JPS63281373A

JPS63281373A - 端子圧着装置

Info

Publication number: JPS63281373A
Application number: JP62114424A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yamamoto; 佳男山本; Fumihiko Abe; 文彦安倍; Shizuka Yamaguchi; 山口　靜
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1987-05-13
Filing date: 1987-05-13
Publication date: 1988-11-17
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JP2635592B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は被覆を剥離して導体を裸出した電線の端末に端
子を圧着する際に圧着状態の良否を判別する判別装置を
備えた端子圧着装置に関する。

（従来の技術）被覆電線の端末に端子を圧着する場合、成る一定長に切
断した被覆電線の端末の被覆を成る一定長だけ剥離し、
一定の形状及び寸法の端子を当該端末に装着して圧着す
る。即ち、第４図（ａ）に示すように端子圧着において
、端子Ｔの被覆つかみ部Ｔ１は電線Ｗの被覆部Ｗ１を全
周に亘り、且つその被覆部から僅かな距離を残して確実
につかみ、導体つかみ部Ｔ２は導体（芯線）Ｗ２を全周
に亘り確実につかむようにして圧着し、当該電線Ｗの端
末に端子Ｔを圧着する。

かかる電線Ｗへの端子Ｔの圧着は端子圧着装置により自
動的に行われるが、圧着時に、導体Ｗ２の一部が導体つ
かみ部Ｔ２からはみ出したり（所謂「芯線こぼれ」、第
４図（ｂ））、端子Ｔの被覆つかみ部ＴＩが導体Ｗ２を
つかんだり（所謂「首吊り」、第４図（Ｃ））、或いは
導体つかみ部Ｔ２が被覆部Ｗ１をつかんだり（所謂「樹
脂かみ」、第４図（ｄ））する等の種々の圧着不良が発
生する。

このような端子圧着不良を検出する方法として本願出願
人は端子圧着時の異常を圧力センサにより検出して圧着
状態を識別し、前記各種の端子圧着不良を検出するよう
にした［電線端子圧着状態判別方法」　（特願昭５９−
１０１４６７）を提案している。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、端子圧着時における圧着力を検出する方法と
して上記［電線端子圧着状態判別方法」においては、端
子圧着台と協働して端子を圧着するアプリケータを駆動
する駆動装置のリンク機構のリンク部材に加わる反力を
検出するようにしているが、かかる検出方法では圧着力
を良好に且つ高感度で検出することが困難であるという
問題がある。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、端子圧着装置の端子圧着時における圧着力を良好に且
つ高感度に検出可能な端子圧着装置を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明によれば、端子圧着台
上でアプリケータにより電線端末に端子を圧着すると共
に、その圧着力を検出して当該端子の圧着状態を判別す
る判別装置を備える端子圧着装置において、前記アプリ
ケータと当該アプリケータを駆動する駆動装置との間に
介在され且つ前記アプリケータに直接連結される連結部
材に、前記端子の圧着時に当該連結部材に加わる荷重を
検出する荷重検出素子を設けた構成としたものである。

（作用）荷重検出素子は端子圧着時にアプリケータを介して連結
部材に加わる反力を検知して対応する信号を出力する。

当該連結部材はアプリケータと直接連結されているため
に当該アプリケータによる端子圧着時の圧着力を良好に
且つ高感度に検出することが可能となる。

（実施例）以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図は本発明を適用した端子圧着装置を示し、端子圧
着装置１はプレスフレーム２、当該プレスフレーム２に
配置される端子圧着台３、当該端子圧着台３の上方に上
下動可能に配置されるアプリケータ４、当該アプリケー
タ４の下端に装着される端子圧着用型押部５、アプリケ
ータ４の上端に下端を固定され、且つプレスフレーム２
の中央のフレーム２ａに穿設された孔２ｂを摺動可能に
嵌挿されるラム（連結部材）６、当該ラム６を上下動さ
せるトグル装置７及び端子配給レバー８等により構成さ
れる。

トグル装置７は上方リンク７１と、下方リンク７２と、
トグル７３と、フライホイール７４とを備え、これらの
上方リンク７１と下方リンク７２とトグル７３との各一
端は軸７５により回動可能に枢支され、上方リンク７１
の他端は固定部７６に、下方リンクの他端はラム６の上
端に、トグル７３の他端はフライホイール７４の周縁に
夫々回動、回転可能に軸支されている。フライホイール
７４は図示しないモータにより回転され、当該フライホ
イール７４の回転はトグル７３及び上、下の各リンク７
１．７２を介してラム６に伝達され、当該ラム６が上下
に往復動される。

端子配給レバー８は上端を軸８１を介して回動可能に枢
支され、中央部に設けられた駆動溝８２内に、一端をア
プリケータ４の上端に固定されたアーム８３の他端がビ
ンを介して係合され、下端には杆８４を装着されている
。この端子配給レバー８はアプリケータ４の上下動によ
り左右に揺動されて杆８４を左右に駆動して多数の端子
が帯状に連綴された連続端子Ｔｃから端子Ｔを１個づつ
端子台３上に配給する。

トグル装置７は上、下の各リンク７１．７２の枢支点（
軸７５の位置）をトグル７３により押すとこれらの両リ
ンク７１．７２が一直線に近付くに従ってリンクの長さ
方向の力即ち、これらのリンク７１．７２の長さ方向に
沿って垂直方向に押す力Ｐが大きくなる。両リンク７１
．７２の長さが等しいものとし、垂直線とリンク７２と
のなす角をθ、トグル７３の押圧力をＦよすると、リン
ク７２がラム６を押下する力Ｐは次式で表される。

Ｐ＝Ｆ／（２ｔａｎθ）この力Ｐは端子圧着用型押部５が端子台３上の端子Ｔを
圧着する力（以下圧着力という）である。

従って、ラム６は端子圧着時に当該圧着力Ｐの反力Ｐ″
　（＝Ｐ）を受ける。そこで、このラム６に作用する反
力Ｐ゛を検出する。

ラム６は所定位置例えば、下部を第１図及び第２図に示
すように全周に亘り軸方向と直角方向に断面コ字状に切
り欠かれて細身の柱６ａとされ、下端６ｄをアプリケー
タ４の上端に形成された係合溝４ａに着脱可能に嵌合さ
れて連結され、上端６ｅを前述したように連結ビン７６
を介して前記下方リンク７２の他端に回動可能に連結さ
れてアプリケータ４とトグル装置７のリンク機構とを連
結する。このラム６の柱６ａに圧力センサ１ｏが配設さ
れている。

この圧力センサ１０は２つの圧力センサ１１．１１°か
ら成り、一方の圧力センサ１１は柱６ａの前面６ｂに、
他方の圧力センサ１１°は裏面に夫々配設されている。

圧力センサ１１は例えば、２枚のロードセル１２．１３
により構成され、これらの各ロードセル１２．１３は互
いに直交して配置され、一方のロードセル１２は柱６ａ
の軸方向（縦方向）に沿って、他方のロードセル１３は
軸方向と直角方向（横方向）に沿って貼着される。

そして、ロードセル１２は矢印Ａ、Ａ”で示すように柱
６ａの縦方向の縮（歪）に応じて、ロードセル１３は矢
印Ｂ、Ｂ’で示すように横方向の伸（歪）に応じて夫々
抵抗値が変化する。

ラム６の柱６ａの裏面に配置される圧力センサ１１”も
前面６ｂに配置された圧力センサ１１と同様に２枚のロ
ードセル１２’、１３’　により構成され、且つ圧力セ
ンサ１１と略対称位置に貼着されている。

この圧力センサ１０はラム６による端子圧着時に当該ラ
ム６の柱６ａに発生する前記歪みを検出することにより
当該ラム６に加わる前記圧着力の反力を検出する。尚、
ラム６に細身の柱６ａを形成して当該柱６ａの歪みを検
出することにより端子圧着時に当該ラム６に発生する反
力を高感度に検出することが可能となる。

圧力センサ１０の各センサ１１，１１’　の各ロードセ
ル１２．１３及び１２”、１３′は第３図に示すように
ブリッジ回路に接続され、ロードセル１２と１２°、１
３と１３゛との各接続点ａ、ｂは所定の電源１５に接続
され、ロードセル１２と１３．１２”と１３゛との各接
続点ｃ、、ｄは端子１０ａ、１０ｂに接続される。そし
て、この圧力センサ１０の各端子１０ａ、１０ｂは例え
ば、圧着力の良否を判別する判別回路（図示せず）のス
トレンアンプに接続される。

以下に作用を説明する。

トグル装置７はフライホイール７４の回転をトグル７３
及び上、下の各リンク７１．７２を介してラム６を往復
動させ、アプリケータ４を往復動させる。一方、アプリ
ケータ４の往復動に応じて端子配給レバー８が左右に揺
動して杆８４を介して連続端子Ｔｃから端子Ｔを１個づ
つ端子圧着台３上に供給する。同時に電線（図示せず）
が端子圧着台３に供給され、端末の被覆部を端子Ｔの被
覆つかみ部上に、導体を導体つかみ部上に夫々載置され
る。

電線Ｗが端子Ｔに載置された後、下動するアプリケータ
４の下端に装着された型押部５が端子圧着台３上に電線
の端末と共に載置された端子Ｔを圧着する。この端子Ｔ
の圧着時にラム６に反力が加わり、柱６ａに歪が発生す
る。圧力センサ１０はこの柱６ａに発生する歪みを検出
して対応する電気信号（歪み信号）■を出力する。

この圧力センサ１０から出力された信号Ｖは前記判別回
路に入力される。この判別回路は例えば、端子圧着時の
パターンにより圧着の良否を判定するもので、正常な圧
着状態の信号波形を記憶しておき、当該記憶している正
常波形と各端子圧着時の各信号波形とを逐次比較し、当
該波形が正常であるか異常であるかを判定し、異常と判
定したときには異常判定信号を出力して警報ランプ等の
警報装置を作動させた作業者に端子圧着の異常を知らせ
る。

尚、本実施例においては、ラム６に加わる圧着時の反力
を検出する荷重センサとして歪み抵抗素子を使用したロ
ードセルを用いた場合について記述したが、これに限る
ものではなく、他の例えば、圧電素子、磁歪素子等を使
用しても良い。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、端子圧着台上でア
プリケータにより電線端末に端子を圧着すると共に、そ
の圧着力を検出して当該端子の圧着状態を判別する判別
装置を備える端子圧着装置において、前記アプリケータ
と当該アプリケータを駆動する駆動装置との間に介在さ
れ且つ前記アプリケータに直接連結される連結部材に、
前記端子の圧着時に当該連結部材に加わる荷重を検出す
る荷重検出素子を設けたので、端子圧着時における圧着
力を極めて良好に、且つ高感度に検出することが可能と
なる。また、前記連結部材は前記アプリケータに着脱可
能に連結されるものであるために端子の種類や電線の種
類毎に異なるアプリケータに交換する場合にも前記荷重
検出素子を備えた連結部材の交換が不用であり、作業性
の向上が図られる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る端子圧着電線の端子圧着不良検出
方法を適用した端子圧着装置の一実施例を示す一部切欠
正面図、第２図は第１図のラムの要部拡大図、第３図は
第２図に示す圧力センサの接続態様を示す回路図、第４
図は電線の端末に端子を圧着した場合の各種の圧着状態
を示す図である。１・・・端子圧着装置、２・・・プレスフレーム、３・
・・端子圧着台、４・・・アプリケータ、訃・・型押部
、６・・・ラム、７・・・トグル装置、８・・・端子配
給レバー、１０．１１．１１′・・・圧力センサ、１２
．１３．１２’、１３°・・・ロードセル、Ｔ・・・端
子、Ｗ・・・電線。

Claims

【特許請求の範囲】

端子圧着台上でアプリケータにより電線端末に端子を圧
着すると共に、その圧着力を検出して当該端子の圧着状
態を判別する判別装置を備える端子圧着装置において、
前記アプリケータと当該アプリケータを駆動する駆動装
置との間に介在され且つ前記アプリケータに直接連結さ
れる連結部材に、前記端子の圧着時に当該連結部材に加
わる荷重を検出する荷重検出素子を設けたことを特徴と
する端子圧着装置。