CN102472365B - 多轴驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明多轴驱动装置在用一个马达驱动多个输出轴时，通过采用结构简单化的机械式离合器而谋求轻量化及空间节省化。将输出齿轮（21）配置成能够相对于传递马达（10）的旋转的多个第2输入齿轮（14）接近、离开，并且将向第2输入齿轮（14）一侧施力、外周设有多个凹部（42）的凸轮（41）配置在输出齿轮的内侧。通过使凸轮（41）旋转而将输出齿轮（21）的销（24）嵌入凹部，使输出齿轮（21）向第2输入齿轮（14）一侧移动，使输出齿轮（21）啮合在第2输入齿轮（14）上。

Description

多轴驱动装置

技术领域

本发明涉及一种例如适用于车辆用电动座椅等中、通过合适的一个马达驱动多个输出轴的多轴驱动装置。 

背景技术

在车辆用座椅中，大多是整体前后方向的滑动及座面高度的上下移动，或者座椅靠背（椅背）的倾斜等，能够对多个部位的位置进行调节，以能够适合于乘员的体形及姿势的形式。这些可动部位的调节虽然是通过手动进行的，但作为更便利的形式，提供有通过马达驱动进行调节的电动座椅。 

要分别独立地驱动多个可动部位，可考虑将马达一对一地与连结在可动部位上的各输出轴的每一个相连的结构，但这样马达的数量将增多。为此，如果用一个马达驱动多个输出轴则更为高效，因此，公知的有经由离合器将马达的动力传递到与多个可动部位相连的各输出轴，连接、断开离合器而有选择地驱动各可动部位的结构（参照专利文献1～4）。 

专利文献1：特开昭58-97528号公报， 

专利文献2：特开平6-87363号公报，

专利文献3：特开平01-030850号公报，

专利文献4：特开平6-156123号公报。

在上述专利文献中专利文献1、2所记载的采用了电磁离合器的驱动装置中，电磁离合器由于成本的原因在经济性方面是不利的。关于这一点，专利文献3、4所记载的驱动装置由于离合器是机械式的而有助于成本的降低，但未考虑输出轴的选择机构的轻量化和空间节省化。 

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种多轴驱动装置，在用一个马达驱动多个输出轴时，能够通过采用结构简单化的机械式离合器而谋求轻量化及空间节省化。 

本发明的多轴驱动装置的特征在于，具备：输入部件，与马达的旋转轴相连；多个输出部件，具有输出轴，相对于输入部件卡合、脱离自如地设置，在卡合时传递该输入部件的旋转；选择部件，装配在多个输出部件之间，并且具有作用部，通过使选择部件作用，该作用部与上述输出部件的某一个相对向地作用，使该输出部件向输入部件一侧移动，使该输出部件有选择地卡合在该输入部件上；以及旋转式的操作部件，与该选择部件相连，通过使该旋转式的操作部件旋转而使该选择部件动作。 

在上述结构的多轴驱动装置中，通过操作部件使选择部件旋转，使作用部与某一个输出部件相对向，使输出部件向输入部件一侧移动，使输出部件卡合在输入部件上。这样一来，能够将输入部件的旋转传递到输出部件上。在本发明中，由于是通过将输出部件配置在选择部件周围的紧凑的结构实现将马达的动力分支到多个输出部件的机构及要动作的输出部件的选择，所以能够谋求轻量化及空间节省化。 

包括本发明的选择部件的作用部是形成在该选择部件的与输出部件的对向面上的凹部或者凸部的方式。 

而且，包括本发明的选择部件的作用部沿与该选择部件的动作方向正交的方向以多级的状态设置的方式。根据该方式，能够与凸轮面的级数相对应地更多排列输出轴，并能够更多地组装输出轴。 

而且，在本发明中，包括上述输出轴相对于作用部的对向角度任意地设定的方式。根据该方式，能够与所希望的输出轴的延伸方向相对应地配置输出部件。 

而且，在本发明中，包括上述作用部是凹部，输出部件具备从其前端面突出并嵌入该凹部的凸部的方式。或者包括作用部是凸部，输出部件被该凸部推压的方式。 

而且，在本发明中，包括上述输出部件具备伞齿轮，上述输入部件具备轴线上述伞齿轮的轴线彼此交叉地与上述伞齿轮啮合的伞齿轮的方式。 

而且，在本发明中，包括上述输入部件是传递上述马达的旋转的平齿轮，上述输出部件具备与该平齿轮啮合的平齿轮的方式。 

在本发明中，被上述操作部件移动的选择部件的动作方式可列举出选择或者直线移动这两种方式。 

在选择部件的动作方式为选择的情况下，以下的方式是合适的。 

具备对上述输出部件向上述输入部件一侧施力的施力组件，上述选择部件具备：成圆筒曲面且通过与上述输出部件相接触而使该输出部件离开输入部件的外周部，和设在该外周部上且通过输出部件嵌入而使该输出部件向输入部件一侧移动的凹部。在这种方式中，当使选择部件选择而使凹部与输出部件相对向时，输出部件在施力组件的弹性力的作用下移动而与输入部件卡合。这样，由于通过使选择部件选选择这一个动作将输出部件与输入部件卡合，同时在输出部件嵌入凹部时得到咔嗒感，所以操作性以及操作感觉优良。 

也能够在本发明的上述作用部中取代凹部而设置凸部。即，具备对输出部件向离开输入部件的方向施力的施力组件，选择部件具备：成圆筒曲面且通过与输出部件相接触而使该输出部件离开输入部件的外周部，和设在该外周部上且通过推压输出部件而使该输出部件向输入部件一侧移动的凸部。即使在这种方式中，也能够通过使选择部件选择这一个动作使输出部件与输入部件卡合。 

而且，在选择部件的动作方式为旋转的情况下，输入部件也能够由一个齿轮构成，但也可以是具备与马达的旋转轴相连的第1输入齿轮，和设在该第1输入齿轮的外周侧的多个第2输入齿轮，第2输入齿轮具备与第1输入齿轮的外周部啮合的第1齿轮部，和与输出部件卡合、脱离自如地啮合的第2齿轮部的方式。在这种方式中，由于能够使输出部件从任意的方向卡合在第2齿轮部上，所以如以下所说明的那样设计的自由度增加。 

即，输出部件优先设成位置能够沿着以第2输入齿轮的轴线为中心的圆任意地设定，第2输入齿轮优选设成位置能够沿着以第1输入齿轮的轴线为中心的圆任意地设定。在这种方式中，能够与每一个输出部件相连的部件位置等相配合地适当变更输出部件的位置以及角度。 

然后，在上述选择部件的动作方式为直线移动的情况下，在本发明中列举出以下的方式。 

选择部件的直线移动由夹装在该选择部件与操作部件之间的齿条齿轮机构进行。 

而且，具备对上述输出部件向上述输入部件一侧施力的施力组件，上述选择部件具备：通过与输出部件相接触而使该输出部件离开输入部件的凸轮面，和设在该凸轮面上且通过输出部件嵌入而使该输出部件向输入部件一侧移动的凹部。在该方式中，由于在输出部件嵌入凹部时得到咔嗒感，所以操作性以及操作感觉优良。 

而且，也可以是上述施力组件对输出部件向离开输入部件的方向施力，选择部件具备：通过与输出部件相接触而使该输出部件离开输入部件的凸轮面，和设在该凸轮面上且通过推压输出部件而使该输出部件向输入部件一侧移动的凸部的结构。 

而且，包括具有限制选择部件的移动范围的止挡组件的方式。根据该方式，能够防止输出轴脱离凸轮面。 

然后，在本发明中，能够采用上述输出部件上连接有规定的可动机构所具备的可动部位，在上述操作部件上设有使上述马达动作且滑动自如的开关，通过该开关向一个方向滑动而使马达正转，通过该开关向相反方向滑动而使马达逆转，开关的滑动方向与可动部位的可动方向一致的结构。在此，作为可动机构能够适用车辆用座椅，在该情况下，输出部件与该车辆用座椅所具有的可动部位的调节机构相连。在这种方式中，由于操作感觉与实际的动作一致，所以具有使用方便的优点。 

根据本发明，由于以紧凑的结构实现了将马达的动力分支到多个输出部件上的机构及要动作的输出部件的选择，所以具有能够谋求轻量化及空间节省化的效果。 

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的多轴驱动装置的图3中Ⅰ-Ⅰ线局部剖开主视图； 

图2是图1的Ⅱ-Ⅱ线向视图；

图3是图1的Ⅲ向视图；

图4是表示第1实施方式的多轴驱动装置的使用例的侧视图，

图5是本发明的第2实施方式所涉及的多轴驱动装置的局部剖开主视图；

图6是图5的Ⅵ向视图；

图7是本发明的第3实施方式所涉及的多轴驱动装置的局部剖开主视图；

图8是图7的Ⅷ-Ⅷ线向视剖视图；

图9是本发明的第4实施方式所涉及的多轴驱动装置的局部剖开主视图；

图10是本发明的第5实施方式所涉及的多轴驱动装置的局部剖开主视图；

图11是第5实施方式中的凸轮的轴向剖视图；

图12是示意表示本发明的第6实施方式所涉及的多轴驱动装置的俯视图；

图13是示意表示该多轴驱动装置的主视图；

图14是表示第6实施方式的变形例的俯视图；

图15是表示第6实施方式的其它变形例的侧视图；

图16是该变形例的俯视图；

图17是表示本发明的第7实施方式所涉及的多轴驱动装置的主要部分的立体图；

图18是第7实施方式的俯视图；

图19是第7实施方式的侧视图；

图20是表示本发明的第8实施方式所涉及的多轴驱动装置的主要部分的立体图；

图21是第8实施方式的其它方向立体图；

图22是第8实施方式的俯视图；

图23是第8实施方式的侧视图；

图24是表示本发明的第9实施方式所涉及的多轴驱动装置的主要部分的立体图；

图25是第9实施方式的俯视图；

图26是透视第9实施方式的凸轮部件的状态的俯视图；

图27是表示本发明的第10实施方式所涉及的多轴驱动装置的主要部分的立体图；

图28是透视第10实施方式的凸轮部件的状态的俯视图；

图29是表示本发明的第11实施方式所涉及的多轴驱动装置的主要部分的立体图；

图30是第11实施方式的俯视图；

图31是表示本发明的第12实施方式所涉及的多轴驱动装置的主要部分的立体图；

图32是第12实施方式的俯视图。

附图标记说明： 

10、140、200：马达，11、141、201：马达轴（马达的旋转轴），12：第1输入齿轮（平齿轮），14：第2输入齿轮（输入部件），14a：平齿轮部（第1齿轮部），14b：伞齿轮部（第2齿轮部），21：输出齿轮（输出部件），22、25、62、72：输出轴，23、133：螺旋弹簧（施力组件），24：销（凸部），30、120：转盘（操作部件），41：凸轮（选择部件），42、112、233、243、253、263、273、283：凹部（作用部），50：开关，61：输出齿轮（输出部件），110、230、240、250、260、270、280：凸轮部件（选择部件），111：凸轮面（作用部），130：输出轴（输出部件），133、213：压缩弹簧（施力部件），143：离合器轴（输入部件），202：输入齿轮（输入部件），210：输出轴（输出部件）。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。 

[1]第1实施方式：图1～图11 

（1）第1实施方式的结构

图1～图4表示第1实施方式所涉及的多轴驱动装置。该多轴驱动装置适合于使正反向旋转的一个马达10的动力有选择地相对于例如作为车辆用电动座椅的调节座椅座面的高度的机构、调节座椅椅背部的角度的倾斜机构、以及调节座椅的前后位置的机构这三个可动机构分支，从而使这些可动机构动作。

马达10如图1所示，马达轴（马达的旋转轴）11以突出侧的一端部固定在成圆板状的主框架1上。在马达轴11的前端固定有第1输入齿轮12。三个轴承13以马达10为中心同心状地配置在马达10的周围，第2输入齿轮（输入部件）14的轴15由轴承13支撑而旋转自如。第2输入齿轮14由与第1输入齿轮12啮合的平齿轮部（第1齿轮部）14a和与该平齿轮部14a隔开间隔地配置的伞齿轮部（第2齿轮部）14b构成。三个第2输入齿轮14配置成其旋转中心位于等腰三角形的顶点。 

在主框架1上安装有矩形板状的副框架2。副框架2的端部被切成半圆状，该部分嵌在轴承13的侧面上。通过使副框架2绕轴承13旋转，能够定位在所希望的位置并固定。在副框架2的一个面上安装有轴承座3，输出齿轮（输出部件）21的输出轴22由轴承座3支撑而旋转自如。输出齿轮21是能够与第2输入齿轮14的伞齿轮部14b啮合的伞齿轮，被螺旋弹簧23向前端侧（伞齿轮部14b一侧）施力。而且，在输出齿轮21的前端面的中央形成有向前端侧突出的销24。销24的前端形成为半球状。 

图1以及图3中附图标记30为圆板状的转盘（操作部件）。转盘30在中心具有与马达轴11同轴延伸的旋转轴31，该旋转轴31由框架4支撑而旋转自如。并且在旋转轴31的端部固定有凸轮（选择部件）41。 

凸轮41成圆板状，在其外周部形成有大致梯形的凹部42。如图2所示，某一个输出齿轮21的销24因螺旋弹簧23而向前端侧突出并嵌入凹部42，输出齿轮21与第2输入齿轮14的伞齿轮部14b啮合。这样一来，马达10的旋转从第1、第2输入齿轮12、14经由输出齿轮21传递到输出轴22上。 

另一方面，其它两个输出齿轮21的销24抵接在凸轮41的外周面上，输出齿轮21离开第2输入齿轮14的伞齿轮部14b。在图1～图3中，成等腰三角形的顶角的位置的输出齿轮21的销24嵌入凹部42。在该状态下，当以直线连接其它两个输出齿轮21的销24与凸轮14的外周面的接点和第1输入齿轮12的中心时，其它两个凹部42的中心位于与该直线倾斜规定角度θ（在该实施方式中为45°）的部位。 

因此，当使凸轮41从图2所示的状态顺时针方向旋转45°时，输出齿轮21的销24嵌入凸轮41上侧的凹部42，其它两个输出齿轮21的销24跨在凸轮41的外周面上。相反，当使凸轮41从图2所示的状态逆时针方向旋转45°时，输出齿轮21的销24嵌入凸轮41下侧的凹部42，其它两个输出齿轮21的销24跨在凸轮41的外周面上。这样，通过使凸轮41旋转45°，能够使某一个输出齿轮21与第2输入齿轮14的伞齿轮部14b啮合。 

凸轮41的旋转通过使转盘30旋转而进行，通过销24嵌入凹部42，能够在得到操作时的咔嗒感的同时，将转盘30可靠地置于输出齿轮21的连接位置。 

在上述转盘30的表面上安装有用于选择上述马达10的通/断、以及马达10的旋转方向的长方体状的开关50。该开关50向其长度方向的两侧（图3中C-D方向）滑动，并且通过未图示的施力部件限制成在滑动范围的中间点停止。开关50穿过转盘30的中心点延伸而成为一端部伸出到转盘30外侧的状态。并且其突出端是作为显示部51构成的。 

如图3所示，开关50在转盘30上安装成在成等腰三角形的顶角的位置的输出齿轮21的销24嵌入凹部42的状态下，显示部51相对于该销24的中心线向逆时针方向倾斜45°。 

在该开关50中，在不向长度方向移动的停止状态的中立点马达10被断开。并且马达10例如以开关50向C方向滑动时马达10正转，开关50向D方向滑动时马达10逆转的方式运行。 

（2）第1实施方式的适用例以及动作 

以上为第1实施方式的多轴驱动装置的结构，接着，参照图4对多轴驱动装置适用于车辆用电动座椅中的例子进行说明。

首先，该多轴驱动装置以马达轴11沿车体的左右方向延伸、并且三个第2输入齿轮14中成等腰三角形的顶角的位置的第2输入齿轮14位于车辆行进方向、其它的第2输入齿轮14在后方上下排列的状态安装在座垫的侧面上乘坐在该座垫上的乘员能够操作转盘30的部位。在此，将前侧的输入齿轮作为前侧第2输入齿轮14A，将下侧的输入齿轮作为下侧第2输入齿轮14B，将上侧的输入齿轮作为上侧第2输入齿轮14C。而且，关于输出齿轮21，将前侧的输出齿轮作为前侧输出齿轮21A，将下侧的输出齿轮作为下侧输出齿轮21B，将上侧的输出齿轮作为上侧输出齿轮21C。 

在各输出齿轮21A～21C的输出轴22上分别连接有未图示的转矩缆线（torque bable）。转矩缆线将各输出轴22的旋转分别传递到调节座椅椅背部的角度的倾斜机构，座椅的前后位置调节机构，和座椅座面高度调节机构而使这些机构动作。在这种情况下，经由转矩缆线，前侧输出齿轮21A 的输出轴22与倾斜机构相连，下侧输出齿轮21B的输出轴22与座椅座面高度调节机构相连，上侧输出齿轮21C的输出轴22与座椅的前后位置调节机构相连。以下，对通过多轴驱动装置使各机构动作的方法进行说明。 

（2-1）座椅的前后位置调节机构 

要使前后位置调节机构动作而对座椅的前后位置进行调节，使转盘30旋转，如图4（a）所示那样将开关50的显示部51朝向前方。于是凸轮41的凹部42移动到面对上侧第2输入齿轮14C的位置，上侧输出齿轮21C的销24嵌入凹部42，上侧输出齿轮21C啮合在上侧第2输入齿轮14C上。另一方面，在前侧以及下侧输出齿轮21A、21B上，由于销24与凸轮41的外周面相接触，所以与前侧以及下侧第2输入齿轮14A、14B是分离的。

在该状态下，当使开关50向前方（C方向）滑动时，马达10旋转而座椅整体向前方移动，当使开关50向后方（D方向）滑动时，马达10旋转而座椅整体向后方移动。通过将开关50适当地前后移动，能够将座椅的前后位置调节到所希望的位置。 

（2-2）倾斜机构 

要用倾斜机构对座椅的椅背角度进行调节，使转盘30旋转，如图4（b）所示那样将开关50的显示部51朝向前下方45°。于是凸轮41的凹部42移动到面对前侧第2输入齿轮14A的位置，前侧输出齿轮21A的销24嵌入凹部42，前侧输出齿轮21A啮合在前侧第2输入齿轮14A上。另一方面，在下侧以及上侧输出齿轮21B、21C上，由于销24与凸轮41的外周面相接触，所以与下侧以及上侧第2输入齿轮14B、14C是分离的。

在该状态下，当使开关50倾斜地向前方（C方向）滑动时，马达10旋转而座椅的椅背向前方倾斜，当使开关50倾斜地向后方（D方向）滑动时，马达10旋转而椅背向后方倾斜。通过使开关50适当地上下移动，能够将椅背调节到所希望的角度。 

（2-3）座椅的座面高度调节机构 

要使座面高度调节机构动作而对座椅座面的高度进行调节，使转盘30旋转，如图4（c）所示那样将开关50的显示部51朝向下方。于是凸轮41的凹部42移动到面对下侧第2输入齿轮14B的位置，下侧输出齿轮21B的销24嵌入凹部42，下侧输出齿轮21B啮合在下侧第2输入齿轮14B上。另一方面，在前侧以及上侧输出齿轮21A、21C上，由于销24与凸轮41的外周面相接触，所以与前侧以及上侧第2输入齿轮14A、14C是分离的。

在该状态下，当使开关50向下方（C方向）滑动时，马达10旋转而座椅座面下降，当使开关50向上方（D方向）滑动时，马达10旋转而座椅座面上升。通过使开关50适当地上下移动，能够将座椅座面调节到所希望的高度。 

（3）作用效果 

根据上述第1实施方式的多轴驱动装置，使马达10的动力分支到多个输出轴22上的机构是使与各输出轴22一体的输出齿轮21啮合在第2输入齿轮14上的结构。而且，输出轴22的选择是通过使转盘30选择，而使要连接的输出齿轮21向第2输入齿轮14一侧移动而进行的。

即，由于通过将输出齿轮21配置在凸轮41的周围的紧凑的结构实现了将马达10的动力分支到多个输出齿轮21的机构及要动作的输出齿轮21的选择，所以能够谋求轻量化及空间节省化。 

特别是，在上述实施方式中，由于在通过使凸轮41旋转这一个动作，输出齿轮21与第2输入齿轮14啮合，同时输出齿轮21的销24嵌入凹部42中时得到了咔嗒感，所以操作性以及操作感觉优良。 

而且，输出齿轮21的位置能够沿着第2输入齿轮14的周围任意设定，第2输入齿轮14以及输出齿轮21的位置能够沿着第1输入齿轮12的周围任意设定。这样一来，能够与连接输出轴22的部件的位置等相配合地适当变更输出轴22的位置以及角度。 

而且，如图4所示，由于安装在座椅上的状态下的开关50的位置及操作方向与进行调节的可动机构（倾斜机构、座椅的前后位置调节机构、座椅座面高度调节机构）的可动方向一致，所以操作感觉和实际的动作一致而便于使用。 

[2]第2实施方式 

图5以及图6表示本发明的第2实施方式。该第2实施方式是在上述第1实施方式的结构中马达10的旋转轴设置成与第1输入齿轮12的旋转轴正交的状态。

在马达10的马达轴11的前端，如图6所示，固定有构成伞齿轮的第3输入齿轮11a。另一方面，输入轴16固定在第1输入齿轮12的中心，在该输入轴16的前端，固定有构成与第3输入齿轮11a啮合的伞齿轮的第4输入齿轮16a。 

在该第2实施方式中，当马达10旋转时，马达轴11的旋转从第3输入齿轮11a传递到第4输入齿轮16a，第1输入齿轮12旋转，与第1输入齿轮12啮合的第2输入齿轮14旋转。并且在使转盘30旋转，输出齿轮21的销24嵌入凸轮41的凹部，输出齿轮21啮合在第2输入齿轮14上时，固定在输出齿轮21上的输出轴22旋转。 

[3]第3实施方式 

图7以及图8表示本发明的第3实施方式。该第3实施方式为在上述第1实施方式的结构中用其它的转盘（第2转盘）35进行转盘30（在该实施方式中称为第1转盘30）的旋转操作，从而进行输出齿轮21的连接的切换的结构。

第1转盘30经由旋转轴30a支撑在框架70的一面一侧（图7中为右侧）而旋转自如。并且第2转盘35如图8所示，经由旋转轴35a支撑在第1转盘30周围不同轴的位置上框架70的另一面一侧（图6中为左侧）而旋转自如。在该第2转盘35上安装有与上述开关50同样的开关50A。框架70在如上述第1实施方式那样将本装置适用于可动式的车辆用座椅中的情况下作为座椅框架等的框架。 

如图8所示，第2转盘35的旋转轴35a贯通框架70而向一面一侧突出，在该第2转盘35的旋转轴35a和第1转盘30的旋转轴30a上卷绕有传递带（传递部件）80。当使第2转盘35旋转时，其旋转经由传递带80传递到第1转盘30上，因此第1转盘30旋转，进行输出齿轮21的连接的切换。 

根据该第3实施方式，通过将第2转盘35配置在离开第1转盘30的任意的位置上，用传递带80连结各转盘30、35，能够在不受凸轮41以及转盘30的装配位置约束的位置进行由凸轮41驱动的输出轴25的选择。因此设计的自由度提高。另外，作为将第2转盘35的旋转传递到第1转盘30上的组件，除了传递带之外也可以采用一个齿轮或者多个齿轮啮合的齿轮列。 

[4]第4实施方式 

图9表示本发明的第4实施方式。如图9所示，三个轴承座60支撑在支撑马达10的主框架5上，并向相对于第1输入齿轮12接近、离开的方向滑动自如。在主框架5的外周部设有弹簧座5a，在弹簧座5a与轴承座60之间夹装有螺旋弹簧23。轴承座60被该螺旋弹簧23向第1输入齿轮12的旋转中心施力。

输出齿轮（输出部件）61的输出轴62支撑在轴承座60上而旋转自如。输出齿轮61是能够与第1输入齿轮12啮合的平齿轮。而且，在输出齿轮61的一端面的中央一体地形成有向一端侧突出的销64。 

在该第4实施方式中也设有与第1实施方式同等的凸轮41、转盘30、开关50等。在凸轮41上与第1实施方式基本上相同的位置形成有三个凹部42。另一方面，轴承座60配置成构成等腰三角形，如图4所示，每使转盘30旋转45°，输出齿轮61的销64就嵌入凹部42，该输出齿轮61与第1输入齿轮12啮合。即，当在图9所示的状态下使转盘30旋转时，嵌入凹部42的销64跨在凸轮41的外周面上，输出齿轮61离开第1输入齿轮12。而且，当与该输出齿轮61邻接的输出齿轮61的销64面对凹部42时，轴承座60在螺旋弹簧23的弹性力作用下向第1输入齿轮12一侧移动，输出齿轮61与第1输入齿轮12啮合。这样一来，马达10的旋转传递到输出轴62上。 

在上述第4实施方式中也能够得到与上述实施方式同等的作用、效果。特别是在上述第4实施方式中，由于是使输出齿轮61直接啮合在第1输入齿轮12上的结构，所以齿轮的数量大幅度减少而结构简单化。 

[5]第5实施方式 

图10以及图11表示本发明的第5实施方式。图10中附图标记71为输出齿轮。输出齿轮71虽然具备与图1所示的输出齿轮21同等的输出轴72以及销74，但输出齿轮71的伞齿轮的朝向与图1所示的相反，并且配置在第2输出齿轮14的内侧。

而且，图10中附图标记81为凸轮。在凸轮81的外周部，如图11所示，在圆周方向上每隔120°的部位形成有成圆筒曲面的三个凸部82。当输出齿轮71的销74位于凸部82与凸部82之间时，销74在螺旋弹簧23的弹性力作用下被按压在凸轮81的外周面上，在该状态下输出齿轮71与第2输入齿轮14分离。当在该状态下凸轮81旋转，销74跨在凸部82上时，输出齿轮71克服螺旋弹簧23的弹性力向第2输入齿轮14一侧移动，与第2输入齿轮14的伞齿轮部14b啮合。这样一来，马达10的旋转传递到输出轴72上。另外，虽然省略了图示，但在第5实施方式中在旋转轴31上也固定有与第1实施方式同等的转盘30，在转盘30上设有开关50等。 

在上述第5实施方式中也能够得到与上述实施方式同等的作用、效果。特别是在上述第5实施方式中，由于是通过凸轮81的凸部82使输出齿轮71向第2输入齿轮14一侧移动的结构，所以即使在螺旋弹簧23上产生了弹力减弱也能够使输出齿轮71可靠地啮合在第2输入齿轮14的伞齿轮部14b上。 

[6]包含在本发明中的其它方式 

本发明并不仅限于上述各实施方式，例如可以取代第2输入齿轮14和输出齿轮21那样齿啮合的结构，而采用摩擦面彼此接合的结构等。而且，作为操作部件并不仅限于转盘30、35，也可以是杆件等对一端部进行转动操作的形式的操作部件。

而且，图4所示的与座椅的可动部位的联动的结构是一例，能够任意地设定通过转盘30的旋转而动作的输出齿轮21的位置及角度。而且，输出轴的数量也是任意的，例如为将座椅座面的高度调节分为座椅座垫的前后两个部位进行的结构，也能够适用于与其相配合地合计具备四个输出轴的结构。 

在上述第1实施方式中为使输出齿轮21啮合在第2输入齿轮14上的结构，但也可以使第1输入齿轮12为伞齿轮而构成并啮合在第1输入齿轮12上的结构。 

上述第1～第5实施方式是用操作部件（上述转盘30）使本发明所涉及的选择部件（上述凸轮41）旋转的方式，但通过操作部件使选择部件直接移动的方式也包含在本发明中。以下，对作为该实施方式的第6实施方式进行说明。 

[7]第6实施方式：图12～图16 

（1）第6实施方式的结构

图12以及图13表示第6实施方式所涉及的多轴驱动装置。这些图中附图标记110为凸轮部件（选择部件）。该凸轮部件110是在水平的Y方向上较长的长方形的板状部件，由未图示的引导支撑部件支撑而在长度方向（Y方向、图13中纸面的正反方向）移动自如。凸轮部件110沿着长度方向的两侧面为凸轮面111，在该凸轮面111上的规定部位形成有在厚度方向上开放的多个凹部112。并且凸轮面111的凹部112的两侧为沿着Y方向的凸部113。从凹部112至凸部113的移行部件形成为斜面。

在凸轮部件110的中央部形成有沿着Y方向延伸的长方形的孔114，在该孔114的沿着Y方向延伸的一方的内侧面上形成有沿着Y方向排列有齿列的齿条部115。并且形成在操作轴121上的小齿轮122啮合在该齿条部115上（齿条齿轮机构）。操作轴121如图13所示向上方延伸，在其前端同轴地固定有圆板状的转盘（操作部件）120。当使该转盘120旋转时，小齿轮122一体地旋转，齿条部115被小齿轮122驱动而向Y方向移动，因而凸轮部件110向Y方向直线移动。即，当操作轴121在转盘120的作用下向R1方向旋转时，凸轮部件110向Y1方向输送，当操作轴121向R2方向旋转时，凸轮部件110向Y2方向输送。 

沿X方向延伸的多个输出轴（输出部件）130以使前端与凸轮面111相对向的状态沿着Y方向排列在凸轮部件110的X方向的两侧。这些输出轴130由未图示的引导支撑部件支撑而沿着轴向（X方向）相对于凸轮面111进退自如。由于输出轴130在轴部131的中途一体且同轴地形成有齿面朝向凸轮部件110一侧的伞齿轮132，所以与凸轮面111相对向的轴部131的前端（凸部）形成为曲面状。这些输出轴130当凸轮部件110在转盘120的作用下向Y方向输送时与凹部112或凸部113相对向。 

输出轴130外装在轴部131上，被卡合在伞齿轮132上的压缩弹簧133施力而向凸轮面111方向前进。并且当凸轮部件110向Y方向移动，凹部112与输出轴130相对向时，输出轴130的前端部被压缩弹簧133施力而进入凹部112，而且，当凸部113与输出轴130相对向时，输出轴130克服压缩弹簧133而跨在凸部113上后退。 

如图13所示，马达轴（马达的旋转轴）141以向上方延伸的状态配置在凸轮部件110的下方。在马达轴141上，经由动力传递部件142连接有上下方向延伸的离合器轴143。动力传递部件142只要是将马达轴141的旋转传递到离合器轴142上则没有限制，例如可列举出齿轮列，传动带等。 

离合器轴143按照每一个输出轴130装配，在其上端一体地形成有伞齿轮144。马达140的动力经由动力传递部件142传递到各离合器轴143上，在马达140动作时各离合器轴143为旋转的状态。离合器轴143构成本发明所涉及的输入部件，通过具有伞齿轮144的离合器轴143以及输出轴130的伞齿轮132构成本实施方式的离合器机构150。马达140的动作通过设在转盘120上的开关123而通、断。 

根据该离合器机构150，当输出轴130进入凸轮部件110的凹部112时，伞齿轮132啮合在离合器轴143一侧的伞齿轮44上而成为连接状态（图13左侧的状态），马达140的动力经由动力传递部件42、离合器轴143、离合器机构150传递到输出轴130上，输出轴130旋转。而且，在输出轴130跨在凸轮部件110的凸部113上的状态下，输出轴130一侧的伞齿轮132脱离离合器轴143一侧的伞齿轮42，离合器轴143成为空转的状态，输出轴130成为不旋转的断开状态（图13右侧的状态）。 

（2）第6实施方式的作用以及效果 

根据上述多轴驱动装置，通过对转盘120进行旋转操作，将凸轮部件110向Y方向输送，输出轴130进入凸轮面111的凹部112，离合器机构150成为连接状态，其输出轴130旋转。因此，根据转盘120的旋转操作进行的凸轮部件110向Y方向的输送以及输送长度有选择地驱动输出轴130。要驱动的输出轴130能够根据凹部112的形成位置及输出轴130的位置任意地设定。而且，通过任意地设定凹部112的形成位置及输出轴130的位置，能够将要驱动的输出轴130的数量设定为一个或者多个。

凸轮部件110在移动中被压缩弹簧133施力，因而输出轴130的前端始终抵接在凸轮面111上，交替地在凹部112与凸部113上滑动，但由于前端形成为曲面，并且从凹部112朝向凸部113的移行部件形成为斜面，所以输出轴130顺畅地在凸轮面111上滑动。 

根据本实施方式的多轴驱动装置，只要是能够使凸轮部件110向Y方向移动，则能够将齿条部115设置在任意的位置。图12中在形成于凸轮部件110的中央的孔114的内侧面上形成有齿条部115，但这仅是齿条部115的形成位置的一例。例如图14所示，在凸轮部件110的长度方向的一端部一体地设置突出部116，在该突出部116上形成孔114，在其内侧面形成同样的齿条部115，使转盘120的操作轴121的小齿轮122啮合在齿条部115上。这样，能够使转盘120的位置与输出轴130分离。 

因此，具有对离合器机构150的通断进行操作的操作轴121的转盘120的配置不会受到限制。而且，输出轴130也能够相对于凸轮部件110的凸轮面111配置在任意的位置。由此包含操作轴121的转盘120与输出轴130的配置自由度大幅度提高。另外，齿条部115无需直接形成在凸轮部件110上，例如能够经由杆等传递部件间接地设置。而且，在间接地设置齿条部115的情况下，齿条部115的齿列可以不与凸轮部件110的移动方向平行，在可能的情况下可以是任意的方向。 

而且，能够在互不干涉的范围内沿着凸轮面111排列多个输出轴130，进而，如果根据需要而加长凸轮面111，则能够更多地排列输出轴130。 

而且，也可以是增大凸轮部件110的厚度，或者使多个凸轮部件110重合等，在上下方向上设置多级凸轮面111，并使输出轴130相对应地排列在这些凸轮面111上这种立体的配置方案。图15以及图16为这种多级构造的具体例子，表示图14所示的方式的变形例。在这种情况下，在凸轮部件110的两侧面上，沿着厚度方向形成有两级的凸轮面111。即，沿着与凸轮面111延伸的上述Y方向正交的方向形成有两级凸轮面111。并且在这些上下的凸轮面111的规定部位形成有上述凹部112，同时与这些凹部112相对应地排列附随于离合器机构150的输出轴130。根据这种方式，具有整体不会变长地组装更多输出轴130的优点。 

在上述实施方式中，输出轴130是轴向与图12中X方向平行地配置的，但也可以如图12中虚线所示，配置成输出轴130相对于凸轮面111的对向角度相对于X方向倾斜。这将具有在所希望的输出轴130的延伸方向与X方向不平行的情况下使输出轴130的配置角度与该所希望的方向相配合的优点。 

而且，在上述实施方式中，优选设置限制凸轮部件110的移动范围的止挡组件，从而能够防止输出轴130脱离凸轮面111。止挡组件可以是各种方式，例如可列举出抵接在凸轮部件110的移动方向的端部的部件，或者限制转盘120的旋转的部件等。 

而且，上述实施方式为当输出轴130进入凹部112时离合器机构150连接，在输出轴130跨在凸部113上时离合器机构150断开的动作方式，但也可以是与其相反的动作方式，即当输出轴130进入凹部112时离合器机构150断开，当输出轴130跨在凸部113上时离合器机构150连接的动作方式。 

而且，上述实施方式的多轴驱动装置适合作为通过马达140使车辆用电动座椅动作时的装置。即经由转矩缆线等将各输出轴130相对于车辆用电动座椅的例如调节座椅座面的高度的机构，调节座椅椅背部的角度的倾斜机构，以及调节座椅的前后位置的机构等可动机构连接，使马达140的动力有选择地分支到各可动机构而使这些可动机构动作。但是，本发明的多轴驱动装置并不仅限于适合电动座椅，也能够适合多个可动机构有选择地被驱动的机械装置。 

以下，作为本发明所涉及的实施方式，参照图17～图32对第7～12实施方式进行说明。在这些实施方式中，马达200动作，作为固定在旋转的马达轴（旋转轴）201上的平齿轮的输入齿轮（输入部件）202的旋转经由按照各输出轴210的每一个设置的离合器机构220传递到多个输出轴（输出部件）210上，通过凸轮部件（选择部件）230、240、250、260、270、280选择要旋转的输出轴210的结构为通用且基本的结构。 

输出轴210为与上述第6实施方式的输出轴130同样的结构，在前端形成为曲面状的轴部211的中途一体且同轴地形成有齿面朝向前端侧的伞齿轮212。输出轴210的前端朝向凸轮部件230、240、250、260、270、280，被卡合在伞齿轮212上的压缩弹簧213施力而向凸轮部件230、240、250、260、270、280的方向进退并抵接。离合器机构220配置在输入齿轮202的周围，由与设置成啮合在输入齿轮202上而旋转的平齿轮203一体旋转的伞齿轮221，和能够啮合在该伞齿轮221上的输出轴210的伞齿轮212构成。在第7～第12实施方式中，主要是凸轮部件230、240、250、260、270、280具有各自的特征，以下按照每一个实施方式进行说明。 

[8]第7实施方式：图17～图19 

第7实施方式的凸轮部件230形成为长方体状，由未图示的引导部件支撑而能够保持图17中长度方向为水平方向的姿势上下移动。外周面形成有螺纹的转盘轴231从上方贯通地旋合在凸轮部件230的一端部上。在转盘轴231的上端同心状地固定有圆板状的未图示的转盘，通过使该转盘旋转，凸轮部件230与该旋转方向相对应地向上方或者下方移动。即，由转盘轴231和凸轮部件230构成滚珠丝杠机构。

在凸轮部件230的两侧面232a、232b上，经由斜面形成有凹部233。凹部233的数量以及形成部位是任意的，在这种情况下，在一侧的侧面232a上分别形成在长度方向上分离的两个位置的上端部和下端部，在另一侧的侧面232b上形成在上下方向的中间、相当于一侧的侧面232a侧的两个凹部233的中间的位置。 

输出轴210配置在凸轮部件230的两侧，前端正交地顶在凸轮部件230的各侧面232a、232b上，并且前端支撑在能够嵌合在各凹部233中的位置，相对于凸轮部件230进退自如。输出轴210在前端抵接在侧面232a、232b上时成为克服压缩弹簧213的力而后退的状态，此时伞齿轮212与伞齿轮221分离，离合器机构220成为断开状态。在离合器机构220断开时，马达220的动力只传递到伞齿轮221。 

并且当使上述转盘旋转时，转盘轴231的旋转转换成凸轮部件230的下降或者上升，由于轴部211的前端经由斜面嵌合在凹部233中，所以输出轴210向凸轮部件230一侧前进。这样，轴部211的前端嵌合在凹部233中的输出轴210的伞齿轮212啮合在伞齿轮211上，离合器机构220成为连接状态，其输出轴210因马达200的动力传递而旋转。而且，当使转盘旋转，凸轮部件230上下移动，输出轴210的前端从凹部233中拔出时，离合器机构220成为断开状态。 

[9]第8实施方式：图20～图23 

第8实施方式的凸轮部件240形成为圆筒状，由未图示的轴承部件支撑而在图20以及图21中使轴向为水平方向地旋转。向上方延伸的转盘轴241经由相互啮合的伞齿轮242a、242b与凸轮部件240的一端部相连。在转盘轴241的上端同心状地固定有圆板状的未图示的转盘。当使该转盘旋转时，经由伞齿轮242a、242b，凸轮部件240与转盘的旋转方向相对应地向正反某一方向旋转。

在凸轮部件240的圆周面240a上，沿着轴向分散地形成有多而凹部243。凹部243的数量以及圆周方向的形成位置是任意的，在这种情况下，如图23所示，凹部243形成在将圆周方向等分的位置上。而且，凹部243经由斜面而形成，从而输出轴210的前端顺畅地拔出，该结构在以下的实施方式中也同样。 

输出轴210以沿着凸轮部件240的径向的状态配置在凸轮部件240的两侧，轴部211的前端正交地顶在凸轮部件240的圆周面240a上，并且前端支撑在能够嵌合在各凹部243中的位置，相对于凸轮部件240进退自如。输出轴210在轴部211的前端抵接在凸轮部件240的圆周面240a上时克服压缩弹簧213的力而成为后退状态，此时离合器机构220成为断开状态。 

并且当使上述转盘适当旋转而使凸轮部件240旋转时，输出轴210的轴部211的前端嵌合在凹部243中，输出轴210向凸轮部件240一侧前进。这样，离合器机构220成为连接状态，轴部211的前端嵌合在凹部243中的输出轴210因马达200的动力传递而旋转。 

[10]第9实施方式：图24～图26 

在第9实施方式中，平齿轮203直接啮合在马达轴201上，平齿轮203构成输入部件。另外，该结构在以下的第10～第12实施方式中也同样。

第9实施方式的凸轮部件250为外径相同的两片圆板252一体且同心状的重合的结构，在设于上侧的圆板252的中心的转盘轴251上同心状地固定有未图示的转盘。在该凸轮部件250上各圆板252的外周面252a的任意位置形成有凹部253。凹部253的数量以及圆周方向的形成位置是任意的，在这种情况下，在上侧的圆板252上形成有一个凹部253，在下侧的圆板252上形成有两个凹部253。 

输出轴210与凸轮部件250的各圆板252相对向地装配。在此，相对于上侧的圆板252装配一个（以210A表示），相对于下侧的圆板252装配两个（以210B表示）。各输出轴210支撑在轴部211的前端顶在各圆板252的外周面252a上的位置，相对于凸轮部件250进退自如。输出轴210在轴部211的前端抵接在各圆板252的外周面252a上时克服压缩弹簧213的力而成为后退状态，此时离合器机构220成为断开状态。 

并且当使上述转盘适当旋转而使凸轮部件250旋转时，输出轴210的轴部211的前端嵌合在各圆板252的凹部253中，输出轴210向凸轮部件250一侧前进。这样，离合器机构220成为连接状态，轴部211的前端嵌合在凹部253中的输出轴210因马达200的动力传递而旋转。当如该实施方式那样以多级的状态设有形成凹部253的面时，能够与级数相对应地排列多个输出轴210，具有能够更多地组装输出轴210的优点。 

[11]第10实施方式：图27～图28 

第10实施方式的凸轮部件260形成为扇状，该凸轮部件260经由扇状的连结板262一体地固定在未图示的转盘的转盘轴261上，通过使转盘旋转而以转盘轴261为支点旋转。凸轮部件260具有外周面260a以及内周面260b，在外周面260a以及内周面260b上形成有凹部263。凹部263的数量以及圆周方向的形成位置是任意的，在这种情况下，分别在圆周方向的大致中间位置各形成一个。

输出轴210与凸轮部件260的外周面260a以及内周面260b相对向地装配。在此，在外周面260a一侧装配两个，在内周面260b一侧装配一个。各输出轴210支撑在轴部211的前端顶在外周面260a以及内周面260b上的位置，相对于凸轮部件260进退自如。输出轴210在前端抵接在外周面260a以及内周面260b上时克服压缩弹簧213的力而成为后退状态，此时离合器机构220成为断开状态。 

并且当使上述转盘适当旋转而使凸轮部件260旋转时，输出轴210的轴部211的前端嵌合在凹部263中，输出轴210向凸轮部件260一侧前进。这样，离合器机构220成为连接状态，轴部211的前端嵌合在凹部263中的输出轴210因马达200的动力传递而旋转。在该实施方式中，即使在不能够将转盘配置在输出轴210之间的情况下也能够进行输出轴210的动作切换，具有布局的自由度提高的优点。 

[12]第11实施方式：图29-图30 

第11实施方式的凸轮部件270为圆板状，在外周面270a的任意位置形成有多个凹部273。固定未图示的转盘的转盘轴271与凸轮部件270的旋转中心偏置，凸轮部件270和转盘轴271由相互啮合的一对平齿轮272a、272b连接，当使转盘旋转时，经由齿轮272a、272b而凸轮部件270旋转。

输出轴210与上述第9实施方式同样地与凸轮部件270的外周面270a相对向地装配，在轴部211的前端抵接在凸轮部件270的外周面270a上时克服压缩弹簧213的力而后退，此时离合器机构220成为断开状态。 

并且当使上述转盘适当旋转而使凸轮部件270旋转时，输出轴210的轴部211的前端嵌合在凸轮部件270的凹部273中，输出轴210向凸轮部件270一侧前进。这样，离合器机构220成为连接状态，轴部211的前端嵌合在凹部273中的输出轴210因马达200的动力传递而旋转。 

在该实施方式中，与上述第10实施方式同样，即使在不能够将转盘配置在输出轴210之间的情况下也能够进行输出轴210的动作切换，具有布局的自由度提高的优点。而且，通过变更平齿轮272a、272b的齿轮比，能够对使离合器机构220接通、断开的转盘的操作角度进行调节。 

[13]第12实施方式：图31～图32 

第12实施方式的凸轮部件280为在外周面280a上形成有多个凹部283的圆板状，经由设在中心的转盘轴281同心状地固定有未图示的转盘。在该实施方式中，装配在凸轮部件280的周围的多个输出轴210不是前端直接抵接在凸轮部件280的外周面280a上，而是构成为通过被压缩弹簧213推压的输出轴210旋转的连接环285的前端抵接在外周面280a上，而且嵌合在凹部283中。

即，在连接环285的前端抵接在凸轮部件280的外周面280a上时，输出轴210克服压缩弹簧213的力而后退，此时离合器机构220成为断开状态。并且当使上述转盘适当旋转而使凸轮部件280旋转时，连接环285的前端嵌合在凹部283中，输出轴210向凸轮部件280一侧前进。于是离合器机构220成为连接状态，输出轴210因马达200的动力传递而旋转。 

这样，根据使连接环285夹装在凸轮部件280与输出轴210之间的结构，由于因杠杆的原理凸轮部件280从凹部283中送出连接环285时的力增加，所以即使压缩弹簧213的力较强也能够使其可靠地动作。进而，通过在连接环285的配置及形状上下功夫，即使在凸轮部件280较小，不能够确保凹部283的深度更深的情况下也能够通过连接环285的杆件比而较大范围移动输出轴210。因此，能够在凸轮部件280上设置更多的凹部283而更多地配置输出轴210，或者与任意的配置相对应，布局的自由度提高。 

Claims (17)

1.一种多轴驱动装置，特征在于，具备：

输入部件，与马达的旋转轴相连；

多个输出部件，具有输出轴，相对于上述输入部件卡合、脱离自如地设置，在卡合时传递该输入部件的旋转；

选择部件，与多个上述输出部件对向地装配，通过手动式的操作部件而使该选择部件动作；

凹部，设在该选择部件的朝向上述输出部件的对向面上；

凸部，与上述选择部件的上述凹部相对应地设在上述输出部件上；

施力部件，对上述输出部件向上述选择部件的方向施力，当被上述操作部件动作的选择部件的上述凹部与输出部件的上述凸部对向时，使凸部进入凹部，并且使该输出部件向上述输入部件一侧移动，使该输出部件与该输入部件卡合。

2.一种多轴驱动装置，其特征在于，具备：

输入部件，与马达的旋转轴相连；

多个输出部件，具有输出轴，相对于上述输入部件卡合、脱离自如地设置，在卡合时传递该输入部件的旋转；

选择部件，与多个上述输出部件对向地装配，通过手动式的操作部件而使该选择部件动作；

能够旋转的连接环，分别装配在上述输出部件与上述选择部件之间；

凹部，设在该选择部件的朝向上述连接环的对向面上；

凸部，与上述选择部件的上述凹部相对应地设在上述连接环上；

施力组件，经由上述输出部件对上述连接环向上述选择部件的方向施力；

当被上述操作部件动作的上述选择部件的上述凹部与上述连接环的上述凸部对向时，通过上述施力组件，凸部进入凹部，并且与该连接环相对应的上述输出部件与上述输入部件卡合。

3.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置，其特征在于，上述选择部件的上述凹部沿与该选择部件的动作方向正交的方向以多级的状态设置。

4.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置，其特征在于，上述输出轴相对于上述选择部件的凹部的对向角度任意地设定。

5.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置，其特征在于，上述输出部件具备伞齿轮，上述输入部件具备轴线与上述伞齿轮的轴线彼此交叉地与上述伞齿轮啮合的伞齿轮。

6.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置，其特征在于，上述输入部件是传递上述马达的旋转的平齿轮，上述输出部件具备与该平齿轮啮合的平齿轮。

7.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置，其特征在于，上述选择部件的动作方式是旋转。

8.如权利要求1所述的多轴驱动装置，其特征在于，

上述选择部件的动作方式是旋转，

上述施力组件对上述输出部件向上述输入部件一侧施力，

上述选择部件具备：成圆筒曲面且通过与上述输出部件的上述凸部相接触而使该输出部件离开上述输入部件的外周部，和设在该外周部上且通过上述输出部件的凸部进入而使该输出部件向上述输入部件一侧移动的上述凹部。

9.如权利要求8所述的多轴驱动装置，其特征在于，

上述选择部件的动作方式是旋转，

上述输入部件具备：与上述马达的上述旋转轴相连的第1输入齿轮，和设在该第1输入齿轮的外周侧的多个第2输入齿轮，上述第2输入齿轮具备：与上述第1输入齿轮的外周部啮合的第1齿轮部，和与上述输出部件卡合、脱离自如地啮合的第2齿轮部。

10.如权利要求9所述的多轴驱动装置，其特征在于，上述输出部件设成位置能够沿着以上述第2输入齿轮的轴线为中心的圆任意地设定。

11.如权利要求9或10所述的多轴驱动装置，其特征在于，上述第2输入齿轮设成位置能够沿着以上述第1输入齿轮的轴线为中心的圆任意地设定。

12.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置，其特征在于，上述选择部件的动作方式是直线移动。

13.如权利要求12所述的多轴驱动装置，其特征在于，上述选择部件的直线移动由夹装在该选择部件与上述操作部件之间的齿条齿轮机构进行。

14.如权利要求1所述的多轴驱动装置，其特征在于，

上述选择部件的动作方式是直线移动，

上述施力组件对上述输出部件向上述输入部件一侧施力，

上述选择部件具备：通过与上述输出部件的上述凸部相接触而使该输出部件离开上述输入部件的凸轮面，和设在该凸轮面上且通过上述输出部件的凸部进入而使该输出部件向上述输入部件一侧移动的上述凹部。

15.如权利要求12所述的多轴驱动装置，其特征在于，具有限制上述选择部件的移动范围的止挡组件。

16.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置，其特征在于，

上述输出部件上连接有规定的可动机构所具备的可动部位，

在上述操作部件上设有使上述马达动作且滑动自如的开关，通过该开关向一个方向滑动而使上述马达正转，通过该开关向相反方向滑动而使上述马达逆转，上述开关的滑动方向与上述可动部位的可动方向一致。

17.如权利要求16所述的多轴驱动装置，其特征在于，上述可动机构是车辆用座椅，上述输出部件与该车辆用座椅所具有的可动部位的调节机构相连。