CN102470611A - 强化纤维基材层叠装置及其层叠方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够实现在将片状的强化纤维基材向弯曲或折弯的形状的模具上层叠时产生的褶皱的防止、劳动负荷的减轻、作业的效率化的强化纤维基材层叠装置及其层叠方法。强化纤维基材层叠装置(1)具有将层叠在模具(15)上的强化纤维基材片(14)放出的片放出部和使强化纤维基材片(14)压接在模具(15)上的压接部(3),其中,压接部(3)具有比强化纤维基材片(14)窄的宽度,片放出部在与压接部(3)之间施加张力的同时供给强化纤维基材片(14)。
Description
技术领域
本发明涉及强化纤维基材层叠装置及其层叠方法,尤其是涉及将片状的强化纤维基材层叠在弯曲、折弯的形状的模具上的方法。
背景技术
通常,在航空器、建筑、风车等大型结构构件中使用纤维强化塑料(FRP:Fiber Reinforced Plastic)等作为轻量且具有高强度的复合材料。纤维强化塑料是在使强化纤维基材层叠在模具上之后浸渍树脂并使浸渍的树脂硬化的材料。关于使该强化纤维基材层叠在模具上的装置,在专利文献1至专利文献3中公开。
专利文献1:日本特公平6-39133号公报
专利文献2:日本特开平5-254724号公报
专利文献3:日本特开2006-335049号公报
然而,在将片状的强化纤维基材(以下,称为“强化纤维基材片”)层叠在弯曲、折弯的形状的大型的模具上时,较多地通过人力进行,层叠作业需要时间,作业效率存在问题。另外,在层叠强化纤维基材片时产生褶皱等,存在品质产生不均的问题。
专利文献1所公开的发明对凸角材料或呈线状的强化纤维基材进行层叠。
在专利文献2公开有将强化纤维基材形成为带状而通过具有与该强化纤维基材相同的宽度的辊来按压纤维宽度整体,从而压接并层叠在模具上的装置,但未公开对片状的强化纤维基材进行层叠的具体的方法等。
在专利文献3公开有将强化纤维基材片层叠在模具上的门型的装置,但装置为大规模,因此存在花费设置成本这样的问题。
本发明鉴于此种情况而作出,其提供一种能够防止在将片状的强化纤维基材层叠在弯曲或折弯的形状的模具上时产生的褶皱、减轻劳动负荷且实现作业的效率化的强化纤维基材层叠装置及其层叠方法。
发明内容
为了解决上述课题,本发明的强化纤维基材层叠装置及其层叠方法采用以下的单元。
即,本发明的第一方式涉及一种强化纤维基材层叠装置,具有:把要层叠在模具上的强化纤维基材片放出的片放出部;及使所述强化纤维基材片压接在所述模具上的压接部,所述强化纤维基材层叠装置的特征在于,所述压接部具有比所述强化纤维基材片窄的宽度,所述片放出部在与所述压接部之间施加张力的同时供给所述强化纤维基材片。
上述本发明的第一方式的强化纤维基材层叠装置在施加张力的同时将强化纤维基材片向模具上放出,并在保持张力的状态下将强化纤维基材片压接在模具上。通过宽度比强化纤维基材片的宽度窄的压接部对强化纤维基材片进行压接,因此压接部分被限制在模具上的规定位置,但强化纤维基材片的未被压接的部分未被限制在模具上,因此在片放出部与压接部之间的张力的作用下,强化纤维基材片发生变形并沿着张力方向相对位移(偏移)。因此,即使在模具具有曲面的情况下,也能够以使强化纤维基材片仿形于模具的方式无褶皱地层叠。因此,能够将比压接部宽度宽的强化纤维基材片无褶皱地向模具上层叠。
需要说明的是,强化纤维基材片是指由玻璃纤维、碳纤维等强化纤维形成,例如宽度约1m的片状的织物。通过本发明的强化纤维基材层叠装置将强化纤维基材片层叠在模具上之后,使用VaRTAM工法等使树脂浸渍且硬化,由此来制作作为结构构件的复合材料(纤维强化塑料)。
在本发明的第一方式的强化纤维基材层叠装置中,也可以是,所述压接部对所述强化纤维基材片的中央部进行压接。
根据该结构,强化纤维基材片具有张力而向模具上放出并对中央部进行压接。因此,在中央部被压接的强化纤维基材片的左右(两侧)均等地作用有力。因此,能够无褶皱地将中央部被压接的强化纤维基材片的左右层叠在模具上。
在本发明的第一方式的强化纤维基材层叠装置中,也可以是从所述片放出部放出的所述强化纤维基材片的张力由所述片放出部的摩擦阻力而产生的结构。
根据该结构,强化纤维基材片由强化纤维基材片放出部的摩擦阻力而产生张力。因此,无需另外设置用于产生强化纤维基材片的张力的机构就能够产生张力。因此,使强化纤维基材片产生张力而向模具上放出,并通过压接部而压接在模具上,因此能够无褶皱地将强化纤维基材片向模具上层叠。
需要说明的是,“摩擦阻力”是指例如与放出强化纤维基材片的动作一起产生的摩擦所引起的阻力,例如,强化纤维基材片放出部由纤维滚筒和对滚筒的芯或通过滚筒的芯内的轴进行支承的轴承构成时,通过采用在轴承产生滑动摩擦力的轴承构件而能够实现。
在本发明的第一方式的强化纤维基材层叠装置中,也可以是所述片放出部具备供给使所述强化纤维基材片与所述模具粘接的粘接剂的粘接剂供给部的结构。
根据该结构,强化纤维基材层叠装置具备粘接剂供给部。因此,强化纤维基材层叠装置能够与向模具上的强化纤维基材片的放出、褶皱伸展、压接一起实施粘接。因此,能够实现强化纤维基材的层叠作业的效率化。
在本发明的第一方式的强化纤维基材层叠装置中,也可以是如下结构,所述模具通过使所述强化纤维基材片层叠而形成风车的叶片等大型纤维强化塑料制品,所述片放出部具有把手,所述压接部具备压接辊和对该压接辊进行驱动的驱动部。
根据该结构,在强化纤维基材层叠装置设有压接辊和驱动压接辊的驱动部,是层叠位置的控制通过操作把手并利用手动来进行的装置。因此,通过简易的强化纤维基材层叠装置就能够实施强化纤维基材片向模具上的层叠作业。因此,能够通过较少的人数来进行以往由较多的人数的手工作业进行的用于形成风车的叶片的强化纤维基材片的层叠作业,从而能够减轻劳动负荷及实现作业的效率化。
在本发明的第一方式的强化纤维基材层叠装置中,也可以是设有将所述强化纤维基材片按压在所述模具上的辅助压接部的结构。
根据该结构,通过辅助压接部,而强化纤维基材片以更大的面积被压接在模具上。该辅助压接部产生的按压力比压接部的压接力小,形成为能够抑制强化纤维基材片从模具上剥离的程度。因此,能够抑制强化纤维基材片从模具上剥离,从而能够无褶皱地使纤维向更复杂的曲面层叠。
在本发明的第一方式的强化纤维基材层叠装置中,也可以是如下结构,具有将所述片放出部和所述压接部连接的可动部,该可动部以沿着所述模具的长度方向的方式移动,使所述片放出部和所述压接部在所述模具的宽度方向、和与所述模具的长度方向及宽度方向正交的垂直方向上移动自如。
根据该结构,片放出部和压接部在模具的长度方向、和与模具的长度方向及宽度方向正交的垂直方向上移动自如。因此,即使在向弯曲或折弯的模具上层叠强化纤维基材片的情况下,也能够通过使可动部移动而使压接部在模具上移动自如。因此,即使在弯曲或折弯的模具上,也能够不使压接部从模具上离开地层叠强化纤维基材片。
另外,通过使可动部移动,在纤维片放出单元、纤维片滚筒的更换或压接部的维护时,能够使片放出部、压接部在与模具的长度方向及宽度方向正交的垂直方向上移动。因此,纤维片放出部、纤维片滚筒的更换或压接部的维护变得容易。
另外,能够使片放出部或压接部连续地沿着模具的长度方向移动,因此能够容易地使强化纤维基材片层叠在大型构件的模具上。
本发明的第二方式涉及一种强化纤维基材层叠装置的层叠方法,该强化纤维基材层叠装置具有:把要层叠在模具上的强化纤维基材片放出的片放出部;及使所述强化纤维基材片压接在所述模具上的压接部,所述强化纤维基材层叠装置的特征在于,所述压接部具有比所述强化纤维基材片窄的宽度,所述片放出部在与所述压接部之间施加张力的同时供给所述强化纤维基材片。
发明效果
本发明的强化纤维基材层叠装置施加张力的同时将强化纤维基材片向模具上放出,在保持张力的状态下将强化纤维基材片压接在模具上。通过比强化纤维基材片的宽度窄的压接部对强化纤维基材片进行压接,因此强化纤维基材片的未被压接的部分在片放出部与压接部之间的张力的作用下,强化纤维基材片发生变形并沿着张力方向相对位移。因此,即使在模具上具有曲面的情况下,也能够将强化纤维基材片层叠在模具上。因此,能够将比压接部宽度宽的强化纤维基材片无褶皱地向模具上层叠。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的强化纤维基材0层叠装置的侧视图。
图2是图1所示的强化纤维基材层叠装置的主视图。
图3A是第一实施方式的模具的立体图。
图3B是图3A所示的A部的局部放大图。
图4A是图1所示的强化纤维基材片及模具的局部放大立体图。
图4B的上图是图1所示的强化纤维基材片及模具的局部放大俯视图,下图是将强化纤维基材片沿着形成在模具上的弧长层叠的侧视图。
图5表示强化纤维基材片,其上方是强化纤维基材片的俯视图,其下方是侧视图。
图6是本发明的第二实施方式的强化纤维基材层叠装置的侧视图。
图7是本发明的第三实施方式的强化纤维基材层叠装置的立体图。
具体实施方式
[第一实施方式]
基于图1及图2,说明本发明的第一实施方式的强化纤维基材层叠装置。
本实施方式的强化纤维基材层叠装置1具备片放出机构(片放出部)2和将从该片放出机构2放出的强化纤维基材片14压接在翼形模具(模具)15上的压接辊(压接部)3。
片放出机构2具备片滚筒部2a和滚筒轴2b。片滚筒部2a的中心由滚筒轴2b贯通。片滚筒部2a以将用于放出的强化纤维基材片14卷绕的状态形成。该强化纤维基材片14以纤维方向沿翼形模具15的长度方向即放出方向供给的方式卷绕。
压接辊3具备压接辊部3a和压接辊轴3b。压接辊部3a将从片滚筒部2a放出的强化纤维基材片14压接在翼形模具15上。压接辊轴3b贯通压接辊部3a的中心。压接辊部3a和压接辊轴3b比片滚筒部2a即强化纤维基材片14的宽度窄。压接辊3及位于压接辊3的上方的片放出机构2等重量经由压接辊部3a施加在翼形模具15上。在经由该压接辊部3a的重量的作用下,从片滚筒部2a放出的强化纤维基材片14压接在翼形模具(翼型)15上。
在压接辊轴3b的一端设有电动机(驱动部)9。电动机9是旋转驱动压接辊轴3b的驱动源。通过旋转驱动压接辊轴3b,从而压接辊部3a进行旋转。
片放出机构2由两个框架13a、13b从下方支承。这些框架13a、13b的一端(图2的上端)与片放出机构的滚筒轴2b(参照图1)的两端连接。另外,这些框架13a、13b的另一端(图2的下端)与压接辊轴的两端连接。这些框架13a、13b从片放出机构2的滚筒轴2b向压接辊轴3b朝着斜下方延伸。另外,压接辊轴3b的宽度比片放出机构2的滚筒轴2b的宽度窄,因此两个框架13a、13b的间隔如图2所示那样从滚筒轴2b朝向压接辊轴3b逐渐变窄。由此,在本实施例中,压接辊3能够对强化纤维基材片14的中央部进行压接。另外,粘接剂供给用的框架13c相对于片放出机构2的滚筒轴2b平行地与滚筒轴2b的两端连接。该粘接剂供给用的框架13c设置在片滚筒部2a的附近。
两个把手8(参照图1)以在滚筒轴2b的两端相对于翼形模具15上平行且作业者把持把持部时相互平行的方式延伸。在各把手8的另一端(图1的右端)设有作业者所把持的把持部。把手8与框架13之间如图1所示那样以侧视时成锐角的方式连接。
粘接剂供给部7具备粘接剂喷射喷嘴7a和粘接剂供给罐(未图示)。粘接剂供给罐例如内置于粘接剂供给用的框架13c。粘接剂喷射喷嘴7a在粘接剂供给用的框架13c上设置1个或多个(在本实施方式中为3个)。粘接剂供给用的框架13c及粘接剂供给部7由于设置在片滚筒部2a的附近,因此能够使粘接剂散布在片滚筒部2a的表面。
在本实施方式中使用的翼形模具15(参照图3A及图3B)成为与风车(未图示)的叶片(未图示)的形状对应的形状。风车的叶片的模具15以翼的前缘和后缘为分割线,分割成作为接受风一侧的面的腹侧和其相反面的背侧这两部分。图3A的翼形模具15表示背侧的翼形模具15。
强化纤维基材片14通过本实施方式的强化纤维基材层叠装置1而层叠在翼形模具15上之后,使用VaRAM工作法等使树脂浸渍而硬化。由此,形成叶片的腹侧和背侧的复合材料(纤维强化塑料)。叶片通过使如此制作的腹侧与背侧的复合材料对合进行一体化而形成。
图3A所示的背侧的翼形模具15以使层叠有强化纤维基材片14(参照图1)的面朝向上方的状态设置。翼形模具15沿着其长度方向延伸,且在翼形模具15的宽度方向(翼截面上的翼弦方向)上弯曲成凹形形状(朝向下方成为凸形的形状)。此外,如作为图3A中的A部的局部放大图的图3B所示,翼形模具15的层叠有强化纤维基材片14的面的一部分成为在翼形模具15的长度方向上具有朝向上方的凸形形状且在翼形模具15的宽度方向上形成凹形形状的鞍形形状(非欧几里得)。即,翼形模具15的层叠有强化纤维基材片14的面形成为在翼形模具15的长度方向上形成的圆弧AB、EG、DC朝向上方形成凸形形状的圆弧,且在翼形模具15的宽度方向上形成的圆弧AD、FH、BC成为凹形形状的圆弧。因此,将各个圆弧端A、B、C、D连接而形成的面ABCD整体成为凹形形状。圆弧AB、DC和圆弧EG中,圆弧EG的半径Rc比圆弧AB、DC的半径Re小。
图4A及图4B表示使平面状的强化纤维基材片14的纤维方向与具有鞍形形状的翼形模具15的长度方向一致来压接时,在强化纤维基材片14产生褶皱的原理。
如图4A所示,使翼形模具15的长度方向与强化纤维基材片14的纤维方向为相同的方向。以使强化纤维基材片14的两边A’D’、B’C’与翼形模具15的宽度方向即圆弧AD、BC对合的方式简单地从正上方按压地层叠。
在侧视观察图4A的翼形模具15和强化纤维基材片14时,如图4B的下图所示,翼形模具15的面ABCD(参照图4A)由从圆弧AB、DC朝向圆弧EG成为凹形形状的圆弧形成。因此,在侧视观察翼形模具15时,圆弧EG位于比圆弧AB、DC靠下方的位置。另外,弧长EG比弧长AB、DC短。翼形模具15的形成面ABCD(参照图4A)的长度方向的弧长随着从弧长EG接近弧长AB或DC而变长。另一方面,由于强化纤维基材片14的面A’B’C’D’为平面形状,因此其两边A’B’、D’C’与将两边A’D’、B’C’的中间点E’、G’连结的长度方向的中央部E’G’的长度具有相同的长度。
因此,强化纤维基材片14的长度方向的中央部E’G’的长度比翼形模具15的弧长EG长。因此,在以使强化纤维基材片14的两边A’D’、B’C’与翼形模具15的圆弧AD、BC对合的方式层叠时,如图4B的上图所示,在强化纤维基材片14的将两边A’B’、D’C’的各中间点F’、H’连结的宽度方向的中央部F’H’附近产生褶皱。这是因为,如上所述,形成翼形模具15的面ABCD(参照图4A)的长度方向的圆弧从圆弧EG朝向圆弧AB、DC而弧长变长。如此,在强化纤维基材片14的宽度方向的中央部F’H’附近产生的褶皱随着接近强化纤维基材片14的一边A’B’(参照图4B)或一边D’C’(参照图4B)而减少。
图5表示强化纤维基材片14。在图5中,上方的图是俯视观察强化纤维基材片14的图,下方的图是侧视的图。该图表示强化纤维基材片14沿着纤维方向(长度方向)偏移的状态。
强化纤维基材片14是例如将约5mm宽度的玻璃纤维、碳纤维等各连续纤维束14a、14b、14c、…沿着翼形模具15(参照图3A及图3B)的长度方向平行地排列的织物,具有约1m的宽度。另外,强化纤维基材具有高弹性率,因此强化纤维基材片14具有在层叠时的压接力所产生的作用力下不会沿着长度方向伸长的特性。
另一方面,如图5的上图所示,对强化纤维基材片14的中央部进行压接而沿着翼形模具15(参照图3A及图3B)的长度方向施加力时,相对于压接力所施加的中央部的连续纤维束14d,压接力未施加的连续纤维束14c、14e由于对强化纤维基材片14施加的张力而拉伸,因此可能在翼形模具15(参照图3A及图3B)的长度方向上发生偏移。通过利用这种特性,能够使具有鞍形形状的翼形模具15(参照图3A及图3B)不产生褶皱地将强化纤维基材片14层叠。
从中央端部沿着长度方向进行压接时,如图5的下图的侧视图所示,由于纤维沿着压接方向偏移,因此不会发生单纯从上方按压时(参照图4A及图4B)产生的强化纤维基材片14的褶皱。
接下来,说明图1及图2所示的强化纤维基材层叠装置1的层叠方法。
强化纤维基材层叠装置1通过手动来操作。作业者把持把手8的把持部,将强化纤维基材层叠装置1向翼形模具15的长度方向推压而使强化纤维基材层叠装置1移动。另外,电动机9为了旋转驱动压接辊轴3b而动作。由此,作业者将强化纤维基材层叠装置1沿着翼形模具15的长度方向推压而使强化纤维基材层叠装置1移动,并使压接辊部3a在翼形模具15上旋转。因此,强化纤维基材层叠装置1能够在翼形模具15上移动。
强化纤维基材层叠装置1在翼形模具15上移动,并且滚筒轴2b进行旋转,强化纤维基材片14从片滚筒部2a向压接辊3负荷张力并放出。从片滚筒部2a向压接辊3放出的强化纤维基材片14的张力因滚筒轴2b的旋转时的摩擦阻力而产生。省略使滚筒轴2b与框架13a、13b的连接部分顺畅地旋转的滚动轴承等,而采用产生滑动摩擦力的滑动轴承,由此产生滚筒轴2b的旋转时的摩擦阻力。
另外,在片滚筒部2a旋转时,由粘接剂供给部7将粘接剂向卷绕于片滚筒部2a的强化纤维基材片14的表面喷射。从片滚筒部2a放出的强化纤维基材片14的中央部由压接辊3向翼形模具15压接并粘接。
如上所述,根据本实施方式的强化纤维基材层叠装置1,起到以下的作用效果。
强化纤维基材层叠装置1负荷张力并将强化纤维基材片14向翼形模具15放出,并且在保持了张力的状态下将强化纤维基材片14压接于翼形模具15。通过比强化纤维基材片14的宽度窄的压接辊3对强化纤维基材片14进行压接,因此压接部分被限制在翼形模具15上的规定位置,但强化纤维基材片14的未被压接的部分未被限制在翼形模具15上,因此由于片放出辊2与压接辊3之间的张力而强化纤维片发生变形且沿着张力方向相对位移(偏移)。因此,即使在翼形模具15上具有曲面的情况下,也能够将强化纤维基材片14以仿形在翼形模具15上的方式无褶皱地层叠。因此,能够将比压接辊3宽度宽的强化纤维基材片14无褶皱地向翼形模具15上层叠。
由于片放出机构2的滚筒轴2b与轴承的摩擦阻力而在强化纤维基材片14施加张力。因此,不用另外设置产生强化纤维基材片14的张力的机构就能够产生张力。因此,能够利用简便的强化纤维基材层叠装置1使强化纤维基材片14产生张力而向翼形模具15上放出,且通过压接辊3而压接在翼形模具15上,因此利用简便的强化纤维基材层叠装置1就能够将强化纤维基材片14无褶皱地向翼形模具15上层叠。
强化纤维基材片14具有张力而被向翼形模具15上放出且中央部被压接。因此,中央部被压接的强化纤维基材片14的左右(两侧)均等地作用有力。因此,能够将中央部被压接的强化纤维基材片14的左右无褶皱地层叠在翼形模具15上。
强化纤维基材层叠装置1具备粘接剂供给部7。因此,强化纤维基材层叠装置1可以在强化纤维基材片14的向翼形模具15上的放出、褶皱伸展、压接的同时来实施粘接。因此,能够实现强化纤维基材层叠作业中的作业的效率化。
强化纤维基材片14的纤维方向与翼形模具15的长度方向为相同的方向,因此在对强化纤维基材片14进行压接时,被压接的纤维14d(参照图5的上图)沿其长度方向不会伸长,但其周边的纤维14c、14e(参照图5的上图)沿长度方向未被限制,因此由于张力而能够沿着长度方向位移而发生偏移。
在强化纤维基材层叠装置1设有压接辊部3a和驱动该压接辊部3a的电动机9,操作把手8并通过手动控制而能够移动。在该装置中不需要复杂的控制机构,通过简易的强化纤维基材层叠装置1就能够实施强化纤维基材片14向翼形模具15上的层叠作业。因此,相对于以往的基于手工作业的层叠作业,以较少的人数就能够进行用于形成风车的叶片的强化纤维基材片14的层叠作业,从而能够实现劳动负荷的减轻及作业的效率化。
需要说明的是,在本实施方式中,说明了强化纤维基材片14的张力由滚筒轴2b与框架13a、13b之间的旋转时的摩擦阻力而产生,但本发明并未限定于此,在需要严密的张力的控制时,也可以设置机械性地控制摩擦阻力的机构。
需要说明的是,在本实施方式中,使用了在模具形成风车的叶片的翼形模具15进行说明,但本发明并未限定于此,只要是弯曲或折弯的模具即可。作为层叠于这些模具的强化纤维基材,可列举有玻璃纤维、碳纤维等。
[第二实施方式]
以下,说明本发明的第二实施方式。本实施方式的强化纤维基材层叠装置的结构和层叠方法在具有辅助压接单元的点上与第一实施方式不同,其他相同。因此,对于同一结构及层叠方法,标注同一标号而省略其说明。
图6表示在图1所示的强化纤维基材层叠装置1设有辅助压接部4、5的情况。
辅助压接辊(辅助压接部)4、5具备多个(例如两个)。这些辅助压接辊4、5具备辅助压接辊部4a、5a和未图示的辅助压接辊轴。
辅助压接辊轴的一端与从框架13a、13b向下方延伸的构件10、11连接。另外,在各构件10、11设有弹簧10a、11a。
与从框架13a、13b向下方延伸的构件10、11连接的辅助压接辊轴贯通辅助压接辊部4a、5a的中心。辅助压接辊4、5设置在压接辊3的两侧,隔着压接辊3沿着翼形模具15的宽度方向成为一列地具有均等的间隔地设置。辅助压接辊4、5将强化纤维基材片14按压在翼形模具15上,以使强化纤维基材片14不从翼形模具15上剥离。
辅助压接辊4、5将强化纤维基材片14按压在翼形模具15上的按压力只要是控制在使强化纤维基材片14不浮起的程度的力就足够,小于以将强化纤维基材片14按压并固定在翼形模具15上的情况为目的的压接辊3所产生的压接力。具体而言,通过在从框架13a、13b向下方延伸的构件10、11设置的弹簧10a、11a而能够进行调整。
强化纤维基材层叠装置1通过压接辊3而沿翼形模具15的长度方向对强化纤维基材片14的中央部进行压接,并且被辅助压接辊4、5沿翼形模具15的长度方向按压,以使被压接的纤维的周边纤维不从翼形模具15上剥离。
如上所述,根据本实施方式的强化纤维基材层叠装置1,起到以下的作用效果。
通过辅助压接辊4、5将强化纤维基材片14按压在翼形模具15上。因此,能够抑制强化纤维基材片14从翼形模具15上剥离。
需要说明的是在,本实施方式中,对将辅助压接辊4、5沿着翼形模具15的宽度方向隔着压接辊3设置成一列进行了说明,但本发明并未限定于此,也可以将辅助压接辊4、5以与框架13a、13b平行的方式设置在框架13a、13b的下方,只要对应于模具形状、纤维种类/形态进行配置即可。
[第三实施方式]
以下,说明本发明的第三实施方式。本实施方式的强化纤维基材层叠装置的结构及层叠方法在具有可动部且可动部以沿着翼形模具的长度方向的方式移动的点上与第一实施方式不同,其他相同。因此,对于同一结构及层叠方法,标注同一标号而省略其说明。
图7表示具有设置在图1所示的强化纤维基材层叠装置1上的可动部20且可动部20以沿着翼形模具15的长度方向的方式在轨道30上移动的情况。
臂单元(可动部)20具有:将臂22连接的基体21;及具备片放出机构2及压接辊3的臂22。
基体21具备基体部21a、走行辊21b、电动机(未图示)。走行辊21b在设置于工场内的轨道30上转动。在基体部21a设有电动机和未图示的结合部(以下,称为第一结合部)。在基体部21a的第一结合部连接有臂22。通过该第一结合部,而臂22沿着翼形模具15的宽度方向移动自如。设置于基体部21a的电动机是使臂22移动的动力源。该电动机通过第一结合部使臂22向翼形模具15的宽度方向移动自如,并通过后述的第二结合部向与翼形模具15的长度方向及宽度方向正交的垂直方向(图7中的上下方向)移动自如。
臂22具有2个构件22a、22b和未图示的结合部(以下,称为第二结合部)。各构件22a、22b的一端通过第二结合部连接。臂22通过该第二结合部而形成为另一方的构件22b相对于一方的构件22a可动,且在与翼形模具15的长度方向及宽度方向正交的垂直方向(图7中的上下方向)上移动自如。构件22b的另一端与滚筒轴2b连接。由此,臂22对片放出机构2和压接辊3进行单臂支承。
接下来,说明本实施方式的强化纤维基材层叠装置1的层叠方法。
具备臂部20的强化纤维基材层叠装置1配置在设置于工场内的轨道30上。以使轨道30的延伸方向与翼形模具15的长度方向相同的方式将翼形模具15设置在该轨道30附近。该翼形模具15使层叠的面朝向上方而安装。强化纤维基材层叠装置1通过作业者在轨道30上沿着翼形模具15上的长度方向移动。强化纤维基材层叠装置1在轨道30上移动,并通过设置于臂单元20的片放出机构2放出强化纤维基材片14。放出的强化纤维基材片14通过压接辊3而压接及粘接在翼形模具15上。通过设置于臂部20的电动机使臂22移动,从而能够使强化纤维基材片14和压接辊3移动到翼形模具15上的宽度方向的任意的位置。
如以上所述,根据本实施方式的强化纤维基材层叠装置1,起到以下的作用效果。
片放出机构2和压接辊3在翼形模具15的长度方向、与翼形模具15的长度方向及宽度方向正交的垂直方向(图7中的上下方向)上移动自如。因此,即使在弯曲、折弯的翼形模具15上层叠强化纤维基材片14的情况下,也能够通过使臂部20移动而使压接辊3压接在翼形模具15上。因此,即使在弯曲、折弯的翼形模具15上,也能够不使压接辊3从翼形模具15上分离地层叠强化纤维基材片14。
另外,通过使臂部20移动,而在强化纤维片滚筒的更换、片放出机构2及压接辊3的维护时,能够使片放出机构2、压接辊3沿着与翼形模具15的长度方向及宽度方向正交的垂直方向(图7中的上下方向)移动,因此这些作业变得容易。
另外,能够使片放出机构2、压接辊3连续地沿着翼形模具15的长度方向移动,因此能够简易地使强化纤维基材片14层叠在大型的翼形模具15上。
需要说明的是,在本实施方式中,说明了强化纤维基材层叠装置1通过手动在轨道30上移动的情况,但本发明并未限定于此,也可以通过电动机等驱动单元使强化纤维基材层叠装置1在轨道30上移动。
另外,说明了臂22对片放出机构2和压接辊3进行单臂支承的情况,但也可以是增设框架而对压接辊3的中央位置进行支承的方式。
此外,压接辊3不仅水平地支承,根据翼形模具15形状,也可倾斜支承并提高作业性。
标号说明:
1强化纤维基材层叠装置
2片放出部(片放出机构)
3压接部(压接辊)
14强化纤维基材片
15模具(翼形模具)
Claims (8)
1.一种强化纤维基材层叠装置,具有:
把要层叠在模具上的强化纤维基材片放出的片放出部;及
使所述强化纤维基材片压接在所述模具上的压接部,
所述强化纤维基材层叠装置的特征在于,
所述压接部具有比所述强化纤维基材片窄的宽度,
所述片放出部在与所述压接部之间施加张力的同时供给所述强化纤维基材片。
2.根据权利要求1所述的强化纤维基材层叠装置,其特征在于,
所述压接部对所述强化纤维基材片的中央部进行压接。
3.根据权利要求1或2所述的强化纤维基材层叠装置,其特征在于,
从所述片放出部放出的所述强化纤维基材片的张力由所述片放出部的摩擦阻力而产生。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的强化纤维基材层叠装置,其特征在于,
所述片放出部具备供给使所述强化纤维基材片与所述模具粘接的粘接剂的粘接剂供给部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的强化纤维基材层叠装置,其特征在于,
所述模具通过使所述强化纤维基材片层叠而形成风车的叶片等大型纤维强化塑料制品,
所述片放出部具有把手,
所述压接部具备压接辊和对该压接辊进行驱动的驱动部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的强化纤维基材层叠装置,其特征在于,
设有将所述强化纤维基材片按压在所述模具上的辅助压接部。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的强化纤维基材层叠装置,其特征在于,
具有将所述片放出部和所述压接部连接的可动部,
该可动部以沿着所述模具的长度方向的方式移动,使所述片放出部和所述压接部在所述模具的宽度方向、和与所述模具的长度方向及宽度方向正交的垂直方向上移动自如。
8.一种强化纤维基材层叠装置的层叠方法,该强化纤维基材层叠装置具有:
把要层叠在模具上的强化纤维基材片放出的片放出部;及
使所述强化纤维基材片压接在所述模具上的压接部,
所述强化纤维基材层叠装置的层叠方法的特征在于,
所述压接部具有比所述强化纤维基材片窄的宽度,
所述片放出部在与所述压接部之间施加张力的同时供给所述强化纤维基材片。
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