CN102793392B - 一种家具的运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家具的运动装置，由底座（1），基座（2），支撑件（3），支撑件（4）组成。两个支撑件（3，4）分别安装于底座（1）左右侧，支撑件的支撑面相对底座（1）转动运动并相对基座（2）位移运动，基座2经由两个支撑件（3，4）的支撑于底座（1）之上并相对底座（1）做左右上下及倾斜运动。由于安装有支撑件的底座（1）小于基座（2）尺寸，并且底座（1）和支撑件都置于基座（2）的下方，基座（2）上方无需任何固定支架，为使用者提供无障碍的自由活动空间，应用该装置可以制造出小体积，安全，适用性广的运动家具。

Description

一种家具的运动装置

技术领域

本发明涉及一种家具的运动装置，其包括底座，位于底座上方的基座以及安装于底座左侧的包括有支撑面的支撑件和安装于底座右侧的包括有支撑面的支撑件，基座包括两段轨道：与左侧支撑件的支撑面接触的轨道和与右侧支撑件的支撑面接触的轨道，支撑面与底座之间具有相对转动的活动关系，支撑面与基座之间具有沿着对应接触的轨道相对位移的活动关系，两个支撑件支撑两段轨道时，基座同时作用在两个支撑件上的两个压力形成一个夹角，该夹角大于0小于180度。基座经由两个支撑件的支撑安置于底座之上并能相对底座做左右上下及倾斜运动。其涉及办公、家庭、休闲、娱乐、保健等应用场合的运动家具，如凳子、椅子、躺椅、办公椅、沙发、休闲椅、床、儿童床、摇篮、沙发床、摇摇车等。

背景技术

现有技术中与本发明最为接近的有两个专利技术。

一个是专利号为97199159.6，公开号为CN1234747的自动摆动秋千，该发明专利公开了在传统秋千的基础上增加摆动马达，改进推动方式的一种技术方案。其包括支持架，秋千坐架以及推动装置，秋千坐架绕一旋转轴作来回弧线摆动，从而带动人体做左右上下倾斜的运动。

该专利具有传统秋千的运动技术特征，由于其秋千坐架绕一旋转轴摆动，该旋转轴需要超过秋千坐架一定的高度，同时旋转轴需要相应的固定支撑装置，该固定支撑装置在空间高度上比坐架高，并在人体坐架上方相对人体运动，存在触碰的不安全因素，不适合人们的生活习惯。

另一个是专利号为CN01240098.X，公开号为CN2477047Y的电动摇椅，该实用新型专利公开了在传统摇椅的基础上增加底座，改进传动方式的一种技术方案。其包括有底座，带有弧形摆杆的椅座，电机，带有曲柄连杆机构的传动装置，椅座通过弧形摆杆在底座上的滚动产生往复翻转运动，从而带动人体做左右上下倾斜的运动。

该专利具有传统摇椅的运动技术特征，因其底座需要同弧形摆杆的弧长匹配并承载弧形摆杆所有滚动状态，所以底座的长度需要大于弧形摆杆的摆动弧长，电动摇椅的底座比椅面大。如果通过减小弧形摆杆的弧半径或者增加椅面的大小，那么在摆动幅度大时，椅面可能触碰到地面，从而会限制摆幅，而且会减少摇椅摇动的舒适感。另外根据摇椅运动的特性可知，弧形摆杆沿底座滚动时，摇椅滚动的方向与使用者的重心运动方向刚好相反，这样会减少用户在左右方向上运动的感受。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种体积小，人体承载面的上方无固定支架，安全舒适，适应人们生活习惯的家具的运动装置。

为解决上述问题，本发明家具的运动装置包括有底座，位于底座上方的基座以及安装于底座左侧的包括有支撑面的支撑件和安装于底座右侧的包括有支撑面的支撑件，基座包括两段轨道：与左侧支撑件的支撑面接触的轨道和与右侧支撑件的支撑面接触的轨道，支撑面与底座之间具有相对转动的活动关系，支撑面与基座之间具有沿着对应接触的轨道相对位移的活动关系。两个支撑件支撑两段轨道时，基座作用在两个支撑件上的压力形成一个夹角，该夹角大于0小于180度。

在上述技术方案中，由于两个支撑件置于基座的下方并对基座支撑，所以在基座上方无需任何支撑固定部件，同时底座的长宽尺寸可以比基座更小，整体高度低，并且能通过设计调整轨道的形状和两轨道的夹角改变基座左右上下倾斜的运动轨迹以及最大幅度的大小，实现小体积，安全舒适，适应人们生活习惯的家具的运动，另外该技术方案实施的加工工艺简单，采用铸造工艺更简化、更适合工业化的批量生产。

作为针对上述技术方案的一种改进，本发明进一步要解决的问题是保证基座运动轨迹的稳定性。为此，本发明在该进一步改进的方案中，所述支撑件及其接触的轨道二者中或所述基座和底座二者中设有防止该二者相对运动时所述支撑件偏离轨道的装置。在该进一步改进的方案中，可采用如下实施方式：所述两个支撑件包括有直线轴承座，其对应接触的轨道包括有直线光轴的方式。该实施方式直接采用工业上广泛通用的直线轴承座和配套的直线光轴，简单方便。也可以采用以下实施方式：位于底座右侧的支撑件包括有一个阶梯轴，其支撑面为该阶梯轴中间部分的圆曲面，与其接触的轨道包括有轨道接触面和轨道限位面，所述支撑面置于轨道接触面和轨道限位面之间，所述阶梯轴包括：在上述支撑面的两侧设有高于支撑面的左台阶和右台阶，左台阶设有两个缺口。该实施方式运动设计灵活，轻便低噪音。

作为针对上述技术方案的另一种改进，本发明进一步要解决的问题是摆脱人工推动基座，实现电力推动基座。为此，本发明在该进一步改进的方案中，还包括传动机构和电机，传动机构连接电机并传递电机动力推动基座相对于底座运动。

作为针对上述技术方案的另一种改进方案的第一种改进，本发明进一步要解决的问题是保证传动的稳定和灵活。为此，本发明在该第一种改进的方案中，所述基座设有力臂，力臂包括有推力面，传动机构包括有推力轴和绕推力轴的轴心转动的转动面，所述推力面与转动面接触传递推力并相对位移运动。这种推动方式比曲柄连杆机构更平稳灵活，在行程的任意位置能提供有效的推力，不依赖惯性可任意启动停止，曲柄连杆结构由于自身的特点，曲柄在不同的角度位置提供的推力不同，并存在推力为0的位置，运动的持续性依赖惯性运动。该改进方案进一步改进的方案是在传动机构中采用同步带传动的方式并设有同步带的张紧装置，保证保证传动机构传动的准确和可靠。作为同步带的张紧装置的一种实施方式，所述同步带张紧装置包括有从动同步轮的安装板，固定在底座上的挡件，调整挡件和安装板之间距离的螺丝。该实施方式简单实用。

作为针对上述技术方案的另一种改进方案的第二种改进，本发明进一步要解决的问题是在不允许动作或断电的情况下，本家具的运动装置能处于安全的制动状态。为此，本发明在该第二种改进的方案中，传动机构设有制止传动的制动装置。

作为针对上述技术方案的另一种改进方案的第三种改进，本发明进一步要解决的问题是实现智能的运动。为此，本发明在该第三种改进的方案中，所述家具的运动装置还包括有控制装置，电机驱动装置和位置检测装置，控制装置包括用户接口和控制接口，电机驱动装置接收控制装置的控制接口信号，反馈状态信息给控制装置并输出电机的驱动电压和驱动电流，位置检测装置包括位置检测，复位点检测，检测的信号反馈给控制装置。一般电动家具的运动具有周期性，长时间的重复容易产生单调乏味的感觉，该第三种改进的方案可以实现在任意位置启动停止，基座运动的行程可以随时变化，任意位置的速度和加速度可以智能的调整，可以模仿钟摆、弹簧、海浪、滑翔等等丰富多样的运动。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1  是本发明第一种实施方式的前侧视示意图；

图2  是本发明第一种实施方式的后侧视示意图；

图3  是本发明第二种实施方式的前侧视示意图；

图4   a和b是两种曲面轨道剖面示意图，c是安装有支撑轴的底座槽孔剖面示意图；

图5  是两个支撑件的压力角示意图；

图6  是本发明第一种实施方式的局部示意图；

图7   a是直线传动机构的第一种推动方式示意图，b 是传动机构中的传动轴受力示意图；

图8  是直线传动机构的第二种推动方式示意图；

图9  直线传动机构的第三种推动方式示意图；

图10 是本发明第一种实施方式的支撑轴的中心点截面的剖面示意图。

具体实施方式

作为本发明的第一种实施方式如三维侧视图1，图2以及剖面示意图10所示，本发明家具的运动装置由底座1，位于底座1上面的基座2，安装于底座1左侧的支撑件3，安装于底座1右侧的支撑件4，传动机构5，电机6组成。电机6固定于底座1，传动机构5采用同步带传动的方式，包括有联轴器51，主同步轮52，从同步轮584，同步带53，同步带固定块54，推力轴55，轴承56，滚轮57，联轴器51连接电机6和主同步轮52，同步带53在主同步轮52和从同步轮584之间做往复直线运动，同步带固定块54夹紧固定在同步带53上，同步带固定块54上固定有推力轴55，推力轴轴端上安装有轴承55，基座2上设有固定的力臂23，轴承56置于力臂23内设有的槽231中并沿槽滚动活动，同步带固定块54下方设有滚轮57，滚轮57在底座1上面沿同步带53的运动方向滚动，用于承受同步带固定块54垂直向下的压力，使得同步带53在压力下不向下弯曲，保持直线运行。力臂23在轴承56的推力下随着同步带53的往复直线运动做左右摆动。基座2通过左侧的支撑件3和右侧的支撑件4安置于底座1之上，很显然的，如图所示的基座2和底座1只显示出一部分，还包括有镜像的另一部分。支撑件3包括有支撑轴31，其中间与基座2滚动接触支撑的部分环形面为支撑面32，支撑轴31通过轴承33安装于底座1左侧。支撑件4包括有支撑轴41，其中间与基座2滚动接触支撑的部分环形面为支撑面42，支撑轴41通过轴承43安装于底座1右侧。基座2左侧的轨道21与支撑件3的支撑面32接触，基座2右侧的轨道22与支撑件4的支撑面42接触。支撑面或轨道接触面可采用非金属材料来进一步减小运动的噪音。在基座2的重力和力臂23的推力作用下，两个支撑件的支撑面相对基座2作位移运动并且相对底座1作转动运动，基座2随着力臂23的摆动在相对底座1移动的同时做倾斜运动。

作为本发明的第二种实施方式如图3所示，与第一种实施方式大同小异，本发明家具的运动装置由底座1，位于底座1上方的基座2，安装于底座1左侧的支撑件3，安装于底座1右侧的支撑件4，传动机构5，电机6组成。电机6固定于底座1，传动机构5同第一种实施方式，采用同步带传动的方式，同步带固定块下方固定有直线轴承座561，直线轴承座561沿着直线光轴562做直线运动并承载同步带固定块的压力。基座2通过左侧的支撑件3和右侧的支撑件4的支撑安置于底座1之上，很显然的，如图所示的基座2和底座1只显示出一部分，还包括有镜像的另一部分。支撑件3包括有直线轴承座33，直线轴承座33的内径中有一个与基座2接触并承受基座2压力的支撑面32，直线轴承座33通过固定板34跟支撑轴31固定在一起，支撑轴31两端通过轴承35安装在底座1的左侧，支撑件4包括有直线轴承座43，直线轴承座43的内径中有一个与基座2接触并承受基座2压力的支撑面42，直线轴承座43通过固定小板44跟支撑轴41固定在一起，支撑轴41两端通过轴承45安装在底座1的右侧，基座2左侧的轨道21由直线光轴211组成，与左侧支撑件3的支撑面32接触，基座2右侧的轨道22由直线光轴221组成，与右侧支撑件4的支撑面42接触。基座2在自身的重力和力臂23的推力作用下，将沿着两个支撑件的支撑面作位移运动，该两个支撑面相对底座1作转动运动，基座2随着力臂23的摆动在相对底座1移动的同时将做倾斜运动。

本发明家具的运动装置中，基座2包括两段轨道：与左侧支撑件3的支撑面32接触的轨道21和与右侧支撑件4的支撑面42接触的轨道22。基座2包括的轨道可以有多种形式，如：第一种实例中带有直面的板块；第二种实例中的直线光轴；也可以采用直线滑块；也可以采用带曲面的板块，如图4a，图4b所示两种带曲面轨道的基座剖面。

本发明家具的运动装置中，基座2包括的两段轨道可以是一条轨道的两个部分，也可以分别是左右两条轨道中的一部分。

本发明家具的运动装置中，左右支撑件由底座1提供支撑，自身支撑着基座2，并且支撑件包括的支撑面相对底座1转动。该支撑面是能与基座2的轨道接触并承受基座1压力的面，该面可以是连续的表面，也可以是非连续的表面。在上述第一种实施方式中，支撑面是支撑轴中间与基座2滚动接触支撑的部分环形面，而在上述第二种实施方式中，支撑面是直线轴承座内径中与基座2接触并支撑基座2的部分面。支撑面相对底座1是转动的活动关系，支撑面与基座2之间具有沿着对应接触的轨道位移运动的活动关系。所述位移运动不包括转动运动。如第一种实施方式中的支撑轴所包括的支撑面相对基座2沿对应接触的轨道作滚动位移的运动中，既包括有支撑面相对基座2的滚动转动活动，也包括有支撑面的中心相对基座2的位移运动。这种情形下，所述位移运动不包括相对转动的运动，只包括相对位移运动。所述支撑面或轨道接触的部分可采用非金属材质来进一步减小噪音。

支撑件可以有多种结构，如第一实施方式中的支撑件包括有阶梯轴；第二实施方式中的支撑件包括有直线轴承座；另外可以采用凸轮结构；还可以采用直线滑块等。

支撑件安装于底座1的方式有多种，如上述第一种实施方式中：在支撑轴31两端加轴承安装于底座1上；如第二种实施方式中：直线轴承座33通过固定板34跟支撑轴31固定在一起，然后把支撑轴31两端通过轴承35安装在底座1上；还比如其它方式：直接把支撑轴31固定于底座1，支撑面和支撑轴之间或者是支撑件和支撑轴之间增加轴承的方式；还可以在底座上开槽孔，支撑轴活动安装于此槽孔中，如图4c所示。

两个支撑件同时支撑着基座2的两段轨道，基座2作用在两个支撑件上的两个压力形成一个夹角，该夹角大于0小于180度，如图5所示，f1为基座2施加给支撑件3的压力，f2为基座2施加给支撑件4的压力，两压力的夹角本例图示中为65度，基座2在不同的位置该角度的大小可以不同。

本发明家具的运动装置中，所述支撑件及其接触的轨道二者中或所述基座和底座二者中设有阻止该支撑件偏离轨道运动的装置。该阻止该支撑件偏离轨道运动的装置具有多种形式，如在第二种实施方式中采用直线轴承和直线光轴配套的方法，二者接触面成环形，二者只能相对直线运动；如在第一种实施方式中，支撑件为阶梯轴结构，基座2的两段轨道为槽型结构如图6所示，槽的宽度大于阶梯轴中间段支撑面圆的直径0.1-0.2mm，基座右侧的轨道槽包括有两个面：轨道接触面81和轨道限位面82，支撑件4的接触面42处于轨道接触面81和轨道限位面82之间，接触面42与轨道接触面81接触并沿轨道接触面81滚动运动，这种结构使得支撑件和轨道之间在二者相互作用力的方向上不会脱轨。支撑件4在其接触面41的两侧设有高于该接触面的左台阶83和右台阶84，这种结构使得支撑件在横向上不会偏离轨道22。左台阶83设有两个缺口，缺口85和缺口86，方便支撑件4和轨道22之间的安装。如图1和图2所示，该具体实施例中底座左侧的轨道槽和右侧的轨道槽是对称的关系，左侧的支撑件3和右侧支撑件4结构相同。

本发明家具的运动装置的动力具有多种来源。如人力，手推脚踩；如电力，电机驱动；如磁力，磁场的作用力；如水力，利用水压推力；如大气压力；如弹簧等等。

本发明家具的运动装置在采取电力驱动的实施例如前述的两种实施方式，其包括传动机构5和电机6，传动机构5连接电机6并传递电机动力推动基座2相对于底座1运动。

该运动装置的电机可采用多种类型的电机，如交流电机，直流电机，直线电机等，优选步进电机和伺服电机，方向改变快，位置速度控制方便灵活。

该运动装置的传动机构可以根据力矩及速度的匹配需要增加减速装置。

该运动装置的传动机构的传动实施方式多种多样，如齿轮传动机构：在基座和底座二者中安装配对的主动齿轮和从动齿轮，电机连接主动齿轮，并固定于基座或底座上，电机转动将通过齿轮传递动力带着相对的底座或基座做转动运动；如曲柄连杆机构：在基座2和底座1之间安装有曲柄连杆结构，如专利号为CN01240098.X公开技术中所述；如直线传动机构：把电机的转动转为直线的往复运动，把电机的扭矩转为推力。

上述直线传动机构有多种实施方式，如链条机构、齿轮齿条传动机构、滚珠丝杆机构、钢丝绳传动机构、同步带传动机构等。钢丝绳传动是把一段钢丝绳的一端固定于主动轮上并绕数圈，再穿过从动轮并绕数圈，然后固定另一端于主动轮。同步带传动方式如前述的两种实施方式。

上述直线传动机构输出直线动力来推动基座2相对底座1运动，这种推动有多种具体实现方式，如图7a，图8，图9所示的三种。

图7a是第一种实施方式中的局部简化示意图，传动机构5包括有固定在同步带固定块54上的推力轴55，其端头安装有轴承56，基座2设有力臂23，力臂23设有槽231，槽231的内壁作为一个推力面承载来自传动机构5的推力，轴承56置于力臂23的槽231之中，轴承56绕轴心转动的外壁表面作为一个转动面沿着槽231的推力面滚动并传递推力。槽231的宽度比轴承56的直径大0.1－0.2mm。槽231的内壁或轴承56的外表面可采用非金属材质来减少噪音。作为另一种实现方式，同步带固定块固定轴承的外圈，轴承的内圈安装推力轴，推力轴的轴端置于槽231内。这种实现方式中，推力轴的外表面作为一个转动面沿着槽231的推力面滚动并传递推力。传动机构5有两个滚轮57，两个滚轮57的轴心固定在同步带固定块54上并沿着底座1的表面滚动，支撑同步带和推力轴55做水平直线运动，图7b为推力轴55的受力示意图，X为同步带直线运动带来的水平推力，Y为来自底座向上的支撑力，二者的合力Z驱动力臂23摆动。

图8为直线传动中推动方式的另一种实施方式，其中推力轴55固定在力臂23上，力臂23固定于基座中，推力轴55上安装有轴承73，传动块72固定于直线传动部件如同步带、链条等。传动块72设有槽，槽的内表面作为一个推力面传递推力，轴承73置于该槽之中。轴承73绕轴心转动的外壁表面作为一个转动面随着传动块72的直线运动而沿槽的推力面滚动，并推动力臂23摆动。

图9为直线传动中驱动方式的另一种实施方式，其中力臂23为直线光轴并固定在基座中，力臂23的外表面作为一个推力面承载推力，传动机构包括有直线轴承座92，推力轴55通过固定板96同直线轴承92固定安装在一起，又通过轴承94安装在直线运动的固定块93中，固定块93固定在直线运动部件中，如同步带、链条等。该种方式中，直线轴承座92与力臂23（直线光轴）接触的内表面作为一个转动面绕推力轴55的轴心转动活动，沿力臂23的推力面轴向位移运动，推动力臂23摆动。

本发明家具的运动装置在采用同步带传动方式时，传动机构5可带有同步带张紧装置58。如第一种实施方式的图1所示，从同步轮584安装在相对底座1活动的安装板581上面，挡件582固定在底座1上，调整挡件582和安装板581之间距离的螺丝583，便可以改变从动同步轮到主动同步轮的距离，从而张紧同步带。该装置可以有多种形式，比如在同步带的下边带增加一个张紧轮，通过调整张紧轮的位置来张紧同步带等方式。

本发明家具的运动装置在采用包括有制止传动的制动装置的传动机构时，该制动装置如第一种实施方式的图2所示，制动装置59包括有同轴固定安装在主同步轮52一端的制动齿轮592，位于制动齿轮592下方，一端铰接于底座上的制动齿条593，手柄594连接制动齿条593，并相对制动齿条593水平转动活动，底座1上固定有扣位板595，扣位板595上端部分有一个缺口5951，下端部分有一个缺口5952，用于放置手柄594。手柄594置于上端缺口5951时，制动齿轮592和制动齿条593二者的齿相互咬合，传动机构处于制动状态。手柄594置于下端缺口5952时，制动齿轮592和制动齿条593二者的齿处于互不接触的位置，传动机构处于自由状态。这样上下转动手柄594可以使得传动机构在制动状态和自由状态之间切换。该制动装置可以有其它多种形式，如采取同步带夹紧的方式，在传动的同步带上下两侧装有可闭合的夹板，制动时，闭合上下夹板，松开夹板则传动自由；如采用刹车片的方法，用一个外周粗糙的刹车圆环代替第一种实施方式的制动齿轮，用一个表面粗糙的刹车片代替第一种实施方式中的制动齿条；如采用勒紧传动轴的方法，用一个可松紧的箍环套在传动轴外圈，调整箍环的松紧便可切换制动和自由两种状态；对于其它的传动方式，可以设有类似的制动装置。

本发明家具的运动装置在采用智能驱动方式时，其包括有控制装置，电机驱动装置和位置检测装置，控制装置包括运算处理中心，用户接口和控制接口，电机驱动装置接收控制装置的控制信号，反馈状态信息给控制装置并输出电机的驱动电压和驱动电流，位置检测装置包括位置检测，复位检测，检测的信号反馈给控制装置。所述用户接口是方便用户使用运动家具所建立的用户和运动家具之间的联系。用户通过该接口下达命令，如运动模式选择、运动幅度选择、运动暂停等等；运动家具通过该接口给用户指示状态，如故障指示、运行状态指示等等。所述控制接口是为了控制电机运行，输出控制指令给电机驱动装置，该指令可以是速度信号、方向信号、步进脉冲信号、位置位移信号等等，控制接口同时检测电机驱动装置的状态信号，如驱动故障信号等。所述位置检测是指运动家具运动位置的检测，该检测可采用多种检测技术，如安装在电机轴上的编码器、安装在传动机构的传动轴上的光码盘以及安装在底座上的光感应头等配合控制装置的运算处理能获取运动装置的运动位置信息。所述复位检测是指在重新上电时，控制装置无法预知运动装置的当前位置，这个时候需要驱动电机使得运动装置运动经过某一个预设的固定位置，在该固定位置检测到有效信号后停止运动，这时该固定位置即为复位位置，作为随后运动的初始位置。复位位置可以设在运动装置中的有效行程中的某一点上，该点具有唯一性，也就是在整个行程中具有不可重复性。复位位置检测可采用多种技术手段，如光电感应开关，磁接近开关，电容式接近感应开关等。

Claims (10)

1.一种家具的运动装置，包括有底座（1），位于底座（1）上方的基座（2），其特征在于：所述的运动装置还包括安装于底座（1）左侧的包括有支撑面（32）的支撑件（3）和安装于底座（1）右侧的包括有支撑面（42）的支撑件（4）；所述的基座（2）包括两段轨道：与左侧支撑件（3）的支撑面（32）接触的轨道（21）和与右侧支撑件（4）的支撑面（42）接触的轨道（22）；支撑面（32，42）与底座（1）之间具有相对转动的活动关系，支撑面（32，42）与基座（2）之间具有沿着对应接触的轨道（21，22）相对位移的活动关系；两个支撑件（3，4）支撑两段轨道（21，22）时，基座（2）同时作用在两个支撑件（3，4）上的两个压力形成一个夹角，该夹角大于0小于180度。

2.根据权利要求１所述的家具的运动装置，其特征在于：所述支撑件及其接触的轨道二者中或所述基座（2）和底座（1）二者中设有阻止支撑件（3，4）偏离轨道（21，22）运动的装置。

3.根据权利要求2所述的家具的运动装置，其特征在于：所述支撑件包括有直线轴承座，其对应接触的轨道包括有直线光轴。

4.根据权利要求2所述的家具的运动装置，其特征在于：位于底座右侧的支撑件（4）包括有一个阶梯轴，其支撑面（42）为该阶梯轴中间部分的圆曲面，与其接触的轨道（22）包括有轨道接触面（81）和轨道限位面（82），所述支撑面（42）置于轨道接触面（81）和轨道限位面（82）之间，所述阶梯轴包括：在上述支撑面（42）的两侧设有高于支撑面（42）的左台阶（83）和右台阶（84），左台阶（83）设有两个缺口（85，86）。

5.根据权利要求１所述的家具的运动装置，其特征在于：其包括传动机构（5）和电机（6），传动机构（5）连接电机（6）并传递电机动力推动基座（2）相对于底座（1）运动。

6.根据权利要求5所述的家具的运动装置，其特征在于：所述基座（2）包括有力臂（23），力臂（23）包括有推力面，所述传动机构（5）包括有推力轴（55）和绕推力轴（55）的轴心转动的转动面，推力面与转动面接触并且二者之间具有相对位移的活动关系。

7.根据权利要求6所述的家具的运动装置，其特征在于：所述传动机构（5）包括有同步带（53）和张紧同步带的同步带张紧装置（58）。

8.根据权利要求7所述的家具的运动装置，其特征在于：所述同步带张紧装置（58）包括有从动同步轮的安装板（581），固定在底座（1）上的挡件（582），调整挡件（582）和安装板（581）之间距离的螺丝（583）。

9.根据权利要求5所述的家具的运动装置，其特征在于：所述传动机构（5）包括有制止传动的制动装置（59）。

10.根据权利要求5所述的家具的运动装置，其特征在于：其包括有控制装置，电机驱动装置和位置检测装置，控制装置包括用户接口和控制接口，电机驱动装置接收控制装置的控制信号并输出电机的驱动电压和驱动电流，位置检测装置包括位置检测，复位点检测，检测的信号反馈给控制装置。

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