CN102869415B - 用于处理虚拟世界的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于处理虚拟世界的装置和方法。根据本发明的实施例，使用传感器的特性从现实世界测量的信息被传输到虚拟世界，从而实现现实世界和虚拟世界之间的交互。公开的用于处理虚拟世界的装置和方法包括选择性地传输测量的信息中的与先前测量的信息不同的信息。公开的用于处理虚拟世界的装置和方法包括可在测量的信息与先前测量的信息显著不同的情况下，传输整个测量的信息，并可在所述不同不显著的情况下，选择性地传输测量的信息中的与先前测量的信息不同的信息。

Description

用于处理虚拟世界的装置和方法
技术领域
示例实施例涉及一种用于处理虚拟世界的方法和设备，更具体来说，涉及一种可将现实世界的信息应用到虚拟世界的方法和设备。
背景技术
当前，对于体验型游戏的兴趣不断增加。微软公司在“E3 2009”发布会上介绍了“Project Natal”。“Project Natal”可通过将微软的Xbox 360游戏控制台与由深度/彩色相机和麦克风阵列组成的单独的传感器装置组合，来提供用户身体动作捕获功能、人脸识别功能和语音识别功能，从而使用户能够在没有专用控制器的情况下与虚拟世界进行交互。此外，索尼公司提出了作为体验型游戏动作控制器的“Wand”。“Wand”通过将通过将彩色相机、标记（marker）和超声波传感器组合而获得的位置/方向传感技术应用到PlayStation 3游戏控制台，来通过控制器的运动轨迹的输入能够与虚拟世界进行交互。
现实世界和虚拟世界之间的交互具有两个方向。在一个方向上，由传感器在现实世界中获得的数据信息可被反映到虚拟世界。在另一方向上，从虚拟世界获得的数据信息可使用致动器（actuator）被反映到现实世界。实施例提出一种用于将通过现实世界中的传感器获得的数据应用到虚拟世界以实现现实世界和虚拟世界之间的交互的控制系统、控制方法和命令结构。
发明内容
解决方案
根据示例实施例，提供一种虚拟世界处理设备，包括：传感器，输出关于传感器特性的信息；编码器，基于所述输出信息输出二进制形式的元数据。这里，所述编码器可输出根据模式被编码为第一形式的元数据或第二形式的元数据的二进制形式的元数据。第一形式的元数据可包括所述信息中的项目。第二形式的元数据可包括所述信息中的项目中与项目的先前的值不同的值的项目。
根据其它示例实施例，还提供一种虚拟世界处理设备，包括：解码器，基于二进制形式的元数据输出信息；处理器，基于所述输出信息产生将应用到虚拟世界的信息。这里，所述解码器可输出根据模式被解码为第一形式的元数据或第二形式的元数据的二进制形式的元数据。第一形式的元数据可包括所述信息中的项目。第二形式的元数据可包括所述信息中的项目中的与项目的先前的值不同的值的项目。
仍根据其它示例实施例，还提供一种虚拟世界处理方法，包括：输出关于传感器特性的信息；基于所述输出信息输出二进制形式的元数据。这里，输出二进制形式的元数据的步骤可包括：输出根据模式被编码为第一形式的元数据或第二形式的元数据的二进制形式的元数据。第一形式的元数据可包括所述信息中的项目。第二形式的元数据可包括所述信息中的项目中的与项目的先前的值不同的值的项目。
还根据其它示例实施例，还提供一种虚拟世界处理方法，包括：基于二进制形式的元数据输出信息；基于所述输出信息产生将应用到虚拟世界的信息。这里，输出信息的步骤可包括输出根据模式被解码为第一形式的元数据或第二形式的元数据的二进制形式的元数据。第一形式的元数据可包括所述信息中的项目。第二形式的元数据可包括所述信息中的项目中的与项目的先前的值不同的值的项目。
有益效果
示例实施例提供一种方法和设备，其中，所述方法和设备可通过使用与关于传感器的特性的信息相应的传感器特性将测量的信息从现实世界传输到虚拟世界，实现现实世界和虚拟世界之间的交互。
示例实施例提供一种方法和设备，其中，所述方法和设备可选择性地传输测量的信息中的与先前测量的信息不同的信息。
示例实施例提供一种方法和设备，其中，所述方法和设备可在测量的信息与先前测量的信息显著不同时传输整个测量的信息，或者，可在测量的信息与先前测量的信息几乎相同时选择性地传输测量的信息中的与先前测量的信息不同的信息。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例实施例的使用传感器操纵虚拟世界的对象的操作的视图。
图2是示出根据示例实施例的用于使用传感器操纵虚拟世界的对象的系统的视图。
图3是示出根据其它示例实施例的用于使用传感器操纵虚拟世界的对象的虚拟世界处理设备的视图。
图4至图6是示出根据示例实施例的传感器和适应现实世界到虚拟世界（RV）单元的视图。
图7至图9是示出根据示例实施例的适应虚拟世界到现实世界（VR）引擎和致动器的视图。
图10是示出根据示例实施例的虚拟世界处理设备的结构的视图。
图11是示出根据其它实施例的虚拟世界处理设备的结构的视图。
图12是示出根据示例实施例的支持正常模式和更新模式的二进制编码器和二进制解码器的结构的视图。
图13是示出根据示例实施例的将从二进制编码器发送到二进制解码器的信息元数据的结构的视图。
图14是示出根据示例实施例的对虚拟世界进行处理的方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细描述本发明的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的部件。下面通过参照附图来描述示例实施例以解释示例实施例。
在此使用的术语“对象”可包括在虚拟世界中实现和表达的对象、事物、虚拟对象等。另外，在此使用的术语“形式”可与术语“类型”互换。
以下，将参照附图对示例实施例进行描述。
图1示出根据示例实施例的使用传感器操纵虚拟世界的对象的操作。
参照图1，现实世界的用户110可使用传感器100对虚拟世界的对象120进行操纵。用户110可通过传感器100输入他或她的动作、状态、意图、形态等。传感器100可将与用户110的动作、状态、意图、形态等有关的控制信息（CI）传送到虚拟世界处理装置，其中，所述CI包括在传感器信号中。
根据实施例，现实世界的用户110可包括人类、动物、植物和非生物（例如，物体），甚至还可包括用户的周围环境。
图2示出根据示例实施例的用于使用传感器对虚拟世界的对象进行操纵的系统。
参照图2，包括与现实世界210的用户有关的动作、状态、意图、形态等的CI 201的信号可被传送到虚拟世界处理设备，其中，通过作为现实世界装置的传感器输入所述CI 201。根据实施例，与用户的动作、状态、意图、形态等有关的CI 201可包括传感器特性（sensor capability）、传感器适应偏好（sensor adaptation preference）和感测的信息（sensed information）。
虚拟世界处理设备可包括适应现实世界到虚拟世界（RV）220。可通过RV引擎实现适应RV 220。适应RV 220可使用与现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等有关的CI 201将现实世界210的信息转换为能够应用到虚拟世界240的信息，其中，所述CI 201包括在传感器信号中。
根据实施例，适应RV 220可使用与现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等有关的CI 201来转换虚拟世界信息（VWI）202。
VWI 202表示关于虚拟世界240的信息。例如，VWI 202可包括与虚拟世界240的对象或组成所述对象的元素有关的信息。
虚拟世界处理设备可通过适应现实世界到虚拟世界/虚拟世界到现实世界（RV/VR）230，将由适应RV 220转换的转换后的信息203发送到虚拟世界240。
虚拟世界处理设备可包括适应现实世界到虚拟世界（RV）220。可通过RV引擎实现适应RV 220。适应RV 220可使用与现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等有关的CI 201将现实世界210的信息转换为能够应用到虚拟世界240的信息，其中，所述CI 201包括在传感器信号中。
根据实施例，适应RV 220可使用与现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等有关的CI 201来转换虚拟世界信息（VWI）202。
VWI 202表示关于虚拟世界240的信息。例如，VWI 202可包括与虚拟世界240的对象或组成所述对象的元素有关的信息。
虚拟世界处理设备可通过适应现实世界到虚拟世界/虚拟世界到现实世界（RV/VR）230，将由适应RV 220转换的转换后的信息203发送到虚拟世界240。
表1示出图2中示出的结构。
[表1]
图3是示出根据其它示例实施例的用于使用传感器操纵虚拟世界的对象的虚拟世界处理设备的视图。
参照图3，传感器250可收集与现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等有关的信息。由传感器250收集的信息可包括感测的信息。
根据实施例，传感器250可包括输入单元。可将来自现实世界的用户的传感器适应偏好输入到输入单元。
传感器250可包括：元数据编码器251，被配置为将收集的信息编码为元数据。
源数据编码器251可将收集的信息编码为第一元数据。传感器250可将第一元数据发送到适应RV 255。包括在适应RV 255中的元数据解码器256可对从传感器250接收到的第一元数据进行解码。
根据实施例，元数据编码器251可包括将收集的信息编码为可扩展标记语言（XML）数据的XML编码器以及将收集的信息编码为二进制数据的二进制编码器中的至少一个。元数据解码器256可包括对接收的XML数据进行解码的XML解码器以及对接收的二进制数据进行解码的二进制解码器中的至少一个。
以下，将参照图4至图6描述由传感器250收集的信息的编码和由适应RV 255接收的数据的解码。
图4至图6是示出根据示例实施例的传感器和适应RV的视图。
参照图4，传感器271可包括XML编码器272。XML编码器272可将由传感器271收集的信息（例如，感测的信息）编码为XML形式的数据。
传感器271可将由XML编码器272编码的数据发送到适应RV 274。
适应RV 274可包括XML解码器273。XML解码器273可对从传感器271接收的数据进行解码。
参照图5，根据示例实施例的传感器275可包括XML编码器276和二进制编码器277。XML编码器276可将由传感器275收集的信息（例如，感测的信息）编码为XML形式的数据。二进制编码器277可将由XML编码器276编码的数据编码为二进制形式的数据。
另外，传感器275可将由XML编码器276和二进制编码器277编码的数据发送到适应RV 280。
适应RV 280可包括二进制解码器278和XML解码器279。二进制解码器278可将从传感器275接收的数据解码为XML形式的数据。XML解码器279可对由二进制解码器278解码为XML形式的数据进行解码。
参照图6，根据示例实施例的传感器281可包括二进制编码器282。二进制编码器282可将由传感器281收集的信息（例如，感测的信息）编码为二进制形式的数据。
传感器281可将由二进制编码器282编码的数据发送到适应RV 284单元。
适应RV 284单元可包括二进制解码器283。二进制解码器283可对从传感器281接收的数据进行解码。
返回参照图3，包括在适应RV 284中的元数据解码器258可对从适应VR 260接收的第二元数据进行解码。通过对关于虚拟世界265的信息进行编码，第二形式的元数据可相应于由包括在适应VR 260中的元数据编码器262产生的元数据。
根据实施例，元数据编码器262可包括将关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的元数据的XML编码器以及将关于虚拟世界265的信息编码为二进制形式的元数据的二进制编码器中的至少一个。
根据实施例，元数据编码器262可包括XML编码器。XML编码器可将关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的数据。
另外，元数据编码器262可包括XML编码器和二进制编码器。XML编码器可将关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的数据。二进制编码器可将XML形式的数据编码为二进制形式的数据。
此外，元数据编码器262可包括二进制编码器。二进制编码器可将关于虚拟世界265的信息编码为二进制形式的数据。
适应RV 255可基于由元数据解码器256从第一元数据解码的信息和由元数据解码器258从第二形式的元数据解码的信息，产生将应用到虚拟世界265的信息。这里，适应RV 255可产生将应用到虚拟世界265的信息，使得所述信息相应于包括在第二形式的元数据中的虚拟世界对象特性和感测的信息。
元数据编码器257可将由适应RV 255产生且将应用到虚拟世界265的信息编码为第三元数据。另外，适应RV 255可将第三元数据发送到适应VR 260。
包括在适应VR 260中的元数据解码器261可对第三元数据进行解码。适应VR 260可基于解码的信息转换虚拟世界265的对象的属性，此外，可将转换后的属性应用到虚拟世界265。
虚拟世界处理系统可将关于虚拟世界265的信息发送到现实世界的致动器，使得关于虚拟世界265的信息被反映到现实世界。以下，将详细描述关于虚拟世界265的信息被反映到现实世界的示例实施例。
图7至图9是示出根据示例实施例的适应VR引擎和致动器的视图。
参照图7，适应VR引擎285包括XML编码器286。如图3中示出的适应RV 255的示例实施例，适应VR引擎285可将关于虚拟世界265的信息发送到现实世界的致动器288，使得关于虚拟世界265的信息被反映到现实世界。
适应VR 260可收集关于虚拟世界265的对象的属性改变的信息，并将收集的信息发送到适应VR引擎285。适应VR引擎285可包括XML编码器286。XML编码器286可将关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的数据。另外，适应VR引擎285可将由XML编码器286编码的数据发送到致动器288。
致动器288可包括XML解码器287。XML解码器287可对从适应VR引擎285接收的XML数据进行解码。
致动器288可基于由XML解码器287解码的信息进行操作。
参照图8，适应VR引擎290可包括XML编码器291和二进制编码器292。
适应VR 260可收集关于虚拟世界265的对象的属性改变的信息，并可将收集的信息发送到适应VR引擎290。适应VR引擎290可包括XML编码器291和二进制编码器292。XML编码器291可将接收的关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的数据。二进制编码器292可将由XML编码器291编码的数据编码为二进制形式的数据。另外，适应VR引擎290可将由XML编码器292编码的数据发送到致动器295。
致动器295可包括二进制解码器293和XML解码器294。二进制解码器293可将从适应VR引擎290接收的二进制数据解码为XML形式的数据。XML解码器294可对由二进制解码器293解码为XML形式的数据进行解码。
致动器295可基于由XML解码器294解码的信息进行操作。
参照图9，适应VR引擎296可包括二进制编码器297。
适应VR 260可收集关于虚拟世界265的对象的属性的改变的信息，并可将收集的信息发送到适应VR引擎296。适应VR引擎296可包括二进制编码器297。二进制编码器297可将接收的关于虚拟世界265的信息编码为二进制形式的数据。另外，适应VR引擎296可将由二进制编码器297编码的数据发送到致动器299。
致动器299可包括二进制解码器298。二进制解码器298可对从适应VR引擎296接收的二进制数据进行解码。
致动器299可基于由二进制解码器298解码的信息进行操作。
图10是示出根据示例实施例的虚拟世界处理设备的结构的视图。
参照图10，虚拟世界处理设备300包括存储单元310和处理单元320。
存储单元310存储与传感器相关的传感器特性。
传感器可测量现实世界的用户的动作、状态、意图和形态等。传感器可被表示为传感器输入装置（sensory input device）。根据实施例，传感器可根据包括以下项的传感器类型被分类：（1）音响、声音、振动；（2）汽车、运输；（3）化学物质；（4）电流、电势、磁、无线电；（5）环境、天气；（6）流；（7）电离辐射、亚原子粒子；（8）导航装置；（9）位置、角度、位移、距离、速度、加速度；（10）光学、光、影像；（11）压力、力、密度、等级；（12）热量、热度、温度；（13）接近、存在；（14）传感器技术。
表2示出根据传感器类型的传感器的示例。因此，表2中的传感器仅被建议为实施例，而不是限制。
[表2]
例如，属于传感器类型(1)音响、声音、振动的麦克风可收集现实世界的用户的声音和用户的周围环境的声音。属于传感器类型(2)汽车、运输的速度传感器可测量现实世界的用户的速度和现实世界的对象（例如，车辆（vehicle））的速度。属于传感器类型(3)化学物质的氧传感器可测量现实世界用户周围的空气中的氧含量比以及现实世界的用户周围的液体中的氧含量比。属于传感器类型(4)电流、电势、磁、无线电的金属探测器可测量现实世界用户以及用户的周围是否存在金属物质。属于传感器类型(5)环境、天气的雨传感器可检测现实世界是否正在下雨。属于传感器类型(6)流的流动传感器可测量现实世界中的流体流动的比率。属于传感器类型（7）电离辐射、亚原子粒子的闪烁体可测量现实世界的用户和用户周围的辐射线的比率。属于传感器类型（8）导航装置的升降计可测量现实世界的用户和用户周围的垂直运动速度。属于传感器类型(9)位置、角度、位移、距离、速度、加速度的里程表可测量现实世界的对象(诸如，车辆(vehicle)）的运行距离。属于传感器类型（10）光学、光、影像的光电晶体管可测量现实世界的光。属于传感器类型(11)压力、力、密度、级别的气压计可测量现实世界的气压。属于传感器类型(12)热量、热度、温度的辐射热测定器可测量现实世界的辐射线。属于传感器类型（13）接近、存在的动作探测器可测量现实世界的用户的动作。属于传感器类型(14)的生物传感器可测量现实世界的用户的生物学特性。
图11示出根据其它示例实施例的虚拟世界处理设备的结构。
参照图11，可由现实世界的用户将传感器适应偏好361输入到根据本实施例的输入装置360。根据实施例，输入装置360可被模块化并插入到传感器370或虚拟世界处理设备350中。将参照图7至图9进一步详细描述传感器适应偏好361。
传感器370可将传感器特性371和感测的信息372发送到虚拟世界处理设备350。
虚拟世界处理设备350可包括信号处理单元351和适应单元352。
信号处理单元351可从传感器370接收传感器特性371和感测的信息372，并可针对传感器特性371和感测的信息372执行信号处理。根据实施例，信号处理单元351可对传感器特性371和感测的信息372进行过滤和验证。
适应单元352可从输入装置360接收传感器适应偏好361。另外，基于接收的传感器适应偏好361，适应单元352可针对由信号处理单元351进行信号处理的信息执行适应，使得信息被应用到虚拟世界380。另外，虚拟世界处理设备350可将已经历适应单元352的适应操作的信息应用到虚拟世界380。
传感器特性表示关于传感器的特性的信息。
传感器特性基本类型表示传感器特性的基本类型。根据实施例，作为与传感器特性相关的元数据类型的部分，传感器能力基本类型可以是与通常被应用到所有类型的传感器的传感器特性相关的元数据的基本抽象类型。
在虚拟世界和现实世界之间的信息传输中，当在预定的时间点上将被传输的当前信息与先前被传输的过去信息稍有不同时，可仅传输当前信息与过去信息不同的当前信息的部分。相反，当当前信息与过去信息显著不同时，可传输整个当前信息。可执行前述的处理，以减少将在虚拟世界和现实世界之间传输的信息的总量。
例如，当用户佩戴动作传感器时，可无线地传输关于动作传感器的信息。在此示例中，除非用户移动，否则关于动作传感器的当前信息与关于运动传感器的过去信息可稍有不同。在此示例中，当发送关于动作传感器的所有当前信息时，可在每个帧发送与动作传感器相关的所有信息。然而，当采用更新的方案（即，仅传输当前信息和过去信息之间不同的当前信息的部分的方案）时，由于运动传感器不移动，因此可不传输与动作传感器相关的命令中的除时间戳之外的其它信息。也就是说，在每个帧可不发送与位置、方向、速度、角速度、加速度和角加速度相关的信息。因此，可显著减少无线通信传输负载。
在前述实施例中，图5的二进制编码器277、图6的二进制编码器282、图8的二进制编码器292和图9的二进制编码器297可分别将虚拟世界和现实世界之间的信息传输到图5的二进制解码器278、图6的二进制解码器283、图8的二进制解码器293和图9的二进制解码器298。
二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292和二进制编码器297中的每个可在正常模式和更新模式下进行操作。
在正常模式下，二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292和二进制编码器297中的每个可对所有接收的信息进行编码和输出。
在更新模式下，二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292和二进制编码器297中的每个可仅对接收的当前信息与过去信息不同的当前信息的部分进行编码和输出。
另外，在更新模式下，二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292和二进制编码器297中的每个可将接收的当前信息和先前接收的过去信息进行比较。当当前信息与过去信息显著地不同时，二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292和二进制编码器297中的每个可对整个当前信息进行编码和输出。相反，当当前信息与过去信息稍有不同时，二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292和二进制编码器297中的每个可对当前信息与过去信息不同的当前信息的部分进行编码和输出。
二进制解码器278、二进制解码器283、二进制解码器293和二进制解码器298中的每个可在正常模式和更新模式下进行操作。
在正常模式下，二进制解码器278、二进制解码器283、二进制解码器293和二进制解码器298可分别从二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292和二进制编码器297接收所有信息。因此，二进制解码器278、二进制解码器283、二进制解码器293和二进制解码器298中的每个可对所有接收的信息进行解码和输出。
在更新模式下，二进制解码器278、二进制解码器283、二进制解码器293和二进制解码器298可分别从二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292和二进制编码器297仅接收当前信息与过去信息不同的当前信息的部分。在此示例中，二进制解码器278、二进制解码器283、二进制解码器293和二进制解码器298中的每个可对所述接收部分的信息进行解码和输出。在此示例中，根据示例实施例的具有接收的信息的系统的另一部分可使用先前接收信息的剩余信息执行必要的功能。
另外，二进制解码器278、二进制解码器283、二进制解码器293和二进制解码器298中的每个可对所述接收部分的信息进行解码，并可通过将先前接收的信息的剩余的信息合并到所述接收部分的信息中来输出所述信息。在此示例中，根据示例实施例的具有接收的信息的系统的另一部分可针对在正常模式和更新模式下发送的信息的差异透明地进行操作。
此外，如上所述，由于二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292和二进制编码器297中的每个也可在更新模式下输出整个当前信息，因此二进制解码器278、二进制解码器283、二进制解码器293和二进制解码器298中的每个还可在更新模式下对整个当前模式信息进行解码和输出。
图12是示出根据示例实施例的支持正常模式和更新模式的二进制编码器和二进制解码器的结构的视图。
二进制编码器410可包括开关（swith）420、正常模式二进制编码单元430和更新模式二进制编码单元440。
开关420可包括多个输出端口。多个输出端口中的一个输出端口可被连接到正常模式二进制编码单元430的输入，多个输出端口中的另一输出端口可被连接到更新模式二进制编码单元440的输入。开关420可通过根据当前模式切换到正常模式二进制编码单元430或更新模式二进制编码单元440，来发送输入到二进制编码器410的信息。
正常模式二进制编码单元430可在正常模式下执行图5的二进制编码器277、图6的二进制编码器282、图8的二进制编码器292和图9的二进制编码器297中的每个的操作。也就是说，正常模式二进制编码单元430可输出在正常模式下编码的输入信息。更新模式二进制编码单元440可在更新模式下执行二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292和二进制编码器297中的每个的操作。也就是说，更新模式二进制编码单元440可输出在更新模式下编码的输入信息。
二进制解码器450可包括正常模式二进制解码单元460、更新模式二进制解码单元470和开关480。
正常模式二进制解码单元460可在正常模式下执行图5的二进制解码器278、图6的二进制解码器283、图8的二进制解码器293和图9的二进制解码器298中的每个的操作。也就是说，正常模式二进制解码单元460可输出从正常模式二进制编码单元430输入且在正常模式下被解码的信息。更新模式二进制解码单元可在更新模式下执行二进制解码器278、二进制解码器283、二进制解码器293和二进制解码器298中的每个的操作。也就是说，更新模式二进制解码单元470可输出从更新模式二进制编码单元440输入且在更新模式下被解码的输入信息。开关480可包括多个输入端口。多个输入端口中的一个输入端口可被连接到正常模式二进制解码单元460的输出，多个输入端口中的另一输入端口可被连接到更新模式二进制解码单元470的输出。开关480可根据当前模式切换到正常模式二进制解码单元460的输出和更新模式二进制解码单元470中的输出之一。
图13是示出根据示例实施例的信息元数据500的结构的视图，其中，所述信息元数据500从图5的二进制编码器277、图6的二进制编码器282、图8的二进制编码器292、图9的二进制编码器297和图12的二进制编码器410分别被发送到图5的二进制解码器278、图6的二进制解码器283、图8的二进制解码器293、图9的二进制解码器298和图12的二进制解码器450。元数据500可相应于指示由传感器收集的信息的更新的传感器更新元数据。元数据500可相应于指示由设备收集的信息的更新的传感（sensory）更新元数据。
元数据500可包括命令类型510、个别类型520、更新模式530、列表更新540、标志字段550和数据字段560。
命令类型510表示元数据500的类型。命令类型510可具有固定的长度（例如，4比特长度）。
个别类型520表示个别装置的类型和传感器的类型。个别类型520可具有固定的长度（例如，5比特长度）。
更新模式530表示二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292、二进制编码器297和二进制编码器410的模式、以及二进制解码器278、二进制解码器283、二进制解码器293、二进制解码器298和二进制解码器450的模式。也就是说，根据更新模式530的值，可改变二进制编码器277、二进制编码器282、二进制编码器292、二进制编码器297和二进制编码器410的模式、以及二进制解码器278、二进制解码器283、二进制解码器293、二进制解码器298和二进制解码器450的模式。由于模式相应于正常模式或更新模式，因此可使用1比特信息来区分模式。
更新模式530可作为命令类型510的一部分被包括。也就是说，当命令类型510具有预定的值时，实施例可被配置从而命令类型510可用作更新模式530，或者，实施例可被配置从而命令类型510的预定比特可用作更新模式530的比特。
标志字段550表示将被包括在元数据500中的标志字段。
数据字段560表示将被包括在元数据500中的数据字段。
数据可以是必选或可选的。在可选数据的情况下，数据是否被包括在元数据中将被指示。标志可指示预定的数据是否被包括在元数据中。例如，当标志A的值相应于“1”时，与标志A相应的数据B可被包括在元数据C中。当标志A的值相应于“0”时，与标志A相应的数据B可不被包括在元数据C中。
如代码1所示，可使用二进制表示语法来表示前述的处理。
[代码1]
多个数据可相应于单个标志A。例如，当数据B和数据C相应于元数据C的标志A时，可如代码2所示提供二进制表示语法。
[代码2]
与单个标志A相应的数据B可包括子字段。数据B的子字段还可包括另一子字段。
例如，当数据B相应于元数据C的标志A时，数据B包括标志D作为子字段，并且标志D相应于数据E，可如代码3所示提供二进制表示语法。
[代码3]
在该示例中，A和D将是1，从而可存在可选数据E。
具有相同的名称的多个标志或具有相同的名称的多个数据可存在于元数据500中。在此示例中，多个标志或多个数据可作为阵列（array）存在，并且用于指定元素的索引可被用于所述阵列。另外，初始化和加/减运算可被应用到所述索引。
代码4表示包括标志阵列A的元数据D、与A[0]相应的数据B以及与A[1]相应的数据C。
[代码4]
如代码5所示，可使用用于索引的变量E来表示代码4。
[代码5]
在代码5中，E首先被初始化为值“0”并加1，以指示索引1。
在此，将描述根据示例实施例的第一正常模式。
发送端可发送包括所有标志和所有必选数据的元数据。在可选数据的情况下，仅在与可选数据相应的标志的值相应于“1”时，可选数据可被包括在元数据中并被发送。接收端可从接收的元数据提取所有标志和所有必选数据。在可选数据的情况下，接收端可确认与可选数据相应的标志的值。仅在与可选数据相应的标志的值相应于“1”时，接收端可提取可选数据。可预定标志、必选数据和可选数据的相对优先级。
在此，将描述根据示例实施例的第二正常模式。
发送端可发送包括所有标志、所有必选数据和所有可选数据的元数据。
在可选数据被赋予固定的值或预定的值时，考虑相应的标志的值时实际上不存在的可选数据可被发送。接收端可识别和丢弃所有可选数据中不存在的数据。
在此，将描述根据示例实施例的第一更新模式。
发送端可确定列表更新540的比特数。
比特数可相应于所有标志的数量和所有数据的数量的和。例如，当三个标志和四个数据被提供时，列表更新540可被配置7比特。每个比特可相应于标志或数据。在该示例中，当标志或数据总是将被包括在元数据中时，与标志或数据相应的比特可能被排除。
当标志的值从先前的值被改变时，发送端可包括元数据500的标志字段550中的标志，并将与标志相应并被包括在列表更新540中的比特的值设置为“1”。当标志的值与先前的值一致时，与标志相应并被包括在列表更新540中的比特的值可被设置为“0”。当必选数据的值从先前的值被改变时，发送端可将必选数据包括在元数据500的数据字段560中，并可将与必选数据相应且被包括在列表更新540中的比特的值设置为“1”。当必选数据的值与先前的值一致时，与标志相应且被包括在列表更新540中的比特的值可被设置为“0”。另外，当存在可选数据，也就是说，与可选数据相应的标志的值是“1”，并且可选数据的值从先前的值被改变时，发送端可将可选数据包括在数据字段560中，并可将与可选数据相应且被包括在列表更新540中的比特的值设置为“1”。当可选数据的值与先前的值一致时，与可选数据相应且被包括在列表更新540中的比特的值可被设置为“0”。
发送端可将按照前述的方式配置的元数据500发送到接收端。
接收端可确认包括在列表更新540中且相应于标志或数据的比特的值是否相应于“1”。当比特的值相应于“1”时，由于标志的值或数据的值已被改变，因此接收端可从标志字段550或数据字段提取标志或数据。这里，当数据相应于可选数据时，接收端可确认包括在列表更新540中且与可选数据相应的比特的值是否相应于“1”。当比特的值相应于“1”时，接收端可确认与可选数据相应的标志的值是否相应于“1”。当标志的值相应于“1”时，接收端可从数据字段560提取可选数据。
通过上述的过程，接收端可区分值被改变的标志或数据，并可通过标志或数据的改变的值和先前的值的组合来输出标志或数据的值。
在此示例中，由于标志或数据的值经常或频繁地被改变，因此可在不占用列表更新的540的比特的情况下，总是从标志字段550或数据字段560提取将总是被包括在元数据中的标志或数据（例如，时间戳）。将总是被包括在元数据中的标志或数据可占用列表更新540的比特，并且发送端或接收端可忽略由标志或数据占用的比特的值，并将标志或数据认为是总是被包括在标志字段550或数据字段560。
在此，将描述根据示例实施例的第二更新模式。
第二更新模式基于这样的前提，其中，所述前提是指标志的当前值相应于标志的先前的值。也就是说，当多个标志中的一个标志具有与所述标志的先前的值不同的值时，模式可被改变为正常模式，并且发送端和接收端可在正常模式下进行操作。可在从正常模式进入更新模式的时间点上确定将被包括在元数据500中的可选数据。
标志和必选数据可被包括在标志字段550或数据字段560中。这里，标志可被包括在标志字段550，以指示与标志相应的可选数据是否被包括。然而，如上所述，由于在更新模式下标志的值可总是相应于标志的先前的值（即，标志的值可保持不变），因此标志不会占用列表更新540的比特。由于必选数据的值可被改变，因此必选数据可占用列表更新540的一个比特。可选数据中，与数据相应的标志的值相应于“1”的数据可占用列表更新540的比特，以指示可选数据的值是否被改变。比特的数量可相应于在进入更新模式的时间点上具有值“1”的标志的数量和必选数据的数量的和。
发送端可将标志包括在标志字段550中。发送端可将必选数据中的值被改变的必选数据包括在数据字段560中，并可将与所述必选数据相应且被包括在列表更新540中的比特的值设置为“1”。必选数据中值保持不变的必选数据可不被包括在数据字段560中，并且与所述必选数据相应且被包括在列表更新540中的比特的值可被设置为“0”。
发送端可将相应标志的值相应于1的可选数据中的值被改变的可选数据包括在数据字段560中，并可将与所述可选数据相应且被包括在列表更新540中的比特的值设置为“1”。相应的标志的值相应于“1”的可选数据中，值保持不变的可选数据可不被包括在数据字段560中，并且与所述可选数据相应且被包括在列表更新540中的比特的值可被设置为“0”。
接收端可从元数据500的标志字段550提取标志的值。基于提取的标志的值，接收端可识别占用列表更新540的比特的数据。另外，接收端可基于列表更新540的比特的值来识别值被改变的必选数据。接收端可基于列表更新540的比特的值和提取的标志的值来识别值被改变的可选数据。
按照上述的过程，接收端可区分值被改变的标志或数据，并可通过标志或数据的改变的值和先前的值的组合来输出标志或数据的值。
图14是示出根据示例实施例的处理虚拟世界的方法的流程图。
在操作S610，发送端可确定当前二进制编码模式是否相应于正常模式，以执行二进制编码。当当前二进制编码模式相应于正常模式时，在操作S620，发送端可执行正常模式二进制编码。当当前二进制编码模式相应于更新模式时，在操作S630，发送端可执行更新模式二进制编码。在操作S640，发送端可将元数据、编码的结果发送到接收端。
在操作S650，接收端可接收元数据。在操作S660，接收端可确定二进制解码是否将在正常模式下被执行。可基于接收的元数据的内容执行确定。当二进制解码将在正常模式下被执行时，在操作S670，接收端可执行正常模式二进制解码。当二进制解码将在更新模式下被执行时，在操作S680，接收端可执行更新模式二进制解码。这里，可在接收端输出解码的结果。
发送端可包括用于处理虚拟世界的设备，其中，所述设备包括图5的二进制编码器277、图6的二进制编码器282、图8的二进制编码器292、图9的二进制编码器297和图12的二进制编码器410。接收端可包括用于处理虚拟世界的设备，其中，所述设备包括图5的二进制解码器278、图6的二进制解码器283、图8的二进制解码器293、图9的二进制解码器298和图12的二进制解码器450。
以下，将描述在此使用的元数据的示例性结构。可使用XML表示语法和二进制表示语法来描述所述结构。可在描述符组件语义（descriptorcomponents semantics）中描述XML表示语法和二进制表示语法中的项目（entry）。
表3示出术语信息和图13的命令类型510的二进制表示。
[表3]
  术语信息   二进制表示（4比特）
  传感的信息   0000
  装置命令   0001
  传感的装置特性   0010
  用户传感偏好   0011
  虚拟世界对象特性   0100
  感测的信息   0101
  传感器特性   0110
  保留   0111-1111
命令类型510可指示将被发送的信息（即，由元数据指示的信息）。例如，传感的信息表示关于在现实世界的传感装置中实现的效果事件的信息。装置命令表示关于用于控制现实世界的传感装置的操作的命令的信息。传感装置特性表示关于传感装置的特性的信息。用户传感偏好表示关于用户的传感偏好的信息。虚拟世界对象特性表示虚拟世界中对象的特性。感测的信息表示关于由传感器感测的现实世界的信息。传感器特性表示关于传感器的特性的信息。
如上所述，表3的保留的二进制表示的部分可被用于指示模式。也就是说，示例实施例可被配置，从而，在命令类型510具有在0111和1111之间的预定的值时模式被确定。
表4示出在命令类型510相应于装置命令、传感器特性或用户的传感偏好时由图13的个别类型520指示的装置。
[表4]
  装置的术语  装置类型的二进制表示（5比特）
  发光装置   00000
  闪光装置   00001
  加热装置   00010
  冷却装置   00011
  风装置   00100
  振动装置   00101
  喷雾装置   00110
  雾装置   00111
  颜色校正装置   01000
  初始化颜色校正装置   01001
  刚体动作装置   01010
  触觉装置   01011
  动觉装置   01100
  保留   01101-11111
表5示出在命令类型510相应于感测的信息或传感特性时由个别类型520指示的装置。
[表5]
  传感器的术语 传感器类型的二进制表示（5比特）
  光传感器   00000
  环境噪声传感器   00001
  温度传感器   00010
  湿度传感器   00011
  距离传感器   00100
  气压传感器   00101
  位置传感器   00110
  速度传感器   00111
  加速度传感器   01000
  方向传感器   01001
  角速度传感器   01010
  角加速度传感器   01011
  力传感器   01100
  扭矩传感器   01101
  压力传感器   01110
  动作传感器   01111
  智能相机传感器   10000
  保留   10001-11111
表6示出图13的更新模式530的二进制表示，表7示出更新模式530的二进制表示语法。
  模式类型的二进制表示
  正常模式   0
  更新模式   1
[表7]
  UpdatingType{   比特数   形式
  Update   1   bslbf
  if(Update){
  UpdateMode   UpdateModeType
  }else{
  NormalMode   NormalModeType
  }
  }
在表7中，if语句指示：在更新的值相应于“1”是更新模式将被设置，并且在更新的值不相应于“1”时，正常模式将被设置。
在此，将描述针对正常模式下的个别装置的元数据。
表8、表9和表10分别示出装置命令基本类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表8]
表8和在此使用的其它表中的XML表示在以下方案中被指定，其中，所述方案是指<schema xmlns="http://www.w3.org/2001/XMLS chema"xmlns:mpeg7="urn:mpeg:mpeg7:schema:2004"xmlns:iidl="urn:mpeg:mpeg-v:2010:01-IIDL-NS"targetNamespace="urn:mpeg:mpeg-v:2010:01-IIDL-NS"elementFormDefault="qualified"attributeFormDefault="unqualified"version="ISO/IEC 23005-x"id="MPEG-V-IIDL.xsd">。
[表9]
  DeviceCommandBaseType{   比特数   形式
  TimeStamp   TimeSta mpType
  DeviceCmdBaseAttributes   DeviceCmdBaseAttributesType
  }
  TimeStampType{
  TimeStampSelect   2   bslbf
  if(TimeStampSelect＝＝00){
  AbsoluteTimeStamp   AbsoluteTimeStampType
  }else if(TimeStampSelect＝＝01){
  CockTickTimeStamp   ClockTickTimeStampType
  }else if(TimeStampSelect＝＝10){
  ClockTickTimeDeltaStamp   ClockTickTimeDeltaStampType
  }
  }
在表9中，DeviceCommnadBaseType  具有TimeStamp  和DeviceCmdBaseAttributes数据，TimeStamp Type基于TimeStampSelect的值具有ClockTickTimeStamp或ClockTickTimeDeltaStamp数据。
在图9的mnemonic（形式）中，bslbf是指比特串左侧比特优先（bit stringleft bit first），其中，“左侧”是在ISO/IEC 15938-3中比特被写入的顺序。统一码变换格式-8（UTF-8）是指关于统一码的可变长度字母编码方法，并被定义在ISO 10646/IETF RFC 2279中。UTF-8可使用1至4个字节来表达一个统一码字符。另外，vluimsbf5是指由两部分组成的“可变长度无符号整数最高有效位优先”。第一部分定义用于值表示的4比特字段的数量n，其中，所述数量被编码为n-1个比特“1”的序列并以比特“0”为所述序列的结尾的序列。第二部分包含使用在第一部分指定的比特字段的数量来编码的整数的值。Uimbsf是指“无符号整数，最高有效位优先”。fsbf是指“浮点（32比特），符号比特优先”。浮点中的比特的语义在关于二进制浮点运算（ANSI/IEEE Std754-1985）的IEEE标准中被指定。
[表10]
表11、表12和表13分别示出装置命令基本属性的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表11]
[表12]
  DeviceCmdBaseAttrlbutesType{   比特数   形式
  id Flag   1   bslbf
  deviceIdRefFlag   1   bslbf
  activateFlag   1   bslbf
  If(idFlag){
  id   See ISO 10646   UTF-8
  }
  if(deviceIdRefFlag){
  deviceIdRefLength   vluimsbf5
  deviceId Ref   8* deviceId RefLength   bslbf
  }
  if(activateFlag){
  activate   1   bslbf
      }
  }
在表12中，DeviceCmdBaseAttributes Type具有idFlag、deviceIdRefFlag和activateFlag。当idFlag的值相应于“1”时，DeviceCmdBaseAttributes Type可具有id。当deviceIdRefFlag的值相应于“1”时，DeviceCmdBaseAttributes Type可具有deviceIdRefLength数据和deviceIdRef数据。当activateFlag的值相应于“1”时，DeviceCmdBaseAttributes Type可具有activate数据。
[表13]
在此，将描述装置命令词汇。也就是说，将提供根据示例实施例的各个装置命令的示例配置。
表14、表15和表16分别示出颜色校正类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表14]
[表15]
在表15中，ColorCorrection Type具有与LoopSpatialLocator的值k相应的SpatialLocator[i](0≤i<k)。
[表16]
表17、表18和表19分别示出刚体动作类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表17]
[表18]
  RigidBodyMotionType{   比特数   形式
  MoveTowardFlag   1   bslbf
  InclineFlag   1   bslbf
  durationFlag   1   bslbf
  DeviceCommandBase   DeviceCommandBaseType
  if(MoveTowardFlag){
  MoveToward   MoveTowardTypes
  }
  if(InolineFlag){
  Incline   InclineType
  }
  if(durationFlag){
  duration   32   fsbf
    }
  }
  MoveTowardType{
  directionXFlag   1   bslbf
  directionYFlag   1   bslbf
  directionZFlag   1   bslbf
  speedXFlag   1   bslbf
  speedYFlag   1   bslbf
  speedZFlag   1   bslbf
  accelerationXFlag   1   bslbf
  accelerationYFlag   1   bslbf
  accelerationZFlag   1   bslbf
  if(directionXFlag){
  directionX   32   fsbf
  }
  if(directionYFlag){
  directionY   32   fsbf
  }
  if(directionZFlag){
  directionZ   32   fsbf
  }
  if(speedXFlag){
  speedX   32   fsbf
  }
  if(speedYFlag){
  speedY   32   fsbf
  }
  if(speedZFlag){
  speedZ   32   fsbf
  }
  if(accelerationXFlag){
  accelerationX   32   fsbf
  }
  if(accelerationYFlag){
  accelerationY   32   fsbf
  }
  if(accelerationZFlag){
  accelerationZ   32   fsbf
  }
  }
  InclineType{
  PitchAngleFlag   1   bslbf
  YawAngleFlag   1   bslbf
  RollAngleFlag   1   bslbf
  PitchSpeedFlag   1   bslbf
  YawSpeedFlag   1   bslbf
  RollSpeedFlag   1   bslbf
  PitchAccelerationFlag   1   bslbf
  YawAccelerationFlag   1   bslbf
  RollAccelerationFlag   1   bslbf
  if(PitchAngleFlag){
  PitchAngle   InclineAngleType
  }
  if(YawAngleFlag){
  YawAngle   InclineAngleType
  }
  if(RollAngleFlag){
  RollAngle   InclineAngleType
  }
  if(PitchSpeedFlag){
  PitchSpeed   32   fsbf
  }
  if(YawSpeedFlag){
  YawSpeed   32   fsbf
  }
  if(RollSpeedFlag){
  RollSpeed   32   fsbf
  }
  if(PitehAccelerationFlag){
  PitchAcceleration   32   fsbf
  }
  if(YawAccelerationFlag){
  YawAcceleration   32   fsbf
  }
  if(RollAccelerationFlag){
  RollAcceleration   32   fsbf
  }
  }
[表19]
表20、表21和表22分别示出触觉类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表20]
[表21]
  TactileType{   比特数   形式
  DeviceCommandBase   DeviceCommandBaseType
  dimX   16   uimsbf
  dimY   16   uimsbf
  array_intensity   dimX*dimY*32   fsbf
  }
[表22]
表23、表24和表25分别示出动觉类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表23]
[表24]
  KinesthestheticType{   比特数   形式
  PositionFlag   1   bslbf
  OrientationFlag   1   bslbf
  ForceFlag   1   bslbf
  TorqueFlag   1   bslbf
  DeviceCommandBase   DeviceCommandBaseType
  if(PositionFlag){
  Position   Float3DVectorType
  }
  if(OrientationFlag){
  Orientation   Float3DVectorType
  }
  if(ForceFlag){
  Force   Float3DVectorType
  }
  if(TorqueFlag){
  Torque   Float3DVectorType
  }
  }
  Float3DVectorType{
  X   32   fsbf
  Y   32   fsbf
  Z   32   fsbf
  }
[表25]
在此将描述针对正常模式下的个别传感器的元数据。
表26至表28分别示出感测的信息基本类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表26]
[表27]
  SensedInfoBaseTypeType{   比特数   形式
  TimeStampFlag   1   bslbf
  SensedInfoBaseAttributes   SensedInfoBaseAttributesType
  If(TimeStampFlag){
  TimeStamp   TimeStampType
  }
  }
[表28]
表29至表31分别示出感测的信息基本属性的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表29]
[表30]
  SensedInfoBaseAttributesType{   比特数   形式
  IDFlag   1   bslbf
  sensorIdRefFlag   1   bslbf
  linkedlistFlag   1   bslbf
  groupIDFlag   1   bslbf
  priorityFlag   1   bslbf
  activateFlag   1   bslbf
  If(IDFlag){
  ID   See ISO 10646   UTF-8
  }
  if(sensorIdRefFlag){
  sensorIdRefLength   vluimsbf5
  sensorIdRef   8*sensorIdRefLength   bslbf
  }
  if(linkedlistFlag){
  linkedlistLength   vluimsbf5
  linkedlist   8*linkedlistLength   bslbf
  }
  if(groupIDFlag){
  groupIDLength   vluimsbf5
  groupID   8*groupIDLength   bslbf
  }
  If(priorityFlag){
  priority   8   uimsbf
  }
  if(activateFlag){
  activate   1   bslbf
  }
  }
[表31]
表32至表34分别示出位置传感器类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表32]
[表33]
  PositionSensorType{   比特数   形式
  positionFlag   1   bslbf
  unitFlag   1   bslbf
  SensedInfoBaseType   SensedInfoBaseTypeType
  if(positionFlag){
  position   Float3DVectorType
  }
  if(unitFlag){
  unit   unitType
  }
  }
[表34]
表35至表37分别示出方向传感器类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表35]
[表36]
  Type   比特数   形式
  OrientationSensorType{
  orientationFlag   1   bslbf
  unitFlag   1   bslbf
  SensedInfoBaseType   SensedInfoBaseTypeType
  if(orientationFlag){
  orientation   Float3DVectorType
  }
  if(unitFlag){
  unit   unitType
  }
  }
[表37]
表38至表40分别示出速度传感器类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表38]
[表39]
  VelocitySensorType{   比特数   形式
  velocityFlag   1   bslbf
  unitFlag   1   bslbf
  SensedInfoBaseType   SensedInfoBaseTypeType
  if(velocityFlag){
  velocity   Float3DVectorType
  }
  if(unitFlag){
  unit   unitType
  }
  }
[表40]
表41至表43分别示出角速度传感器类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表41]
[表42]
  AngularVelocitySensorType{   比特数   形式
  angularvelocityFlag   1   bslbf
  unitFlag   1   bslbf
  SensedInfoBaseType   SensedInfoBaseTypeType
  if(angularvelocityFlag){
  angularvelocity   Float3DVectorType
  }
  if(unitFlag){
  unit   unitType
  }
  }
[表43]
表44至表46分别示出加速度传感器类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表44]
[表45]
  AccelerationSensorType{   比特数   形式
  accelerationFlag   1   bslbf
  unitFlag   1   bslbf
  SensedInfoBaseType   SensedInfoBaseTypeType
  if(accelerationFlag){
  acceleration   Float3DVectorType
  }
  if(unitFlag){
  unit   unitType
  }
  }
[表46]
表47至表49分别示出角加速度传感器类型的XML表示语法、二进制
表示语法和描述符组件语义。
[表47]
[表48]
  AngularAccelerationSensorType{   比特数   形式
  angularaccelerationFlag   1   bslbf
  unitFlag   1   bslbf
  SensedInfoBaseType   SensedInfoBaseTypeType
  if(angularaccelerationFlag){
  angularacceleration   Float3DVectorType
  }
  if(unitFlag){
  unit   unitType
  }
  }
[表49]
表50至表52分别示出动作加速度传感器类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表50]
[表51]
  MotionSensorType{   比特数   形式
  positionFlag   1   bslbf
  orientationFlag   1   bslbf
  velocityFlag   1   bslbf
  angularvelocityFlag   1   bslbf
  accelerationFlag   1   bslbf
  angularaccelerationFlag   1   bslbf
  SensedInfoBaseType   SensedInfoBaseTypeType
  if(positionFlag){
  position   PositionSensorType
  }
  if(orientationFlag){
  orientation   OrientationSensorType
  }
  if(velocltyFlag){
  velocity   VelocitySensorType
  }
  if(angularvelocityFlag){
  angularvelocity   AngularVelocitySensorType
  }
  if(accelerationFlag){
  acceleration   AccelerationSensorType
  }
  if(angularaccelerationFlag){
  angularacceleration   AngularAccelerationSensorType
  }
[表52]
表53至表55分别示出智能相机类型的XML表示语法、二进制表示语法和描述符组件语义。
[表53]
[表54]
[表55]
在此将描述针对第一更新模式下的个别装置和传感器的元数据。
将描述装置命令词汇。
表56示出颜色校正类型的示例。
[表56]
ColorCorrectionDeviceUpdate包括10比特的列表更新540。列表更新540的每个比特可相应于ColorCorrectionDeviceUpdate的预定的标志或数据。例如，当列表更新540的最低比特的值ListUpdate[0]相应于“1”时，idFlag可被包括在ColorCorrectionDeviceUpdate中。当所述最低比特的值不相应于“1”时，idFlag可不被包括在ColorCorrectionDeviceUpdate中。另外，当从最低比特开始的第六比特ListUpdate[5]的值相应于“1”并且idFlag的值相应于“1”时，包括在标志idFlag  中的可选数据id可被包括在ColorCorrectionDeviceUpdate中。
另外，在SpitialLocator的情况下，多个SpitialLocator可根据LoopSpatialLocator的值而存在。UpdateMask可被包括，以指示多个SpitialLocator中的每个是否被包括。也就是说，SpatialLocatior[k]可被包括在ColorCorrectionDeviceUpdate中，其中，SpatialLocatior[k]相应于UpdateMask的多个比特中的值相应于“1”的第k个比特。
表57示出刚体动作类型的示例。
[表57]
  RigidBodyMotionDeviceUpdateModeType{   比特数   形式
  ListUpdate   49   bslbf
  if(ListUpdate[0]){
  idFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[1]){
  deviceIdRefFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[2]){
  activateFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[3]){
  intensityFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[4]){
  MoveTowardFlag   1   bslbf
  }
  if(Listupdate[5]){
  durationFlag   1   bslbf
  }
  TimeStamp   TimeStampType
  if(ListUpdate[7]){
  If(idFlag){
  id   See ISO 10646   UTF-8
  }
  }
  if(Listupdate[8]){
  if(deviceIdRefFlag){
  deviceIdRefLength   vuimsbf5
  deviceIdRef   8*deviceIdRefLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[9]){
  if(activateFlag){
  activate   1   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[10]){
  if(intensityFlag){
  intensity   7   uimsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[11]){
  if(MoveTowardFlag){
  if(ListUpdate[12]){
  directionXFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[13]){
  directionYFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[14]){
  directionZFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[15]){
  speedXFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[16]){
  speedYFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[17]){
  speedZFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[18]){
  acceleretionXFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[19]){
  accelerationYFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[20]){
  accelerationZFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[21]){
  if(directionXFlag){
  directionX   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[22]){
  if(directionYFlag){
  directionY   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[23]){
  if(directi onZFlag){
  directionZ   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[24]){
  if(speedXFlag){
  speedX   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[25]){
  if(speedYFlag){
  speedY   32   fsbf
  }
  }
  f(LstUpdate[26]){
  if(speedZFlag){
  speedZ   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[27]){
  if(accelerationXFlag){
  accelerationX   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[28]){
  if(accelerationYFlag){
  accelerationY   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[29]){
  if(accelerationZFlag){
  accelerationZ   32   fsbf
  }
  }
  }
  }
  if(ListUpdate[30]){
  if(InclineFlag){
  if(ListUpdate[31]){
  PitchAngleFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[32]){
  YawAngleFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[33]){
  RollAngleFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[34]){
  PitchSpeedFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[35]){
  YawSpeedFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[36]){
  RollSpeedFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[37]){
  PitchAccelerationFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[38]){
  YawAccelerationFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[39]){
  RollA ccelerationFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[40]){
  if(PitchAngleFlag){
  PitchAngle   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[41]){
  if(YawAngleFlag){
  YawAngle   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[42]){
  if(RollAngleFlag){
  RollAngle   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[43]){
  if(PitchSpeedFlag){
  PitchSpeed   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[44]){
  if(YawSpeedFlag) {
  YawSpeed   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[45]){
  if(RollSpeedFlag){
  RollSpeed   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[46]){
  if(PitchAcceleratioinFlag){
  PitchA cceleration   32   fsbf
  }
  }
  if(ListU pdate[47]){
  if(YawAccelerationFlag){
  YawAcceleration   32   fsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[48]){
  if(RollAccelerationFlag){
  RollAcceleration   32   fsbf
  }
  }
  }
  }
  }
在表57中，当由于ListUpdate[11]的值相应于“1”而MoveTowardFlag被包括在RigidBodyMotionDeviceUpdateMode Type中，而且ListUpdate[12]的值相应于“1”时，directionXFlag  可被包括在RigidBodyMotionDeviceUpdateMode Type中。
表58示出触觉类型的示例。
[表58]
  TactileDeviceUpdateModeType{   比特数   形式
  ListUpdate   10   bslbf
  if(ListUpdate[0]){
  idFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[1]){
  deviceIdRefFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[2]){
  activateFlag   1   bslbf
  }
  TimeStamp   TimeStampType
  if(ListUpdate[4]){
  If(idFlag){
  id   See ISO 10646   UTF-8
  }
  }
  if(ListUpdate[5]){
  if(deviceIdRefFlag){
  deviceIdRefLength   vluimsbf5
  deviceIdRef   8*deviceIdRefLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[6]){
  if(activateFlag){
  activate   1   bslbf
  }
  }
  if(ListuUpdate[7]){
  dimX   16   uimsbf
  }
  if(ListUpdate[8]){
  dimY   16   uimsbf
  }
  if(ListUpdate[9]){
  array_intensity   dimX*dimY*32   fsbf
  }
  }
表59示出动觉类型的示例。
[表59]
  TactileDeviceUpdateModeType{   比特数   形式
  ListUpdate   10   bslbf
  if(ListUpdate[0]){
  idFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[1]){
  deviceIdRefFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[2]){
  activateFlag   1   bslbf
  }
  TimeStamp   TimeStampType
  if(ListUpdate[4]){
  If(idFlag){
  id   See ISO 10646   UTF-8
  }
  }
  if(ListUpdate[5]){
  if(deviceIdRefFlag){
  deviceIdRefLength   vluimsbf5
  deviceIdRef   8*deviceIdRefLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[6]){
  if(activateFlag){
  activate   1   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[7]){
  dimX   16   uimsbf
  }
  if(ListUpdate[8]){
  dimY   16   uimsbf
  }
  if(ListUpdate[9]){
  array_intensity   dimX*dimY*32   fsbf
  }
  }
  if(PositionFlag){
  Position   Float3DVectorType
  }
  }
  if(ListUpdate[12]){
  if(OrientationFlag){
  Orientation   Float3DVectorType
  }
  }
  if(ListUpdate[13]){
  if(ForceFlag){
  Force   Float3DVectorType
  }
  }
  if(ListUpdate[14]){
  if(TorqueFlag){
  Torque   Float3DVectorType
  }
  }
  }
  Float3DVectorType{
  X   32   fsbf
  Y   32   fsbf
  Z   32   fsbf
  }
在此，将描述感测的信息词汇。
表60示出位置传感器类型的示例。
[表60]
  PositionSensorUpdateModeType{   比特数   形式
  ListUpdate   18   bslbf
  if(ListUpdate[0]){
  TimeStampFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[1]){
  IDFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[2]){
  sensorIdRefFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[3]){
  linkedlistFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[4]){
  groupIDFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[5]){
  priorityFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[6]){
  activateFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[7]){
  PositionFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[8]){
  unitFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[9]){
  If(TimeStampFlag){
  TimeStamp   TimeStampType
  }
  }
  if(ListUpdate[10]){
  If(IDFlag){
  ID   See ISO 10646   UTF-8
  }
  }
  if(ListUpdate[11]){
  if(sensorIdRefFlag){
  sensorIdRefLength   vluimsbf5
  sensorIdRef   8*sensorIdRefLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[12]){
  if(linkedlistFag){
  linkedlistLength   vluimsbf5
  linkedlist   8*linkedlistLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[13]){
  if(groupIDFlag){
  groupIDLength   vluimsbf5
  groupID   8*groupIDLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[14]){
  If(priorityFlag){
  priority   8   uimsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[15]){
  if(activateFlag){
  activate   1   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[16]){
  if(PositionFlag){
  position   Foat3DVectorType
  }
  }
  if(ListUpdate[17]){
  if(unitFlag){
  unit   unitType
  }
  }
  }
表61示出方向传感器类型的示例。
[表61]
  PositionSensorUpdateModeType{   比特数   形式
  ListUpdate   18   bslbf
  if(ListUpdate[0]){
  TimeStampFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[1]){
  IDFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[2]){
  sensorIdRefFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[3]){
  linkedlistFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[4]){
  groupIDFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[5]){
  priorityFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[6]){
  activateFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[7]){
  PositionFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[8]){
  unitFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[9]){
  If(TimeStampFlag){
  TimeStamp   TimeStampType
  }
  }
  if(ListUpdate[10]){
  If(IDFlag){
  ID   See ISO 10646   UTF-8
  }
  }
  if(ListUpdate[11]){
  if(sensorIdRefFlag){
  sensorIdRefLength   vluimsbf5
  sensorIdRef   8*sensorIdRefLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[12]){
  if(linkedlistFlag){
  linkedlistLength   vluimsbf5
  linkedlist   8*linkedlistLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[13]){
  if(groupIDFlag){
  groupIDLength   vluimsbf5
  groupID   8*groupIDLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[14]){
  If(priorityFlag){
  priority   8   uimsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[15]){
  if(activateFlag){
  activate   1   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[16]){
  if(OrientationFlag){
  Orientation   Float3DVectorType
  }
  }
  if(ListUpdate[17]){
  if(unitFlag){
  unit   unitType
  }
  }
  }
表62示出速度传感器类型的示例。
[表62]
  VelocitySensorUpdateModeType{   比特数   形式
  ListUpdate   18   bslbf
  if(ListUpdate[0]){
  TimeStampFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[1]){
  IDFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[2]){
  sensorIdRefFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[3]){
  linkedlistFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[4]){
  groupIDFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[5]){
  priorityFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[6]){
  activateFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[7]){
  VelocityFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[8]){
  unitFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[9]){
  If(TimeStampFlag){
  TimeStamp   TimeStampType
  }
  }
  if(ListUpdate[10]){
  If(IDFlag){
  ID   See ISO 10646   UTF-8
  }
  }
  if(ListUpdate[11]){
  if(sensorIdRefFlag){
  sensorIdRefLength   vluimsbf5
  sensorIdRef   8*sensorIdRefLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[12]){
  if(linkedlistFlag){
  linkedlistLength   vluimsbf5
  linkedlist   8*linkedlistLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[13]){
  if(groupIDFlag){
  groupIDLength   vluimsbf5
  groupID   8*groupIDLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[14]){
  If(priorityFlag){
  priority   8   uimsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[15]){
  if(activateFlag){
  activate   1   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[16]){
  if(VelocityFlag){
  Veiocity   Float3DVectorType
  }
  }
  if(ListUpdate[17]){
  if(unitFlag){
  unit   unitType
  }
  }
  }
表63示出角速度传感器类型的示例。
[表63]
表64示出加速度传感器类型的示例。
[表64]
表65示出角加速度传感器类型。
[表65]
  AngularAccelerationSensorUpdateModeType{   比特数   形式
  ListUpdate   18   bslbf
  if(ListUpdate[0]){
  TimeStampFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[1]){
  IDFag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[2]){
  sensorIdRefFlag   1   bglbf
  }
  if(ListUpdate[3]){
  linkedlistFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[4]){
  groupIDFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[5]){
  priorityFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[6]){
  activateFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[7]){
  AngularAccelerationFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[8]){
  unitFlag   1   bslbf
  }
  if(ListUpdate[9]){
  If(TimeStampFlag){
  TimeStamp   TimeStampType
  }
  }
  if(ListUpdate[10]){
  If(IDFlag){
  ID   See ISO 10646   UTF-8
  }
  }
  if(ListUpdate[11]){
  if(sensorIdRefFlag){
  sensorIdRefLength   vluimsbf5
  sensorIdRef   8*sensorIdRefLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[12]){
  if(linkedlistFlag){
  linkedlistLength   vluimsbf5
  linkedlist   8*linkedlistLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[13]){
  if(groupIDFlag){
  groupIDLength   vluimsbf5
  groupID   8*groupIDLength   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[14]){
  If(priorityFlag){
  prority   8   uimsbf
  }
  }
  if(ListUpdate[15]){
  if(activateFlag){
  activate   1   bslbf
  }
  }
  if(ListUpdate[16]){
  if(AnguarAccelerationFlag){
  AngularAcceleration   Float3DVectorType
  }
  }
  if(ListUpdate[17]){
  if(unitFlag){
  unit   unitType
  }
  }
  }
表66示出运动传感器类型的示例。
[表66]
表67示出智能相机类型的示例。
[表67]
在此，将描述针对第二更新模式下的个别装置和传感器的元数据。
在此，将描述装置命令词汇。
表68示出颜色校正类型的示例。
[表68]
ColorCorrectionDeviceUpdateModeType可包括标志。也就是说，idFlag、deviceIdRefFlag、activateFlag和intensityFlag中的每个可占用1比特。在从正常模式切换到更新模式的时间点上，针对多个标志中的具有值“1”的每个标志将单个比特分配给ListUpdate540。此外，针对TimeStamp数据将单个比特分配给ListUpdate540。也就是说，可基于在切换到更新模式的时间点上的标志的值来改变ListUpdate540的长度。
将确定id日期是否被包括在ColorCorrectionDeviceUpdateModeType中。当idFlag的值相应于“1”时，它可指示针对与所述idFlag相应的idFlag和id数据将1比特分配给ListUpdate 540。因此，可确认idFlag的值是否相应于“1”。为了确定id数据的值是否被改变，可确认与idFlag相应的ListUpdate 540的比特的值是否相应于“1”。也就是说，当idFlag的值相应于“1”，并且与idFlag相应的ListUpdate540的比特的值相应于“1”时，与idFlag相应的id数据的值可被包括在元数据中。可使用值被初始化为“0”的ListItemNum，以指示ListUpdate的比特行中的一个。
另外，当idFlag的值相应于“1”时，它可指示确认了针对idFlag分配给ListUpdate 540的1比特，ListItemNum的值可增加1，使得ListUpdate 540的后来的比特可称为确认的对象。当idFlag的值相应于“0”时，它可指示最初针对idFlag没有比特被分配给ListUpdate 540。因此，ListItemNum的值不会被增加。
表69示出刚体动作类型的示例。
[表69]
表70示出触觉类型的示例。
[表70]
表71示出动觉类型的示例。
[表71]
在此，将描述感测的信息词汇。
表72示出位置传感器类型的示例。
[表72]
表73示出方向传感器类型的示例。
[表73]
表74示出速度类型的示例。
[表74]
表75示出角速度传感器类型的示例。
[表75]
表76示出加速度传感器类型的示例。
[表76]
表77示出角加速度传感器类型的示例。
[表77]
表78示出动作传感器类型的示例。
[表78]
表79示出智能相机类型的示例。
[表79]
示例实施例包括计算机可读介质，计算机可读介质包括用于实现由计算机实施的各种操作的程序指令。所述介质还可包括单个程序指令、数据文件、数据结构、表等或它们的组合。所述介质和程序指令可以是那些针对示例实施例的目的而特别地设计和构建的介质和程序指令，或者，它们可以是计算机软件领域里的技术人员公知和可用的。计算机可读存储介质的示例包括：磁介质（诸如，硬盘、软盘和磁带）；光学介质（诸如，CD ROM盘）；磁光介质（诸如，磁光盘）；被特别地配置为存储和执行程序指令的硬件装置（诸如，只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM））。程序指令的示例包括机器代码（诸如，由编译器产生的代码）和包含可被使用解释器的计算机执行的高级代码的文件。描述的硬件装置可被配置用作一个或多个软件模块，以执行上述的示例实施例的操作，反之亦然。
虽然若干示例实施例已被示出和描述，但本公开不限于描述的示例实施例。相反，本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可对这些示例实施例做出改变，由权利要求及其等同物来限定本公开的范围。

Claims (16)

1.一种虚拟世界处理设备，包括：
传感器，输出关于传感器特性的信息；
编码器，基于所述输出信息输出二进制形式的元数据，
其中，编码器输出根据模式被编码为第一形式的元数据或第二形式的元数据的二进制形式的元数据，第一形式的元数据包括所述信息中的项目，第二形式的元数据包括所述信息中的项目中与项目的先前的值不同的值的项目。
2.如权利要求1所述的虚拟世界处理设备，其中，编码器包括：
开关，接收信息，并根据模式将所述信息输出到开关的多个输出端口之一；
第一编码单元，被连接到开关的多个输出端口之一，以输出第一形式的元数据；
第二编码单元，被连接到开关的多个输出端口之一，以输出第二形式的元数据。
3.如权利要求1所述的虚拟世界处理设备，其中
所述信息中的每个项目包括标志和与所述标志相应的数据，
第二形式的元数据包括这样的比特，其中，所述比特指示标志和与所述标志相应的数据中的每个的值是否被改变，
当存在与标志相应的数据时，标志具有第一值，或者，当不存在与标志相应的数据时，标志具有第二值，
当相应的标志的值或与所述标志相应的数据的值被改变时，所述比特具有第三值，或者，当相应的标志的值或与所述标志相应的数据的值保持不变时，所述比特具有第四值，
第二形式的元数据包括相应的比特具有第三值的标志以及相应的比特具有第三值且相应的标志具有第一值的数据。
4.如权利要求1所述的虚拟世界处理设备，其中
所述信息中的每个项目包括标志和与所述标志相应的数据，
当存在与标志相应的数据时，标志具有第一值，或者，当不存在与标志相应的数据时，标志具有第二值，
第二形式的元数据包括标志、与第二形式的元数据相应的标志具有第一值的数据中的数据相应的比特，
当与标志相应的数据的值被改变时，所述比特具有第三值，或者，当与标志相应的数据的值保持不变时，所述比特具有第四值，
第二形式的元数据包括相应的比特具有第三值的数据中的数据。
5.一种虚拟世界处理设备，包括：
解码器，基于二进制形式的元数据输出信息；
处理器，基于所述输出信息产生将应用到虚拟世界的信息，
其中，解码器输出根据模式被解码为第一形式的元数据或第二形式的元数据的二进制形式的元数据，第一形式的元数据包括所述信息中的项目，第二形式的元数据包括所述信息中的项目中的与项目的先前的值不同的值的项目。
6.如权利要求5所述的虚拟世界处理设备，其中，解码器包括：
第一解码单元，接收二进制形式的元数据，将接收的二进制形式的元数据解码为第一形式的元数据，输出被解码为第一形式的元数据的二进制形式的元数据；
第二解码单元，接收二进制形式的元数据，将接收的二进制形式的元数据解码为第二形式的元数据，输出被解码为第二形式的元数据的二进制形式的元数据；
开关，接收第一解码单元的输出和第二解码单元的输出，根据模式输出所述两个输出之一。
7.如权利要求5所述的虚拟世界处理设备，其中
所述信息中的每个项目包括标志和与所述标志相应的数据，
第二形式的元数据包括这样的比特，其中，所述比特指示标志和与所述标志相应的数据中的每个的值是否被改变，
当存在与标志相应的数据时，标志具有第一值，或者，当不存在与标志相应的数据时，标志具有第二值，
当相应的标志的值或与所述标志相应的数据的值被改变时，所述比特具有具有第三值，或者当相应的标志的值或与所述标志相应的数据的值保持不变时，所述比特具有第四值，
第二形式的元数据包括相应的比特具有第三值的标志、相应比特具有第三值并且相应的标志具有第一值的数据。
8.如权利要求5所述的虚拟世界处理设备，其中
所述信息中的每个项目包括标志和与所述标志相应的数据，
当存在与标志相应的数据时，标志具有第一值，或者，当不存在与标志相应的数据时，标志具有第二值，
第二形式的元数据包括标志、与第二形式的元数据相应的标志具有第一值的数据中的数据相应的比特，
当与标志相应的数据的值被改变时，所述比特具有第三值，或者，当与标志相应的数据的值保持不变时，所述比特具有第四值，
第二形式的元数据包括相应的比特具有第三值的数据中的数据。
9.一种虚拟世界处理方法，包括：
输出关于传感器特性的信息；
基于所述输出信息输出二进制形式的元数据，
其中，输出二进制形式的元数据的步骤包括：输出根据模式被编码为第一形式的元数据或第二形式的元数据的二进制形式的元数据，第一形式的元数据包括所述信息中的项目，第二形式的元数据包括所述信息中的项目中的与项目的先前的值不同的值的项目。
10.如权利要求9所述的虚拟世界处理方法，其中，输出二进制形式的元数据的步骤包括：
接收信息，并根据模式将所述信息输出到开关的多个输出端口之一；
基于输出信息输出第一形式的元数据；
基于输出信息输出第二形式的元数据。
11.如权利要求9所述的虚拟世界处理方法，其中
所述信息中的每个项目包括标志和与所述标志相应的数据，
第二形式的元数据包括这样的比特，其中，所述比特指示标志和与所述标志相应的数据中的每个的值是否被改变，
当存在与标志相应的数据时，标志具有第一值，或者，当不存在与标志相应的数据时，标志具有第二值，
当相应的标志的值或与所述标志相应的数据的值被改变时，所述比特具有第三值，或者，当相应的标志的值或与所述标志相应的数据的值保持不变时，所述比特具有第四值，
第二形式的元数据包括相应的比特具有第三值的标志、相应比特具有第三值并且相应的标志具有第一值的数据。
12.如权利要求9所述的虚拟世界处理方法，其中
所述信息中的每个项目包括标志和与所述标志相应的数据，
当存在与标志相应的数据时，标志具有第一值，或者，当不存在与标志相应的数据时，标志具有第二值，
第二形式的元数据包括标志、与第二形式的元数据相应的标志具有第一值的数据中的数据相应的比特，
当与标志相应的数据的值被改变时，所述比特具有第三值，或者，当与标志相应的数据的值保持不变时，所述比特具有第四值，
第二形式的元数据包括相应的比特具有第三值的数据中的数据。
13.一种虚拟世界处理方法，包括：
基于二进制形式的元数据输出信息；
基于所述输出信息产生将应用到虚拟世界的信息，
其中，输出信息的步骤包括输出根据模式被解码为第一形式的元数据或第二形式的元数据的二进制形式的元数据，第一形式的元数据包括所述信息中的项目，第二形式的元数据包括所述信息中的项目中的与项目的先前的值不同的值的项目。
14.如权利要求13所述的虚拟世界处理方法，其中，输出所述信息的步骤包括：
接收二进制形式的元数据，将接收的二进制形式的元数据解码为第一形式的元数据，输出被解码为第一形式的元数据的二进制形式的元数据；
接收二进制形式的元数据，将接收的二进制形式的元数据解码为第二形式的元数据，输出被解码为第二形式的元数据的二进制形式的元数据；
接收第一解码单元的输出和第二解码单元的输出，并根据模式输出所述两个输出之一。
15.如权利要求13所述的虚拟世界处理方法，其中
所述信息中的每个项目包括标志和与所述标志相应的数据，
第二形式的元数据包括这样的比特，其中，所述比特指示标志和与所述标志相应的数据中的每个的值是否被改变，
当存在与标志相应的数据时，标志具有第一值，或者，当不存在与标志相应的数据时，标志具有第二值，
当相应的标志的值或与所述标志相应的数据的值被改变时，所述比特具有具有第三值，或者，当相应的标志的值或与所述标志相应的数据的值保持不变时，所述比特具有第四值，
第二形式的元数据包括相应的比特具有第三值的标志、相应比特具有第三值并且相应的标志具有第一值的数据。
16.如权利要求13所述的虚拟世界处理方法，其中
所述信息中的每个项目包括标志和与所述标志相应的数据，
当存在与标志相应的数据时，标志具有第一值，或者，当不存在与标志相应的数据时，标志具有第二值，
第二形式的元数据包括标志、与第二形式的元数据相应的标志具有第一值的数据中的数据相应的比特，
当与标志相应的数据的值被改变时，所述比特具有第三值，或者，当与标志相应的数据的值保持不变时，所述比特具有第四值，
第二形式的元数据包括相应的比特具有第三值的数据中的数据。
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