CN104885312A - 用于端子压接装置的压力传感器装接结构以及采用该压力传感器装接结构的压接力检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是减少包括多个施加器的端子压接装置上所安装的压力传感器的数量，简化压接力检测设备并且降低压接力检测设备的成本。设置了端子压接装置(1)，包括：用于端子压接的多个平行定位的施加器(8)；共用连杆(7)，其经由离合器(9)连结到要求的施加器；一对曲柄臂(6)，其提升和降下共用连杆；驱动部分(3、4、5)，其驱动一对曲柄臂。共用连杆(7)由一对小块体(10)以及大块体(11)构成，该一对小块体连结到一对曲柄臂(6)，该大块体与一对小块体分离。一对压力传感器(12)配置在一对小块体与大块体之间。将利用一对压力传感器(12)而检测到的压接力波形(57)相加到一起，并且使作为结果的总压接力波形(58)与参考值比较，并且对要求的施加器(8)中的端子压接是否存在缺陷做出确定。

Description

用于端子压接装置的压力传感器装接结构以及采用该压力传感器装接结构的压接力检测方法

技术领域

本发明涉及一种用于端子压接装置的压力传感器装接结构，该端子压接装置利用压力传感器检测由具有多个施加器的所谓的多重压接装置而产生的端子压接的质量，本发明还涉及一种使用该压力传感器装接结构的压接力检测方法。

背景技术

传统地，已知用于将端子压接并且连接到电线(电缆)的端部的端子压接装置使用压力传感器(或多个压力传感器)、位置检测装置(或者多个位置检测装置)等，来确定端子的压接的质量(端子压接是良好的还是有缺陷的)。

例如，专利文献1公开了一种端子压接装置，其在端子压接装置的上部处具有偏心销和连杆。使得偏心销利用伺服电机而旋转，并且随着连杆可滑动地与偏心销的滑动块接合，使连杆上下移动。压接器保持器连结到连杆。端子压接到位于压接器与砧座之间的电线的端部，该压接器固定到压接器保持器的下部，该砧座配置在端子压接装置的下部(下侧)处。水平槽口(槽部、切去部)设置(形成)在连杆中，以(经由柔性连接器)限定连杆上块体和连杆下块体。位置检测装置固定在连杆的上块体上。位置检测装置的探针与连杆的下块体进行接触，以在压接端子时检测连杆的下块体移位量，并且确定端子压接的情况(质量)。

专利文献2公开了另一种端子压接装置，其在端子压接装置的上部处具有驱动单元。驱动单元具有肘节机构。从驱动单元延伸的竖直连杆(连接部件)具有经由模柄(用于末端按压部分的保持器)的模具按压部分(压接器)。压力传感器(例如，应变电阻元件、压电元件、和/或压电陶瓷元件)位于形成在端子压接装置的基底部中的槽部中。模具收纳部件(砧座)经由压接力传动部件设置在压力传感器的上部处。端子压接到模具按压部分与模具收纳部分之间的电线的端部。当执行端子压接时，利用压力传感器来测量压接力，以检测(确定)是否存在端子的缺陷压接。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2001-35628(图1至3)

专利文献2：日本专利申请公开No.2006-344540(图1至图2)

发明内容

技术问题

当仅存在一个施加器时，每个上述传统的端子压接装置都运行良好，该施加器包括压接器和砧座，并且该施加器连接到驱动侧(伺服电机侧)上的连杆。然而，当端子压接装置具有多个施加器(很多施加器)时，端子压接装置要求多个压力传感器和分别用于对应的传感器的位置检测装置。然后，用于检测的设备变得复杂，并且导致高的成本。

鉴于上述的问题，本发明的目的是提供一种用于端子压接装置的压力传感器装接结构，该端子压接装置能够减少要在具有多个施加器的端子压接装置中配置的压力传感器的数量，从而简化用于检测压接力的设备，并且降低成本，并且本发明的目的是提供利用这样的压力传感器装接结构检测压接力的方法。

解决问题的方案

为了实现上述目的，用于根据本发明的一个方面的端子压接装置的压力传感器装置结构针对一种用于端子压接装置的压力传感器装接结构，该端子压接装置包括：用于端子压接的多个施加器，所述多个施加器互相平行地配置；共用连杆，该连杆被构造成经由离合器中的相关联的一个离合器而连结到所述施加器中所选择的一个施加器；一对曲柄臂，该一对曲柄臂被构造成提升和降下所述共用连杆；以及驱动单元，该驱动单元被构造成驱动所述一对曲柄臂。所述共用连杆具有：一对小块体，该一对小块体连结到所述曲柄臂；以及大块体，所述大块体与所述一对小块体分离。一对压力传感器配置在所述两个小块体与所述大块体之间。

利用上述构造，选择施加器(优选地，等于或大于三个)中的一个施加器，并且选择的施加器利用相关联的离合器连结到共用连杆。共用连杆是对于施加器共用的单个连杆。共用连杆与曲柄臂一起由驱动单元驱动，并且向下运动，使得端子压接到选择的施加器的砧座(下模具/冲模)与压接器(上模具/冲模)之间的电线的端部。当执行压接时，利用相关联的曲柄臂分别向下推动共用连杆的小块体。同时，利用施加器的反作用力(在端子压接时的反作用力)向上推动共用连杆的大块体。从而，夹在小块体与大块体之间的压力传感器在高度方向上压缩，并且输出端子压接力。

如在本发明的第一优选方面中限定的用于端子压接装置的压力传感器装接结构，包括具有如下的本发明的一个方面的压力传感器装接结构：所述两个小块体的每个小块体的上部都通过柔性板连接到所述大块体，并且固定到所述一对小块体的每个小块体的下部的挂钩部件被构造成抵接在所述大块体的朝下的面上。

利用这样的结构，两个小块体利用板和挂钩部件连接到单一的大块体。当曲柄臂向下运动时(当执行端子压接时)，针对大块体向下推动小块体，并且上板向下弯曲。因此，使得压力传感器能够在小块体与大块体之间平稳地压缩。另外，当曲柄臂向上运动时(在返回运动期间)，挂钩板的朝向上的面抵接在大块体的朝下的面，使得大块体与小块体一起被抬起。从而，避免了板向上弯曲。因此，在压力传感器与大块体和小块体之间不产生间隙，并且共用连杆能够平稳地向上运动。

一种压接力检测方法，其使用如在本发明的第二优选方面中所限定的端子压接装置的压力传感器装接结构，该压接力检测方法使用用于本发明的一个方面或者第一优选方面的端子压接装置的压力传感器装接结构，并且该压接力检测方法包括：使利用所述两个压力传感器检测的压接力波形相加，以获得总压接力波形；将所述总压接力波形与参考值比较；并且确定由所选择的施加器产生的端子压接的质量(确定利用选择的施加器的端子压接是良好的还是有缺陷的)。

利用这样的构造，当选择和使用在共用连杆的纵向上互相平行地布置的施加器的期望的一个施加器，并且选择的施加器位于更靠近两个曲柄臂中的一个的位置处时，两个压力传感器中的位于更靠近两个曲柄臂中的一个的位置处的一个压力传感器可能由较大的力压缩，并且另一个压力传感器可能由较小的力压缩。然而，因为使来自两个压力传感器的输出波形(代表压接力的波形)相加，所以总是能够检测精确的压接力波形，而不考虑所选择的施加器的位置。

发明的有益效果

根据本发明的一个方面所限定的发明，能够将压力传感器的数量减少到两个，而不考虑施加器的数量，该压力传感器设置在具有多个施加器的端子压接装置中。从而，能够简化用于压接力检测的设备，并且能够降低设备成本。

根据本发明的第一优选方面所限定的发明，共用连杆的小块体和大块体利用板和挂钩部件在高度方向上互相连接，并且板在曲柄臂向下运动时(在端子压接时)弯曲，从而，使压力传感器可靠地在小块体与大块体之间压缩，并且压接力的精确测量变为可能。当曲柄臂向上运动时(在曲柄臂返回运动期间)，挂钩部件防止板在相反方向上弯曲。从而，共用连杆能够平稳地向上运动。

根据本发明的第二优选方面所限定的发明，因为使来自两个压力传感器的输出波形相加，所以即使选择的施加器的位置偏离两个压力传感器中的一个压力传感器，也总是能够获得精确的压接力波形。因此，可靠地检测有缺陷的端子压接。

附图说明

图1是具有根据本发明的一个实施例的压力传感器装接结构的端子压接装置的前视图。

图2是图1的端子压接装置的透视图。

图3是图1的端子压接装置中的施加器的前视图。

图4是根据本发明的一个实施例的压力传感器装接结构的透视图。

图5是图4的压力传感器装接结构的前视图。

图6是沿着图4的线A-A截取的截面图。

图7是示出使用根据本发明的实施例的压力传感器装接结构的压接力检测方法的方块图(说明图)。

图8是示出利用压接力检测方法而测量的压接力波形的实例的图表(说明图)。

参考标记列表

1：端子压接装置

3：旋转轴(驱动单元)

4：伺服电机(驱动单元)

5：旋转凸轮(驱动单元)

6：曲柄臂

7：连杆板(共用连杆)

8：施加器

9：离合器

10：小块体

11：大块体

12：压力传感器

13：板

46a：朝下的面

47：挂钩板(挂钩部件)

57、58：CFM波形(压接力波形)

具体实施方式

图1至8示出了用于根据本发明的一个实施例的端子压接装置的压力传感器装接结构(压力传感器布置)，以及利用这样的压力传感器装接结构检测压接力的方法。

如图1和2所示，端子压接装置1包括：右和左竖直金属框架板2；金属旋转轴(驱动单元)3，其水平地跨越右框架板2的上部和左框架板2的上部；伺服电机(驱动单元)4，其用于驱动旋转轴3；一对右和左盘状(圆形)金属旋转凸轮(驱动单元)5(图2)，其牢固地固定到旋转轴3的右端和左端；金属曲柄臂6，其分别与旋转凸轮5可旋转地接合；金属共用连杆板(共用连杆)7，其连结到曲柄臂6；以及多个施加器8(参见图3)，其在连杆板7的下方在旋转轴3的纵向(左右方向)上以相等的间距平行配置。选择的一个施加器8经由离合器9中相关联的一个而连结到连杆板7，并且选择的施加器8与连杆板7一起上下运动。

如图4至6所示，将连杆板7分割成：小块体10，其分别在连杆板7的左端和右端处连接到曲柄臂6；以及大块体11，其与小块体10分离(不连接到曲柄臂6)。压力传感器(压电元件)12(参见图5和6)位于每个小块体10与大块体11之间。

从而，当曲柄臂6向下运动时(当执行端子压接时)，与曲柄臂6一体的小块体10经由压力传感器12向下推动大块体11，并且压力传感器12在小块体10与大块体11之间压缩。压力传感器12产生代表用于端子压接的力的电信号。在本实施例中(图1)，设置了八个施加器8。因为仅设置了两个压力传感器用于八个施加器8，所以简化了用于压接力检测的设备(例如，压力传感器12、压力传感器的导线以及(后文将描述的)压接力监视器13)，并且降低了设备成本。

如图1和2所示，在连杆板7的下方以相等的间距平行设置了八个离合器9。连杆块(单独的连杆或者连接器)14配置在每个离合器9下方。每个施加器8的上端8a都连接到每个连杆块14的下端14a。每个施加器8均可以在前后方向上从相关联的连接块14脱离。

离合器9包括连接到柱状杆(未示出)的独立的(间断的)块体。柱状杆能够在例如前后方向上水平向前和向后运动。每个施加器8都能够随着其在向后方向上滑动而从端子压接装置1分离(脱离)。每个施加器8都包括具有与电线(未示出)和端子(未示出)的类型一致的形状的砧座15和压接器16。适当地选择施加器8，并且分别用于(基于预先设置的程序而自动执行的)离合器9的连接和断开运动。在图1和图2中，参考标号17代表使右和左框架板2互相连接的加固条。旋转轴3、左旋转凸轮5(图2)和伺服电机4的组合充当用于左曲柄臂6的驱动单元，并且旋转轴3、右旋转凸轮5和伺服电机4的组合充当用于右曲柄臂6的驱动单元。

如图3所示，每个施加器8包括：水平的基板18；砧座(下模)15，砧座(下模)15配置在基板18的前部处的支撑件(支台)19上；从基板18立起的竖直轴20；块体22，其经由压缩弹簧21而支撑在轴20的顶部上，使得块体22能够滑动；压接器(上模)16，其固定到块体22使得压接器朝向下；以及端子进给引导部23，其沿着支撑件19的一个横向面而配置。

压接器16具有在前后方向上以重叠方式布置的压接元件(压接器)。这两个压接器(前和后压接器)16的每个压接器在其中央处都具有压接形状的切去部16a。施加器8的结构是公知的。当单独的连杆14的连接部14a与块体22的连接部24在前后方向上接合时，在图1和2的单独的连杆14的下端处的L形连接部14a连接到在块体22的上端处的反L形的连接部24。

端子(未示出)通过端子进给引导部23进给到砧座15上。以缠绕在卷轴上的链状端子(端子链)的形式进给端子。电线(未示出)由电线夹具(未示出)夹紧，并且从每个砧座15的前方进给。从右到左以与施加器8相同的间距间歇地执行电线进给。如图1和2所示，每个施加器8的基板18都放置在与端子压接装置1的对应的基板25上。基板25紧固地固定到框架2。

如图4所示，连杆板(共用板)7在左右方向上是细长的。在高度方向上的板高大于前后方向上的板厚，使得确保了在高度方向上(上下方向上)弯曲的硬度(刚度)。每个曲柄臂6都具有作为较厚环状部6a的上半部以及作为较薄锥形部6b的下半部。下半部6b是臂主体。具有圆形外周(圆形轮廓)的旋转凸轮5经由环形轴承26设置在每个环形上半部6a中，使得旋转凸轮能够在圆周方向上旋转。每个旋转凸轮5都具有偏心圆孔27，该偏心圆孔27面对对置的旋转凸轮5的偏心圆孔27。图1和2所示的水平旋转轴3通过右和左旋转凸轮5的孔27延伸，使得旋转轴3的靠近右端和左端的那些部分分别由孔27支撑，并且由锁定键28固定。在图4中，参考数字29表示用于每个轴承的轴承盖。

如图1和2所示，旋转轴3的右端3a经由右框架板2的孔(未示出)连结到伺服电机4。旋转轴3的左端3b通过左框架板2的孔而延伸。伺服电机4能够在两个方向中的任一方向上旋转(能够在正转方向和反转方向上旋转)。当利用伺服电机4使得旋转轴3在正转方向上旋转大约180度时，曲柄臂6连同连杆板7一起向下运动。这使得期望的(选择的)施加器8的压接器16向下运动，并且使端子压接到压接器16与砧座15之间的电线。然后，伺服电机4使得旋转轴3在反转方向上旋转大约180度，使得曲柄臂6连同连杆板7一起向上运动(压接器16利用图3的螺旋弹簧21的力连同块体22一起向上运动到原始位置)。

因为在伺服电机4旋转的同时旋转轴3的高度位置不改变(即，固定)，所以当如图4所示旋转轴3通过其而延伸的旋转凸轮5的孔27到达最低位置时，曲柄臂6连同连杆板7一起上升到最高位置。当旋转凸轮5的孔27到达最高位置时，曲柄臂6连同连杆板7一起下降到最低位置，并且施加器8(图3)的压接器16连同块体22一起下降到最低位置，从而在压接器16与砧座15之间将端子压接到电线。

如图4至6所示，右和左曲柄臂6的下端通过水平且柱状的轴30(图6)分别可旋转地连结到连杆板7的右和左小块体10。每个小块体10当在竖直截面上观看时都具有大体U状。每个小块体10都具有右和左竖直壁(外壁和内壁)32和31以及水平下壁33。矩形空间34形成在右壁32与左壁31之间以收纳曲柄臂6的下半部(主体)6b。水平通孔35和36形成在右壁32和左壁31以及曲柄臂6的下端中，使得轴30(图6)通过水平孔35和36而延伸。轴30经由曲柄臂6的下端处的孔36(图6)中的轴承37而嵌合到小块体10的孔35中。

每个小块体10的内壁31和下壁33的相交处都具有锥形外表面31a。右小块体10的内壁31是右小块体10的左侧壁，并且左小块体10的内壁31是左小块体的右侧壁。右小块体10的外壁32是右小块体10的右侧壁，并且左小块体10的外壁32是左小块体10的左侧壁。

连杆板7的大块体11的右端和左端具有大体矩形切去部38，以分别收纳右和左小块体10。水平壁39保留在每个切去部38的下方。由水平底表面38a(底壁39的上表面38a)、竖直侧表面(内表面)38b和曲面38c来限定切去部38，其中，竖直侧表面38b从底表面38a向上延伸，曲面38c使底表面38a缓和地连接到侧表面38b。

在留有大体L形空隙或者狭缝40(用于右小块体10)的情况下，或者在留有反向的L形间隙或者狭缝40(用于左小块体10)的情况下，每个小块体10都放置在大块体11的对应的切去部38中。如图5和6所示，压力传感器(压电元件)12放置在切去部38的底表面38a与每个小块体10的下壁33的下表面33a之间。压力传感器12(图6)的顶面12a与小块体10的下表面33a紧密接触。在压力传感器12的顶面12a与小块体10的下表面33a之间不留有间隙。压力传感器12(图6)的底面12b与切去部38的底表面38a(底壁39的上表面38a)紧密接触。在压力传感器12的底面12b与切去部38的底表面38a之间不留有间隙。

如图6所示，随着螺栓42旋入到例如大块体11的切去部38下方的底壁39的竖直阴螺纹孔41中，并且螺栓42的自由端面(上端面)推动压力传感器12的下面12b以使得压力传感器12的上面12a抵接到小块体10的下表面33a上，压力传感器12在没有间隙的情况下夹置(夹紧)并且固定地支撑在每个小块体10与大块体11的底壁39之间。

如图4和5所示，每个小块体10(图5)的内壁31的上端面31a存在于与大块体11的上端面11a相同的水平面中。每个小块体10的内壁31的上端面31a都利用相对薄的水平板43而连结到大块体11的上端面11a。每个板43都在左右方向上延伸(是细长的)，并且具有厚的基部43a和厚的自由端43b。每个板43的除了基部43a和自由端部43b以外的部分(中间部分)(用43表示)的下表面具有水平切去部，使得板43的该部分(中间部分)变得更薄并且能够弯曲。

螺栓通孔(未示出)形成在每个板43的基部43a与自由端部43b中。阴螺纹孔(未示出)形成在每个小块体10的内壁31的上端面31a和大块体11的上端面11a中。每个板43的基部43a和自由端部43b都分别利用螺栓44紧固地固定到对应的小块体10的内壁31的上端面31a和和大块体11的上端面11a。用于弯曲的水平狭缝状间隙45存留在板43的中间部的下面与大块体11的上端面11a之间。

水平凹槽(凹部、空腔)46形成在大块体11的每个切去部38下方的底壁39中，使得水平凹槽46与切去部38的底面38a(壁39的上面38a)平行地延伸。凹槽46的位置可以比图4和5所示的实例中示出的位置低。每个小块体10的水平下壁33的竖直前面33利用金属挂钩板(挂钩部件)47连接到凹槽46的上面(朝下的面)46a。挂钩板47当在竖直截面观察时具有L形。注意，如果矩形切去部具有水平上面(朝下的面)46a，则代替凹槽46，矩形切去部或者具有其它形状的切去部可以形成为凹部。

螺栓通孔50形成在每个挂钩板47的竖直壁48中(图4)。阴螺纹孔51设置在每个小块体10的下壁33的前面中。随着每个挂钩板47的水平下壁49的上面49a没有间隙地与大块体11的水平凹槽46的上面(朝下的面)46a紧密接触，挂钩板47的竖直壁48利用螺栓固定到小块体10的下壁33的前面。

每个挂钩板47的下壁49都不固定到大块体11。在下壁49的下面与凹槽46的底面46b之间留有间隙46c。当曲柄臂6向下运动时(当执行端子压接时)，每个挂钩板47都能够在间隙46c中向下移位，以使得在利用小块体10向下推动时，能够平稳地按压到相关联的压力传感器12。

注意，如果该构造不妨碍图1所示的端子压接装置1的离合器9，则每个挂钩板47的下壁49的上面49a可以抵接到大块体11的下面(朝下的面)11b上。可替换地，一对挂钩板47可以对称地设置在连杆板7的右端的前后竖直面上，并且另一对挂钩板47可以对称地设置在连杆板7的左端前后竖直面上，使得可以设置四个挂够板47。然后，大块体11可以具有右前凹槽46、右后凹槽46、左前凹槽46和左后凹槽46。

当曲柄臂6向上运动时，挂钩板47的下壁49的上面49a抵接到大块体11的凹槽46的上面(朝下的面)46a，并且因此挂钩板47在上升方向上提升大块体11。这防止了柔性顶部连接板43向上歪曲(弯曲)。顶板43仅能够向下弯曲。因此，当曲柄臂6向下运动时，小块体10能够平稳地并且可靠地按压小块体10与大块体11之间的压力传感器12。

具体地，利用曲柄臂6向下推动连杆板7的小块体10。同时，利用选择的施加器8(图1)的反作用力向上推动连杆板7的大块体11。在端子压接时产生反作用力。从而，在高度方向上按压夹在小块体10与大块体11之间的压力传感器12，以产生(输出)代表端子压接力的信号。

如图4和6所示，竖直引导槽52在每个右和左小块体10的竖直外壁32的外面和大块体11的对应的底壁39的外面中连续地延伸(连通)。右和左引导槽52与图1所示的端子压接装置1的右和左竖直导轨53可滑动地接合。

如图7所示，右和左压力传感器12通过导线54连接到单个的相加基板(相加板)55。相加板55通过电线56连接到压接力监视器(CFM或者压接力观察单元)13。如图1和2所示，压接力监视器13位于端子压接装置1的框架2的外侧并且在伺服电机4的下方。

如图8所描述，相加板55(图7)把两个压力传感器12(图7)中的一个压力传感器的CFM波形与另一个压力传感器12的CFM波形(S1波形；压接力波形)57相加，以计算总的(加起来的)CFM波形(S1+S2的波形；压接力波形)58。CFM波形58不在监视器13中显示。使总CFM波形(测量值或者检测值)58与预先在控制单元(未示出)的存储器中存储的参考CFM波形(参考值)进行比较。

例如，当总CFM波形(测量值或者检测值)58落入参考值的范围之内或者与参考值相似(相等)，则压接力监视器13(图7)显示OK指示。当总CFM波形处于参考值的范围之外或者与参考值不同，则监视器13显示NG指示和/或警报声。另外，电线进给机(未示出)和端子压接装置1不启动。压力传感器(压电元件)12的输出是电压。从而，通过测量改变电压(电压的改变)而获得CFM波形57和58。

如图1所示，电线进给机(未示出)进给电线，并且选择八个施加器8中的一个以用于电线。例如，当选择的施加器8相对靠近右曲柄臂6时，右压力传感器12趋于检测并且发出较大的输出值，并且左压力传感器12趋于检测并且发出较小的输出值。然而，因为使右和左压力传感器12的输出值相加，所以总是能够检测精确的压接力(端子压接中使用的力，即，压接力)，而不考虑在旋转凸轮7的纵向上的(连接的)所选择的施加器8的位置。

仅需要两个传感器12用于多个施加器8(至少三个，或者多于三个)。压力传感器12的数量少于施加器8的数量。从而，能够简化并且以更小的成本制备用于压接力检测的设备(即，压力传感器12、用于压力传感器12的导线54(图7)、相加板55、控制单元、以及压接力监视器13)。还能够减少调整以及连接压力传感器12等所需的工作量。

以传统的方式执行端子到电线(未示出)的端部的压接。具体地，图3所示的选择的施加器8的前压接器16将在端子的后侧处(远离端子的前端处的电接触部的那侧)的一对(右和左)被覆片(待压接的片)压接到在电线的端部处的绝缘被覆部。同时，施加器8的后压接器(16)(未示出)将端子的前侧处(靠近端子的电接触部)的一对(右和左)芯线片(待压接的片)压接到在电线的端部处剥落的暴露芯线。

图1中，例如，左侧四个施加器8中的一个用于将端子压接到一条电线，并且随后右侧四个施加器8中一个用于将端子压接到另一条电线。可替换地，右侧四个施加器8中的一个可以用于将端子压接到一条电线，而后左侧四个施加器8中一个用于将端子压接到另一条电线。可以以各种方式确定端子的压接顺序。

当在连杆板7(图1)的下死点处，即，在施加器8的压接器16(图3)的下死点处，完成端子的芯线片到电线的芯线的压接时，到达图8中CFM波形57和58的波峰57a和58a。在图8中，纵轴表示负荷(压电元件12的输出电压)，并且横轴表示时间。CFM波形57和58的大小和形状可以依据待压接的端子以及电线的类型而改变。事先对于每个施加器8确定参考CFM波形(参考值)，并且将其存储在控制单元中。将诸如应当使用哪个施加器8以及以何种顺序压接哪个端子与电线这样的信息事先输入到控制单元。

在上述实施例中，右和左曲柄臂6(图1)设置在旋转轴3的右和左端处，并且右和左小块体10布置在连杆板7(图4)的纵向上的相反的两端(右端和左端)处。然而，本发明可以以如下方式修改。例如，右和左曲柄臂6可以位于旋转轴3的右端和左端向内的位置处(位于靠近旋转轴3的中央的位置处)，并且右和左小块体10也可以形成为更靠近连杆板7在纵向上的中心。在这种结构中，可以在大块体11与具有大体矩形的每个小块体10的右底表面和左底表面之间留有大体U形间隙40(图5)，以使每个小块体10与大块体11分离。

上述实施例涉及具有八个施加器8的装置，然而可以以如下方式修改。例如，具有八个施加器8的相似的端子压接装置可以并排设置在图1的端子压接装置1的左侧上，并且这两个端子压接装置可以互相连结。图1所示的伺服电机4、压接力监视器13以及端子压接装置1(右端子压接装置)的左框架板2由增加的(左侧)端子压接装置共用。右侧端子压接装置的旋转轴3连结到左侧端子压接装置的旋转轴3，使得制成了具有16个施加器8的大的单个端子压接装置。右和左端子压接装置的每个端子压接装置都包括在连杆板7的右和左小块体10与单个的大块体11之间的两个压力传感器12。在端子压接期间，每个端子压接装置的压力传感器12都测量并且合计压力波形(CFM波形)57(以获得合计的CFM波形58)。然后，能够同时确定在右和左端子压接装置的每个中的端子压接的质量(良好或者有缺陷)。

工业实用性

根据本发明的端子压接装置的压力传感器装接结构和使用这样的压力传感器装接结构的压接力检测方法可以用于减少具有多个施加器的端子压接装置中所包括的压力传感器的数量，可以用于简化用于压接力检测的设备，并且可以用于降低压接力检测设备的成本。

Claims (3)

1.一种用于端子压接装置的压力传感器装接结构，所述端子压接装置包括：

用于端子压接的多个施加器，所述多个施加器互相平行地配置；

共用连杆，该共用连杆被构造成经由离合器中的相关联的一个离合器而连结到所述施加器中所选择的一个施加器；

一对曲柄臂，该一对曲柄臂被构造成提升和降下所述共用连杆；以及

驱动单元，该驱动单元被构造成驱动所述一对曲柄臂，

所述共用连杆包括：一对小块体，该一对小块体连结到所述一对曲柄臂；以及大块体，该大块体与所述一对小块体分离，一对压力传感器配置在所述一对小块体与所述大块体之间。

2.根据权利要求1所述的用于端子压接装置的压力传感器装接结构，其中，所述一对小块体的每个小块体的上部都通过柔性板连接到所述大块体，并且挂钩部件固定到所述一对小块体的每个小块体的下部，该挂钩部件抵接在所述大块体的朝下的面上。

3.一种压接力检测方法，该压接力检测方法使用根据权利要求1或2的用于端子压接装置的压力传感器装接结构，所述压接力检测方法包括：

使利用所述一对所述压力传感器检测的压接力波形相加，以获得总压接力波形；

将所述总压接力波形与参考值比较；以及

确定由所选择的施加器产生的端子压接的质量。