CN102470994B - 容器处理设备的传送装置和传送方法、以及具有这种传送装置的容器处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种传送装置、具有这种传送装置的容器处理设备(1)以及传送方法。该传送装置(30)用于传送容器处理设备(1)中的容器(2)，所述容器处理装置具有用于处理容器(2)的第一容器处理装置(10)和设置在第一处理装置(10)之后并用于在第一容器处理装置(10)的处理后继续对容器(2)进行处理的第二容器处理装置(20)。该传送装置包括传送轨道(31)，该传送轨道(31)以整个长度设置在第一和第二容器处理装置(10，20)之间，并且容器(2)可沿着所述传送轨道从第一容器处理装置(10)传送到第二容器处理装置(20)，以及至少一个以可移动的方式构造在传送轨道(31)上、用于支承并传送容器(2)的传送元件(33)，其中，传送轨道(31)和至少一个传送元件(33)优选以下面的方式配置，即，至少一个传送元件(33)能在其位于第一和第二容器处理装置(10，20)之间的轨道上补偿第一和第二容器处理装置(10，20)内的容器(2)的传送速度差。

Description

容器处理设备的传送装置和传送方法、以及具有这种传送装置的容器处理设备
技术领域
本发明涉及一种容器处理设备的传送装置和传送方法，以及具有这种传送装置的容器处理设备。
背景技术
在容器传送系统中，将如聚乙烯对苯二甲酸酯(PET)、聚丙烯(PP)等塑料制成的型坯模压成如瓶子等容器，然后进行贴标、灌装、包装等处理。为此，使通过容器处理装置沿着传送轨道传送的型坯在加热设备内加热，由此，型坯继而可借助吹塑工序在吹塑设备内膨胀、拉伸成塑料容器。然后，塑料容器通过传送系统传送到进一步处理装置，如清洗设备、贴标设备、灌装设备、分类设备、包装设备等。
这里使用的传送系统为所谓的颈口处理系统，其中，传送系统的固定夹穿过型坯或膨胀容器的支撑环的上方或下方，以夹紧住传送系统上各自的型坯或膨胀容器，并且由此将该容器通过容器处理设备进行传送。通常，固定夹围绕驱动轴呈星形固定，因此也可称为传送星形。由于这种围绕驱动轴的设置，固定夹通常以环形或至少近似环形的移动。在此，有固定式传送星形、滑动式传送星形和分段延迟式传送星形几种模式。在固定式传送星形中，固定夹沿由传送星形给定的环形轨道或传送轨道固定移动。在滑动式传送星形中，固定夹可部分地离开由传送星形给定的传送轨道。在分段延迟式传送星形中，固定夹甚至可以分段地离开由传送星形给定的传送轨道。
然而，所有这些传统的传送系统的共性是，所有的固定夹必须按照相同的行程-时间表移动，并且传送轨道基本为环形。尤其对于型坯的加热设备和吹塑设备之间的传送系统，这一点在需加热大型型坯的情况下极为不利。在这种情况下，加热设备必须比在较小型坯情况下运行得更慢，而由于在大型型坯情况下，每两个吹塑设备的吹塑模具例如仅配备一个加热过后的大型型坯，因而其后的吹塑设备则可能在两种尺寸型坯的情况下都以相同的速度运行。
专利EP 1 645 340 A1描述了计件货物的分类设备和输送设备，其中，设置用于将计件货物支承在单个传送装置上的夹紧设备，所述传送装置可被独立控制，从而传送装置可从一个装载点导向可选的卸载点。由此，支承在夹紧设备上的计件货物可沿着基本为环形的传送轨道传送，并且按照所支承的计件货物的种类经传送轨道转轨到侧传送轨道。预留侧传送轨道用于传送特殊种类的计件货物，使得计件货物导向其给定的卸载点。然而，由于甚至无需其他条件，这种分类设备和输送设备会继续按照传送轨道上传送装置的固定的行程-时间表运行，并且由此大致形成上述的滑动星形。因此，无法解决上述示例的当较小型坯更换为较大型坯时以及当较大型坯更换为较小型坯时出现的问题。
专利DE 41 33 114 A1描述了用于如瓶子、容器等计件货物的输送系统，所述输送系统具有构造为长定子电机的、具有固定电动/电子组件和用于输送计件货品的无刷电枢的传送轨道。所述传送轨道使得计件货物被导向或通过多个依次设置的处理点。由于其整个传送轨道构造为长定子电机，所以这种传送系统的购买和维护成本明显高于上述的传送星形。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种容器处理设备的传送装置和传送方法，从而以合理的成本，使得传送过程可以通过容器处理设备的两个不同的容器处理装置彼此独立地进行。
通过根据本发明的一种传送装置实现上述目的。传送装置用于在容器处理设备内传送容器，该容器处理设备包括用于处理容器的第一容器处理装置和第二容器处理装置，该第二容器处理装置设置在第一处理装置下游并用于在第一容器处理装置的处理后对容器进行处理。所述传送装置包括：一个传送轨道，该传送轨道以整个长度设置在第一和第二容器处理装置之间，并且容器可沿着该传送轨道从第一容器处理装置导向第二容器处理装置；以及至少一个用于支承并传送容器的传送元件，该传送元件尤其以对于或关于传送轨道可移动的方式安装或设置在传送轨道上。其中，传送轨道和至少一个传送元件优选地以下面的方式配置，即该至少一个传送元件可沿位于第一和第二容器处理装置之间的传送装置的轨道至少有时能补偿第一和第二容器处理装置内的容器的传送速度的差值。
也就是说，尽管从技术上来说，传送装置能补偿速度差，但并不是所有的应用都必须用到这一点。
有利的是，传送装置可基本构造为任意几何形状。因此，尽管例如在某些应用中无需补偿速度差，然而也可能需要一种特殊几何形状的传送轨道。
下面对传送装置的其他优选构型进行了详细说明。
优选地，传送轨道可包括至少一个缓冲区，至少一个传送元件中的一个传送元件可进入该缓冲区，从而改变传送轨道上传送元件的密度。因此，例如当多个单独的电枢进入一个缓冲区时，可将传送系统作为缓冲器，并且根据电枢的密度，不同数量的电枢可出现在缓冲区内。
优选地，设置具有能够被单独控制的绕组的传送轨道，并且安装具有永磁体的传送元件。其中，尽可能使单个传送元件的成本更为合理。在这种系统中，在传送轨道上优选地设置一个装置，该装置用于确定至少一个传送元件且优选所有传送元件的位置，并把该位置信息提供给控制器。
在另一实施例中，传送元件可配备提供驱动所需磁力的电线圈，并且传送轨道可配备永磁体或无接触电磁。其中，驱动所需的电能以及控制所需的信号都能通过感应传输传至单个传送元件。可在单个传送元件上分散地进行控制，也可在一个控制装置中集中地进行控制。
优选地，传送轨道可构造为磁悬浮轨道的磁悬浮线路。其中，至少一个传送元件可以全磁性的方式安装在传送轨道上，或者至少一个传送元件以半磁性、半机械化的方式安装在传送轨道上。其中，可借助滑动轴承和/或辊子实现至少一个传送元件在传送轨道上的机械安装。
优选地，传送装置具有多个以对于或关于传送轨道可移动的方式设置在传送轨道上的传送元件。其中，这些传送元件可优选地被彼此独立操控。
优选地，传送元件至少有时可通过磁力驱动。这与目前已知的传送元件通常设置在自旋载体上的方法相反。
优选地，传送装置还可包括传送带，该传送带用于驱动传送轨道的线路上的至少一个传送元件，所述至少一个传送元件在传送带上以恒定的速度移动。该移动例如可以是回路运动，从而将未加载容器或计件货物的传送元件重新传回到第一容器处理装置。
传送轨道可具有任意的形状。优选地，传送轨道可为闭合形。
在另一优选实施例中，该设备，尤其是传送装置，包括旋转设备，所述旋转设备可使容器相对于该容器自身的纵轴或相对于与其自身纵轴平行的轴旋转给定的旋转角度。
该实施例尤其适用于横截面不是环形的容器，比如长方形或椭圆形的容器。此类容器通常借助空气运输的方法而被纵向地传送到灌装装置。由于所述容器在空气运输设备内容易拧转，从而造成故障，因此应避免此类容器的横向传送。由申请人国内的现有技术已知，在流出物传输时会校准纵向调整的偏差，如通过导向元件从吹塑设备到灌装装置的传输。然而，这里仍然存在纵向校准。因此，容器较长的一侧决定了灌装设备或如贴标设备、检验设备、消毒设备等其后的机器内的节距。此外，另一不足之处在于，需为各个种类的容器使用不同的尺寸零件。
在一优选实施例中，第一处理装置为将塑料型坯模压成塑料容器的吹塑设备，并且第二处理装置为灌装容器的灌装设备或贴标设备。
由现有技术进一步可知，在进入灌装设备时，将空气运输装置内的容器由纵向传送方向校准为横向传送方向。为此，在空气运输设备内如通过涡轮，使容器在进入灌装设备时转动。尽管这样可使得灌装设备适用于容器的横向传送，但是需使用空气运输设备。然而，空气运输设备容易出现故障，并且尤其不适用于区段应用。
因此，在该实施例中，尤其是提出了在区段内，比如在吹塑设备与灌装设备之间的、吹塑设备与贴标设备或灌装设备或吹塑设备之间的、灌装设备与贴标设备之间的区段之间(以此类推)进行容器传输时，将容器在吹塑设备之后这样旋转，使得在其后的一个或多个机器中对容器以横向路径进行处理。因此，尤其是以不同于空气运输设备内的那种相互咬合的方式(比如通过夹紧元件)来进行传输。由此，容器处理更为安全，并且还避免了在传输过程中出现故障。
因而，优选在传送容器的过程期间进行所述转动。优选这样构造旋转设备，使得容器旋转约90°。通过这种方式，容器可如上所述地被横向导向第二处理装置。其中，优选单独地旋转单个的容器。
其中，基本可借助具有颈口处理夹的链条传输容器。但是，也能通过直线传送，并且尤其是借助上述的单个导向元件的磁性运动来传输容器。优选地，同时转动容器，即在其传送的过程中，并且特别优选如上所述，转动约90°。为此，可设置额外的可控驱动。其中，该额外的驱动可用于单独转动每个单个的容器。
在本文中，除传输外，也可将该额外的驱动设为直线驱动。还可通过速度差单独地转动单个的容器。其中，在旋转容器的过程期间可以这样控制和松开支承容器的夹子，使得尽管该夹子相互咬合，但仍可以转动容器。从而，该夹子可打开至这种程度，使得虽然容器的支承环不能通过夹子滑转，但是容器能相对于夹子转动。
如果容器横向地导入到灌装设备，则可选择更小节距的灌装设备。这样，灌装装置的整体尺寸更小，从而更节约成本。
除此之外，尤其可以便于通过调出另一种控制程序来自动转换成其他类型的容器，比如转换成圆形容器。因此，无需对例如涡轮或现有技术下的其他设备进行扩建或调整。
另外，所述旋转也可用于在吹塑设备之后对容器进行的特定校准。在此，例如可按照其后的贴标工序的装饰或其他特征进行这种校准。优选设置至少一个传感设备或识别器如传感器或摄像机，以便进行这种校准，优选其至少覆盖容器的一片区域。通过这种传输区域中的校准，可避免在其后的贴标设备中再进行繁琐的调整。
此外，还可在分段设备内的不同区域上设置多个这种转动设备。由此，借助在容器横侧面的背面上的装饰，可为用自贴标签的目标贴标进行相对于纵向运行的精确校准。在贴标工序后，再进行相对于灌装装置的校准，以便实现灌装设备内的横向运行。
在另一优选实施例中，第一和第二处理装置相互闭锁。由此，例如可在吹塑设备和灌装设备之间的区段内用所述的固定在电枢上的夹紧元件来传输容器，该夹紧元件尤其沿着磁性轨道移动。如上所述，该实施例的优点在于，每个电枢或每个灌装元件均能单独移动(其中基于与通过直线电机相似的作用原理)。
在另一优选实施例中，沿着传送轨道设置容器的进一步处理装置。在此，特别是通过单个输送元件的单独控制，容器在该进一步处理装置或甚至多个处理装置，或者说一个或多个额外的组件上停留较长的时间，其中该一个或多个额外的组件尤其可设置在吹塑设备和灌装装置之间。除了串行设置之外，也可将其并行设置或结合串行和并行设置为任意组合。其中，可通过节点系统将电枢单独导入并导出。
这样，处理装置比如可以是用于冷却容器的一个或多个冷却设备。在此可将冷却带构造为比现有技术更短，并以相应更低的速度通过该冷却带传送容器。此外，进一步处理装置还可以是用于检验容器的检验设备。在此也可以通过使用单个传送元件进行分别传送，延长检验时间。
在另一优选实施例中，还可在传送元件的旁边或上面设置至少一个驱动，并且尤其优选一个额外的驱动。
在另一例实施例中，进一步处理装置可以是用于容器消毒的消毒装置。这里，还可以通过较慢的传送来延长消毒时间。
此外，进一步处理装置可以是给容器附上日期的日期标明设备。进一步处理装置也可以是如上所述的沿传送轨道设置的贴标设备。所述进一步处理装置还可以是在容器上进行印刷的印刷装置。
另外，可沿传送轨道设置多个所述的处理装置。
在另一例实施例中，所述进一步处理装置还可以是尤其关于其纵轴转动塑料容器的转动装置。此外，为了更好地适应额外的组件，还可不使用处理设备之间的直接连接，从而延长传输或者传输距离。
为了实现额外的移动，可以使每个电枢或输送元件配备额外的驱动，尤其是伺服驱动。在此可使用直线驱动或旋转驱动，以便将夹紧元件支承在这些驱动上。这样，可能会出现重叠移动，使得例如磁性轨道与吹塑模具之间的距离更大并且当取下容器时更适应夹紧移动。其中，可以无接触或无线的方式传输能量。
除此之外，在从吹塑模具中取出时，还可为特别是非旋转对称的容器设置可抽拉的支撑，从而避免容器的任意转动，并且避免通过这种方式需要校准设备。这种额外的移动可用于卸下容器。这样，可避免复杂的机械结构，如轴承、驱动以及各个传送星形的节距延迟。此外通过这种方式，省去了容器从一个传送装置到下一个传送装置的传输点，比如从一个传送星形到下一个传送星形。另外，还可将额外的组件设计为具有更好的适应性和更低的成本。
在另一优选实施例中，可设置消毒室，容器可在该消毒室内通过传送装置传送。因而，比如传送轨道可由环形和/或尤其是通道型消毒室围绕起来，其中优选这样调整消毒室的尺寸，使得一方面容器能通过该消毒室传送，另一方面消毒室的尺寸基本上不超过容器的大小，从而可节省清洁室的空间。在此，可仅占用清洁室内的容器实际传送通过的部分，然而也可如上所述，整个传送轨道延伸通过清洁室，从而尤其是以这种方式避免各夹紧元件或输送元件的污染。此类清洁室甚至还可以延伸到灌装设备并且甚至由吹塑设备处开始延伸。通过这种方式，容器的消毒处理即可以从其开始生产持续到灌装和密封工序的结束。
本发明的目的也通过根据本发明的一种容器处理设备实现。所述容器处理设备包括：用于处理容器的第一容器处理装置；第二容器处理装置，该第二容器处理装置设置在第一处理装置下游并用于在第一容器处理装置的处理后对容器进行处理；以及如上所述的传送装置。
此外，本发明的目的通过根据本发明的一种传送方法实现，该传送方法用于在容器处理设备内传送容器，该容器处理设备包括：用于处理容器的第一容器处理装置和第二容器处理装置，该第二容器处理装置设置在第一处理装置下游并用于在第一容器处理装置的处理后对容器进行处理。该方法包括下列步骤：沿着以整个长度设置在第一和第二容器处理装置之间的传送轨道，借助至少一个传送元件将容器从第一容器处理装置传送到第二容器处理装置，所述传送元件以可移动的方式设置或安装在传送轨道上并支承住容器，并且优选在其位于第一和第二容器处理装置之间的轨道上补偿第一和第二容器处理装置内的容器的传送速度的差值。
优选地，可以调整传送元件相对于传送轨道的相对速度。
附图说明
下面结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，其中：
图1为根据本发明第一实施例的容器处理设备的示意图；
图2为根据本发明第一实施例的容器处理设备内传送装置的俯视图；
图3为根据本发明第一实施例的修改的容器处理设备内传送装置的俯视图；
图4为根据本发明第一实施例的传送装置的传送轨道的传送元件的侧视图；
图5为根据本发明第二实施例的容器处理设备内传送装置的部分的俯视图；
图6为根据本发明的装置的另一例实施例，其中，传送装置设置在吹塑设备和灌装装置之间；
图7为图6所示装置的另一实施例；
图8为夹紧元件的详细视图；
图9为说明旋转或枢转移动的视图；以及
图10为根据本发明的装置的另一实施例。
附图标记说明
1 容器处理设备
2 容器
2a 颈口环
10 第一处理装置
20 第二处理装置
30 传送装置
31 传送轨道
31a 导向元件
32 电磁体
32a 第一电磁驱动元件
32b 第二电磁驱动元件
32c 第三电磁驱动元件
32d 第四电磁驱动元件
33 传送元件
33a 传送元件33的底部
34 固定夹，夹紧元件
35 缓冲区
36 传送带
40 控制设备
41、42 传送星形
44 载体
48 直线驱动
50 处理装置
54 旋转驱动
58 清洁室
P、P1 双箭头
S 枢轴
具体实施方式
(第一实施例)
图1为处理具有颈口环2a的容器2的容器处理装置1。该容器处理设备1包括至少一个第一处理装置10、第二处理装置20、设置在第一和第二处理装置10、20之间的传送装置30、控制设备40和检测装置50。
第一处理装置10用于处理容器2，并且可以例如是将塑料型坯加热至适于可伸缩的吹塑工序的温度的加热设备。第二处理装置20也用于处理容器2，并且可以例如是一个可伸缩的吹塑装置，该吹塑装置暴露由加热设备即第一处理装置10加热过的容器2，以进行可伸缩的吹塑工序。这意味着，可由第一和第二处理装置10、20进行的容器2的处理为预定类型的处理。
控制设备40控制由容器处理设备1进行的容器2的处理，并由此也控制第一和第二处理装置10、20之间的工序过程和传送装置30的运行。可选地，控制设备40还控制第一和第二处理装置10、20的运行，该第一和第二处理装置10、20没有装配有它们自身的控制设备，而第一和第二处理装置10、20自身的控制设备则从属于控制设备40(主控器)并且因此被控制。
检测装置50用于检测传送装置30的各个元件的移动和/或位置，正如下面将详细说明的一样。
如图2所示，设置在第一和第二处理装置10、20之间的传送装置30包括传送轨道31，其中电磁体32如珠串般沿着该轨道被排列设置。为了清晰起见，仅在图2中的某些电磁体处设置有附图标记。图2示出了沿传送轨道31安装有四个用于固定并传送容器的传送元件33。为了支承并传送单个容器，图2中的传送元件具有固定夹34。正如现有技术所述，固定夹34可在容器2的颈口环的上方或下方夹紧并固定住容器2。传送元件33连同固定夹34沿着传送轨道按照图2所示的箭头方向移动。如果传送元件33本身没有固定容器2，然而为此安装有用于固定容器2的固定夹34，因此，即使下面只提到传送元件33的移动，理所当然是指固定夹34与传送元件33一起移动。
在图2中，传送轨道31具有类似苹果的形状，即该传送轨道31的起点和终点直接相连。换言之，传送轨道31形成闭合的并且连续的传送线路或环形轨道。此外，闭合的传送轨道30完全地或者以其整个长度设置在第一和第二容器处理装置10、20之间。通过这种方式，容器2可从第一容器处理装置10传送到第二容器处理装置20。此外，传送元件33只需要移动一小段距离，即可将这些容器2从第二容器处理装置20再次传送到第一容器处理装置10，也可以重新将这些容器2从第一容器处理装置10传送到第二容器处理装置20。
例如借助传统的传送星形来进行第一和第二容器处理装置10、20内的容器2的传送，所述传送星形在图2中作为环状物的一部分，并且，一旦容器2到达第一和第二容器处理装置10、20，传送装置30的传送元件33就将这些容器2传送给传送星形。
可由控制设备40这样分别地控制传送装置30的传送元件33或者传送元件33的速度，使得可以补偿第一和第二容器处理装置10、20内的容器2的传送的速度差。为此，传送元件33可按照需要在传送轨道31上加速、减速或完全停止。另外，例如为了缓冲的目的，在运动的相反方向上的间歇运动是可能的。在传送轨道31的某些部分，传送元件33也可以比传送轨道31的其他部分更慢的速度v运行。
优选地，固定夹或夹紧元件34是活动的，即可控的夹紧元件，这些夹紧元件34的打开或关闭运动均可被控制。
此外，如图3所示，传送元件33可被允许进入传送轨道31的缓冲区31，从而降低沿着传送轨道31的传送元件33的密度。由此，单个的传送元件33可以比所有可用的传送元件33同时沿着传送轨道31循环时的速度更快或更慢的速度v运行。也就是说，传送元件33能在从第一到第二容器处理装置10、20的线路上补偿出现在第一和第二容器处理装置内的这些容器2的不同传送速度之间的任意的速度差。
每个传送元件33均可由控制设备40以这样的方式来单独地控制，使得沿着传送轨道31的每个传送元件33的速度分别等于第一和第二容器处理装置10、20的切线速度。也就是说，传送元件33通过控制设备40以受控制的方式沿着传送轨道31运行，并被加速或减速。
在此，优选借助检测装置50确定各传送元件33的当前位置，并经由控制器被调整至由控制设备40给定的预设位置。此外，每个传送元件，即仅一个或多个传送元件33，可导向在第一和第二处理装置10、20上的随动式制动器，以准确达到第一和第二处理装置10、20上的传送位置。
传送轨道31优选为磁路或磁悬浮线路，沿着该磁体线路或磁悬浮线路，传送元件33借助磁力移动，并且由此分别符合可在该磁路上单独移动的磁轨道或磁悬浮轨道。这可以通过控制设备40根据需要极化电磁体32实现，以便沿着该轨道以所需的速度v移动传送元件33。
传送元件33可以全磁性的方式，即在传送轨道31和传送元件33之间的气垫上，甚至以半磁性、半机械的方式，借助滑动轴承和/或辊子安装在传送轨道31上，如图4所示。为此，传送轨道31具有导向元件31a，传送元件33磁性地和/或机械性地安装在该导向元件31a上。因此，传送元件33的形状相应地适应于导向元件31a的形状。比如专利DE 4133114A1中说明了使用辊子的机械安装方式。
此外，由图4可见，固定夹34安装在传送元件33的上部，并且传送元件33的底部33a导向电磁体32其中之一，所述这些电磁体32为电磁驱动元件并由第一到第四电磁驱动元件32a到32d组成。也就是说，在传送装置30中，磁性驱动传送元件33。
通过这种方式，如需在作为第一处理装置10的加热设备内加热超大型坯，则使得容器2以相当于传送普通尺寸型坯时的一半的速度通过加热设备。同时，作为第二处理装置20的可伸缩的吹塑装置此后则以与处理普通尺寸型坯时相同的速度进行吹塑工序，然而，仅每隔一个吹塑模具可配备一个由加热设备即第一处理装置10加热过的容器。通过对传送装置30的传送元件33的控制进行简单的调整，传送元件33可以弥补这一情况下在第一和第二处理装置10、20之间存在的速度差。
处理装置30可设置为第一和第二处理装置10之间的独立设备，或者传送装置30作为第一或第二处理装置10的一部分。在后一种情况下，由于第一和第二处理装置10、20也可能分别具有传送星形或直线传送线路，从而将容器2导向而后又导离处理装置的实际处理设备，因此，“设置在第一和第二处理装置10之间”可理解为“设置在第一处理装置10的处理装置和第二处理装置20的处理装置之间”。
在第一实施例中，示出了容器处理装备1的传送装置30，所述传送装置30不受固定的行程-时间表的限制，但是为了容器2的传送，传送装置30具有变化的行程-时间表。此外，传送轨道31可具有任意的形状，并且，传送轨道31和在必要情况下的一个或多个缓冲区仅需具有弥补第一和第二处理装置10、20之间的速度差所需的长度。因而，传送装置30的成本十分合理。
(第二实施例)
根据第二实施例的传送装置30具有图1至图4所示传送装置30的相同的部分。因此，两个实施例中相同和等同的部分用相同的附图标记。
第一和第二实施例的示例之间的不同之处在于，在当前实施例的示例中，不仅仅通过电磁体32机电地驱动沿着传送轨道31的传送元件33。因此，下面将仅说明这一区别。
除了借助电磁体32驱动沿着传送轨道31的传送元件33，还可使用如图5所示的传送带36沿着传送轨道31的直线部分驱动传送元件33。这一点尤其是在较长直线部分的情况下极为有利，传送元件33沿着这些部分以恒定速度v移动。
然后，控制设备40可按照需要确定传送带36相对于传送轨道31的其他部分中的传送元件33的速度。
由于用于驱动沿着传送轨道31的传送元件33的传送带36的成本通常低于用于安装传送轨道的成本，该传送轨道具有用于驱动沿着传送轨道31的传送元件33的电磁体32，因此可进一步降低传送装置30的成本。
(一般说明)
传送装置、容器处理装置和传送方法的所有上述实施例均可单独应用或以任何可能的组合结合应用。此处，尤其可进行下列修改。
传送轨道31基本可以是任意形状。因此，除了图2所示的形状，传送轨道31例如还可以为环形、优选具有圆角的矩形或正方形、椭圆形、螺旋形或八字形等。尤其是，传送轨道31还可桥接较长的直线部分或螺旋状部分。在传送轨道31中，尤其可纵向或横向地变换方向。这里，也可以是所述这些或其他可想到的形状的任意可能的组合。
只要有至少一个传送元件33，沿着传送轨道31的传送元件33的数量就可任意。优选地，传送轨道31的长度符合传送元件33的数量，以能够补偿在容器处理装置1中的单个容器处理装置10、20内传送的容器2之间的任意速度差。
容器2可以是型坯、或由型坯通过吹塑工序制成的塑料容器，如塑料瓶、玻璃瓶、罐头等。然而，也可以是已在托盘上完成打包的容器2。在每种情况下，都需使传送轨道31和传送元件33适于各自待传送的负载。另外，在必要情况下不使用固定夹34，而使用其内设有围绕货架放置的传送带的吊钩作为容器2的支承元件。也可使用能与货架啮合的叉状夹，取代固定夹34，作为容器2的支承元件。容器2也无须构造为具有颈口环2a，如罐头。在这种情况下，需相应地构造固定夹34并且比如设置防滑套。
第一容器处理装置10还可以是用于清洗容器2的清洗设备，而不是加热设备，而第二容器处理装置20可以是用于例如以液体，尤其是饮料灌装容器2的灌装设备，而不是吹塑设备。此外，第一容器处理装置10还可以是吹塑设备，而第二容器处理装置20可以是用于给容器2贴标签的贴标设备。第一和第二处理装置10、20还可以分别为清洗设备，其在必要的情况下用不同的方法清洗容器。第一和第二处理装置10、20还可以分别是贴标设备。其中，还可以是处理装置1的处理设备的所有其他组合。
图6为根据本发明的装置的另一实施例。其中，第一处理装置10为吹塑设备尤其是将塑料型坯模压成塑料容器的吹塑设备10。在此，优选该吹塑设备预接通熔炉，塑料型坯通过熔炉然后由此加热。附图标记41为将容器2导入传送装置30的传送星形，标注42则为将容器2导入第二容器处理装置20的另一传送星形。在该实施例中，容器具有非环状的横截面。可以看到，容器纵向地导入输送设备30，并且在输送设备内，即沿着传送轨道，旋转大约90°，随后横向地导入第二处理装置20，即灌装设备。因此，在此通过旋转进行直线传送。
图7为根据本发明的装置的另一实施例。此处，尤其可见传送元件33，该元件具有用于夹紧容器的夹紧元件34。在此所示的实施例中，容器以顺时针方向传送，即不沿着第一处理装置10和第二处理装置20之间的最短线路传送。当容器在其传输过程中仍进行另一处理时，这是尤其期望的。同样有利的是，无需图6所示的额外的传送星形(41、42)，或该装置可不需要另外的传送星形。
图8为相对于传送轨道31移动的传输元件33的详细视图(示意性地说明)。在此尤其设置有载体44，夹紧元件34设置在该载体上。附图标记48为直线驱动，夹紧元件34可借助该直线驱动沿着双箭头P移动。因此，通过夹紧元件的这种直线可动性，尤其便于将容器传送到第二处理装置或从第一处理装置10装载容器。
图9为另一实施例，其中，夹紧元件34可沿着双箭头P枢转或旋转。为此，可设置旋转驱动54(仅示意性地示出)，夹紧元件34可借助其围绕枢轴线S枢转。在这种设计中，容器自身并不围绕其中心纵轴枢转，但围绕与其平行的轴枢转。但是，夹紧元件34还可以这样转动，使得容器绕其自身的轴旋转。除了这里所示的夹紧元件，还可设置支承臂，其在容器口啮合以传输容器。同样，这些支承臂可设置成比如通过伺服电机旋转。
图10为本发明的另一实施例。在该实施例中，设置有进一步处理装置50，如尤其是额外的组件。该额外的组件比如可以是冷却装置、检验装置、定位装置、消毒装置等。可以看到，传送轨道大大地被延长，从而也通过该进一步处理装置50传送容器。在此，该进一步处理装置50可包括消毒室58，使得这些容器也在该消毒室内传送。同理，图6还示出了消毒室58(仅示意性地示出)，容器通过该消毒室传送。如上所述，该消毒室还可在传送轨道31的整个长度上延伸。此外，还可设置专用的消毒设备，用于比如通过对其使用消毒介质来定期对夹紧元件进行消毒。

Claims (14)

1.一种用于在容器处理设备(1)内传送容器(2)的传送装置(30)，所述容器处理设备包括用于处理容器(2)的第一容器处理装置(10)和第二容器处理装置(20)，该第二容器处理装置(20)设置在第一处理装置(10)下游并用于在第一容器处理装置(10)的处理后对容器(2)进行处理，所述传送装置(30)包括：
传送轨道(31)，该传送轨道(31)以整个长度设置在所述第一容器处理装置(10)和所述第二容器处理装置(20)之间，并且容器(2)可沿着该传送轨道从第一容器处理装置(10)传送到第二容器处理装置(20)；以及，
至少一个以可移动的方式安装在传送轨道(31)上、用于支承并传送容器(2)的传送元件(33)，其中，传送轨道(31)和至少一个传送元件(33)以下面的方式配置，即所述至少一个传送元件(33)在位于第一容器处理装置(10)和第二容器处理装置(20)之间的传送装置(30)的轨道上至少有时能补偿第一容器处理装置(10)和第二容器处理装置(20)内的容器(2)的传送速度的差值，其中，所述至少一个传送元件(33)具有固定夹(34)，所述固定夹(34)在容器(2)的颈口环(2a)的下方夹紧并固定住容器(2)，
其中，容器处理装置被彼此独立地驱动。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，该传送装置包括多个传送元件(33)，这些传送元件相对于传送轨道(31)彼此独立地被操控。
3.根据权利要求2所述的传送装置，其中，传送元件(33)至少有时通过磁力驱动。
4.根据权利要求1所述的传送装置，其中，传送轨道(31)包括至少一个缓冲区，至少一个传送元件(33)中的至少一个传送元件可进入所述缓冲区，从而改变传送轨道(31)上传送元件(33)的密度。
5.根据权利要求1所述的传送装置，其中，传送轨道(31)构造为磁悬浮轨道的磁悬浮线路。
6.根据权利要求1所述的传送装置，其中，沿传送轨道(31)以全磁性的方式或者以半磁性、半机械化的方式安装至少一个传送元件(33)。
7.根据权利要求1所述的传送装置，还包括：传送带，用于驱动传送轨道(31)的部分上的至少一个传送元件(33)，所述至少一个传送元件(33)在该传送带上以恒定的速度移动。
8.根据权利要求1所述的传送装置，其中，传送轨道(31)具有任意的形状。
9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：旋转设备，该旋转设备可使容器相对于该容器自身的纵轴旋转给定的旋转角度。
10.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，沿着传送轨道串行和/或并行设置用于容器的一个或多个进一步处理装置(50)。
11.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，在传送元件上设置额外的驱动。
12.一种容器处理设备(1)，包括：
用于处理容器(2)的第一容器处理装置(10)；
第二容器处理装置(20)，设置在第一处理装置(10)下游并用于在第一容器处理装置(10)处理后对容器(2)进行处理；以及，
根据前述权利要求1-11中任一项所述的传送装置(30)。
13.一种用于在容器处理设备(1)内传送容器的传送方法，所述容器处理设备(1)包括：用于处理容器(2)的第一容器处理装置(10)和第二容器处理装置(20)，该第二容器处理装置(20)设置在第一处理装置(10)下游并用于在第一容器处理装置(10)处理后对容器(2)进行处理，其中，所述传送方法包括下列步骤：
沿着以整个长度设置在第一容器处理装置(10)和第二容器处理装置(20)之间的传送轨道(31)，借助至少一个传送元件(33)将容器(2)从第一容器处理装置(10)传送到第二容器处理装置(20)，所述传送元件(33)以可移动的方式沿传送轨道(31)设置并且可支承容器(2)；以及，
补偿所述容器(2)的传送速度的差值，该容器(2)在位于第一容器处理装置(10)和第二容器处理装置(20)之间的至少一个传送元件(33)的轨道上的第一容器处理装置(10)和第二容器处理装置(20)内，其中，所述至少一个传送元件(33)具有固定夹(34)，所述固定夹(34)在容器(2)的颈口环(2a)的下方夹紧并固定住容器(2)，
其中，容器处理装置被彼此独立地驱动。
14.一种用于在容器处理设备(1)内传送容器(2)的传送装置(30)，所述容器处理设备包括用于处理容器(2)的第一容器处理装置(10)和第二容器处理装置(20)，该第二容器处理装置(20)设置在第一处理装置(10)下游并用于在第一容器处理装置(10)的处理后对容器(2)进行处理，所述传送装置(30)包括：
传送轨道(31)，该传送轨道(31)以整个长度设置在所述第一容器处理装置(10)和所述第二容器处理装置(20)之间，并且容器(2)可沿着该传送轨道从第一容器处理装置(10)传送到第二容器处理装置(20)；以及，
至少一个以可移动的方式安装在传送轨道(31)上、用于支承并传送容器(2)的传送元件(33)，其中，传送轨道(31)和至少一个传送元件(33)以下面的方式配置，即所述至少一个传送元件(33)在位于第一容器处理装置(10)和第二容器处理装置(20)之间的传送装置(30)的轨道上至少有时能补偿第一容器处理装置(10)和第二容器处理装置(20)内的容器(2)的传送速度的差值，其中，所述至少一个传送元件(33)具有固定夹(34)，所述固定夹(34)在容器(2)的颈口环(2a)的上方夹紧并固定住容器(2)，
其中，容器处理装置被彼此独立地驱动。
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