CN102472070A - 具有操纵臂系统的家具 - Google Patents

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Abstract

一种家具(4)，所述家具包括用于家具(4)的翻盖(3)的操纵臂系统(2)，该操纵臂系统(2)包括用于使翻盖(3)运动的杠杆系统(5)以及用于沿关闭方向(SR)使翻盖(3)闭合的主弹簧(7)；并且所述家具包括设置在家具(4)或操纵臂系统(2)上的推出装置(6)，用于通过沿关闭方向(SR)过压翻盖(3)而将翻盖(3)沿开启方向(OR)推出；所述家具包括至少一个沿开启方向(OR)作用的与推出装置(6)分开的支持弹簧(12)，用于支持推出装置(6)的推出运动；至少在过压的关闭位置中，推出装置(6)和支持弹簧(12)的沿开启方向(OR)作用到翻盖(3)上的弹簧力(A、U)之和大于沿关闭方向(SR)作用的主弹簧(7)的作用到翻盖(3)上的闭合力(Z)。

Description

具有操纵臂系统的家具
技术领域
本发明涉及一种家具，其包括用于家具的翻盖的操纵臂系统，该操纵臂系统包括用于使翻盖运动的杠杆系统以及用于沿关闭方向使翻盖闭合的主弹簧；并且该家具包括设置在家具或操纵臂系统上的推出装置，用于通过沿关闭方向过压翻盖而将翻盖沿开启方向推出。另外本发明涉及一种用于家具翻盖的操纵臂系统，其包括用于使翻盖运动的杠杆系统、沿关闭方向通过杠杆系统作用到翻盖上的主弹簧以及推杆，该推杆通过沿开启方向作用的支持弹簧加载并且贴紧或能贴紧在杠杆系统的杠杆上；以及本发明涉及一种组件，该组件包括两种不同的用于使家具的翻盖运动的操纵臂系统。
背景技术
具有操纵臂系统(上升翻盖附件)的这种家具自一段时间以来已经是现有技术。这种家具主要用于，对于使用者来说使得上升翻盖运动或向上运动变得容易。很多年以来所谓的触碰机构已经用于支持翻盖或家具部件的开启运动。所述触碰机构例如可以根据圆珠笔原理起作用，其中，在翻盖关闭时在关闭位置中按压推出部件。在该位置中闭锁推出件(例如以心形曲线的形式)，之后通过过压到关闭位置之后(即通过沿关闭方向按压)来释放弹簧加载的推出件。因此弹簧力能发挥其作用并且使得推出装置的推出件沿开启方向运动，从而开启贴紧在其上的翻盖或家具件。
这个原理尤其在没有把手的沉重的抽屉或家具门中是非常有用的，因为在相对短的自动化的开启行程之后已经能实现在没有附加的支持机构的情况下使用者手动地完全打开。
相对于能拉出的抽屉或门，在家具翻盖中若干厘米的相对小的开启行程不足以手动结束开启运动，因为这种上升翻盖家具经常很难接近且不易够及。所以上升翻盖运动从一定的开启角度起由主弹簧和杠杆系统支持或者允许中性的运动。
在相对小的和轻的翻盖中，仅通过推出装置就已经能克服主弹簧的闭合力。但是如果使用大的和沉重的翻盖或者强的主弹簧，那么推出装置(该推出装置按标准在大部分情况下以大约10～17牛顿的力作用到翻盖下面的区域上)不能克服作用到翻盖上的主弹簧的闭合力。
发明内容
因此本发明的目的在于，实现相对于现有技术改善的家具或改善的操纵臂系统，该操纵臂系统在采用标准推出装置的情况下在大的和沉重的翻盖中也能实现翻盖的开启。
本发明的目的通过至少一个沿开启方向作用的与推出装置分开的支持弹簧解决，该支持弹簧用于支持推出装置的推出运动，其中至少在过压的关闭位置中，推出装置和支持弹簧的沿开启方向作用到翻盖上的、优选在下面的翻盖区域中测量的弹簧力之和大于沿关闭方向作用的主弹簧的作用到翻盖上的、优选在下面的翻盖区域中测量的闭合力。换言之，支持弹簧补偿或减小主弹簧的闭合力。然后相对较小的闭合力可以由标准推出装置克服，因此支持弹簧连同推出装置将充足的力/转矩施加到翻盖上，以便克服主弹簧的闭合力。两个开启力之和至少在直至大约10～40°优选20～30°的开启角度中要高于在该范围中作用的闭合力。
因为推出装置优选设置在家具本体的下面的区域中并且在那里作用到翻盖的下面的区域上(为了实现较好的杠杆作用)，所以所有在此说明的力数据都涉及它们在翻盖的下面的区域的作用。尤其是这些力数据总是在前翻板的下边缘上测量。从而这些力数据对各弹簧(主弹簧、推出弹簧、支持弹簧)的纯粹的力没有任何表明，因为它们(可以)通过杠杆运动学地加强或改变。因此一种优选的实施例设定，作用到翻盖上的力在下面的翻盖区域优选在正面下侧上测量。
一般性不应排除，至少一个在本文中提到的弹簧不是构成为弹簧，而是构成为其它的产生力的或弹性的元件(液压装置、马达、弹性的补偿元件)。从而一般性可以设置任意的蓄能器，该蓄能器优选在关闭时被机械地装载。
按一种优选的实施形式可以设定，在过压的关闭位置中推出装置的沿开启方向作用的弹簧力在5～20N之间、优选在10～17N之间、尤其优选在12～15N之间。对于在上升翻盖柜子/家具中的使用，仅相对小的推出装置是有意义的，因为其他的推出装置占据过多的位置或者在推出状态中伸得太远。
尤其优选地可以设定，支持弹簧设置在壳体中并且通过由支持弹簧引导的推杆作用到杠杆系统的杠杆上。因此可以优化向确定的杠杆传动。
本发明的一种优选的实施形式可以继续设定，支持弹簧、壳体和推杆一起构成推出支持装置，该推出支持装置设置在杠杆系统上并且与之运动关联，该推出支持装置构成单个的能容易替换或松开的结构单元。换言之，推出支持装置直接设置在杠杆系统上意味着，该推出支持装置“活动地”支承在杠杆系统的杠杆上。从而它在杠杆系统上被带动并且可以在比单纯的推出装置更长的开启行程上相反作用于主弹簧的闭合力。按一种优选的实施例，这如下实现，即推出支持装置设置在杠杆系统的一个杠杆上并且作用到杠杆系统的另一个杠杆上。
此外优选也可以设定，支持弹簧能通过杠杆系统的杠杆在关闭时被张紧并且此时支持弹簧也缓冲翻盖的关闭运动。
一般性不应排除，作用到杠杆系统的杠杆上的支持弹簧也可以通过过压而被释放。通过推出装置和支持弹簧的分开的结构，两个沿开启方向作用的弹簧在不同的位置上作用在家具中或操纵臂系统上。
按另一种优选的实施例可以设定，支持弹簧的沿开启方向作用的弹簧力将在关闭位置中主弹簧的沿关闭方向作用的闭合力补偿到一个值，该值小于推出装置的沿开启方向作用的推出力。从而沿开启方向作用的活动地支承的支持弹簧这样构成，使得推出装置实现在解锁之后开启翻盖。
另外本发明涉及一种用于家具翻盖的操纵臂系统，其包括用于使翻盖运动的杠杆系统，沿关闭方向通过杠杆系统作用到翻盖上的主弹簧以及推杆，该推杆通过沿开启方向作用的支持弹簧加载并且贴紧或能贴紧在杠杆系统的杠杆上。
一般性由现有技术已经已知用于使得家具的翻盖上升运动的操纵臂系统，其中，已知用于使得翻盖运动的杠杆系统、沿关闭方向用于闭合翻盖的主弹簧以及缓冲装置，该缓冲装置缓冲翻盖的关闭运动。因此主要在最后的关闭过程中实现翻盖柔和的且平稳的关闭，而没有嘈杂的撞击。在这样的缓冲装置中已经设置沿开启方向作用的相对小的弹簧，但是该弹簧仅用于在翻盖的开启运动之后又推出推杆。在关闭运动中一般性通过缓冲介质阻止推杆进行快速的关闭运动。相反，在开启运动中没有实现推杆作用到杠杆或翻盖上。推杆仅通过辅助弹簧沿开启方向运动，而根本不能支持或影响翻盖的开启运动。从而推杆被缓冲介质的力比被辅助弹簧影响更多。这主要表现在如下，即在翻盖开启时推杆根本不能同杠杆一起运动，因为通过缓冲介质阻止推杆的不受影响的推出。
从而本发明的目的在于，提出一种相对于现有技术改善的支持弹簧，用于操纵臂的开启运动。尤其是支持弹簧应这样加载推杆，使得推杆直至其最大开启位置总是贴紧在杠杆上。
这如下解决，即仅用于支持设置在家具或操纵臂系统上的推出装置的支持弹簧的弹簧力作用到推杆上。从而支持弹簧在没有受到缓冲介质任何影响的情况下直接作用到杠杆系统的杠杆上并且支持开启运动。
因此按一种优选的实施例设定，推杆、支持弹簧和壳体一起构成推出支持装置，该推出支持装置设置在杠杆系统的一个杠杆上并且通过推杆作用到杠杆系统的另一个杠杆上。在此优选设定，支持弹簧的单纯的力不克服主弹簧的弹簧力。为此，附加的触碰装置/推出装置设置在操纵臂系统或家具上是必需的。一般性不应排除，多个支持弹簧设置在操纵臂系统的同一个区域中或者多个不同的区域中。
另外本发明涉及一种组件，其包括用于家具的翻盖的第一种和第二种操纵臂系统，每一种操纵臂系统包括用于使翻盖运动的杠杆系统以及沿关闭方向用于使翻盖闭合的主弹簧，第一种操纵臂系统附加地具有缓冲翻盖的关闭运动的缓冲系统。
该补充发明的目的在于，对于所述两种操纵臂系统允许或实现更简单的存储以及更好的且更简单的制造方法。
这如下解决，即取代第一种操纵臂系统的缓冲装置，第二种操纵臂系统具有推出支持装置，该推出支持装置包括至少一个沿开启方向作用的、加载推杆的支持弹簧，用于支持设置在家具或各操纵臂系统之一上的推出装置，其中，推杆贴紧或能贴紧在杠杆系统的杠杆上并且仅支持弹簧的弹簧力作用到推杆上。因此应避免，制造商运作两条生产线，在这两条生产线中，大部分零件相同并且仅代替缓冲装置在基本上相同的位置上设置推出支持装置。
为此一种优选的实施例可以设定，推杆和支持弹簧设置在推出支持装置的壳体中或在该壳体中引导。在该实施例中的特别的优点在于，两种操纵臂系统大部分是相同的，其中在制造时仅需取代缓冲装置将支持弹簧设置在杠杆系统的在其它方面相同的杠杆上。并且至少一个推出装置应设置在操纵臂系统自身上或者家具上。对此优选可以设定，第一种操纵臂系统的缓冲装置和第二种操纵臂系统的支持弹簧基本上具有相同的外尺寸。从而在两种操纵臂系统中杠杆系统或操纵臂系统的其余部分的所有运动学上的特征可以基本上不改变并且确保翻盖舒适的关闭和打开。因此两种操纵臂系统的制造和储存明显更有效。
对具有按权利要求7或8所述的操纵臂系统的家具也要求保护。
附图说明
下面借助于后续说明参考附图中描述的实施例详细解释本发明的其它详情和优点。其中：
图1至5以剖视图的形式显示家具中的第二种操纵臂系统2的开启运动过程；
图6显示开启的操纵臂系统的视图；
图7至11显示在家具翻盖上测量的各个弹簧的力作用；
图12和13显示第一种操纵臂系统1的关闭运动；
图14和15显示第二种操纵臂系统2的开启运动；
图16和17显示有选择的杠杆系统结构；
具体实施方式
图1显示家具4，其包括关闭的家具翻盖3和家具本体14，其中第二种操纵臂系统2通过固定板或导向板26设置在家具本体14的侧壁上。第二种操纵臂系统2具有通过多个铰链与固定板26连接的杠杆系统5。该杠杆系统5基本上由八个相互机械地或运动学地连接的杠杆9、10、17、18、19、20、21和22构成。翻盖3通过杠杆系统5被主弹簧7(弹簧组)施加闭合力，该主弹簧一方面与固定板26并且从而与家具本体14固定地连接并且另一方面与杠杆系统5的杠杆或者铰链33连接，闭合力通过整个杠杆系统5和与该杠杆系统处于连接的翻盖附件27施加到家具翻盖3上。在图1中，家具翻盖3处于关闭位置SS，即开启角度α0为0°。在此未描述的先前的关闭的情况下，翻盖3使推出装置6进入关闭位置SS，该推出装置设置在家具本体14内或上。这例如可以像圆珠笔原理那样起作用。在图1中示意地描述，推出装置6的在此未描述的推杆6a通过心形曲线栓16在心形曲线15中导向，其中在关闭位置SS中，心形曲线栓16保持在心形曲线15中的闭锁位置上。另外也描述推出支持装置8，该推出支持装置设置在杠杆系统5的杠杆9上。
现在在图2中描述，家具翻盖3是怎样通过使用者用手指沿关闭方向SR按压而进入到过压的关闭位置的。在此，家具翻盖3到达开启角度α-1，该角度大约等于-0.5°的开启角度。因此，家具翻盖3通过推杆6a作用到心形曲线栓16上，该心形曲线栓因而脱离心形曲线15中的闭锁位置，因此推出装置6的弹簧加载的推杆6a被释放或者说不再被保持并且该推杆的沿开启方向OR作用到翻盖3上的力A能施展或者释放。
这在图3中变得清晰，在图3中可见，推杆6a使得家具翻盖3进入开启位置OS1。在该开启位置OS1中，家具翻盖的开启角度α1为37°(在其它翻盖参数中，这个角度可以明显不同)。在按图3的视图中也可见，与杠杆9运动关联的推出支持装置8怎样由其通过支持弹簧12加载的推杆24作用到杠杆10上并且从而支持推出装置6a的开启运动。推出装置6和支持弹簧8的作用到翻盖3上的两个力A和U在此大于主弹簧7的闭合力Z。
在图4中描述，推出支持装置8(主要包括弹簧12、壳体25和推杆24)怎样使得家具翻盖3通过克服主弹簧在开启位置OS1与开启位置OS2之间已经较小的闭合力Z而由在图3中描述的开启位置OS1进入到图4中描述的开启位置OS2。在开启位置OS2中开启角度α2为30°(这个角度取决于翻盖参数并且从而也可以处于明显较高或较低的值)。通过卸载主弹簧7并且通过杠杆系统5的各杠杆的杠杆作用，大约从开启位置OS2起，只有很小的闭合力Z作用到家具翻盖3上(见图7)。通过相应地平衡和考虑翻盖重量和主弹簧调节，家具翻盖3从这个位置起能中性地保持在每个任意位置。从该开启位置OS2起，支持弹簧8的完全沿开启方向OR作用的力传递到杠杆系统5的杠杆10上并且从而传递到翻盖3上。
主弹簧7的弹簧力的调节可以通过弹簧调节机构23进行调节。通过保持元件29沿调节螺钉28的可调节的移动(比较图4和5)，主弹簧7的弹簧力Z能适配于各种条件(翻盖3的重量、杠杆系统5的运动学的传动比等等)。
图5显示家具4的家具翻盖3处在最大开启位置OS3中，其中开启角度α3为100°。示意地描述推出装置6的对推杆6a加载的推出弹簧11。另外显示三个活节点30、31和32，通过所述活节点，杠杆系统5有限旋转地支承在固定板26上。
在图6中显示在开启位置OS3中具有操纵臂系统2或1的家具4的视图。从而该视图不仅显示第一种操纵臂系统1而且显示第二种操纵臂系统2。可见，支承在杠杆系统5上的推出支持装置8或缓冲装置13的外尺寸基本上相同。通常为了从第一种操纵臂1系统转换到第二种操纵臂系统2，仅缓冲装置13和推出支持装置8的替换是必需的。在家具本体14的下面的区域中可以设置一个或多个推出装置6。优选一个中央的推出装置6大致设置在家具本体的中间的下面的区域中或者两个推出装置6分别设置在家具本体14的侧面的下面的区域中。在图6中没有描述翻盖3，因此可以看到能与翻盖3连接的翻盖附件27。
在图7至11中描述在家具翻盖下侧3a上测量的与主弹簧7、支持弹簧12和推出装置6的力相关的力曲线的曲线图。各纵坐标在此细分作用到面板下侧3a上的以牛顿为单位的力，其中正牛顿数据表示沿关闭方向SR作用的力Z，并且负牛顿数据表示沿开启方向OR作用的力A和U。横轴显示从关闭的翻盖3的垂直位置出发的以角度度数形式的开启角度α。通过在图7中描述的闭合力曲线Z，单独显示主弹簧7的闭合力。由此可见，从大约40°的开启角度起闭合力是相当中性的。因此家具翻盖3可以平衡地保持在该开启角度范围中。通过箭头Zα显示在开启角α1中主弹簧7具有大约9牛顿的具体的闭合力。为此也要参阅图10，图10一方面显示运动学可实现的实际闭合力ZIST并且另一方面表示理论上的额定闭合力ZSOLL。这两个值的区别另外基于惯性、摩擦、杠杆传动比等等。
在图11中以与图10相同的方式方法描述支持弹簧8的力UIST和USOLL。在此，力U仅具有负的牛顿值，因为该力沿开启方向OR作用。在布置在杠杆系统5上时，实际开启力UIST与闭合力Z相反作用。这尤其由图8得到，其中显示，支持弹簧8的力Uα补偿或减小主弹簧7的虚线描述的闭合力Z。从而在图8中的曲线走向显示在翻盖3的下侧上测量的、在仅支持弹簧8和主弹簧7存在于操纵臂系统2中时的力Z-U。也就是说，按图8，支持弹簧8的这个力U不足以打开翻盖3。
但是按图9，力U连同推出力A一起足以克服闭合力Z。换言之也就是说，在开启角度α0中(或者在过压的位置
Figure BDA0000136686160000091
和开启角度α-1中)，具体测量的力值Uα+Aα大于闭合力Zα。优选A加上U的力直至大约10°的角度α大于Z。通过各弹簧力相应的适配，可以确保家具翻盖3的平稳的开启。这尤其根据处在以小的负的牛顿力范围中的力曲线是显而易见的。因此允许翻盖的平缓的开启并且防止突然的运动。
图12显示具有第一种操纵臂系统1的家具4，其中，缓冲装置13使沿关闭方向运动的家具翻盖3得到缓冲。在此通过杠杆19和10加载缓冲装置13的推杆，因而关闭运动被减速。在图13中描述在关闭位置中的第一种操纵臂系统1。
相反在图14中描述处在关闭位置中的这种操纵臂系统，其中，推出支持装置8的张紧的弹簧12还不足以单独地克服在此未描述的主弹簧7并且从而允许翻盖3沿开启方向运动。此外，如图15所示，推出装置6设置在家具本体上(也可以设置在杠杆上或者固定板26上)，该推出装置沿开启方向OR推出家具翻盖3。这通过推出支持装置8的在解锁之后释放的弹簧12的支持而实现。
图16和17显示在其余附图中分开地构成的、一体的杠杆21和22，其中用于主弹簧7的弹簧调节机构23设置在该一体的杠杆上。
因此通过本发明展示具有操纵臂系统的家具、用于开启沉重的翻盖的操纵臂系统以及操纵臂系统组件，其中尤其是沉重的翻盖的开启对于具有可上升运动的翻盖的家具的使用者来说变得容易和舒服。

Claims (12)

1.家具(4)，所述家具包括用于家具(4)的翻盖(3)的操纵臂系统(2)，该操纵臂系统(2)包括用于使翻盖(3)运动的杠杆系统(5)以及用于沿关闭方向(SR)使翻盖(3)闭合的主弹簧(7)；并且所述家具包括设置在家具(4)或操纵臂系统(2)上的推出装置(6)，用于通过沿关闭方向(SR)过压翻盖(3)而将翻盖(3)沿开启方向(OR)推出；其特征在于：所述家具包括至少一个沿开启方向(OR)作用的与推出装置(6)分开的支持弹簧(12)，用于支持推出装置(6)的推出运动；至少在过压的关闭位置
Figure FDA0000136686150000011
中，推出装置(6)和支持弹簧(12)的沿开启方向(OR)作用到翻盖(3)上的弹簧力(A、U)之和大于沿关闭方向(SR)作用的主弹簧(7)的作用到翻盖(3)上的闭合力(Z)。
2.按权利要求1所述的家具，其特征在于：在过压的关闭位置中推出装置(6)的沿开启方向(OR)作用的弹簧力(A)在5～20N之间、优选在12～15N之间。
3.按权利要求1或2所述的家具，其特征在于：支持弹簧(12)设置在壳体(25)中并且通过由支持弹簧(12)引导的推杆(24)作用到杠杆系统(5)的一个杠杆(10)上。
4.按权利要求3所述的家具，其特征在于：支持弹簧(12)、壳体(25)和推杆(24)一起构成推出支持装置(8)，该推出支持装置设置在杠杆系统(5)上并且与该杠杆系统是运动关联的。
5.按权利要求4所述的家具，其特征在于：推出支持装置(8)设置在杠杆系统(5)的一个杠杆(9)上并且作用到杠杆系统(5)的另一个杠杆(10)上。
6.按权利要求1至5任一项所述的家具，其特征在于：支持弹簧(12)通过杠杆系统(5)的一个杠杆(10)在关闭时能被张紧并且此时支持弹簧(12)也缓冲翻盖(3)的关闭运动。
7.用于家具(4)的翻盖(3)的操纵臂系统(2)，该操纵臂系统包括用于使翻盖(3)运动的杠杆系统(5)、沿关闭方向(SR)通过杠杆系统(5)作用到翻盖(3)上的主弹簧(7)以及推杆(24)，该推杆通过沿开启方向(OR)作用的支持弹簧(12)加载并且贴紧或能贴紧在杠杆系统(5)的一个杠杆(10)上，其特征在于：仅支持弹簧(12)的弹簧力(U)作用到推杆(24)上，所述支持弹簧用于支持设置在家具(4)或操纵臂系统(2)上的推出装置(6)。
8.按权利要求7所述的操纵臂系统，其特征在于：推杆(24)、支持弹簧(12)和壳体(25)一起构成推出支持装置(8)，该推出支持装置设置在杠杆系统(5)的一个杠杆(9)上并且通过推杆(24)作用到杠杆系统(5)的另一个杠杆(10)上。
9.组件，该组件包括用于家具(4)的翻盖(3)的第一种操纵臂系统(1)和第二种操纵臂系统(2)，每种操纵臂系统(1、2)包括用于使翻盖(3)运动的杠杆系统(5)以及用于沿关闭方向(SR)使翻盖(3)闭合的主弹簧(7)，第一种操纵臂系统(1)附加地具有缓冲系统(13)，该缓冲系统缓冲翻盖(3)的关闭运动，
其特征在于：取代第一种操纵臂系统(1)的缓冲装置(13)，第二种操纵臂系统(2)具有推出支持装置(8)，该推出支持装置包括至少一个沿开启方向(OR)作用的加载推杆(24)的支持弹簧(12)，所述推杆(24)贴紧或能贴紧在杠杆系统(5)的一个杠杆(10)上，并且仅支持弹簧(12)的弹簧力(U)作用到推杆(24)上，所述支持弹簧用于支持设置在家具(4)上或操纵臂系统(1、2)之一上的推出装置(6)。
10.按权利要求9所述的组件，其特征在于：推杆(24)和支持弹簧(12)在推出支持装置(8)的壳体(25)中设置或引导。
11.按权利要求9或10所述的组件，其特征在于：第一种操纵臂系统(1)的缓冲装置(13)和第二种操纵臂系统(2)的推出支持装置(8)具有基本上相同的外尺寸。
12.家具，所述家具具有按权利要求7或8所述的操纵臂系统。
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