KR20160087598A - 연주기 세그먼트용 측정장치 및 이를 이용한 연주기 세그먼트용 측정 설비 - Google Patents

연주기 세그먼트용 측정장치 및 이를 이용한 연주기 세그먼트용 측정 설비 Download PDF

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Abstract

연주기 세그먼트용 측정장치로서, 피스톤에 결합되어 하향으로 압력을 가할 수 있도록 상하 이동되는 구동롤 지지 프레임; 상기 구동롤 지지 프레임을 중심으로 대칭으로 이격되어 형성되는 비구동롤 지지 프레임을 구비하고, 상기 구동롤 지지 프레임의 하단에는 핀치 롤러가 형성되고, 상기 비구동롤 지지 프레임의 하단에는 아이들 롤러를 구비하며, 상기 구동롤 지지 프레임의 전후에서 주편의 물리적 특성을 계측하는 한 쌍의 제 1 계측기가 구비되는 연주기 세그먼트용 측정장치를 제공할 수 있다.

Description

연주기 세그먼트용 측정장치 및 이를 이용한 연주기 세그먼트용 측정 설비{MEASURING DEVICE FOR CONTINUOUS CASTER SEGMENTS AND MEASURING FACILITY FOR CONTINUOUS CASTER SEGMENTS USING THE SAME}
본 발명은 연속 주조 공정(continuous casting process, 이하, '연주공정'이라 한다)의 연속주조기(이하, '연주기'라 한다) 내부에서 주편의 물리적 특성을 측정할 수 있는 연주기 세그먼트용 측정장치 및 연주기 세그먼트용 측정 설비에 관한 것이다.
일반적으로, 연주공정은 정련과정을 마친 용강이 담겨지는 레이들(ladle)에서 롱 노즐(long nozzle)을 통해 턴디쉬(tundish)로 용강이 주입되고, 턴디쉬에 일시 저장된 용강이 턴디쉬와 주형(mold) 사이에 위치는 용강 전달 장치(delivery system)를 거쳐 주형에 주입되며, 주형에서의 1차 냉각, 주형 하부에서의 2차 냉각을 거쳐 응고시킴에 따라 빌렛(billet), 블룸(bloom), 빔블랭크(beam blank), 슬래브(slab) 등과 같은 주편을 생산하는 일련의 공정을 말한다.
주형을 통해 배출되는 용강(molten steel)은 주형(mold)에서 1차 냉각을 거쳐 표면이 다소 응고되는 상태로 연주기 세그먼트(segment)에 구비되는 상단 및 하단 롤러 결합체 사이로 인입되며, 이때 용강의 빠른 응고를 위해 냉각수가 분사되어 제조하고자 하는 주편의 형상으로 연속적으로 변화된다.
현재, 전술한 다수의 과정을 거쳐 최종적으로 응고된 주편에 대하여, 주편의 물리적 특성(profile)을 측정하고, 이러한 측정값이 소비자가 원하는 최종 주편의 특성인지를 비교하여, 주편의 물리적 특성을 변화시키고자하는 경우, 전체 연주기 설비의 배치 및 응고 시간 등을 조절하고 있다.
그러나, 연주공정은 다수의 공정을 거치기 때문에, 현재 사용되는 측정 방법과 같이, 연주기 설비 외부에서 주편의 물리적 특성을 측정하는 경우, 주편의 응고 과정 시간에 따른 다양한 변화를 측정하기 어렵다.
또한, 세그먼트의 내부 공정에서의 주편은 미응고층이 존재할 수 있으므로, 주편의 변화나 측정하고자 하는 위치를 다양하게 변화시켜 측정하고자 할 때에는 이러한 한계를 극복하기 어려운 단점이 있다.
한국공개특허출원 10-2014-0002097호
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 하는 것으로, 연주기 세그먼트 내부에서 주편의 물리적 특성을 실시간으로 계측하는 연주기 세그먼트용 측정장치와 이러한 측정장치를 포함하는 연주기 세그먼트용 측정 설비를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 세그먼트 내부의 구동롤 지지 프레임과 계측기가 일체화되어 있어, 세그먼트의 위치가 변동되어도 호환 가능한 연주기 세그먼트용 측정장치와 연주기 세그먼트용 측정 설비를 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 피스톤에 결합되어 하향으로 압력을 가할 수 있도록 상하 이동되는 구동롤 지지 프레임; 상기 구동롤 지지 프레임을 중심으로 대칭으로 이격되어 형성되는 비구동롤 지지 프레임을 구비하고, 상기 구동롤 지지 프레임의 하단에는 핀치 롤러가 형성되고, 상기 비구동롤 지지 프레임의 하단에는 아이들 롤러를 구비하며, 상기 구동롤 지지 프레임의 전후에서 주편의 물리적 특성을 계측하는 한 쌍의 제 1 계측기를 구비하는 연주기 세그먼트용 측정장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 한 쌍의 제 1 계측기는 주편의 진행 방향과 평행하게 배치되며, 상기 한 쌍의 제 1 계측기의 배치열과 수직하는 방향으로 상기 제 1 계측기의 상부에 제 2 계측기 및 상기 제 1 계측기 하부에 제 3 계측기를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 1 계측기와 상기 제 2 계측기 사이의 수직 거리는, 상기 제 1 계측기와 상기 제 3 계측기 사이의 거리보다 크고, 계측기들은 구동롤 지지 프레임과 일체화될 수 있다.
또한, 본 발명의 연주기 세그먼트용 측정장치의 측정 대상 주편은 슬래브에 특화될 수 있다.
또한, 본 발명은 전술한 연주기 세그먼트용 측정장치; 계측기들 내부에 냉각수를 공급하고, 상기 냉각수 내부의 불순물을 제거하는 냉각수 공급기; 상기 계측기의 실린더에 공기를 공급하고, 상기 공기 내부의 불순물을 제거하는 퍼징에어 공급기; 및 상기 계측기들로부터 측정된 정보를 처리하고, 상기 계측기의 구동을 제어하는 측정 제어부를 포함하는 연주기 세그먼트용 측정 설비를 제공할 수 있다.
본 발명은 연주기 세그먼트 내부에서 주편의 물리적 특성을 실시간으로 계측할 수 있다.
또한, 본 발명은 세그먼트 내부의 구동롤 지지 프레임과 계측기가 일체화되어 있기 때문에, 계측기의 진동 등에 따라 측정 대상의 계측 정보가 변동되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 공간이 매우 협소한 세그먼트 내부에 계측기를 설치하여, 실제 현장에서 조업중에 직접 주편의 물리적 특성을 추출 및 분석할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 연속주조 공정을 위한 장치의 전체 구성을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 도 1에 도시된 연주기를 구성하는 하나의 세그먼트의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 도 2에 도시된 세그먼트를 저면에서 바라본 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 도 3에 도시된 세그먼트를 이용하는 경우, 측정 대상 주편의 계측 위치를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 연속주조 공정을 위한 연주기 세그먼트용 측정 설비를 나타내는 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 기준으로 본 발명의 바람직한 실시 형태를 통하여, 본 발명에 따른 연주기 세그먼트용 측정장치와 이를 이용한 연주기 세그먼트용 측정 설비에 대하여 설명하기로 한다.
설명에 앞서, 여러 실시 형태에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성 요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시 형태에서 설명하고, 그 외의 실시 형태에서는 다른 구성 요소에 대해서만 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 연속주조 공정을 위한 장치의 전체 구성을 보여주는 개략도이다. 이하의 설명에서는 많은 종류의 주편(5) 중에서 슬래브를 중심으로 설명하기로 한다.
세그먼트(1)에 구비되는 롤러는 상단 롤러 결합체(2)와 하단 롤러 결합체(4) 사이에서 인발 성형되는 주편(5)에 마찰력을 가함과 동시에 주편 진행 방향으로의 이송을 위한 핀치 롤러(10)를 구비하며, 일반적으로 핀치 롤러는 제조 원가 절감 측면을 고려하여 상단 롤러 결합체(2)와 하단 롤러 결합체(4)의 중앙에 위치하고, 나머지 롤러는 모터 등과 같은 구동수단의 회전력 없이도 마찰에 따라 공회전 할 수 있도록 결합되는 아이들 롤러(10a)를 이용한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 도 1에 도시된 연주기를 구성하는 하나의 세그먼트(1)의 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 세그먼트(1)의 중앙에는 구동롤 지지 프레임(20)이 형성되고, 상기 구동롤 지지 프레임(20)의 전후에 다수의 비구동롤 지지 프레임(40)이 배치된다.
또한, 핀치 롤러(10)는 구동롤 지지 프레임(20)의 하부에 연결되고, 아이들 롤러(10a)는 비구동롤 지지 프레임(40)의 하부에 연결되어, 주편(5)은 화살표 방향으로 응고되면서 이송된다.
또한, 상단 롤러 결합체(2)의 상부의 구동롤 지지 프레임(20)의 위쪽에는 상단 롤러 결합체(2)의 강성 보완과 상하 움직임을 위하여 유압 실린더(30)가 설치되어 있다. 유압 실린더는 구동롤 지지 프레임(도시되지 않음) 전후의 인접한 측면 프레임에 고정되어 있으며, 피스톤 로드가 구동롤 지지 프레임에 연결되어 유압의 방향에 따라 상하로 움직일 수 있다.
주편(5)의 이송 진행 방향에서 볼 때, 상기 구동롤 지지 프레임(20)의 전후에 한 쌍의 제 1 계측기(60)가 설치되어, 이송되는 주편(5)의 물리적 특성을 계측할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 제 1 계측기(60)는 주편(5)의 이송 진행 방향과 평행하게 배치(A, B)될 수 있다.
이러한 한 쌍의 제 1 계측기(A, B)를 이용하여, 주편(5)의 인장량과 압축량을 실시간으로 측정할 수 있다. 구체적으로, 한 쌍의 제 1 계측기(A, B)로부터 전기적 신호를 도 4에 도시된 A'지점과 B'지점을 목표로 송출한다. A'지점과 B'지점으로부터 계측된 계측 신호는 도 5에 도시된 제어부와 서버를 통해 실시간으로 확인할 수 있고, 서버와 연주설비 PC등의 컴퓨터 소프트웨어를 통해 A'지점과 B'지점의 주편의 인장량과 압축량이 도출될 수 있다.
상기 구동롤 지지 프레이(20) 하부의 핀치 롤러(10)와 계측기(60)의 탐침부 사이의 거리는 바람직하게 8mm 이지만, 이러한 수치에 한정되는 것은 아니며, 당업자가 계측기 설치 조건 및 계측 조건에 따라 적절하게 조절할 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 제 1 계측기(A)의 상부에 제 2 계측기(C)를 배치하고, 제 1 계측기(A)의 하부에 제 3 계측기(D)를 배치할 수 있다. 이러한 제 2 계측기(C)와 제 3 계측기(D)를 이용하여, 주편(5)의 이송 진행 방향과 수직 방향, 즉, 주편(5)의 폭 방향에 대한 2지점(C', D')의 인장량과 압축량을 측정할 수 있다.
한편, 핀치 롤러(10)와 아이들 롤러(10') 사이에 벌징(bulging) 현상이 발생할 수 있으며, 전술한 계측기(60)를 벌징 계측 장치로 교체하여, 주편(5)의 두 지점(A', B') 사이의 벌징량을 측정할 수 있다.
마찬가지로, 전술한 계측기(60)를 롤 벤딩 계측 장치로 교체하여, 주편(5)의 두 지점(A', B') 사이의 롤 벤딩량을 측정할 수 있다.
벌징량 측정 및 롤 벤딩량 측정에 대한 구체적인 과정은 전술한 인장량 측정 방법과 동일하므로 생략하며, 이러한 계측기 또는 계측 장치의 재료는 연주 설비의 고온에 노출되더라도 취득 정보에 영향을 미치지 않는 고내열성 재료를 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 계측기(60)는 구동롤 지지 프레임(20)과 일체화되어 있기 때문에, 세그먼트(1)의 위치가 변동되더라도 호환 가능한 세그먼트(1)의 위치의 주편(5)의 변화에 대한 변위량을 모두 측정할 수 있으며, 전체 설비의 진동 등으로 인한 측정부의 흔들림을 방지할 수 있어, 정확한 측정 정보를 취득할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 연속주조 공정을 위한 연주기 세그먼트용 측정 설비를 나타내는 개략도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 계측기(60)로부터 계측된 주편(5)의 정보는 제어부를 통해 서버와 연주설비 컴퓨터로 이동된다. 이러한 서버는 연주설비 컴퓨터와 원격 조정을 통해 제어될 수 있으며, 서버에 저장된 정보는 고객에게 바로 송신이 가능하다.
또한, 서버에 저장된 정보를 바탕으로 제어부를 통해 계측기(60)의 이동 및 작동을 제어할 수 있다.
또한, 연주기 세그먼트용 측정 설비는 냉각수 공급기(도시되지 않음)와 퍼징 에어(purging air) 공급기(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 상기 냉각수 공급기는 냉각수 공급 라인에 필터링 기구를 설치하여 냉각수 내의 불순물을 제거할 수 있다.
또한, 퍼징 에어 공급기를 통해 실린더에 공기를 공급하고, 원 공급라인이 수분을 과잉으로 함유할 가능성이 있기 때문에, 압축 공기 수분 제거기를 설치하여 장치 내부 또는 실린더에 공급되는 공기를 안정적으로 공급할 수 있다. 이러한 공기는 실린더, 장치 내부, 롤 밴딩 계측 장치 및 프로파일 계측 장치에 공기를 공급할 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 지금까지 전술한 실시 형태는 모든 면에서 예시적인 것으로서, 본 발명을 상기 실시 형태들에 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야만 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 균등한 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 세그먼트
2 상단 롤러 결합체 4 하단 롤러 결합체
5 주편
10 핀치 롤러
10a 아이들 롤러
20 구동롤 지지 프레임
30 유압 실린더
40 비구동롤 지지 프레임
60 계측기
A, B 제 1 계측기 A', B' 제 1 계측기 측정지점
C 제 2 계측기 C' 제 2 계측기 측정지점
D 제 3 계측기 D' 제 3 계측기 측정지점

Claims (7)

  1. 피스톤에 결합되어 하향으로 압력을 가할 수 있도록 상하 이동되는 구동롤 지지 프레임;
    상기 구동롤 지지 프레임을 중심으로 대칭으로 이격되어 형성되는 비구동롤 지지 프레임을 구비하고,
    상기 구동롤 지지 프레임의 하단에는 핀치 롤러가 형성되고,
    상기 비구동롤 지지 프레임의 하단에는 아이들 롤러를 구비하며,
    상기 구동롤 지지 프레임의 전후에서 주편의 물리적 특성을 계측하는 한 쌍의 제 1 계측기가 구비되는 것을 특징으로 하는 연주기 세그먼트용 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제 1 계측기는 상기 주편의 진행 방향과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 연주기 세그먼트용 측정장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제 1 계측기의 배치열과 수직하는 방향으로 상기 제 1 계측기의 상부에 제 2 계측기 및 상기 제 1 계측기 하부에 제 3 계측기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연주기 세그먼트용 측정장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 계측기와 상기 제 2 계측기 사이의 수직 거리는, 상기 제 1 계측기와 상기 제 3 계측기 사이의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 연주기 세그먼트용 측정장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 계측기는 상기 구동롤 지지 프레임과 일체화되는 것을 특징으로 하는 연주기 세그먼트용 측정장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주편은 슬래브인 것을 특징으로 하는 연주기 세그먼트용 측정장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 연주기 세그먼트용 측정장치;
    상기 계측기들 내부에 냉각수를 공급하고, 상기 냉각수 내부의 불순물을 제거하는 냉각수 공급기;
    상기 계측기의 실린더에 공기를 공급하고, 상기 공기 내부의 불순물을 제거하는 퍼징에어 공급기; 및
    상기 계측기들로부터 측정된 정보를 처리하고, 상기 계측기의 구동을 제어하는 측정 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연주기 세그먼트용 측정 설비.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140002097A (ko) 2012-06-26 2014-01-08 주식회사 포스코 세그먼트를 포함하는 연속주조기

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