CN102474061A - 端子压夹装置 - Google Patents

端子压夹装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102474061A
CN102474061A CN2010800310506A CN201080031050A CN102474061A CN 102474061 A CN102474061 A CN 102474061A CN 2010800310506 A CN2010800310506 A CN 2010800310506A CN 201080031050 A CN201080031050 A CN 201080031050A CN 102474061 A CN102474061 A CN 102474061A
Authority
CN
China
Prior art keywords
press
counterdie
terminal
folder
conductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800310506A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102474061B (zh
Inventor
大沼雅则
竹村幸祐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2009163573A external-priority patent/JP5390968B2/ja
Priority claimed from JP2009258535A external-priority patent/JP5437775B2/ja
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Publication of CN102474061A publication Critical patent/CN102474061A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102474061B publication Critical patent/CN102474061B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/10—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation
    • H01R4/18—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping
    • H01R4/183—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping for cylindrical elongated bodies, e.g. cables having circular cross-section
    • H01R4/184—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping for cylindrical elongated bodies, e.g. cables having circular cross-section comprising a U-shaped wire-receiving portion
    • H01R4/185—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping for cylindrical elongated bodies, e.g. cables having circular cross-section comprising a U-shaped wire-receiving portion combined with a U-shaped insulation-receiving portion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235—Means to fasten by deformation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

提供一种能够检测在左右两侧上压夹不对称的错误压夹模式的端子压夹装置。该端子压夹装置具有作为上面置放有端子(10)的导体压夹部(11)的下模的砧座(102A)，还具有作为将导体压夹部(11)的一对左右压夹部(11L、11R)向内弯曲的上模的卷压机(101A)。该端子压夹装置具有检测装置，在通过抵着下模(102A)下压上模(101A)而用于将所述一对左右压夹部(11L、11R)压夹到电线的导体(Wa)的压夹处理中，该检测装置检测上模和下模(101A、101B)上在左右宽度方向上的不平衡载荷。

Description

端子压夹装置
技术领域
本发明涉及一种用于将具有U形剖面的导体压夹部的端子压夹于电线的导体的端子压夹装置，所述导体压夹部具有包括底板和从底板的两侧边缘竖起的在横向上彼此相对一对左右压夹片(即，线管)。
背景技术
图10(a)和(b)示出了压夹端子的一般构成实例。导体压夹部11和被覆压夹部12分别设置在端子10的后部处的位于前侧的位置中和位于所述后部的后侧的位置中。导体压夹部11具有U形剖面，并且具有底板11A和一对左右压夹片11L、11R，该底板11A是端子10的在其整个长度上延伸的共同基板，该对左右压夹片11L、11R从该底板11A的两侧边缘竖起而在横向上彼此相对。类似地，被覆压夹部12具有U形剖面，并且具有底板12A以及从该底板12A的两侧边缘竖起的在横向上彼此相对一对左右压夹片12L、12R。
当将该端子10连接到电线W时，首先，通过将去除电线W的端部处的绝缘被覆Wb而露出的导体Wa置放在导体压夹部11的底板11A上，并且将导线W的与露出导体Wa邻接且仍旧被绝缘被覆Wb覆盖的部分置放在被覆压夹部12的底板12A上。接着，在该状态下，如图10(c)所示，驱动端子压夹装置的卷压机(即，上模)101A和砧座(即，下模)102A来推压导体压夹部11的所述一对左右压夹片11L、11R，使得压夹片在被压夹的同时向内卷曲成两个弧形的压夹部111L、111R，每个压夹部111L、111R都由设置在卷压机101A的面向砧座102A的部分处的弧状表面制成，从而导体压夹部11被压夹或压接到电线W的导体Wa。与此同时，使被覆压夹部12的所述一对左右压夹片12L、12R向内弯曲，从而固定地压夹了电线W被绝缘被覆Wb所覆盖的部分。通过以上述方式压夹所述导体压夹部11和被覆压夹部12，使端子10与电线连接在一起。
当通过压夹的手段将端子10与电线W连接在一起的时候，已知的是，电气连接性能和机械连接性能特别根据导体Wa与导体压夹部11之间的压夹质量而改变。于是，提出了一种导体压夹装置，其包括通过检测端子的压夹操作期间的异常来判定压夹质量的好与差的功能(例如，参见专利文献1)。
如图11所示，该端子压夹装置100具有一组压夹导体压夹部11以用于压接的砧座(即，下模)102A和卷压机(即，上模)101A，以及一组压夹导体压夹部12的砧座(即，下模)102B和卷压机(即，上模)101B。通过使卷压机101A、101B下降，将插在砧座102A、102B与卷压机101A、101B之间的端子10和电线W压接或压夹在一起。此外，压力传感器120安装在支撑所述砧座102A、102B的基部110中，使得基于示出了由压力传感器120检测到的施加于砧座102A、102B的载荷随时间变化的波形数据，判定是否进行了适当的压夹操作。
例如，如图12所示，压夹处理被划分成几个阶段T1至T3。然后，通过确认所测得的载荷的特性波形是否落入基于当在各个阶段T1至T3中进行正常的压夹操作得到的基准波形A而设定的容许范围S内来判定是否进行了适当的压夹。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开JP-A-2007-109517
发明内容
本发明要解决的问题
顺便提及，在实际的压夹处理中，根据压夹时的各种条件，制造了如图13(a)所示的适当产品，其中左右压夹片11L、11R以良好的平衡方式压夹于导体Wa，除此之外，还制造了如图13(b)所示的不适当产品，其中左右压夹片11L、11R以不平衡的方式压夹于导体Wa。例如，当在倾斜的端子上进行压夹时，或者当在发生端子馈送错误的状态下进行压夹时，或者当在左右压夹部111L、111R的摩擦系数由于磨损的卷压机101A而缺乏对称性的状态下进行压夹时，往往容易发生横向歪曲。因此，在压夹进行的同时，由于左右压夹部111L、111R处的压夹载荷上的差异，在左右压夹片11L、11R之间发生对齐错误，并且得到的压夹形状往往会横向不平衡。
横向不平衡的压夹形状代表一种压夹不良状况。然而，由于仅仅通过设置在砧座侧上的一个位置中的压力传感器120来监测载荷，所以通过上面已经描述的具有压夹质量判定功能的传统端子压夹装置已经难以检测这种压夹不良状况。
考虑到这些情况，本发明的目的是提供一种能够检测产生横向不对称或不平衡压夹形状的压夹不良模式的端子压夹装置。
(1)针对解决上述问题，根据本发明，提供一种端子压夹装置，包括：上面置放有端子的导体压夹部的底板的下模，所述导体压夹部由所述底板和从该底板的在横向上彼此相对的两侧边缘竖起的一对左右压夹片所构成；以及上模，该上模设置在所述下模上方以便推压所述下模与其自身之间的所述导体压夹部的压夹片，并且该上模具有两个弧形压夹部，每个都由弧状表面构成并且形成在该上模面向所述下模的一部分处以便将所述一对左右压夹片向内弯曲，其中将所述端子的导体压夹部的底板置放在所述下模上，将电线的导体的末端部置放在所述底板上，并且在该状态下，朝着所述下模相对地推压所述上模以便使所述一对左右压夹片向内弯卷，使得该压夹片被压接到所述电线的导体，所述端子压夹装置还包括检测装置，在朝着所述下模相对地推压所述上模而使得所述一对左右压夹片被压夹以压接到所述电线的导体的压夹过程中，所述检测装置被构造成检测施加于所述上模和下模的横向不平衡载荷。
(2)在上述(1)下所描述的端子压夹装置中，优选：将压力传感器作为所述检测装置设置在所述上模上的两个横向对称的位置中，以便检测这两个位置中的压力，使得基于来自所述各压力传感器的检测数据的差来检测横向不平衡的载荷。
(3)在上述(2)下所描述的端子压夹装置中，优选：将接触表面压力传感器作为所述压力传感器设置在位于所述上模与支撑所述上模的支撑件的对向的邻近贴合表面之间并且横向对称的两个位置中。
(4)针对解决上述问题，根据本发明，提供一种端子压夹装置，包括上面置放有端子的导体压夹部的底板的下模，所述导体压夹部由所述底板和从该底板在横向上彼此相对的两侧边缘竖起的一对左右压夹片所构成；以及上模，该上模设置在所述下模上方以便推压所述下模与其自身之间的所述导体压夹部的压夹片，并且该上模具有两个弧形压夹部，每个都由弧状表面构成并且形成在该上模面向所述下模的一部分处以便使所述一对左右压夹片向内弯曲，其中将所述端子的导体压夹部的底板置放在所述下模上，将电线的导体的末端部置放在所述底板上，并且在该状态下，朝着所述下模相对地推压所述上模以便将所述一对左右压夹片向内弯卷，使得该压夹片被压接到所述电线的导体，所述端子压夹装置还包括检测装置，在朝着所述下模相对地推压所述上模的而使得所述一对左右压夹片被压夹而压接到所述电线的导体的压夹过程中，所述检测装置被构造成检测所述下模上在横向上彼此分隔的至少两个位置中的垂直不平衡歪曲。
(5)在上述(4)下所描述的端子压夹装置中，优选：在所述下模的一对横向对称的侧表面上的两个位置中设置歪曲计量器作为检测装置，使得基于来自各个所述歪曲计量器的检测数据的差来检测所述垂直不平衡。
(6)在上述(5)下所描述的端子压夹装置中，优选：垂直表面设置在所述下模的一对横向对称的侧表面的上部处，以便保持所述下模的横向宽度恒定，倾斜表面设置在所述垂直表面下方，使得该倾斜表面随其向下延伸而扩大所述下模的横向宽度，所述倾斜表面由与所述垂直表面光滑接续的凹状弧表面构成，并且所述歪曲计量器附着在所述垂直表面上或者所述垂直表面与所述弧表面之间的边界上。
本发明的优点
根据上述(1)下所描述的本发明，所述端子压夹装置包括在压夹处理期间检测施加于所述上下模的横向不平衡载荷的检测装置。因此，能够检测到由于不平衡载荷而发生横向不对称形状的压夹不良。此外，基于在压夹操作期间所施加的载荷来进行判定而作为检查的一部分，因此，能够使被压夹的产品经受总体的非破坏性检查。
根据上述(2)下所描述的本发明，通过压力传感器来检测上模上两个横向对称位置中的压力，使得基于来自各个压力传感器的检测数据的差来检测横向不平衡载荷。因此，能够彼此相对比较上模上的左右位置中的载荷。即使当在上模中发生制造错误时，也不需要判定基准的阈值准确。
根据上述(3)下所描述的本发明，接触表面压力传感器作为所述压力传感器设置在位于所述上模与支撑所述上模的支撑件的对向的邻近贴合表面之间并且横向对称的两个位置中。因此，当上模和下模被压夹在一起时几乎没有产生的载荷施加到接触表面压力传感器，并且仅仅是作用在与压力载荷所施加的方向成直角的横向(水平方向)上的载荷主要施加到接触表面压力传感器。因此，不需要具有大容量以承受高载荷的压力传感器，而是仅仅要使用具有小容量的低载荷接触压力传感器。因而，能够通过小规模的零件更换来实现所述端子压夹装置。此外，由于设置在上模和下模的对向的邻近贴合表面之间的接触表面压力传感器的构造，能够使用薄的接触表面压力传感器，因此，可以不检测极小范围的载荷，而是检测考虑到允许一定程度的倾斜而作用在宽面积上的载荷。此外，当利用如在传统实例中那样检测大载荷的传感器来分析数据时，已经难以利用小的载荷变化来检测压夹不良状况。然而，通过利用小载荷的接触表面压力传感器，可以利用小的载荷变化以确定的方式来检测压夹不良状况，例如产生横向不对称的压夹形状的压夹不良状况。
根据上述(4)下所描述的本发明，所述端子压夹装置包括在压夹处理时被构造成检测所述下模上沿横向分隔的至少两个位置中的垂直不平衡歪曲的检测装置。因此，能够容易地检测归咎于不平衡载荷而发生横向不对称压夹形状的压夹不良状况。此外，所述检测是基于在进行压夹操作时在所述下模中所产生的歪曲的检查，因此，能够使被压夹的产品经受非破坏性的总体检查。
根据上述(5)下所描述的本发明，通过设置在下模的一对侧表面上的两个位置中的歪曲计量器来检测下模中的不平衡歪曲，因此，即使当在下模中发生制造错误时，也不需要判定基准的阈值准确。此外，歪曲计量器仅仅需要附着于下模的侧表面，因此，尽管在传统实例中使用，但是不必使用具有能够承受高载荷的大容量传感器，从而使得可以实现装置成本的降低。此外，当使用如传统实例中那样检测大载荷的传感器来分析数据时，已经难以利用小的载荷变化来检测压夹不良状况。然而，通过利用附着于下模的侧表面的歪曲计量器来分析数据，能够以确定的方式利用小的载荷变化来检测压夹不良状况，例如产生了横向不对称压夹形状的压夹不良状况。
根据上述(6)下所描述的本发明，能够以良好的精度来检测在下模的侧表面中产生的垂直歪曲，从而使得可以提高用来判定压夹不良的精度。
附图说明
图1(a)和(b)是示出了包含有载荷检测接触表面压力传感器的本发明的第一实施例的端子压夹装置的主要部分的图示，其中(a)示出了进行适当压夹的状态，而(b)以夸张的方式示出了由于载荷的横向偏移而进行的异常压夹的状态。图1(c)是示出了由接触表面压力传感器检测到的左右载荷波形之间的形状差异的特性图。
图2(a)是示出了端子压夹装置的卷压机侧的构造的前视图，示出了接触表面压力传感器所设置的具体位置，并且图2(b)是从其下面观看时的卷压机部分的底视图。
图3是示出了本发明的第二实施例的端子压夹装置的主要部分的构造的透视图。
图4(a)是示出了第二实施例的端子压夹装置的主要部分的构造的侧视图，并且图4(b)是其前视图。
图5示出了表示由第二实施例的端子压夹装置的左右歪曲计量器检测到的数据的特性图，其中(a)示出了进行正常压夹的状态，而(b)示出了由于载荷的横向偏移而进行的异常压夹的状态。
图6是示出了当在第二实施例的端子压夹装置中进行压夹时，卷压机、砧座与端子之间的正常位置关系的图示。
图7示出了当在第二实施例的端子压夹装置中进行压夹时，卷压机、砧座与端子之间的异常位置关系，其中(a)是示出了砧座在箭头X1所示的方向(向右方向)上相对于卷压机偏置的状态的图示，而(b)是示出了砧座在箭头X2所示的方向(向左方向)上相对于卷压机偏置的状态的图示。
图8示出了当在第二实施例的端子压夹装置中进行压夹时，卷压机、砧座与端子之间的异常位置关系，其中(a)是示出了端子在箭头X3所示的方向(向左方向)上相对于卷压机和砧座偏置的状态的图示，而(b)是示出了端子在箭头X4所示的方向(向右方向)上相对于卷压机和砧座偏置的状态的图示。
图9示出了当在第二实施例的端子压夹装置中进行压夹时，卷压机、砧座与端子之间的异常位置关系，其中(a)是示出了端子在箭头X5所示的方向(向右方向)上相对于卷压机和砧座倾斜的状态的图示，而(b)是示出了端子在箭头X6所示的方向(向左方向)上相对于卷压机和砧座倾斜的状态的图示。
图10示出了一般的压接端子的构造图，其中(a)是示出了在端子与电线压夹在一起之前得到的状态的侧视图，(b)是示出了在端子与电线压夹在一起之后得到的状态的侧视图，而(c)是示出了通过卷压机和砧座将端子与电线压夹在一起的状态的图示。
图11是示出了传统的端子压夹装置的概略构造的侧视图。
图12是当判定传统的端子压夹装置的压夹条件时所用的特性图。
图13(a)是当进行适当的压夹时得到的被压夹部分的剖视图，而(b)示出了当进行横向不对称压夹时得到的被压夹部分的剖视图。
参考标号和标记的说明
10端子
11导体压夹部
11A底板
11L、11R压夹片
101A卷压机(上模)
102A砧座(下模)
105支撑件
1020侧表面
1021垂直表面
1022圆表面(弧状表面)
111L、111R压夹部
150对向的邻近贴合表面
200接触表面压力传感器
200L、200R歪曲计量器
X横向
Y垂直方向
W电线
Wa导体
具体实施方式
下文中，参照附图，将说明本发明的各实施例。
(第一实施例)
图1(a)和(b)是示出了包含有载荷检测接触表面压力传感器的本发明的实施例的端子压夹装置的主要部分的图示，其中(a)示出了进行适当压夹的状态，而(b)以夸张的方式示出了由于载荷的横向偏移而进行的异常压夹的状态。图1(c)是示出了由接触表面压力传感器检测到的左右载荷波形之间的形状差异的特性图。
与图10(a)和(b)所示的端子类似，要被本发明第一实施例的端子压夹装置压夹的端子具有导体压夹部11和被覆压夹部12，分别设置在端子10的后部处的位于前侧的位置中和位于所述后部的后侧的位置中。导体压夹部11是具有U形剖面的导体压夹部，其具有底板11A以及从该底板11A的两侧边缘竖起的在横向上彼此相对一对左右压夹片11L、11R。类似地，被覆压夹部12具有U形剖面，并且具有底板12A以及从该底板12A的两侧边缘竖起的在横向上彼此相对一对左右压夹片12L、12R。
与图11所示的端子压夹装置类似，该端子压夹装置具有一组压夹所述导体压夹部11以用于压接的砧座(即，下模)102A和卷压机(即，上模)101A，以及一组压夹所述导体压夹部12的砧座102B和卷压机101B。通过使卷压机101A、101B下降，将插在砧座102A、102B与卷压机101A、101B之间的端子10和电线W压接或压夹在一起。
在图1和2中，仅仅示出了一组砧座(下模)102A以及位于该砧座102A上方的卷压机(上模)101A，所述砧座102A上放置有导体压夹部11的底板11A。通过未示出的驱动机构使卷压机101A上升或下落，并且当使其下降时，卷压机101A施压而将导体压夹部11的一对压夹片11L、11R与砧座102A压夹在一起。当这发生时，端子的导体压夹部11的底板11A被置放在砧座102A上，并且电线W的导体Wa的末端部被置放在底板11A上。在该状态下，当卷压机101A朝着砧座102A被相对地压下时，由弧状表面构成并且设置在卷压机101A面向砧座102A的那部分处的两个弧形压夹部111L、111R逐渐将所述一对压夹片11L、11R向内卷弯，并且最终，该对压夹片11L、11R被压接或压夹到导体Wa上。
如图1(a)和(b)所示，在第一实施例的端子压夹装置中，用作压力传感器的接触表面压力传感器200设置在卷压机101A与支撑该卷压机101A的支撑件105的对向的邻近贴合表面150之间，并且位于横向对称的两个位置中。如图1(c)所示，基于由各接触表面压力传感器200检测到的检测数据之间的差来检测横向X上不平衡的载荷。
例如，如图1(a)所示，当左右载荷几乎相等时，其示出了卷压机101A呈现适当平衡的姿态，由此如图1(c)的实线所示，由左右接触表面压力传感器200检测到的波形具有几乎相同的形状，从而使得可以判定已经进行了适当的压夹。
另一方面，当如图1(b)所示，当在卷压机101A的左右处测量的载荷在显微镜下不同时，卷压机101A呈现不平衡的姿态，由此如图1(c)中的双点划线所示，由左右接触表面压力传感器200检测到的波形具有不相同的形状。从而，能够从左右波形之间形状的不对称判定出已经进行了异常的压夹。
以这种方式，在第一实施例的端子压夹装置中，在支撑卷压机101A的支撑件105的横向X上彼此相对的对向的邻近贴合表面150之间，设置用作压力传感器的接触表面压力传感器200，并且检测卷压机101A与砧座102A之间的横向不平衡载荷。因此，能够容易地检测到由于不平衡的载荷而产生横向不对称压夹形状的压夹不良。此外，检测是基于进行压夹时所检测到的载荷的检查，因此，被压夹的产品能够受到非破坏性全体检查。此外，相对地比较施加在卷压机101A的左右处的载荷，因此，即使当在卷压机中发生制造错误，判定基准的阈值也无需必须是精确的。
此外，当朝着砧座102A压下卷压机101A时几乎没有产生载荷施加到接触表面压力传感器200，并且仅仅是作用在与压力载荷所施加的方向成直角的横向(水平方向)上的载荷主要施加到接触表面压力传感器200。因此，不需要具有大容量以承受高载荷的压力传感器，而是仅仅需要使用具有小容量的低载荷压力传感器200。从而，通过小规模的部件更换就能实现端子压夹装置。
由于设置在卷压机101A的对向的邻近贴合表面150与支撑件105之间的接触表面压力传感器200的构造，能够使用薄的接触表面压力传感器200，因此，可以不检测极小范围的载荷，而是检测考虑到允许一定程度的倾斜而作用在宽面积上的载荷。
此外，当利用如在传统实例中那样检测大载荷的传感器来分析数据时，已经难以利用小的载荷变化来检测压夹不良状况。然而，通过利用小载荷的接触表面压力传感器200，可以利用小的载荷变化以确定的方式来检测压夹不良状况，例如产生横向不对称的压夹形状的压夹不良状况。
在接触表面压力传感器200所实际放置的位置中，例如，如图2(a)所示，接合槽设置在用作为支撑件的柱枕(ram)105上，并且卷压机101A与剪切冲头101C一起局部容纳在接合槽中。接合槽的内表面和卷压机101A的外表面构成了在横向上彼此相对的对向的邻近贴合表面150，因此，仅需要使接触表面压力传感器200设置在对向的邻近贴合表面150之间。当这发生时，如图2(b)所示，接触表面压力传感器200仅仅设置在导体压夹部11上的与压夹用卷压机101A对应的位置中，并且设置成不覆盖其他部分，例如与被覆压夹部的压夹用卷压机101A和剪切冲头101C对应的部分。
在第一实施例中，尽管接触表面压力传感器200被描述为设置在卷压机101A与支撑该卷压机101A的支撑件105的对向的邻近贴合表面150之间，但是通过将压力传感器设置成检测卷压机101A在横向X上对称的两个位置中的压力，也能够检测到不平衡的载荷。
此外，在第一实施例中，通过并入例如用于检测当在端子压夹装置的支撑件105上进行压夹时用于检测导体压夹部11的延长的位移传感器或激光位移计这样的检测装置，能够通过这样并入的检测装置来测量端子10要延长的举动，从而使得可以简单地检查所有被压夹的产品，用于在压夹其导体压夹部11的同时判定被压夹产品的质量的好坏。
(第二实施例)
接下来，将说明本发明的第二实施例的端子压夹装置。在第二实施例的如下说明中，将对与第一实施例同样的部分赋予同样的参考标号。
图3是示出了第二实施例的端子压夹装置的主要部分的构造的透视图，图4(a)是示出了第二实施例的端子压夹装置的主要部分的构造的侧视图，图4(b)是其前视图，图5示出了表示由第二实施例的端子压夹装置的左右歪曲计量器所检测到的数据的特性图，其中(a)示出了进行正常压夹的状态，而(b)示出了由于载荷的横向偏移而进行的异常压夹的状态。图6是示出了当在第二实施例的端子压夹装置中进行压夹时，卷压机、砧座与端子之间的正常位置关系的图示。此外。图7至9示出了当在第二实施例的端子压夹装置中进行压夹时，卷压机、砧座与端子之间的异常位置关系，其中图7(a)是示出了砧座在箭头X1所示的方向(向右方向)上相对于卷压机偏置的状态的图示，图7(b)是示出了砧座在箭头X2所示的方向(向左方向)上相对于卷压机偏置的状态的图示，图8(a)是示出了端子在箭头X3所示的方向(向左方向)上相对于卷压机和砧座偏置的状态的图示，图8(b)是示出了端子在箭头X4所示的方向(向右方向)上相对于卷压机和砧座偏置的状态的图示，图9(a)是示出了端子在箭头X5所示的方向(向右方向)上相对于卷压机和砧座倾斜的状态的图示，而图9(b)是示出了端子在箭头X6所示的方向(向左方向)上相对于卷压机和砧座倾斜的状态的图示。
与图10(a)和(b)中所示的端子压夹装置类似，要在此被压夹的端子10具有导体压夹部11和被覆压夹部12，分别设置在端子10的后部处的位于前侧的位置中和位于所述后部的后侧处的位置中。导体压夹部11具有U形剖面，并且具有底板11和一对左右压夹片11L、11R，所述底板11是端子10的在其整个长度上延伸的共同基板，所述一对左右压夹片11L、11R从该底板11A的两侧边缘竖起而在横向上彼此相对。类似地，被覆压夹部12具有U形剖面，并且具有底板12A以及从该底板12A的两侧边缘竖起的在横向上彼此相对一对左右压夹片12L、12R。
与图11所示的端子压夹装置类似，该端子压夹装置具有一组压夹导体所述压夹部11以用于压接的砧座(即，下模)102A和卷压机(即，上模)101A，以及一组压夹所述导体压夹部12的砧座102B和卷压机101B。通过使卷压机101A、101B下降，将插在砧座102A、102B与卷压机101A、101B之间的端子10和电线W压接或压夹在一起。
在图3至9中，仅仅示出了一组上面放置有导体压夹部11的底板11A的砧座(下模)102A和位于该砧座102A上方的卷压机(上模)101A。通过未示出的驱动机构使卷压机101A上升和下落，并且当使其下降时，卷压机101A施压而连同砧座102A压夹在一起压夹导体压夹部11的一对压夹片11L、11R。卷压机101A具有由弧状表面构成并且设置在卷压机101A的面向砧座102A的部分处的两个弧形压夹部111L、111R。
在第二实施例中，如图3和4所示，垂直表面1021设置在砧座102A的一对横向对称的侧表面1020、1020的上部处，以便保持砧座102A的横向宽度恒定，并且倾斜表面设置在垂直表面1021下方，以便随着其向下延伸而扩大砧座102A的横向宽度。这些倾斜表面由具有与垂直表面1021光滑接续的大曲率半径的凹圆表面(即，弧状表面)1022形成，并且歪曲计量器200L、200R附着到垂直表面1021上或垂直表面1021与圆表面1022之间的边界上的彼此对称的两个位置中，以便检测砧座102A上的在横向X上彼此分离的两个位置处的垂直歪曲。因此，基于所述一对左右歪曲计量器200L、200R的检测数据，能够检测在压夹处理期间作用在砧座102A上的不平衡载荷。
当利用端子压夹装置将端子10与电线W连接在一起时，首先，将端子10的导体压夹部11的底板11A置放在砧座102A上，并将端子10的被覆压夹部12的底板12A置放在砧座102B上。接着，将通过去除电线W的端部的绝缘被覆Wb而露出的导体Wa(参见图10)置放在导体压夹部11的底板11A上，并且将电线W的紧邻导体Wa并被绝缘被覆Wb覆盖的部分置放在被覆压夹部12的底板12A上。随后，在该状态下，使卷压机101A相对于端子压夹装置的砧座102A下降。然后，由弧状表面构成并且设置在卷压机101A的面向砧座102A的部分处的所述两个弧形压夹部111L、111R使所述一对压夹片11L、11R逐渐向内卷弯，并且最终，该对压夹片11L、11R被压夹到导体Wa上而压夹了该导体Wa，从而端子10的导体压夹部11被压接或压夹到电线W的导体Wa。与此同时，通过另一组卷压机101B和砧座102B的作用(参见图11)，使被覆压夹部12的所述一对左右压夹片12L、12R向内弯曲，将端子10的被覆压夹部12固定地压夹到电线W的由绝缘被覆W所覆盖的部分上来，以压夹相关的该部分。从而，端子10连接于电线W。
在该压夹处理中，附着于砧座102A的侧表面1020的所述一对左右歪曲计量器200L、200R输出在横向X上彼此对称并且彼此分隔的两个位置中的垂直歪曲数据。当左右歪曲数据如图5(a)所示彼此重叠时，判断出不存在横向不平衡载荷，能够判定处已经进行了适当的压夹。另一方面，当左右歪曲数据如图5(b)所示彼此不同时(即，当在左右歪曲数据之间存在大的歪曲偏移时)，判断出由于某种原因产生了不平衡的压夹载荷，能够判定出发生了产生横向不对称压夹形状的压夹不良状况。
以这种方式，基于由歪曲计量器200L、200R得到的数据，能够容易地检测不良的压夹。此外，这是基于当进行压夹时在砧座102A中产生的歪曲的检查，因此，能够使被压夹的产品经受非破坏性的总体检查。
提出实际考虑的各情况作为具体实例，如图6所示，当在卷压机101A、砧座102A和端子10处于适当的位置关系的状态下进行压夹时，能够得到如图5(a)所示的表示正常状态的数据，因此，基于该数据判定出已经正常地进行了压夹。另一方面，当如图7(a)和(b)所示，砧座102A在箭头X1所示的方向(向右方向)上或者在箭头X2所示的方向(向左方向)上相对于卷压机101A偏置时，或者当如图8(a)和(b)所示，端子10在箭头X3所示的方向(向左方向)上或者在箭头X4所示的方向(向右方向)上相对于卷压机101A和砧座102A偏置时，或者当如图9(a)和(b)所示，端子10在箭头X5所示的方向(向右方向)上或者在箭头X6所示的方向(向左方向)上相对于卷压机101A和砧座102A倾斜时，出现了图5(b)所示的歪曲的偏移，因此能够判定很有可能发生了错误的压夹。
在该情况下，通过设置在砧座102A的所述一对左右侧表面1020、1020上的歪曲计量器200L、200R能够检测在砧座102A中产生的不平衡歪曲，因此，能够相对地比较左右压夹载荷。从而，即使当在砧座中产生制造错误时，用于判定基准的阈值也不必是精确的。此外，歪曲计量器200L、200R仅仅需要附着于砧座102A的侧表面1020，因此，尽管在传统实例中使用，但是不必使用具有能够承受高载荷的大容量传感器，从而使得可以实现装置成本的降低。
此外，当使用如传统实例中那样检测大载荷的传感器来分析数据时，已经难以利用小的载荷变化来检测压夹不良状况。然而，通过利用附着于砧座102A的侧表面1020的歪曲计量器200L、200R来分析数据，能够以确定的方式利用小的载荷变化来检测压夹不良状况，例如产生了横向不对称压夹形状的压夹不良状况。
此外，在该实施例的端子压夹装置中，歪曲计量器200L、200R设置砧座102A的侧表面1020的垂直表面1021上或该垂直表面1021与圆表面1022之间的边界上的彼此对称的两个位置中。因此，能够以良好的精度来检测在砧座102A的侧表面1020中沿垂直方向Y产生的歪曲，从而使得可以提高用来判定压夹不良的精度。
本发明申请基于2009年7月10日提交的日本专利申请(No.2009-163573)和2009年11月12日提交的日本专利申请(No.2009-258535)，其内容通过引用结合于此。
工业实用性
根据本发明的端子压夹装置能够检测在被压夹的产品中产生的横向不对称压夹形状的压夹不良状况，因此，能够有效地应用于将端子与电线连接在一起端子压夹处理。

Claims (6)

1.一种端子压夹装置，包括：
下模，在该下模上置放有端子的导体压夹部的底板，所述导体压夹部由所述底板和从该底板在横向上彼此相对的两侧边缘竖起的一对左右压夹片所构成；以及
上模，该上模设置在所述下模上方以便推压所述下模与其自身之间的所述导体压夹部的压夹片，并且该上模具有两个弧形压夹部，每个该弧形压夹部都由弧状表面构成并且形成在该上模面向所述下模的一部分处以便将所述一对左右压夹片向内弯曲，其中
将所述端子的导体压夹部的底板置放在所述下模上，将电线的导体的末端部置放在所述底板上，并且在该状态下，朝着所述下模相对地推压所述上模以便将所述一对左右压夹片向内弯卷，使得压夹片被压接到所述电线的导体，所述端子压夹装置还包括：
检测装置，所述检测装置被构造成：在朝着所述下模相对地推压所述上模以便压夹所述一对左右压夹片以压接到所述电线的导体的压夹过程中，检测施加于所述上模和下模的横向不平衡载荷。
2.根据权利要求1所述的端子压夹装置，其中
作为所述检测装置，压力传感器设置在所述上模上的两个横向对称的位置中，以便检测这两个位置中的压力，使得基于来自各个所述压力传感器的检测数据的差来检测横向不平衡的载荷。
3.根据权利要求2所述的端子压夹装置，其中
接触表面压力传感器作为所述压力传感器设置在位于所述上模与支撑所述上模的支撑件的对向的邻近贴合表面之间并且横向对称的两个位置中。
4.一种端子压夹装置，包括：
下模，在该下模上置放有端子的导体压夹部的底板，所述导体压夹部由所述底板和从该底板在横向上彼此相对的两侧边缘竖起的一对左右压夹片所构成；以及
上模，该上模设置在所述下模上方以便推压所述下模与其自身之间的所述导体压夹部的压夹片，并且该上模具有两个弧形压夹部，每个该弧形压夹部都由弧状表面构成并且形成在该上模的面向所述下模的一部分处以便将所述一对左右压夹片向内弯曲，其中将所述端子的导体压夹部的底板置放在所述下模上，将电线的导体的末端部置放在所述底板上，并且在该状态下，朝着所述下模相对地推压所述上模以便将所述一对左右压夹片向内弯卷，使得该压夹片被压接到所述电线的导体，所述端子压夹装置还包括：
检测装置，所述检测装置被构造成：在朝着所述下模相对地推压所述上模以便压夹所述一对左右压夹片以用于压接到所述电线的导体的压夹过程中，检测所述下模上在横向上彼此分隔的至少两个位置中的垂直不平衡歪曲。
5.根据权利要求4所述的端子压夹装置，其中，在所述下模的一对横向对称的侧表面上的两个位置中设置歪曲计量器，使得基于来自各个所述歪曲计量器的检测数据的差来检测所述垂直不平衡。
6.根据权利要求5所述的端子压夹装置，其中，垂直表面设置在所述下模的一对横向对称的侧表面的上部处，以便保持所述下模的横向宽度恒定，倾斜表面设置在所述垂直表面下方，使得该垂直表面随着其向下延伸而扩大所述下模的横向宽度，所述倾斜表面由与所述垂直表面光滑接续的凹状弧表面构成，并且所述歪曲计量器附着在所述垂直表面上或者所述垂直表面与所述弧表面之间的边界上。
CN201080031050.6A 2009-07-10 2010-06-22 端子压夹装置 Expired - Fee Related CN102474061B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009163573A JP5390968B2 (ja) 2009-07-10 2009-07-10 端子圧着装置
JP2009-163573 2009-07-10
JP2009-258535 2009-11-12
JP2009258535A JP5437775B2 (ja) 2009-11-12 2009-11-12 端子圧着装置
PCT/JP2010/060589 WO2011004704A1 (ja) 2009-07-10 2010-06-22 端子圧着装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102474061A true CN102474061A (zh) 2012-05-23
CN102474061B CN102474061B (zh) 2014-07-16

Family

ID=43429128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080031050.6A Expired - Fee Related CN102474061B (zh) 2009-07-10 2010-06-22 端子压夹装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8819925B2 (zh)
CN (1) CN102474061B (zh)
WO (1) WO2011004704A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103872618A (zh) * 2014-03-28 2014-06-18 德清振达电气有限公司 一种导线卡装机的上模
CN103862261A (zh) * 2014-03-28 2014-06-18 德清振达电气有限公司 一种微电机风扇导线卡装机
CN103862260A (zh) * 2014-03-28 2014-06-18 德清振达电气有限公司 一种导线卡装机的下模
CN103878271A (zh) * 2014-03-28 2014-06-25 德清振达电气有限公司 一种微电机风扇导线卡装机的模具
CN104538816A (zh) * 2015-01-14 2015-04-22 合肥得润电子器件有限公司 一种端子压接及检验方法
CN106654604A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 长城汽车股份有限公司 线束端子压接成型结构
CN106711626A (zh) * 2017-03-06 2017-05-24 大连路飞光电科技有限公司 Led灯、防水长寿命灯串、压接装置及压接方法
CN106796103A (zh) * 2014-06-11 2017-05-31 Pkc布线系统公司 传感器布置，测量装置和测量方法
CN108106521A (zh) * 2016-11-17 2018-06-01 矢崎总业株式会社 端子检查装置
CN110546826A (zh) * 2017-04-25 2019-12-06 科迈士瑞士股份有限公司 用于使压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座对准的方法和压接压力装置
CN112072439A (zh) * 2020-09-02 2020-12-11 廊坊市永旺汽车部件有限公司 压接工装

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011004298A1 (de) * 2011-02-17 2012-08-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur qualitätssichernden Herstellung eine Crimpung
TWI608677B (zh) * 2012-08-15 2017-12-11 威查格工具廠有限公司 壓接機用的變換承接器
US20160000524A1 (en) 2013-03-04 2016-01-07 3M Innovative Properties Company Process for producing dental restoration
JP6421737B2 (ja) * 2015-10-21 2018-11-14 株式会社オートネットワーク技術研究所 端子付き電線の製造方法、圧着冶具、および端子付き電線
JP6619207B2 (ja) * 2015-11-05 2019-12-11 日本航空電子工業株式会社 型及びその型を備えたプレス加工装置
US10581213B2 (en) 2017-04-25 2020-03-03 Te Connectivity Corporation Crimp tooling having guide surfaces
CN109244788B (zh) * 2018-09-27 2023-09-01 河南虹光精工电气有限公司 六方压接机构
US11469565B2 (en) 2021-01-27 2022-10-11 Te Connectivity Solutions Gmbh Electrical terminal crimping device which prevents removal of defective crimp

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2600012A (en) * 1946-06-27 1952-06-10 Aircraft Marine Prod Inc Electrical connector
CN1064352A (zh) * 1991-02-22 1992-09-09 Amp公司 用于测定在接线端子压接时作用在其上的力的装置
US6813826B2 (en) * 2001-06-13 2004-11-09 Yazaki Corporation Terminal crimping dies
JP2007073379A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Furukawa Electric Co Ltd:The 圧着不良端子検出方法および端子圧着装置
JP2007109517A (ja) * 2005-10-13 2007-04-26 Shin Meiwa Ind Co Ltd 端子圧着不良検出装置の圧着不良判定データ作成方法および圧着不良判定データ検査方法
CN101227054A (zh) * 2007-01-18 2008-07-23 矢崎总业株式会社 压接设备
CN101465478A (zh) * 2007-12-21 2009-06-24 泰科电子Amp株式会社 压接构造及压接方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014221A1 (de) * 1989-05-12 1990-11-15 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur fertigungsueberwachung beim crimpen von flexiblen, abisolierten adern von leitungen
JP4054461B2 (ja) * 1998-11-02 2008-02-27 新明和工業株式会社 端子圧着用アプリケータ自動交換装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2600012A (en) * 1946-06-27 1952-06-10 Aircraft Marine Prod Inc Electrical connector
CN1064352A (zh) * 1991-02-22 1992-09-09 Amp公司 用于测定在接线端子压接时作用在其上的力的装置
US6813826B2 (en) * 2001-06-13 2004-11-09 Yazaki Corporation Terminal crimping dies
JP2007073379A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Furukawa Electric Co Ltd:The 圧着不良端子検出方法および端子圧着装置
JP2007109517A (ja) * 2005-10-13 2007-04-26 Shin Meiwa Ind Co Ltd 端子圧着不良検出装置の圧着不良判定データ作成方法および圧着不良判定データ検査方法
CN101227054A (zh) * 2007-01-18 2008-07-23 矢崎总业株式会社 压接设备
CN101465478A (zh) * 2007-12-21 2009-06-24 泰科电子Amp株式会社 压接构造及压接方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103862261A (zh) * 2014-03-28 2014-06-18 德清振达电气有限公司 一种微电机风扇导线卡装机
CN103862260A (zh) * 2014-03-28 2014-06-18 德清振达电气有限公司 一种导线卡装机的下模
CN103878271A (zh) * 2014-03-28 2014-06-25 德清振达电气有限公司 一种微电机风扇导线卡装机的模具
CN103872618A (zh) * 2014-03-28 2014-06-18 德清振达电气有限公司 一种导线卡装机的上模
CN106796103A (zh) * 2014-06-11 2017-05-31 Pkc布线系统公司 传感器布置，测量装置和测量方法
CN106796103B (zh) * 2014-06-11 2020-09-15 Pkc布线系统公司 传感器布置，测量装置和测量方法
US10724966B2 (en) 2014-06-11 2020-07-28 Pkc Wiring Systems Oy Sensor arrangement, measuring device and measuring method
CN104538816A (zh) * 2015-01-14 2015-04-22 合肥得润电子器件有限公司 一种端子压接及检验方法
CN106654604B (zh) * 2015-10-29 2019-05-07 长城汽车股份有限公司 线束端子压接成型结构
CN106654604A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 长城汽车股份有限公司 线束端子压接成型结构
CN108106521A (zh) * 2016-11-17 2018-06-01 矢崎总业株式会社 端子检查装置
CN108106521B (zh) * 2016-11-17 2021-02-12 矢崎总业株式会社 端子检查装置
CN106711626A (zh) * 2017-03-06 2017-05-24 大连路飞光电科技有限公司 Led灯、防水长寿命灯串、压接装置及压接方法
CN110546826A (zh) * 2017-04-25 2019-12-06 科迈士瑞士股份有限公司 用于使压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座对准的方法和压接压力装置
CN110546826B (zh) * 2017-04-25 2021-08-31 科迈士瑞士股份有限公司 用于使压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座对准的方法和压接压力装置
US11128095B2 (en) 2017-04-25 2021-09-21 Komax Holding Ag Method for aligning a crimper of a first tool of a crimping press relative to an anvil of a second tool of the crimping press and a crimping press device
CN112072439A (zh) * 2020-09-02 2020-12-11 廊坊市永旺汽车部件有限公司 压接工装
CN112072439B (zh) * 2020-09-02 2021-09-14 廊坊市永旺汽车部件有限公司 压接工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN102474061B (zh) 2014-07-16
US20120124826A1 (en) 2012-05-24
US8819925B2 (en) 2014-09-02
WO2011004704A1 (ja) 2011-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102474061B (zh) 端子压夹装置
US10615558B2 (en) Range taking die set
CN102782941B (zh) 用于检查压接端子的导体压接部的方法
CN113196034A (zh) 汽车车身用金属板材的碰撞性能评价试验方法和设备
JP2006075900A (ja) 金型ロール及び凹凸形状板の成形方法
CN101341634B (zh) 用于电工技术的接线线夹的夹体
CN103682936A (zh) 端子压接状态的检查方法及其检查装置
US20130130567A1 (en) Crimped terminal
JP4360640B2 (ja) 端子圧着装置
CN104885312A (zh) 用于端子压接装置的压力传感器装接结构以及采用该压力传感器装接结构的压接力检测方法
JP5390968B2 (ja) 端子圧着装置
JP2011103263A (ja) 端子圧着装置
JPS63281373A (ja) 端子圧着装置
KR101784496B1 (ko) 프레스 장치 및 그 작동방법
JPH0767588B2 (ja) 自動車用ヘッドレストの芯金加工方法
JP2001105035A (ja) 金属管曲げ条件決定方法
CN114509335B (zh) 焊管用钢板的包辛格效应值的检测方法
JP3986953B2 (ja) 圧接端子の良否判定方法及び装置
CN217493513U (zh) 一种美标a50试样加工固定工装
JP5834476B2 (ja) プレス成形金型、及び、金型によるかじり検知方法
JPH01185457A (ja) 端子圧着電線の端子圧着不良検出方法及び装置
JP2007167883A (ja) 金属製管状部材の製造方法
CN117804925A (zh) 金属板材包边系数测试方法、装置、介质及电子设备
JP4234654B2 (ja) 接続不良端子の検出方法
JPH08294961A (ja) 折り曲げ罫線入りプラスチックシートの加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140716