CN102822769B - 虚拟世界处理装置和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种虚拟世界处理装置和方法。在实施例中，将关于传感器特性的信息变换为二进制形式的数据来进行传送，或者将信息变换为XML形式的数据并将变换的XML数据再次变换为二进制形式的数据来进行传送，从而能够提高数据的传送速度并使用较低的带宽，而且接收数据的适应RV引擎，可不包括XML解释器，从而能够减少适应RV引擎的复杂度。

Description

虚拟世界处理装置和方法
技术领域
实施例涉及一种虚拟世界处理装置和方法（MethodandApparatusforProcessingVirtualWorld），更具体地讲，涉及一种将现实世界的信息应用到虚拟世界的装置和方法。
背景技术
近年来，对于体感型游戏的关注逐渐增加。微软公司在“E3.2009.新闻发布会”中发布了“ProjectNatal”，其中，所述“ProjectNatal”为，在作为其游戏控制台的Xbox360上结合由深度/色彩相机和多点阵列麦克风组成的专门的传感器设备而提供采集用户全身运动、面部识别、声音识别技术，从而无需专门的控制器就可以与虚拟世界进行交互。而且，索尼公司发布了体感型游戏运动控制器“Wand”，其在作为该公司的游戏控制台的PS3中采用色彩相机、麦克风、超声波传感器的位置/方向传感技术，从而能够通过控制器的运动轨迹输入与虚拟世界进行交互。
现实世界与虚拟世界的相互作用具有两种方向。第一种是将从现实世界的传感器获得的数据信息反映到虚拟世界的方向，第二种是将从虚拟世界获得的数据信息通过致动器(actuator)反映到现实世界的方向。多个实施例提供可实现现实世界与虚拟世界的相互作用的将从现实世界的传感器获得的数据应用到虚拟世界的控制系统、控制方法和命令结构。
发明内容
技术问题
根据一实施例的一种虚拟世界处理装置，可包括：传感器，将关于传感器特性的信息编码为第一元数据；虚拟世界到现实世界的适应单元，将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据；现实世界到虚拟世界的适应单元，基于所述第一元数据和第二元数据产生将应用于所述虚拟世界的信息，并将所述产生的信息编码为第三元数据。
根据一实施例的虚拟世界处理方法，可包括如下步骤：将关于传感器特性的信息编码为第一元数据；将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据；基于所述第一元数据和所述第二元数据，产生将应用于所述虚拟世界的信息；将所述产生的信息编码为第三元数据。
有益效果
在实施例中，利用作为关于传感器的特性的信息的传感器特性，将从现实世界测量的信息传递到虚拟世界，从而实现现实世界与虚拟世界之间的相互作用。
另外，在实施例中，将关于传感器特性的信息变换为二进制形式的数据并进行传送，或者变换为XML数据，并将变换的XML数据再次变换为二进制形式的数据并进行传送，从而可提高数据的传送速度以及使用较低的带宽，而且，由于接收数据的适应RV引擎可不包括解释器，可减小适应RV引擎的复杂度。
附图说明
图1是示出根据一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的动作的图。
图2是示出根据一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的系统的图。
图3是示出根据本发明的另一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的虚拟世界处理装置的图。
图4至图6是示出根据本发明的一实施例的传感器和适应RV单元的图。
图7至图9是示出根据本发明的一实施例的适应VR引擎和致动器的图。
图10是示出根据一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
图11是示出根据本发明的一实施例的虚拟虚拟世界处理装置的配置的图
图12是示出根据一实施例的传感器特性基本类型的图。
图13是示出根据一实施例的传感器特性基本类型(sensorcapabilitybasetype)的语法(syntax)的图。
图14是示出根据一实施例的传感器特性基本属性的语法的图。
图15是根据一实施例的传感器适应偏好基本类型的图。
图16是示出根据一实施例的传感器适应偏好基本类型的语法的图。
图17是示出根据一实施例的传感器适应偏好基本属性的语法的图。
图18是示出根据一实施例的感测信息基本类型的图。
图19是示出根据一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
图20是示出根据另一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
图21是示出根据一实施例的利用虚拟世界处理装置的动作的图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明根据本发明的实施例。但是，本发明并不是由实施例限制或限定。各个附图所示的相同的标号表示相同的部件。
本说明书中使用的“客体（object）”可包括在虚拟世界上实现、表现的事物、物体、虚拟角色（avatar）等。
以下，参照附图来详细说明多个实施例。
图1是示出根据一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的动作的图。
参照图1，现实世界（realworld）的用户110可利用根据一实施例的传感器100来操作虚拟世界（virtualworld）的客体（object）120。现实世界的用户110可通过传感器100输入自己的动作、状态、意图、形态等，传感器100可将关于用户110的动作、状态、意图、形态等的控制信息（CI：controlinformation）包括在传感器信号中并传送到虚拟世界处理装置。
根据实施例，现实世界的用户110可以是人类、动物、植物和非生物（例如，物体），且还可包括用户的周围环境。
图2是示出根据一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的系统的图。
参照图2，根据一实施例的通过作为现实世界210的装置（realworlddevice）的传感器输入的、包括关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息（CI：controlinformation）201的传感器信号可被传送到虚拟世界处理装置。根据实施例，关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息201可包括传感器特性（sensorcapability）、传感器适应偏好（sensoradaptationpreference）和感测信息（sensedinformation）。后面将参照图12至图21来详细说明传感器特性、传感器适应偏好和感测信息。
根据一实施例的虚拟世界处理装置可包括现实世界到虚拟世界的适应（适应RV，adaptationrealworldtovirtualworld）220。根据实施例，适应RV220可被实现为RV引擎（RVengine：realworldtovirtualworldengine）。适应RV220利用包括在传感器信号中的关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息（CI）201，将现实世界210的信息变换为可应用到虚拟世界（virtualworld）240的信息。
根据实施例，适应RV220可利用关于现实世界210的用户的动作、状态、意图、形态等的控制信息201，变换虚拟世界信息（VWI：virtualworldinformation）202。
VWI202是关于虚拟世界240的信息。例如，VWI202可包括关于虚拟世界240的客体的信息或关于构成所述客体的元素的信息。
虚拟世界处理装置通过现实世界到虚拟世界的适应/虚拟世界到现实世界的适应（适应RV/VR：adaptationrealworldtovirtualworld/virtualworldtorealworld）230来将由适应RV220变换的信息203传递到虚拟世界240。
表1用于说明图2所示出的各个构成。
表1
图3是示出根据本发明的另一实施例的利用传感器来操作虚拟世界的客体的虚拟世界处理装置的图。
参照图3，根据本发明的一实施例的虚拟世界处理装置包括传感器250、适应RV单元255和适应VR单元260。
传感器250收集关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息。通过传感器250所收集的信息可包括感测信息。
根据实施例，传感器250可包括输入单元。输入单元可从现实世界的用户接收传感器适应偏好。
传感器250可将关于传感器特性的信息编码为第一元数据。传感器250可将第一元数据传递到适应RV单元255。
根据一实施例的传感器250可通过将关于传感器特性的信息编码为二进制形式来产生第一元数据。此时，编码为二进制形式的第一元数据可包括二进制编码语法、二进制编码语法的属性的比特数和二进制编码语法的属性的形式。传感器250可将编码为二进制形式的第一元数据传递到适应RV单元255。
此外，传感器250可通过将关于传感器特性的信息编码为XML形式来产生第一元数据。传感器250可将编码为XML形式的第一元数据传递到适应RV单元255。
此外，传感器250可通过将关于传感器特性的信息编码为XML形式，并将编码为XML形式的信息编码为二进制形式来产生第一元数据。传感器250可将编码为二进制形式的第一元数据传递到适应RV单元255。
此外，传感器250可将从现实世界收集的信息编码为第四元数据。传感器250可将第四元数据传递到适应RV单元255。
根据一实施例的传感器250可通过将从现实世界收集的信息编码为二进制形式来产生第四元数据。此时，编码为二进制形式的第四元数据可包括二进制编码语法、二进制编码语法的属性的比特数和二进制编码语法的属性的形式。传感器250可将编码为二进制形式的第四元数据传递到适应RV单元255。
此外，传感器250可通过将从现实世界收集的信息编码为XML形式来产生第四元数据。传感器250可将编码为XML形式的第四元数据传递到适应RV单元255。
此外，传感器250可通过将从现实世界收集的信息编码为XML形式，并将编码为XML形式的信息编码为二进制形式来产生第四元数据。传感器250可将编码为二进制形式的第四元数据传递到适应RV单元255。
根据实施例，传感器250可包括将元数据编码器（metadataencoder）251。
元数据编码器251将关于传感器特性的信息编码为第一元数据。此时，传感器250将第一元数据传送到适应RV单元255。
此外，元数据编码器251将从现实世界收集的信息编码为第四元数据。
包括在适应RV单元255中的元数据解码器（metadatadecoder）256对从传感器250接收的第一元数据进行解码。
根据实施例，元数据编码器251可包括将关于传感器特性的信息或从现实世界收集的信息编码为XML形式的数据的XML编码器和将关于传感器特性的信息或从现实世界收集的信息编码为二进制形式的数据的二进制形式编码器中的至少一个。
此外，元数据解码器256可包括对接收的XML形式的数据进行解码的XML解码器和对接收的二进制形式的数据进行解码的二进制形式解码器中的至少一个。
以下，参照图4至图6来说明传感器250对关于传感器特性的信息进行编码的实施例和适应RV单元255对接收的数据进行解码的实施例。
图4至图6示出根据本发明的一实施例的传感器和适应RV单元的图。
参照图4，根据本发明的一实施例的传感器271可包括XML编码器272。XML编码器272可将关于传感器271的传感器特性的信息编码为XML形式的元数据。而且，XML编码器272可将传感器271从现实世界收集的信息（例如，感测信息）编码为XML形式的元数据。
而且，传感器271可将XML编码器272编码的元数据传送到适应RV274。
适应RV274可包括XML解码器273，XML解码器273可对从传感器271接收的元数据进行解码。
参照图5，根据本发明的一实施例的传感器275可包括XML编码器276和二进制形式编码器277。XML编码器276可以对关于传感器275的传感器特性的信息编码为XML形式。而且，XML编码器276可以将传感器275从现实世界收集的信息（例如，感测信息）编码为XML形式。
二进制形式编码器277可将XML编码器276编码的数据编码为二进制形式的元数据。
此外，传感器275可将XML编码器276和二进制形式编码器277编码的元数据传送到适应RV280。
适应RV280可包括二进制形式解码器278和XML解码器279。二进制形式解码器278可以将从传感器275接收的元数据解码为XML形式。而且，XML解码器279可对二进制形式解码器278解码为XML形式的数据进行进一步解码。
参照图6，根据本发明的一实施例的传感器281可包括二进制形式编码器282。二进制形式编码器282可将关于传感器281的传感器特性的信息编码为二进制形式的元数据。此外，二进制形式编码器282可将传感器281从现实世界收集的信息（例如，感测信息）编码为二进制形式的元数据。
而且，传感器281可将二进制形式编码器282编码的元数据传送到适应RV284。
适应RV284可包括二进制形式解码器283，二进制形式解码器283可对从传感器281接收的元数据进行解码。
再次参照图3，适应VR单元260可将关于虚拟世界265的信息编码为第二元数据。
根据一实施例的适应VR单元260可通过将关于虚拟世界265的信息编码为二进制形式来产生第二元数据。此时，编码为二进制形式的第二元数据可包括二进制编码语法、二进制编码语法的属性的比特数和二进制编码语法的属性的形式。适应VR单元260可将编码为二进制形式的第二元数据传递到适应RV单元255。
而且，适应VR单元260可通过将从虚拟世界265收集的信息编码为XML形式来产生第二元数据。适应VR单元260可将编码为XML形式的第二元数据传递到适应RV单元255。
而且，适应VR单元260可通过将从虚拟世界265收集的信息编码为XML形式并将编码为XML形式的信息编码为二进制形式来产生第二元数据。适应VR单元260可将编码为二进制形式的第二元数据传递到适应RV单元255。
根据实施例，适应VR单元260可包括元数据编码器262。此时，元数据编码器262可将关于虚拟世界265的信息编码为第二元数据。
根据实施例，元数据编码器262可包括将关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的元数据的XML编码器和将关于虚拟世界265的信息编码为二进制形式的元数据的二进制形式编码器中的至少一个。
根据实施例，元数据编码器262包括XML编码器，XML编码器可将关于虚拟世界的信息编码为XML形式的数据。
而且，元数据编码器262包括XML编码器和二进制形式编码器，XML编码器将关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的数据，二进制形式编码器可将XML形式的数据进一步编码为二进制形式的数据。
而且，元数据编码器262包括二进制形式编码器，二进制形式编码器可将关于虚拟世界265的信息编码为二进制形式的数据。
适应RV单元255可基于从传感器250接收的对关于传感器特性的信息编码的第一元数据和从适应VR单元260接收的对关于虚拟世界的信息编码的第二元数据，产生将被应用于虚拟世界265的信息。此时，适应RV单元255可将产生的信息编码为第三元数据。
根据实施例，适应RV单元255可基于从传感器250接收的对关于传感器特性的信息编码的第一元数据、对从现实世界收集的信息（感测信息）编码的第四元数据以及对关于虚拟世界的信息编码的第二元数据，产生将被应用于虚拟世界265的信息。此时，适应RV单元255可将产生的信息编码为第三元数据。
根据实施例，适应RV单元255可包括元数据解码器256、元数据解码器258和元数据编码器257。
适应RV单元255基于元数据解码器256对第一元数据解码的信息和元数据解码器258对第二元数据解码的信息，产生将被应用于虚拟世界265的信息。此时，适应RV单元255可产生将被应用于虚拟世界265的信息，以对应于包括在第二元数据中的虚拟世界客体属性（virtualworldobjectcharacteristics）和感测信息。
根据实施例，适应RV单元255基于元数据解码器256对第一元数据解码的信息(即，关于传感器特性的信息)和对第四元数据解码的信息(感测信息)以及元数据解码器258对第二元数据解码的信息(关于虚拟世界的信息)，产生将被应用于虚拟世界265的信息。此时，适应RV单元255可产生将被应用于虚拟世界265的信息，以对应于包括在第二元数据中的虚拟世界客体属性（virtualworldobjectcharacteristics）和感测信息。
元数据编码器257可将适应RV单元255产生的将被应用与虚拟世界265的信息编码为第三元数据。而且，适应RV单元255可将第三元数据传送到适应VR单元260。
根据本发明的一方面，适应VR单元260可包括元数据解码器261。此时，元数据解码器261可对第三元数据进行解码。适应VR单元260可基于解码出的信息，变换虚拟世界265的客体的属性。而且，适应VR单元260可将变换的属性应用于虚拟世界265。
根据本发明的一方面，虚拟世界处理系统将关于虚拟世界265的信息传送到现实世界的致动器(Actuator)，从而使虚拟世界265的信息反映到现实世界。以下，参照图7至图9来详细说明虚拟世界265的信息反映到现实世界的实施例。
图7至图9是示出根据本发明的一实施例的适应VR引擎和致动器的图。
参照图7，根据本发明的一实施例的适应VR引擎285可包括XML编码器286。适应VR引擎285作为图3的适应RV单元255的一实施例，可将关于虚拟世界的信息传送到现实世界的致动器288，以使关于虚拟世界的信息被反映到现实世界。
适应VR单元260可收集关于虚拟世界265的客体的属性的变化的信息，并将收集的信息传送到适应VR引擎285。适应VR引擎285包括XML编码器286，XML编码器286可将接收的关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的数据。而且，适应VR引擎285可将XML编码器286编码的数据传送到致动器288。
致动器288可包括XML解码器287，XML解码器287可对从适应VR引擎285接收的XML形式的数据进行解码。
致动器288可做出与XML解码器解码的信息对应的动作。
参照图8，根据本发明的一实施例的适应VR引擎290可包括XML编码器291和二进制形式编码器292。
适应VR单元260可收集关于虚拟世界265的客体的属性的变化的信息，并将收集的信息传送到适应VR引擎290。适应VR引擎290包括XML编码器291和二进制形式编码器292，XML编码器291可将接收的关于虚拟世界265的信息编码为XML形式的数据，二进制形式编码器292可将XML编码器291编码的数据进一步编码为二进制形式的数据。而且，适应VR引擎290可将二进制形式编码器292编码的数据传送到致动器295。
致动器295包括二进制形式解码器293和XML解码器294，二进制形式解码器293可将从适应VR引擎290接收的二进制形式的数据解码为XML形式的数据，XML解码器294可对二进制形式解码器293解码为XML形式的数据进行解码。
致动器295可做出与XML解码器294解码的信息对应的动作。
参照图9，根据本发明的一实施例的适应VR引擎296可包括二进制形式编码器297。
适应VR单元260收集关于虚拟世界265的客体的属性的变化的信息，并将收集的信息传送到适应VR引擎296。适应VR引擎296可包括二进制形式编码器297，二进制形式编码器297可将接收的关于虚拟世界的265的信息编码为二进制形式的数据。而且，适应VR引擎296可将二进制形式编码器297编码的数据传送到致动器299。
致动器299包括二进制形式解码器298，二进制形式解码器298可对从适应VR引擎296接收的二进制形式的数据进行解码。
致动器299可作出与二进制形式解码器298解码的信息对应的动作。
图10是示出根据一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
参照图10，根据一实施例的虚拟世界处理装置300包括存储单元310和处理单元320。
存储单元310存储关于传感器的特性的传感器特性。
传感器是测量现实世界的用户的动作、状态、意图和形态等的装置。传感器可被表示为传感器输入装置（sensoryinputdevice）。根据实施例，传感器可按诸如：（1）音响、声音、震动（acoustic、sound、vibration）；（2）汽车、运输手段（automotive、transportation）；（3）化学物质（chemical）；（4）电流、电势、磁、无线电（electriccurrent、electricpotential、magnetic、radio）；（5）环境、天气（environment、weather）；（6）流（flow）；（7）电离辐射、亚原子粒子（ionizingradiation、subatomicparticles）；（8）导航装置（navigationinstruments）；（9）位置、角度、位移、距离、速度、加速度（position、angle、displacement、distance、speed、acceleration）；（10）视角、光、影像（optical、light、imaging）；（11）压力、力、密度、等级（pressure、force、density、level）；（12）热、热度、温度（thermal、heat、temperature）；（13）接近、存在（proximity、presence）；（14）传感器技术（sensortechnology）的类型进行分类。
表2表示基于传感器类型的传感器的实施例。下表所示的传感器仅是一实施例，不应将本发明解释为只能由下表所示的传感器来实现。
表2
例如，传感器类型(1)音响、声音、振动的麦克风可收集现实世界用户的声音和用户周围的声音。传感器类型(2)汽车、运输手段的速度传感器可测量现实世界的用户的速度和现实世界的物体（例如，运输手段（vehicle））的速度。传感器类型(3)化学物质的氧传感器可测量现实世界用户周围的空气中的氧含量比以及现实世界的用户周围的液体中的氧含量比。传感器类型(4)电流、电势、磁、无线电的金属探测器可测量现实世界用户及周围是否存在金属。传感器类型(5)环境、天气的雨传感器可测量现实世界是否下雨。传感器类型(6)流的流动传感器可测量现实世界中的流体流动的比率。传感器类型（7）电离辐射、亚原子粒子的闪烁体可测量现实世界的用户和用户周围的辐射线的比率。传感器类型（8）导航装置的升降计可测量现实世界的用户和用户周围的升降速度。传感器类型(9)位置、角度、位移、距离、速度、加速度的里程表可测量现实世界的物体(例如，运输手段(vehicle)）的运行距离。传感器类型（10）视觉、光、影像的光电晶体管可测量现实世界的光。传感器类型(11)压力、力、密度、程度的气压计可测量现实世界的气压。传感器类型(12)热、热度、温度的辐射热测定器可测量现实世界的辐射线。传感器类型（13）接近、存在的动作探测器可测量现实世界的用户的动作。传感器类型(14)传感器技术的生物传感器可测量现实世界的用户的生物学性质。
图11是示出根据本发明的一实施例的虚拟世界处理装置的配置的图。
参照图11，根据一实施例的输入装置360从现实世界的用户接收传感器适应偏好361。根据实施例，输入装置360可被实现为以一个模块的形态插入到传感器370或虚拟世界处理装置350。对于传感器适应偏好361，后面将参照图15至图17来详细说明。
传感器370可将传感器特性371和感测信息372传送到虚拟世界处理装置350。对于传感器特性371和感测信息372，后面将参照图12至图14和图18来详细说明。
根据本发明的一实施例的虚拟世界处理装置350包括信号处理单元351和适应单元352。
信号处理单元351从传感器370接收传感器特性371和感测信息372，并执行对于接收的传感器特性371和感测信息372的信号处理操作。根据实施例，信号处理单元351可以对传感器特性371和感测信息372执行滤波（filtering）操作和验证（validation）操作。
适应单元352从输入装置360接收传感器适应偏好361，并基于接收的传感器适应偏好361对经信号处理单元351信号处理的信息执行适应（adaptation）操作，使得所述信息能够被应用于虚拟世界380。而且，虚拟世界处理装置350将在适应单元352执行适应操作的信息应用到虚拟世界380。
传感器特性（sensorcapability）是关于传感器的特性的信息。
传感器特性基本类型（sensorcapabilitybasetype）是传感器特性的基本类型。根据实施例，传感器特性基本类型是关于传感器特性的元数据（metadata）的一部分，可以是关于能够共同应用于所有传感器的传感器特性的元数据的基本类型（传感器特性基本类型提供定义为传感器输入装置特性元数据类型的一部分的类型的子集的基本抽象类型）。
以下，参照图12至图14来详细说明传感器特性和传感器特性基本类型。
图12是示出根据一实施例的传感器特性基本类型的图。
参照图12，根据一实施例的传感器特性基本类型400可包括传感器基本属性（sensorcapabilitybaseattribute）410和特殊属性（anyattribute）420。
传感器特性基本属性410是传感器基本类型400基本包括的传感器特性的组（传感器特性基本属性描述输入装置特性的属性的组）。
特殊属性420是传感器具有的附加的传感器特性的组。特殊属性420可以是应用于任意的传感器的固有的附加传感器特性。特殊属性420可提供用于包括除基本属性之外的其它属性的扩展性（特殊属性允许包括除目标名称空间之外的名称空间中定义的任意属性）。
图13是示出根据一实施例的传感器特性基本类型的语法的图。
参照图13，根据一实施例的传感器特性基本类型的语法500可包括示意图（diagram）510、属性（attribute）520和源（source）530。
示意图510可包括传感器特性基本类型的图表。
属性520可包括传感器特性基本属性和特殊属性。
源530可包括利用可扩展标记语言（XML：eXtensibleMarkupLanguage）来表示传感器特性基本类型的程序。但是，图13所示的源530仅为一实施例，本发明不限于此。
表2-2表示根据另一实施例的传感器特性基本类型的源。
表2-2
表2-3表示根据本发明的一实施例的对应于传感器特性基本类型的二进制编码语法(BinaryRepresentationSyntax)。
表2-3
表2-4表示根据本发明的一实施例的对应于传感器基本类型的描述语构成语法(Descriptorcomponentssemantics)。
表2-4
图14是示出根据一实施例的传感器特性基本属性的语法的图。
参照图14，根据一实施例的传感器特性基本属性的语法600可包括示意图610、属性620和源630。
示意图610可包括传感器特性基本属性的图表。
属性620可包括单位（unit）601、最大值（maxValue）602、最小值（minValue）603、偏移(offset)604、分辨力(numOflevels)605、灵敏度(sensitivity)606、信噪比（SNR：signaltonoiseratio)607和准确度(accuracy)608。
单位601是传感器测量的值的单位。根据实施例，当传感器是温度计时，单位601可以是摄氏度（℃）和华氏度（℉），当传感器为速度传感器时，单位601可以是时速(km/h)和秒速(m/s)。
最大值602和最小值603是传感器能够测量的最大值和最小值。根据实施例，当传感器是温度计时，最大值602可以是50℃，最小值603可以是0℃。而且，即使传感器是相同的温度计，最大值602和最小值603可根据传感器的用途和性能而不同。
偏移604是为了获得绝对值而与传感器所测量的值相加的偏移值。根据实施例，当传感器是速度传感器，现实世界的用户或事物停止且测量到非0的速度的值时，传感器可将偏移604确定为用于将速度调整到0的值。例如，当对于停止的现实世界的汽车，测量到-1km/h的速度时，偏移604可以是1km/h。
分辨力605是传感器能够测量的值的数量。根据实施例，当传感器是温度计，最大值是50℃且最小值是0℃时，如果分辨力605是5，则传感器可测量10℃、20℃、30℃、40℃、50℃的5个温度。根据实施例，不仅在现实世界的温度是20℃的情况，在27℃的情况下通过进行向下舍入来将温度测量为20℃，或者通过进行向上舍入来将温度测量为30℃。
灵敏度606是传感器为了测量输出值而需要的最小输入值。根据实施例，当传感器是温度计且灵敏度606是1℃时，传感器无法测量小于1℃的温度变化，只能测量1℃以上的温度变化。例如，当在现实世界，温度从15℃上升到15.5℃时，传感器仍会将温度测量为15℃。
SNR607是传感器测量的值的信号对噪音的相对大小。根据实施例，在传感器是麦克风的情况下，在测量现实世界的用户的嗓音时，如果周围的噪音较多，则传感器的SNR607可以是较小值。
准确度608是传感器的误差。根据实施例，当传感器是麦克风时，基于测量时的温度、湿度等的声音的传播速度之差引起的测量误差可成为准确度608。而且，通过以往该传感器测量的值的统计误差程度来确定所述传感器的准确度。
根据实施例，准确度608可选择两种类型的表现方式。准确度608可包括百分比准确度(PercentAccuracy)方式和值准确度(ValueAccuracy)。
百分比准确度方式是以可测量的范围为基准表示测量值的准确度的方式，可将准确度608表示为0-1之间的值。
值准确度方式可以以测量值与现实值之差表示准确度608。
根据实施例，属性620还可包括位置（position）。位置是传感器的位置。根据实施例，当传感器是温度计时，现实世界的用户的腋窝可成为传感器的位置。位置可以是经度/维度、从地面的高度/方向等
可如表3一样地整理根据一实施例的传感器特性基本属性的单位601、最大值602、最小值603、偏移604、分辨力605、灵敏度606、SNR607、准确度608和位置。
表3
源630可包括利用XML来表示传感器特性基本属性的程序。
附图标号631是以XML表示的对最大值602的定义。根据附图标号631，最大值602具有“单精度浮点（float）”形式的数据，可以选择性地（optional）被使用。
附图标号632是以XML表示的对最小值603的定义。根据附图标号632，最小值603具有“单精度浮点（float）”形式的数据，可以选择性地（optional）被使用。
附图标号633是以XML表示的对分辨力605的定义。根据附图标号633，分辨力605具有“nonNegativeInteger”类型的数据，可以选择性地（optional）被使用。
但是，图14所示的源640仅是一实施例，本发明不限于此。
表3-2表示根据另一实施例的传感器特性基本属性。
表3-2
表3-3表示根据另一实施例的对应于传感器特性基本属性的二进制编码语法。
表3-3
表3-4表示根据本发明的另一实施例的对应于传感器特性基本属性的描述语构成语法。
表3-4
再次参照图10，处理单元320基于传感器特性对从传感器接收的第一值进行判断，将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
根据实施例，当从传感器接收的第一值小于或等于传感器能够测量的最大值且大于或等于最小值时，处理单元320将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
根据实施例，当从传感器接收的第一值大于传感器能够测量的最大值时，处理单元320可将第一值识别为最大值并将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。而且，当第一值小于最小值时，处理单元320可将第一值识别为最小值并将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
根据一实施例的虚拟世界处理装置300还可包括存储用于处理从传感器接收的第一值的传感器适应偏好的第二存储单元（未示出）。处理单元320可基于传感器特性从第一值产生第三值，并基于传感器适应偏好从第三值产生第二值。
根据实施例，通过传感器测量的关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息可被直接反映到虚拟世界。
以下，说明对于传感器的具体实施例的传感器特性。传感器可以是位置传感器、方位传感器、加速度传感器、光传感器、声音传感器、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、动作传感器、智能相机传感器、环境噪音传感器、气压传感器、速度传感器、角速度传感器、角加速度传感器、力传感器、扭矩传感器和压力传感器，但本发明不限于此。
表3-5表示根据另一实施例的根据各个传感器类型分类的二进制编码。
表3-5
对于传感器类型的二进制表示法 传感器的名称
00000 光传感器
00001 环境噪音传感器
00010 温度传感器
00011 湿度传感器
000100 距离传感器
00101 气压传感器
00110 位置传感器
00111 速度传感器
01000 加速度传感器
01001 方位传感器
01010 角速度传感器
01011 角加速度传感器
01100 力传感器
01101 扭矩传感器
01110 压力传感器
01111 动作传感器
10000 智能相机传感器
10001-11111 保留
表4利用XML来表示关于位置传感器（positionsensor）的传感器特性。但是，下面的表4的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表4
位置传感器特性类型（positionsensorcapabilitytype）是用于说明关于位置传感器的传感器特性的工具（tool）。
位置传感器特性类型可包括关于位置传感器的传感器特性基本属性。
关于位置传感器的传感器特性基本属性可包括范围（range）、范围类型(rangetype)、x最大值(xmaxValue)、x最小值(xminValue)、y最大值(ymaxValue)、y最小值(yminValue)、z最大值(zmaxValue)和z最小值(zminValue)。
范围是位置传感器能够测量的范围。例如，可利用范围类型和全局坐标（globalcoordinate）系统来表示位置传感器能够测量的范围。
全局坐标的原点可位于左上边缘。全局坐标可应用右手坐标系统。在全局坐标中，x轴以屏幕的右上侧边缘方向为正方向，y轴以重量方向（屏幕的下方向）为正方向，z轴以用户位置的相反方向（进入屏幕的方向）为正方向。
范围类型是基于x、y、z轴的全局坐标系统的范围。
x最大值是位置传感器能够以位置坐标单位（例如，米）测量的x轴的最大值。
x最小值是位置传感器能够以位置坐标单位（例如，米）测量的x轴的最小值。
y最大值是位置传感器能够以位置坐标单位（例如，米）测量的y轴的最大值。
y最小值是位置传感器能够以位置坐标单位（例如，米）测量的y轴的最小值。
z最大值是位置传感器能够以位置坐标单位（例如，米）测量的z轴的最大值。
z最小值是位置传感器能够以位置坐标单位（例如，米）测量的z轴的最小值。
表4-2表示根据本发明的一实施例的将位置传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表4-2
表4-3表示根据本发明的一实施例的关于位置传感器类型的描述语构成语法。
表4-3
表5利用XML来表示关于方位传感器（orientationsensor）的传感器特性。但是，下面的表5的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表5
方位传感器特性类型(orientationsensorcapabilitytype)是用于说明关于方位传感器的传感器特性的工具。
方位传感器特性类型可包括关于方位传感器的传感器特性基本属性。
关于方位传感器的传感器特性基本属性可包括方位范围(orientationrange)、方位范围类型(orientationrangetype)、x最大值(xmaxValue)、x最小值(xminValue)、y最大值(ymaxValue)、y最小值(yminValue)、z最大值(zmaxValue)和z最小值(zminValue)。
范围是方位传感器能够测量的范围。例如，可利用方位范围类型和全局坐标系统来表示方位传感器能够测量的范围。
方位范围类型是基于x、y、z轴的全局坐标系统的方位范围。
x最大值是方位传感器能够以方位坐标单位（例如，弧度（radian））测量的x轴的最大值。
x最小值是方位传感器能够以方位坐标单位（例如，弧度）测量的x轴的最小值。
y最大值是方位传感器能够以方位坐标单位（例如，弧度（radian））测量的y轴的最大值。
y最小值是方位传感器能够以方位坐标单位（例如，弧度）测量的y轴的最小值。
z最大值是方位传感器能够以方位坐标单位（例如，弧度（radian））测量的z轴的最大值。
z最小值是方位传感器能够以方位坐标单位（例如，弧度）测量的z轴的最小值。
表5示出根据本发明的一实施例的将范围传感器特性类型从XML形式变换到二进制形式的二进制编码语法。
表5-2
表5-3表示根据本发明的一实施例的关于方位传感器特性类型的描述语构成语法。
表5-3
表6利用XML来表示关于加速度传感器（Accelerationsensor）的传感器特性。但是，下面的表6的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表6
加速度传感器特性类型(orientationsensorcapabilitytype)是用于说明关于
加速度传感器的传感器特性的工具。
加速度传感器特性类型可包括关于加速度传感器的传感器特性基本属性。
关于加速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是加速度传感器能够以加速度单位（例如，m/s2）测量的最大值。
最小值是加速度传感器能够以加速度单位（例如，m/s2）测量的最小值。
表6-2表示根据本发明的一实施例的将加速度传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表6-2
表6-3表示根据本发明的一实施例的关于加速度传感器特性类型的描述语构成语法。
表6-3
表7利用XML来表示关于光传感器（lightsensor）的传感器特性。但是，下面表7的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表7
光传感器特性(lightsensorcapabilitytype)是用于说明关于光传感器的传感器特性的工具。
光传感器特性类型可包括关于光传感器的传感器特性基本属性。
关于方位传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)、颜色(color)和位置(location)。
最大值是光传感器能够以光的强度单位（例如，勒克斯（LUX））测量的最大值。
最小值是光传感器能够以光的强度单位（例如，LUX）测量的最小值。
颜色是光传感器能够提供的颜色。例如，颜色可以是RGB值。
位置是光传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示光传感器的位置。
表7-2表示根据本发明的一实施例的将光传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表7-2
表7-3表示根据本发明的一实施例的关于光传感器的描述语构成语法。
表7-3
表8利用XML来表示关于声音传感器（soundsensor）的传感器特性。但是，下面的表8的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表8
声音传感器特性类型(soundsensorcapabilitytype)是用于说明关于声音传感器的传感器特性的工具。
声音传感器特性类型可包括关于声音传感器的传感器特性基本属性。
关于声音传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是声音传感器能够以声音大小单位（例如，分贝（dB））测量的最大值。
最小值是声音传感器能够以声音大小单位（例如，分贝（dB））测量的最小值。
表8-2表示根据本发明的一实施例的将声音传感器特性类型从XML形式变换为二进制编码形式的二进制编码语法。
表8-2
表8-3表示根据本发明的一实施例的关于声音传感器特性类型的描述语构成语法。
表8-3
表9利用XML来表示关于温度传感器（Temperaturesensor）的传感器特性。但是，下面表9的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表9
温度传感器特性类型(Temperaturesensorcapabilitytype)是用于说明关于温度传感器的传感器特性的工具。
温度传感器特性类型可包括关于温度传感器的传感器特性基本属性。
关于温度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是温度传感器能够以温度单位（例如，摄氏度(℃)）和华氏度(℉)）测量的最大值。
最小值是温度传感器能够以温度单位（例如，摄氏度(℃)）和华氏度(℉)）测量的最小值。
位置是温度传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示温度传感器的位置。
表9-2表示根据本发明的一实施例的将温度传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表9-2
表9-3表示根据本发明的一实施例的关于温度传感器特性类型的描述语构成语法。
表9-3
表10利用XML来表示关于湿度传感器（Humiditysensor）的传感器特性。但是，下面的表10的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表10
湿度传感器特性类型(Humiditysensorcapabilitytype)是用于说明关于湿度传感器的传感器特性的工具。
湿度传感器特性类型可包括关于湿度传感器的传感器特性基本属性。
关于湿度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是湿度传感器能够以湿度单位（例如，%）测量的最大值。
最小值是湿度传感器能够以湿度单位（例如，%）测量的最小值。
位置是湿度传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示湿度传感器的位置。
表10-2表示根据本发明的一实施例的将湿度传感器特性类型从XML形式变换到二进制形式的二进制编码语法。
表10-2
表10-3表示根据本发明的一实施例的关于湿度传感器类型的描述构成语法。
表10-3
表11利用XML来表示关于距离传感器（DistanceSensor）的传感器特性。但是，下面表11的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表11
距离传感器特性类型（DistanceSensorcapabilitytype）是用于说明关于距离传感器的传感器特性的工具。
距离传感器特性类型可包括关于距离传感器的传感器特性基本属性。
关于距离传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是距离传感器能够以距离单位（例如，米）测量的最大值。
最小值是距离传感器能够以距离单位（例如，米）测量的最小值。
位置是距离传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示距离传感器的位置。
表11-2表示根据本发明的一实施例的将距离传感器特性类型从XML形式变换到二进制形式的二进制编码语法。
表11-2
表11-3表示根据本发明的一实施例的关于距离传感器特性类型的描述语构成语法。
表11-3
表12用XML来表示关于动作传感器（Motionsensor）的传感器特性。但是，下面的表12程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表12
动作传感器特性类型（Motionsensorcapabilitytype）是用于说明关于动作传感器的传感器特性的工具。
动作传感器可以是通过多个传感器的结合而形成的综合传感器。例如，动作传感器可通过位置传感器、速度传感器、加速度传感器、方位传感器、角速度传感器和角加速度传感器的结合而形成。
动作传感器特性类型可包括关于动作传感器的传感器特性基本属性。
关于动作传感器的传感器特性基本属性可包括位置特性(positioncapability)、速度特性(velocitycapability)、加速度特性(accelerationcapability)、方位特性(orientationcapability)、角速度特性(angularvelocitycapability)和角加速度特性(angularaccelerationcapability)。
位置特性是关于位置位置的特性。
速度特性是关于速度的特性。
加速度特性是关于加速度的特性。
方位特性是关于方位的特性。
角速度特性是关于角速度的特性。
角加速度特性是关于角加速度的特性。
表12-2表示根据本发明的一实施例的将动作传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表12-2
表12-3表示根据本发明的一实施例的关于动作传感器特性类型的描述语构成语法。
表12-3
表13利用XML来表示关于智能相机传感器（Intelligentcamerasensor）的传感器特性。但是，下面的表13的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表13
智能相机特性类型（intelligentcameracapabilitytype）是用于说明关于智能相机传感器的传感器特性的工具。
智能相机传感器特性类型可包括关于智能相机传感器的传感器特性基本属性。
关于智能相机传感器的传感器特性基本属性可包括特征点跟踪状态(featuretrackingstatus)、表情跟踪状态(expressiontrackingstatus)、身体动作跟踪状态(bodymovementtrackingstatus)、最大身体特征点(maxBodyFeaturePoint)、最大脸部特征点(maxFaceFeaturePoint)、特征点跟踪(TrackedFeature)、脸部特征跟踪点(trackedfacialfeaturepoints)、身体特征跟踪点(trackedbodyfeaturepoints)、特征点类型,(featuretype)、脸部特征点掩码(facialfeaturemask)和身体特征点掩码(bodyfeaturemask)。
特征点跟踪状态是关于智能相机能够跟踪特征点的信息。
表情状态跟踪是关于智能相机能否提取关于脸部表情的动画的信息。
身体动作跟踪状态是关于智能相机能否提取关于身体的动画的信息。
最大身体特征点是智能相机传感器能够跟踪身体的特征点的最大值。
最大脸部特征点是智能相机传感器能够跟踪脸部的特征点的最大值。
特征点跟踪是关于能否跟踪身体和脸部的特征点的信息。
脸部特征跟踪点是关于每个脸部特征点是否是激活状态或者是否没有基于脸部特征掩码的信息。
身体特征跟踪点是关于每个身体特征点是否为激活状态或者是否基于脸部特征标记的信息。
特征点类型是关于特征点的类型的列表。例如，特征点类型可包括1.脸部；2.身体；3.脸部和身体等。
脸部特征点掩码是关于脸部特征点的列表。
身体特征点掩码是关于身体特征点的列表。
表13-2表示根据本发明的一实施例的将智能相机传感器特性从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表13-2
表13-3表示根据本发明的一实施例的关于智能相机传感器特性的描述语构成语法。
表13-3
表14利用XML来表示关于环境噪音传感器（AmbientnoiseSensor）的传感器特性。但是，下面的表14的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表14
环境噪音传感器类型（AmbientnoiseSensor）是用于说明关于环境噪音传感器的传感器特性的工具。
环境噪音传感器特性类型可包括关于环境噪音传感器的传感器特性基本属性。
关于环境噪音传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是环境噪音传感器能够测量的最大值。例如，单位可以是dB。
最小值是环境噪音传感器能够测量的最小值。例如，单位可以是dB。
位置是环境噪音传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示环境噪音传感器的位置。
表14-2表示根据本发明的一实施例的将环境噪音传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表14-2
表14-3表示根据本发明的一实施例的关于环境噪音传感器特性类型的描述语构成语法。
表14-3
表15利用XML来表示关于气压传感器（AtmosphericPressureSensor）的传感器特性。但是，下面的表15的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表15
气压传感器特性类型（AtmosphericPressureSensorcapabilitytype）是用于说明关于气压传感器的传感器特性的工具。
气压传感器特性类型可包括关于气压传感器的传感器特性基本属性。
关于气压传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是气压传感器能够以气压单位（例如，hPa）测量的最大值。
最小值是气压传感器能够以气压单位（例如，hPa）测量的最小值。
位置是气压传感器的位置。例如，可利用基于x、y、z轴的全局坐标系统来表示气压传感器的位置。
表15-2表示根据本发明的一实施例的将气压传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表15-2
表15-3表示根据本发明的一实施例的关于气压传感器特性类型的描述语构成语法。
表15-3
表16利用XML来表示关于速度传感器类型（VelocitySensor）的传感器特性。但是，下面表16的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表16
速度传感器特性类型（VelocitySensorcapabilitytype）是用于说明关于速度传感器的传感器特性的工具。
速度传感器特性类型可包括关于速度传感器的传感器特性基本属性。
关于速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是速度传感器能够以速度单位（例如，m/s）测量的最大值。
最小值是速度传感器能够以速度单位（例如，m/s）测量的最小值。
表16-2表示根据本发明的一实施例的将速度传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表16-2
表16-3表示根据本发明的一实施例的关于速度传感器特性类型的描述语构成语法。
表16-3
表17利用XML来表示关于角速度传感器类型（AngularVelocity）的传感器特性。但是，下面的表17的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表17
角速度传感器特性类型（AngularVelocitycapabilitytype）是用于说明关于角速度传感器的传感器特性的工具。
角速度传感器特性类型可包括关于角速度传感器的传感器特性基本属性。
关于角速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是角速度传感器能够以角速度单位（例如，radian/s）测量的最大值。
最小值是角速度传感器能够以角速度单位（例如，radian/s）测量的最小值。
表17-2表示根据本发明的一实施例的将角速度传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表17-2
表17-3表示根据本发明的一实施例的关于角速度传感器特性类型的描述语构成语法。
表17-3
表18利用XML来表示关于角加速度传感器（AngularAcceleration）类型的传感器特性。但是，下面的表18的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表18
角加速度传感器特性类型（AngularAccelerationcapabilitytype）是用于说明关于角加速度传感器的传感器特性的工具。
角加速度传感器特性类型可包括关于角加速度传感器的传感器特性基本属性。
关于角加速度传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是角加速度感器能够以角加速度单位（例如，radian/s2）测量的最大值。
最小值是角加速度感器能够以角加速度单位（例如，radian/s2）测量的最小值。
表18-2表示根据本发明的一实施例的将角加速度传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表18-2
表18-3表示根据本发明的一实施例的关于角加速度传感器特性类型的描述语构成语法。
表19利用XML来表示关于力传感器（ForceSensor）类型的传感器特性。但是，下面的表19的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表19
力传感器特性类型（ForceSensorcapabilitytype）是用于说明关于力传感器的传感器特性的工具。
力传感器特性类型可包括力传感器的传感器特性基本属性。
关于力传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是力传感器能够以力单位（例如，牛顿）测量的最大值。
最小值是力传感器能够以力单位（例如，牛顿）测量的最小值。
表19-2表示根据本发明的一实施例的将力传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表19-2
表19-3表示根据本发明的一实施例的关于力传感器特性类型的描述语构成语法。
表19-3
表20利用XML来表示关于扭矩传感器（TorqueSensor）类型的传感器特性。但是，下面的表20的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表20
扭矩传感器特性类型(TorqueSensorcapabilitytype)是用于说明关于扭矩传感器的传感器特性的工具。
扭矩传感器特性类型可包括关于扭矩传感器的传感器特性基本属性。
关于扭矩传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是扭矩传感器能够以扭矩单位（例如，牛毫米（N-mm））测量的最大值。
最小值是扭矩传感器能够以扭矩单位（例如，牛毫米（N-mm））测量的最小值。
表20-2表示根据本发明的一实施例的将扭矩传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表20-2
表20-3表示根据本发明的一实施例的关于扭矩传感器特性类型的描述语构成语法。
表20-3
表21利用XML来表示关于压力传感器（PressureSensor）类型的传感器特性。但是，下面的表21的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表21
压力传感器特性类型（PressureSensorcapabilitytype）是用于说明关于压力传感器的传感器特性的工具。
压力传感器特性类型可包括关于压力传感器的传感器特性基本属性。
关于压力传感器的传感器特性基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和位置。
最大值是压力传感器能够以压力单位（例如，m/s）测量的最大值。
最小值是压力传感器能够以压力单位（例如，m/s）测量的最小值。
表21-2表示根据本发明的一实施例的将压力传感器特性类型从XML形式变换为二进制形式的二进制编码语法。
表21-2
表21-3表示根据本发明的一实施例的关于压力传感器特性类型的描述语构成语法。
表21-3
以下，详细说明数码传感器适应偏好。
传感器适应偏好（sensoradaptionpreference）是用于处理从传感器接收的值的信息。
传感器适应偏好基本类型（sensoradaptationpreferencebasetype）是用户的操作信息的基本类型。根据实施例，传感器适应偏好基本类型是关于传感器适应偏好的元数据的一部分，可以是关于能够共同应用于所有传感器的传感器适应偏好的元数据的基本类型（传感器适应偏好基本类型提供定义为传感器装置特性元数据类型的一部分的类型的子集的基本抽象类型）。
以下，参照图15至图17来详细说明传感器适应偏好和传感器适应偏好基本类型。
图15是示出根据一实施例的传感器适应偏好基本类型的图。
参照图15，根据一实施例的传感器适应偏好基本类型700可包括传感器适应偏好基本属性(sensoradaptationpreferencebaseattributes)710和特殊属性(anyattributes)720。
传感器适应偏好基本属性710是传感器适应信号基本类型700所基本包括的传感器基本偏好的组（传感器适应偏好基本属性描述传感器适应偏好的属性的组）。
特殊属性720是附加的传感器适应偏好的组。特殊属性720可以是可应用于任意的传感器的固有的附加的传感器适应偏好。特殊属性720可提供用于包括除基本属性之外的其它属性的扩展性（特殊属性允许包括除目标名称空间之外的名称空间中定义的特殊属性）。
图16是示出根据一实施例的传感器适应偏好基本类型的语法的图。
参照图16，根据一实施例的传感器适应偏好基本类型的语法800可包括示意图810、属性820和源830。
示意图（diagram）810可包括传感器适应偏好基本类型的图表。
属性（attribute）820可包括传感器适应偏好基本属性和特殊属性。
源830可包括利用XML来表示传感器适应偏好基本类型的程序。但是图16所示的源830仅是一实施例，本发明不限于此。
图17是示出根据一实施例的传感器适应偏好基本属性的语法的图。
参照图17，根据一实施例的传感器适应偏好基本属性的语法900可包括示意图910、属性920和源930。
示意图910可包括传感器适应偏好基本属性的图表。
属性920可包括传感器参照ID(SensorIdRef)901、传感器适应模式(sensoradaptationmode)902、激活状态(activate)903、单位(unit)904、最大值(maxValue)905、最小值(minValue)906和分辨力(numOflevels)907。
传感器参照ID901是参照产生特定的感测信息(specifiedsensedinformation)的个别传感器的标识符（ID）的信息。
传感器适应模式902是关于传感器的应用方法的用户的偏好信息。根据实施例，传感器适应模式902可以是关于适应方法的传感器适应偏好，其中，所述适应方法用于对关于通过传感器测量的现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息进行提炼以反映到虚拟世界。例如，“严格（strict）”值表示将感测的现实世界的信息直接应用到虚拟世界的用户的偏好，“可扩展（scalable）”值可表示基于用户的偏好变化所感测的现实世界的信息并应用到虚拟世界的用户的偏好。
激活状态903是关于在虚拟世界是否激活传感器的的信息。根据实施例，激活状态903可以是判别传感器是否启动的传感器适应偏好。
单位904是在虚拟世界中使用的值的单位。例如，单位904可以是像素。根据实施例，单位904是与从传感器接收的值对应的值的单位。
最大值905和最小值906是在虚拟世界中使用的值的最大值和最小值。根据实施例，最大值905和最小值906可以是与从传感器接收的值对应的值的单位。
分辨力907是在虚拟世界中使用的值的数量。根据实施例，分辨力907可以是用于划分在虚拟世界中使用的值的最大值与最小值之间的阶段数量的值。
可以如下面的表22一样地整理作为根据一实施例的传感器适应偏好基本属性的传感器参照ID901、适应模式902、激活状态903、单位904、最大值905、最小值906和分辨力907。
表22
源930可包括利用XML来表示传感器适应偏好基本属性的程序。
附图标号931是以XML表示的对于激活状态903的定义。根据附图标号931，激活状态903具有“布尔（boolen）”类型的数据，且可被选择性地使用。
附图标号932是以XML表示的对于最大值905的定义。根据附图标号932，最大值905具有“浮点（float）”类型的数据，且可被选择性地使用。
附图标号933是以XML表示的对于最小值906的定义。根据附图标号933，最小值906具有“浮点（float）”类型的数据，且可被选择性地使用。
附图标号934是以XML表示的对于分辨力907定义。根据附图标号934，分辨力907具有“非负整数（nonNegativeInteger）”类型的数据，且可被选择性地使用。
但是，图17所示的源930仅是一实施例，本发明不限于此。
以下，说明对于传感器的具体实施例的传感器适应偏好。
表23利用XML来表示关于位置传感器(Positionsensor)的传感器适应偏好。但是，下面的表23的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表23
位置传感器类型(Positionsensortype)是用于说明关于位置传感器的的传感器适应偏好的工具。
位置传感器特性类型可包括关于位置传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于位置传感器的传感器适应偏好基本属性可包括范围(range)和分辨力(numOflevels)。
范围是对于位置传感器所测量的位置信息的用户的偏好范围。
分辨力是对于位置传感器所测量的位置信息的用户的偏好分辨力。
表24利用XML来表示关于方位传感器（orientationsensor）的传感器适应偏好。但是下面的表24的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表24
方位传感器类型(Orientationsensortype)是用于说明关于方位传感器的传感器适应偏好的工具。
方位传感器特性类型可包括关于方位传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于方位传感器的传感器适应偏好基本属性可包括方位范围(range)和分辨力(numOflevels)。
方位范围是对于方位传感器所测量的方位信息的用户的偏好范围。
分辨力是对于方位传感器所测量的方位信息的用户的偏好分辨力。
表25利用XML来表示关于加速度传感器（Accelerationsensor）的传感器适应偏好。但是下面的表25的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表25
加速度传感器类型(Accelerationsensortype)是用于说明关于加速度传感器的传感器适应偏好的工具。
加速度传感器特性类型可包括关于加速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于加速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于加速度传感器所测量的加速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于加速度传感器所测量的加速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是关于加速度传感器所测量的加速度信息的用户的偏好分辨力。
表26利用XML来表示关于光传感器（Lightsensor）的传感器适应偏好。但是下面的表26的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表26
光传感器类型(Lightsensortype)是用于说明关于光传感器的传感器适应偏好的工具。
光传感器特性类型可包括关于光传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于光传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)、分辨力(numOflevels)和不喜好颜色（unfavorablecolor）。
最大值是对于光传感器的测量值的用户的偏好最大值。
最小值是对于光传感器的测量值的用户的偏好最小值。
分辨力是对于光传感器的测量值的用户的偏好分辨力。
不喜好颜色是对于光传感器的测量值的用户的不喜好颜色。例如，不喜好颜色可以是作为RGB值或者分类参照的用户的不喜好颜色的列表。
表27利用XML来表示关于声音传感器（Soundsensor）的传感器适应偏好。但是下面的表27的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表27
声音传感器类型(Soundsensortype)是用于说明关于声音传感器的传感器适应偏好的工具。
声音传感器特性类型可包括关于声音传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于声音传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)和最小值(minValue)。
最大值是用户所允许的声音传感器的测量值的最大值。
最小值是用户所允许的声音传感器的测量值的最小值。
表28利用XML来表示关于温度传感器（Temperaturesensor）的传感器适应偏好。但是下面的表28的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表28
温度传感器类型(Temperaturesensortype)是用于说明关于温度传感器的传感器适应偏好的工具。
温度传感器特性类型可包括关于温度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于温度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于温度传感器所测量的温度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于温度传感器所测量的温度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于温度传感器所测量的温度信息的用户的偏好分辨力。
表29利用XML来表示关于湿度传感器（Humiditysensor）的传感器适应偏好。但是下面的表29的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表29
湿度传感器类型(Humiditysensortype)是用于说明关于湿度传感器的传感器适应偏好的工具。
湿度传感器特性类型可包括关于湿度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于湿度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于湿度传感器所测量的湿度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于湿度传感器所测量的湿度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于湿度传感器所测量的湿度信息的用户的偏好分辨力。
表30利用XML来表示关于距离传感器（DistanceSensor）的传感器适应偏好。但是，下面的表30的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表30
距离传感器类型(DistanceSensortype)是用于说明关于距离传感器的传感器适应偏好的工具。
距离传感器特性类型可包括关于距离传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于距离传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于距离传感器所测量的距离信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于距离传感器所测量的距离信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于距离传感器所测量的距离信息的用户的偏好分辨力。
表31利用XML来表示关于动作传感器（Motionsensor）的传感器适应偏好。但是下面的表31的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表31
动作传感器特性类型(Motionsensorcapabilitytype)是用于说明关于动作传感器的传感器适应偏好的工具。
动作传感器特性类型可包括关于动作传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于动作传感器的传感器适应偏好基本属性可包括偏好位置(positionpreference)、偏好速度(velocitypreference)、偏好加速度(accelerationpreference)、偏好方位(orientationpreference)、偏好角速度(angularvelocitypreference)和偏好角加速度(angularaccelerationpreference)。
偏好位置是用户偏好位置(userpreferencewithrespecttotheposition)。
偏好速度是用户偏好速度(userpreferencewithrespecttothevelocity)。
偏好加速度是用户偏好加速度(userpreferencewithrespecttotheacceleration)。
偏好方位是用户偏好方位(userpreferencewithrespecttotheorientation)。
偏好角速度是用户偏好角速度(userpreferencewithrespecttotheangular)。
偏好角加速度是用户偏好角加速度(userpreferencewithrespecttotheangularacceleration)。
表32利用XML来表示关于智能相机传感器（Intelligentcamerasensor）的传感器适应偏好。但是下面的表32的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表32
智能相机传感器特性类型(intelligentcamerasensorcapabilitytype)是用于说明关于智能相机传感器的传感器适应偏好的工具。
智能相机传感器特性类型可包括关于智能相机动作传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于智能相机动作传感器的传感器适应偏好基本属性可包括脸部特征点跟踪开启(FaceFeatureTrackingOn)、身体特征点跟踪开启(BodyFeatureTrackingOn)、脸部表情跟踪开启(FacialExpressionTrackingOn)、姿态跟踪开启(GestureTrackingOn)、脸部跟踪地图(FaceTrackingMap)和身体跟踪地图(BodyTrackingMap)。
脸部特征点跟踪开启是关于是否激活智能相机传感器跟踪用户脸部的特征点的脸部特征点跟踪模式的信息。
身体特征点跟踪开启是关于是否激活智能相机传感器跟踪用户身体的特征点的身体特征点跟踪模式的信息。
脸部表情跟踪开启是对于智能相机传感器跟踪用户的脸部表情的用户的偏好信息。
姿态跟踪开始是对于智能相机传感器跟踪用户的姿态的用户的偏好信息。
脸部跟踪图提供对于脸部跟踪图类型的布尔图(BooleanMap)。布尔图提供用户期望跟踪的脸部的部分。根据实施例，关于脸部跟踪地图类型的布尔地图可将眼睛（Eyes）、嘴(Mouth)、鼻子(Nose)和耳朵(Ears)作为脸部部分提供。
身体跟踪图提供对于身体跟踪类型的布尔图。布尔图提供用户期望跟踪的身体的部分。根据实施例，关于身体跟踪地图类型的布尔地图可将头部(Head)、胳膊(Arms)、手(Hands)、腿(Legs)、脚(Feet)和中间身体(MiddleBody)作为身体部分提供。
表33利用XML来表示关于环境噪音传感器（AmbientNoiseSensor）的传感器适应偏好。但是，下面的表33的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表33
环境噪音传感器类型(AmbientNoiseSensor)是用于说明关于环境噪音传感器的传感器适应偏好的工具。
环境噪音传感器特性类型可包括关于环境噪音传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于环境噪音传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于环境噪音传感器所测量的环境噪音信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于环境噪音传感器所测量的环境噪音信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于环境噪音传感器所测量的环境噪音信息的用户的偏好分辨力。
表34利用XML来表示关于气压传感器（AtmosphericPressure）的传感器适应偏好。但是下面的表34的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表34
气压传感器类型(AtmosphericPressure)是用于说明关于气压传感器的传感器适应偏好的工具。
气压传感器特性类型可包括关于气压传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于气压传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于气压传感器所测量的气压信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于气压传感器所测量的气压信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于气压传感器所测量的气压信息的用户的偏好分辨力。
表35利用XML来表示关于速度传感器（VelocitySensor）的传感器适应偏好。但是，下面的表35的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表35
速度传感器类型(VelocitySensor)是用于说明关于速度传感器的传感器适应偏好的工具。
速度传感器特性类型可包括关于速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于速度传感器所测量的速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于速度传感器所测量的速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于速度传感器所测量的速度信息的用户的偏好分辨力。
表36利用XML来表示关于角速度传感器（AngularVelocitySensor）的传感器适应偏好。但是，下面的表36的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表36
角速度传感器类型(AngularVelocitySensor)是用于说明关于角速度传感器的传感器适应偏好的工具。
角速角度传感器特性类型可包括关于角速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于角速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于角速度传感器所测量的角速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于角速度传感器所测量的角速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于角速度传感器所测量的角速度信息的用户的偏好分辨力。
表37利用XML来表示关于角加速度传感器(AngularAccelerationSensor）的传感器适应偏好。但是，下面的表37的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表37
角加速度传感器类型(AngularAccelerationSensor)是用于说明关于角加速度传感器的传感器适应偏好的工具。
角加速度传感器特性类型可包括关于角加速度传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于角加速度传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于角加速度传感器所测量的角加速度信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于角加速度传感器所测量的角加速度信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于角加速度传感器所测量的角加速度信息的用户的偏好分辨力。
表38利用XML来表示关于力传感器的传感器适应偏好。但是，下面的表38的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表38
力传感器类型是用于说明关于力传感器的的传感器适应偏好的工具。
力传感器特性类型可包括关于力传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于力传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于力传感器所测量的力信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于力传感器所测量的力信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于力传感器所测量的力信息的用户的偏好分辨力。
表39利用XML来表示关于扭矩传感器（TorqueSensor）的传感器适应偏好。但是，下面的表39的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表39
扭矩传感器类型(TorqueSensor)是用于说明关于扭矩传感器的传感器适应偏好的工具。
扭矩传感器特性类型可包括关于扭矩传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于扭矩传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于扭矩传感器所测量的扭矩信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于扭矩传感器所测量的扭矩信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于扭矩传感器所测量的扭矩信息的用户的偏好分辨力。
表40利用XML来表示关于压力传感器（PressureSensor）的传感器适应偏好。但是，下面的表40的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表40
压力传感器类型(PressureSensor)是用于说明关于压力传感器的传感器适应偏好的工具。
压力传感器特性类型可包括关于压力传感器的传感器适应偏好基本属性。
关于压力传感器的传感器适应偏好基本属性可包括最大值(maxValue)、最小值(minValue)和分辨力(numOflevels)。
最大值是对于压力传感器所测量的压力信息的用户的偏好最大值。
最小值是对于压力传感器所测量的压力信息的用户的偏好最小值。
分辨力是对于压力传感器所测量的压力信息的用户的偏好分辨力。
根据本发明的一实施例的虚拟世界处理装置可包括感测信息（sensedinformation）。
感测信息是控制传感器的命令。根据实施例，感测信息可以是为了将关于通过传感器测量的现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息反映到现实世界而控制传感器的指令。
根据实施例，感测信息可以是关于感测信息的元数据的根构成元素(sensedinformationservesastherootelementforsensedinformationmetadata)。
以下，参照图18来详细说明感测信息。
图18是示出根据一实施例的感测信息基本类型的图。
参照图18，根据一实施例的感测信息基本类型1000可包括感测信息基本属性(sensedinformationbaseattributes)1010和特殊属性(anyattributes)1020。
感测信息基本类型1000是能够继承个别感测信息的最上层的基本类型(topmosttypeofthebasetype)。
感测信息基本属性1010是用于命令的属性的组。
特殊属性1020是附加的感测信息的组。特殊属性1020可以是应用于任意的传感器的固有的附加感测信息。特殊属性1020可提供用于包括除基本属性之外的其它属性的扩展性（特殊属性允许包括除目标名称空间之外的名称空间中定义的特殊属性）。
表41可包括利用XML表示感测信息基本类型的程序。但是，表41仅是一实施例，本发明不限于此。
表41
表41-2表示根据本发明的一实施例的关于感测信息基本类型的二进制编码语法。
表41-2
表41-3表示根据本发明的一实施例的关于感测信息基本类型的描述语构成语法。
表41-3
感测信息基本属性1010可包括id1011、传感器参照ID(sensorIdRef)1012、组ID(groupID)1013、优先权(priority)1014、激活状态(activate)1015和链接列表(linkedlist)1016。
id1011是用于区分传感器的各自身份的标识符信息。
传感器参照ID1012是参照产生包括在特定的感测信息中的信息的传感器的标识符的信息。
组ID1013是用于区分特定传感器所属的多传感器组(multi-sensorstructure)的各自身份的标识符信息。
优先权1014是关于在感测信息被应用的时间上共享相同点的同一组内的传感器的感测信息的优先权信息。根据实施例，1可表示最高的优先权，值越大则优先权可能越低。
激活状态1015是判别传感器是否启动的信息。
链接列表1016是用于将多个传感器分组的链接信息。根据实施例，链接列表1016可以是关于以包括关于相邻传感器的标识符的参照信息的方法对传感器进行分组的多传感器组的信息。
根据实施例，感测信息基本属性1010还可包括值(value)、时间戳(timestamp)和有效期间(LifeSpan)。
值是传感器测量值。值可以是从传感器接收的值。
时间戳是传感器进行感测时的时间信息。
有效期间是关于传感器命令的有效期间的信息。根据实施例，有效时间可以以秒（second）为单位。
可如下面的表42一样地整理根据实施例的作为感测信息基本属性的id1101、传感器参照ID1012、组ID1013、优先权1014、激活状态1015、链接列表1016、值、时间戳(timestamp和有效期间(LifeSpan)。
表42
表43可以是利用XML来表示感测信息基本属性的程序。
表43
表43-2表示根据本发明的一实施例的关于感测信息基本属性的二进制编码语法。
表43-2
表43-3表示根据本发明的一实施例的关于感测信息基本属性的描述语构成语法。
以下，对于传感器的具体实施例的感测信息进行说明。
表44利用XML来表示关于位置传感器(positionsensor)的感测信息。但是，下面的表44的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表44
位置传感器类型(positionsensortype)是用于说明关于位置传感器的感测信息的工具。
位置传感器类型可包括时间戳、有效期间、位置、位置值类型(positionvaluetype)、Px、Py和Pz的属性。
时间戳是关于位置传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于位置传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以是以秒为单位。
位置是关于以距离为单位（例如，米）的位置传感器的三维值的信息。
位置值类型是用于表示三维位置矢量的工具。
Px是关于位置传感器的x轴值的信息。
Py是关于位置传感器的y轴值的信息。
Pz是位置传感器的z轴值的信息。
表45和表46示出根据本发明的一实施例的与关于位置传感器的感测信息对应的二进制编码语法(BinaryRepresentationSyntax)。
表45
表46
Float3DVectorType{ 比特数(Number of bits) 形式(Mnemonic)
X 32 fsbf
Y 32 fsbf
Z 32 fsbf
}
表45和表46可包括关于位置传感器的感测信息的二进制编码语法、二进制编码语法的属性所占的比特数(Numberofbits)和所述属性的形式(Mnemonic)。
例如，与关于位置传感器的感测信息对应的二进制编码语法可包括表示位置传感器的优先权的优先权(Priority)。此时，优先权所占的比特数是可以是8比特。而且，优先权的形式可以是uimsbf。uimsbf表示无符号整数高位优先(UnsignedintegerMostSignificantBitFirst)。
根据实施例，形式还可包括bslbf和UTF-8。bslbf表示比特串左位优先。UTF-8(UnicodeTransformationFormat-8)表示用于统一码（unicode）的可变长度文字编码方式。UTF-8为了表示统一的文字而能够使用1字节至4字节。
表47表示数据形式。
表47
表48是示出根据本发明的一实施例的位置传感器的描述语构成语法(Descriptorcomponentssemantics)。
表48
表49利用XML来表示关于方位传感器(orientationsensor)的感测信息。但是，下面的表49的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表49
方位传感器类型(orientationsensortype)是用于说明关于方位传感器的感测信息的工具。
方位传感器类型可包括时间戳、有效期间、方位、方位值类型、Ox、Oy和Oz的属性。
时间戳是关于方位传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于方位传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
方位是的关于以方位为单位（例如，弧度）的方位传感器的值的信息。
方位值类型是用于说明表示三维方位矢量的工具。
Ox是关于方位传感器的x轴旋转角值的信息。
Oy是关于方位传感器的y轴旋转角值的信息。
Oz是关于方位传感器的z轴旋转角值的信息。
表50示出根据本发明的一实施例的与关于方位传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表50
表51示出根据本发明的一实施例的方位传感器的描述语构成语法。
表51
表52是利用XML来表示关于加速度传感器（AccelerationSensor）的感测信息。但是，下面的表52的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表52
加速度传感器类型（Accelerationsensortyp）是用于说明关于加速度传感器的感测信息的工具。
加速度传感器类型可包括时间戳、有效期间、加速度、加速度值类型、Ax、Ay和Az的属性。
时间戳是关于加速度传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于加速度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
加速度是关于以加速度为单位（例如，m/s2）的加速度传感器的值的信息。
加速度值类型用于表示三维加速度矢量的工具。
Ax是关于加速度传感器的x轴值的信息。
Ay是关于加速度传感器的y轴值的信息。
Az是关于加速度传感器的z轴值的信息。
表53示出根据本发明的一实施例的与关于加速度传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表53
表54示出根据本发明的一实施例的加速度传感器的描述语构成语法。
表54
表55利用XML来表示关于光传感器（lightsensor）的感测信息。但是，下面的表55的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表55
光传感器类型（lightsensortype）是用于说明关于光传感器的感测信息的工具。
光传感器类型可包括时间戳、有效期间、值和颜色的属性。
时间戳是关于光传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于光传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于光的强度单位（例如，勒克斯（LUX））的光传感器的信息。
颜色是光传感器能够提供的颜色。例如，颜色可以是RGB值。
表56示出根据本发明的一实施例的与关于光传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表56
表57示出根据本发明的一实施例的与光传感器对应的单位CS（UnitCS）的二进制编码。表57可包括单位类型(UnitType)和单位的术语标识符(TermIDofUnit)。
表57
单位类型 单位的术语ID
00000000 micrometer
00000001 mm
00000010 cm
00000011 meter
00000100 km
00000101 inch
00000110 yard
00000111 mile
00001000 mg
00001001 gram
00001010 kg
00001011 ton
00001100 micrometerpersec
00001101 mmpersec
00001110 cmpersec
00001111 meterpersec
00010000 Kmpersec
00010001 inchpersec
00010010 yardpersec
00010011 milepersec
00010100 micrometerpermin97 -->
00010101 mmpermin
00010110 cmpermin
00010111 meterpermin
00011000 kmpermin
00011001 inchpermin
00011010 yardpermin
00011011 milepermin
00011100 micrometerperhour
00011101 mmperhour
00011110 cmperhour
00011111 meterperhour
00100000 kmperhour
00100001 inchperhour
00100010 yardperhour
00100011 mileperhour
00100100 micrometerpersecsquare
00100101 mmpersecsquare
00100110 cmpersecsquare
00100111 meterpersecsquare
00101000 kmpersecsquare
00101001 inchpersecsquare
00101010 yardpersecsquare
00101011 milepersecsquare
00101100 micormeterperminsquare
00101101 mmperminsquare
00101110 cmperminsquare
00101111 meterperminsquare
00110000 kmpersminsquare
00110001 inchperminsquare
00110010 yardperminsquare
00110011 mileperminsquare
00110100 micormeterperhoursquare
00110101 mmperhoursquare
00110110 cmperhoursquare
00110111 meterperhoursquare
00111000 kmperhoursquare
00111001 inchperhoursquare
00111010 yardperhoursquare98 -->
00111011 mileperhoursquare
00111100 Newton
00111101 Nmm
00111110 Npmm
00111111 Hz
01000000 KHz
01000001 MHz
01000010 GHz
01000011 volt
01000100 millivolt
01000101 ampere
01000110 milliampere
01000111 milliwatt
01001000 watt
01001001 kilowatt
01001010 lux
01001011 celsius
01001100 fahrenheit
01001101 radian
01001110 degree
01001111 radpersec
01010000 degpersec
01010001 radpersecsquare
01010010 degpersecsquare
01010011 Npermmsquare
01011100-11111111 保留
表58示出根据本发明的一实施例的与光传感器对应的颜色CS（colorCS）的二进制编码。表58可包括颜色类型(colorType)和颜色的术语标识符(TermIDofcolor)。
表58
颜色类型 颜色的术语ID
000000000 alice_blue
000000001 alizarin
000000010 amaranth
000000011 amaranth_pink
000000100 amber
000000101 amethyst
000000110 apricot99 -->
000000111 aqua
000001000 aquamarine
000001001 army_green
000001010 asparagus
000001011 atomic_tangerine
000001100 auburn
000001101 azure_color_wheel
000001110 azure_web
000001111 baby_blue
000010000 beige
000010001 bistre
000010010 black
000010011 blue
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100111000 yellow_green
100111001-111111111 保留
表59示出根据本发明的一实施例的光传感器的描述语构成语法。
表59
表60利用XML来表示关于声音传感器(soundsensor)的感测信息。但是，下面的表60的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表60
声音传感器命令类型（soundsensorcommandtype）是用于说明关于声音传感器的感测信息的工具。
表61利用XML来表示关于温度传感器（Temperaturesensor）的感测信息。但是，下面的表61的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表61
温度传感器类型（Temperaturesensortype）是用于说明关于温度传感器的感测信息的工具。
温度传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于温度传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于温度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于温度单位（例如，摄氏度(℃)和华氏度(°F℉)）的温度传感器值的信息。
表62示出根据本发明的一实施例的与关于温度传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表62
表63示出根据本发明的一实施例的温度传感器的描述语构成语法。
表63
表64利用XML来表示关于湿度传感器（Humiditysensor）的感测信息。但是，下面的表64的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表64
湿度传感器类型(Humiditysensortype)是用于说明关于湿度传感器的感测信息的工具。
湿度传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于湿度传感器的感测时间。
有效期间是关于湿度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于以湿度为单位（例如，%）的湿度传感器值的信息。
表65示出根据本发明的一实施例的与关于湿度传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表65
表66示出根据本发明的一实施例的湿度传感器的描述与构成语法。
表66
表67利用XML来表示关于距离传感器(DistanceSensor)的传感器特性。但是，下面的表67的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表67
距离传感器类型(DistanceSensortype)是用于说明关于距离传感器的感测信息的工具。
距离传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于距离传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于距离传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是以距离为单位（例如，米）的距离传感器值的信息。
表68示出根据本发明的一实施例的与关于距离传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表68
表69示出根据本发明的一实施例的距离传感器的描述语构成语法。
表69
表70利用XML来示出关于动作传感器(Motionsensor)的感测信息。但是，下面的表70的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表70
动作传感器类型(Motionsensortype)是用于说明关于动作传感器的感测信息的工具（tool）。
动作传感器类型可包括id、idref、位置、速度、加速度、方位、角速度和角加速度。
id是用于区分动作传感器的各自身份的ID信息。
idref是对于用于区分动作传感器的各自身份的id的附加信息。
位置是关于以位置为单位（例如，米）的位置矢量值的信息。
速度是关于以速度为单位的（例如，m/s）的速度矢量值的信息。
加速度是关于以速度为单位（例如，m/s2）的加速度矢量值的信息。
方位是关于以方位为单位（例如，弧度（radian））的方位矢量值的信息。
角速度是关于以速度为单位（例如，radian/s）的角速度值的信息。
角加速度是关于以速度为单位（例如，radian/s2）的速度矢量值的信息。
表71示出根据本发明一实施例的与关于动作传感器的感测信息对应的二进制编码语法(BinaryRepresentationSyntax)。
表71
表72示出根据本发明一实施例的动作传感器的描述语构成语法(Descriptorcomponentssemantics)。
表72
表73利用XML来表示关于智能相机传感器(IntelligentCamerasensor)的感测信息。但是，下面的表73的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表73
智能相机传感器类型(intelligentcamerasensortype)是用于说明关于智能相机传感器的感测信息的工具（tool）。
智能相机传感器类型可包括脸部动画id(FacialAnimationID)、身体动画id(BodyAnimationID)、脸部特征点(FaceFeature)和身体特征点(BodyFeature)。
脸部动画id是用于参照关于脸部表情的动画剪辑的标识符。
身体动画id是用于参照关于身体的动画剪辑的标识符。
脸部特征点是关于智能相机所感测的各个脸部特征点的三维位置的信息。
身体特征点是关于智能相机所感测的各个身体特征点的三维位置的信息。
表74示出根据本发明一实施例的与关于智能相机传感器的感测信息对应的二进制编码语法(BinaryRepresentationSyntax)。
表74
表75示出根据本发明一实施例的智能相机传感器的描述语构成语法(Descriptorcomponentssemantics)。
表75
表76利用XML来表示关于环境噪音传感器(AmbientNoiseSensor)的感测信息。但是，下面的表76的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表76
环境噪音传感器类型是用于说明环境噪音传感器的感测信息的工具。
环境噪音传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于环境噪音传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于环境噪音传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于以声音的强度为单位（例如，dB）的环境噪音传感器值的信息。
表77示出根据本发明的一实施例的与关于环境噪音传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表77
表78示出根据本发明的一实施例的环境噪音传感器的描述语构成语法。
表78
表79利用XML来表示关于气压传感器(AtmosphericpressureSensor)的感测信息。但是，下面的表79的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表79
气压传感器类型是用于说明关于气压传感器的感测信息的工具。
气压传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于气压传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于气压传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于以气压为单位（例如，hPa）的气压传感器值的信息。
表80示出根据本发明的一实施例的与关于气压传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表80
表81示出根据本发明的一实施例的气压传感器的描述与构成语法。
表81
表82利用XML来表示关于速度传感器（VelocitySensor）的感测信息。但是，下面的表82的程序源仅是一实施例，但是本发明不限于此。
表82
速度传感器类型(VelocitySensortype)是用于说明关于速度传感器的感测信息的工具。
速度传感器类型可包括时间戳、有效期间、速度、速度值类型、Vx、Vy和Vz的属性。
时间戳是关于速度传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于速度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
速度是关于以速度为单位（例如，m/s）的速度传感器至的信息。
速度值类型是用于表示三维速度矢量的工具。
Vx是关于速度传感器x轴值的信息。
Vy是关于速度传感器y轴值的信息。
Vz是关于速度传感器z轴值的信息。
表83示出根据本发明的一实施例的与关于速度传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表83
VelocitySensorType{ 比特数(Number of bits) 形式(Mnemonic)
velocityFlag 1 bslbf
unitFlag 1 bslbf
SensedInfoBaseType SensedInfoBaseTypeType
if(velocityFlag){
velocity Float3DVectorType
}
if(unitFlag){
unit unitType
}
}
表84示出根据本发明的一实施例的速度传感器的描述语构成语法(Descriptorcomponentssemantics)。
表84
表85利用XML来示出关于角速度传感器(AngularVelocitySensor)的感测信息。但是，下面的表85的程序源仅是一实施例，但是本发明不限于此。
表85
角速度传感器类型(AngularVelocitySensortype)是用于说明关于角速度传感器的感测信息。
角速度传感器类型可包括时间戳、有效期间、角速度、角速度值类型、AVx、AVy和AVz的属性。
时间戳是关于加速度传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于角速度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间是以秒为单位。
角速度是关于以角速度为单位（例如，radian/s）的角速度传感器的值的信息。
角速度值类型是用于表示三维角速度的工具。
AVx是关于角速度传感器的x轴旋转角速度值的信息。
AVy是关于角速度传感器的x轴旋转角速度值的信息。
AVz是关于角速度传感器的x轴旋转角速度值的信息。
表86示出根据本发明的一实施例的与关于角速度传感器的感测信息对应的二进制编码语法(BinaryRepresentationSyntax)。
表86
AngularVelocitySensorType{ 比特数(Number of bits) 形式(Mnemonic)
angularvelocityFlag 1 bslbf
unitFlag 1 bslbf
SensedInfoBaseType SensedInfoBaseTypeType
if(angularvelocityFlag){
angularvelocity Float3DVectorType
}
if(unitFlag){
unit unitType
}
}
表87示出根据本发明的一实施例的角速度传感器的描述语构成语法。
表87
表88利用XML来表示关于角加速度传感器(AngularAccelerationSensor)的感测信息。但是，下面的表88的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表88
角加速度传感器类型(AngularAccelerationSensortype)是用于说明关于角加速度传感器的感测信息的工具。
角加速度传感器类型可包括时间戳、有效期间、角加速度、角加速度值类型、AAx、AAy和AAz的属性。
时间戳是关于角加速度传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于角加速度传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
角加速度是关于以角加速度为单位（例如，radian/s2）的角加速度传感器的值的信息。
角加速度值类型是用于示出三维角加速度矢量的工具。
AAx是关于角加速度传感器的x轴角加速度值的信息。
AAy是关于角加速度传感器的y轴角加速度值的信息。
AAz是关于角加速度传感器的z轴角加速度值的信息。
表89示出根据本发明的一实施例的与关于角加速度传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表89
AngularVelocitySensorType{ 比特数(Number of bits) 形式(Mnemonic)
angularaccelerationFlag 1 bslbf
unitFlag 1 bslbf
SensedInfoBaseType SensedInfoBaseTypeType
if(angularaccelerationFlag){
angularacceleration Float3DVectorType
}
if(unitFlag){
unit unitType
}
}
表90示出根据本发明的一实施例的角加速度传感器的描述语构成语法(Descriptorcomponentssemantics)。
表90
表91利用XML来表示关于力传感器(ForceSensor)的感测信息。但是，下面的表91的程序源仅是一实施例，但是本发明不限于此。
表91
力传感器类型(ForceSensortype)是用于说明关于力传感器的感测信息的工具。
力传感器类型可包括时间戳、有效期间、力、力值类型、FSx、FSy和FSz的属性。
时间戳是关于力传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于力传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
力是关于以力为单位的（例如，N）的力传感器的值的信息。
力值类型是用于表示三维力矢量的工具。
FSx是关于力传感器的x轴力值的信息。
FSy是关于力传感器的y轴力值的信息。
FSz是关于力传感器的z轴力值的信息。
表92示出根据本发明的一实施例的与关于力传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表92
ForceSensorType{ 比特数(Number of bits) 形式(Mnemonic)
forceFlag 1 bslbf
unitFlag 1 bslbf
SensedInfoBaseType SensedInfoBaseTypeType
if(forceFlag){
force Float3DVectorType
}
if(unitFlag){
unit unitType
}
}
表93示出根据本发明的一实施例的力传感器的描述语构成语法。
表93
表94利用XML来表示关于扭矩传感器(TorqueSensor)的感测信息。但是，下面的表94的程序源仅是一实施例，但是本发明不限于此。
表94
扭矩传感器类型(TorqueSensortype)是用于说明关于扭矩传感器的感测信息的工具。
扭矩传感器类型可包括时间戳、有效期间、扭矩、扭矩值类型、TSx、TSy和TSz的属性。
时间戳是关于扭矩传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于扭矩传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
扭矩是关于以扭矩为单位（例如，N-mm）的扭矩传感器的值的信息。
扭矩值类型是用于示出三维扭矩矢量的工具。
TSx是关于扭矩传感器的x轴扭矩值的信息。
TSy是关于扭矩传感器的y轴扭矩值的信息。
TSz是关于扭矩传感器的z轴扭矩值的信息。
表95示出根据本发明的一实施例的与关于扭矩传感器的感测信息对应的二进制编码语法。
表95
表96示出根据本发明的一实施例的扭矩传感器的描述与构成语法(Descriptorcomponentssemantics)。
表96
表97利用XML来表示关于压力传感器(PressureSensor)的感测信息。但是，下面的表97的程序源仅是一实施例，但是本发明不限于此。
表97
压力传感器类型(PressureSensortype)是用于说明关于压力传感器的感测信息的工具。
压力传感器类型可包括时间戳、有效期间和值的属性。
时间戳是关于压力传感器的感测时间的信息。
有效期间是关于压力传感器的命令的有效期间的信息。例如，有效期间可以以秒为单位。
值是关于以压力为单位（例如，N/mm2）的压力传感器值的信息。
表98表示根据本发明的一实施例的与关于压力传感器的感测信息对应的二进制编码语法(BinaryRepresentationSyntax)。
表98
PressureSensorType{ 比特数(Number of bits) 形式(Mnemonic)
valueFlag 1 bslbf
unitFlag 1 bslbf
SensedInfoBaseType SensedInfoBaseTypeType
if(valueFlag){
value 32 fsbf
}
if(unitFlag){
unit unitType
}
}
表99表示根据本发明的一实施例的压力传感器的描述语构成语法(Descriptorcomponentssemantics)。
表99
表100可以是利用XML来表示时间戳类型(TimeStampType)的程序。但是，下面的表100的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表100
表101表示根据本发明的一实施例的对于时间戳类型的二进制编码语法(BinaryRepresentationSyntax)。
表101
表101-2表示根据本发明的一实施例的关于时间戳类型的描述语构成语法。
表101-2
图19是示出根据一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
参照图19，根据一实施例的虚拟世界处理方法可存储关于传感器的特性的传感器特性（S1110）。
另外，可基于传感器特性对从传感器接收的第一值进行判断，并将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界（S1120）。
根据实施例，传感器特性可包括传感器能够测量的最大值和最小值。在虚拟世界处理方法中，当第一值小于或等于最大值且大于或等于最小值时，可将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界。
根据实施例，传感器特性可包括由传感器测量的第一值的单位。另外，传感器特性可包括为了获得绝对值而相加到由传感器测量的第一值的偏移值。另外，传感器特性可包括传感器能够测量的值的数量。另外，传感器特性可包括传感器为了能够测量输出值而需要的最小输入值。另外，传感器特性可包括传感器的SNR。另外，传感器特性可包括传感器的误差。另外，传感器特性可包括传感器的位置。
根据一实施例的虚拟世界处理方法还可包括用于处理从传感器接收的第一值的传感器适应偏好的步骤（未示出），所述传递的步骤中，可基于传感器特性从第一值产生第三值，并可基于传感器适应偏好从第三值产生第二值。
根据实施例，传感器适应偏好可包括关于将传感器适应偏好应用于第一值的方法的信息。另外，传感器适应偏好可包括关于在虚拟世界是否激活传感器的信息。另外，传感器适应偏好可包括在虚拟世界使用的第二值的单位。另外，传感器适应偏好可包括在虚拟世界使用的第二值的最大值和最小值。另外，传感器适应偏好可包括在虚拟世界使用的第二值的数量。
图20是示出根据另一实施例的虚拟世界处理方法的流程图的图。
参照图20，根据一实施例的虚拟世界处理方法，为了从传感器接收现实世界的信息而进行初始设置(initialsetting)（S1210）。根据实施例，初始设置的步骤（S1210）可以是激活传感器的动作。
另外，可存储作为关于传感器的特性的信息的传感器特性和作为用于处理从传感器接收的值的信息的传感器适应偏好（S1220）。
另外，可通过传感器测量关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的感测信息（S1230）。当传感器不能测量关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息时，可重复步骤S1230，直到可测量信息。
另外，当通过传感器测量了关于现实世界的用户的动作、状态、意图、形态等的信息时，可应用对于所述信息的预处理过程（S1240）。
另外，可利用作为控制传感器的命令的感测信息来控制传感器（S1250）。
另外，适应RV可基于传感器特性对于从传感器接收的第一值进行判断，并将与第一值对应的第二值传递到虚拟世界（S1260）。根据实施例，可基于传感器特性从第一值产生第三值，基于传感器适应偏好从第三值产生第二值，并将所述第二值传递到虚拟世界。
图21是示出根据一实施例的利用虚拟世界处理装置的动作的图。
参照图21，现实世界的用户1310可利用根据一实施例的传感器1301来输入自己的意图。根据实施例，传感器1301可包括测量现实世界的用户1310的动作的动作传感器(motionsensor)和佩戴于用户1310的胳膊和腿的末端以测量胳膊和腿的末端所指向的方向和位置的远程指示器(remotepointer)。
包括关于通过传感器1301输入的现实世界的用户1310的张开胳膊的动作、站在原地的状态、手和脚的位置和手张开的角度等的控制信息(CI：controlinformation)1302的传感器信号可被传送到虚拟世界处理装置。
根据实施例，控制信息1302可包括传感器特性、传感器适应偏好和感测信息。
根据实施例，控制信息1302可将关于用户1310的胳膊和腿的位置信息表示为作为x轴、y轴、z轴的值的Xreal、Yreal、Zreal值和作为与x轴、y轴、z轴之间的角度的值的ΘXreal、ΘYreal、ΘZreal值来包括该关于用户1310的胳膊和腿的位置信息。
根据一实施例的虚拟世界处理装置可包括RV引擎1320。RV引擎1320利用包括在传感器信号中的控制信息1302来将现实世界的信息变换为能够应用于虚拟世界的信息。
根据实施例，RV引擎1320可利用控制信息1302来变换虚拟世界信息（VWI）1303。
VWI1303是关于虚拟世界的信息。例如，VWI1303可包括关于虚拟世界的客体或构成所述客体的元素的信息。
根据实施例，VWI1303可包括虚拟世界客体信息(virtualworldobjectinformation)1304和虚拟角色(avatarinformation)信息1305。
虚拟世界客体信息1304是关于虚拟世界的客体的信息。根据实施例，虚拟世界客体信息1304可包括作为用于区分虚拟世界的客体的身份的标识符信息的客体ID（objectID）和作为用于控制虚拟世界的客体的状态、大小等的信息的客体控制/比例缩放(objectcontrol/scale)。
根据实施例，虚拟世界处理装置可通过控制命令来控制虚拟世界客体信息1304和虚拟角色信息1305。控制命令可包括生成、消除、复制等命令。虚拟世界处理装置在选择控制命令的同时选择虚拟世界客体信息1304或虚拟角色信息1305中的需要处理的其中一个信息，并且指定关于所选择的信息的ID，从而产生命令语句。
表102利用XML来表示控制命令的构成方法。但是，下面的表102的程序源仅是一实施例，本发明不限于此。
表102
RV引擎1320利用控制信息1302并应用关于张开胳膊的动作、站在原地的状态、手和脚的位置和手张开的角度等的信息从而变换VWI1303。
RV引擎1320可将关于变换的VWI的信息1306传递到虚拟世界。根据实施例，关于变换的VWI的信息1306可通过将关于虚拟世界的虚拟角色的胳膊和腿的位置信息表示为作为x、y、z轴的值的Xvirtual、Yvirtual、Zvirtual以及作为与x、y、z轴的角度的值的ΘXvirtual、ΘYvirtual、ΘZvirtual值，来包括该关于虚拟世界的虚拟角色的胳膊和腿的位置信息。而且，可以将关于虚拟世界的客体的信息表示成作为客体的横向、竖向、深度值的比例虚拟值（scale（w，d，h）virtual），来包括该关于虚拟世界的客体的信息。
根据实施例，在接收关于变换出的VWI的信息1306之前的虚拟世界1330中，虚拟角色为拿起客体的状态；在接收关于变换出的VWI的信息1306之后的虚拟世界1340中，由于反映了现实世界的用户1310的张开胳膊的动作、站在原地的状态、手和脚的位置和手张开的角度等，所以虚拟世界的虚拟角色张开胳膊，从而使客体变大。
即，当现实世界的用户1310采取抓住客体并放大的动作时，可通过传感器1301产生关于现实世界的用户1310的张开胳膊的动作、站在原地的动作、手和脚的位置以及手张开的角度等的控制信息1302。另外，RV引擎1320可将作为在现实世界测量的数据的关于现实世界的用户1310的控制信息1302变换为可应用于虚拟世界的信息。变换后的信息应用于关于虚拟世界的虚拟角色和客体的信息的结构中，因此在虚拟角色上反映了抓住客体并张开的动作，客体的大小可被放大。
根据本发明实施例可被实现为通过计算机手段执行的程序命令形式，从而可记录到计算机可读记录介质。所述计算机可读介质可包括单独的程序命令、数据文件、数据结构等或程序命令、数据文件、数据结构等的组合。所述记录于介质上的程序命令可以是为了本发明而专门设计和形成的程序命令，或者计算机软件领域的技术人员所公知且可以使用的程序命令。计算机可读记录介质的示例包括存储程序命令并执行程序命令的专门设计的硬件装置，所述硬件装置包括：诸如影片、软盘和磁带的磁介质(magneticmedia)、诸如CD-ROM、DVD的光记录介质(opticalmedia)、诸如软光盘(Flopticaldisk)磁光介质(magneto-opticalmedia)、只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、闪存等。程序命令的示例不仅包括诸如由编译器创建的机器代码，还包括利用解释器等来通过计算机执行的高级语言代码。上述的硬件装置可实现为用于执行本发明的动作的一个以上的软件模块，反之亦然。
虽然如上所述，通过有限的实施例和附图来说明了本发明，但是本发明不限于上述实施例，本发明所属领域的具有普通知识的技术人员可从这些记载进行各种修改和变形。
所以，本发明的范围不局限于所说明的实施例，而是由权利要求及其等同物所限定。

Claims (18)

1.一种虚拟世界处理装置，包括：
传感器，基于二进制编码语法将关于传感器特性的信息编码为第一元数据；
虚拟世界到现实世界的适应单元，将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据；
现实世界到虚拟世界的适应单元，基于所述第一元数据和第二元数据产生将应用于所述虚拟世界的信息，并将所述产生的信息编码为第三元数据，
其中，所述二进制编码语法定义了关于传感器特性的属性以及对应于所述属性的标志，
第一元数据包括所述标志以及与具有预先定义的逻辑值的至少一个标志的对应的至少一个属性。
2.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述传感器将从现实世界收集的信息编码为第四元数据，
所述现实世界到虚拟世界的适应单元，基于所述第一元数据、所述第二元数据和所述第四元数据，产生将应用于所述虚拟世界的信息。
3.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述传感器通过将所述关于传感器特性的信息编码为二进制形式来产生所述第一元数据，并将以所述二进制形式编码的所述第一元数据传递到所述现实世界到虚拟世界的适应单元。
4.根据权利要求3所述的虚拟世界处理装置，其中，二进制编码语法还定义每个属性的比特数、每个属性的形式、每个标志的比特数以及每个标志的形式。
5.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述传感器通过将所述关于传感器特性的信息编码为可扩展标记语言XML形式来产生所述第一元数据，并将以所述XML形式编码的所述第一元数据传递到所述现实世界到虚拟世界的适应单元。
6.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述传感器通过对将从所述现实世界收集的所述信息编码为XML形式以及将所述编码为XML形式的信息编码为二进制形式来产生所述第一元数据，并将以所述二进制形式编码的第一元数据传递到所述现实世界到虚拟世界的适应单元。
7.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述虚拟世界到现实世界的适应单元通过将关于所述虚拟世界的信息编码为二进制形式来产生所述第二元数据，并将以所述二进制形式编码的所述第二元数据传递到所述现实世界到虚拟世界的适应单元。
8.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述虚拟世界到现实世界的适应单元通过将关于所述虚拟世界的信息编码为XML形式来产生所述第二元数据，并将以所述XML形式编码的所述第二元数据传递到所述现实世界到虚拟世界的适应单元。
9.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，所述虚拟世界到现实世界的适应单元通过将关于所述虚拟世界的信息编码为XML形式以及将以所述XML形式编码的信息编码为二进制形式来产生所述第二元数据，并将所述以二进制形式编码的第二元数据传递到所述现实世界到虚拟世界的适应单元。
10.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，传感器通过将从现实世界收集的信息编码为XML形式并将编码为XML形式的信息编码为二进制形式来产生第四元数据，并将以二进制形式编码的第四元数据传递到所述现实世界到虚拟世界的适应单元。
11.根据权利要求2所述的虚拟世界处理装置，其中，所述从现实世界收集的信息为传感器收集的关于用户的动作、状态、意图、形态中的至少一个的信息。
12.根据权利要求1所述的虚拟世界处理装置，其中，关于传感器特性的信息包括最小值和最大值中的至少一个。
13.一种虚拟世界处理方法，包括如下步骤：
基于二进制编码语法将关于传感器特性的信息编码为第一元数据；
将关于虚拟世界的信息编码为第二元数据；
基于所述第一元数据和所述第二元数据，产生将应用于所述虚拟世界的信息；
将所述产生的信息编码为第三元数据，
其中，所述二进制编码语法定义了关于传感器特性的属性以及对应于所述属性的标志，
第一元数据包括所述标志以及与具有预先定义的逻辑值的至少一个标志的对应的至少一个属性。
14.根据权利要求13所述的虚拟世界处理方法，还包括步骤：将从现实世界收集的信息编码为第四元数据，
其中，产生将应用于所述虚拟世界的信息的步骤为：基于所述第一元数据、第二元数据和第四元数据产生将应用于所述虚拟世界的信息。
15.根据权利要求13所述的虚拟世界处理方法，其中，将所述关于传感器特性的信息编码为第一元数据的步骤为：通过将所述关于传感器特性的信息编码为二进制形式来产生第一元数据。
16.根据权利要求13所述的虚拟世界处理方法，其中，将所述关于传感器特性的信息编码为第一元数据的步骤为：通过将所述关于传感器特性的信息编码为XML形式来产生第一元数据。
17.根据权利要求13所述的虚拟世界处理方法，其中，将所述关于传感器特性的信息编码为第一元数据的步骤为：通过将所述关于传感器特性的信息编码为XML形式并将以所述XML形式编码的信息编码为二进制形式，来产生第一元数据。
18.根据权利要求13所述的虚拟世界处理方法，其中，将所述关于传感器特性的信息编码为第一元数据的步骤为：通过将所述关于传感器特性的信息编码为XML形式并将以所述XML形式编码的信息编码为二进制形式，来产生第一元数据。
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