KR101353772B1 - 주편사행방지장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치는 주편을 주조하는 주형, 상기 주형의 하면과 상기 주형 하단의 전위지지롤 사이에 위치하며, 상기 주편의 폭 쏠림에 의한 하나 이상의 상기 전위지지롤을 지지하는 전위지지판의 하중을 하중센서에 의해 측정하여, 상기 주편의 사행여부를 감지하는 사행감지수단 및 상기 사행감지수단과 연결되어, 상기 사행감지수단의 감지결과에 따라 상기 주편의 사행을 보정하는 보정수단을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 연속주조 공정에 있어서, 상기 주편사행방지장치에 의한 상기 주편의 사행을 방지하는 주편사행방지방법에 관한 발명을 포함한다.

Description

주편사행방지장치 및 방법{Apparatus and method for preventing swerving of slab}
본 발명은 주편사행방지장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하중센서에 의해 주편의 폭 쏠림을 측정하여 상기 주편의 진행방향을 보정하는 발명에 관한 것이다.
종래의 연속주조공정은 제강공정에서 정련된 용강이 담긴 래들(ladle)과, 래들(10)에 연결된 주입노즐을 통해 용강을 공급받아 일시 저장하는 턴디쉬(tundish)와, 턴디쉬로부터 전달받은 용강을 일정한 형상으로 초기 응고시키는 주형(30) 및 주형의 하부에 구비되어 미응고된 주편을 냉각시키면서 구부리거나 펴는 일련의 작업을 수행하기 위해 다수의 세그먼트(segment)가 연속적으로 배열되는 냉각라인을 포함한다.
이러한 연속주조공정에서 주편은 세그먼트를 통과하며 냉각 및 압하되어 인발되는 과정을 거치게 된다. 이에 따라 주편 내부에 포함된 게재물이 제거할 수 있고, 응고된 주편 표면 근처에서 크랙이 발생하는 것을 예방할 수 있어, 품질이 좋은 제품의 생산이 가능하게 된다.
그러나, 주편이 인발되는 과정에서 약간의 폭 쏠림 현상이 일어나게 되는데, 이러한 폭 쏠림이 일어나는 원인에 대해서는 명확하게 규명된 것은 없으나 일반적으로 핀치롤(Pinch Roll)에 의한 인발 압력의 차에 의해 발생하는 현상으로 알려져 있다.
또한, 주편의 사행을 측정하는 장치로 연속주조 설비의 마지막 부분에 연주 설비의 중심과 주편의 차이를 측정하는 기술이 알려져 있으나 이는 주편의 폭 쏠림 정도를 측정하는 정도에 그치고 있어 주편의 폭 쏠림을 방지하거나 이로 인한 제반 현상들을 해소하는데 근본적인 대책이 되지 못하고 있다.
따라서, 주편의 폭 쏠림을 미리 예측하여 주조과정이 완료되기 전에 주편의 사행을 방지하기 위한 연구가 진행되고 있으며, 본 발명은 이러한 주편의 사행을 방지하기 위한 기술에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 하중센서에 의해 주편의 사행을 감지하여 상기 주편의 진행방향을 보정수단에 의해 보정하는 주편사행방지장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치는 주편을 주조하는 주형, 상기 주형의 하면과 상기 주형 하단의 전위지지롤 사이에 위치하며, 상기 주편의 폭 쏠림에 의한 하나 이상의 상기 전위지지롤을 지지하는 전위지지판의 하중을 하중센서에 의해 측정하여, 상기 주편의 사행여부를 감지하는 사행감지수단 및 상기 사행감지수단과 연결되어, 상기 사행감지수단의 감지결과에 따라 상기 주편의 사행을 보정하는 보정수단을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치의 상기 보정수단은 상기 전위지지롤 이후 경로에 위치하는 하나 이상의 후위지지롤을 지지하는 상기 주편 양측의 후위지지판 모두와 결합되어 상기 후위지지롤의 갭을 조절하는 후위가압유닛에 의해 상기 주편에 압하력을 작용하여 상기 주편의 사행을 보정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치의 하나 이상의 상기 후위지지롤은 상기 주편의 이송을 위한 구동력을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치의 상기 보정수단은 상기 전위지지판과 링크결합되어 미끄럼 없이 상기 전위지지판을 각각 독립적으로 가압하여 상기 주편의 사행을 보정하는 전위가압유닛를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치의 상기 사행감지수단은 상기 전위지지판이 안정적으로 하중을 상기 하중센서에 전달하기 위해 상기 전위지지판과 링크결합된 하중전달판을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치는 상기 하중센서에 의한 측정값을 증폭하여 상기 주형의 사행운전여부를 실시간으로 보여주는 디스플레이수단을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주편사행방지방법은 연속주조 공정에 있어서, 주편이 주형에 유입되어 전위지지롤의 지지를 받으며 인출되는 인출단계, 상기 주형의 하면과 상기 전위지지롤 사이에 위치하는 하중센서에 의해 상기 주편의 폭 쏠림에 의한 상기 전위지지롤을 지지하는 전위지지판의 하중을 측정하여 상기 주편의 사행을 감지하는 사행감지단계 및 상기 사행감지단계의 감지결과에 따라, 상기 주편사행방지장치의 보정수단에 의해 상기 주편의 사행을 보정하는 보정단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 주편사행방지장치 및 방법은 주편의 폭 쏠림으로 인해 발생하는 상기 주편의 크랙 및 브레이크 아웃(Break out)을 상기 주편의 진행방향을 교정함으로써 방지하는 효과가 있다.
또한, 상기 주편의 사행을 방지하여 상기 주형 등의 설비에 발생할 수 있는 국부적인 마모를 방지하여 설비의 수명을 향상시키는 효과도 가질 수 있다.
주편의 폭 쏠림은 1차 압연기의 압하에도 영향을 주기 때문에, 상기 주편의 폭 쏠림이 해결되는 경우에는 상기 주편의 초기 압연 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 주편의 사행여부를 실시간으로 디스플레이함으로써, 공정작업의 이상을 조기에 발견하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 이점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치를 포함한 연속주조공정장치의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치의 개략 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치의 주편 사행여부 판단의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주편사행방지장치 보정수단의 작동설명을 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주편사행방지장치 보정수단의 작동설명을 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 다른 주편사행방지방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치(1)를 포함한 연속주조공정장치의 개략 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치(1)의 개략 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치(1)는 주편(2)을 주조하는 주형(10), 상기 주편(2)의 사행여부를 감지하는 사행감지수단(20) 및 상기 사행감지수단(20)의 감지결과에 따라 상기 주편(2)의 사행을 보정하는 보정수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 주형(10)은 연속주조공정에서 정련된 용강이 담긴 래들(3)과 래들(3)에 연결되어 용강을 일시 저장하는 턴디쉬(4)를 거처 전달받은 용강을 일정한 형상으로 초기에 응고시키는 역할을 한다. 냉각시에는 워터 재킷 등의 냉각수단이 사용되며, 상기 워터 재킷 이외에 상기 워터 재킷을 지지하는 프레임과 주형(10)동판 등이 포함될 수 있다.
상기 사행감지수단(20)은 미응고된 주편(2)이 냉각 및 압하되어 인발되면서 발생하게 되는 상기 주편(2)의 폭 쏠림으로 인한 사행을 감지하는 역할을 한다.
상기 사행감지수단(20)은 상기 주형(10)의 하면에 위치한 상기 주형(10) 하단의 전위지지롤(21), 상기 전위지지롤(21)을 지지하는 전위지지판(22) 및 상기 주형(10)의 하면과 상기 전위지지롤(21)의 사이에 위치하여 상기 주편(2)의 폭 쏠림을 측정하는 하중센서(23)를 포함할 수 있다.
상기 전위지지롤(21)은 상기 주형(10)에서 인출되는 미응고된 주편(2)을 지지하며 의도된 경로로 가이드 하는 역할을 한다. 상기 사행감지수단(20)에는 상기 전위지지롤(21)을 하나 이상 포함할 수 있다.
상기 전위지지판(22)은 상기 전위지지롤(21)을 지지하는 역할을 하며, 미응고된 상기 주편(2)을 냉각시키기 위한 냉각노즐 등의 냉각수단을 포함할 수 있다.
상기 하중센서(23)는 상기 전위지지롤(21)을 통하여 상기 전위지지판(22)에 가해지는 힘에 의한 압력의 변화를 측정하는 역할을 한다. 상기 사행감지수단(20)이 상기 하중센서(23)에 의해 상기 주편(2)의 사행을 감지하는 원리에 대해서는 도 3을 참조하여 후술하겠다.
상기 보정수단(30)은 상기 사행감지수단(20)과 연결되어 상기 사행감지수단(20)이 감지한 사행여부에 대한 데이터에 따라 상기 주편(2)의 사행을 보정하는 역할을 하게 된다. 상기 보정수단(30)에 대하여는 도 4 및 도 5를 참조하여 후술하겠다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치(1)는 디스플레이수단(40)을 더 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이수단(40)은 상기 주형(10)의 사행운전여부를 실시간으로 보여줄 수 있다. 다만, 상기 사행감지수단(20)에 의한 측정값은 전기적으로 매우 작은 값이기 때문에 이를 분명하게 보여주기 위해서 상기 측정값을 증폭시켜주는 증폭기(amplifier: A)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한 노이즈가 발생할 수 있는바, 노이즈 제거를 위한 필터도 추가적으로 포함할 수 있다. 이에 의해 주편(2)의 사행여부를 실시간으로 디스플레이함으로써, 공정작업의 이상을 조기에 발견하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 이점도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주편사행방지장치(1)의 주편(2) 사행여부 판단의 개념도이다.
도 3을 참조하면, 상기 사행감지수단(20)은 상기 주편(2)의 폭 쏠림에 의한 힘이 상기 전위지지롤(21)에 가해지면 전위지지롤(21)은 다시 상기 전위지지판(22)에 힘(Force: F)을 전달하게 된다. 이때 다시 상기 전위지지판(22)은 상기 하중센서(23)에 힘을 가하게 되어 상기 하중센서(23)에서 압력을 측정하게 되어 상기 주편(2)의 사행을 감지하는 것이다.
즉, 상기 주편(2)의 폭 쏠림이 발생하는 과정에서 상기 전위지지롤(21)은 계속하여 상기 주편(2)과 동일 접점에 위치하기 때문에 상기 전위지지롤(21)은 상기 주편(2)과 동일한 곡률로 회전하게 된다. 이러한 경우에는 상기 전위지지롤(21)과 동일한 곡률로 회전하는 상기 전위지지판(22)도 동일한 곡률로 회전하게 되어, 상기 하중센서(23)을 가압하게 되는 것이다. 이런 경우에 상기 주편의 회전중심(O'), 상기 전위지지롤(21)의 회전중심(O'') 및 상기 전위지지판(22)의 회전중심(O''')은 동일 선상에 위치하게 되는 것을 관찰할 수 있다.
또한, 상기 사행감지수단(20)은 상기 전위지지판(22)이 안정적으로 하중을 상기 하중센서(23)에 전달하기 위해 상기 전위지지판(22)과 링크(24a)결합된 하중전달판(24)을 포함할 수 있다. 이는 상기 하중센서(23)에 힘을 가하는 상기 전위지지판(22)의 부분이 상기 하중센서(23)와 접한 일 모서리에 불과하기 때문에, 상기 하중센서(23)에 의한 압력 측정값에 오차가 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.
즉, 상기 하중센서(23)와 접한 상기 전위지지판(22)의 모서리 부분에 링크(24a)로 결합된 하중전달판(24)을 구비함으로써, 상기 하중센서(23)와 상기 하중전달판(24)의 접촉면적을 넓히는 것이다. 이는 상기 전위지지판(22)의 모서리 부분에 가해지는 힘을 분산시켜, 상기 하중센서(23)의 측정지점을 더 넓게 함으로써, 좀 더 정확하게 상기 하중센서(23)에 작용하는 힘을 측정하기 위한 것이다.
한편, 상기 하중전달판 링크(24a)는 상기 전위지지판(22)의 회전 중심이 아니기 때문에, 상기 전위 지지판(22)이 가하는 힘을 회전력으로 변환하여 흡수하는 것은 아니다. 즉, 상기 하중전달판 링크(24a)도 상기 주편(2)의 폭 쏠림에 의한 사행 발생시에 상기 하중센서(23) 방향으로 이동하기 때문에 상기 전위지지판(22)에 가하는 힘을 흡수할 수 없는 것이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주편사행방지장치(1) 보정수단(30)의 작동설명을 위한 개념도이다.
도 4를 참조하면, 상기 보정수단(30)은 상기 사행감지수단(20)에 연결되어 상기 사행감지수단(20)에서 보내진 감지결과에 따라 상기 주편(2)의 사행을 보정하게 되는데, 상기 사행감지수단(20) 및 상기 보정수단(30)과 연결되어진 제어기(Controller: C)를 통하여 감지결과를 전달받아 보정을 수행할 수도 있다. 또한 제어기에는 전원을 공급하는 전원공급기(Power Supply: PS)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 보정수단(30)은 상기 전위지지롤(21) 이후 경로에 위치하는 하나 이상의 후위지지롤(31)을 통하여 상기 주편(2)에 압하력을 작용하여 상기 주편(2)의 사행을 보정하는 후위가압유닛(33)를 포함할 수 있다.
상기 후위지지롤(31)은 상기 주편(2)이 상기 주형(10)에서 인출되는 초기에 상기 전위지지롤(21)에 의해 지지되는 영역이후의 경로에 위치하는 지지롤을 의미한다. 또한 상기 후위지지롤(31)은 상기 전위지지롤(21)과 같이 상기 주편(2)이 경로를 따라 이동하도록 가이드하는 역할을 하며, 상기 주편(2)이 사행하는 경우에는 상기 주편(2)이 상기 후위지지롤(31)을 가압하게 된다.
상기 후위가압유닛(33)은 상기 후위지지롤(31)에 압하력을 작용하여 상기 주편(2)이 사행시에 그 경로를 보정하는 역할을 한다. 상기 후위가압유닛(33)은 하나 이상의 상기 후위지지롤(31)을 지지하는 후위지지판(34)과 상기 주편(2)의 양측에 위치하는 상기 후위지지판(34) 모두와 링크 또는 볼트 체결된 가압수단이 연결되는 구조이다. 상기 가압수단으로는 유압실린더 또는 전기모터 등이 적용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 동일한 역할을 하는 모든 수단을 포함한다.
한편, 일 측의 상기 후위지지판(34)은 상기 주편사행방지장치(1)가 설치된 베이스(5)에 고정되어 상기 주편(2)에 압하력 작용시에 지지점이 될 수 있어, 상기 주편의 보정시에 기준점 역할을 할 수 있다.
또한, 상기 보정수단(30)의 하나 이상의 후위지지롤(31a)은 상기 주편(2)의 이송을 위한 구동력을 제공할 수 있다. 즉, 일반적인 연속주조 공정에서의 핀치롤(Pinch roll)이 이에 해당할 수 있으며, 이에 의해 상기 주편(2)을 인발하는 역할을 하게된다. 다만, 전술한 바와 같이 상기 후위가압유닛(33)에 의해 상기 주편(2)의 사행을 보정하는 역할을 동시에 수행하게 되는 것이다.
따라서, 본 발명에 따른 주편사행방지장치(1)는 상기 보정수단(30)에 의해 상기 주편(2)의 폭 쏠림을 보정함으로써, 상기 주편(2)과 상기 주형(10)의 마찰력 증가에 의한 크랙 및 브레이크 아웃(Break out)이 유발되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주편사행방지장치(1) 보정수단(30)의 작동설명을 위한 개념도이다.
도 5를 참조하면, 상기 보정수단(30)은 상기 주편(2)의 사행을 보정하는 전위가압유닛(32)을 포함할 수 있는데, 상기 전위가압유닛(32)은 상기 주편(2) 양측에 위치한 상기 전위지지판(22) 중에 일 측에 링크결합되어 미끄럼 없이 상기 전위지지판(22)을 가압하여 상기 주편(2)의 사행을 보정할 수 있다. 즉, 상기 전위가압유닛(32)은 상기 전위지지판(22) 각각에 결합되기 때문에 상기 전위지지판(22) 각각을 독립적으로 가압할 수 있다.
상기 전위가압유닛(32)은 상기 전위지지판(22)을 가압하기 위한 수단으로써, 유압실린더 또는 전기모터 등이 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 전위가압유닛(32)을 상기 전위지지판(22)과 링크결합시키는 이유는 상기 전위지지판(22)이 상기 주편(2)의 가압에 의해 어느 각도로 회전하더라도 상기 전위가압유닛(32)의 보정력을 안정적으로 공급할 수 있기 때문이다.
한편, 상기 전위가압유닛(32)은 상기 전위지지판(22)에 가압을 위한 지지점이 필요한데, 이는 상기 주편사행방지장치(1)가 설치된 베이스(5)에 상기 전위가압유닛(32)이 고정됨으로써 해결될 수 있다.
따라서, 상기 보정수단(30)에 의해 상기 주편(2)의 사행을 방지하여 상기 주형(10) 등의 설비에 발생할 수 있는 국부적인 마모를 방지하고, 설비의 수명을 향상시키는 효과를 가질 수 있다.
또한, 상기 주편(2)의 폭 쏠림은 1차 압연기의 압하에도 영향을 주기 때문에, 상기 주편(2)의 폭 쏠림이 해결되는 경우에는 상기 주편(2)의 초기 압연 품질을 향상시키는 효과도 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 다른 주편사행방지방법을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주편사행방지방법은 연속주조 공정에 있어서, 상기 주편(2)이 주형(10)에서 인출되는 인출단계(S1), 상기 주편(2)의 폭 쏠림에 의한 사행을 감지하는 사행감지단계(S2) 및 상기 사행감지단계(S2)의 감지결과에 따라 상기 주편(2)의 사행을 보정하는 보정단계(S3)를 포함할 수 있다.
상기 인출단계(S1)는 상기 주편(2)이 상기 주형(10)에서 상기 전위지지롤(21)의 지지를 받으며 인출되는 단계로써, 용강이 래들(3)에서 턴디쉬(4)를 거져 상기 주형(10)에서 일부냉각된 상태로 인출되는 것을 가이드하게 된다.
상기 사행감지단계(S2)는 상기 주편(2)의 폭 쏠림에 의해 상기 전위지지롤(21)을 거처 상기 전위지지판(22)이 하중을 받으면, 상기 전위지지판(22)이 상기 주형(10)의 하면과 상기 전위지지롤(21) 사이에 위치하는 하중센서(23)를 압박하게 되어 상기 주편(2)의 폭 쏠림을 측정하여 상기 주편(2)의 사행을 감지하게 된다.
상기 보정단계(S3)는 보정수단(30)에 의해 상기 주편(2)의 사행을 보정하는 단계로써, 전위가압유닛(32)에 의해서는 상기 전위지지판(22)과 링크결합된 각각의 가압수단에 의해 상기 전위지지판(22) 각각을 독립적으로 가압하여 상기 주편(2)의 진행방향을 변경함으로써 수행된다. 후위가압유닛(33)에 의해서는 상기 주편(2)의 양측에 위치하는 상기후위지지판(34) 모두와 링크 또는 볼트 체결된 가압수단이 상기 후위지지판(34)의 갭을 줄이면서 상기 주편(2)에 압하력을 작용하여 상기 주편(2)의 진행방향을 변경하여 수행된다.
10: 주형 20: 사행감지수단
21: 전위지지롤 22: 전위지지판
23: 하중센서 24: 하중전달판
30: 보정수단 31: 후위지지롤
32: 전위가압유닛 33: 후위가압유닛
34: 후위지지판 40: 디스플레이수단

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 주편을 주조하는 주형;
    상기 주형의 하면과 상기 주형 하단의 전위지지롤 사이에 위치하며, 상기 주편의 폭 쏠림에 의한 하나 이상의 상기 전위지지롤을 지지하는 전위지지판의 하중을 하중센서에 의해 측정하여, 상기 주편의 사행여부를 감지하는 사행감지수단; 및
    상기 사행감지수단과 연결되어, 상기 사행감지수단의 감지결과에 따라 상기 주편의 사행을 보정하는 보정수단을 포함하며,
    상기 보정수단은 상기 전위지지롤 이후 경로에 위치하는 하나 이상의 후위지지롤을 지지하는 상기 주편 양측의 후위지지판 모두와 결합되어 상기 후위지지롤의 갭을 조절하는 후위가압유닛에 의해 상기 주편에 압하력을 작용하여 상기 주편의 사행을 보정하는 것을 특징으로 하는 주편사행방지장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    하나 이상의 상기 후위지지롤은 상기 주편의 이송을 위한 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 주편사행방지장치.
  4. 주편을 주조하는 주형;
    상기 주형의 하면과 상기 주형 하단의 전위지지롤 사이에 위치하며, 상기 주편의 폭 쏠림에 의한 하나 이상의 상기 전위지지롤을 지지하는 전위지지판의 하중을 하중센서에 의해 측정하여, 상기 주편의 사행여부를 감지하는 사행감지수단; 및
    상기 사행감지수단과 연결되어, 상기 사행감지수단의 감지결과에 따라 상기 주편의 사행을 보정하는 보정수단을 포함하며,
    상기 보정수단은 상기 전위지지판과 링크결합되어 미끄럼 없이 상기 전위지지판을 각각 독립적으로 가압하여 상기 주편의 사행을 보정하는 전위가압유닛를 포함하는 것을 특징으로 하는 주편사행방지장치.
  5. 주편을 주조하는 주형;
    상기 주형의 하면과 상기 주형 하단의 전위지지롤 사이에 위치하며, 상기 주편의 폭 쏠림에 의한 하나 이상의 상기 전위지지롤을 지지하는 전위지지판의 하중을 하중센서에 의해 측정하여, 상기 주편의 사행여부를 감지하는 사행감지수단; 및
    상기 사행감지수단과 연결되어, 상기 사행감지수단의 감지결과에 따라 상기 주편의 사행을 보정하는 보정수단을 포함하며,
    상기 사행감지수단은 상기 전위지지판이 안정적으로 하중을 상기 하중센서에 전달하기 위해 상기 전위지지판과 링크결합된 하중전달판을 포함하는 것을 특징으로 하는 주편사행방지장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하중센서에 의한 측정값을 증폭하여 상기 주형의 사행운전여부를 실시간으로 보여주는 디스플레이수단을 더 포함하는 주편사행방지장치.
  7. 연속주조 공정에 있어서,
    주편이 주형에 유입되어 전위지지롤의 지지를 받으며 인출되는 인출단계;
    상기 주형의 하면과 상기 전위지지롤 사이에 위치하는 하중센서에 의해 상기 주편의 폭 쏠림에 의한 상기 전위지지롤을 지지하는 전위지지판의 하중을 측정하여 상기 주편의 사행을 감지하는 사행감지단계; 및
    상기 사행감지단계의 감지결과에 따라, 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항의 보정수단에 의해 상기 주편의 사행을 보정하는 보정단계를 포함하는 주편사행방지방법.
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