CN102470413B - 用于测量材料速度的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测量材料速度的装置，该装置包括：主体部分，其位于辊轧机的出口侧并设置在从辊轧机传输的材料的下侧；速度测量部分，其安装在主体部分上，用于测量从辊轧机传输的材料的速度。根据本发明，可以精确地测量从辊轧机传输的材料的速度，以便基于该测量使材料的传输量保持均匀。因此，可以解决诸如装置故障、材料的重叠、材料的破损等材料的低质量问题。

Description

用于测量材料速度的装置

技术领域

本发明的示例性实施例涉及用于测量材料速度的装置，更具体地说，涉及能够准确地测量从辊轧机传输的材料的用于测量材料速度的装置。

背景技术

一般来说，钢的制造包括：炼铁过程，用于制造生铁；炼钢过程，用于从生铁中去除杂质；连续铸造过程，用于由熔融状态的铁制造固化结构；轧制过程，用于制造钢板或线材。

在由铁矿石制钢的过程中，作为前期阶段的用于制造生铁的过程被成为炼铁，并且由生铁制造钢的过程被称为炼钢。在连续铸造过程中，熔融状态的生铁被灌入模具内、穿过连续铸造机、然后被冷却和固化，以连续地制造诸如板坯或钢坯等中间材料。在轧制过程中，在连续铸造过程中所制成的诸如板坯和钢坯等中间材料从不同的辊之间穿过，这些辊旋转以连续地施加力，并使得板坯或钢坯长或薄。轧制过程通常分为热扎过程和冷轧过程。

这些阐述作为用于帮助理解本发明的背景技术，并非表示本发明所属领域一般公知的相关现有技术。

发明内容

本发明的实施例涉及一种用于测量材料速度的装置，其能够精确地测量从辊轧机传输的材料的速度，从而使材料的传输量保持均匀。

在一个实施例中，一种用于测量材料速度的装置，包括：主体单元，其设置在辊轧机的出口侧，并且位于从所述辊轧机传输的材料的下方；以及速度测量单元，其安装在所述主体单元上，并且构造为测量从所述辊轧机传输的材料的速度。

优选地，所述装置还包括：保护单元，其构造为遮盖所述速度测量单元；以及提升和降低单元，其构造为提升和降低所述主体单元。

更优选地，所述提升和降低单元包括：旋转齿轮部分，其安装在所述主体单元上并且由驱动部件驱动旋转；以及齿条传动部分，其与所述旋转齿轮部分啮合，并且构造为引导所述旋转齿轮部分的向上和向下移动。

更优选地，所述速度测量单元包括：速度计，其构造为测量所述材料的速度；以及位移传感器，其构造为检测所述速度计与所述材料之间的距离。

更优选地，所述速度测量单元还包括：流体喷射部分，其构造为朝向所述材料喷射流体，以便去除附着在所述材料上的异物。

更优选地，所述速度计包括激光多普勒速度计。

更优选地，所述主体单元包括：固定部件，所述速度测量单元安装在所述固定部件上；以及框架部件，其构造为支撑所述固定部件，其中，所述保护单元安装在所述固定部件上，并且所述保护单元防止所述速度测量单元与所述材料之间的碰撞。

更优选地，所述保护单元呈沿与所述材料的传输方向交叉的方向放置的圆筒形，并且所述保护单元的半径大于从所述固定部件的中心到所述速度测量单元的外端部的长度。

更优选地，所述保护单元以可旋转方式安装在所述固定部件上。

更优选地，所述保护单元包括：保护部件，其安装在所述主体单元上且能够滑动，并且所述保护部件构造为选择性地遮盖所述速度测量单元；以及开闭部件，其构造为使所述保护部件滑动。

在另一个实施例中，一种用于测量材料速度的装置，包括：主体单元，其设置在辊轧机的出口侧，并且位于从所述辊轧机传输的材料的下方；速度测量单元，其安装在所述主体单元上，并且构造为测量从所述辊轧机传输的材料的速度；以及辊单元，其以可旋转方式安装在所述主体单元上，并且构造为支撑从所述辊轧机传输的所述材料。

优选地，所述速度测量单元包括：速度计，其构造为测量所述材料的速度；以及流体喷射部分，其构造为朝向所述材料喷射从流体源供应的流体，并且去除了附着在所述材料上的异物。

更优选地，所述速度计包括激光多普勒速度计。

更优选地，以围绕所述速度计的方式设置多个所述流体喷射部分。

更加优选地，所述主体单元包括外壳，其限定有开口，并且所述速度计和所述流体喷射部分安装在所述外壳内，并且所述速度计和所述流体喷射部分通过所述开口暴露于外部。

更加优选地，所述主体单元还包括闭合构件，所述闭合构件构造为开启和闭合所述开口。

附图说明

本发明的上述和其它方面、特征和优点将从以下结合附图的详细描述变得显而易见，在附图中：

图1是示出安装了根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的状态的侧视图；

图2是示意性地示出根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的侧视图；

图3是示意性地示出根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的正视图；

图4是示意性地示出根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的剖视图；

图5和图6是示出根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的保护单元的操作状态的视图；

图7和图8是示出根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的操作状态的视图；

图9是示出使用根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置控制精轧机的方法的流程图；

图10和图11是示出安装了根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置的状态的侧视图；

图12是示意性地示出根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置的立体图；

图13是示意性地示出根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置的剖视图；以及

图14是示意性地示出根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置的平面图。

具体实施方式

下文中，将参考附图对根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置进行描述。然而，实施例只是为了说明的目的，而并非意在限制本发明的范围。为了说明的目的，附图没有按照比例绘制并且可能将放大某些元件的比例。

图1是示出安装了根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的状态的侧视图，图2是示意性地示出根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的侧视图，图3是示意性地示出根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的正视图，图4是示意性地示出根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的剖视图，图5和图6是示出根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的保护单元的操作状态的视图，图7和图8是示出根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置的操作状态的视图，以及图9是示出使用根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置控制精轧机的方法的流程图。

图10和图11是示出安装了根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置的状态的侧视图，图12是示意性地示出根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置的立体图，图13是示意性地示出根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置的剖视图，以及图14是示意性地示出根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置的平面图。

参考图1至图4，根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置200设置在具有多个辊轧机110的精轧机100中。

精轧机100用于将在粗轧机(未示出)中被初步辊扎过的材料1最终扎制为期望的尺寸和形状。这种精轧机100具有多个辊轧机110。在本发明的本实施例中，精轧机100包括以大约5m的等间隔连续布置的大约六个或七个辊轧机110。

在每个辊轧机110中安装有轧辊111和冷却装置(未示出)。轧辊111轧制材料1，并且冷却装置具有用于将冷却水喷射在材料1的上方或下方以控制材料1的温度并从材料1的表面去除氧化皮的喷射器。

通过控制单元120控制轧辊111的操作。控制单元120根据对材料的速度测量控制轧辊111的轧制载荷和轧制速度，从而设定最佳的轧制条件。

在相邻的辊轧机110之间设置有活套(looper)130。活套130位于被传输的材料的下方。在将材料1引入轧辊11之间时，活套130抬升材料1并对材料1提供张力。

用于测量材料速度的装置200测量从辊轧机110传输的材料1的速度。根据本发明，设置有多个用于测量材料速度的装置200，并且每个用于测量材料速度的装置200设置在一个辊轧机110的出口侧。

用于测量材料速度的装置200设置在材料1的下方，并且包括主体单元210、速度测量单元250和保护单元260。主体单元210安装为能够向上和向下移动，并且包括驱动部件212、框架部件214和固定部件216。

驱动部件212包括产生使主体单元210向上和向下移动的动力的电动机，并且驱动部件212安装在框架部件214上。

在本实施例中，框架部件214例如形成为大致U形。也就是说，框架部件214构造为包括沿水平方向延伸的水平框架(无附图标记)和一对从水平框架的两端沿竖直方向延伸的侧框架(无附图标记)的形状。

在框架部件214上固定有固定部件216。固定部件216安装在框架部件214的侧框架的远端以便沿水平方向延伸。在固定部件216上安装有速度测量单元250。

用于测量材料速度的装置200还包括用于提升和降低主体单元210的提升和降低单元220和230。提升和降低单元220和230由旋转齿轮部分220和齿条传动部分230构成。

旋转齿轮部分220安装为与驱动部件212连接，并且通过接收来自驱动部件212的动力而旋转。齿条传动部分230紧固在外部装置10上，并且与旋转齿轮部分220相啮合以便引导旋转齿轮部分220的移动。由于外部装置10将紧固在齿条传动部分230上，因此，只要齿条传动部分230可以被紧固，该外部装置10显然可以由精轧机100代替。

在本实施例中，齿条传动部分230例如沿竖直方向延伸并提供竖直移动路径。通过接收来自驱动部件212的动力而旋转的旋转齿轮部分220与齿条传动部分230啮合并且沿竖直方向移动。主体单元210借助旋转齿轮部分220的这种移动而沿竖直方向移动。

同时，尽管在本实施例中示出与旋转齿轮部分220连接的驱动部件212安装在主体单元210上并且齿条传动部分230紧固在外部装置10上，应注意的是，本发明不限于这种结构。换句话说，可以设想上面安装有旋转齿轮部分220的驱动部件212可以被紧固在外部装置10上并且齿条传动部分230可以安装在主体单元210上，从而可以想出使主体单元210向上和向下移动的不同的变型例。

速度测量单元250安装在主体单元210上。具体地说，速度测量单元250安装在固定部件216上并且用于测量材料1的速度，并且速度测量单元250包括速度计252、位移传感器254和流体喷射部分256。

速度计252测量材料1的速度。在本实施例中，速度计252例如为激光多普勒速度计。激光多普勒速度计是使用激光多普勒效应测量材料速度的速度计。激光多普勒效应表示当激光产生位置和测量位置中的一者或两者移动时，频率测量值发生变化的现象。因此，当激光束照射到移动物体时，激光束发生散射，并且散射的激光束的频率与物体的速度成比例地变化。通过测量作为光学比特信号的变化频率，可以计算物体的移动速度。由于这种速度计的具体结构和功能是本领域的技术人员所公知的，因此在这里将省略对其的详细描述。

位移传感器254检测速度计252与材料1之间的距离。在本实施例中，传感器254例如为激光位移传感器。这种位移传感器254安装在与速度计252相同的高度处，并且可以通过向材料1的表面发射激光束、接收经材料1的表面反射的激光束以及计算与材料1之间的距离来实时测量材料1的表面与速度计252之间的距离。

流体喷射部分256用于向材料1喷射高压流体，以去除异物。在本实施例中，从流体喷射部分256喷射的流体例如为空气。这种流体喷射部分256向材料1喷射高压流体，并且去除出现在材料1的表面上的诸如水或氧化皮等异物。此外，流体喷射部分256用于去除位于材料1与速度测量单元250之间的因材料1与冷却水之间的接触而产生的蒸汽。

速度测量单元250还包括驱动控制部分258。驱动控制部分258与位移传感器254连接，并控制驱动部件212的操作。

由位移传感器254所测量的材料1的表面与速度计252之间的距离信息被实时地发送至驱动控制部分258。驱动控制部分258实时地从位移传感器254接收材料1的表面与速度计252之间的距离信息，控制驱动部件212的操作，并将材料1的表面与速度计252之间的距离保持为预定的距离。

用于测量材料速度的装置200包括保护单元260。保护单元260呈辊状形状，并且以可旋转方式安装在主体单元210上。保护单元260将速度测量单元250与材料1隔离，并且包括保护部件262和264以及开闭部件266。

保护部件262和264以可旋转方式安装在固定部件216上。在本实施例中，各个保护部件例如分为第一保护部件262和第二保护部件264。第一保护部件262和第二保护部件264安装为可以绕固定部件216旋转，并且当它们与材料1接触时，可以沿着材料的传输方向而旋转。

根据本实施例，保护部件262和264以下述方式形成：保护部件262和264的外表面与材料1之间的距离短于速度测量单元250的远端与材料1之间的距离。即，保护部件262和264形成为比速度测量单元250向材料1伸出更多。

因此，在材料1朝向速度测量单元250突然地降低的情况下，保护单元262和264首先与材料1接触，以防止材料1与速度测量单元250之间发生碰撞，因此能够防止速度测量单元250被材料1损坏。

参考图5和图6，当保护部件262和264向左和向右滑动时，它们使速度测量单元250暴露于外部或者防止速度测量单元250暴露于外部。当使第一保护部件262与第二保护部件264彼此接触时，防止了速度测量单元250暴露于外部，并且当第一保护部件262和第二保护部件264彼此背离地滑动时，速度测量单元250暴露于位于第一保护部件262与第二保护部件264的空间内的材料1。

开闭部件266在驱动控制部分258的控制下驱动第一保护部件262，并且选择性地使速度测量单元250暴露于外部。根据本实施例，开闭部件266包括与第一保护部件262连接的液压缸。开闭部件266通过使用由液压缸产生的动力使第一保护部件262沿朝向第二保护部件264的方向或背离第二保护部件264的方向移动来选择性地使速度测量单元250暴露于外部。

虽然在本实施例中示意性地示出开闭部件266与第一保护部件262连接并且使第一保护部件262移动，但是应注意的是，本发明不限于这种结构。也就是说，开闭部件266可以通过与第二保护部件264连接并使第二保护部件264移动来选择性地使速度测量单元250暴露于外部；或者可以通过与第一保护部件262和第二保护部件264两者连接并使第一保护部件262和第二保护部件264两者移动来选择性地使速度测量单元250暴露于外部，从而可以想到不同的变型例。

选择性地使速度测量单元250暴露于外部的保护单元260保护速度测量单元250免受诸如灰尘等异物的侵害。换句话说，当速度测量单元250未运转时，保护单元260防止速度测量单元250暴露于外部，从而可以防止向速度测量单元250掉落的诸如冷却水或氧化皮等异物接触到速度测量单元250。以这样的方式，保护单元260保护速度测量单元250免受异物的侵害。

当速度测量单元250运转时，保护单元260允许速度测量单元250暴露于材料1，从而使速度测量单元250能够执行测量材料1的速度的操作。

接下来，参考图1至图9对使用根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置200来测量材料速度的方法进行说明。

为了使用用于测量材料速度的装置200测量材料1的速度，检测正在传输的材料1的位置(S10)。也就是说，在检测出材料1进入相应的辊轧机110(即直接位于用于测量材料速度的装置200的上游的辊轧机110)时，设置在精轧机100的相邻辊轧机110之间的用于测量材料速度的装置200开始执行测量速度的操作。

在本实施例中，由轧辊111检测材料1的进入。当材料1进入辊轧机110并且与轧辊111接触时，材料1的进入被检测出。

当被检测的材料1传输至预定位置时，设置在材料1的下方的用于测量材料速度的装置200朝向材料1移动，以便在材料1与速度测量单元250之间保持预定距离(S20)。

在本实施例中，预定位置例如为沿下游方向与上游辊轧机110分开以使根据本实施例的速度测量单元250能够有效地测量材料1速度的速度测量单元250的位置；并且预定距离例如为使根据本实施例的速度测量单元250能够精确地测量材料1速度的材料1与速度测量单元250之间的距离。

由于可以根据材料的传输速度等合适地控制该预定位置和该预定距离，因此这里将省略对该预定位置和该预定距离的具体尺寸的描述。

根据本实施例，通过对驱动部件212的操作来实现速度测量单元250的移动。也就是说，如果活套130检测到材料1的进入并且向控制部分258发送信号，则接收到由活套130发送的信号的驱动控制部分258控制驱动部件212的操作，使得主体单元210沿朝向材料1的方向向上移动，并且通过主体单元210的这种方式的移动使速度测量单元250朝向材料1移动。

此外，驱动控制部分258控制保护单元260的操作，并且使速度测量单元250暴露于外部。换句话说，驱动控制部分258控制开闭部件266的操作以便使保护部件262和264滑动，使得速度测量单元250暴露于外部，并使得速度测量单元250可以执行测量材料1的速度的操作。

与此同时，如果不需要操作速度测量单元250，则驱动控制部分258控制保护单元260的操作，使速度测量单元250不暴露于外部。也就是说，驱动控制部分258控制开闭部件266的操作，使得保护部件262和264不会将速度测量单元250暴露于外部，从而保护速度测量单元250免受异物的侵害。

如果速度测量单元250朝向材料1移动，则驱动控制部分258操作速度测量单元250。由此，速度计252开始测量材料1的速度，并且与此同时，流体喷射部分256向材料1的表面喷射高压流体，去除出现在材料1的表面上的诸如水或氧化皮等异物并去除位于材料1与速度测量单元250之间的蒸汽。

朝向材料1进行了移动的速度测量单元250测量材料1的速度，同时保持速度计252与材料1之间的预定距离(S30)。速度计252与材料1之间的预定距离的保持是利用位移传感器254实现的。

当速度计252测量材料1的速度时，位移传感器254实时地测量材料1的表面与速度计252之间的距离。由位移传感器254所测量的材料1的表面与速度计252之间的距离信息被实时地发送至驱动控制部分258。

接收从位移传感器254发送的材料1的表面与速度计252之间的距离信息的驱动控制部分258控制驱动部件212的操作，并保持材料1的表面与速度计252之间的预定距离。也就是说，在材料1相对于参考点向上传输的情况下，驱动控制部分258相应地操作驱动部件212并使速度计252向上移动。与之相反，在材料1相对于参考点向下传输的情况下，驱动控制部分258相应地操作驱动部件212并使速度计252向下移动。

通过流体喷射部分256的上述操作和位移传感器254对速度计252与材料1之间的预定距离的维持，速度计252可以精确地测量材料1的速度。

控制器120接收从多个用于测量材料速度的装置200发送来的材料1的速度测量值，基于材料1的速度测量值控制精轧机100的操作(S40)。控制单元120基于速度测量值生成用于控制各个辊轧机110的操作的控制数据，并且使用控制数据单独地控制各个辊轧机110的操作。

换句话说，根据从各个用于测量材料速度的装置200接收到的速度测量值，控制单元120单独地控制相应的用于测量材料速度的装置200的操作，和设置在用于测量材料速度的装置200上游的辊轧机110的操作，例如控制轧辊111的轧制载荷和轧制速度。

虽然在本实施例中示例性示出控制单元120控制设置在已发送材料1的速度测量值的相应的用于测量材料速度的装置200上游的辊轧机110的操作，然而，本发明不限于此。因此，可设想控制单元120可以控制设置在已发送材料1的速度测量值的相应的用于测量材料速度的装置200下游的辊轧机110的操作，从而可以想到不同的变型例。

由于控制单元120可以使用材料1在各个位置的速度测量值单独地控制各个辊轧机110，因此，可以控制多个辊轧机110，以便在适合多个辊轧机110的条件下设置多个辊轧机110来轧制材料1，因此，可以改进控制的精确性。

从上述说明中可以容易地看出，根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置200具有以下优点：由于可以在每个辊轧机110的出口侧精确地测量材料1的速度，因此，精轧机100可以在最优的条件下操作。也就是说，由于可以基于材料1的速度测量值实时地控制各个辊轧机110的轧辊111的速度并且可以使材料1的传输量保持均匀，因此可以解决因诸如装置故障、材料的重叠、材料的破损等材料的低质量而产生的问题。

另外，由于速度计252在材料1与速度计252之间保持预定距离的情况下测量材料1的速度，并且速度测量不受出现在材料1的表面上的诸如水或氧化皮等异物的妨碍，因此可以改进速度测量的精确性。

此外，由于保护单元260阻止了材料1与速度测量单元250之间的碰撞，所以可以抑制速度测量单元250的损伤，因而可以延长速度测量单元250的寿命。

此外，由于可以使用保护单元260选择性地使速度测量单元250暴露于外部，因此可以保护速度测量单元250免受异物的侵害。

下面，将参考图10至图14对根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置进行描述，并且将省略与前述实施例相比需重复进行的描述。

使用活套构造根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置300，并且该用于测量材料速度的装置300包括主体单元310和辊单元320。

用于测量材料速度的装置300设置在具有多个辊轧机110的精轧机100中。

主体单元310具有速度测量单元330并且位于每个辊轧机110的出口侧。因此，可以通过速度测量单元330测量从辊轧机110传输的材料1的速度。

主体单元310包括：外壳311，其限定了开口311a；以及闭合部件312，其选择性地敞开和闭合开口311a。

外壳311中限定有空间部分，并且在该空间部分中安装有速度测量单元330。空间部分向上与开口311a连通，并且速度测量单元330可以通过开口311a暴露于外部。

闭合部件312安装在外壳311的上部，并且选择性地敞开和闭合开口311a。在本实施例中，闭合部件312沿朝向和背离辊单元320的方向滑动，以便允许和防止速度测量单元330暴露于外部。

在闭合部件312闭合开口311a情况下，速度测量单元330不暴露于外部，并且在闭合部件312沿背离辊单元320的方向滑移并敞开开口311a的情况下，速度测量单元330暴露于外部。

从而，在需要操作速度测量单元330时，闭合部件312敞开开口311a，使速度测量单元330暴露于外部。与之相反，在不需要操作速度测量单元330时，闭合部件312闭合开口311a，使速度测量单元330不暴露于外部。通过这种方式，可以防止诸如灰尘等异物积累在速度测量单元330上。

可以通过与闭合部件312连接以向闭合部件312提供敞开和闭合驱动力的驱动部分(未示出)以及用于控制该驱动部分的操作的驱动控制部分(未示出)来实现闭合部件312的开闭操作。

为了保证闭合部件312的平滑的开闭操作，外壳311上可以设置导轨312a以引导闭合部件312的滑动。另外，为了防止闭合部件312过度地向前或向后移动，外壳311上可以设置止挡件(未示出)。

速度测量单元330安装在限定在外壳311内的空间里，并且速度测量单元330包括速度计331和流体喷射部分332。

速度计331测量从辊轧机110传输的材料1的速度，并且通过开口311a暴露于外部。在本实施例中，速度计331例如为激光多普勒速度计。

流体喷射部分332向材料1喷射从外部流体源(未示出)供应的高压流体并去除附着在材料1的表面上的异物，并且流体喷射部分332通过开口311a暴露于外部。在本实施例中，从流体喷射部分332喷射的流体例如为空气。这些流体喷射部分332向材料1喷射高压空气并去除出现在材料1的表面上的诸如水或氧化皮等异物，并且还去除位于材料1与速度计331之间的因材料1与冷却水之间的接触而产生的蒸汽。

以围绕速度计331的方式设置多个流体喷射部分332。在本实施例中，流体喷射部分332设置在速度计331的前、后、左和右侧，并且流体喷射部分332防止出现在材料1的表面上的异物以及蒸汽落到速度计331的表面上。由于没有理由将流体喷射部分332的数量限制为4个，因此可以设置3个或更少或者5个或更多流体喷射部分332。

辊单元320以可旋转方式安装在主体单元310的一端，并且辊单元320支撑从辊轧机110传输的材料1。这种辊单元320可以由单个辊或者由多个辊排成直线的拼合式辊构成。

接下来，参考图10至图14对根据本发明的另一个实施例的用于测量材料速度的装置300的操作进行说明。

为了测量材料1的速度，检测正在传输的材料1的位置。也就是说，在检测出材料1进入相应的辊轧机110(即直接位于用于测量材料速度的装置300的上游的辊轧机110)时，设置在精轧机100的辊轧机110的出口侧的速度测量单元330开始执行测量速度的操作。

在本实施例中，由轧辊111检测材料1的进入。当材料1进入辊轧机110并且与轧辊111接触时，材料1的进入被检测出。

在材料1的进入被检测出的同时，将外壳311的开口311a闭合的闭合部件312沿背离辊单元320的方向滑动并且敞开开口311a。由此，速度测量单元330暴露于外部。在开口311a被敞开的同时，速度测量单元330执行测量材料1的速度的操作。

当不需要操作速度测量单元330时，驱动控制部分控制闭合部件312的闭合移动以便使速度测量单元330不暴露于外部，并且与此同时，驱动控制部分关闭速度测量单元330。

如果通过闭合部件312的敞开移动操作速度测量单元330，则速度测量单元330开始测量材料1的速度，并且与此同时，流体喷射部分332向材料1的表面喷射高压流体，去除出现在材料1的表面上的诸如水或氧化皮等异物并去除位于材料1与速度计331之间的蒸汽。

由于流体喷射部分332的这种操作，速度计331可以精确地测量材料1的速度。

控制器120接收从各个用于测量材料速度的装置300(即，从安装在活套上的多个速度测量单元330)发送来的材料1的速度测量值，基于材料1的速度测量值控制精轧机100的操作。控制单元120基于速度测量值生成用于控制各个辊轧机110的操作的控制数据，并且使用控制数据单独地控制各个辊轧机110的操作。

换句话说，根据从各个速度测量单元330接收到的速度测量值，控制单元120单独地控制设置在相应的速度测量单元330上游的辊轧机110的操作，例如控制轧辊111的轧制载荷和轧制速度。

虽然在本实施例中示例性示出控制单元120控制设置在已发送材料1的速度测量值的相应的速度测量单元330上游的辊轧机110的操作，然而，本发明不限于此。因此，可设想控制单元120可以控制设置在已发送材料1的速度测量值的相应的速度测量单元330下游的辊轧机110的操作，从而可以想到不同的变型例。

由于控制单元120可以使用材料1在各个位置的速度测量值单独地控制各个辊轧机110，因此，可以控制多个辊轧机110，以便在适合多个辊轧机110的条件下设置多个辊轧机110来轧制材料1，因此，可以改进控制的精确性。

从上述说明中可以容易地看出，由于根据本实施例的速度测量单元330可以安装在活套上并且可以在每个辊轧机110的出口侧精确地测量材料1的速度，因此，精轧机100可以在最优的条件下操作。也就是说，由于可以基于材料1的速度测量值实时地控制各个辊轧机110的轧辊111的速度并且可以使材料1的传输量保持均匀，因此可以解决因诸如装置故障、材料的重叠、材料的破损等材料的低质量而产生的问题。

另外，由于因流体喷射部分332的存在而使速度测量不受出现在材料1的表面上的诸如水或氧化皮等异物的妨碍，因此，可以改进速度测量的精确性。

此还，由于可以使用闭合部件312选择性地使速度测量单元330暴露于部部，因此可以保护速度测量单元330免受异物的侵害。

从上述描述中明显看出，根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置具有以下优点：由于可以精确地测量从辊轧机传输的材料的速度并且基于速度测量值可以使材料的传输量保持均匀，因此可以解决因诸如装置故障、材料的重叠、材料的破损等材料的低质量而产生的问题。

另外，在根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置中，由于在速度计测量材料速度的同时，可靠地保持速度计与材料之间的预定距离，因此，可以精确地测量材料的速度。

此外，在根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置中，由于在去除了出现在材料的表面上的诸如水、氧化皮等异物的情况下测量材料速度，因此，可以改进测量材料速度的精确性。

此外，在根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置中，由于即使当材料突然降低时也可以通过保护单元防止材料与速度测量单元彼此碰撞，因此可以改进速度测量单元的耐用性和寿命。

此外，在根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置中，由于可以通过选择性地敞开和闭合保护单元来遮盖速度测量单元，因此可以防止诸如灰尘等异物积累在速度测量单元上。

另外，在根据本发明的实施例的用于测量材料速度的装置中，由于可以通过选择性地打开和关闭闭合部件来遮盖速度测量单元，因此可以防止诸如灰尘等异物积累在速度测量单元上。

已经为了说明的目的如上所述地披露了本发明的实施例。本领域的技术人员应该理解，可以进行各种变型、添加和置换。例如，已示例性地描述了精轧机中用于测量材料速度的装置，这只是出于说明的目的，并且本发明的技术构思可以应用于除精轧机以外的轧机，例如粗轧机。因此，应基于所附的权利要求限定本发明的真正的范围。

Claims (8)

1.一种用于测量材料速度的装置，包括：

主体单元，其设置在辊轧机的出口侧，并且位于从所述辊轧机传输的材料的下方；

速度测量单元，其安装在所述主体单元上，并且构造为测量从所述辊轧机传输的材料的速度，

保护单元，其构造为遮盖所述速度测量单元；以及

提升和降低单元，其构造为提升和降低所述主体单元，

其中，所述速度测量单元包括：

速度计，其构造为测量所述材料的速度；以及

位移传感器，其构造为检测所述速度计与所述材料之间的距离。

2.根据权利要求1所述的用于测量材料速度的装置，其中，所述提升和降低单元包括：

旋转齿轮部分，其安装在所述主体单元上并且由驱动部件驱动旋转；以及

齿条传动部分，其与所述旋转齿轮部分啮合，并且构造为引导所述旋转齿轮部分的向上和向下移动。

3.根据权利要求1所述的用于测量材料速度的装置，其中，所述速度测量单元还包括：

流体喷射部分，其构造为朝向所述材料喷射流体，以便去除附着在所述材料上的异物。

4.根据权利要求1所述的用于测量材料速度的装置，其中，所述速度计包括激光多普勒速度计。

5.根据权利要求1所述的用于测量材料速度的装置，其中，所述主体单元包括：

固定部件，所述速度测量单元安装在所述固定部件上；以及

框架部件，其构造为支撑所述固定部件，

其中，所述保护单元安装在所述固定部件上，并且所述保护单元防止所述速度测量单元与所述材料之间的碰撞。

6.根据权利要求5所述的用于测量材料速度的装置，

其中，所述保护单元呈沿与所述材料的传输方向交叉的方向放置的圆筒形，并且

所述保护单元的半径大于从所述固定部件的中心到所述速度测量单元的外端部的长度。

7.根据权利要求6所述的用于测量材料速度的装置，其中，所述保护单元以可旋转方式安装在所述固定部件上。

8.根据权利要求1所述的用于测量材料速度的装置，其中，所述保护单元包括：

保护部件，其安装在所述主体单元上且能够滑动，并且所述保护部件构造为选择性地遮盖所述速度测量单元；以及

开闭部件，其构造为使所述保护部件滑动。