KR101986608B1 - 가상 세계 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality

Abstract

가상 세계 처리 장치 및 방법이 개시된다. 일실시예에 따른 가상 세계와 현실 세계의 상호동작 또는 가상 세계 간의 상호동작을 가능하게 하기 위하여, 정보를 고속으로 전송하는 가상 세계 처리 장치는, 센서 적응 선호 정보가 인코딩되어 생성된 제1 메타 데이터를 수신하고, 상기 가상 세계에 관한 정보가 인코딩되어 생성된 제2 메타 데이터를 적응 VR부로부터 수신하는 수신부; 상기 제1 메타 데이터 및 상기 제2 메타 데이터에 기초하여 상기 가상 세계에 적용될 정보를 생성하고, 상기 생성된 정보를 제3 메타 데이터로 인코딩하는 처리부; 및 상기 적응 VR부로 상기 제3 메타 데이터를 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.

Description

가상 세계 처리 장치 및 방법{Method and Apparatus for Processing Virtual World}
실시예들은 가상 세계 처리 장치 및 방법(Method and Apparatus for Processing Virtual World)에 관한 것으로, 보다 구체적으로 가상 세계와 현실 세계에서 이용되는 정보를 고속으로 전송하기 위한 가상 세계 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 체감형 게임에 대한 관심이 증대 되고 있다. Microsoft社는 "E3 2009" Press Conference에서 그들의 게임 콘솔인 Xbox360에 Depth/Color 카메라와 마이크 어레이로 구성된 별도의 센서 디바이스를 결합하여 사용자의 전신 모션 캡처링, 얼굴 인식, 음성 인식 기술을 제공하여 별도의 컨트롤러 없이 가상세계와 상호 작용 할 수 있도록 해 주는 "Project Natal"을 발표 했다. 또한, Sony社는 자사 게임 콘솔인 Play Station3에 컬러 카메라와 마커, 초음파 센서를 결합한 위치/방향 센싱 기술을 적용하여 컨트롤러의 모션 궤적을 입력으로 가상세계와 상호 작용 할 수 있는 체감형 게임 모션 컨트롤러 "Wand"를 발표했다.
현실 세계와 가상 세계의 상호 작용은 두 가지 방향을 가진다. 첫째는 현실 세계의 센서로부터 얻어진 데이터 정보를 가상 세계에 반영하는 방향이고, 둘째는 가상 세계로부터 얻어진 데이터 정보를 엑추에이터(actuator)를 통해 현실 세계에 반영하는 방향이다.
한편, 이러한 상호 작용을 위해서는 현실 세계와 가상 세계 사이에서 정보의 교환이 필요하고, 따라서, 현실 세계와 가상 세계 사이에서 정보를 고속으로 전송하기 위한 방법이 요구되고 있다.
일실시예에 따른 가상 세계와 현실 세계의 상호동작 또는 가상 세계 간의 상호동작을 가능하게 하기 위하여, 정보를 고속으로 전송하는 가상 세계 처리 장치는, 입력 장치가 상기 현실 세계의 사용자로부터 입력 받은 센서 적응 선호 정보가 인코딩되어 생성된 제1 메타 데이터를 상기 입력 장치로부터 수신하고, 상기 가상 세계에 관한 정보가 인코딩되어 생성된 제2 메타 데이터를 적응 VR부로부터 수신하는 수신부; 상기 제1 메타 데이터 및 상기 제2 메타 데이터에 기초하여 상기 가상 세계에 적용될 정보를 생성하고, 상기 생성된 정보를 제3 메타 데이터로 인코딩하는 처리부; 및 상기 적응 VR부로 상기 제3 메타 데이터를 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 가상 세계와 현실 세계의 상호동작 또는 가상 세계 간의 상호동작을 가능하게 하기 위하여, 정보를 고속으로 전송하는 가상 세계 처리 방법은, 입력 장치가 상기 현실 세계의 사용자로부터 입력 받은 센서 적응 선호 정보가 인코딩되어 생성된 제1 메타 데이터를 상기 입력 장치로부터 수신하는 단계; 상기 가상 세계에 관한 정보가 인코딩되어 생성된 제2 메타 데이터를 적응 VR부로부터 수신하는 단계; 상기 제1 메타 데이터 및 상기 제2 메타 데이터에 기초하여 상기 가상 세계에 적용될 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 정보를 제3 메타 데이터로 인코딩하는 단계; 및 상기 적응 VR부로 상기 제3 메타 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예들에 따르면, 현실 세계 또는 가상 세계에 대한 정보를 이진 형태 또는 XML 형태로 인코딩하여 전송함으로써, 정보를 고속 전송할 수 있다.
즉, 이진 부호화 방식을 이용함으로써 협소한 대역폭에서 현실 세계 또는 가상 세계에 대한 정보의 빠른 전송과 낮은 대역폭 사용을 구현할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 2a는 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2b 내지 도 2h는 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계를 조작하는 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6a은 일실시예에 따른 입력 장치 및 적응 RV부(가상 세계 처리 장치)를 나타내는 도면이다.
도 6b는 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 센서(100)를 이용하여 현실 세계(real world)의 사용자(user)(110)는 가상 세계(virtual world)의 객체(object)(120)를 조작할 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)는 자신의 동작, 상태, 의도, 형태 등을 센서(100)를 통해서 입력할 수 있고, 센서(100)는 사용자(110)의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(control information, CI)를 센서 신호에 포함하여 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
실시예에 따라서는, 현실 세계의 사용자(110)는 인간, 동물, 식물 및 무생물(예를 들어, 물건)일 수 있고, 또한 사용자의 주변 환경까지 포함할 수 있다.
이와 같이 사용자가 현실 세계의 객체(120)를 실시간으로 조작하기 위해서는 현실 세계 또는 가상 세계에 대한 정보를 고속으로 전송 및 처리할 수 있는 기술이 요구되며, 이하, 일실시예에 따른 정보를 고속으로 전송할 수 있는 가상 세계 처리 장치에 대해서 상세히 설명한다.
도 2a는 일실시예에 따른 센서를 이용하여 가상 세계의 객체를 조작하는 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2a를 참조하면, 일실시예에 따른 현실 세계(210)의 장치(real world device)인 센서를 통해서 입력된, 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(control information, CI)(201)를 포함한 센서 신호는 가상 세계 처리 장치로 전송될 수 있다. 실시예에 따라서는, 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(201)는 센서 특성(sensor capability), 센서 적응 선호(sensor adaptation preference) 및 감지 정보(sensed information)을 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 적응 RV(adaptation real world to virtual world)(220)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 적응 RV(220)는 RV 엔진(real world to virtual world engine, RV engine)으로 구현될 수 있다. 적응 RV(220)는 센서 신호에 포함되어 있는 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(CI)(201)를 이용하여 현실 세계(210)의 정보를 가상 세계(virtual world)(240)에 적용될 수 있는 정보로 변환한다.
실시예에 따라서는, 적응 RV(220)는 현실 세계(210)의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 제어 정보(201)를 이용하여 VWI(virtual world information, 가상 세계 정보)(202)를 변환할 수 있다.
VWI(202)는 가상 세계(240)에 관한 정보이다. 예를 들어, VWI(202)는 가상 세계(240)의 객체 또는 상기 객체를 구성하는 요소에 관한 정보를 포함할 수 있다.
가상 세계 처리 장치는 적응RV(220)에 의해 변환된 정보(203)를, 적응 RV/VR(adaptation real world to virtual world/virtual world to real world)(230)을 통해서 가상 세계(240)로 전달할 수 있다.
표 1은 도 2a에 표시되어 있는 구성들을 설명한다.
[표 1]
Figure 112012067023511-pat00001
도 2b 내지 도 2h는 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계를 조작하는 시스템을 나타내는 도면이다.
즉, 일실시예에 따른 가상 세계를 조작하는 시스템은 가상 세계와 현실 세계의 상호동작 또는 가상 세계 간의 상호동작을 가능하게 하기 위하여, 다양한 형태의 시스템 구조로 구현될 수 있다.
도 2b를 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계를 조작하는 시스템은 가상 세계와 현실 세계의 상호동작을 가능하게 위하여 RV 적응 엔진(251) 및 VR 적응 엔진(252)을 시스템의 구성으로서 포함할 수 있다. 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치는 하나의 모듈로서 RV 적응 엔진(251) 및 VR 적응 엔진(252)에 삽입되어 동작할 수 있다.
RV 적응 엔진(251)은 현실 세계에 대한 정보를 가상 세계에 적용하기 위하여 정보를 변환(Convert)하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, RV 적응 엔진(251)은 현실 세계의 센서가 현실 세계에 대해서 감지한 감지 정보를 가상 세계에 적용하기 위한 센서 효과 정보 및 센서 객체 특성 정보로 변환할 수 있다. 실시예에 따라서는, RV 적응 엔진(251)은 센서가 수집한 감지 정보에 대한 사용자 또는 어플리케이션의 선호 정보를 나타내는 센서 적응 선호 정보(253, 254)를 사용자로부터 입력 받고, 입력 받은 센서 적응 선호 정보를 더 고려하여 정보를 변환할 수 있다.
사용자의 센서 적응 선호 정보(253) 및 어플리케이션의 센서 적응 선호 정보(254)가 모두 수신되는 경우, RV 적응 엔진(251)은 감지 정보에 대한 허용 범위 값 내에 포함되는 센서 적응 선호 정보를 선택하여 정보 변환에 이용할 수 있다. 예를 들어, 광 센서가 감지할 수 있는 최대 밝기값이 100LUX인 경우로서, 사용자가 입력한 센서 적응 선호 정보(253)는 200LUX의 값을 요구하고, 어플리케이션이 입력한 센서 적응 선호 정보(254)는 80LUX의 값을 요구하는 경우, RV 적응 엔진(251)은 최대 허용 밝기값 범위를 벗어나는 200LUX 요구 정보(즉, 사용자의 센서 적응 선호 정보(253))는 무시하고, 최대 허용 밝기값 범위 내에 포함되는 80LUX 요구 정보(즉, 어플리케이션의 센서 적응 선호 정보(254))를 선택하여 이용할 수 있다.
실시예에 따라서는, 2가지의 센서 적응 선호 정보가 모두 허용 범위 내에 포함되는 경우, RV 적응 엔진(251)은 어떠한 센서 적응 선호 정보를 이용할지 미리 설정하여 둔 설정 정보에 기반하여, 센서 적응 선호 정보를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 센서 적응 선호 정보(253) 및 어플리케이션의 센서 적응 선호 정보(254) 모두 허용 범위 내인 경우로서 사용자의 센서 적응 선호 정보(253)를 우선 선택하여 이용하도록 설정 정보가 설정되어 있는 경우라면, RV 적응 엔진(251)은 사용자의 센서 적응 선호 정보(253)를 선택하여 이용할 수 있다.
도 2c를 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계를 조작하는 시스템은 가상 세계와 현실 세계의 상호동작을 가능하게 하기 위하여 별도의 RV 적응 엔진이나 VR 적응 엔진 없이 동작할 수 있다. 즉, 이 경우, 가상 세계를 조작하는 시스템에 있어서, 가상 세계와 현실 세계의 센서/엑츄에이터는 직접 정보를 전송하여 상호동작을 구현할 수 있다. 예를 들어, 현실 세계의 센서(256)는 현실 세계에 대해서 감지한 감지 정보를 가상 세계(255)로 바로 전송할 수 있고, 가상 세계(255)는 가상 세계(255)에 대한 정보를 현실 세계에 반영하여 구현할 수 있도록 현실 세계의 엑츄에이터(257)로 장치 명령 정보를 바로 전송할 수 있다.
도 2d를 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계를 조작하는 시스템은 가상 세계에 대한 정보를 반영하여 현실 세계에서 구현하기 위하여 VR 적응 엔진(258)을 시스템의 구성으로서 포함할 수 있다.
VR 적응 엔진(258)은 가상 세계로부터 센서 효과 정보를 수신하고, 수신된 센서 효과 정보를 현실 세계의 엑츄에이터를 통하여 구현하기 위하여 장치 명령 정보로 변환할 수 있다. 즉, 도 2a에 나타난 것과 같이, 가상 세계를 조작하는 시스템은 현실 세계에 대한 정보를 가상 세계로 전달하여 가상 세계를 조작할 수 있을 뿐만 아니라, 도 2d에 나타난 것과 같이, 가상 세계에 대한 정보를 현실 세계에 반영하기 위하여 정보를 현실 세계로 전달할 수도 있다.
도 2e를 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계를 조작하는 시스템은 가상 세계에 대한 정보를 현실 세계에 반영하기 위하여 VR 적응 엔진을 시스템의 구성으로서 포함할 수 있다. 이 때, VR 적응 엔진은 가상 세계로부터 센서 효과 정보를 수신하고, 사용자로부터 센서 효과 선호 정보를 수신하며, 현실 세계의 센서/엑츄에이터로부터 센서 장치의 특성에 대한 센서 장치 특성 정보를 수신할 수 있다. VR 적응 엔진은 수신한 정보들에 기반하여 가상 세계에 대한 정보를 현실 세계에 반영하기 위한 장치 명령 정보를 생성하여, 센서/엑츄에이터로 전송할 수 있다.
도 2f를 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계를 조작하는 시스템은 현실 세계에 대한 정보를 가상 세계에 반영하기 위하여 RV 적응 엔진(260)을 시스템의 구성으로서 포함할 수 있다. 이 때, RV 적응 엔진(260)은 현실 세계의 센서/엑츄에이터로부터 감지 정보 및 센서 장치의 특성에 대한 정보를 나타내는 센서 장치 특성 정보를 수신할 수 있다. 또한, RV 적응 엔진(260)은 사용자로부터 센서 적응 선호에 대한 정보를 수신하며, 가상 세계로부터 가상 세계 내의 객체에 대한 특성 정보를 나타내는 가상 세계 객체 특성 정보를 수신할 수 있다.
RV 적응 엔진(260)은 수신한 모든 정보들에 기반하여, 현실 세계에 대한 정보를 가상 세계의 객체에 반영하기 위하여 감지 정보를 변환하여 가상 세계로 전송할 수 있다.
도 2g를 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계를 조작하는 시스템은 현실 세계에 대한 정보를 가상 세계에 반영하기 위하여 RV 적응 엔진(261)을 시스템의 구성으로 포함할 수 있다. 이 때, RV 적응 엔진(261)은 현실 세계의 센서/엑츄에이터로부터 감지 정보 및 센서 장치 특성 정보를 수신할 수 있다. 또한, RV 적응 엔진(261)은 수신한 정보들에 기반하여, 현실 세계에 대한 정보를 가상 세계의 객체에 반영하기 위하여 감지 정보를 변환하여 가상 세계로 전송할 수 있다. 즉, 도 2f에서 설명한 RV 적응 엔진(260)와 달리, 도 2g에서의 RV 적응 엔진(261)은 사용자로부터 센서 적응 선호를 입력 받지 않고, 가상 세계로부터 가상 세계 객체 특성 정보를 입력 받지 않고, 감지 정보를 변환할 수 있다. 즉, 센서 적응 선호 정보 및 가상 세계 객체 특성 정보는 RV 적응 엔진이 현실 세계에 대한 정보를 가상 세계에 적용하기 위하여 요구하는 정보 중 하나일 뿐이며, 이러한 정보들이 필수적으로 요구되는 것은 아니다.
도 2h를 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계를 조작하는 시스템은 가상 세계 간의 상호동작을 구현할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 가상 세계 1(261)에 대한 정보를 가상 세계 N(262)으로 전달하여, 가상 세계 간의 상호동작을 구현할 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(355)는 가상 세계(365)와 현실 세계의 상호동작(interoperability) 또는 가상 세계(365) 간의 상호동작을 가능하게 하기 위하여, 정보를 고속으로 전송할 수 있다. 가상 세계 처리 장치(355)는 도 2a에서 설명한 적응 RV(adaptation real world to virtual world)에 하나의 모듈(Module)로 삽입되어 동작할 수 있다.
가상 세계 처리 장치(355)는 수신부(370), 처리부(380) 및 전송부(390)를 포함할 수 있다.
수신부(370)는 센서 적응 선호 정보가 인코딩되어 생성된 제1 메타데이터를 수신할 수 있다. 이 때, 센서 적응 선호 정보는 센서가 현실 세계에 대하여 수집한 감지 정보에 대한 사용자의 선호 정 또는 가상 세계에 실행되는 어플리케이션의 감지 정보에 대한 선호 정보일 수 있다. 센서 적응 선호 정보에 대해서는 뒤에서 다시 자세히 설명한다.
예를 들어, 수신부(370)는 입력 장치(352)가 현실 세계의 사용자로부터 입력 받은 센서 적응 선호 정보가 인코딩되어 생성된 제1 메타데이터를 입력 장치(352)로부터 수신할 수 있다. 또는, 수신부(370)는 가상 세계(365)에서 실행되는 어플리케이션(Application)으로부터 센서 적응 선호 정보가 인코딩되어 생성된 제1 메타데이터를 수신할 수 있다.
입력 장치(352)는 현실 세계의 사용자로부터 센서 적응 선호 정보를 입력 받는 장치를 나타낸다. 실시예에 따라서는, 입력 장치(352)는 센서(350)와 하나의 물리적 장치로 구현될 수 있다.
입력 장치(352)는 사용자로부터 입력 받은 센서 적응 선호 정보를 제1 메타데이터로 인코딩(Encoding)할 수 있다. 입력 장치(352)는 제1 메타데이터를 가상 세계 처리 장치(355)로 전송할 수 있다.
일실시예에 따른 입력 장치(352)는 센서 적응 선호 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제1 메타데이터를 생성할 수 있다. 이 때, 이진 형태로 인코딩된 제1 메타데이터는 이진 부호화 신택스, 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수 및 이진 부호화 신택스의 속성의 형식을 포함할 수 있다. 입력 장치(352)는 이진 형태로 인코딩된 제1 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치(355)로 전송할 수 있다.
또한, 입력 장치(352)는 센서 적응 선호 정보를 XML 형태로 인코딩하여 제1 메타데이터를 생성할 수 있다. 입력 장치(352)는 XML 형태로 인코딩된 제1 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치(355)로 전송할 수 있다.
또한, 입력 장치(352)는 센서 적응 선호 정보를 XML 형태로 인코딩하고, XML 형태로 인코딩된 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제1 메타데이터를 생성할 수 있다. 입력 장치(352)는 이진 형태로 인코딩된 제1 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치(355)로 전송할 수 있다.
실시예에 따라서는, 입력 장치(352)는 센서 적응 선호 정보를 메타데이터로 인코딩하는 메타데이터 인코더(metadata encoder)(353)를 포함할 수 있다. 메타데이터 인코더(353)는 센서 적응 선호 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하고, 입력 장치(352)는 제1 메타데이터를 가상 세계 처리 장치(355)로 전송한다.
실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더(353)는 센서 적응 선호 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩하는 XML 인코더 또는 이진(Binary) 형태의 데이터로 인코딩하는 이진 형태 인코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 수신부(370)는 센서(350)가 현실 세계에 대하여 수집한 감지 정보가 인코딩되어 생성된 제4 메타데이터를 센서(350)로부터 수신할 수 있다.
센서(350)는 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 수집한다. 센서(350)로부터 수집된 정보는 감지 정보(Sensed Information)를 포함할 수 있다.
센서(350)는 현실 세계로부터 수집한 감지 정보를 제4 메타데이터로 인코딩(Encoding)할 수 있다. 센서(350)는 제4 메타데이터를 가상 세계 처리 장치(355)로 전송할 수 있다.
일측에 따르면, 센서(350)는 광 센서, 환경 소음 센서, 온도 센서, 습도 센서, 거리 센서, 기압 센서, 위치 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 방위 센서, 각속도 센서, 각가속도 센서, 힘 센서, 토크 센서, 압력 센서, 모션 센서 및 지능 카메라 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 센서(350)는 현실 세계로부터 수집한 감지 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제4 메타데이터를 생성할 수 있다. 이 때, 이진 형태로 인코딩된 제4 메타데이터는 이진 부호화 신택스, 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수 및 이진 부호화 신택스의 속성의 형식을 포함할 수 있다. 센서(350)는 이진 형태로 인코딩된 제4 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치(355)로 전송할 수 있다.
또한, 센서(350)는 현실 세계로부터 수집한 감지 정보를 XML 형태로 인코딩하여 제4 메타데이터를 생성할 수 있다. 센서(350)는 XML 형태로 인코딩된 제4 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치(355)로 전송할 수 있다.
또한, 센서(350)는 현실 세계로부터 수집한 감지 정보를 XML 형태로 인코딩하고, XML 형태로 인코딩된 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제4 메타데이터를 생성할 수 있다. 센서(350)는 이진 형태로 인코딩된 제4 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치(355)로 전송할 수 있다.
실시예에 따라서는, 센서(350)는 수집한 감지 정보를 메타데이터로 인코딩하는 메타데이터 인코더(metadata encoder)(351)를 포함할 수 있다. 메타데이터 인코더(351)는 수집한 감지 정보를 제4 메타데이터로 인코딩하고, 센서(350)는 제4 메타데이터를 가상 세계 처리 장치(355)로 전송한다.
실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더(351)는 수집된 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩하는 XML 인코더 또는 이진(Binary) 형태의 데이터로 인코딩하는 이진 형태 인코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 수신부(370)는 가상 세계(365)에 관한 정보가 인코딩되어 생성된 제2 메타데이터를 적응 VR부(360)로부터 수신할 수 있다.
적응 VR부(360)는 가상 세계(365)에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩할 수 있다.
일실시예에 따른 적응 VR부(360)는 가상 세계(365)에 관한 정보를 이진 형태로 인코딩하여 제2 메타데이터를 생성할 수 있다. 이 때, 이진 형태로 인코딩된 제2 메타데이터는 이진 부호화 신택스, 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수 및 이진 부호화 신택스의 속성의 형식을 포함할 수 있다. 적응 VR부(360)는 이진 형태로 인코딩된 제2 메타데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
또한, 적응 VR부(360)는 가상 세계(365)로부터 수집한 감지 정보를 XML 형태로 인코딩하여 제2 메타데이터를 생성할 수 있다. 적응 VR부(360)는 XML 형태로 인코딩된 제2 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
또한, 적응 VR부(360)는 가상 세계(365)로부터 수집한 감지 정보를 XML 형태로 인코딩하고, XML 형태로 인코딩된 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제2 메타데이터를 생성할 수 있다. 적응 VR부(360)는 이진 형태로 인코딩된 제2 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
실시예에 따라서는, 적응 VR부(360)는 메타데이터 인코더(362)를 포함할 수 있다. 이 때, 메타데이터 인코더(362)는 가상 세계(365)에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩할 수 있다.
실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더(362)는 가상 세계(365)에 대한 정보를 XML 형태의 메타데이터로 인코딩하는 XML 인코더 또는 이진(Binary) 형태의 메타데이터로 인코딩하는 이진 형태 인코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더(362)는 XML 인코더를 포함하고, XML 인코더는 가상 세계(365)에 대한 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다.
또한, 메타데이터 인코더(362)는 XML 인코더 및 이진 형태 인코더를 포함하고, XML 인코더 가상 세계(365)에 대한 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩하고, 이진 형태 인코더가 XML 형태의 데이터를 다시 이진 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다.
또한, 메타데이터 인코더(362)는 이진 형태 인코더를 포함하고, 이진 형태 인코더는 가상 세계(365)에 대한 정보를 이진 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다.
처리부(380)는 수신한 제1 메타데이터 및 제2 메타데이터에 기초하여 가상 세계(365)에 적용될 정보를 생성하고, 생성된 정보를 제3 메타데이터로 인코딩할 수 있다. 실시예에 따라서는, 처리부(380)는 제4 메타데이터를 더 고려하여 가상 세계(365)에 적용될 정보를 생성하고, 생성된 정보를 제3 메타데이터로 인코딩할 수 있다.
실시예에 따라서는, 수신부(370)는 입력 장치(352)로부터 사용자의 센서 적응 선호 정보가 인코딩된 제1 메타데이터를 수신하고, 또한 가상 세계(365)로부터 어플리케이션의 센서 적응 선호 정보가 인코딩된 제1 메타데이터를 수신할 수 있다. 즉, 수신부(370)는 사용자의 센서 적응 선호 정보 및 어플리케이션의 센서 적응 선호 정보를 동시에 수신할 수 있다. 이러한 경우, 처리부(380)는 수신된 2개의 센서 적응 선호 정보 중 하나를 선택하고, 선택된 센서 적응 선호 정보를 이용하여 가상 세계(365)에 적용될 정보를 생성할 수 있다. 실시예에 따라서는, 처리부(380)가 센서 적응 선호 정보를 선택하기 위한 기준 정보가 미리 설정되고, 처리부(380)는 설정된 기준 정보에 기반하여 2개의 센서 적응 선호 정보 중 어느 하나를 선택하여 이용할 수 있다.
실시예에 따라서는, 가상 세계 처리 장치는 메타데이터 디코더(356), 메타데이터 디코더(358) 및 메타데이터 인코더(357)를 더 포함할 수 있다.
가상 세계 처리 장치는 메타데이터 디코더(356)가 제1 메타데이터를 디코딩한 정보 및 메타데이터 디코더(358)가 제2 메타데이터를 디코딩한 정보에 기반하여, 가상 세계(365)에 적용될 정보를 생성할 수 있다.
메타데이터 인코더(357)는, 가상 세계 처리 장치가 생성한 가상 세계(365)에 적용될 정보를 제3 메타데이터로 인코딩할 수 있다. 또한, 가상 세계 처리 장치는 제3 메타데이터를 적응 VR부(360)로 전송할 수 있다.
일측에 따르면, 적응 VR부(360)는 메타데이터 디코더(361)를 포함할 수 있다. 이 때, 메타데이터 디코더(361)는 제3 메타데이터를 디코딩할 수 있다. 적응 VR부(360)는, 디코딩된 정보에 기반하여, 가상 세계(365)의 객체의 속성을 변환할 수 있다. 또한, 적응 VR부(360)는 변환된 속성을 가상 세계(365)에 적용할 수 있다.
도 4 내지 도 6a은 일실시예에 따른 입력 장치 및 적응 RV부(가상 세계 처리 장치)를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 일실시예에 따른 입력 장치(410)는 XML 인코더(411)를 포함할 수 있다. XML 인코더(411)는 입력 장치(410)가 사용자로부터 입력 받은 센서 적응 선호 정보를 XML 형태의 메타데이터로 인코딩할 수 있다.
또한, 입력 장치(410)는 XML 인코더(411)가 인코딩한 메타데이터를 적응 RV(420)에게 전송할 수 있다.
적응 RV(420)는 XML 디코더(421)를 포함할 수 있고, XML 디코더(421)는 입력 장치(410)로부터 수신한 메타데이터를 디코딩할 수 있다.
도 5를 참조하면, 일실시예에 따른 입력 장치(510)는 XML 인코더(511) 및 이진 형태 인코더(512)를 포함할 수 있다. XML 인코더(511)는 입력 장치(510)가 사용자로부터 입력 받은 센서 적응 선호 정보를 XML 형태로 인코딩할 수 있다. 이진 형태 인코더(512)는 XML 인코더(511)가 인코딩한 데이터를 이진 형태의 메타데이터로 인코딩할 수 있다.
또한, 입력 장치(510)는 XML 인코더(511) 및 이진 형태 인코더(512)가 인코딩한 메타데이터를 적응 RV(520)에게 전송할 수 있다.
적응 RV(520)는 이진 형태 디코더(522) 및 XML 디코더(521)를 포함할 수 있고, 이진 형태 디코더(522)는 입력 장치(510)로부터 수신한 메타데이터를 XML 형태로 디코딩할 수 있다. 또한, XML 디코더(521)는 이진 형태 디코더(522)가 XML 형태로 디코딩한 데이터를 다시 디코딩할 수 있다.
도 6a을 참조하면, 일실시예에 따른 입력 장치(610)는 이진 형태 인코더(611)를 포함할 수 있다. 이진 형태 인코더(611)는 입력 장치(610)가 사용자로부터 입력 받은 센서 적응 선호 정보를 이진 형태 형태의 메타데이터로 인코딩할 수 있다.
또한, 입력 장치(610)는 이진 형태 인코더(611)가 인코딩한 메타데이터를 적응 RV(620)에게 전송할 수 있다.
적응 RV(620)는 이진 형태 디코더(621)를 포함할 수 있고, 이진 형태 디코더(621)는 입력 장치(610)로부터 수신한 메타데이터를 디코딩할 수 있다.
이상 도 3 내지 도 6a을 참조하여 설명한 것과 같이, 입력 장치는 사용자가 입력한 센서 적응 선호 정보를 메타데이터로 인코딩하여 가상 세계 처리 장치로 전송하고, 가상 세계 처리 장치는 가상 세계에 적용될 정보를 메타데이터로 인코딩하여 전송함으로써, 현실 세계 또는 가상 세계에 대한 정보를 고속으로 전송할 수 있다.
이하, 센서 적응 선호 정보에 대해서 보다 상세히 설명한다.
센서 적응 선호 정보는 센서가 현실 세계에 대하여 수집한 감지 정보에 대한 사용자의 선호 정보를 나타낸다. 일측에 따르면, 센서 적응 선호 정보에 대한 메타데이터는 센서 적응 선호의 기본적인 타입을 나타내는 센서 적응 선호 기본 타입(Sensor adaptation preference base type)을 포함할 수 있다. 센서 적응 선호 기본 타입은 모든 센서에 공통적으로 적용되는 센서 적응 선호 정보의 메타 데이터일 수 있다.
표 1은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입에 대한 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 1
Figure 112012067023511-pat00002
표 2는 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입에 대한 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 2
Figure 112012067023511-pat00003
표 3은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 타입에 대한 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 3
Figure 112012067023511-pat00004
일측에 따르면, 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 공통적인 속성(Common Attributes)에 대한 그룹을 나타내는 센서 적응 선호 기본 속성(Sensor Adaptatin Pref Base Attributes)을 포함할 수 있다.
표 4는 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성에 대한 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 4
Figure 112012067023511-pat00005
표 5는 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성에 대한 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 5
Figure 112012067023511-pat00006
표 6은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 기본 속성에 대한 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 6
Figure 112012067023511-pat00007

즉, 표 6을 참조하면, 센서 적응 선호 정보는 센서 아이디 참조 플래그(sensorIdRefFlag), 센서 적응 모드 플래그(sensorAdaptationModeFlag), 활성 플래그(activateFlag), 단위 플래그(unitFlag), 최대값 플래그(maxValueFlag), 최소값 플래그(minValueFlag), 해상력 플래그(numOflevelsFlag), 센서 참조 ID(sensorIdRef), 센서 적응 모드(sensorAdaptationMode), 활성 상태(activate), 단위(unit), 최대값(maxValue), 최소값(minValue), 해상력(numOflevels) 및 센서 적응 모드 타입(sensorAdaptationModeType) 중 적어도 하나의 기본 속성을 포함할 수 있다.
한편, 일측에 따르면, 센서는 광 센서, 환경 소음 센서, 온도 센서, 습도 센서, 거리 센서, 기압 센서, 위치 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 방위 센서, 각속도 센서, 각가속도 센서, 힘 센서, 토크 센서, 압력 센서, 모션 센서 및 지능 카메라 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이 때, 센서의 유형에 따라서 개별적인에 대한 센서 적응 선호 정보의 유형(Type)이 다르게 설정될 수 있다. 이하, 각 센서 별 센서 적응 선호 정보에 대해서 설명한다.
표 8은 일실시예에 따른 센서 적응 선호 정보에 대한 스키나 래퍼 컨벤션(Schema wrapper conventions)을 나타낸다.
표 8
Figure 112012067023511-pat00008
표 9은 일실시예에 따른 광 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 9
Figure 112012067023511-pat00009
표 10는 일실시예에 따른 광 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 10
Figure 112012067023511-pat00010
표 11은 일실시예에 따른 광 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 11
Figure 112012067023511-pat00011
표 12은 일실시예에 따른 환경 소음 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 12
Figure 112012067023511-pat00012
표 13는 일실시예에 따른 환경 소음 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 13
Figure 112012067023511-pat00013
표 14은 일실시예에 따른 환경 소음 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 14
Figure 112012067023511-pat00014
표 15은 일실시예에 따른 온도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 15
Figure 112012067023511-pat00015
표 16는 일실시예에 따른 온도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 16
Figure 112012067023511-pat00016
표 17은 일실시예에 따른 온도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 17
Figure 112012067023511-pat00017
표 18은 일실시예에 따른 습도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 18
Figure 112012067023511-pat00018
표 19는 일실시예에 따른 습도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 19
Figure 112012067023511-pat00019
표 20은 일실시예에 따른 습도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 20
Figure 112012067023511-pat00020
표 21은 일실시예에 따른 거리 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 21
Figure 112012067023511-pat00021
표 22는 일실시예에 따른 거리 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 22
Figure 112012067023511-pat00022
표 23은 일실시예에 따른 거리 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 23
Figure 112012067023511-pat00023
표 24은 일실시예에 따른 기압 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 24
Figure 112012067023511-pat00024
표 25는 일실시예에 따른 기압 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 25
Figure 112012067023511-pat00025
표 26은 일실시예에 따른 기압 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 26
Figure 112012067023511-pat00026
표 27은 일실시예에 따른 위치 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 27
Figure 112012067023511-pat00027

표 28는 일실시예에 따른 위치 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 28
Figure 112012067023511-pat00028
표 29은 일실시예에 따른 위치 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 29
Figure 112012067023511-pat00029
표 30은 일실시예에 따른 속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 30
Figure 112012067023511-pat00030
표 31는 일실시예에 따른 속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 31
Figure 112012067023511-pat00031
표 32은 일실시예에 따른 속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 32
Figure 112012067023511-pat00032
표 33은 일실시예에 따른 가속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 33
Figure 112012067023511-pat00033
표 34는 일실시예에 따른 가속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 34
Figure 112012067023511-pat00034
표 35은 일실시예에 따른 가속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 35
Figure 112012067023511-pat00035
표 36은 일실시예에 따른 방위 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 36
Figure 112012067023511-pat00036
표 37는 일실시예에 따른 방위 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 37
Figure 112012067023511-pat00037
표 38은 일실시예에 따른 방위 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 38
Figure 112012067023511-pat00038
표 39은 일실시예에 따른 각속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 39
Figure 112012067023511-pat00039
표 40는 일실시예에 따른 각속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 40
Figure 112012067023511-pat00040
표 41은 일실시예에 따른 각속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 41
Figure 112012067023511-pat00041
표 42은 일실시예에 따른 각가속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 42
Figure 112012067023511-pat00042
표 43는 일실시예에 따른 각가속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 43
Figure 112012067023511-pat00043
표 44은 일실시예에 따른 각가속도 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 44
Figure 112012067023511-pat00044
표 45은 일실시예에 따른 힘 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 45
Figure 112012067023511-pat00045
표 46는 일실시예에 따른 힘 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 46
Figure 112012067023511-pat00046
표 47은 일실시예에 따른 힘 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 47
Figure 112012067023511-pat00047
표 48은 일실시예에 따른 토크 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 48
Figure 112012067023511-pat00048
표 49는 일실시예에 따른 토크 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 49
Figure 112012067023511-pat00049
표 50은 일실시예에 따른 토크 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 50
Figure 112012067023511-pat00050
표 51은 일실시예에 따른 압력 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 51
Figure 112012067023511-pat00051
표 52는 일실시예에 따른 압력 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 52
Figure 112012067023511-pat00052
표 53은 일실시예에 따른 압력 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 53
Figure 112012067023511-pat00053
표 54은 일실시예에 따른 모션 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 54
Figure 112012067023511-pat00054
표 55는 일실시예에 따른 모션 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 55
Figure 112012067023511-pat00055
표 56은 일실시예에 따른 모션 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 56
Figure 112012067023511-pat00056
표 57은 일실시예에 따른 지능 카메라 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 XML 부호화 신택스(XML Representation Syntax)를 나타낸다.
표 57
Figure 112012067023511-pat00057
표 58은 일실시예에 따른 지능 카메라 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 이진 부호화 신택스(Binary Representation Syntax)를 나타낸다.
표 58
Figure 112012067023511-pat00058
표 59은 일실시예에 따른 지능 카메라 센서가 수집한 감지 정보에 대한 센서 적응 선호 정보의 기술어 구성 의미론(Descriptor Components Semantics)을 나타낸다.
표 59
Figure 112012067023511-pat00059
Figure 112012067023511-pat00060
도 6b는 또 다른 일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6b를 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계와 현실 세계의 상호동작(interoperability) 또는 가상 세계 간의 상호동작을 가능하게 하는 가상 세계 처리 장치(631)는 입력부(631) 및 조절부(632)를 포함할 수 있다.
입력부(631)는 센서가 현실 세계에서 수집한 감지 정보(Sensed Information)를 입력 받을 수 있다.
일측에 따르면, 입력부(631)는 감지 정보를 조작하기 위한 센서 적응 선호 정보를 더 입력 받을 수 있다.
조절부(632)는 감지 정보에 대한 사용자의 선호 정보를 나타내는 센서 적응 선호 정보에 기반하여, 입력부(631)가 입력 받은 감지 정보를 조절(Adapt)할 수 있다.
실시예에 따라서는, 센서 적응 선호 정보는 가상 세계 처리 장치에 미리 입력되어 저장될 수 있다. 또한, 센서 적응 선호 정보는 입력부(631)를 통해서 입력 받을 수 있다.
일측에 따르면, 조절부(632)는 센서 특성 및 센서 적응 선호(Sensor Adaptation Preference)에 기반하여, 감지 정보를 조절할 수 있다.
일실시예에 따른 가상 세계 처리 장치(631)는 출력부(633)를 더 포함할 수 있다.
출력부(633)는 가상 세계(Virtual World)를 제어하기 위해 감지 정보를 출력할 수 있다. 실시예에 따라서는, 출력부(633)는 센서 적응 선호 정보에 기반하여 조절된 감지 정보를 출력할 수 있다. 또한, 출력부(633)는 센서 특성 및 센서 적응 선호에 기반하여 조절된 감지 정보를 출력할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따른 출력부(633)는 가상 세계에서 구현되는 객체에 대한 정보인 가상 세계 객체 정보(Virtual World Object Information)를 제어하기 위해 감지 정보를 출력할 수 있다. 실시예에 따라서는, 출력부(633)는 센서 적응 선호 정보에 기반하여 조절된 감지 정보를 출력할 수 있다. 또한, 출력부(633)는 센서 특성 및 센서 적응 선호에 기반하여 조절된 감지 정보를 출력할 수 있다.
도 7은 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 일실시예에 따른 가상 세계 처리 방법은 가상 세계와 현실 세계의 상호동작(interoperability) 또는 가상 세계 간의 상호동작을 가능하게 하기 위하여, 정보를 고속으로 전송할 수 있다.
가상 세계 처리 방법은 입력 장치가 현실 세계의 사용자로부터 입력 받은 센서 적응 선호 정보가 인코딩되어 생성된 제1 메타데이터를 입력 장치로부터 수신할 수 있다(710).
입력 장치는 현실 세계의 사용자로부터 센서 적응 선호 정보를 입력 받는 장치를 나타낸다. 실시예에 따라서는, 입력 장치는 센서와 하나의 물리적 장치로 구현될 수 있다.
센서 적응 선호 정보는 센서가 현실 세계로부터 수집한 감지 정보에 대한 사용자의 선호 정보를 나타낸다.
입력 장치는 사용자로부터 입력 받은 센서 적응 선호 정보를 제1 메타데이터로 인코딩(Encoding)할 수 있다. 입력 장치는 제1 메타데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
일실시예에 따른 입력 장치는 센서 적응 선호 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제1 메타데이터를 생성할 수 있다. 이 때, 이진 형태로 인코딩된 제1 메타데이터는 이진 부호화 신택스, 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수 및 이진 부호화 신택스의 속성의 형식을 포함할 수 있다. 입력 장치는 이진 형태로 인코딩된 제1 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
또한, 입력 장치는 센서 적응 선호 정보를 XML 형태로 인코딩하여 제1 메타데이터를 생성할 수 있다. 입력 장치는 XML 형태로 인코딩된 제1 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
또한, 입력 장치는 센서 적응 선호 정보를 XML 형태로 인코딩하고, XML 형태로 인코딩된 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제1 메타데이터를 생성할 수 있다. 입력 장치는 이진 형태로 인코딩된 제1 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
실시예에 따라서는, 입력 장치는 센서 적응 선호 정보를 메타데이터로 인코딩하는 메타데이터 인코더(metadata encoder)를 포함할 수 있다. 메타데이터 인코더는 센서 적응 선호 정보를 제1 메타데이터로 인코딩하고, 입력 장치는 제1 메타데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송한다.
실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더는 센서 적응 선호 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩하는 XML 인코더 또는 이진(Binary) 형태의 데이터로 인코딩하는 이진 형태 인코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 가상 세계 처리 방법은 센서가 현실 세계에 대하여 수집한 감지 정보가 인코딩되어 생성된 제4 메타데이터를 센서로부터 수신할 수 있다.
센서는 현실 세계의 사용자의 동작, 상태, 의도, 형태 등에 관한 정보를 수집한다. 센서로부터 수집된 정보는 감지 정보(Sensed Information)를 포함할 수 있다.
센서는 현실 세계로부터 수집한 감지 정보를 제4 메타데이터로 인코딩(Encoding)할 수 있다. 센서는 제4 메타데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
일측에 따르면, 센서는 광 센서, 환경 소음 센서, 온도 센서, 습도 센서, 거리 센서, 기압 센서, 위치 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 방위 센서, 각속도 센서, 각가속도 센서, 힘 센서, 토크 센서, 압력 센서, 모션 센서 및 지능 카메라 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 센서는 현실 세계로부터 수집한 감지 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제4 메타데이터를 생성할 수 있다. 이 때, 이진 형태로 인코딩된 제4 메타데이터는 이진 부호화 신택스, 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수 및 이진 부호화 신택스의 속성의 형식을 포함할 수 있다. 센서는 이진 형태로 인코딩된 제4 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
또한, 센서는 현실 세계로부터 수집한 감지 정보를 XML 형태로 인코딩하여 제4 메타데이터를 생성할 수 있다. 센서는 XML 형태로 인코딩된 제4 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
또한, 센서는 현실 세계로부터 수집한 감지 정보를 XML 형태로 인코딩하고, XML 형태로 인코딩된 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제4 메타데이터를 생성할 수 있다. 센서는 이진 형태로 인코딩된 제4 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
실시예에 따라서는, 센서는 수집한 감지 정보를 메타데이터로 인코딩하는 메타데이터 인코더(metadata encoder)(351)를 포함할 수 있다. 메타데이터 인코더(351)는 수집한 감지 정보를 제4 메타데이터로 인코딩하고, 센서는 제4 메타데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송한다.
실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더(351)는 수집된 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩하는 XML 인코더 또는 이진(Binary) 형태의 데이터로 인코딩하는 이진 형태 인코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 가상 세계 처리 방법은 가상 세계에 관한 정보가 인코딩되어 생성된 제2 메타데이터를 적응 VR부로부터 수신할 수 있다(720).
적응 VR부는 가상 세계에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩할 수 있다.
일실시예에 따른 적응 VR부는 가상 세계에 관한 정보를 이진 형태로 인코딩하여 제2 메타데이터를 생성할 수 있다. 이 때, 이진 형태로 인코딩된 제2 메타데이터는 이진 부호화 신택스, 이진 부호화 신택스의 속성의 비트 수 및 이진 부호화 신택스의 속성의 형식을 포함할 수 있다. 적응 VR부는 이진 형태로 인코딩된 제2 메타데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
또한, 적응 VR부는 가상 세계로부터 수집한 감지 정보를 XML 형태로 인코딩하여 제2 메타데이터를 생성할 수 있다. 적응 VR부는 XML 형태로 인코딩된 제2 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
또한, 적응 VR부는 가상 세계로부터 수집한 감지 정보를 XML 형태로 인코딩하고, XML 형태로 인코딩된 정보를 이진(Binary) 형태로 인코딩하여 제2 메타데이터를 생성할 수 있다. 적응 VR부는 이진 형태로 인코딩된 제2 메타 데이터를 가상 세계 처리 장치로 전송할 수 있다.
실시예에 따라서는, 적응 VR부는 메타데이터 인코더를 포함할 수 있다. 이 때, 메타데이터 인코더는 가상 세계에 관한 정보를 제2 메타데이터로 인코딩할 수 있다.
실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더는 가상 세계에 대한 정보를 XML 형태의 메타데이터로 인코딩하는 XML 인코더 또는 이진(Binary) 형태의 메타데이터로 인코딩하는 이진 형태 인코더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서는, 메타데이터 인코더는 XML 인코더를 포함하고, XML 인코더는 가상 세계에 대한 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다.
또한, 메타데이터 인코더는 XML 인코더 및 이진 형태 인코더를 포함하고, XML 인코더 가상 세계에 대한 정보를 XML 형태의 데이터로 인코딩하고, 이진 형태 인코더가 XML 형태의 데이터를 다시 이진 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다.
또한, 메타데이터 인코더는 이진 형태 인코더를 포함하고, 이진 형태 인코더는 가상 세계에 대한 정보를 이진 형태의 데이터로 인코딩할 수 있다.
가상 세계 처리 방법은 수신한 제1 메타데이터 및 제2 메타데이터에 기초하여 가상 세계에 적용될 정보를 생성하고(730), 생성된 정보를 제3 메타데이터로 인코딩할 수 있다(740). 실시예에 따라서는, 가상 세계 처리 방법은 제4 메타데이터를 더 고려하여 가상 세계에 적용될 정보를 생성하고, 생성된 정보를 제3 메타데이터로 인코딩할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
355: 가상 세계 처리 장치
370: 수신부
380: 처리부
390: 전송부

Claims (13)

  1. 가상 세계와 현실 세계의 상호동작 또는 가상 세계 간의 상호동작을 가능하게 하기 위하여, 정보를 고속으로 전송하는 가상 세계 처리 장치에 있어서,
    상기 현실 세계의 센서로부터 수신되는 제1 센서 장치 특성, 사용자로부터 수신되는 센서 적응 선호, 및 상기 가상 세계로부터 수신되는 가상 세계 객체 특성에 기초하여, 상기 현실 세계로부터 수신되는 감지 정보를 상기 가상 세계에 적용되는 가상 세계 객체 특성 및 상기 가상 세계에 적용되는 감지 정보 중 적어도 하나로 변환하는 적응 RV부; 및
    상기 현실 세계의 엑츄에이터로부터 수신되는 제2 센서 장치 특성, 상기 사용자로부터 수신되는 센서 효과 선호, 및 상기 가상 세계로부터 수신되는 가상 세계 객체 특성에 기초하여, 상기 가상 세계로부터 수신되는 센서 효과를 상기 현실 세계에 적용되는 장치 명령으로 변환하는 적응 VR부
    를 포함하고,
    상기 적응 RV부는 상기 변환된 가상 세계 객체 특성 및 상기 변환된 감지 정보 중 적어도 하나를 상기 가상 세계에 제공하고, 상기 적응 VR부는 상기 변환된 장치 명령을 상기 현실 세계의 엑츄에이터에 제공하며,
    상기 적응 RV부는
    상기 센서 적응 선호 정보가 인코딩되어 생성된 제1 메타 데이터를 수신하고, 상기 가상 세계에 관한 정보가 인코딩되어 생성된 제2 메타 데이터를 상기 적응 VR부로부터 수신하는 수신부;
    상기 제1 메타 데이터 및 상기 제2 메타 데이터에 기초하여 상기 가상 세계에 적용될 정보를 생성하고, 상기 생성된 정보를 제3 메타 데이터로 인코딩하는 처리부; 및
    상기 적응 VR부로 상기 제3 메타 데이터를 전송하는 전송부
    를 포함하는 가상 세계 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메타 데이터는
    상기 센서 적응 선호 정보가 이진 형태로 인코딩되어 생성된 메타 데이터를 나타내는 가상 세계 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메타 데이터는
    상기 센서 적응 선호 정보가 XML 형태로 인코딩되어 생성된 메타 데이터를 나타내는 가상 세계 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메타 데이터는
    상기 센서 적응 선호 정보가 XML 형태로 인코딩되고, 상기 XML 형태로 인코딩된 센서 적응 선호 정보가 이진 형태로 인코딩되어 생성된 메타 데이터를 나타내는 가상 세계 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서 적응 선호 정보는
    센서가 상기 현실 세계에 대하여 수집한 감지 정보에 대한 상기 사용자의 선호 정보 및 상기 감지 정보에 대한 상기 가상 세계에서 실행되는 어플리케이션의 선호 정보 중 어느 하나를 나타내는 가상 세계 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서는
    광 센서, 환경 소음 센서, 온도 센서, 습도 센서, 거리 센서, 기압 센서, 위치 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 방위 센서, 각속도 센서, 각가속도 센서, 힘 센서, 토크 센서, 압력 센서, 모션 센서 및 지능 카메라 센서 중 적어도 하나를 포함하는 가상 세계 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서 적응 선호 정보는
    센서 아이디 참조 플래그(sensorIdRefFlag), 센서 적응 모드 플래그(sensorAdaptationModeFlag), 활성 플래그(activateFlag), 단위 플래그(unitFlag), 최대값 플래그(maxValueFlag), 최소값 플래그(minValueFlag), 해상력 플래그(numOflevelsFlag), 센서 참조 ID(sensorIdRef), 센서 적응 모드(sensorAdaptationMode), 활성 상태(activate), 단위(unit), 최대값(maxValue), 최소값(minValue), 해상력(numOflevels) 및 센서 적응 모드 타입(sensorAdaptationModeType) 중 적어도 하나의 기본 속성을 포함하는 가상 세계 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수신부는
    센서가 상기 현실 세계에 대하여 수집한 감지 정보가 인코딩되어 생성된 제4 메타 데이터를 상기 센서로부터 수신하고,
    상기 처리부는
    상기 제1 메타 데이터, 상기 제2 메타 데이터 및 상기 제4 메타 데이터에 기초하여 상기 가상 세계에 적용될 정보를 생성하고, 상기 생성된 정보를 상기 제3 메타 데이터로 인코딩하는 가상 세계 처리 장치.
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