JPH07169548A - 端子圧着装置 - Google Patents
端子圧着装置Info
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- JPH07169548A JPH07169548A JP4034633A JP3463392A JPH07169548A JP H07169548 A JPH07169548 A JP H07169548A JP 4034633 A JP4034633 A JP 4034633A JP 3463392 A JP3463392 A JP 3463392A JP H07169548 A JPH07169548 A JP H07169548A
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- crimping
- crimp
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/532—Conductor
- Y10T29/53209—Terminal or connector
- Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
- Y10T29/53235—Means to fasten by deformation
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧着端子に接続される電線の圧着圧力をラム
側で正確に検知して圧着ダイス型が自由に変更可能であ
る端子圧着装置を提供することにある。 【構成】 端子圧着装置４０は、圧着アンビル４８を有
するベース４２と、これに対して反復移動可能な可動コ
ラム４４から構成される。可動コラム４４には圧力セン
サ７０ー７６を有する片持梁部材５４と、これに連結さ
れた圧着バー５０が取り付けられている。圧着バー５０
で圧着アンビル４８上の端子を圧着すると、その圧力が
片持梁部材５４に伝達されて圧力センサ７０ー７６で圧
力を検出して電線の圧着圧力を適正値に制御する。
側で正確に検知して圧着ダイス型が自由に変更可能であ
る端子圧着装置を提供することにある。 【構成】 端子圧着装置４０は、圧着アンビル４８を有
するベース４２と、これに対して反復移動可能な可動コ
ラム４４から構成される。可動コラム４４には圧力セン
サ７０ー７６を有する片持梁部材５４と、これに連結さ
れた圧着バー５０が取り付けられている。圧着バー５０
で圧着アンビル４８上の端子を圧着すると、その圧力が
片持梁部材５４に伝達されて圧力センサ７０ー７６で圧
力を検出して電線の圧着圧力を適正値に制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、端子への電線圧着に関
するものであり、特に圧着中に前記端子に加わる圧着力
を制御する端子圧着装置に関するものである。
するものであり、特に圧着中に前記端子に加わる圧着力
を制御する端子圧着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、端子に電線を圧着する場合、通常
のプレス作動型端子アプリケータを用いて行っていた。
Ｓｉｔｚの米国特許出願Ｎｏ．３、１８４、９５０には
このような従来のプレスアプリケータの構成が開示され
ており、従来技術文献として本出願に添付されている。
この従来のアプリケータには、電線の導線部に端子を圧
着するための圧着ダイス型と、該端子の歪調整部分(str
ain relief portions)と電線の絶縁部を圧着するための
ダイス型が二組設けられている。前記ダイス型には、そ
れぞれ圧着バーあるいは押抜き具と、圧着アンビルが設
けられている。通常、前記圧着アンビルはプレスのベー
スに固定されているのに対し、前記圧着バーはラムによ
って駆動され、反復移動しながら該圧着バーに対峙する
アンビルと咬合離脱を行う。このような従来のアプリケ
ータには圧着中に端子に加わる力を検出測定する部分が
設けられていなかった。これに対し、同じく本出願に添
付されているＹｅｏｍａｎｓの米国特許Ｎｏ．４、８５
６、１８６には、端子に加わる力を検出するため圧着ア
ンビルにストレンゲージを取り付けた圧着プレスが開示
されている。
のプレス作動型端子アプリケータを用いて行っていた。
Ｓｉｔｚの米国特許出願Ｎｏ．３、１８４、９５０には
このような従来のプレスアプリケータの構成が開示され
ており、従来技術文献として本出願に添付されている。
この従来のアプリケータには、電線の導線部に端子を圧
着するための圧着ダイス型と、該端子の歪調整部分(str
ain relief portions)と電線の絶縁部を圧着するための
ダイス型が二組設けられている。前記ダイス型には、そ
れぞれ圧着バーあるいは押抜き具と、圧着アンビルが設
けられている。通常、前記圧着アンビルはプレスのベー
スに固定されているのに対し、前記圧着バーはラムによ
って駆動され、反復移動しながら該圧着バーに対峙する
アンビルと咬合離脱を行う。このような従来のアプリケ
ータには圧着中に端子に加わる力を検出測定する部分が
設けられていなかった。これに対し、同じく本出願に添
付されているＹｅｏｍａｎｓの米国特許Ｎｏ．４、８５
６、１８６には、端子に加わる力を検出するため圧着ア
ンビルにストレンゲージを取り付けた圧着プレスが開示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の圧着プレスでは、プレスと端子アプリケータは、異
なる種類の圧着ダイス型が取り付けられるよう構成され
ているため、各アンビルにストレインゲージを取り付け
る必要がある。当然のことながら費用が高くなり、また
圧着ダイス型を変更する度に電気接続をやり直さなくて
はならなかった。この問題に対し、前記アプリケータの
ベース内にストレインゲージを収納する方法も考案され
ているが、アンビルの下に十分なスペースが確保でき
ず、また配線圧着圧力と絶縁体圧着力とを区別すること
が困難なため不成功に終わっている。
来の圧着プレスでは、プレスと端子アプリケータは、異
なる種類の圧着ダイス型が取り付けられるよう構成され
ているため、各アンビルにストレインゲージを取り付け
る必要がある。当然のことながら費用が高くなり、また
圧着ダイス型を変更する度に電気接続をやり直さなくて
はならなかった。この問題に対し、前記アプリケータの
ベース内にストレインゲージを収納する方法も考案され
ているが、アンビルの下に十分なスペースが確保でき
ず、また配線圧着圧力と絶縁体圧着力とを区別すること
が困難なため不成功に終わっている。
【０００４】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、前記絶縁体圧着圧
力を含まない、前記導線と端子との圧着接続により端子
に加えられた力を検出測定すると共に該検出エレメント
の接続をやり直さずにダイス型を交換することが可能な
検出器および測定手段を備えた圧着圧力を制御可能な端
子圧着装置を提供することにある。
みなされたものであり、その目的は、前記絶縁体圧着圧
力を含まない、前記導線と端子との圧着接続により端子
に加えられた力を検出測定すると共に該検出エレメント
の接続をやり直さずにダイス型を交換することが可能な
検出器および測定手段を備えた圧着圧力を制御可能な端
子圧着装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わる端子圧着装置は、圧着アンビルを支
持するベースと、該ベースに対し復動を行うラムと、該
アンビルと咬合して端子を導線に圧着する圧着バーと、
前記端子を前記導線に圧着することにより端子に加わる
力を制御する手段を有した端子アプリケータは、端子圧
力を検出する圧力センサ付き片持梁部材と該片持梁部材
に連結された圧着バーが前記ラムに取り付けられてお
り、該圧着バーで圧着された前記端子の圧着圧力を前記
センサで検知し適正値に制御する手段とを有することを
特徴とする。
に、本発明に係わる端子圧着装置は、圧着アンビルを支
持するベースと、該ベースに対し復動を行うラムと、該
アンビルと咬合して端子を導線に圧着する圧着バーと、
前記端子を前記導線に圧着することにより端子に加わる
力を制御する手段を有した端子アプリケータは、端子圧
力を検出する圧力センサ付き片持梁部材と該片持梁部材
に連結された圧着バーが前記ラムに取り付けられてお
り、該圧着バーで圧着された前記端子の圧着圧力を前記
センサで検知し適正値に制御する手段とを有することを
特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明の端子圧着装置は上記のような構成を有
しており、圧着接続を行うと導線と端子の圧着により該
端子に加えられた力だけが前記圧着バーを介して前記片
持梁部材に伝達される。前記片持梁部材に設けられた前
記測定手段は伝達されてきた力を測定し、前記変換手段
は測定された力を実際に端子に加わった力として変換す
る。
しており、圧着接続を行うと導線と端子の圧着により該
端子に加えられた力だけが前記圧着バーを介して前記片
持梁部材に伝達される。前記片持梁部材に設けられた前
記測定手段は伝達されてきた力を測定し、前記変換手段
は測定された力を実際に端子に加わった力として変換す
る。
【０００７】
【実施例】以下図面を参照して本発明の端子圧着装置の
好適実施例を説明する。
好適実施例を説明する。
【０００８】図６および７には、前記参照用米国特許Ｎ
ｏ．３，１８４，９５０に開示されている従来の端子ア
プリケータ１０の一部が示されている。前記アプリケー
タ１０には、ベース１２と、該ベース１２方向に反復移
動するよう構成されたラム１４が設けられている。また
図中、電線の導線部に端子を圧着するダイス型組１６が
示されている。前記ダイス型組１６は、不図示のネジな
ど所定の締め金具によりベース１２に固定されたアンビ
ル１８と、前記ラム１４のネジ穴にねじ込まれたネジ締
め金具２２によりラム１４に固定された圧着バー、すな
わち押抜き具２０を有している。前記圧着バー２０は、
ネジ締め金具２２によりラム１４の取付面２６に強く圧
接された主表面２４を有している。さらに、該圧着バー
２０にはラム１４に形成された段差３０に当接する接合
面２８を有している。圧着中、圧着バー２０とアンビル
１８とが咬合することにより端子に加わった力は、アン
ビル１８を経てベース１２方向へ、圧着バー２０を経て
段差３０方向へ、さらにネジ２２を介して取付面２６へ
と伝達される。ネジ２２は、通常２．５４ｃｍ（１イン
チ）あたり約３１．７１Ｋｇ（７０ポンド）のトルクで
締め付けられているため、取付面２６に対しては約９０
８Ｋｇ（２、０００ポンド）の締め付け力が発生してお
り、このため上方向に伝達される力の一部は圧着バー２
０から取付面２６方向に伝達される。この締め付け力に
より動作中の圧着バー２０の横方向へのずれを防いでい
る。
ｏ．３，１８４，９５０に開示されている従来の端子ア
プリケータ１０の一部が示されている。前記アプリケー
タ１０には、ベース１２と、該ベース１２方向に反復移
動するよう構成されたラム１４が設けられている。また
図中、電線の導線部に端子を圧着するダイス型組１６が
示されている。前記ダイス型組１６は、不図示のネジな
ど所定の締め金具によりベース１２に固定されたアンビ
ル１８と、前記ラム１４のネジ穴にねじ込まれたネジ締
め金具２２によりラム１４に固定された圧着バー、すな
わち押抜き具２０を有している。前記圧着バー２０は、
ネジ締め金具２２によりラム１４の取付面２６に強く圧
接された主表面２４を有している。さらに、該圧着バー
２０にはラム１４に形成された段差３０に当接する接合
面２８を有している。圧着中、圧着バー２０とアンビル
１８とが咬合することにより端子に加わった力は、アン
ビル１８を経てベース１２方向へ、圧着バー２０を経て
段差３０方向へ、さらにネジ２２を介して取付面２６へ
と伝達される。ネジ２２は、通常２．５４ｃｍ（１イン
チ）あたり約３１．７１Ｋｇ（７０ポンド）のトルクで
締め付けられているため、取付面２６に対しては約９０
８Ｋｇ（２、０００ポンド）の締め付け力が発生してお
り、このため上方向に伝達される力の一部は圧着バー２
０から取付面２６方向に伝達される。この締め付け力に
より動作中の圧着バー２０の横方向へのずれを防いでい
る。
【０００９】図中、絶縁圧着ダイス型や締切高さ調整機
構(shut height adjusting mechanism) 、部品供給機構
などが多くの部品が省略されており、極めて概略的にし
か従来の端子アプリケータを示していない。しかしなが
ら、本発明は、端子を電線の導線部分に圧着する時に端
子に加わる力を測定することを目的としているため、発
明に必要な構成のみ説明するものである。必要であれ
ば、前記米国特許’９５０の端子アプリケータの詳細な
説明を参照することも可能である。
構(shut height adjusting mechanism) 、部品供給機構
などが多くの部品が省略されており、極めて概略的にし
か従来の端子アプリケータを示していない。しかしなが
ら、本発明は、端子を電線の導線部分に圧着する時に端
子に加わる力を測定することを目的としているため、発
明に必要な構成のみ説明するものである。必要であれ
ば、前記米国特許’９５０の端子アプリケータの詳細な
説明を参照することも可能である。
【００１０】図１および２には、圧着バーをラムに固定
した本発明に係わる端子アプリケータのうち図６と７に
略該当する部分が示されている。該アプリケータ４０に
は、ベース４２と、従来のアプリケータ１０と同様に該
ベース４２方向に反復移動するラム４４が設けられてい
る。さらに、同図には端子を電線の導線部に圧着するダ
イス型組４６も示されている。該ダイス型４６には、所
定の手段によりベース４２に固定されたアンビル４８
と、ラム４４に固定された圧着バー、すなわち押抜き具
５０が設けられている。前記ラム４４には、取付面５２
と、図１、２に示されているように該取付面から外方向
に突出した片持梁部材５４が設けられている。前記取付
面５２には、前記片持梁部材５４の周囲にアンダーカッ
ト５５が加工されている。前記片持梁部材５４は、取付
面５２に対し略垂直な傾斜面５６を有している。
した本発明に係わる端子アプリケータのうち図６と７に
略該当する部分が示されている。該アプリケータ４０に
は、ベース４２と、従来のアプリケータ１０と同様に該
ベース４２方向に反復移動するラム４４が設けられてい
る。さらに、同図には端子を電線の導線部に圧着するダ
イス型組４６も示されている。該ダイス型４６には、所
定の手段によりベース４２に固定されたアンビル４８
と、ラム４４に固定された圧着バー、すなわち押抜き具
５０が設けられている。前記ラム４４には、取付面５２
と、図１、２に示されているように該取付面から外方向
に突出した片持梁部材５４が設けられている。前記取付
面５２には、前記片持梁部材５４の周囲にアンダーカッ
ト５５が加工されている。前記片持梁部材５４は、取付
面５２に対し略垂直な傾斜面５６を有している。
【００１１】主表面６０を有した圧着バー５０は、ネジ
６２によりラム４４に固定されている。さらに、該ネジ
６２は、２．５４ｃｍ（１インチ）あたり約３１．７１
Ｋｇ（７０ポンド）のトルクで締め付けられているた
め、前記主表面６０は約９０８Ｋｇ（２、０００ポン
ド）の締め付け力で取付面５２に圧着されている。ま
た、本実施例では、材料層６４が前記主平面６０と前記
取付面５２の間に挟装されている。前記圧着バー５０の
一端には、アンビル４８と咬合するダイス型開口部６６
が設けられている。該圧着バー５０の他端には接合面が
設けられており、図１および２に示すように片持梁部材
の傾斜面５６と接触している。
６２によりラム４４に固定されている。さらに、該ネジ
６２は、２．５４ｃｍ（１インチ）あたり約３１．７１
Ｋｇ（７０ポンド）のトルクで締め付けられているた
め、前記主表面６０は約９０８Ｋｇ（２、０００ポン
ド）の締め付け力で取付面５２に圧着されている。ま
た、本実施例では、材料層６４が前記主平面６０と前記
取付面５２の間に挟装されている。前記圧着バー５０の
一端には、アンビル４８と咬合するダイス型開口部６６
が設けられている。該圧着バー５０の他端には接合面が
設けられており、図１および２に示すように片持梁部材
の傾斜面５６と接触している。
【００１２】前記片持梁部材５４とラム４４は一体形成
され、単一材料から切削加工されたものである。前記片
持梁部材には、従来の方法により四つのストレインゲー
ジ７０、７２、７４、７６が取り付けられ、図３からも
分かるようにそのうちゲージ７０と７２は、傾斜面５６
に対向した面７８の表面に取付られており、またゲージ
７４と７６は傾斜面５６上に設けられている。本実施例
では、ＲａｌｅｉｇｈＮｏｒｔｈ Ｃａｒｏｌｉｎａの
Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ Ｇｒｏｕｐ Ｉｎｃ．社製
モデルナンバーＴＫ−０６−Ｓ０８５Ｎ−３５０のスト
レインゲージを使用している。当然のことながら、本発
明を実施にあたり前記ストレインゲージにのみ限定され
るものではなく、使用に適したものであれば他のストレ
インゲージを用いても構わない。
され、単一材料から切削加工されたものである。前記片
持梁部材には、従来の方法により四つのストレインゲー
ジ７０、７２、７４、７６が取り付けられ、図３からも
分かるようにそのうちゲージ７０と７２は、傾斜面５６
に対向した面７８の表面に取付られており、またゲージ
７４と７６は傾斜面５６上に設けられている。本実施例
では、ＲａｌｅｉｇｈＮｏｒｔｈ Ｃａｒｏｌｉｎａの
Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ Ｇｒｏｕｐ Ｉｎｃ．社製
モデルナンバーＴＫ−０６−Ｓ０８５Ｎ−３５０のスト
レインゲージを使用している。当然のことながら、本発
明を実施にあたり前記ストレインゲージにのみ限定され
るものではなく、使用に適したものであれば他のストレ
インゲージを用いても構わない。
【００１３】図４は、７０’、７２’、７４’７６’の
符号で各々示された前記四つのストレインゲージ７０、
７２、７４、７６の電気接続を示した回路図である。こ
れらのストレインゲージは、ホイートストンブリッジ接
続されており、接点８０と８２は定電流電源８４とアー
スにそれぞれ接続されている点に注意する必要がある。
このような接続を行うことにより、従来同様、該ホイー
トストンブリッジ内の電流は調整値に保たれる。接点９
０と９２には回路内の電圧変化を検出する電圧監視装置
８８が接続されている。本実施例では、該監視装置８８
には、前記Ｙｅｏｍａｎｓの米国特許Ｎｏ．４、９１
６、８１０に開示されている回路と同じに接続されたア
ナログ／デジタル変換器およびコンピュータが内蔵され
ている。
符号で各々示された前記四つのストレインゲージ７０、
７２、７４、７６の電気接続を示した回路図である。こ
れらのストレインゲージは、ホイートストンブリッジ接
続されており、接点８０と８２は定電流電源８４とアー
スにそれぞれ接続されている点に注意する必要がある。
このような接続を行うことにより、従来同様、該ホイー
トストンブリッジ内の電流は調整値に保たれる。接点９
０と９２には回路内の電圧変化を検出する電圧監視装置
８８が接続されている。本実施例では、該監視装置８８
には、前記Ｙｅｏｍａｎｓの米国特許Ｎｏ．４、９１
６、８１０に開示されている回路と同じに接続されたア
ナログ／デジタル変換器およびコンピュータが内蔵され
ている。
【００１４】次に、動作について説明する。図１および
２に示すように、まず不図示の端子および接続用電線を
アンビル４８上に載置し、ラム４４をベース４２方向に
向かって往復駆動する。圧着バー５０が端子と咬合する
と、端子の抵抗力により該圧着バー５０に上方向の力が
発生し、接合面６８が前記片持梁部材５４の傾斜面５６
に押圧される。この結果、図２に示すように、端子が圧
着された時に加わった力に略比例した力で該片持梁部材
５４は上方向にたわむ。前記片持梁部材５４が上方向に
たわむことにより、ストレインゲージ７０と７２にはわ
ずかながら圧縮力が加わり、またストレインゲージ７４
と７６には張力が加わる。続いて、ホイートストーンブ
リッジ回路に不平衡状態が発生し、接点９０および９２
の電圧が変化する。前記電圧は前記片持梁部材に加わる
力に比例しており、また圧着加工されている端子に加わ
る力を表している。このような電圧変化を装置８８が監
視し、検出された電圧変化を前記米国特許’８１０に記
載されている方法で端子に加えられた実際の力として変
換する。あるいは、もし必要であれば、業界で一般的な
手段を用いても同様の変換を行うことは可能である。
２に示すように、まず不図示の端子および接続用電線を
アンビル４８上に載置し、ラム４４をベース４２方向に
向かって往復駆動する。圧着バー５０が端子と咬合する
と、端子の抵抗力により該圧着バー５０に上方向の力が
発生し、接合面６８が前記片持梁部材５４の傾斜面５６
に押圧される。この結果、図２に示すように、端子が圧
着された時に加わった力に略比例した力で該片持梁部材
５４は上方向にたわむ。前記片持梁部材５４が上方向に
たわむことにより、ストレインゲージ７０と７２にはわ
ずかながら圧縮力が加わり、またストレインゲージ７４
と７６には張力が加わる。続いて、ホイートストーンブ
リッジ回路に不平衡状態が発生し、接点９０および９２
の電圧が変化する。前記電圧は前記片持梁部材に加わる
力に比例しており、また圧着加工されている端子に加わ
る力を表している。このような電圧変化を装置８８が監
視し、検出された電圧変化を前記米国特許’８１０に記
載されている方法で端子に加えられた実際の力として変
換する。あるいは、もし必要であれば、業界で一般的な
手段を用いても同様の変換を行うことは可能である。
【００１５】以上のように片持梁部材をたわませるに
は、圧着バー５０の接合面６８が圧着動作に応じて測定
可能範囲で上方向に移動しなくてはならない。しかしな
がら、上述したように、圧着中に前記圧着バーが横方向
にずれないよう約９０８Ｋｇ（２、０００ポンド）の力
で該圧着バーをラム４４に固定しているため、前記圧着
バー内に上方向に発生した前記圧着力の一部はラム４４
に分散してしまい、片持梁部材をたわませる力は端子圧
着時に加えられた力と異なってしまう。また、この圧力
差は、面６０および５２の表面状態あるいはこれらの面
の間に異物が介在するか否かによっても異なってくる。
このような誤差を最小限に抑え、繰り返し精度を向上さ
せるため、面６０と５２の間に層６４が挟装されてい
る。前記層６４は、約９０８Ｋｇ（２、０００ポンド）
の締め付け力に耐え、スチールとの摩擦係数が約０．１
以下となるよう十分な弾性率を有した材質のものであれ
ばよい。層６４を油で形成した場合、前記締め付け力の
ために絞り出されてしまうが、約０．０４以下の摩擦係
数を有したポリテトラフルオロエチレン、通称テフロン
であれば十分機能することが確認された。前記層６４が
なくとも本発明を実施することは可能であるが、層６４
を用いることにより圧着バー５０による端子圧着圧力の
微妙な変化に対する装置の応答感度が向上する。さら
に、前記層６４は、生産現場における連続操業中に前記
圧着バーが横方向にずれないよう該圧着バー５０をラム
４４に締め付けることができる程度の十分な圧縮力を有
している。
は、圧着バー５０の接合面６８が圧着動作に応じて測定
可能範囲で上方向に移動しなくてはならない。しかしな
がら、上述したように、圧着中に前記圧着バーが横方向
にずれないよう約９０８Ｋｇ（２、０００ポンド）の力
で該圧着バーをラム４４に固定しているため、前記圧着
バー内に上方向に発生した前記圧着力の一部はラム４４
に分散してしまい、片持梁部材をたわませる力は端子圧
着時に加えられた力と異なってしまう。また、この圧力
差は、面６０および５２の表面状態あるいはこれらの面
の間に異物が介在するか否かによっても異なってくる。
このような誤差を最小限に抑え、繰り返し精度を向上さ
せるため、面６０と５２の間に層６４が挟装されてい
る。前記層６４は、約９０８Ｋｇ（２、０００ポンド）
の締め付け力に耐え、スチールとの摩擦係数が約０．１
以下となるよう十分な弾性率を有した材質のものであれ
ばよい。層６４を油で形成した場合、前記締め付け力の
ために絞り出されてしまうが、約０．０４以下の摩擦係
数を有したポリテトラフルオロエチレン、通称テフロン
であれば十分機能することが確認された。前記層６４が
なくとも本発明を実施することは可能であるが、層６４
を用いることにより圧着バー５０による端子圧着圧力の
微妙な変化に対する装置の応答感度が向上する。さら
に、前記層６４は、生産現場における連続操業中に前記
圧着バーが横方向にずれないよう該圧着バー５０をラム
４４に締め付けることができる程度の十分な圧縮力を有
している。
【００１６】図５は、端子アプリケータ４０のその他の
例を示しており、図２に示した構成部材と同一部材には
同一符号を付している。図５からもわかるように、前記
層６４の代わりに溝穴１００が一対設けられている。該
溝穴は取付面５２内に形成されており、前記取付面を横
断するように切削されている。前記溝穴１００はそれぞ
れネジ６２を挟んで設けられている。さらに、コロ１０
２が一対設けられており、図５に示すようにそれぞれ該
溝穴の中に装入されている。このような構成の場合、横
ずれしないよう圧着バー５０を十分に固定すると同時に
上述したように該圧着バーが垂直方向にわずかながら移
動して片持梁部材をたわませることができるよう所望の
力でネジ６２を締め付けることが可能となる。さらに、
上記の構成の場合、溝穴１００およびコロ１０２は所望
な数だけ設けることが可能であり、また溝穴１００は取
付面５２、主表面６０のいずれの側にも設けることがで
きる。またさらに、前記溝穴１００およびコロ１０２の
代わりに、形状が適したものであれば球または転がり部
材を備えた開口部を用いることも可能である。
例を示しており、図２に示した構成部材と同一部材には
同一符号を付している。図５からもわかるように、前記
層６４の代わりに溝穴１００が一対設けられている。該
溝穴は取付面５２内に形成されており、前記取付面を横
断するように切削されている。前記溝穴１００はそれぞ
れネジ６２を挟んで設けられている。さらに、コロ１０
２が一対設けられており、図５に示すようにそれぞれ該
溝穴の中に装入されている。このような構成の場合、横
ずれしないよう圧着バー５０を十分に固定すると同時に
上述したように該圧着バーが垂直方向にわずかながら移
動して片持梁部材をたわませることができるよう所望の
力でネジ６２を締め付けることが可能となる。さらに、
上記の構成の場合、溝穴１００およびコロ１０２は所望
な数だけ設けることが可能であり、また溝穴１００は取
付面５２、主表面６０のいずれの側にも設けることがで
きる。またさらに、前記溝穴１００およびコロ１０２の
代わりに、形状が適したものであれば球または転がり部
材を備えた開口部を用いることも可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の端子圧着
装置によれば、圧着バーの横ずれを防ぎながら、圧着の
際に端子に加わる力を容易にまた正確に求めることが可
能となる。さらに、従来は異なる全ての圧着アンビルに
ストレインゲージを取付けていたために高価となってい
た費用を削減でき、圧着ダイス型組を変更する度に電気
接続を配線し直す必要がなくなる。
装置によれば、圧着バーの横ずれを防ぎながら、圧着の
際に端子に加わる力を容易にまた正確に求めることが可
能となる。さらに、従来は異なる全ての圧着アンビルに
ストレインゲージを取付けていたために高価となってい
た費用を削減でき、圧着ダイス型組を変更する度に電気
接続を配線し直す必要がなくなる。
【図１】圧着バーがラムに固定されている状態を示す本
発明に係わる端子アプリケータの一部正面図
発明に係わる端子アプリケータの一部正面図
【図２】圧着バーがラムに固定されている状態を示す本
発明に係わる端子アプリケータの一部側面図
発明に係わる端子アプリケータの一部側面図
【図３】図２の符号５の矢印で示された部位の一部等角
拡大図
拡大図
【図４】図３のストレインゲージの電気接続を示す回路
図
図
【図５】図２と近似した部位である本発明の第二実施例
を示した概略図
を示した概略図
【図６】圧着バーがラムに固定されている状態を示す従
来の端子アプリケータの一部正面図
来の端子アプリケータの一部正面図
【図７】圧着バーがラムに固定されている状態を示す従
来の端子アプリケータの一部側面図
来の端子アプリケータの一部側面図
１０ ターミナルアプリケータ ４２ ベース ４４ ラム ４８ 圧着アンビル ５０ 圧着バー ５４ 片持梁部材 ６２ 固定手段 ７０、７２、７４、７６、８４、８８ 測定および変
換手段
換手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ベースに固定された圧着アンビルに載置
された端子を可動ラムで押圧して、前記端子に電線を圧
着接続する端子圧着装置において、 前記ラムに圧力センサ付き片持梁部材と該片持梁部材に
連結された圧着バーを取付け、該圧着バーで圧着された
前記端子の圧着圧力を前記圧力センサで検知し、適正値
に制御可能にすることを特徴とする端子圧着装置。
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|---|---|---|---|
| US660191 | 1991-02-22 | ||
| US07/660,191 US5101651A (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Apparatus for determining the force imposed on a terminal during crimping thereof |
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|---|---|---|---|
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