息直接应用到虚拟世界的用户的偏好，“可扩展(scalable)”值可表示基于用户的偏好变化所感测的现实世界的信息并应用到虚拟世界的用户的偏好。
激活状态903是关于在虚拟世界是否激活传感器的的信息。根据实施例，激活状态903可以是判别传感器是否启动的传感器适应偏好。
单位904是在虚拟世界中使用的值的单位。例如，单位904可以是像素。根据实施例，单位904是与从传感器接收的值对应的值的单位。
最大值905和最小值906是在虚拟世界中使用的值的最大值和最小值。根据实施例，最大值905和最小值906可以是与从传感器接收的值对应的值的单位。
分辨力907是在虚拟世界中使用的值的数量。根据实施例，分辨力907可以是用于划分在虚拟世界中使用的值的最大值与最小值之间的阶段数量的值。
可以如下面的表22一样地整理作为根据一实施例的传感器适应偏好基本属性的传感器参照ID 901、适应模式902、激活状态903、单位904、最大值905、最小值906和分辨力907。
表22
Figure BPA00001515513500411
源930可包括利用XML来表示传感器适应偏好基本属性的程序。
附图标号931是以XML表示的对于激活状态903的定义。根据附图标号931，激活状态903具有“布尔(boolen)”类型的数据，且可被选择性地使用。
附图标号932是以XML表示的对于最大值905的定义。根据附图标号932，最大值905具有“浮点(float)”类型的数据，且可被选择性地使用。
附图标号933是以XML表示的对于最小值906的定义。根据附图标号933，最小值906具有“浮点(float)”类型的数据，且可被选择性地使用。
附图标号934是以XML表示的对于分辨力907定义。根据附图标号934，分辨力907具有“非负整数(nonNegativeInteger)”类型的数据，且可被选择性地使用。
但是，图17所示的源930仅是一实施例，本发明不限于此。
以下，说明对于传感器的具体实施例的传感器适应偏好。
表23利用XML来表示关于位置传感器(Position sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的表23的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表23
Figure BPA00001515513500421
位置传感器类型(Position sensor type)是用于说明关于位置传感器的的传感器适应偏好的工具。
位置传感器特性类型是可包括关于位置传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于位置传感器的传感器适应偏好基本属性可包括范围(range)和分辨力(numOflevels)。
范围是对于位置传感器所测量的位置信息的用户的偏好范围。
分辨力是对于位置传感器所测量的位置信息的用户的偏好分辨力。
表24利用XML来表示关于方位传感器(orientation sensor)的传感器适应偏好。但是下面的表24的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表24
Figure BPA00001515513500431
方位传感器类型(Orientation sensor type)是用于说明关于方位传感器的传感器适应偏好的工具。
方位传感器特性类型可包括关于方位传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于方位传感器的传感器适应偏好基本属性可包括方位范围(range)和分辨力(numOflevels)。
方位范围是对于方位传感器所测量的方位范围的用户的偏好范围。
分辨力是对于方位传感器所测量的方位信息的用户的偏好分辨力。
表25利用XML来表示关于加速度传感器(Acceleration sensor)的传感器适应偏好。但是下面的表25的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表25
Figure BPA00001515513500432
加速度传感器类型(Acceleration sensor type)是用于说明关于加速度传感器的传感器适应偏好的工具。
加速度传感器特性类型可包括关于加速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于加速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于加速度传感器所测量的加速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于加速度传感器所测量的加速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是关于加速度传感器所测量的加速度信息的用户的偏好分辨力。
表26利用XML来表示关于光传感器(Light sensor)的传感器适应偏好。但是下面的表26的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表26
Figure BPA00001515513500441
光传感器类型(Light sensor type)是用于说明关于光传感器的传感器适应偏好的工具。
光传感器特性类型可包括关于光传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于光传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)、分辨力(numOflevels)和不喜好颜色(unfavorable color)。
最大值是对于光传感器的测量值的用户的偏好最大值。
最小值是对于光传感器的测量值的用户的偏好最小值。
分辨力是对于光传感器的测量值的用户的偏好分辨力。
不喜好颜色是对于光传感器的测量值的用户的不喜好颜色。例如，不喜好颜色可以是作为RGB值或者分类参照的用户的不喜好颜色的列表。
表27利用XML来表示关于声音传感器(Sound sensor)的传感器适应偏好。但是下面的表27的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表27
Figure BPA00001515513500451
声音传感器类型(Sound sensor type)是用于说明关于声音传感器的传感器适应偏好的工具。
声音传感器特性类型可包括关于声音传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于声音传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是用户所允许的声音传感器的测量值的最大值。
最小值是用户所允许的声音传感器的测量值的最小值。
表28利用XML来表示关于温度传感器(Temperature sensor)的传感器适应偏好。但是下面的表28的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表28
Figure BPA00001515513500452
温度传感器类型(Temperature sensor type)是用于说明关于温度传感器的传感器适应偏好的工具。
温度传感器特性类型可包括关于温度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于温度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于温度传感器所测量的温度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于温度传感器所测量的温度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于温度传感器所测量的温度信息的用户的偏好分辨力。
表29利用XML来表示关于湿度传感器(Humidity sensor)的传感器适应偏好。但是下面的表29的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表29
Figure BPA00001515513500461
湿度传感器类型(Humidity sensor type)是用于说明关于湿度传感器的传感器适应偏好的工具。
湿度传感器特性类型可包括关于湿度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于湿度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于湿度传感器所测量的湿度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于湿度传感器所测量的湿度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于湿度传感器所测量的湿度信息的用户的偏好分辨力。
表30利用XML来表示关于距离传感器(Distance Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的表30的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表30
距离传感器类型(Distance Sensor type)是用于说明关于距离传感器的传感器适应偏好的工具。
距离传感器特性类型可包括关于距离传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于距离传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于距离传感器所测量的距离信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于距离传感器所测量的距离信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于距离传感器所测量的距离信息的用户的偏好分辨力。
表31利用XML来表示关于动作传感器(Motion sensor)的传感器适应偏好。但是下面的表31的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表31
Figure BPA00001515513500471
动作传感器特性类型(Motion sensor capability type)是用于说明关于动作传感器的传感器适应偏好的工具。
动作传感器特性类型可包括关于动作传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于动作传感器的传感器适应偏好基本属性可包括偏好位置(positionpreference)、偏好速度(velocity preference)、偏好加速度(accelerationpreference)、偏好方位(orientation preference)、偏好角速度(angular velocitypreference)和偏好角加速度(angular acceleration preference)。
偏好位置是用户偏好位置(user preference with respect to the position)。
偏好速度是用户偏好速度(user preference with respect to the velocity)。
偏好加速度是用户偏好加速度(user preference with respect to theacceleration)。
偏好方位是用户偏好方位(user preference with respect to the orientation)。
偏好角速度是用户偏好角速度(user preference with respect to theangular)。
偏好角加速度是用户偏好角加速度(user preference with respect to theangular acceleration)。
表32利用XML来表示关于智能相机传感器(Intelligent camera sensor)的传感器适应偏好。但是下面的表32的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表32
Figure BPA00001515513500491
智能相机传感器特性类型(intelligent camera sensor capability type)是用于说明关于智能相机传感器的传感器适应偏好的工具。
智能相机传感器特性类型可包括关于智能相机传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于智能相机传感器的传感器适应偏好基本属性可包括脸部特征点跟踪开启(Face Feature Tracking On)、身体特征点跟踪开启(Body Feature TrackingOn)、脸部表情跟踪开启(Facial Expression Tracking On)、姿态跟踪开启(Gesture Tracking On)、脸部跟踪地图(Face Tracking Map)和身体跟踪地图(Body Tracking Map)。
脸部特征点跟踪开启是关于是否激活智能相机传感器跟踪用户脸部的特征点的脸部特征点跟踪模式的信息。
身体特征点跟踪开启是关于是否激活智能相机传感器跟踪用户身体的特征点的身体特征点跟踪模式的信息。
脸部表情跟踪开启是对于智能相机传感器跟踪用户的脸部表情的用户的偏好信息。
姿态跟踪开始是对于智能相机传感器跟踪用户的姿态的用户的偏好信息。
脸部跟踪地图提供对于脸部跟踪地图类型的布尔地图(Boolean Map)。布尔地图提供用户期望跟踪的脸部的部分。根据实施例，关于脸部跟踪地图类型的布尔地图可将眼睛(Eyes)、嘴(Mouth)、鼻子(Nose)和耳朵(Ears)作为脸部部分提供。
身体跟踪地图提供对于身体跟踪类型的布尔地图。布尔地图提供用户期望跟踪的身体的部分。根据实施例，关于身体跟踪地图类型的布尔地图可将头部(Head)、胳膊(Arms)、手(Hands)、腿(Legs)、脚(Feet)和中间身体(MiddleBody)作为身体部分提供。
表33利用XML来表示关于环境噪音传感器(Ambient Noise Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的表33的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表33
Figure BPA00001515513500501
环境噪音传感器类型(Ambient Noise Sensor)类型是用于说明关于环境噪音传感器的传感器适应偏好的工具。
环境噪音传感器特性类型可包括关于环境噪音传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于环境噪音传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于环境噪音传感器所测量的环境噪音信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于环境噪音传感器所测量的环境噪音信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于环境噪音传感器所测量的环境噪音信息的用户的偏好分辨力。
表34利用XML来表示关于气压传感器(Atmospheric Pressure)的传感器适应偏好。但是下面的表34的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表34
Figure BPA00001515513500511
气压传感器类型(Atmospheric Pressure)是用于说明关于气压传感器的传感器适应偏好的工具。
气压传感器特性类型可包括关于气压传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于气压传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于气压传感器所测量的气压信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于气压传感器所测量的气压信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于气压传感器所测量的气压信息的用户的偏好分辨力。
表35利用XML来表示关于速度传感器(Velocity Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的表35的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表35
[440]速度传感器类型(Velocity Sensor)是用于说明关于速度传感器的传感器适应偏好的工具。
[441]速度传感器特性类型可包括关于速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于速度传感器所测量的速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于速度传感器所测量的速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于速度传感器所测量的速度信息的用户的偏好分辨力。
表36利用XML来表示关于角速度传感器(Angular Velocity Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的表36的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表36
Figure BPA00001515513500522
角速度传感器类型(Angular Velocity Sensor)是用于说明关于角速度传感器的传感器适应偏好的工具。
角速角度传感器特性类型可包括关于角速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于角速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于角速度传感器所测量的角速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于角速度传感器所测量的角速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于角速度传感器所测量的角速度信息的用户的偏好分辨力。
表37利用XML来表示关于角加速度传感器((Angular AccelerationSensor)的传感器适应偏好。但是，下面的表37的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表37
Figure BPA00001515513500531
角加速度传感器类型(Angular Acceleration Sensor)是用于说明关于角加速度传感器的传感器适应偏好的工具。
角加速度传感器特性类型可包括关于角加速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于角加速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于角加速度传感器所测量的角加速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于角加速度传感器所测量的角加速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于角加速度传感器所测量的角加速度信息的用户的偏好分辨力。
表38利用XML来表示关于力传感器(Force sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的表38的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表38
Figure BPA00001515513500541
力传感器类型(Force sensor)是用于说明关于力传感器的的传感器适应偏好的工具。
力传感器特性类型可包括关于力传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于力传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于力传感器所测量的力信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于力传感器所测量的力信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于力传感器所测量的力信息的用户的偏好分辨力。
表39利用XML来表示关于扭矩传感器(Torque Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的表39的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表39
Figure BPA00001515513500542
扭矩传感器类型(Torque Sensor)是用于说明关于扭矩传感器的传感器适应偏好的工具。
扭矩传感器特性类型可包括关于扭矩传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于扭矩传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于扭矩传感器所测量的扭矩信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于扭矩传感器所测量的扭矩信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于扭矩传感器所测量的扭矩信息的用户的偏好分辨力。
表40利用XML来表示关于压力传感器(Pressure Sensor)的传感器适应偏好。但是，下面的表40的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表40
Figure BPA00001515513500551
压力传感器类型(Pressure Sensor)是用于说明关于压力传感器的传感器适应偏好的工具。
压力传感器特性类型可包括关于压力传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于压力传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于压力传感器所测量的压力信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于压力传感器所测量的压力信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于压力传感器所测量的压力信息的用户的偏好分辨力。
根据本发明的一实施例的虚拟世界处理装置可包括感测信息(sensedinformation)。
感测信息是控制传感器的命令。根据实施例，感测信息可以是为了将关于通过传感器测量的现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息反映到现实世界而控制传感器的指令。
根据实施例，感测信息可以是关于感测信息的元数据的根构成元素(sensed information serves as the root element for sensed information metadata)。
以下，参照图18来详细说明感测信息。
图18是示出根据一实施例的感测信息基本类型的图。
参照图18，根据一实施例的感测信息基本类型1000可包括感测信息基本属性(sensed information base attributes)1010和特殊属性(any attributes)1020。
感测信息基本类型1000是能够继承个别感测信息的最佳的基本类型(topmost type of the base type)。
感测信息基本属性1010是用于命令的属性的组。
特殊属性1020是附加的感测信息的组。特殊属性1020可以是应用于任意的传感器的固有的附加感测信息。特殊属性1020可提供用于包括除基本属性之外的其它属性的扩展性(特殊属性允许包括除目标名称空间之外的名称空间中定义的特殊属性)。
表41可包括利用XML表示感测信息基本类型的程序。但是，表41仅是一实施例，本发明不限于此。
表41
Figure BPA00001515513500561
感测信息基本属性1010可包括id1011、传感器参照ID(sensorIdRef)1012、组ID(groupID)1013、优先权(priority)1014、激活状态(activate)1015和链接列表(linkedlist)1016。
id 1011是用于区分传感器的各自身份的标识符信息。
传感器参照ID 1012是参照产生包括在特定的感测信息中的信息的传感器的标识符的信息。
组ID 1013是用于区分特定传感器所属的多传感器组(multi-sensorstructure)的各自身份的标识符信息。
优先权1014是关于在感测信息被应用的时间上共享相同点的同一组内的传感器的感测信息的优先权信息。根据实施例，1可表示最高的优先权，值越大则优先权越低。
激活状态1015是判别传感器是否启动的信息。
链接列表1016是用于将多个传感器分组的链接信息。根据实施例，链接列表1016可以是关于以包括关于相邻传感器的标识符的参照信息的方法对传感器进行分组的多传感器组的信息。
根据实施例，感测信息基本属性1010还可包括值(value)、时间戳(timestamp)和有效期间(Life Span)。
值是传感器测量值。值可以是从传感器接收的值。
时间戳是传感器进行感测时的时间信息。
有效期间是关于传感器命令的有效期间的信息。根据实施例，有效时间可以以秒(second)为单位。
可如下面的表42一样地整理根据实施例的作为感测信息基本属性的id1101、传感器参照ID 1012、组ID 1013、优先权1014、激活状态1015、链接列表1016、值、时间戳(time stamp和有效期间(Life Span)。
表42
Figure BPA00001515513500571
Figure BPA00001515513500581
表43可以是利用XML来表示感测信息基本属性的程序。
表43
Figure BPA00001515513500582
以下，对于传感器的具体实施例的感测信息进行说明。
表44利用XML来表示关于位置传感器(position sensor)的感测信息。但是，下面的表44的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表44
Figure BPA00001515513500591
位置传感器类型(position sensor type)是用于说明关于位置传感器的感测信息的工具。
位置传感器类型可包括时间戳、有效期间、位置、位置值类型(positionvalue type)、Px、Py和Pz的属性。
时间戳是关于位置传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于位置传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以是以秒为单位。
位置是关于以距离为单位(例如，米)的位置传感器的三维值的信息。
位置值类型是用于表示三维位置矢量的工具。
Px是关于位置传感器的x轴值的信息。
Py是关于位置传感器的y轴值的信息。
Pz是位置传感器的z轴值的信息。
表45和表46示出根据本发明的一实施例的与关于位置传感器的感测信息对应的二进制编码语法(Binary Representation Syntax)。
表45
Figure BPA00001515513500592
Figure BPA00001515513500601
表46
  Float3DVectorType{   比特数(Number of bits)   形式(Mnemonic)
  X   32   fsbf
  Y   32   fsbf
  Z   32   fsbf
  }
表45和表46可包括关于位置传感器的感测信息的二进制编码语法、二进制编码语法的属性所占的比特数(Number of bits)和所述属性的形式(Mnemonic)。
例如，与关于位置传感器的感测信息对应的二进制编码语法可包括表示位置传感器的优先权的优先权(Priority)。此时，优先权所占的比特数是可以是8比特。而且，优先权的形式可以是uimsbf。uimsbf表示无符号整数高位优先(Unsigned integer Most Significant Bit First)。
根据实施例，形式还可包括bslbf和UTF-8。bslbf表示比特串左位优先。UTF-8(Unicode Transformation Format-8)表示用于统一码(unicode)的可变长度文字编码方式。UTF-8为了表示统一的文字而能够使用1字节至4字节。
表47表示数据形式。
表47
Figure BPA00001515513500621
表48是示出根据本发明的一实施例的位置传感器的描述语构成语法(Descriptor components semantics)。
表48
Figure BPA00001515513500631
Figure BPA00001515513500651
表49利用XML来表示关于方位传感器(orientation sensor)的感测信息。但是，下面的表49的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表49
Figure BPA00001515513500652
方位传感器类型(orientation sensor type)是用于说明关于方位传感器的感测信息的工具。
方位传感器类型可包括时间戳、有效期间、方位、方位值类型、Ox、Oy和Oz的属性。
时间戳是关于方位传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于方位传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
方位是的关于以方位为单位(例如，弧度)的方位传感器的值的信息。
方位值类型是用于说明表示三维方位矢量的工具。
Ox是关于方位传感器的x轴旋转角值的信息。
Oy是关于方位传感器的y轴旋转角值的信息。
Oz是关于方位传感器的z轴旋转角值的信息。
表50示出根据本发明的一实施例的与关于方位传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表50
Figure BPA00001515513500671
表51示出根据本发明的一实施例的方位传感器的描述语构成语法。
表51
Figure BPA00001515513500681
Figure BPA00001515513500691
表52是利用XML来表示关于加速度传感器(Acceleration Sensor)的感测信息。但是，下面的表52的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表52
Figure BPA00001515513500702
加速度传感器类型(Acceleration sensor typ)是用于说明关于加速度传感器的感测信息的工具。
加速度传感器类型可包括时间戳、有效期间、加速度、加速度值类型、Ax、Ay和Az的属性。
时间戳是关于加速度传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于加速度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
加速度是关于以加速度为单位(例如，m/s2)的加速度传感器的值的信息。
加速度值类型用于表示三维加速度矢量的工具。
Ax是关于加速度传感器的x轴值的信息。
Ay是关于加速度传感器的y轴值的信息。
Az是关于加速度传感器的z轴值的信息。
表53示出根据本发明的一实施例的与关于加速度传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表53
Figure BPA00001515513500721
表54示出根据本发明的一实施例的加速度传感器的描述语构成语法。
表54
Figure BPA00001515513500722
Figure BPA00001515513500741
表55是利用XML来表示关于光传感器(light sensor)的感测信息。但是，下面的表55的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表55
Figure BPA00001515513500751
光传感器类型(light sensor type)是用于说明关于光传感器的感测信息的工具。
光传感器类型可包括时间戳、有效期间、值和颜色的属性。
时间戳是关于光传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于光传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于光的强度单位(例如，勒克斯(LUX))的光传感器的信息。
颜色是光传感器能够提供的颜色。例如，颜色可以是RGB值。
表56示出根据本发明的一实施例的与关于光传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表56
Figure BPA00001515513500752
Figure BPA00001515513500761
Figure BPA00001515513500771
表57示出根据本发明的一实施例的与光传感器对应的单位CS(Unit CS)的二进制编码。表57可包括单位类型(Unit Type)和单位的术语标识符(Term IDof Unit)。
表57
  单位类型   单位的术语ID
  00000000   micrometer
  00000001   mm
  00000010   cm
  00000011   meter
  00000100   km
  00000101   inch
  00000110   yard
  00000111   mile
  00001000   mg
  00001001   gram
  00001010   kg
  00001011   ton
  00001100   micrometerpersec
  00001101   mmpersec
  00001110   cmpersec
  00001111   meterpersec
  00010000   Kmpersec
  00010001   inchpersec
  00010010   yardpersec
  00010011   milepersec
  00010100   micrometerpermin
  00010101   mmpermin
  00010110   cmpermin
  00010111   meterpermin
  00011000   kmpermin
  00011001   inchpermin
  00011010   yardpermin
  00011011   milepermin
  00011100   micrometerperhour
  00011101   mmperhour
  00011110   cmperhour
  00011111   meterperhour
  00100000   kmperhour
  00100001   inchperhour
  00100010   yardperhour
  00100011   mileperhour
  00100100   micrometerpersecsquare
  00100101   mmpersecsquare
  00100110   cmpersecsquare
  00100111   meterpersecsquare
  00101000   kmpersecsquare
  00101001   inchpersecsquare
  00101010   yardpersecsquare
  00101011   milepersecsquare
  00101100   micormeterperminsquare
  00101101   mmperminsquare
  00101110   cmperminsquare
  00101111   meterperminsquare
  00110000   kmpersminsquare
  00110001   inchperminsquare
  00110010   yardperminsquare
  00110011   mileperminsquare
  00110100   micormeterperhoursquare
  00110101   mmperhoursquare
  00110110   cmperhoursquare
  00110111   meterperhoursquare
  00111000   kmperhoursquare
  00111001   inchperhoursquare
  00111010   yardperhoursquare
  00111011   mileperhoursquare
  00111100   Newton
  00111101   Nmm
  00111110   Npmm
  00111111   Hz
  01000000   KHz
  01000001   MHz
  01000010   GHz
  01000011   volt
  01000100   millivolt
  01000101   ampere
  01000110   milliampere
  01000111   milliwatt
  01001000   watt
  01001001   kilowatt
  01001010   lux
  01001011   celsius
  01001100   fahrenheit
  01001101   radian
  01001110   degree
  01001111   radpersec
  01010000   degpersec
  01010001   radpersecsquare
  01010010   degpersecsquare
  01010011   Npermmsquare
  01011100-11111111   保留
表58示出根据本发明的一实施例的与光传感器对应的颜色CS(colorCS)的二进制编码。表58可包括颜色类型(color Type)和颜色的术语标识符(Term ID of color)。
表58
  颜色类型   颜色的术语ID
  000000000   alice_blue
  000000001   alizarin
  000000010   amaranth
  000000011   amaranth_pink
  000000100   amber
  000000101   amethyst
  000000110   apricot
  000000111   aqua
  000001000   aquamarine
  000001001   army_green
  000001010   asparagus
  000001011   atomic_tangerine
  000001100   auburn
  000001101   azure_color_wheel
  000001110   azure_web
  000001111   baby_blue
  000010000   beige
  000010001   bistre
  000010010   black
  000010011   blue
  000010100   blue_pigment
  000010101   blue_ryb
  000010110   blue_green
  000010111   blue-green
  000011000   blue-violet
  000011001   bondi_blue
  000011010   brass
  000011011   bright_green
  000011100   bright_pink
  000011101   bright_turquoise
  000011110   brilliant_rose
  000011111   brink_pink
  000100000   bronze
  000100001   brown
  000100010   buff
  000100011   burgundy
  000100100   burnt_orange
  000100101   burnt_sienna
  000100110   burnt_umber
  000100111   camouflage_green
  000101000   caput_mortuum
  000101001   cardinal
  000101010   carmine
  000101011   carmine_pink
  000101100   carnation_pink
  000101101   Carolina_blue
  000101110   carrot_orange
  000101111   celadon
  000110000   cerise
  000110001   cerise_pink
  000110010   cerulean
  000110011   cerulean_blue
  000110100   champagne
  000110101   charcoal
  000110110   chartreuse_traditional
  000110111   chartreuse_web
  000111000   cherry_blossom_pink
  000111001   chestnut
  000111010   chocolate
  000111011   cinnabar
  000111100   cinnamon
  000111101   cobalt
  000111110   Columbia_blue
  000111111   copper
  001000000   copper_rose
  001000001   coral
  001000010   coral_pink
  001000011   coral_red
  001000100   corn
  001000101   cornflower_blue
  001000110   cosmic_latte
  001000111   cream
  001001000   crimson
  001001001   cyan
  001001010   cyan_process
  001001011   dark_blue
  001001100   dark_brown
  001001101   dark_cerulean
  001001110   dark_chestnut
  001001111   dark_coral
  001010000   dark_goldenrod
  001010001   dark_green
  001010010   dark_khaki
  001010011   dark_magenta
  001010100   dark_pastel_green
  001010101   dark_pink
  001010110   dark_scarlet
  001010111   dark_salmon
  001011000   dark_slate_gray
  001011001   dark_spring_green
  001011010   dark_tan
  001011011   dark_turquoise
  001011100   dark_violet
  001011101   deep_carmine_pink
  001011110   deep_cerise
  001011111   deep_chestnut
  001100000   deep_fuchsia
  001100001   deep_lilac
  001100010   deep_magenta
  001100011   deep_magenta
  001100100   deep_peach
  001100101   deep_pink
  001100110   denim
  001100111   dodger_blue
  001101000   ecru
  001101001   egyptian_blue
  001101010   electric_blue
  001101011   electric_green
  001101100   elctric_indigo
  001101101   electric_lime
  001101110   electric_purple
  001101111   emerald
  001110000   eggplant
  001110001   falu_red
  001110010   fern_green
  001110011   firebrick
  001110100   flax
  001110101   forest_green
  001110110   french_rose
  001110111   fuchsia
  001111000   fuchsia_pink
  001111001   gamboge
  001111010   gold_metallic
  001111011   gold_web_golden
  001111100   golden_brown
  001111101   golden_yellow
  001111110   goldenrod
  001111111   grey-asparagus
  010000000   green_color_wheel_x11_green
  010000001   green_html/css_green
  010000010   green_pigment
  010000011   green_ryb
  010000100   green_yellow
  010000101   grey
  010000110   han_purple
  010000111   harlequin
  010001000   heliotrope
  010001001   Hollywood_cerise
  010001010   hot_magenta
  010001011   hot_pink
  010001100   indigo_dye
  010001101   international_klein_blue
  010001110   international_orange
  010001111   Islamic_green
  010010000   ivory
  010010001   jade
  010010010   kelly_green
  010010011   khaki
  010010100   khaki_x11_light_khaki
  010010101   lavender_floral
  010010110   lavender_web
  010010111   lavender_blue
  010011000   lavender_blush
  010011001   lavender_grey
  010011010   lavender_magenta
  010011011   lavender_pink
  010011100   lavender_purple
  010011101   lavender_rose
  010011110   lawn_green
  010011111   lemon
  010100000   lemon_chiffon
  010100001   light_blue
  010100010   light_pink
  010100011   lilac
  010100100   lime_color_wheel
  010100101   lime_web_x11_green
  010100110   lime_green
  010100111   linen
  010101000   magenta
  010101001   magenta_dye
  010101010   magenta_process
  010101011   magic_mint
  010101100   magnolia
  010101101   malachite
  010101110   maroon_html/css
  010101111   marron_x11
  010110000   maya_blue
  010110001   mauve
  010110010   mauve_taupe
  010110011   medium_blue
  010110100   medium_carmine
  010110101   medium_lavender_magenta
  010110110   medum_purple
  010110111   medium_spring_green
  010111000   midnight_blue
  010111001   midnight_green_eagle_green
  010111010   mint_green
  010111011   misty_rose
  010111100   moss_green
  010111101   mountbatten_pink
  010111110   mustard
  010111111   myrtle
  011000000   navajo_white
  011000001   navy_blue
  011000010   ochre
  011000011   office_green
  011000100   old_gold
  011000101   old_lace
  011000110   old_lavender
  011000111   old_rose
  011001000   olive
  011001001   olive_drab
  011001010   olivine
  011001011   orange_color_wheel
  011001100   orange_ryb
  011001101   orange_web
  011001110   orange_peel
  011001111   orange-red
  011010000   orchid
  011010001   pale_blue
  011010010   pale_brown
  011010011   pale_carmine
  011010100   pale_chestnut
  011010101   pale_cornflower_blue
  011010110   pale_magenta
  011010111   pale_pink
  011011000   pale_red-violet
  011011001   papaya_whip
  011011010   pastel_green
  011011011   pastel_pink
  011011100   peach
  011011101   peach-orange
  011011110   peach-yellow
  011011111   pear
  011100000   periwinkle
  011100001   persian_blue
  011100010   persian_green
  011100011   persian_indigo
  011100100   persian_orange
  011100101   persian_red
  011100110   persian_pink
  011100111   persian_rose
  011101000   persimmon
  011101001   pine_green
  011101010   pink
  011101011   pink-orange
  011101100   platinum
  011101101   plum_web
  011101110   powder_blue_web
  011101111   puce
  011110000   prussian_blue
  011110001   psychedelic_purple
  011110010   pumpkin
  011110011   purple_html/css
  011110100   purple_x11
  011110101   purple_taupe
  011110110   raw_umber
  011110111   razzmatazz
  011111000   red
  011111001   red_pigment
  011111010   red_ryb
  011111011   red-violet
  011111100   rich_carmine
  011111101   robin_egg_blue
  011111110   rose
  011111111   rose_madder
  100000000   rose_taupe
  100000001   royal_blue
  100000010   royal_purple
  100000011   ruby
  100000100   russet
  100000101   rust
  100000110   safety_orange_blaze_orange
  100000111   saffron
  100001000   salmon
  100001001   sandy_brown
  100001010   sangria
  100001011   sapphire
  100001100   scarlet
  100001101   school_bus_yellow
  100001110   sea_green
  100001111   seashell
  100010000   selective_yellow
  100010001   sepia
  100010010   shamrock_green
  100010011   shocking_pink
  100010100   silver
  100010101   sky_blue
  100010110   slate_grey
  100010111   smalt_dark_powder_blue
  100011000   spring_bud
  100011001   spring_green
  100011010   steel_blue
  100011011   tan
  100011100   tangerine
  100011101   tangerine_yellow
  100011110   taupe
  100011111   tea_green
  100100000   tea_rose_orange
  100100001   tea_rose_rose
  100100010   teal
  100100011   tenne tawny
  100100100   terra_cotta
  100100101   thistle
  100100110   tomato
  100100111   turquoise
  100101000   tyrian_purple
  100101001   ultramarine
  100101010   ultra_pink
  100101011   united_nation_blue
  100101100   vegas_gold
  100101101   vermilion
  100101110   violet
  100101111   violet_web
  100110000   violet_ryb
  100110001   viridian
  100110010   wheat
  100110011   white
  100110100   wisteria
  100110101   yellow
  100110110   yellow_process
  100110111   yellow_ryb
  100111000   yellow_green
  100111001-111111111   保留
表59示出根据本发明的一实施例的光传感器的描述语构成语法。
表59
Figure BPA00001515513500911
Figure BPA00001515513500921
Figure BPA00001515513500931
表60利用XML来表示关于声音传感器(sound sensor)的感测信息。但是，下面的表60的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表60
Figure BPA00001515513500932
声音传感器命令类型(sound sensor command type)是用于说明关于加速度传感器的感测信息的工具。
表61利用XML来表示关于温度传感器(Temperature sensor)的感测信息。但是，下面的表61的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表61
Figure BPA00001515513500941
温度传感器类型(Temperature sensor type)是用于说明关于温度传感器的感测信息的工具。
温度传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于温度传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于温度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于温度单位(例如，摄氏度(℃)和华氏度(℉))的温度传感器值的信息。
表62示出根据本发明的一实施例的与关于温度传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表62
Figure BPA00001515513500951
Figure BPA00001515513500961
表63示出根据本发明的一实施例的温度传感器的描述语构成语法。
表63
Figure BPA00001515513500962
Figure BPA00001515513500971
表64利用XML来表示关于湿度传感器(Humidity sensor)的感测信息。但是，下面的表64的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表64
湿度传感器类型(Humidity sensor type)是用于说明关于湿度传感器的感测信息的工具。
湿度传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于湿度传感器的感测时间。
有效期间是关于湿度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于以湿度为单位(例如，％)的湿度传感器值的信息。
表65示出根据本发明的一实施例的与关于湿度传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表65
Figure BPA00001515513500991
Figure BPA00001515513501011
表66示出根据本发明的一实施例的湿度传感器的描述与构成语法。
表66
Figure BPA00001515513501012
Figure BPA00001515513501021
Figure BPA00001515513501031
表67利用XML来表示关于距离传感器(Distance Sensor)的传感器特性。但是，下面的表67的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表67
Figure BPA00001515513501032
距离传感器类型(Distance Sensor type)是用于说明关于距离传感器的感测信息的工具。
距离传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于距离传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于距离传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是以距离为单位(例如，米)的距离传感器值的信息。
表68示出根据本发明的一实施例的与关于距离传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表68
Figure BPA00001515513501041
Figure BPA00001515513501051
表69示出根据本发明的一实施例的距离传感器的描述语构成语法。
表69
Figure BPA00001515513501052
Figure BPA00001515513501061
Figure BPA00001515513501071
表70利用XML来示出关于动作传感器(Motion sensor)的感测信息。但是，下面的表70的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表70
Figure BPA00001515513501081
动作传感器类型(Motion sensor type)是用于说明关于动作传感器的感测信息的工具(tool)。
动作传感器类型可包括id、idref、位置、速度、加速度、方位、角速度和角加速度。
id是用于区分动作传感器的各自身份的ID信息。
idref是对于用于区分动作传感器的各自身份的id的附加信息。
位置是关于以位置为单位(例如，米)的位置矢量值的信息。
速度是关于以速度为单位的(例如，m/s)的速度矢量值的信息。
加速度是关于以速度为单位(例如，m/s2)的加速度矢量值的信息。
方位是关于以方位为单位(例如，弧度(radian))的方位矢量值的信息。
角速度是关于以速度为单位(例如，radian/s)的角速度值的信息。
角加速度是关于以速度为单位(例如，radian/s2)的速度矢量值的信息。
表71示出根据本发明一实施例的与关于动作传感器的感测信息对应的二进制编码语法(Binary Representation Syntax)。
表71
Figure BPA00001515513501091
Figure BPA00001515513501101
Figure BPA00001515513501111
表72示出根据本发明一实施例的动作传感器的描述语构成语法(Descriptor components semantics)。
表72
Figure BPA00001515513501121
Figure BPA00001515513501131
Figure BPA00001515513501141
表73利用XML来表示关于智能相机传感器(Intelligent Camera sensor)的感测信息。但是，下面的表73的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表73
Figure BPA00001515513501142
智能相机传感器类型(intelligent camera sensor type)是用于说明关于智能相机传感器的感测信息的工具(tool)。
智能相机传感器类型可包括脸部动画id(Facial Animation ID)、身体动画id(Body Animation ID)、脸部特征点(Face Feature)和身体特征点(BodyFeature)。
脸部动画id是用于参照关于脸部表情的动画剪辑的标识符。
身体动画id是用于参照关于身体的动画剪辑的标识符。
脸部特征点是关于智能相机所感测的各个脸部特征点的三维位置的信息。
身体特征点是关于智能相机所感测的各个身体特征点的三维位置的信息。
表74示出根据本发明一实施例的与关于智能相机传感器的感测信息对应的二进制编码语法(Binary Representation Syntax)。
表74
Figure BPA00001515513501151
Figure BPA00001515513501161
Figure BPA00001515513501171
表75示出根据本发明一实施例的智能相机传感器的描述语构成语法(Descriptor components semantics)。
表75
Figure BPA00001515513501172
Figure BPA00001515513501181
Figure BPA00001515513501191
表76利用XML来表示关于环境噪音传感器(Ambient Noise Sensor)的感测信息。但是，下面的表76的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表76
环境噪音传感器类型是用于说明环境噪音传感器的感测信息的工具。
环境噪音传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于环境噪音传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于环境噪音传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于以声音的强度为单位(例如，dB)的环境噪音传感器值的信息。
表77示出根据本发明的一实施例的与关于环境噪音传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表77
Figure BPA00001515513501211
Figure BPA00001515513501221
表78示出根据本发明的一实施例的环境噪音传感器的描述语构成语法。
[654]表78
Figure BPA00001515513501231
Figure BPA00001515513501241
表79利用XML来表示关于气压传感器(Atmospheric pressure Sensor)的感测信息。但是，下面的表79的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表79
Figure BPA00001515513501251
气压传感器类型是用于说明关于气压传感器的感测信息的工具。
气压传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于气压传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于气压传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于以气压为单位(例如，hPa)的气压传感器值的信息。
表80示出根据本发明的一实施例的与关于气压传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表80
Figure BPA00001515513501252
Figure BPA00001515513501261
Figure BPA00001515513501271
表81示出根据本发明的一实施例的气压传感器的描述与构成语法。
表81
Figure BPA00001515513501272
Figure BPA00001515513501291
表82利用XML来表示关于速度传感器(Velocity Sensor)的感测信息。但是，下面的表82的程序源仅是一实施例，但是本发明不限于此。
表82
Figure BPA00001515513501301
速度传感器类型(Velocity Sensor type)是用于说明关于速度传感器的感测信息的工具。
速度传感器类型可包括时间戳、有效期间、速度、速度值类型、Vx、Vy和Vz的属性。
时间戳是关于速度传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于速度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
速度是关于以速度为单位(例如，m/s)的速度传感器至的信息。
速度值类型是用于表示三维速度矢量的工具。
Vx是关于速度传感器x轴值的信息。
Vy是关于速度传感器y轴值的信息。
Vz是关于速度传感器z轴值的信息。
表83示出根据本发明的一实施例的与关于速度传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表83
Figure BPA00001515513501302
Figure BPA00001515513501311
Figure BPA00001515513501321
表84示出根据本发明的一实施例的速度传感器的描述语构成语法(Descriptor components semantics)。
表84
Figure BPA00001515513501322
Figure BPA00001515513501341
表85利用XML来示出关于角速度传感器(Angular Velocity Sensor)的感测信息。但是，下面的表85的程序源仅是一实施例，但是本发明不限于此。
表85
Figure BPA00001515513501351
角速度传感器类型(Angular Velocity Sensor type)是用于说明关于角速度传感器的感测信息。
角速度传感器类型可包括时间戳、有效期间、角速度、角速度值类型、AVx、AVy和AVz的属性。
时间戳是关于加速度传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于角速度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间是以秒为单位。
角速度是关于以角速度为单位(例如，radian/s)的角速度传感器的值的信息。
角速度值类型是用于表示三维角速度的工具。
AVx是关于角速度传感器的x轴旋转角速度值的信息。
AVy是关于角速度传感器的x轴旋转角速度值的信息。
AVz是关于角速度传感器的x轴旋转角速度值的信息。
表86示出根据本发明的一实施例的与关于角速度传感器的感测信息对应的二进制编码语法(Binary Representation Syntax)。
表86
Figure BPA00001515513501371
表87示出根据本发明的一实施例的角速度传感器的描述语构成语法(Descriptor components semantics)。
表87
Figure BPA00001515513501372
Figure BPA00001515513501381
Figure BPA00001515513501391
表87利用XML来表示关于角加速度传感器(Angular Acceleration Sensor)的感测信息。但是，下面的表88的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表88
角加速度传感器类型(Angular Acceleration Sensor type)是用于说明关于角加速度传感器的感测信息的工具。
角加速度传感器类型可包括时间戳、有效期间、角加速度、角加速度值类型、AAx、AAy和AAz的属性。
时间戳是关于角加速度传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于角加速度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
角加速度是关于以角加速度为单位(例如，radian/s2)的角加速度传感器的值的信息。
角加速度值类型是用于示出三维角加速度适量的工具。
AAx是关于角加速度传感器的x轴角加速度值的信息。
AAy是关于角加速度传感器的y轴角加速度值的信息。
AAz是关于角加速度传感器的z轴角加速度值的信息。
表89示出根据本发明的一实施例的与关于角加速度传感器的感测信息对应的二进制编码语法(Binary Representation Syntax)。
表89
Figure BPA00001515513501411
Figure BPA00001515513501421
表90示出根据本发明的一实施例的角加速度传感器的描述语构成语法(Descriptor components semantics)。
表90
Figure BPA00001515513501422
Figure BPA00001515513501441
表91利用XML来表示关于力传感器(Force Sensor)的感测信息。但是，下面的表91的程序源仅是一实施例，但是本发明不限于此。
表91
力传感器类型(Force Sensor type)是用于说明关于力传感器的感测信息的工具。
力传感器类型可包括时间戳、有效期间、力、力值类型、FSx、FSy和FSz的属性。
时间戳是关于力传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于力传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
力是关于以力为单位的(例如，N)的力传感器的值的信息。
力值类型是用于表示三维力矢量的工具。
FSx是关于力传感器的x轴力值的信息。
FSy是关于力传感器的y轴力值的信息。
FSz是关于力传感器的z轴力值的信息。
表92示出根据本发明的一实施例的与关于力传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表92
Figure BPA00001515513501452
Figure BPA00001515513501461
Figure BPA00001515513501471
表93示出根据本发明的一实施例的力传感器的描述语构成语法。
表93
Figure BPA00001515513501472
Figure BPA00001515513501481
表94利用XML来表示关于扭矩传感器(Torque Sensor)的感测信息。但是，下面的表94的程序源仅是一实施例，但是本发明不限于此。
表94
扭矩传感器类型(Torque Sensor type)是用于说明关于扭矩传感器的感测信息的工具。
扭矩传感器类型可包括时间戳、有效期间、扭矩、扭矩值类型、TSx、TSy和TSz的属性。
时间戳是关于扭矩传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于扭矩传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
扭矩是关于以扭矩为单位(例如，N-mm)的扭矩传感器的值的信息。
扭矩值类型是用于示出三维扭矩矢量的工具。
TSx是关于扭矩传感器的x轴扭矩值的信息。
TSy是关于扭矩传感器的y轴扭矩值的信息。
TSz是关于扭矩传感器的z轴扭矩值的信息。
表95示出根据本发明的一实施例的与关于扭矩传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表95
Figure BPA00001515513501502
Figure BPA00001515513501511
Figure BPA00001515513501521
表96示出根据本发明的一实施例的扭矩传感器的描述与构成语法(Descriptor components semantics)。
表96
Figure BPA00001515513501522
Figure BPA00001515513501531
Figure BPA00001515513501541
表97利用XML来表示关于压力传感器(Pressure Sensor)的感测信息。但是，下面的表97的程序源仅是一实施例，但是本发明不限于此。
表97
Figure BPA00001515513501551
压力传感器类型(Pressure Sensor type)是用于说明关于压力传感器的感测信息的工具。
压力传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于压力传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于压力传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于以压力为单位(例如，N/mm2)的压力传感器值的信息。
表98表示根据本发明的一实施例的与关于压力传感器的感测信息对应的二进制编码语法(Binary Representation Syntax)。
表98
Figure BPA00001515513501552
Figure BPA00001515513501561
Figure BPA00001515513501571
表99表示根据本发明的一实施例的压力传感器的描述语构成语法(Descriptor components semantics)。
表99
Figure BPA00001515513501581
表100是利用XML来表示时间戳(Time Stamp Type)类型的程序。但是，下面的表100的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表100
Figure BPA00001515513501592
表101表示根据本发明的一实施例的对于时间戳类型的二进制编码语法(BinaryRepresentation Syntax)。
表101
图19是示出根据一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
参照图19，根据一实施例的虚拟世界处理方法可存储关于传感器的特性的传感器特性(S1110)。
另外，可基于传感器特性对从传感器接收的第一值进行判断，并将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界(S1120)。
根据实施例，传感器特性可包括传感器能够测量的最大值和最小值。在虚拟世界处理方法中，当第一值小于或等于最大值且大于或等于最小值时，可将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
根据实施例，传感器可包括由传感器测量的第一值的单位。另外，传感器特性可包括为了获得绝对值而相加到由传感器测量的第一值的偏移值。另外，传感器特性可包括传感器能够测量的值的数量。另外，传感器特性可包括传感器为了能够测量输出值而需要的最小输入值。另外，传感器特性可包括传感器的SNR。另外，传感器特性可包括传感器的误差。另外，传感器特性可包括传感器的位置。
根据一实施例的虚拟世界处理方法还可包括用于处理从传感器接收的第一值的传感器适应偏好的步骤(未示出)，所述传递的步骤中，可基于传感器特性从第一值产生第三值，并可基于传感器适应偏好从第三值产生第二值。
根据实施例，传感器适应偏好可包括关于将传感器适应偏好应用于第一值的方法的信息。另外，传感器适应偏好可包括关于在虚拟世界是否激活传感器的信息。另外，传感器适应偏好可包括在虚拟世界使用的第二值的单位。另外，传感器适应偏好可包括在虚拟世界使用的第二值的最大值和最小值。另外，传感器适应偏好可包括在虚拟世界使用的第二值的数量。
图20是示出根据另一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
参照图20，根据一实施例的虚拟世界处理方法，为了从传感器接收现实世界的信息而进行初始设置(initial setting)(S1210)。根据实施例，初始设置的步骤(S1210)可以是激活传感器的动作。
另外，可存储作为关于传感器的特性的信息的传感器特性和作为用于处理从传感器接收的值的信息的传感器适应偏好(S1220)。
另外，可通过传感器测量关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的感测信息(S1230)。当传感器不能测量关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息时，可重复步骤S1230，直到可测量信息。
另外，当通过传感器测量了关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息时，可应用对于所述信息的预处理过程(S1240)。
另外，可利用作为控制传感器的命令的感测信息来控制传感器(S1250)。
另外，适应RV可基于传感器特性对于从传感器接收的第一值进行判断，并将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界(S1260)。根据实施例，可基于传感器特性从第一值产生第三值，基于传感器适应偏好从第三值产生第二值，并将所述第二值传递到虚拟世界。
图21是示出根据一实施例的利用虚拟世界处理装置的动作的图。
参照图21，现实世界的用户1310可利用根据一实施例的传感器1301来输入自己的意图。根据实施例，传感器1301可包括测量现实世界的用户1310的动作的动作传感器(motion sensor)和佩戴于用户1310的胳膊和腿的末端以测量胳膊和腿的末端所指向的方向和位置的远程指示器(remote pointer)。
包括关于通过传感器1301输入的现实世界的用户1310的张开胳膊的动作、站在原地的状态、手和脚的位置和手张开的角度等的控制信息(CI：controlinformation)1302的传感器信号可被传送到虚拟世界处理装置。
根据实施例，控制信息1302可包括传感器特性、传感器适应偏好和感测信息。
根据一实施例，控制信息1302可将关于用户1310的胳膊和腿的位置信息表示为作为x轴、y轴、z轴的值的Xreal、Yreal、Zreal值和作为与x轴、y轴、z轴之间的角度的值的ΘXreal、ΘYreal、ΘZreal值来包括该关于用户1310的胳膊和腿的位置信息。
根据一实施例的虚拟世界处理装置可包括RV引擎1320。RV引擎1320利用包括在传感器信号中的控制信息1302来将现实世界的信息变换为能够应用于虚拟世界的信息。
根据实施例，RV引擎1320可利用控制信息1302来变换虚拟世界信息(VWI)1303。
VWI 1303是关于虚拟世界的信息。例如，VWI 1303可包括关于虚拟世界的客体或构成所述客体的元素的信息。
根据实施例，VWI 1303可包括虚拟世界客体信息(virtual world objectinformation)1304和虚拟角色(avatar information)信息1305。
虚拟世界客体信息1304是关于虚拟世界的客体的信息。根据实施例，虚拟世界客体信息1304可包括作为用于区分虚拟世界的客体的身份的标识符信息的客体ID(object ID)和作为用于控制虚拟世界的客体的状态、大小等的信息的客体控制/比例缩放(object control/scale)。
根据实施例，虚拟世界处理装置可通过控制命令来控制虚拟世界客体信息1304和虚拟角色信息1305。控制命令可包括生成、消除、复制等命令。虚拟世界处理装置在选择控制命令的同时选择虚拟世界客体信息1304或虚拟角色信息1305中的需要处理的其中一个信息，并且指定关于所选择的信息的ID，从而产生命令语句。
表102利用XML来表示控制命令的构成方法。但是，下面的表102的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表102
Figure BPA00001515513501641
RV引擎1320利用控制信息1302并应用关于张开胳膊的动作、站在原地的状态、手和脚的位置和手张开的角度等的信息从而变换出VWI 1303.
RV引擎13020可将关于变换出的VWI的信息1306传递到虚拟世界。根据实施例，关于变换出的VWI的信息1306可通过将关于虚拟世界的虚拟角色的胳膊和腿的位置信息表示为作为x、y、z轴的值的Xvirtual、Yvirtual、Zvirtual以及作为与x、y、z轴的角度的值的ΘXvirtual、ΘYvirtual、ΘZvirtual值，来包括该关于虚拟世界的虚拟角色的胳膊和腿的位置信息。而且，可以将关于虚拟世界的客体的信息表示成作为客体的横向、竖向、深度值的比例虚拟值(scale(w，d，h)virtual)，来包括该关于虚拟世界的客体的信息。
根据实施例，在接收关于变换出的VWI的信息1306之前的虚拟世界1330中，虚拟角色为拿起客体的状态；在接收关于变换出的VWI的信息1306之后的虚拟世界1340中，由于反映了现实世界的用户1310的张开胳膊的动作、站在原地的状态、手和脚的位置和手张开的角度等，所以虚拟世界的虚拟角色张开胳膊，从而使客体变大。
即，当现实世界的用户1310采取抓住客体并放大的动作时，可通过传感器1301产生关于现实世界的用户1310的张开胳膊的动作、站在原地的动作、手和脚的位置以及手张开的角度等的控制信息1302。另外，RV引擎1320可将作为在现实世界测量的数据的关于现实世界的用户1310的控制信息1302变换为可应用于虚拟世界的信息。变换后的信息应用于关于虚拟世界的虚拟角色和客体的信息的结构中，因此在虚拟角色上反映了抓住客体并张开的动作，从而客体的大小可被放大。
根据本发明实施例的被实现为通过计算机手段执行的程序命令形式，从而可记录到计算机可读记录介质。所述计算机可读介质可包括单独的程序命令、数据文件、数据结构等或程序命令、数据文件、数据结构等的组合。所述记录于介质上的程序命令可以是为了本发明而专门设计和形成的程序命令，或者计算机软件领域的技术人员所公知且可以使用的程序命令。计算机可读记录介质的示例包括存储程序命令并执行程序命令的专门设计的硬件装置，所述硬件装置包括：诸如影片、软盘和磁带的磁介质(magnetic media)、诸如CD-ROM、DVD的光记录介质(optical media)、诸如软光盘(Floptical disk)磁光介质(magneto-optical media)、只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、闪存等。程序命令的示例不仅包括诸如由编译器创建的机器代码，还包括利用解释器等来通过计算机执行的高级语言代码。上述的硬件装置可实现为用于执行本发明的动作的一个以上的软件模块，反之亦然。
虽然如上所述，通过有限的实施例和附图来说明了本发明，但是本发明不限于上述实施例，本发明所属领域的具有普通知识的技术人员可从这些记载进行各种修改和变形。
所以，本发明的范围不局限于所说明的实施例，而是由权利要求及其等同物所限定。

Claims (15)

1.一种虚拟世界处理装置，包括：
传感器，将从现实世界收集的信息编码为第一元数据；
虚拟世界到现实世界的适应单元(适应VR单元)，将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据；
现实世界到虚拟世界的适应单元(适应RV单元)，基于所述第一元数据和第二元数据产生将应用于虚拟世界的信息，并将所述产生的信息编码为第三元数据。
2.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述传感器通过将从所述现实世界收集的所述信息编码为二进制形式来产生所述第一元数据，并将以所述二进制形式编码的所述第一元数据传递到所述适应RV单元。
3.根据权利要求2所述的虚拟世界处理装置，其中，以所述二进制形式编码的所述第一元数据包括二进制编码语法、所述二进制编码语法的属性的比特数以及所述属性的形式。
4.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述传感器通过将从所述现实世界收集的所述信息编码为可扩展标记语言XML形式来产生所述第一元数据，并将以所述XML形式编码的所述第一元数据传递到所述适应RV单元。
5.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述传感器通过对将从所述现实世界收集的所述信息编码为XML形式以及将所述编码为XML形式的信息进行编码为二进制形式来产生所述第一元数据，并将被编码为所述二进制形式的第一元数据传递到所述适应RV单元。
6.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述适应VR单元通过将关于所述虚拟世界的信息编码为二进制形式来产生所述第二元数据，并将以所述二进制形式编码的所述第二元数据传递到所述适应RV单元。
7.根据权利要求6所述的虚拟世界处理装置，其中，以所述二进制形式编码的所述第二元数据包括二进制编码语法、所述二进制编码语法的属性的比特数以及所述属性的形式。
8.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述适应VR单元通过将关于所述虚拟世界的信息编码为XML形式来产生所述第二元数据，并将以所述XML形式编码的所述第二元数据传递到所述适应RV单元。
9.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述适应VR单元通过将关于所述虚拟世界的信息编码为XML形式以及将以所述XML形式编码的信息编码为二进制形式来产生所述第二元数据，并将所述以二进制形式编码的第二元数据传递到所述适应RV单元。
10.一种虚拟世界处理方法，包括如下步骤：
将从现实世界收集的信息编码为第一元数据；
将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据；
基于所述第一元数据和所述第二元数据，产生将应用于所述虚拟世界的信息；
将所述产生的信息编码为第三元数据。
11.根据权利要求10所述的虚拟世界处理方法，其中，在所述将从现实世界收集的信息编码为第一元数据的步骤中，通过将从所述现实世界收集的所述信息编码为二进制形式来产生所述第一元数据，其中，所述二进制形式包括二进制编码语法、所述二进制编码语法的属性的比特数以及所述属性的形式。
12.根据权利要求10所述的虚拟世界处理方法，其中，在所述将从现实世界收集的信息编码为第一元数据的步骤中，通过将从所述现实世界收集的所述信息编码为XML形式并将以所述XML形式编码的信息编码为二进制形式来产生所述第一元数据。
13.根据权利要求10所述的虚拟世界处理方法，其中，在所述将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据的步骤中，通过将所述关于虚拟世界的信息编码为二进制形式来产生所述第二元数据，其中，所述二进制形式包括二进制编码语法、所述二进制编码语法的属性的比特数以及所述属性的形式。
14.根据权利要求10所述的虚拟世界处理方法，其中，在所述将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据的步骤中，通过将所述关于虚拟世界的信息编码为XML形式并将以所述XML形式编码的信息编码为二进制形式来产生所述第二元数据。
15.一种记录有用于执行权利要求10至14中的任意一项所记录的方法的程序的计算机可读记录介质。
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