WO2011001964A1

WO2011001964A1 - 操作装置

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Publication number: WO2011001964A1
Application number: PCT/JP2010/061033
Authority: WO
Inventors: 秀一星野; 謙二村上; 良平重松; 貴広藤井; 信次飯野
Original assignee: 日本発條株式会社
Priority date: 2009-07-01
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2011-01-06
Also published as: JP2011011606A

Abstract

【課題】可動機構の選択や可動機構を作動させることを容易かつ的確に行うことができ、全体的な操作性が大幅に向上したものとなる操作装置を提供する。【解決手段】回転自在に設けられるダイヤル１１０にスライド式のスイッチ１２０を装着して操作装置１００Ａを構成する。ダイヤル１１０を回転させることにより、スイッチ１２０によって作動がＯＮ／ＯＦＦされる上下方向可動機構２１０、斜め方向可動機構２２０、水平方向可動機構２３０のいずれかが選択され、選択された状態で、スイッチ１２０のスライド方向が各可動機構の作動方向と一致するように操作装置１００Ａをセットし、操作感覚と実際の動作がイメージ通りに行われるようにする。

Description

操作装置

　本発明は、各種の可動機構を操作するための操作装置に関する。

　複数の可動機構を有し、その中から１つが選択されて作動がなされる機械装置がある。このような機械装置は、一般に、可動機構を作動させるスイッチ等の入力手段を可動機構ごとに備えている。例えば、車両用シートの、前後方向のスライド、座面高さの上下動および背もたれのリクライニングといった各可動部位が電動で調節可能とされた電動シート（特許文献１等参照）においては、可動部位を作動させる可動機構ごとに駆動モータおよびスイッチが設けられているものがある。

特開平６－１５６１２３号公報

　複数の可動機構ごとにスイッチを備えた構成では、可動機構に対応するスイッチを的確に選択することが煩わしくなる場合があり、このため、動かそうとする目的の可動機構とは異なる可動機構を作動させてしまう選択ミスも起こる可能性がある。このような問題は、スイッチを目視することができない場合（上記電動シート等では多い）に顕著となる。また、スイッチの形状や形態、操作方向等がメーカーによって異なるため、使用者が装置ごとに操作方法や操作感覚を覚える必要があり、操作性の向上が望まれていた。

　よって本発明は、可動機構の選択や可動機構を作動させることを、容易かつ的確に行うことができ、全体的な操作性が大幅に向上したものとなる操作装置の提供を目的としている。

　本発明の操作装置は、回転自在に設けられ、可動機構を選択するための選択手段と、この選択手段に設けられ、可動機構に入力するための入力手段とを具備し、入力手段の作動方向または配列方向が、可動機構の作動方向に適合していることを特徴としている。

　本発明の操作装置は、選択手段を回転させて可動機構を選択し、その状態から入力手段を作動させることにより、可動機構が作動するように設けられる。選択手段を回転させ、回転角度に応じた位置で可動機構が選択されるので、可動機構を容易、かつ的確に選択することができる。そして、入力手段の作動方向または配列方向が可動機構の作動方向に適合しているため、入力手段の操作感覚と可動機構の実際の作動状況が一致し、操作者のイメージ通りに可動機構が作動する。さらに、選択手段の回転と入力手段の作動を一連の動きで行うことができるとともに、これらの連続操作を、持ち替えることなく片手で行うことが可能となる。本発明はこれらのことから、操作性に優れた操作装置として有用である。

　本発明は、選択手段を回転させることにより、複数の可動機構のうちの少なくとも１つが選択される形態か、または、選択手段を回転させることにより、方向変換する可動機構の方向が段階的あるいは無段階的に変更される形態を含む。複数の可動機構のうちの少なくとも１つを選択手段で選択する形態では、可動機構ごとに選択手段と入力手段を具備する必要がなく、選択手段と入力手段が１つずつで構成されるため、軽量化や低コストが可能となる。

　また、本発明の入力手段の形態は、上記入力方向に沿ってスライドする形態や、入力方向に沿って傾倒する形態が挙げられる。さらに入力手段の他の形態としては、入力方向に沿って配列された複数の押下手段が挙げられる。

　本発明の入力手段による可動機構の作動形態は様々であるが、例えば入力手段によって可動機構のＯＮ／ＯＦＦがなされたり、可動機構の作動量が調整されたりする形態が挙げられる。

　次に、本発明では、選択手段が入力手段を兼ねていることを形態を含む。この形態を採用することにより、部品点数の低減およびコンパクト化が図られる。

　本発明では、可動機構が、可動部位を有する車両用シートの、該可動部位を作動させる機構であることを含む。可動部位としては、上述した電動シートの前後方向のスライド、座面高さの上下動および背もたれのリクライニング等が挙げられる。その場合の入力手段の作動方向は、シートの前後方向の調節は前後方向、座面高さの上下動は上下方向となる。また、背もたれのリクライニングは、斜め方向が好適である。

　本発明によれば、入力手段の作動方向または配列方向が可動機構の作動方向に適合しているため、入力手段の操作感覚と可動機構の実際の作動状況が一致し、操作者のイメージ通りに可動機構を作動させることができるため、優れた操作性を備えたものとなる。

本発明の一実施形態であって本発明の概念を示す図である。図２の操作装置の動作を示す図である。操作装置の選択手段がジョイスティック型のスイッチである形態を示す側面図である。操作装置の選択手段が押下式のスイッチである形態を示す平面図である。操作装置の選択手段がレバーである形態を示す平面図である。操作装置の選択手段が入力手段（スイッチ）を兼ねている形態を示す平面図である。本発明の実施形態の操作装置が適用された多軸駆動装置を示す（ａ）側面図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。図７（ａ）のVIII－VIII矢視断面図である。図７（ｂ）のIX－IX矢視図である。一実施形態の多軸駆動装置の使用例を示す側面図である。

　　３０，１１０…ダイヤル（選択手段）
　　３１，１１１ａ，１１１ｂ…回転軸
　　５０，１２０，１２１，１２２…スイッチ（入力手段）
　　６０，１００Ａ～１００Ｅ…操作装置
　１２２ａ，１２２ｂ…スイッチ（入力手段、押下手段）
　２１０…上下方向可動機構
　２２０…斜め方向可動機構
　２３０…水平方向可動機構

［１］本発明の概念を示す一実施形態
　図１により、本発明の概念を示す実施形態を説明する。図中符号２１０，２２０，２３０は、それぞれ上下方向可動機構、斜め方向可動機構、水平方向可動機構である。これら可動機構２１０，２２０，２３０は、具備されている所定の可動部位がそれぞれの方向、すなわち上下方向可動機構２１０では上下方向、斜め方向可動機構２２０では斜め方向、水平方向可動機構２３０では水平方向に作動するように構成されたものである。

　各可動機構２１０，２２０，２３０には図示せぬモータが具備され、そのモータによって可動部位が作動させられる。各可動機構２１０，２２０，２３０は、例えば、上述した車両用の電動シートに対応可能であり、上下方向可動機構２１０はシートの座面高さの上下動機構、斜め方向可動機構２２０はシートの背もたれのリクライニング機構、水平方向可動機構２３０はシートの前後方向の調節機構に、それぞれ適用させることができる。

　図１の符号１００Ａは、一実施形態の操作装置である。この操作装置１００Ａは、回転自在に設けられる円板状のダイヤル（選択手段）１１０と、このダイヤル１１０の表面に設けられたスイッチ（入力手段）１２０とから構成されている。ダイヤル１１０は図示せぬフレーム等に対し、中心に設けられた図示せぬ回転軸を介して回転自在に支持されており、手動で回転させることができるものである。

　スイッチ１２０は、各可動機構２１０，２２０，２３０のモータのＯＮ／ＯＦＦ、およびモータの回転方向を選択するためのものである。このスイッチ１２０は直方体状に形成されており、自身の長手方向である入力方向（図１でＡ－Ｂ方向）に沿ってスライドし、かつ、図示せぬ付勢部材によりスライド範囲の中間点すなわち中立点で停止するようにダイヤル１１０に装着されている。スイッチ１２０はダイヤル１１０の中心点を通って延在しており、一端部はダイヤル１１０よりも外側に出ている。

　ダイヤル１１０の外周面には、径方向外方に延びるダイヤル側接点部材１３０が固定されている。このダイヤル側接点部材１３０は、スイッチ１２０の内側（Ｂ方向）へのスライド方向の延長線上に相当する箇所に配設されている。

　ダイヤル１１０の周囲には、上記各可動機構２１０，２２０，２３０のモータに接続するモータ側接点部材２１１，２２１，２３１が配設されており、ダイヤル１１０が回転することにより、ダイヤル側接点部材１３０がモータ側接点部材２１１，２２１，２３１のいずれかに接続するようになっている。

　すなわち、水平方向可動機構２３０のモータ側接点部材２３１は、図１に示すように、スイッチ１２０が水平状態でダイヤル側接点部材１３０が接続する位置に配設されている。また、上下方向可動機構２１０のモータ側接点部材２１１は、図２（ａ）に示すように、図１の状態からダイヤルが矢印方向に９０°回転してスイッチ１２０が上下方向に延びている状態でダイヤル側接点部材１３０が接続する位置に配設されている。また、斜め方向可動機構のモータ側接点部材２２１は、図２（ｂ）に示すように、図１の状態からダイヤルが矢印方向に４５°回転してスイッチ１２０が斜め４５°の角度の状態でダイヤル側接点部材１３０が接続する位置に配設されている。

　ダイヤル側接点部材１３０がモータ側接点部材（２１１，２２１，２３１）に接続している状態でスイッチ１２０が操作されると、接続されているモータは作動し、各可動機構（２１０，２２０，２３０）が作動する。スイッチ１２０は、中立点で停止している通常状態ではモータはＯＦＦとされる。そして、例えばＡ方向にスライドさせるとモータが正転し、Ｂ方向にスライドさせるとモータが逆転するというようにモータが作動する。スイッチ１２０がＯＮになっている時間に応じて各可動機構は作動し、作動量が調節される。

　この操作装置１００Ａでは、水平方向可動機構２３０を作動させたい時には、ダイヤル１１０を回転させて図１に示すようにダイヤル側接点部材１３０を水平方向可動機構２３０のモータ側接点部材２３１に接続させる。この状態でスイッチ１２０は水平になり、このスイッチ１２０をＡ方向にスライドさせると、モータが正転して水平方向可動機構２３０はスイッチ１２０のスライド方向であるＡ方向に作動する。また、スイッチ１２０をＢ方向にスライドさせると、モータが逆転して水平方向可動機構２３０はスイッチ１２０のスライド方向であるＢ方向に作動する。

　また、上下方向可動機構２１０を作動させたい時には、ダイヤル１１０を回転させて図２（ａ）に示すようにダイヤル側接点部材１３０を上下方向可動機構２１０のモータ側接点部材２１１に接続させる。この状態でスイッチ１２０は上下方向に延びた状態になり、このスイッチ１２０を上方（図１のＢ方向）にスライドさせると、モータが正転して水平方向可動機構２３０はスイッチ１２０のスライド方向である上方に作動する。また、スイッチを下方（図１のＡ方向）にスライドさせると、モータが逆転して上下方向可動機構２１０はスイッチ１２０のスライド方向である下方に作動する。

　次に、斜め方向可動機構２２０を作動させたい時には、ダイヤル１１０を回転させて図２（ｂ）に示すようにダイヤル側接点部材１３０を斜め方向可動機構２２０のモータ側接点部材２２１に接続させる。この状態でスイッチ１２０は斜め方向に延びた状態になり、このスイッチ１２０を斜め上方（図１のＢ方向）にスライドさせると、モータが正転して水平方向可動機構２３０はスイッチ１２０のスライド方向である斜め上方に作動する。また、スイッチ１２０を斜め下方（図１のＡ方向）にスライドさせると、モータが逆転して斜め方向可動機構２２０はスイッチ１２０のスライド方向である斜め下方に作動する。

　上記操作装置１００Ａによれば、ダイヤル１１０を回転させ、ダイヤル１１０の回転角度に応じた位置で可動機構２１０，２２０，２３０のいずれかに切り替わるので、目的の可動機構を容易、かつ的確に選択することができる。そして、目的の可動機構を選択した状態でスイッチ１２０を作動させると、スイッチ１２０の作動方向が各可動機構２１０，２２０，２３０の作動方向に適合している。このため、スイッチ１２０をスライドさせる操作感覚（操作方向）と各可動機構２１０，２２０，２３０の実際の作動状況が一致し、操作者のイメージ通りに可動機構が作動する。さらに、ダイヤル１１０の回転とスイッチ１２０の作動を一連の動きで行うことができるとともに、これらの連続操作を、持ち替えることなく片手で円滑に行うことができる。これらのことから、操作装置１００Ａは操作性にきわめて優れている。

　また、複数の可動機構２１０，２２０，２３０に対して、可動機構を選択する選択手段であるダイヤル１１０と、可動機構を作動させる入力手段であるスイッチ１２０がいずれも１つずつであり、可動機構ごとに選択手段と入力手段を具備する必要がない。このため構造が簡素となり、軽量化や低コストで製造することができる。

　なお、上記実施形態では、各可動機構を駆動するモータは各可動機構ごとに設けられているが、１つのモータから出力ラインを各可動機構に分配し、クラッチ機構等で１つの出力ラインのみを接続状態として作動させる可動機構を操作装置１００Ａによって切り替えるように構成してもよい。その場合、スイッチ１２０により１つのモータがＯＮ／ＯＦＦならびに正逆回転させられる。

［２］他の実施形態
　次に、図３～図６により上記実施形態を基本構成とする他の実施形態を説明する。
　図３に示す操作装置１００Ｂのダイヤル１１０には、上記スイッチ１２０に代えてジョイスティック型のスイッチ（入力手段）１２１が装着されている。このスイッチ１２１は、スイッチ１２０のスライド方向と同じ方向に傾倒し、通常は中央に直立するように設けられる。このスイッチ１２１は、傾倒させることにより、傾倒方向と同じ方向に各可動機構２１０，２２０，２３０が作動し、直立状態でＯＦＦとなるように設けられる。

　図４に示す操作装置１００Ｃのダイヤル１１０には、上記スイッチ１２０に代えて、２つの押下式のスイッチ（入力手段、押下手段）１２２ａ，１２２ｂが入力方向（上記スライド式のスイッチ１２０のスライド方向に相当する）に沿って配列されている。一方のスイッチ１２２ｂはダイヤル１１０のほぼ中心に配置され、他方のスイッチ１２２ａは外周側に配置されている。各スイッチ１２２ａ，１２２ｂには、スライド式スイッチ１２０のスライド方向に対応した矢印が表示されており、押下すると、矢印で示す方向に可動機構２１０，２２０，２３０が作動し、いずれも押下しない状態ではＯＦＦとなるように設けられる。

　図５に示す操作装置１００Ｄは、上記円板状のダイヤル１１０に代えて直方体状のレバー１１１によって可動機構２１０，２２０，２３０を選択する構成となっている。このレバー１１１は、一端部に設けられた回転軸１１１ａを中心として回転自在に設けられ、回転軸１１１ａとは反対側の他端部に、上記スイッチ１２０と同様のスライド式のスイッチ１２２が設けられている。この操作装置１００Ｄでは、レバー１１１を回転させることで可動機構２１０，２２０，２３０のいずれかが選択され、スイッチ１２２をスライドさせると、そのスライド方向と同じ方向に可動機構２１０，２２０，２３０が作動するように設けられる。

　図６に示す操作装置１００Ｅは、図５に示したレバー１１１において、回転軸１１１ｂを中心に設けている。そしてこのレバー１１１自体が、上記スライド式のスイッチ１２０の機能も果たすように構成されている。すなわち、レバー１１１がスイッチ１２０を兼ねており、レバー１１１が長手方向に沿ってスライドする。この操作装置１００Ｅでは、レバー１１１を回転させて可動機構２１０，２２０，２３０を選択し、その状態からレバー１１１をスライドさせると、そのスライド方向に可動機構２１０，２２０，２３０が作動するように設けられる。

［３］選択手段の別形態
　上記各操作装置１００Ａ～１００Ｅの選択手段であるダイヤル１１０およびレバー１１１は、３つの可動機構２１０，２２０，２３０を選択するものであるが、本発明では、可動機構が段階的あるいは無段階的に方向が変換する機構であり、選択手段を回転させることでその可動機構の方向を変換する機能を果たすように構成することができる。

　そのような可動機構としては、例えばロボットのアームやマニピュレータ、無線あるいは有線で制御される自走車の操舵輪などが挙げられる。ロボットのアームやマニピュレータの場合には、入力手段によって例えばアームやマニピュレータの前進／後退動作がなされるように構成される。また、自走車の操舵輪の場合には、入力手段によって自走車の前進／後退運転がなされるように構成される。

［４］電動シートに適用した具体的実施形態
　次に、図７～図１０を参照して、車両用の電動シートを駆動する多軸駆動装置に本発明を適用した、より具体的な実施形態を説明する。
　（１）多軸駆動装置の構成
　図７～図９は、この実施形態に係る多軸駆動装置を示している。該装置は、例えば車両用電動シートの、シート座面の高さを調節する機構、シート背もたれ部の角度を調節するリクライニング機構、およびシートの前後位置を調節する機構の３つの可動機構に対し、正逆回転する１つのモータ１０の動力を選択的に分岐させてこれら可動機構を作動させるものとして好適とされる。

　そのモータ１０は、図７（ｂ）に示すように、モータ軸１１が突出する一端面がフレーム１に固定されている。モータ軸１１はフレーム１を貫通し、その先端には、入力ギヤ１２が固定されている。なお、図７（ｂ），図８でＧ－Ｈ方向は、モータ軸１１と平行な方向を示している。モータ軸１１の周囲には、図９示すように、クラッチ機構２０を構成する３つのクラッチギヤ２１が、モータ軸１１を中心として同心状に配設されている。これらクラッチギヤ２１は、軸受スリーブ２２のＧ方向側の端部に同心状に形成されている。

　図８に示すように、軸受スリーブ２２の中心には軸受孔２２ａが貫通形成されている。軸受スリーブ２２は、軸方向がモータ軸１１と平行な状態で、フレーム１に回転自在に支持されている。そして各クラッチギヤ２１が、入力ギヤ１２に噛合している。したがってモータ１０が運転されてモータ軸１１が回転すると、その回転が入力ギヤ１２、クラッチギヤ２１を経て軸受スリーブ２２に伝達する。本実施形態では、図９に示すように、各クラッチギヤ２１は、周方向角度が１８０°の中で、等間隔、すなわち９０°おきに配置されている。

　軸受スリーブ２２の軸受孔２２ａには、断面円形状の出力軸２５が、軸方向には移動不能で、かつ、軸受スリーブ２２と相対的に摺動回転可能に貫通されている。これら出力軸２５の、クラッチギヤ２１側の端部には、継手部２５ｂを介して、クラッチ機構２０を構成する円板状のクラッチプレート２６が、出力軸２５と一体的に回転可能、かつ、軸方向（Ｇ－Ｈ方向）に移動可能に取り付けられている。継手部２５ｂとしては、断面Ｄ字状の凹凸嵌合によるＤカット結合、もしくはスプライン結合等が採用される。クラッチプレート２６は出力軸２５と同心状で、その外周面は、径方向の外側に向かうにしたがって厚さが減じる断面二等辺三角形状のテーパ状に形成されている。また、クラッチプレート２６の表面側の端面の中央には、クリック孔２７が形成されている。

　クラッチギヤ２１とクラッチプレート２６の互いの対向面は、それぞれ摩擦面２１ａ，２６ａとなっており、クラッチプレート２６がＨ方向に移動すると、該クラッチプレート２６の摩擦面２６ａがクラッチギヤ２１の摩擦面２１ａに当接するようになっている。

　図７および図８の符号３０は円板状のダイヤル（選択手段）である。このダイヤル３０は、各クラッチギヤ２１に対し、各クラッチプレート２６を挟んで対向配置されている。ダイヤル３０は、中心にモータ軸１１と同軸的でＨ方向に延びる回転軸３１を有しており、この回転軸３１が、図示せぬフレーム等に回転自在に支持されている。

　ダイヤル３０の、クラッチプレート２６に面する裏面には、複数（この場合２つ）のプッシャ３２が、Ｇ－Ｈ方向に進退自在に組み込まれている。これらプッシャ３２は、ダイヤル３０に装着されたコイルばね３３により常にＨ方向に付勢されている。このプッシャ３２は、先端に向かうにしたがって僅かに縮径するテーパ状であって、先端面は半球面状に形成されている。２つのプッシャ３２は、図７（ａ）に示すように、ダイヤル３０の回転軸３１を中心とした周方向角度が互いに１３５°（θ１で示す角度）離れた位置に配置されている。

　ダイヤル３０が回転することによる各プッシャ３２の回転軌跡は、各クラッチプレート２６の中心を通るモータ軸１１を中心とした同心円に一致する。プッシャ３２は、ダイヤル３０を回転させることによって１つのクラッチプレート２６に近付くと、先端部がそのクラッチプレート２６のダイヤル３０側のテーパ面２６ｂに乗り上げ、さらに回転するとコイルばね３３に押されてクリック孔２７に嵌合する。このときクラッチプレート２６はコイルばね３３で付勢されているプッシャ３２でＨ方向に押され、摩擦面２６ａがクラッチギヤ２１の摩擦面２１ａを押圧した状態となる。

　これがクラッチ機構２０の接続状態であり、モータ１０の回転はクラッチギヤ２１からクラッチプレート２６を介して出力軸２５に伝わり、出力軸２５が回転する。プッシャ３２がクリック孔２７に嵌合することにより操作時のクリック感を得ることができるとともに、ダイヤル３０をクラッチ機構２０の接続位置に確実に位置付けることができるようになっている。

　また、図７および図９に示すように、ダイヤル３０の回転軸３１の先端には、円板状のカム４０が同心状に固定されている。ダイヤル３０と一体回転するこのカム４０は、クラッチプレート２６の軸受スリーブ２２側のテーパ面２６ｃに対応する位置に配設されており、外周縁のクラッチプレート２６側に形成されたテーパ面４０ａが、クラッチプレート２６のテーパ面２６ｃに乗り上げてＧ方向に押すことにより、クラッチプレート２６の摩擦面２６ａはクラッチギヤ２１の摩擦面２１ａから離間し、クラッチ機構２０の切断状態が保持されるようになっている。

　図９に示すように、カム４０の外周縁の各プッシャ３２に対応する箇所には、クラッチプレート２６とのＧ－Ｈ方向の干渉を避ける欠損部４１が形成されている。欠損部４１を形成する円弧状の縁部の両端部には、テーパ面４１ａが形成されている。

　この構成により、ダイヤル３０を回転させて欠損部４１内に１つのクラッチプレート２６が位置すると、そのクラッチプレート２６と一体の出力軸２５はＨ方向に移動可能となり、この状態でプッシャ３２がクラッチプレート２６をＨ方向に押すことにより、クラッチ機構２０が接続状態となる。一方、他の２つのクラッチプレート２６はカム４０によってクラッチギヤ２１から離間し、クラッチ機構２０が切断状態となる。そして、この状態からダイヤル３０を回転させると、クラッチ機構２０が接続状態であったクラッチプレート２６のテーパ面２６ｃに、欠損部４１のテーパ面４１ａが摺接しながら乗り上げ、さらにカム４０のテーパ面４０ａがクラッチプレート２６のテーパ面２６ｃに乗り上げてＧ方向に押すことにより、クラッチプレート２６の摩擦面２６ａがクラッチギヤ２１の摩擦面２１ａから離間してクラッチ機構２０が切断される。

　上記ダイヤル３０の表面には、上記モータ１０のＯＮ／ＯＦＦ、およびモータ１０の回転方向を選択するための直方体状のスイッチ（入力手段）５０が取り付けられている。このスイッチ５０と上記ダイヤル３０とにより、本発明に係る操作装置６０が構成されている。スイッチ５０は、自身の長手方向の両側（図７（ａ）でＣ－Ｄ方向）にスライドし、かつ、図示せぬ付勢部材によりスライド範囲の中間点で停止するように規制されている。スイッチ５０はダイヤル３０の中心点を通って延在しており、一端部はダイヤル３０よりも外側に出た状態となっている。そしてその突出端が、指示部５１として構成されている。

　図７（ａ）に示すように、スイッチ５０は、指示部５１が２つのプッシャ３２の間であって、同図で上方にある時計回り側のプッシャ３２から周方向角度で４５°（θ２で示す角度）離間した位置に配される状態に、ダイヤル３０に取り付けられている。ここで、スイッチ５０の指示部５１に近い側のプッシャを第１プッシャ３２ａ、遠い側のプッシャを第２プッシャ３２ｂとする。

　このスイッチ５０によると、長手方向に移動しない停止状態の中立点ではモータ１０はＯＦＦとされる。そして、例えばＣ方向にスライドさせるとモータ１０が正転し、Ｄ方向にスライドさせるとモータ１０が逆転するというように、モータ１０が運転される。

　（２）多軸駆動装置の適用例および動作
　以上がこの実施形態に係る多軸駆動装置の構成であり、続いて、図１０を参照して該装置を車両用電動シートに適用した例を説明する。

　まず、当該多軸駆動装置を、シートクッションの側面であって、該シートクッションに着座する乗員がダイヤル３０を操作可能な箇所に、モータ軸１１が車体の左右方向に延び、かつ、３つのクラッチ機構２０のうちの、真ん中のクラッチ機構２０が下方に位置し、他の２つのクラッチ機構２０のうちの一方が前方（図１０でＦ方向）に、また、もう一方のクラッチ機構２０が後方にそれぞれ位置する状態に取り付ける。ここで、クラッチ機構２０を、前側から順に第１クラッチ機構２０Ａ、第２クラッチ機構２０Ｂ、第３クラッチ機構２０Ｃとする。

　各クラッチ機構２０Ａ～Ｃの出力軸２５には、それぞれ図示せぬトルクケーブルが接続される。トルクケーブルは、各出力軸２５の回転を、シート背もたれ部の角度を調節するリクライニング機構、シートの前後位置調節機構、シート座面高さ調節機構にそれぞれ伝達して、これら機構を作動させるものである。この場合、トルクケーブルを介して、第１クラッチ機構２０Ａの出力軸２５はリクライニング機構に、第２クラッチ機構２０Ｂの出力軸２５はシートの前後位置調節機構に、第３クラッチ機構２０Ｃの出力軸２５はシート座面高さ調節機構に、それぞれ接続される。以下、各機構を多軸駆動装置で作動させる方法を説明する。

　（２－１）シートの前後位置調節機構
　前後位置調節機構を作動させてシートの前後位置を調節するには、ダイヤル３０を回転させて図１０（ａ）に示すようにスイッチ５０の指示部５１を前方に向ける。すると、第２プッシャ３２ｂが第２クラッチ機構２０Ｂのクラッチプレート２６のクリック孔２７に嵌合して該クラッチプレート２６がクラッチギヤ２１を押圧し、第２クラッチ機構２０Ｂが接続状態となる。一方、第１および第３クラッチ機構２０Ａ，２０Ｃにおいては、カム４０の作用でクラッチプレート２６がクラッチギヤ２１から離間することにより、切断状態が保持される。

　この状態から、スイッチ５０を前方（Ｃ方向）にスライドさせるとシート全体が前方に移動し、スイッチ５０を後方（Ｄ方向）にスライドさせるとシート全体が後方に移動するように、モータ１０が回転する。スイッチ５０を適宜に前後に動かすことにより、シートの前後位置を所望の位置に調節することができる。

　（２－２）リクライニング機構
　リクライニング機構でシートの背もたれ角度を調節するには、ダイヤル３０を回転させて図１０（ｂ）に示すようにスイッチ５０の指示部５１を前方、かつ斜め下方４５°に向ける。すると、第１プッシャ３２ａが第１クラッチ機構２０Ａに作用して該第１クラッチ機構２０Ａが接続状態となる。一方、第２および第３クラッチ機構２０Ｂ，２０Ｃにおいては、カム４０の作用でクラッチプレート２６がクラッチギヤ２１から離間することにより、切断状態が保持される。

　この状態から、スイッチ５０を斜め前方（Ｃ方向）にスライドさせるとシートの背もたれが前方に傾き、スイッチ５０を斜め後方（Ｄ方向）にスライドさせると背もたれが後方に傾くように、モータ１０が回転する。スイッチ５０を適宜に上下させることにより、背もたれを所望角度に調節することができる。

　（２－３）シートの座面高さ調節機構
　座面高さ機構を作動させてシート座面の高さを調節するには、ダイヤル３０を回転させて図１０（ｃ）に示すようにスイッチ５０の指示部５１を下方に向ける。すると、第２プッシャ３２ｂが第３クラッチ機構２０Ｃに作用して該第３クラッチ機構２０Ｃが接続状態となる。一方、第１および第２クラッチ機構２０Ａ，２０Ｂにおいては、カム４０の作用でクラッチプレート２６がクラッチギヤ２１から離間することにより、切断状態が保持される。

　この状態から、スイッチ５０を下方（Ｃ方向）にスライドさせるとシート座面が下がり、スイッチ５０を上方（Ｄ方向）にスライドさせるとシート座面が上がるように、モータ１０が回転する。スイッチ５０を適宜に上下に動かすことにより、シート座面を所望の高さに調節することができる。

　（３）作用効果
　上記多軸駆動装置に適用された本実施形態の操作装置６０によれば、図１０に示したように、シートに取り付けた状態でのスイッチ５０の位置や操作方向が、調節する可動機構（シートの前後位置調節機構、リクライニング機構、シート座面高さ調節機構）に適合している。

　すなわち、ダイヤル３０を回転させてスイッチ５０が水平になった状態（前後方向に延びた状態）では、シートの前後方向の位置を調節するモードとなり、スイッチ５０を前方にスライドさせるとシートは前方に移動し、スイッチ５０を後方にスライドさせるとシートは後方に移動する。また、ダイヤル３０を回転させてスイッチ５０が斜めになった状態では、通常後傾姿勢になっているシートの背もたれの傾倒角度を調節するモードとなり、スイッチ５０を斜め前方にスライドさせると背もたれは前方に傾き、スイッチ５０を斜め後方にスライドさせると背もたれが後方に傾く。また、ダイヤル３０を回転させてスイッチ５０が上下方向に延びた状態では、シートの上下方向の高さ位置を調節するモードとなり、スイッチ５０を下方にスライドさせるとシートは下がり、スイッチ５０を上方にスライドさせるとシートは上がる。

　したがって、スイッチ５０をスライドさせる操作感覚（操作方向）とシートの可動部位の実際の作動状況が一致し、操作者のイメージ通りにシートが作動する。さらに、ダイヤル３０の回転とスイッチ５０の作動を一連の動きで行うことができるとともに、これらの連続操作を、持ち替えることなく片手で円滑に行うことができる。これらのことから、操作装置６０は操作性にきわめて優れている。

　また、シートの複数の可動部位に対して、可動部位を選択するダイヤル３０と各可動部位を作動させるスイッチ５０がいずれも１つずつであるため、構造が簡素であり、軽量化や低コストで製造することができるといった利点もある。

　また、多軸駆動装置においては、モータ１０の動力を複数の出力軸２５に分岐させる機構が、入力ギヤ１２に、各出力軸２５と一体のクラッチギヤ２１を噛合させるといった構成である。また、出力軸２５の選択は、ダイヤル３０を回転させて、接続させたいクラッチ機構２０にダイヤル３０に設けたプッシャ３２を作用させることによりなされる。

　すなわち、モータ１０の動力を複数の出力軸２５に分岐する機構や、作動させる出力軸２５の選択を、機械的な作用によって全て達成している。また、動力の伝達経路を構成する部材（入力ギヤ１２、クラッチギヤ２１を有する軸受スリーブ２２、出力軸２５と断接するクラッチプレート２６）の数も少ない。このため、構造が簡素であり、大幅な軽量化やコスト低減を図ることができるものとなっている。

［５］多軸駆動装置に含まれる他の態様
　なお、多軸駆動装置の構成に関しては上記実施形態には限定されず、例えば、クラッチ機構２０としては、摩擦面どうしの接合による摩擦クラッチの代わりに、多数の歯が噛み合う機械式クラッチなどを採用することができる。また、操作装置６０の代わりに、図１～図６に示した各操作装置１００Ａ～１００Ｅのいずれかを適用することができる。

　また、図１０に示したシートの可動部位との連動の構成は一例であり、ダイヤル３０の回転によってクラッチ機構２０に作用するプッシャ３２の数を必要に応じて増減するとともに、ダイヤル３０の回転角度とプッシャ３２で断接されるクラッチ機構２０の配置角度を任意に設定することができる。また、出力軸の数も任意であり、例えばシート座面の高さ調節を、シートクッションの前後２箇所に分けて行う構成とし、これに合わせて出力軸を計４つ具備する構成にも適用可能である。

Claims

　回転自在に設けられ、可動機構を選択するための選択手段と、
　この選択手段に設けられ、前記可動機構に入力するための入力手段とを具備し、
　前記入力手段の作動方向または配列方向が、前記可動機構の作動方向に適合していることを特徴とする操作装置。
　前記選択手段を回転させることにより、複数の前記可動機構のうちの少なくとも１つが選択されることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
　前記選択手段を回転させることにより、方向変換する可動機構の方向が段階的あるいは無段階的に変更されることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
　前記入力手段は、前記入力方向に沿ってスライドすることを特徴とする１～３のいずれかに記載の操作装置。
　前記入力手段は、前記入力方向に沿って傾倒することを特徴とする１～３のいずれかに記載の操作装置。
　前記入力手段は、前記入力方向に沿って配列された複数の押下手段であることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の操作装置。
　前記入力手段によって、前記可動機構のＯＮ／ＯＦＦがなされることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の操作装置。
　前記入力手段によって、前記可動機構の作動量が調整されることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の操作装置。
　前記選択手段が前記入力手段を兼ねていることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の操作装置。
　前記可動機構は、可動部位を有する車両用シートの、該可動部位を作動させる機構であることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の操作装置。